BR112020026832A2

BR112020026832A2 - Dispositivo atarraxador, meio gera¬dor de torque impulsor, sistema de atarraxamento e processo pa-ra controle de torque

Info

Publication number: BR112020026832A2
Application number: BR112020026832-1A
Authority: BR
Inventors: Thomas Langhorst; Bruno Bergmann; Achim Lübbering
Original assignee: Johannes Lübbering Gmbh
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-04-06
Also published as: DE102018118853A1; JP2022510535A; CN112533731B; CA3107554A1; KR20210035266A; EP3829817B1; US20210316427A1; EP3829817A1; KR102612187B1; JP2024010225A; CN112533731A; ES2962693T3; MX2021000844A; WO2020025402A1

Abstract

dispositivo atarrachador, meio gerador de torque impulsor, sistema de atarrachamento e processo para controle de trque''. a invenção refere-se a um dispositivo atarraxador para aplicação e/ou transmissão de um torque a uma peça roscada e para cooperação com um meio gerador de torque impulsor, compreendendo maios de saída plana (6), os quais apresentam uma saída liberável de modo liberável à peça roscada bem como um acionamento ligável manual ou mecanicamente com um torque impulsor, uma roda dentada de acionamento (8), a qual é acionável pelos meios de saída plana (6), uma interface mecânica (46), para conexão opcionalmente direta ou indireta ao meio gerador de torque impulsor para introdução do torque, uma unidade de compensação (30),configurada para armazenamento e processamento de dados de compensação, compreendendo uma curva de torque específica de roda dentada de saída e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento, para cálculo com um valor de um torque de saída efetivo para geração de um valor de um torque de saída compensado, e uma a interface de dados (36), configurada para transmissão de dados de compensação a um meio gerador de toque impulsor.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPO- SITIVO ATARRAXADOR, MEIO GERADOR DE TORQUE IMPUL- SOR, SISTEMA DE ATARRAXAMENTO E PROCESSO PARA CON- TROLE DE TORQUE".

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo atarraxador para aplicação de um torque em uma peça roscada. A invenção refere- se ainda a um meio de geração de torque para geração de um torque. A presente invenção refere-se ainda a um sistema de atarraxamento, compreendendo pelo menos um dispositivo de atarraxamento e um meio de geração de torque impulsor. Além disso, a presente invenção refere-se a um processo para regulagem de motor de acionamento de um sistema de atarraxamento. A invenção refere-se a inda ao empre- go de um sistema de atarrasamento para realização do processo.

[0002] São conhecidos da prática, especialmente da técnica indus- trial de parafusos, dispositivos atarraxadores que são designados, por exemplo, como os chamados “Flachabtriebe” (saídas planas) e espe- cialmente em trabalhos de atarraxamento e montagem, nos quais uma peça roscada (isto é, por exemplo, um parafuso a ser solicitado com um torque no âmbito do presente contexto inventivo) só é alcançável com dificuldade ou de maneira dispendiosa. No caso de saídas planas, trata-se, via de regra, de unidades de engrenagem recebidas em um alojamento plano com um acionamento com uma unidade de aciona- mento previsto em usualmente em uma extremidade e uma unidade de acionamento prevista no lado extremo oposto, na qual a peça ros- cada pode ser conectada de modo liberável. A engrenagem no aloja- mento de acionamento plano consiste frequentemente em uma dispo- sição de rodas dentadas que engatam uma na outra e, com isso, reali- za uma transmissão de torque da unidade de acionamento para a uni- dade de acionamento, as quais entre unidade de acionamento e uni- dade de acionamento (que frequentemente estão providas como rodas dentadas com dentadura externa) realizam, por exemplo, uma multipli- cação 1:1, sendo que, porém, dependendo do campo de aplicação, são possíveis e conhecidas diversas variações e modificações desta tecnologia geralmente conhecida e de pressuposto genérico.

[0003] No lado da unidade de acionamento, saídas planas apre- sentam uma roda dentada de acionamento, a qual pode ser apoiada por pelo menos uma roda dentada adjacente e esta pode estar confi- gurada para engate. A roda dentada de saída serve para transmissão do torque a uma peça roscada. Neste sentido, no caso de saídas pla- nas, deve-se distinguir entre uma construção fechada, na qual a peça roscada pode ser introduzida exclusivamente de modo axial na roda dentada de acionamento provida de um hexágono interno, e uma construção aberta, na qual a peça roscada pode engatar com a roda dentada de acionamento também radialmente em relação ao eixo de rotação.

[0004] Na construção aberta, a roda dentada de acionamento não está configurada fechada, mas sim apresenta um recesso em sua cir- cunferência, para pode receber a peça roscada em direção radial no hexágono interno. Para poder apoiar a roda dentada de acionamento suficientemente em cada fase de sua rotação a roda dentada de acio- namento engata parcialmente pelo menos duas rodas dentadas adja- centes ou rodas dentadas de apoio, de modo que a roda dentada de acionamento fica acionada por pelo menos uma das duas rodas den- tadas de apoio. A roda dentada de acionamento passa, durante uma rotação completa de 360 graus, por pelo menos uma fase de apoio completo, em que ela fica engatada com pelo menos duas outras ro- das dentadas ou rodas dentadas de apoio, e por pelo menos uma fase de apoio parcial, em que ela engata com menos rodas dentadas ou rodas dentadas de apoio do que na fase de apoio total. Usualmente a roda dentada de acionamento engata, na fase de apoio total, com du-

as rodas dentadas de apoio e, na fase de apoio parcial, com uma roda dentada de apoio. Na fase de apoio parcial o recesso da roda dentada de acionamento está voltado para a roda dentada de apoio que não está engatada com a roda dentada de acionamento.

[0005] Na construção fechada, basta, via de regra, uma roda den- tada adjacente para apoio e transmissão de torque, de modo que a roda dentada de acionamento da construção fechada passa exclusi- vamente por uma fase de apoio completo durante uma rotação com- pleta de 360 graus.

[0006] O dispositivo atarraxador descrito acima é utilizado, na maioria das vezes, com um meio de geração de torque impulsor, o qual pode ser configurável para geração de um torque e para coopera- ção com um dispositivo atarraxador. O meio de geração de torque po- de ser, por exemplo, uma ferramenta manual ou um parafuso de haste ou parafuso de haste angular. Tais meios geradores de torque impul- sor são empregados, na maioria das vezes, no contexto industrial e empregados especialmente em combinação com um dispositivo ros- cado para estabelecer uma montagem satisfatória em condições de montagem no espaço especiais, nas quais peças roscadas só são al- cançáveis com dificuldade.

[0007] A combinação do dispositivo atarraxador e do meio gerador de torque impulsor pode ser resumido em um sistema de atarraxamen- to, sendo que as duas partes podem ser combinadas uma com a outra atravésdo fabricante. Por exemplo, são conhecidos fabricantes de dis- positivos atarraxadores que não comercializam meios geradores de torque impulsor ou inversamente.

