BR112022012556A2 - Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento - Google Patents

Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento

Info

Publication number
BR112022012556A2
BR112022012556A2 BR112022012556A BR112022012556A BR112022012556A2 BR 112022012556 A2 BR112022012556 A2 BR 112022012556A2 BR 112022012556 A BR112022012556 A BR 112022012556A BR 112022012556 A BR112022012556 A BR 112022012556A BR 112022012556 A2 BR112022012556 A2 BR 112022012556A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
sensor assembly
sensors
medicine packaging
tray table
collection device
Prior art date
Application number
BR112022012556A
Other languages
English (en)
Inventor
BROKONIER Stephan
Schmidt-Ellinger Hardy
Nellinger Bernd
gross Dietmar
Daumen Jochen
Original Assignee
Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh filed Critical Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh
Publication of BR112022012556A2 publication Critical patent/BR112022012556A2/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233Position of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

PINÇA PARA UM DISPOSITIVO DE COLETA COM SUPERFÍCIES DE ARMAZENAMENTO HORIZONTAL PARA ARMAZENAMENTO DE EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS, MÉTODO PARA VERIFICAÇÃO DE UM MOVIMENTO DAS EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS SOBRE UMA MESA DE BANDEJA DE UMA PINÇA, E USO DE UM CONJUNTO DE SENSOR COM UMA FRENTE QUE SE ESTENDE DE FORMA ARQUEADA NA DIREÇÃO Y E UMA PLURALIDADE DE SENSORES DISPOSTOS SOB A SUPERFÍCIE DO CONJUNTO DE SENSOR PARA DETERMINAÇÃO DA PRESENÇA DE UMA EMBALAGEM DE MEDICAMENTO. A presente invenção se refere a uma pinça para um dispositivo de coleta para embalagens de medicamentos e um método para operação do dispositivo de coleta. Nas pinças conhecidas, pode-se determinar se uma embalagem de medicamento foi movida adequadamente para a mesa de bandeja da pinça. Para remediar isso, a pinça, de acordo com a invenção, apresenta uma mesa de bandeja (10) que se estende em uma primeira e uma segunda direção horizontal com uma porção terminal (70) com uma frente arqueada (71) que se estende na segunda direção, em que a mesa de bandeja (10) e a porção terminal (70) definem uma superfície de suporte superior. A pinça compreende ainda um dispositivo de transporte (20a, 20b) disposto sobre a mesa de bandeja (10) e móvel na primeira direção horizontal e pelo menos três sensores (73, 73a, 73b) dispostos na porção terminal (70) sob a superfície de suporte para determinação da presença de uma embalagem de medicamento, em que os sensores são dispostos a uma distância entre si na direção Y e em que os sensores externos (73a) são dispostos a uma distância na direção X a partir de pelo menos um sensor (73b) disposto dentro ainda na direção Y, de modo que a disposição dos sensores seja orientada em direção à frente (71) que se estende de forma arqueada.
BR112022012556A 2020-01-27 2021-01-20 Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento BR112022012556A2 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20153879.0A EP3854734A1 (de) 2020-01-27 2020-01-27 Greifer für eine kommissioniervorrichtung und verfahren zum betreiben der kommissioniervorrichtung
PCT/EP2021/051196 WO2021151757A1 (de) 2020-01-27 2021-01-20 Greifer für eine kommissioniervorrichtung und verfahren zum betreiben der kommissioniervorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112022012556A2 true BR112022012556A2 (pt) 2022-09-06

Family

ID=69326429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112022012556A BR112022012556A2 (pt) 2020-01-27 2021-01-20 Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento

Country Status (10)

Country Link
EP (2) EP3854734A1 (pt)
JP (1) JP2023511449A (pt)
KR (1) KR20220130203A (pt)
CN (1) CN115038656A (pt)
AU (1) AU2021215083A1 (pt)
BR (1) BR112022012556A2 (pt)
CA (1) CA3161257A1 (pt)
DK (1) DK4097035T3 (pt)
FI (1) FI4097035T3 (pt)
WO (1) WO2021151757A1 (pt)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116833861B (zh) * 2023-08-31 2023-12-05 辽宁汉文动力科技有限责任公司 陶瓷型芯智能机器人打磨装备打磨部安装装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2492530T3 (es) * 2012-01-30 2014-09-09 Carefusion Germany 326 Gmbh Procedimiento para recuperar envases de medicamentos
US10322505B2 (en) * 2017-07-20 2019-06-18 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Controller for a commissioning device

Also Published As

Publication number Publication date
FI4097035T3 (fi) 2024-06-26
KR20220130203A (ko) 2022-09-26
EP4097035B1 (de) 2024-05-29
CN115038656A (zh) 2022-09-09
WO2021151757A1 (de) 2021-08-05
DK4097035T3 (da) 2024-07-08
EP3854734A1 (de) 2021-07-28
AU2021215083A1 (en) 2022-07-21
EP4097035A1 (de) 2022-12-07
CA3161257A1 (en) 2021-08-05
JP2023511449A (ja) 2023-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112022012556A2 (pt) Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento
ES2378294T3 (es) Método y aparato para contar y validar artículos, en particular artículos farmacéuticos
BR112014027670A2 (pt) aparelho para abastecimento regular de um grupo de bandejas para a máquina de vedação de referidos tabuleiros, com aplicação de película de cobertura
ES2545329T3 (es) Método para pesar productos y una balanza verificadora de pesos
CN104053614A (zh) 用来转移药品包装的方法
JP2003335417A5 (pt)
BR9906942A (pt) Suporte para um disco que tem uma abertura central e superfìcies de face frontal e traseira
KR960039257A (ko) 핸들러 장치용 트레이 장착대
AU2014294679A1 (en) A method and device for separating products grouped in blister packs
Castro et al. Comparison of static friction with self-ligating, modified slot design and conventional brackets
JP6032888B2 (ja) 積み重ね状態のウエハの傾き補正方法およびウエハのスタッキング装置
BR112012027400A2 (pt) método para embalar embalagens com pequenas quantidades de artigos absorventes
TW200804149A (en) End cap packaging material, packaging and method for protecting products against damage
ES2911237T3 (es) Máquina y procedimiento de transporte de artículos
CN207570447U (zh) 尺寸检测装置
US20130025239A1 (en) Multi-track tray sealer
DK2620377T3 (en) A process for the removal of accumulated folding cartons from a second container
US20120264580A1 (en) Forming device for the cold-forming of pockets for medical or pharmaceutical products in a sheet
FR3084348B1 (fr) Dispositif de transport pour emballages plats, installation de manipulation comprenant un dispositif de transport et procédé de fabrication d'un dispositif de transport
ES2228997T3 (es) Dispositivo para alinear y separar piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de piezas de trabajo.
CN207556499U (zh) 电池封印厚度的检测组件以及检测设备
CN219184163U (zh) 一种便于分类的托盘架
JP2016069076A (ja) 包装容器の分離搬送装置及び分離搬送方法
TWI363734B (en) An apparatus for correcting position of a user tray and a test handler
CN109211983A (zh) 利用微机电工艺制造气体检测器的方法