BR112020021039A2

BR112020021039A2 - Auxiliar de energia removível para cadeira de rodas manual

Info

Publication number: BR112020021039A2
Application number: BR112020021039-0A
Authority: BR
Inventors: Evan Peskin; Vivek Nagar; Audrey Wilson; Jonathan Slavin
Original assignee: Roda Futura, Llc
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2021-01-19
Also published as: CL2020002666A1; US10517780B2; EP3784193A4; AU2019322492A1; JP2021514799A; DE112019000072T5; SG11202009712RA; MX2020011300A; CO2020013529A2; ECSP20064588A; SA520420341B1; RU2754373C1; CU20200079A7; AU2019322492B2; DE112019000072B4; JOP20200255A1; EP3784193A2; WO2020036659A3; BR112020021039B1; PE20210146A1

Abstract

é divulgado um dispositivo para converter uma cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas eletrônica. o dispositivo inclui um joystick, uma unidade de comunicação, um motor, um rolo de fricção retrátil, uma unidade de engate e uma fonte de energia. o joystick está operacionalmente conectado a uma unidade de comunicação. a unidade de comunicação está operacionalmente conectada a um motor. o motor inclui um eixo conectado a um rotor. o rolo de fricção retrátil é montado no eixo. o cilindro é colocado em contato com uma roda de uma cadeira de rodas manual. a unidade de engate é fixada à cadeira de rodas manual para fixar o rolo de fricção e a roda de forma destacável. a fonte de alimentação está operacionalmente conectada ao motor e ao joystick.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[0001] Este pedido reivindica a prioridade de um Pedido Provisório no. 62/663.289 depositado em 27 de abril de 2018, cujo conteúdo integral é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] O presente pedido geralmente se refere a um auxiliar de energia removível para uma cadeira de rodas manual e, mais particularmente, se refere a um dispositivo para converter ou readaptar uma cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas elétrica.

[0003] Em 2011, cerca de 2,7 milhões de americanos usavam cadeiras de rodas regularmente; de até 1,8 milhões em 1995. Com base no Censo de 2011, 46 milhões de americanos são deficientes e recebem assistência com base na renda. Desse grupo, 18,2% relatam dificuldade de locomoção. Há também uma população que precisa de uma cadeira de rodas temporariamente, por exemplo, de 2 a 12 meses, e prefere não incorrer nas despesas de uma cadeira de rodas eletrônica, embora seja preferível a uma cadeira de rodas manual.

[0004] As cadeiras de rodas eletrônicas e muitas das inovações no campo são muito dispendiosas; e há uma diferença significativa de preço entre a cadeira de rodas manual mais dispendiosa e a cadeira de rodas eletrônica mais econômica, que geralmente varia na casa dos milhares de dólares. Outras limitações das cadeiras de rodas elétricas, além do custo, incluem: portabilidade (dobrável); peso; e volume estrutural. Há dispositivos no mercado para a conversão de cadeiras de rodas manuais em cadeiras de rodas eletrônicas, mas eles têm falhas de modo que não possam ser instalados por um usuário final sentado na cadeira, são pesados, não são portáteis, têm contato superficial ruim com o sistema de propulsão e/ou não podem ser desligados sem desinstalar o dispositivo da cadeira.

[0005] O que é necessário é um dispositivo para converter uma cadeira de rodas manual em um sistema movido a energia a um custo acessível, portátil, fácil de instalar e usar, leve, alternativamente conversível de elétrica para manual sem desinstalar o dispositivo. O dispositivo deve ser adaptável às cadeiras de rodas manuais existentes, sem a necessidade de instalação profissional.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] De acordo com os ensinamentos da presente invenção, é fornecido um dispositivo para converter uma cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas eletrônica. É descrito no presente documento um dispositivo acessório para cadeira de rodas manual configurado para se conectar a uma cadeira de rodas manual que converterá a cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas elétrica, enquanto ainda mantém as vantagens que as cadeiras de rodas manuais fornecem. O dispositivo inclui uma fonte de alimentação acoplável afixada a uma cadeira de rodas manual padrão.