[0008] Sistemas de atarraxamento com um meio gerador de tor- que impulsor e especialmente o meio gerador de torque impulsor com- preendem um motor de acionamento e eventualmente um controle ou unidade de regulagem para o motor de acionamento. Esta unidade de regulagem determina, por exemplo, a ferramenta é operada na regula- gem de torque ou na regulagem de número de rotações. Na regula- gem de número de rotações, por exemplo, um número de rotações a ser mantido é predeterminado e um torque de desligamento é fixado. O controle regula então o torque fornecido pelo motor de acionamento de maneira correspondente. Tal relação, porém, não leva em conside- ração imprecisões, dificuldades na direção do passo e perdas de efici- ência de um dispositivo atarraxador acionado. É conhecida uma efici- ência geral, mas não a influência do dispositivo atarraxador sobre a eficiência geral.

[0009] Através do engate da pelo menos uma roda dentada de apoio adjacente, tanto em um dispositivo atarraxador de construção aberta quanto de construção fechada, por exemplo, um salto de rola- mento, uma falha de rotação, um defeito de dentadura (por exemplo, danos no flanco do dente), uma lubrificação, uma qualidade de super- fície e/ou um estado de fricção entre flancos de dente em contato têm efeito negativo sobre a eficiência do dispositivo atarraxador e, portan- to, também do sistema de atarraxamento. Quanto maiores essas in- fluências, tanto mais oscilante é a eficiência. Oscilante significa, neste sentido, que a curva de eficiência apresenta um desvio significativo em r elação a uma curva de eficiência harmônica.

[0010] Através das fases condicionadas pela construção em saída plana aberta de um número distinto de rodas dentadas de apoio enga- tadas, resulta ainda uma falha mensurável da saída plana. Isto leva a fortes oscilações no comportamento operacional do motor do meio ge- rador de torque impulsor, uma vez que este tenta compensar a falha que ocorre. Em uma operação na regulagem de número de rotações (um número de rotações é predeterminado, o motor regula o torque) o motor tenta manter, por exemplo, a entrega do número de rotações através de uma alteração do torque emitido. A partir dessa curva de torque irregular e desarmônica resulta uma má eficiência do sistema de atarraxamento para as fases de apoio parcial em relação à eficiên- cia das fases de apoio total. Resumindo, resulta ainda uma eficiência geralmente pior para o caso de que se compara a construção da saída plana aberta com a construção da saída plana fechada.

[0011] A grande variação de torque através de uma rotação da ro- da dentada de acionamento faz com que, com determinado torque de saída, o torque emitido do motor passe pelo torque de saída e, com isso, o motor pode desligar. Porém, o desligamento pode ser provoca- do através das referidas influências de saída plana que fazem piorar a eficiência e não, como desejado, através de uma peça roscada a ser fixada. Pode acontecer que um atarraxamento não atinja um torque de aperto desejado, uma vez que o motor se desliga prematuramente. No pior dos casos, porém, um usuário aceita uma peça roscada apertada de modo desejado, o que pode levara danos e/ou a consideráveis ris- cos de segurança pelo fato de que a peça roscada se solta repentina- mente.

[0012] A irregularidade na curva de torque leva a que fugas na curva de torque ultrapassem um limite de desligamento definido, o que faz com que o motor de acionamento seja desligado, antes que se al- cance o momento limite do atarraxamento. Em outras palavras, em dispositivos atarraxadores e especialmente saídas planas abertas, a passagem em breve tempo condicionada pela fase de apoio parcial pelo limite de desligamento leva ao desligamento do motor, embora não se saiba qual torque de aperto é transmitido realmente à peça roscada, o que leva a um atarraxamento de aperto indefinido.

[0013] Portanto, existe uma necessidade técnica especial de solu- cionar o problema comum para cada um dos três aspectos (dispositivo roscado, meio gerador de torque impulsor e sistema de atarraxamen- to).

[0014] O problema que os três aspectos (dispositivo roscado, meio gerador de torque impulsor e sistema de atarraxamento) apresentam, pode ser visto no fato de que influências que pioram a eficiência têm um efeito direto sobre um comportamento de motor e, com isso, um comportamento operacional regular eu um aperto definido de uma pe- ça roscada fica dificultado ou impossibilitado. Especialmente no em- prego de saídas planas abertas, a passagem por breve tempo condici- onada por fase de apoio parcial pelo torque de desligamento através do torque emitido pode levar ao desligamento prematuro do motor e, com isso, a um atarraxamento apertado ou inacabado indefinido.

[0015] Entretanto, justamente no contexto industrial frequentemen- te é necessário gerar um atarraxamento de alta qualidade por razões de segurança de qualidade.

[0016] O objetivo da presente invenção, portanto, é propor um dis- positivo atarraxador, um meio gerador de torque impulsor, um sistema de atarraxamento, um processo e um uso que garantam, especialmen- te em relação à construção do dispositivo atarraxador, um atarraxa- mento de alta qualidade. Além disso, um atarraxamento deve ser con- figurável de tal modo, que se possa apertar até um momento limite de- finido.

[0017] Este objetivo é alcançado através do dispositivo atarraxador com as características da reivindicação de patente 1, através do meio gerador de torque impulsor com as características da reivindicação de patente 3, através do sistema deatarraxamento com as características da reivindicação de patente 7, através do processo para regulagem de motor de acionamento com as características da reivindicação de pa- tente 10 e através do uso com as características da reivindicação de patente 16.

[0018] A invenção baseia-se no conhecimento de que as referidas influências que pioram a eficiência e/ou a falha no passo em relação à rotação completa de 360 graus da roda dentada de acionamento ocor- rem ciclicamente. Especialmente em uma saída plana de construção aberta ocorrem consideráveis influências durante a fase de apoio par- cial. Tornou-se conhecido em que posição angular da roda dentada de acionamento está presente qual eficiência e quais influências têm efei- to prejudicial. Para garantia de um comportamento operacional regular e/ou para evitar o desligamento do motor de acionamento através de atingimento prematuro de um valor limite definido, como por exemplo, do torque de desligamento, está prevista uma manipulação ou uma compensação de um valor do torque de saída efetivo emitido pelo mo- tor de acionamento. Para isto, dados de compensação que podem compreender uma curva de torque e/ou uma curva de eficiência, como são marcados, por exemplo, quando de uma rotação completa de 360 graus da roda dentada de acionamento e/ou quando, de sua passa- gem através da fase de apoio completo e da fase de apoio parcial. Portanto, a informação relativa ao comportamento de torque ou à efici- ência do dispositivo atarraxador pode ser utilizada.

