BR112022012556A2 - Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento - Google Patents
Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamentoInfo
- Publication number
- BR112022012556A2 BR112022012556A2 BR112022012556A BR112022012556A BR112022012556A2 BR 112022012556 A2 BR112022012556 A2 BR 112022012556A2 BR 112022012556 A BR112022012556 A BR 112022012556A BR 112022012556 A BR112022012556 A BR 112022012556A BR 112022012556 A2 BR112022012556 A2 BR 112022012556A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- sensor assembly
- sensors
- medicine packaging
- tray table
- collection device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/905—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0233—Position of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
PINÇA PARA UM DISPOSITIVO DE COLETA COM SUPERFÍCIES DE ARMAZENAMENTO HORIZONTAL PARA ARMAZENAMENTO DE EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS, MÉTODO PARA VERIFICAÇÃO DE UM MOVIMENTO DAS EMBALAGENS DE MEDICAMENTOS SOBRE UMA MESA DE BANDEJA DE UMA PINÇA, E USO DE UM CONJUNTO DE SENSOR COM UMA FRENTE QUE SE ESTENDE DE FORMA ARQUEADA NA DIREÇÃO Y E UMA PLURALIDADE DE SENSORES DISPOSTOS SOB A SUPERFÍCIE DO CONJUNTO DE SENSOR PARA DETERMINAÇÃO DA PRESENÇA DE UMA EMBALAGEM DE MEDICAMENTO. A presente invenção se refere a uma pinça para um dispositivo de coleta para embalagens de medicamentos e um método para operação do dispositivo de coleta. Nas pinças conhecidas, pode-se determinar se uma embalagem de medicamento foi movida adequadamente para a mesa de bandeja da pinça. Para remediar isso, a pinça, de acordo com a invenção, apresenta uma mesa de bandeja (10) que se estende em uma primeira e uma segunda direção horizontal com uma porção terminal (70) com uma frente arqueada (71) que se estende na segunda direção, em que a mesa de bandeja (10) e a porção terminal (70) definem uma superfície de suporte superior. A pinça compreende ainda um dispositivo de transporte (20a, 20b) disposto sobre a mesa de bandeja (10) e móvel na primeira direção horizontal e pelo menos três sensores (73, 73a, 73b) dispostos na porção terminal (70) sob a superfície de suporte para determinação da presença de uma embalagem de medicamento, em que os sensores são dispostos a uma distância entre si na direção Y e em que os sensores externos (73a) são dispostos a uma distância na direção X a partir de pelo menos um sensor (73b) disposto dentro ainda na direção Y, de modo que a disposição dos sensores seja orientada em direção à frente (71) que se estende de forma arqueada.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20153879.0A EP3854734A1 (de) | 2020-01-27 | 2020-01-27 | Greifer für eine kommissioniervorrichtung und verfahren zum betreiben der kommissioniervorrichtung |
PCT/EP2021/051196 WO2021151757A1 (de) | 2020-01-27 | 2021-01-20 | Greifer für eine kommissioniervorrichtung und verfahren zum betreiben der kommissioniervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112022012556A2 true BR112022012556A2 (pt) | 2022-09-06 |
Family
ID=69326429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112022012556A BR112022012556A2 (pt) | 2020-01-27 | 2021-01-20 | Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3854734A1 (pt) |
JP (1) | JP2023511449A (pt) |
KR (1) | KR20220130203A (pt) |
CN (1) | CN115038656A (pt) |
AU (1) | AU2021215083A1 (pt) |
BR (1) | BR112022012556A2 (pt) |
CA (1) | CA3161257A1 (pt) |
DK (1) | DK4097035T3 (pt) |
FI (1) | FI4097035T3 (pt) |
WO (1) | WO2021151757A1 (pt) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116833861B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-05 | 辽宁汉文动力科技有限责任公司 | 陶瓷型芯智能机器人打磨装备打磨部安装装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2492530T3 (es) * | 2012-01-30 | 2014-09-09 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Procedimiento para recuperar envases de medicamentos |