[0007] Em uma modalidade, a presente invenção fornece um dispositivo com um joystick, uma unidade de comunicação, um ou dois motores, um ou dois rolos de fricção retráteis, uma unidade de engate e uma ou duas fontes de energia. O joystick está operacionalmente conectado a uma unidade de comunicação. A unidade de comunicação está operacionalmente conectada a um ou dois motores. Cada motor inclui um eixo conectado a um rotor. Um rolo de fricção retrátil é montado no eixo. O cilindro é colocado em contato com uma roda de uma cadeira de rodas manual. A unidade de engate é fixada à cadeira de rodas manual para fixar o rolo de fricção à roda de forma destacável. A fonte de alimentação está operacionalmente conectada ao motor e ao joystick.

[0008] Em uma modalidade, a presente invenção fornece um segundo motor que está operacionalmente conectado à unidade de comunicação e à fonte de alimentação. A unidade de comunicação está operacionalmente conectada ao joystick. O segundo motor inclui um segundo eixo conectado a um segundo rotor. Essa modalidade inclui um segundo rolo de fricção que é montado no segundo eixo. O segundo cilindro é colocado em contato com uma segunda roda da cadeira de rodas manual para facilitar o movimento motorizado. Em outra modalidade, o joystick pode ser operacionalmente conectado aos rotores e é operacionalmente programável para gerar comandos para os motores.

[0009] A presente invenção converte facilmente uma cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas motorizada inteligente. As características da presente invenção incluem 1) usar o contato do rolo de fricção com a roda para gerar força direcionada; 2) a capacidade de engatar e desengatar o rolo de fricção nas rodas da cadeira de rodas, o que permite ao usuário impulsionar a cadeira de rodas com propulsão manual enquanto o dispositivo está desengatado, mas ainda preso à cadeira de rodas - um recurso essencial se a bateria ou o motor parar de funcionar; 3) a capacidade de dobrar a cadeira de rodas com o dispositivo conectado a ela sem alterar a dobradura ou o espaço normal ocupado por uma cadeira de rodas manual padrão; 4) portabilidade da unidade. Em uma modalidade, o dispositivo inclui uma proteção de segurança para evitar que os dedos do usuário fiquem presos no motor ou nas engrenagens. Em outra modalidade, os motores são bidirecionais e independentes um do outro, de modo que o motor conectado a cada roda da cadeira de rodas possa girar na direção oposta e rotacionar a cadeira de rodas no lugar. Com o uso da presente invenção, as empresas de cadeiras de rodas para cuidados agudos e a longo prazo e usuários individuais podem levar seu equipamento e padrão de cuidado a um nível profissional superior.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0010] A Figura 1 ilustra um diagrama de blocos de um dispositivo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0011] A Figura 2 ilustra uma vista lateral de um dispositivo fixado a uma cadeira de rodas manual de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0012] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva superior do dispositivo fixado à cadeira de rodas manual de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0013] A Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva de uma unidade de engate de acordo com outra modalidade da presente invenção.

[0014] A Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva do dispositivo de acordo com outra modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[0015] Embora várias modalidades da presente divulgação sejam divulgadas, deve ser entendido que as mesmas são apresentadas apenas como exemplos e não se destinam a ser limitantes. De modo similar, os desenhos e diagramas representam exemplos estruturais ou arquitetônicos ou configurações alternativas da invenção, que são fornecidos para auxiliar na compreensão das características e funcionalidade das várias modalidades da invenção, mas não se destinam a ser limitantes. As modalidades e recursos podem ser implementados e/ou alterados de uma variedade de maneiras conhecidas por aqueles versados na técnica.

[0016] A Figura 1 ilustra um diagrama em blocos do dispositivo 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Nessa modalidade, o dispositivo 100 inclui um joystick 102, pelo menos um rolo de fricção retrátil 104, juntamente com a unidade de engate associada 106 e uma fonte de energia 108. O joystick 102 está operacionalmente conectado a uma unidade de comunicação 110. O joystick 102 é explicado em detalhes em conjunto com a Figura 2 e a Figura 3 da presente invenção.

[0017] A unidade de comunicação 110 está operacionalmente conectada a um motor 112. A unidade de comunicação 110 é explicada em detalhes em conjunto com a Figura 2 da presente invenção. O motor 112 inclui um eixo 114 e um rotor 116. O motor 112 é explicado em detalhes em conjunto com a Figura 3 da presente invenção. O eixo 114 é mostrado e explicado em detalhes em conjunto com a Figura 4 da presente invenção.