[0019] Um dado de compensação ou a curva de torque específica de roda dentada de acionamento ou, melhor dito, seu valor pode ocor- rer, por exemplo, através de uma medição inicial do dispositivo atarra- xador em um banco de teste adequado. Com o conhecimento sobre o momento e/ou o ângulo de rotação da falha de passo, pode ocorrer agora uma manipulação do valor do torque de saída efetivo ou uma compensação de um pico que eventualmente ultrapasse o valor do torque de desligamento no torque de saída efetivo detectado. Pelo fato de que se sabe agora em qual momento e/ou quando da presença de qual ângulo de rotação ocorre uma falha de passo, pode-se calcular o pico de torque provocado pela roda dentada de acionamento e/ou sua percentagem no pico de torque de rotação a partir do valor do torque de saída efetivo emitido pelo motor de acionamento.

[0020] A curva de torque específica de roda dentada de aciona- mento pode compreender, por exemplo, dados ou valores sobre uma rotação de 360 graus completa da roda dentada de acionamento, mas também apenas para pelo menos a janela de ângulo ou uma fase de apoio parcial.

[0021] Assim podem ser alcançadas várias vantagens. Por um la- do, pode-se utilizar uma considerável melhoria de eficiência. Por outro lado, quando se compara com o pelo menos um dado de compensa- ção, pode-se reconhecer se o pico de torque é provocado pela roda dentada de acionamento ou provocado pelo atarraxamento. Para o caso de que o valor do torque compensado ultrapasse um valor limite, como por exemplo, o torque de desligamento, parte-se do princípio de que está presente um atarraxamento firme. A invenção compensa apenas assubida de torque provocada pela roda dentada de aciona- mento, de modo que, quando se atinge o valor limite, condicionado pelo aatarraxamento, o motor pode ser desligado, como se sabe.

[0022] Esta ideia básica de acordo com a invenção está incorpo- rada no dispositivo atarraxador de acordo com a reivindicação 1, no meio gerador de torque impulsor de acordo com a reivindicação 3, no sistema de atarraxamento de acordo com a reivindicação 7 e é reali- zado com o processo de acordo com a reivindicação 10 e o uso de acordo com a reivindicação 16.

[0023] Portanto, para resolver os problemas mencionados acima e alcançar o objetivo, é proposto um dispositivo atarraxador para aplica- ção e/ou transmissão de um torque a uma peça roscada e para intera- ção com um meio gerador de torque impulsor, compreendendo meios de saída plana, os quais apresentam uma saída ligável à peça roscada de maneira liberável, bem como uma unidade de acionamento solicitá- vel manualmente ou mecanicamente com um torque impulsor, uma roda dentada de acionamento, a qual é acionável pelos meios de saí-

da plana, uma interface mecânica, para conexão opcionalmente direta ou indireta ao meio gerador de torque impulsor para introdução do tor- que, uma unidade de compensação, configurada para armazenagem e processamento de dados de compensação, compreendendo uma cur- va de torque específica de roda dentada de acionamento e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento, para cálculo com o valor de um torque impulsor efetivo para gerar um valor de um torque impulsor compensado, e uma interface de dados, confi- gurada para transmissão de dados de compensação a um meio gera- dor de torque impulsor.

[0024] O dispositivo atarraxador pode apresentar, por exemplo, uma construção aberta. Nesse caso a roda dentada de acionamento passa, durante uma rotação completa, por pelo menos uma fase de apoio completo, na qual ela engata pelo menos duas outras rodas den- tadas, e por pelo menos uma fase de apoio parcial, na qual ela engata menos rodas dentadas do que na fase de apoio total. O dispositivo atarraxador pode ter, por exemplo, também uma construção fechada. O dispositivo atarraxador pode ser também um quadro de agrimensor. Um quadro de agrimensor pode estará disposto entre um meio gerador de torque impulsor e uma saída plana, para transmitir um torque por meio de uma engrenagem de desvio de força. A invenção pode ser implementada também em um quadro de agrimensor, sendo que os meios de saída plana em um quadro de agrimensor podem ser desig- nados também como rodas dentadas ou rodas dentadas cônicas e a roda dentada de acionamento pode ser designada como a roda denta- da que transmite o torque a partir do quadro de agrimensor, por exem- plo, uma saída plana.

[0025] O dispositivo atarraxador pode ser ligado, de maneira co- nhecida, a diversos meios geradores de torque impulsor adequados e apresenta pelo menos um dado de compensação próprio, para dispo-

nibilizá-lo, por meio da interface de dados, ao meio gerador de torque impulsor. “Cálculo” no sentido de acordo com a invenção não significa diretamente o uso de operações aritméticas básicas, mas sim um pro- cessamento apoiado por computador.

[0026] Em uma forma de realização preferida do dispositivo atar- raxador de acordo com a invenção, pelo menos um meio detector de torque está previsto para detecção do valor do torque de saída efetivo. Usualmente dispositivos atarraxadores e especialmente saídas planas não compreendem meio detector de torque próprio. O meio detector de torque do dispositivo atarraxador pode ser um sensor de torque. Como dispositivos atarraxadores para atarraxamento em combinação é utilizado com um meio gerador de torque impulsor e usualmente o meio gerador de torque impulsor compreende um meio detector de torque próprio, basicamente pode-se dispensar um meio detector de torque em um d ispositivo atarraxador. Tal meio detector de torque, porém, oferece a possibilidade de detecção de torque no próprio dis- positivo atarraxador, de modo que esses dados dão uma indicação precisa sobore o torque presente na roda dentada de sápida ou pelo menos fornecem uma indicação nítida do mesmo.

[0027] De acordo com a invenção é previsto ainda um meio gera- dor de torque impulsor para geração de um torque e para interação com um dispositivo atarraxador, compreendendo um motor de acio- namento, uma interface mecânica, configurado para conexão opcio- nalmente direta ou indireta ao dispositivo atarraxador para introdução do torque, um meio detector de torque para detecção de um valor do torque de saída efetivo, e uma unidade de compensação, configurada para armazenagem e processamento de dados de compensação, compreendendo uma curva de torque específica de roda dentada de acionamento e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento para cálculo com o valor de um torque de saída efeti-

vo para geração de um valor de um torque de saída compensado.

[0028] A ideia básica de acordo com a invenção pode ser imple- mentada também em um meio gerador de torque de acionamento. Através da detecção do torque por meio do meio detector de torque, pode-se reconhecer, a qualquer momento, por meio de uma compara- ção com os dados de compensação, a posição da roda dentada de acionamento. Assim pelo menos na fase de apoio parcial pode ser fei- ta uma compensação de acordo com a invenção. O meio detector de torque pode ser, por exemplo, um sensor de torque ou também um codificador de motor.

