BR112023017447A2 - Método de processamento de imagem de processamento de imagens de uma pluralidade de câmeras no robô de limpeza de navio em uma única imagem, meio de gravação legível por computador, programa de computador e método de controle de robô usando o mesmo - Google Patents

Método de processamento de imagem de processamento de imagens de uma pluralidade de câmeras no robô de limpeza de navio em uma única imagem, meio de gravação legível por computador, programa de computador e método de controle de robô usando o mesmo

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Abstract

método de processamento de imagem de processamento de imagens de uma pluralidade de câmeras no robô de limpeza de navio em uma única imagem, meio de gravação legível por computador, programa de computador e método de controle de robô usando o mesmo. é divulgado um método de processamento de imagem de processamento de uma pluralidade de imagens em uma única imagem, incluindo: obter pelo menos uma imagem à esquerda, uma imagem central e uma imagem à direita a partir de uma pluralidade de câmeras dispostas em uma fileira; gerar uma imagem de vista superior esquerda, uma imagem de vista superior central e uma imagem de vista superior direita com base na imagem esquerda, na imagem central e na imagem direita, respectivamente; gerar uma imagem ampla de vista superior mesclando a imagem de vista superior esquerda, a imagem de vista superior central e a imagem de vista superior direita; e gerar e emitir a imagem ampla de vista superior como uma imagem ampla final. assim, as imagens da pluralidade de câmeras são mescladas em uma única imagem, reduzindo assim a fadiga de um operador de robô.
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