US10322505B2 (en) * | 2017-07-20 | 2019-06-18 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Controller for a commissioning device |
-
2020
- 2020-01-27 EP EP20153879.0A patent/EP3854734A1/de not_active Withdrawn
-
2021
- 2021-01-20 FI FIEP21700783.0T patent/FI4097035T3/fi active
- 2021-01-20 CN CN202180011197.7A patent/CN115038656A/zh active Pending
- 2021-01-20 CA CA3161257A patent/CA3161257A1/en active Pending
- 2021-01-20 DK DK21700783.0T patent/DK4097035T3/da active
- 2021-01-20 EP EP21700783.0A patent/EP4097035B1/de active Active
- 2021-01-20 BR BR112022012556A patent/BR112022012556A2/pt unknown
- 2021-01-20 AU AU2021215083A patent/AU2021215083A1/en active Pending
- 2021-01-20 WO PCT/EP2021/051196 patent/WO2021151757A1/de unknown
- 2021-01-20 JP JP2022545414A patent/JP2023511449A/ja active Pending
- 2021-01-20 KR KR1020227028749A patent/KR20220130203A/ko unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI4097035T3 (fi) | 2024-06-26 |
KR20220130203A (ko) | 2022-09-26 |
EP4097035B1 (de) | 2024-05-29 |
CN115038656A (zh) | 2022-09-09 |
WO2021151757A1 (de) | 2021-08-05 |
DK4097035T3 (da) | 2024-07-08 |
EP3854734A1 (de) | 2021-07-28 |
AU2021215083A1 (en) | 2022-07-21 |
EP4097035A1 (de) | 2022-12-07 |
CA3161257A1 (en) | 2021-08-05 |
JP2023511449A (ja) | 2023-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112022012556A2 (pt) | Pinça para um dispositivo de coleta com superfícies de armazenamento horizontal para armazenamento de embalagens de medicamentos, método para verificação de um movimento das embalagens de medicamentos sobre uma mesa de bandeja de uma pinça, e uso de um conjunto de sensor com uma frente que se estende de forma arqueada na direção y e uma pluralidade de sensores dispostos sob a superfície do conjunto de sensor para determinação da presença de uma embalagem de medicamento | |
ES2378294T3 (es) | Método y aparato para contar y validar artículos, en particular artículos farmacéuticos | |
BR112014027670A2 (pt) | aparelho para abastecimento regular de um grupo de bandejas para a máquina de vedação de referidos tabuleiros, com aplicação de película de cobertura | |
ES2545329T3 (es) | Método para pesar productos y una balanza verificadora de pesos | |
CN104053614A (zh) | 用来转移药品包装的方法 | |
JP2003335417A5 (pt) | ||
BR9906942A (pt) | Suporte para um disco que tem uma abertura central e superfìcies de face frontal e traseira | |
KR960039257A (ko) | 핸들러 장치용 트레이 장착대 | |
AU2014294679A1 (en) | A method and device for separating products grouped in blister packs | |
Castro et al. | Comparison of static friction with self-ligating, modified slot design and conventional brackets | |
JP6032888B2 (ja) | 積み重ね状態のウエハの傾き補正方法およびウエハのスタッキング装置 | |
BR112012027400A2 (pt) | método para embalar embalagens com pequenas quantidades de artigos absorventes | |
TW200804149A (en) | End cap packaging material, packaging and method for protecting products against damage | |
ES2911237T3 (es) | Máquina y procedimiento de transporte de artículos | |
CN207570447U (zh) | 尺寸检测装置 | |
US20130025239A1 (en) | Multi-track tray sealer | |
DK2620377T3 (en) | A process for the removal of accumulated folding cartons from a second container | |
US20120264580A1 (en) | Forming device for the cold-forming of pockets for medical or pharmaceutical products in a sheet | |
FR3084348B1 (fr) | Dispositif de transport pour emballages plats, installation de manipulation comprenant un dispositif de transport et procédé de fabrication d'un dispositif de transport | |
ES2228997T3 (es) | Dispositivo para alinear y separar piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de piezas de trabajo. | |
CN207556499U (zh) | 电池封印厚度的检测组件以及检测设备 | |
CN219184163U (zh) | 一种便于分类的托盘架 | |
JP2016069076A (ja) | 包装容器の分離搬送装置及び分離搬送方法 | |
TWI363734B (en) | An apparatus for correcting position of a user tray and a test handler | |
CN109211983A (zh) | 利用微机电工艺制造气体检测器的方法 |