[0029] O meio gerador de torque impulsor pode ser ligado, de ma- neira conhecida, a diversos dispositivos atarraxadores adequados e pode apresentar dados de compensação do dispositivo atarraxador conectado. Uma interface de dados não é forçosamente necessária.

[0030] Em outra forma de realização preferida do meio gerador de torque impulsor de acordo com a invenção está prevista uma interface de dados, a qual está configurada para transmissão de dados de com- pensação. Assim, por exemplo, dados podem ser traocados entre o meio gerador de torque impulsor e um dispositivo atarraxador conec- tado. É possível, por exemplo, que um único meio gerador de torque impulsor possa proceder a uma compensação de acordo com a inven- ção para cada torque de distintos dispositivos atarraxadores conectá- veis ao meio gerador de torque impulsor, de maneira de acordo com a invenção. Assim um meio gerador de torque impulsor pode, ser em- pregado para diversos dispositivos atarraxadores. Os dados podem ser transmissíveis, por exemplo, sem cabos ou ligados por cabos.

[0031] Alternativa ou adicionalmente, é possível que esteja previs- to um meio de identificação de dispositivo atarraxador. Tal meio pres- ta-se para identificação inequívoca do dispositivo atarraxador ligado ao meio gerador de torque impulsor. A identificação pode ocorrer, por exemplo, através de entrada manual ao meio gerador de torque impul- sor ou também automaticamente com conexão de um dispositivo atar- raxador. Preferivelmente o dispositivo atarraxador pode transmitir a identificação ao meio gerador de torque impulsor por meio da interface de dados. A cada identificação está associado um dado de compensa- ção específico, o qual pode ser recuperado ou aplicado quando de identificação detectada. A unidade de compensação pode armazenar, por exemplo, uma pluralidade de curvas de torque específicas de roda dentada de acionamento ou curvas de eficiência, para cooperar com os diversos dispositivos atarraxadores correspondentes de maneira de acordo com a invenção.

[0032] De acordo com outra forma de realização preferida da in- venção, no dispositivo atarraxador ou no meio gerador de torque im- pulsor, está previsto um meio de determinação de ângulo para deter- minação de um ângulo de posição da roda dentada de acionamento. Por meio de tal meio de determinação de ângulo, a posição da roda dentada de acionamento ou seu ângulo de posição pode ser detectado com precisão, por exemplo, em um sistema de 360 graus e, portanto, pode-se constatar em que fase se encontra a roda dentada de saída. Vantajosamente, neste caso, a identificação do dispositivo atarraxador e especialmente suas relações de multiplicação pode estar dada. Além disso, uma posição zero (O grau) ou um distanciamento angular não precisa ser indicada inicialmente, pois ela é determinável.

[0033] É previsto ainda um sistema de atarraxamento, compreen- dendo pelo menos um dispositivo atarraxador, compreendendo meios de saída plana, os quais apresentam uma saída ligável de modo libe- rável à peça roscada bem como um acionamento solicitável manual- mente ou mecanicamente com um torque impulsor, uma roda dentada de acionamento, a qual é acionável pelos meios de saída plana, uma interface mecânica, para conexão opcionalmente direta ou indireta ao meio gerador de torque para introdução do torque, bem como um meio gerador de torque impulsor, o qual está ligado aos meios de saída pla- na no lado de acionamento, compreendendo um motor de acionamen- to, uma interface mecânica, configurada para conexão opcionalmente direta ou indireta ao dispositivo atarraxador para introdução do torque, um meio detector de torque para detecção de um valor do torque de saída efetivo, e uma unidade de compensação, configurada para ar- mazenagem e processamento de dados de compensação, compreen- dendo uma curva de torque específica de roda dentada de acionamen- to e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acio- namento, para cálculo com o valor do torque de saída para geração de um valor de um torque de saída compensado.

[0034] O sistema de atarraxamento pode estar configurado como sistema de atarraxamento manual e apresenta então um peso tal, que ele pode ser levado por um operador preferivelmente com a mão. Ele se movimenta, consequentemente, no tocante ao peso, dentro das normas legais. Porém, ele pode estar configurado também como sis- tema estacionário.

[0035] De acordo com uma forma de realização preferida do sis- tema de atarraxamento de acordo com a invenção, este compreende uma interface de dados, configurada para transmissão de dados de compensação. Por meio de tal interface de dados, dados podem ser trocados entre o dispositivo atarraxador e o meio gerador de torque impulsor ou entre o sistema de atraraxamento e uma fonte de dados externa. É possível, por exemplo, realizar trabalhos de manutenção nos dados de compensação ou adaptar a dados de compensação.

[0036] De acordo com outra forma de realização preferida do sis- tema de atarraxamento de acordo com a invenção, este compreende um meio de determinação de ângulo para determinação de um ângulo de posição da roda dentada de acionamento.

[0037] De acordo com a invenção, é proposto ainda um processo para regulagem do motor de acionamento de um sistema de atarraxa- mento, preferivelmente de um sistema de atarraxamento de acordo com a reivindicação 7, compreendendo pelo menos as seguintes eta- pas:

[0038] - depositar uma curva de torque específica de roda denta- da de acionamento e/ou de uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento em uma unidade de compensação,

[0039] - detectar um valor do torque de saída efetivo emitido pelo motor de acionamento por meio de um meio de detecção de torque,

[0040] - calcular um valor do torque de saída efetivo com pelo me- nos um dado de compensação para geração de um valor de um torque de saída compensado, e

[0041] - emitir, através da unidade de compensação, o valor do torque de saída compensado a uma unidade de regulagem do motor de acionamento.

[0042] O processo realiza, portanto, a ideia básica da invenção. Acurva de torque específica de roda dentada de acionamento e a cur- va de eficiência específica de roda dentada de acionamento são dados de compensação. O processo de acordo com a invenção apresenta as vantagens mencionadas acima, às quais se faz referência aqui.

[0043] Em uma forma de realização preferida do processo de acordo com a invenção, o cálculo compreende uma comparação e/ou uma subtração e/ou uma adição de um dado de compensação com o valor do torque de saída efetivo, de preferência exclusivamente para pelo menos uma fase de apoio parcial e/ou uma adaptação do valor do torque de saída efetivo, de preferência exclusivamente para pelo me- nos uma fase de apoio parcial. Assim assubida de torque condicionada pelo dispositivo atarraxador pode ser manipulada de tal modo, que ele pode ser representado como não presente. O valor do torque de saída compensado, emitido para a unidade de regulagem, a qual pode estar configurada especialmente para processos de controle e/ou de regula- gem, é processado aí e, dependendo do tipo de operação (regulagem de número de rotações ou regulagem de torque) de maneira conheci- da.

[0044] De acordo com uma forma de realização preferida do pro- cesso de acordo com a invenção, este compreende:

[0045] - determinar, por meio de um meio de determinação de ân- gulo, o ângulo de posição da roda dentada de saída, e

[0046] - empregar o ângulo de posição através da unidade de compensação para geração do valor do torque de saída compensado.

