CN203725927U - 一种液压攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种液压攻丝机，涉及攻丝设备技术领域，用以解决现有液压攻丝机主轴空间拥挤无法安装光电编码器的问题；该液压攻丝机包括工作台，其上固定有立柱，立柱与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与攻丝机构连接，攻丝机构还连接有液压驱动装置，液压驱动装置包括液压马达，液压马达通过安装座与连接臂转动连接，液压马达输出主轴连接有丝锥夹头安装套筒，安装套筒外侧设有检测齿盘，安装座内设有光电传感器，光电传感器与检测齿轮连接；本实用新型在液压攻丝机主轴空间内安装体积较小的光电传感器，通过光电传感器检测和检测齿盘的配合，很容易地得到角位移的准确数据，从而实现角位移的精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻丝设备技术领域，特别是指一种液压攻丝机。
背景技术
攻丝机就是利用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。根据驱动动力源的不同，攻丝机可以分为手动攻丝机、气动攻丝机、电动攻丝机和液压攻丝机等。电动攻丝机较手动攻丝机和气动攻丝机具有更多的功能，如人机界面，可调速，可设定深度等，使用非常方便；而液压攻丝机是比电动攻丝机技术上更先进的攻丝机，其使用性能稳定，输出扭矩大，效率高。但是，由于液压攻丝机的主轴部分空间较拥挤，无法安装常用的光电编码器，因而，液压攻丝机的角位移的控制精度差，其加工精度无法实现精确控制。
实用新型内容
本实用新型提出一种液压攻丝机，解决了现有技术中液压攻丝机主轴空间拥挤无法安装光电编码器的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：包括工作台、连接臂和攻丝机构，所述工作台上固定有立柱，所述立柱连接所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述攻丝机构连接，所述连接臂为多段，多段所述连接臂转动连接，所述攻丝机构还连接有液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液压马达，所述液压马达下端设有安装座，所述安装座内的液压马达输出主轴连接有能够与多种丝锥夹头相适配的安装套筒，所述安装套筒外侧设有检测齿盘，所述安装座内设有光电传感器，所述光电传感器与所述检测齿盘相连接。
本实用新型充分利用液压马达主轴的空间，将体积较小的光电传感器安装在主轴空间内，在安装套筒外侧设置检测齿盘，光电传感器与检测齿盘连接；因而，在光电传感器和检测齿盘的配合作用下，可以很容易就能得到角位移的准确数据，从而实现对液压攻丝机角位移的精确控制。丝锥套筒内可以安装多种丝锥夹头，可以配置多种不同的丝锥，从而实现不同规格的攻丝需求。
作为一种优选的实施方案，所述光电传感器包括传感器本体和凹槽，所述凹槽与所述检测齿盘连接。光电传感器体积小，其外观尺寸约为15mm×25mm，个别小型的光电传感器只有类似一只螺丝钉的大小，安装空间灵活，安装方便，技术成熟，光电灵敏度高，响应频率高，可靠性好；采用凹槽或齿形的检测齿盘进行间隔空隙，光电传感器通过电线与电源连接，这种连接比光纤连接更实用更方便，安装更灵活可靠；成本也较传统的光电编码器低廉，在液压攻丝机的主轴角位移检测上具有足够高的检测精度。
作为一种优选的实施方案，所述安装套筒上设有基座，所述基座可沿所述安装套筒外表面上下移动，所述检测齿盘安装在所述基座上。检测齿盘通过基座安装在安装套筒上，通过基座的移动，可以调整检测齿盘的安装位置，使安装位置灵活，便于安装；同时，检测齿盘与基座为可拆卸连接，当不需要检测角位移时，可以将检测齿盘拆卸下来，便于保护检测齿盘，使用更加方便；当然，检测齿盘和基座也可以是一体设置的。
作为一种优选的实施方案，所述攻丝机构通过所述安装座与所述连接臂转动连接，所述液压马达安装在所述安装座的上方，所述安装套筒安装在所述安装座的下方。攻丝机构中的液压马达从上方带动安装套筒旋转，从而控制丝锥进行攻丝。
作为一种优选的实施方案，所述连接臂为两段，包括摇臂和工作臂，所述工作臂上设有钢丝弹簧平衡器。通过摇臂和工作臂来控制攻丝机构的位置，从而方便攻丝机构工作时位置的调整和方向的定位；同时，便于攻丝机构在停工时的摆放，以节约空间，便于管理。平衡单元采用钢丝弹簧，使用寿命更长，有效降低成本，经济适用。
作为一种优选的实施方案，所述工作台底部设有移动轮。通过工作台底部的移动轮可以轻松地调整液压攻丝机的位置，便于液压攻丝机的摆放，也便于液压攻丝机工作位置的选择，使用非常方便。
本实用新型的有益效果：本实用新型在液压马达主轴空间内安装体积较小的U型光电传感器，在安装套筒外侧设置检测齿盘，通过检测齿盘的凹槽或齿牙间隔空隙；在光电传感器和检测齿盘的配合作用下，很容易就能得到角位移的准确数据，从而实现对液压攻丝机角位移的精确控制；该光电传感器体积小，采用电线与电源进行连接，安装方便灵活，灵敏度高，响应频率高，可靠性好，适于工业化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的平面结构示意图；
图2为图1所示攻丝机构的结构示意图；