[0047] Em tal forma de realização o ângulo de posição da roda dentada de acionamento pode ser empregado para compensação mais exata. Por meio desse ângulo, por exemplo, em um dispositivo atarraxador aberto pode-se reconhecer em quais fases de rotação se encontra a roda dentada de acionamento na fase de apoio completo ou na fase de apoio parcial. O ângulo de posição pode ser indicado em um sistema de 360 graus. Usualmente, em uma roda dentada de acio- namento apoiada por duas rodas dentadas de apoio, uma primeira fa- se de apoio parcial pode ficar em uma primeira janela de ângulo entre mais ou menos o 130º ângulo de posição e o 170º ângulo de posição e uma segunda fase de apoio parcial em uma primeira janela de ângulo mais ou menos o 190º ângulo de posição e o 230º ângulo de posição. As janelas de ângulo, porém, são dependentes da configuração con- creta das rodas dentadas de apoio e de sua disposição. Em uma posi- ção zero ou um ângulo de posição de 0º da roda dentada de aciona- mento, em um dispositivo atarraxador aberto, está presente uma posi- ção inicial, na qual a roda dentada de sápida pode ser colocada em uma peça roscada.

[0048] De acordo com outra forma de realização preferida do pro-

cesso de acordo com a invenção, este compreende:

[0049] - indicar um valor de torque de saída, em cujo atingimento através do valor do torque de saída compensado o motor é desligado, e

[0050] - indicar um número de rotações teórico, com o qual o mo- tor gira, sendo que o número de rotações teórico é adaptável dinami- camente de tal modo, que ele é escolhido tão grande quanto possível até o atingimento do valor de torque de saída.

[0051] Quando da operação o número de rotações teórico pode ser escolhido, de maneira ideal, tão grande, que o valor de torque de saída não é ultrapassado. Tal forma de realização leva a um processo de atarraxamento rápido.

[0052] É possível também que o processo de acordo com a inven- ção prevê uma operação do sistema de atarraxamento em regulagem de número de rotações. Tal tipo de operação é usual especialmente no contexto industrial e possibilita, de maneira vantajosa, a utilização da invenção.

[0053] De acordo com outra forma de realização preferida de acordo com a invenção, o processo prevê as etapas de:

[0054] - juntar várias fases de apoio parcial dentro de um ambien- te completo uma roda dentada de acionamento em um grupo de fases de apoio parcial, e

[0055] - calcular o valor do torque de saída efetivo com pelo me- nos um dado de compensação para geração de um valor de um torque de saída compensado pelo menos para o grupo defases de apoio par- cial.

[0056] Para o caso de que a roda dentada de acionamento passe, durante uma rotação completa de 360º, por várias fases de apoio par- cial, várias, preferivelmente todas essas fases de apoio podem ser re- sumidas em um grupo de fases de apoio parcial. A vantagem consiste em que apenas uma única compensação tem que ser realizada por rotação, a saber: para a região do grupo de fases de apoio parcial que vai da primeira fase de apoio parcial do grupo até a última fase de apoio parcial.

[0057] Por exemplo, quando há duas fases de apoio parcial (por exemplo, primeira fase d e apoio parcial em uma primeira janela de ângulo entre mais ou menos o 130º ângulo de posição e o 170º ângulo de posição, e segunda fase de apoio parcial em uma primeira janela de ângulo entre mais ou menos o 190º ângulo de posição e o 230º ân- gulo de posição), pode-se formar um grupo de fases de apoio parcial que vai do 230º ângulo de posição até o 230º ângulo de posição. Ou seja, ocorreria uma única compensação para essa janela de ângulo.

[0058] É proposto ainda um uso de um sistema de atarraxamento de acordo com a reivindicação 7 para realização do processo de acor- do com a reivindicação 10. O uso de acordo com a invenção apresenta substancialmente as vantagens mencionadas acima, às quais se faz referência aqui.

[0059] Para evitar repetições, características divulgadas para o dispositivo devem valer também como divulgadas para o processo e ser reivindicáveis. Igualmente características divulgadas para o pro- cesso devem valer também como divulgadas para o dispositivo e ser reivindicáveis.

[0060] No âmbito da invenção se enquadram todas as combina- ções de pelo menos duas características divulgadas na descrição, nas reivindicações e/ou nas figuras. Estas devem valer também como rei- vindicáveis de modo combinado.

[0061] Outras vantagens, características e detalhes da invenção resultam da seguinte descrição de um exemplo de realização preferido bem como com o auxílio dos desenhos.

[0062] Os desenhos mostram em:

Figura 1: uma vista em perspectiva do sistema de atarra- xamento portátil de acordo com a invenção; Figura 2: uma vista superior esquemática (com alojamento retirado) dos meios de saída plana de acordo com a invenção; Figura 3: diagrama de bloco de componentes do sistema de atarraxamento de acordo com a invenção; Figura 4: um protocolo de uma curva de torque de uma saí- da plana aberta; Figura 5: um protocolo de uma curva de eficiência de uma saída plana aberta de acordo com a figura 4; Figura 6: um protocolo de uma curva de torque de uma saí- da plana fechada; Figura 7: um protocolo de uma curva de ângulo da saída plana fechada de acordo com a figura 6; Figura 8: um diagrama para compensação em uma fase de apoio parcial de uma saída plana aberta; e Figura 9: um diagrama para compensação de um grupo de fases de apoio parcial de uma saída plana aberta.

[0063] A figura 1, representação de sistema e igualmente de con- texto para a presente invenção, mostra, em representação em pers- pectiva, um sistema de atarraxamento portátil com um dispositivo atar- raxador 2 para aplicação de um torque em uma peça roscada não re- presentada, apresentando, em um alojamento 4, um meio de saída plana 6 recebido em um alojamento 4 de uma saída plana 32. Os mei- os de saída plana 6 estão realizados no em um lado (lado de saída) para interação e para acionamento de uma ferramenta de atarraxa- mento que passa e realizada como roda de saída fendida, No lado de acionamento, isto é, na extremidade dos meios de saída plana 6 opos- ta à saída, estes estão ligados, através de uma interface mecânica 46, a um meio de geração de torque impulsor acionado manualmente e realizado como quadro de agrimensor 10 apresentando um par de ro- das dentadas ou eventualmente rodas dentadas cônicas.

[0064] A ferramenta atarraxadora 12 apresenta um motor de acio- namento 26 (por exemplo, elétrico ou pneumático) e porta registra seu torque de saída gerado no dispositivo atarraxador 2. Tanto o dispositi- vo atarraxador 2 quanto a ferramenta atarraxadora 12 apresentam uma respectiva interface mecânica para conexão opcionalmente direta ou indireta à respectiva outra das duas peças do sistema de atarraxa- mento.

[0065] Em uma realização típica para ativação manual, estão pre- vistos e são adequados tais dispositivos atarraxadores 2 ou meios de saída plana 6 para transmissão de um torque máximo de cerca de 250Nm.

[0066] O dispositivo atarraxador 2 está configurado mais frequen- temente e distingue-se pelo fato de que a roda dentada de acionamen- to 8 apresenta um recesso 62 configurado como fenda para recepção radial de uma peça roscada em um hexágono interno. O dispositivo atarraxador mostrado nas figuras pode estar configurado também co- mo saída plana fechada. Ambas as construções apresentam idênticas influências que pioram a eficiência, mencionadas inicialmente, cujos efeitos estão excluídos para ambasasconstruções igualmente por meio da invenção. Adicionalmente a construção aberta apresenta ainda a influência sobre a eficiência durante fase de apoio parcial, cujos efeito está igualmente excluído de acordo com a invenção.

[0067] A fiagura 2 mostra agora, com alojamento 4 retirado, vários meios de saída plana 6 ou rodas dentadas do dispositivo atarraxador 2 em vista superior bem como uma roda dentada de acionamento 8. O torque de saída emitido pelo motor de acionamento 26 é introduzido em uma primeira roda dentada intermediária 14, uma segunda roda dentada intermediária 16 e uma primeira roda dentada de apoio 18 e uma segunda roda dentada de apoio 20. As duas rodas de apoio 18 e transmitem o torque, através de seu engate correspondente, à roda dentada de acionamento 8.

[0068] As rodas dentadas 8, 1 4, 16,18 e 20 estão montadas de maneira rotativa paraxialmente entre si e em linha ao longo de uma extensão longitudinal do alojamento 4. Por meio de seta está indicada a direção de partida 48 da roda dentada de acionamento 8.

[0069] A roda dentada de acionamento 8 percorre, durante uma rotação completa de 360º, duas fases de apoio completo e duas fases de apoio parcial. Na fase de apoio completo a roda dentada de acio- namento 8 fica engatada com ambas as rodas dentadas de apoio 18 e

20. Nas fases de apoio parcial a roda dentada de acionamento 8 fica engatada apenas com uma das duas rodas dentadas de apoio 18, e

20. Expressando em posições angulares, sendo que 0º em direção longitudinal do alojamento 4 aponta para uma posição de partida e po- de ser designada como posição zero, na qual a roda dentada de acio- namento 8 pode ser colocada em uma peça atarraxadora, significa que uma primeira fase de apoio completo começa em uma posição angular de 230º , passa por uma posição angular de 0º e chega até uma posi- ção angular de 130º. A primeira fase de apoio parcial começa em uma posição anular de 130º e chega até uma posição angular de 170º . de- pois segue uma segunda fase de apoio completo estreita entre uma posição angular de 170º e 190º. em seguida a roda dentada de acio- namento 8 percorre uma segunda fase de apoio parcial entre uma po- sição angular de 190º e 230º . assim as fases de apoio completo e as fases de apoio parcial se alternam.

[0070] Durante cada uma das fases de apoio parcial ocorre uma falha de passo, a qual leva a uma má eficiência, como mostrado na figura 5. Uma falha de passo pode ocorrer também na fase de apoio completo estreita.

[0071] Na figura 3 está dada uma visão sobre os diversos meios e elementos do sistema de atarraxamento de acordo com a invenção e sistemas vizinhos.

[0072] A ferramenta atarraxadora 12 compreende um sensor de paratida22 para operação da ferramenta atarraxadora 12 através de um operador. Por meio do sensor de partida 22 um fornecimento de energia e também uma unidade de regulagem 24 são ativados. Quan- do da operação do sistema de atarraxamento em regulagem de núme- ro de rotações é predeterminado um número de rotações, e a unidade de regulagem 24 regula, por meio de sinais emitidos ao motor de acio- namento 26, entre outras coisas, um torque emitido pelo motor de aci- onamento 26. Para isso, o motor de acionamento 26 pode compreen- der, por exemplo, uma engrenagem de roda planetária não mostrada. O motor de acionamento 26, por sua vez, pode transmitir sua posição e/ou seu ângulo de rotação por meio de sinais à unidade de regulagem

24. O motor de acionamento 26 emite um torque de saída efetivo, o qual é detectado como valor por um sensor de torque 18, o qual serve como meio detector de torque.

[0073] Neste ponto começa quase um laço de regulagem para controle de motor de acionamento do sistema de atarraxamento. O sensor de torque 28 transmite o torque de saída efetivo detectado e emitido pelo motor de acionamento 26 ou seu valor a uma unidade de compensação 30. Em uma unidade de compensação 30 está deposi- tada uma curva de torque específica de roda dentada de acionamento ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamen- to. A unidade de compensação 30 esta configurada para, entre outras coisas, cálculo do valor do torque de saída efetivo com a curva de tor- que específica de roda dentada de acionamento, para gerar um valor de um torque de saída compensado. Em outras palavras, a falha de passo causada por roda dentada de acionamento, a qual se mostra como pico no valor do torque de saída emitido efetivamente, é removi- da ou compensada. O valor do torque de saída compensado é trans- mitido então pela unidade de compensação 30 à unidade de regula- gem 24. A unidade de regulagem 24 está configurada para comparar o valor do torque de saída compensado com um torque de saída em cu- jo atingimento através do valor do torque de saída compensado o mo- tor de acionamento 26 é desligado.

[0074] Com a invenção fica reconhecido e assegurado que, com o desligamento do motor de acionamento 26 quando do atingimento do torque de saída, foi realizado um atarraxamento até uma extremidade bem-sucedido, isto é, até um atarraxamento firme ou definido. Fica ex- cluído agora um desligamento prematuro, causado por uma falha de passo do dispositivo de atarraxamento 2 e a elevação assim provoca- da do torque eventualmente até acima do torque de saída.

[0075] A unidade de regulagem 24 processa ainda o valor do tor- que de saída compensado, de maneira conhecida, como um valor de um torque de saída efetivo em um circuito de regulagem conhecido de uma regulagem de motor.

[0076] O torque emitido pelo motor de acionamento 26 é emitido ao dispositivo atarraxador através da interface mecânica. O dispositivo atarraxador 2 compreende, na forma de realização mostrada na figura 3, o quadro de agrimensor 10 e uma saída plana 32 que compreende os meios de saída plana 6, a qual compreende também a roda denta- da de acionamento 8. O torque é transmitido finalmente pela roda den- tada de acionamento 8 à peça roscada 50 para produção de um atar- raxamento firme.