1-工作台；2-立柱；3-摇臂；4-平衡器；5-工作臂；6-攻丝机构；61-液压马达；62-安装套筒；63-光电传感器；64-丝锥；65-丝锥夹头；66-检测齿盘；67-安装座；68-电线；69-基座；7-移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图2，本实用新型包括工作台1、连接臂和攻丝机构6，所述工作台1底部设有移动轮7，可以方便地进行移动，所述工作台1用于工件进行攻丝操作；所述工作台1上固定有立柱2，所述立柱2连接所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述攻丝机构6连接，所述连接臂为多段，多段所述连接臂转动连接；本实施例中所述连接臂为两段，包括摇臂3和工作臂5，通过摇臂3和工作臂5实现攻丝机构6的方向调整和定位，所述工作臂5上设有钢丝弹簧平衡器4，钢丝弹簧平衡器4的使用寿命长，可以显著延长攻丝机的维护周期，节约成本。
所述攻丝机构6还连接有液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液压马达61，所述液压马达61下端设有安装座67，所述攻丝机构6通过所述安装座67与所述连接臂中的工作臂5转动连接，方便攻丝机构6方向的调整；所述液压马达61安装在所述安装座67的上方，所述安装座67内的液压马达61输出主轴连接有能够与多种丝锥夹头65相适配的安装套筒62，所述安装套筒62安装在所述安装座67的下方；所述安装套筒62外侧设有检测齿盘66，所述安装座67内设有光电传感器63，所述光电传感器63大小为15mm×25mm，所述光电传感器63与所述检测齿盘66相连接，所述光电传感器63包括传感器本体和凹槽，所述凹槽与所述检测齿盘66连接，所述光电传感器63通过电线68与电源连接；所述安装套筒62上设有基座69，所述基座69可沿所述安装套筒62外表面上下移动，便于调整检测齿盘66的安装位置，所述检测齿盘66安装在所述基座69上，检测齿盘66与基座69可以为拆卸连接，不需要检测角位移时可以将检测齿盘66卸下，便于保护检测齿盘66，当然，检测齿盘66也可以与基座69一体设置；通过光电传感器63检测安装在丝锥夹头65安装套筒62上的检测齿盘66转过的齿数并计算出实际的角位移，所述丝锥套筒62与多种丝锥夹头65相适配。
光电传感器63通过凹槽内侧的光电投射孔发射光波，并在检测齿盘66的配合作用下，实现对丝锥64位移的控制，从而控制攻丝深度，控制精度为每个圆周360°÷齿盘齿数；例如：90齿的检测齿盘66，检测角位移精度为360°÷90齿=4°；如果攻丝M20普通螺纹螺距2.5，则攻丝深度控制精度为2.5mm÷90=0.02778mm；而通常的攻丝深度公差为±1.5mm以上。因此，该液压攻丝机的攻丝深度的控制即具有足够的精度来满足所有精密攻丝深度控制要求。
本实用新型的有益效果：本实用新型在液压马达61安装座67内安装U型的光电传感器63，在安装套筒62外侧设置检测齿盘66，通过检测齿盘66的凹槽或齿牙间隔空隙；在光电传感器63和检测齿盘66的配合作用下，很容易就能得到角位移的准确数据，从而实现对液压攻丝机角位移的精确控制；该光电传感器63体积小，现有的空间可以宽松地进行安装，采用电线68与电源连接，安装方便灵活，灵敏度高，响应频率高，可靠性好，价格低，使用方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压攻丝机，包括工作台、连接臂和攻丝机构，所述工作台上固定有立柱，所述立柱连接所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述攻丝机构连接，所述连接臂为多段，多段所述连接臂转动连接，所述攻丝机构还连接有液压驱动装置；其特征在于：所述液压驱动装置包括液压马达，所述液压马达下端设有安装座，所述安装座内的液压马达输出主轴连接有能够与多种丝锥夹头相适配的安装套筒，所述安装套筒外侧设有检测齿盘，所述安装座内设有光电传感器，所述光电传感器与所述检测齿盘相连接。
2.根据权利要求1所述的液压攻丝机，其特征在于：所述光电传感器包括传感器本体和凹槽，所述凹槽与所述检测齿盘连接。
3.根据权利要求2所述的液压攻丝机，其特征在于：所述安装套筒上设有基座，所述基座可沿所述安装套筒外表面上下移动，所述检测齿盘安装在所述基座上。
4.根据权利要求3所述的液压攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构通过所述安装座与所述连接臂转动连接，所述液压马达安装在所述安装座的上方，所述安装套筒安装在所述安装座的下方。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的液压攻丝机，其特征在于：所述连接臂为两段，包括摇臂和工作臂，所述工作臂上设有钢丝弹簧平衡器。
6.根据权利要求5所述的液压攻丝机，其特征在于：所述工作台底部设有移动轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN104526077A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-22 | 谢博 | 一种攻丝机用旋转支架 |
| CN104991475A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-21 | 安庆市津海工业产品设计有限公司 | 攻丝机的垂直度调节监控装置 |
| CN107598308A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-19 | 东风模具冲压技术有限公司 | 柔性行走式法向螺纹攻丝装置 |
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