[0077] O meio gerador de torque de saída ou o dispositivo atarra- xador 2 pode compreender um meio de identificação de dispositivo atarraxador, o qual pode transmitir uma identificação, por exemplo, através da construção, dos meios de saída plana 6, da saída plana 32 e/ou da relação de multiplicação, por cabo ou sem cabo, à ferramenta atarraxadora 12. Para isso pode-se utilizar uma interface de dados, para transmitir, por exemplo, dados de compensação. Também o dis- positivo atarraxador 2 pode compreender uma interface de dados 36 para receber, por exemplo, dados de compensação do dispositivo atar- raxador 2 e/ou receber dados de uma fonte de dados externa ou en- viá-los a esta. O dispositivo atarraxador 2 pode compreender, por exemplo, um meio de determinação de ângulo 40 para determinação de um ângulo de posição da roda dentada de acionamento 8. Esse valor de posição de ângulo pode ser transmitido por meio de uma ou de ambas as interfaces de dados 36 e 38.isto está indicado por meio de uma trajetória de dados idealizada64, a qual transmite o valor de posição angular do quadro de agrimensor 10 e/ou de ângulo do meio de determinação de ângulo 40 à unidade de regulagem 24 para pro- cessamento posterior.

[0078] Um exemplo visualização de uma leitura está mostrada dentro de um limite de sistema 42. Para isso, um dispositivo atarraxa- dor 2 é ligado em combinação com uma ferramenta atarraxadora 12 ou com um meio gerador de torque de saída e pelo menos uma rota- ção completa da roda dentada de acionamento 8 é detectada, como mostrado na vitrine 52. A atenção é focada no torque transmitido e na eficiência. Preferivelmente, por exemplo, mais de 50 rotações comple- tas ou ciclos de atarraxamento podem ser desenhados, como mostra- do na vitrine 54. O sinal de medição do torque resultante disso está mostrado na figura 6. Esse sinal de medição é processado posterior- mente de uma maneira não descrita detalhadamente e eventualmente digitalizado. Depois, por meio de uma interface 58, ele é transmitido, por exemplo, à unidade de compensação 30 e depositado aí para transmissão de dados. Esse sinal de medição, porém, pode ser depo- sitado também em uma memória apropriada do dispositivo atarraxador

2.

[0079] A figura 4 mostra a curva de medição, detectada dentro do limite de sistema 42, de uma saída plana aberta com uma roda denta- da de acionamento 8 engatada uma de duas rodas dentadas de apoio 18 e 20. A visão geral das figuras 4 e 5 mostra o conhecimento subja- cente à invenção. Verificou-se que a falha de passo do dispositivo atarraxador 2 ocorre ciclicamente. O motor de acionamento 26 tenta compensar essa falha de passo, por exemplo, quando de uma regula- gem de número de rotações, através de uma elevação do torque de saída emitido, que mostram picos na figura 4. Daí resulta a curva de eficiência mostrada na figura 5, a qual cai significativamente a cada 360º aqueda de eficiência e a falha de passo coincidem no tempo, de modo que é óbvia a conclusão de que uma alteração do valor deve levar a que um motor de acionamento 26 não precisa reagir a uma fa- lha de passo com um torque de saída emitido aumentado, o que leva finalmente a uma eficiência melhorada.

[0080] A figura 6 mostra a curva de medição de uma saída plana fechada, detectada dentro do limite de sistema 42, com uma roda den- tada de acionamento engatada por apenas uma roda dentada de apoio. A figura 7 mostra acurva de eficiência resultante diretamente disso. Em relação às curvas de medição da saída plana aberta mos- tradas na figura 5, essa curva de medição mostra uma curva ascen- dente. Uma média da curva de eficiência mostra uma onda sinuosa 60 com comportamento cíclico. Neste caso, a onda se repete a cada rota- ção da roda dentada de acionamento a cada 360º.

[0081] Exemplos de compensação ou duas possibilidades de con- trole de motor de acionamento estão mostrados nas figuras 8 e 9. Em- bora a seguinte descrição se refira apenas à saída plana aberta, os princípios mencionados podem ser empregados também na saída pla- na fechada.

[0082] Na figura 8 está representado um torque, de maneira es- quematicamente simplificada, em neutômetros em relação a um ângu- lo de rotação em grau. O valor de um torque de desligamento está re- presentado por meio de uma linha gracejada grosseira. O valor do tor- que de saída emitido efetivo está representado por meio de uma linha gracejada de espessura média. O valor da curva de torque específica de roda dentada de acionamento como dado de compensação está representado por meio de uma linha tracejada fina. O valor do torque de saída compensado está representado por meio de uma linha contí- nua.

[0083] Pode-se observar que, entre uma posição angular de 130º e 170º da roda dentada de acionamento 8, o motor de acionamento 26 tenta compensar uma falha de passo pelo fato de que ele emite um torque de saída elevado — o pico de torque mostrado na figura 6. À unidade de compensação 30 calcula, pelo menos para esta fase de apoio parcial, entre 130º e 170º, o valor do torque de saída emitido efetivamente com um valor do torque específico de roda dentada de acionamento. A unidade de compensação 30 reconhece, em compa- ração com o valor do torque específico de roda dentada de aciona- mento, que nessa janela de ângulo (130º a 170º ) ocorre um pico de torque cíclico — uma indicação clara deum pico de torque causado por roda dentada de acionamento. O resultado desse cálculo é o valor re- presentado esquematicamente de um torque de saída compensado. Esse torque de saída aumenta independentemente da compensação de acordo com a invenção e atinge, no ponto 44, o torque de saída. Neste ponto 44 a unidade de regulagem 24 provoca um desligamento do motor de acionamento 26. Supõe-se que nesse momento um atar- raxamento firme esteja realizada.

[0084] A figura 9 se assemelha bastante à figura 8, pelo que a se- guir só serão detalhadas diferenças.

[0085] Pode-se observar que a roda dentada de acionamento 8 apresenta tanto uma primeira fase de apoio parcial entre um ângulo de rotação de 130º e 170º bem como uma segunda fase de apoio parcial entre um ângulo de rotação de 190º e 230º. Entre as duas fases de apoio parcial há uma fase de apoio completo em uma janela de ângulo de 170º e 190º. As duas fases de apoio parcial são flanqueadas por uma fase de apoio total, a qual vai de um ângulo de rotação de 230º passando pela posição zero de 0º até um ângulo de rotação de 130º. Uma compensação dos dois picos de torque nas fases de apoio parci- al pode ocorrer separadamente agora para cada fase de apoio parcial. Porém, é possível também que as duas fases de apoio parcial se unam dentro da rotação completa da roda dentada de acionamento 8 para formarem um grupo de fases de apoio parcial. Somente uma úni- ca compensação pode ocorrer, de maneira descrita anteriormente, pa- ra o grupo de fases de apoio parcial como um todo. Números de referência 2 dispositivo atarraxador 4 alojamento 6 meio de saída plana 8 roda dentada de acionamento quadro de agrimensor 12 ferramenta atarraxadora 14 1. primeira roda dentada intermediária 16 2. segunda roda dentada intermediária 18 1. primeira roda de apoio

2. segunda roda de apoio 22 sensor de partida 24 unidade de regulagem 26 motor de acionamento 28 sensor de torque unidade de compensação 32 saída plana 34 meio de identificação de dispositivo atarraxador 36 interface de dados 38 interface de dados 40 meio de determinação de ângulo 42 limite de sistema 44 corte 46 interface mecânica 48 sentido de rotação de aperto 50 peça roscada 52 vitrine 54 vitrine 56 vitrine 58 interface 60 eixo senoide 62 recesso 64 trajetória de dados

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo atarraxador para aplicação e/ou transmissão de um torque a uma peça roscada e para cooperação com um meio gerador de torque impulsor, caracterizado pelo fato de que compreen- de meios de saída plana (6), os quais apresentam uma saída ligável de modo liberável à peça roscada, bem como um acionamento que pode ser atuado manual ou mecanicamente com um torque impulsor, uma roda dentada de acionamento (8), a qual é acionável pelos meios de saída plana (6), uma interface mecânica (46), para conexão opcio- nalmente direta ou indireta ao meio gerador de torque impulsor para introdução do torque, uma unidade de compensação (30), configurada para armazenamento e processamento de dados de compensação, compreendendo uma curva de torque específica de roda dentada de acionamento e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento, para cálculo com um valor de um torque de saída efetivo para a geração de um valor de um torque de saída compensa- do, e uma interface de dados (36), configurada para transmissão de dados de compensação a um meio gerador de torque impulsor.

2. Dispositivo atarraxador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um meio de- tector de torque para detecção do valor do torque de saída efetivo.

3. Meio gerador de torque impulsor para geração de um torque e para cooperação com um dispositivo atarraxador, caracteri- zado pelo fato de que compreende um motor de acionamento (26), uma interface mecânica (46), configurada para conexão opcionalmente direta ou indireta ao dispositivo atarraxador (2) para introdução do tor- que, um meio detector de torque para detecção de um valor do torque de saída efetivo, e uma unidade de compensação (30), configurada para armazenamento e processamento de dados de compensação, compreendendo uma curva de torque específica de roda dentada de acionamento e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento, para cálculo com o valor de um torque de saída efeti- vo para geração de um valor de um torque de saída compensado.

4. Meio gerador de torque impulsor, de acordo com a rei- vindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma interfa- ce de dados (38), configurado para transmissão de dados de compen- sação.

5. Dispositivo atarraxador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou meio gerador de torque impulsor, de acordo com a reivindica- ção 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que compreende um meio de identificação de dispositivo atarraxador.

6. Dispositivo atarraxador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou meio gerador de torque impulsor, de acordo qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende um meio de determinação de ângulo (40) para determinação de um ângulo de posição da roda dentada de acionamento (8).

7. Sistema de atarraxamento, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um dispositivo atarraxador (2), compreendendo meios de saída plana (6), os quais apresentam uma saída ligável de modo liberável à peça roscada, bem como um acionamento solicitável de modo manual ou mecanicamente com um torque impul- sor, uma roda dentada de acionamento (8), a qual é acionável pelos meios de saída plana (6), uma interface mecânica (46), para conexão opcionalmente direta ou indireta ao meio gerador de torque para intro- dução do torque, bem como um meio gerador de torque impulsor, o qual está ligado no lado de acionamento aos meios de saída plana (6), compreendendo um motor de acionamento (26), uma interface mecâ- nica (46), configurada para conexão opcionalmente direta ou indireta ao dispositivo atarraxador (2) para introdução do torque, um meio de-

tector de torque para detecção de um valor do torque de saída efetivo, e uma unidade de compensação (30), configurada para armazena- mento e processamento de dados de compensação, compreendendo uma curva de torque específica de roda dentada de acionamento e/ou uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento, para cálculo com o valor do torque de saída efetivo para geração de um valor de um torque de saída compensado.

8. Sistema de atarraxamento, de acordo com a reivindica- ção 7, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma interface de dados (36, 38), configurada para transmissão de dados de compensação.

9. Sistema de atarraxamento, de acordo com a reivindica- ção 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende um meio de determinação de ângulo (40) para determinação de um ângulo de po- sição da roda dentada de acionamento (8).

10. Processo para regulagem de motor de acionamento de um sistema de atarraxamento, preferivelmente de um sistema de atar- raxamento, como definido na reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos as seguintes etapas: - depositar uma curva de torque específica de roda denta- da de acionamento e/ou de uma curva de eficiência específica de roda dentada de acionamento em uma unidade de compensação (30), - detectar um valor de torque de saída efetivo emitido pelo motor de acionamento (26) por meio de um meio de detecção de tor- que, - calcular o valor do torque de saída efetivo com pelo me- nos um dado de compensação para geração de um valor de um torque de saída compensado, e - emitir, através da unidade de compensação (30), o valor do torque de saída compensado a uma unidade de regulagem (24) do motor de acionamento.

11. Processo, de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado pelo fato de que o cálculo compreende uma comparação e/ou uma subtração e/ou uma adição de um dado de compensação com o valor do torque de saída efetivo, de preferência exclusivamente para pelo menos uma fase de apoio parcial e/ou o cálculo compreende uma adaptação do valor de torque de saída efetivo, de preferência exclusi- vamente para pelo menos uma fase de apoio parcial.

12. Processo, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, ca- racterizado pelo fato de que compreende ainda: - determinar, através de meio de determinação de ângulo (40), o ângulo de posição da roda dentada de acionamento (8), e - empregar o ângulo de posição através da unidade de compensação (30) para geração do valor do torque de saída compen- sado.

13. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 10 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: - indicar um valor de torque de saída, em cujo atingimento através do valor do torque de saída compensado o motor de aciona- mento (26) é desligado, e - indicar um número de rotações teórico, com o qual o mo- tor de acionamento (26) gira, sendo que o número de rotações teórico é adaptável dinamicamente de tal modo, que ele é escolhido tão gran- de quanto possível até atingir o valor de torque de saída.

14. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 10 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: - operar o sistema de atarraxamento na regulagem de nú- mero de rotações.

15. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 10 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

- resumir as fases de apoio parcial dentro e uma rotação completa da roda dentada de acionamento (8) em um grupo de fases de apoio parcial, e - calcular o valor do torque de saída efetivo com pelo me- nos um dado de compensação para geração de um valor de um torque de saída compensado para pelo menos o grupo de fases de apoio parcial.

16. Uso de um sistema de atarraxamento, como definido na reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que é para realização do processo, como definido na reivindicação 10.

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