[0018] O rolo de fricção retrátil 104 é montado no eixo

114. Durante a operação do dispositivo 100, o rolo de fricção retrátil 104 é colocado em contato com pelo menos uma roda 206 (mostrada na Figura 2) de uma cadeira de rodas manual 202 (mostrada na Figura 2). O rolo de fricção retrátil 104 é explicado em detalhes em conjunto com a Figura 3 e a Figura 4 da invenção.

[0019] A unidade de engate 106 é fixada à cadeira de rodas 202 (mostrada na Figura 2) para fixar de forma destacável o rolo de fricção retrátil 104 e a roda (mostrada na Figura 2). A unidade de engate 106 é explicada em detalhes em conjunto com a Figura 3, Figura 4 e Figura 5 da presente invenção. A fonte de energia 108 está operacionalmente conectada ao motor 112 e ao joystick 102. A fonte de energia 108 é mostrada e explicada em detalhes em conjunto com a Figura 5 da presente invenção. O dispositivo 100 converte a cadeira de rodas manual 202 em uma cadeira de rodas automática.

[0020] A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma modalidade do dispositivo 100 fixado a uma cadeira de rodas manual 202. O joystick 102 permite que o usuário controle a direção e a velocidade do motor 112 (mostrado na Figura 2). Em uma modalidade, o joystick 102 é fixado a um braço 204 da cadeira de rodas manual 202.

[0021] Em uma modalidade, um usuário é capaz de controlar a direção, movimento e velocidade do dispositivo 100 com o uso do joystick 102. Mais especificamente, o movimento e a velocidade da roda 206 da cadeira de rodas 202 são controlados por um usuário final com o uso do joystick 102 e da unidade de comunicação 110 (mostrados na Figura 3).

[0022] Em uma modalidade, o joystick 102 é programável e habilitado para armazenar instruções para controlar a velocidade e a direção do motor 112 (mostrado na Figura 1). O joystick 102 recebe energia da fonte de energia 108 (mostrada na Figura 1). O uso de um joystick operado por bateria é conhecido por controlar cadeiras de rodas elétricas.

[0023] Em uma modalidade, a fonte de energia 108 é uma bateria. As baterias podem ser recarregáveis como, mas sem limitação, um carregador comum de 110 V ou 220 V. Amostras de baterias que podem funcionar com esse dispositivo incluem, mas sem limitação, a uma bateria primária (não carregável) e baterias secundárias, tais como Lítio-íon (Li-íon), Níquel-Cádmio (Ni-Cd), Hidreto de Níquel-Metal (Ni-MH) e Chumbo-Ácido.

[0024] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva superior do dispositivo 100 fixado à cadeira de rodas manual 202 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Nessa configuração, o rolo de fricção retrátil 104 é montado no eixo 114 (mostrado na Figura 1) e rotacionado pela ativação do motor 112.

[0025] Em uma modalidade, o dispositivo inclui um motor de cubo sem escova com uma superfície de fricção. Os tipos de motores que podem ser usados incluem, mas sem limitação, um motor de cubo de engrenagem, um motor de cubo com escova, um motor de cubo de engrenagem sem escovas, um motor de cubo de engrenagem com escova, um motor de cubo de engrenagem com escova ou qualquer outro motor similar. Os motores de cubo são muito comuns em cadeiras de rodas motorizadas, mas normalmente são usados para rodas separadas que entram em contato direto com o solo. As superfícies de fricção podem incluir, mas sem limitação, tratamentos de superfície de alta fricção, polímeros de alta fricção e detalhes de alta fricção aplicados à superfície que entra em contato com a roda da cadeira de rodas.

[0026] Na presente invenção, o rolo de fricção retrátil 104 é colocado em contato com pelo menos uma roda 206 da cadeira de rodas manual 202 para rotacionar a roda 206 e mover a cadeira de rodas 202. O rolo de fricção retrátil 104 rotaciona a roda 206 pela força de fricção. Essa é uma característica única da presente invenção. Outros dispositivos são comumente baseados em movimentos do motor para o solo, o PAW usa um rolo de fricção na roda para gerar movimento.

[0027] Em uma modalidade, o rolo de fricção retrátil 104 é moldado para ter uma carcaça de aro côncavo sem centro configurado para fornecer superfície de alta fricção voltada para a roda 206 da cadeira de rodas

202. A carcaça de aro côncavo sem centro atua como um cubo da roda para produzir uma alta porcentagem de contato superficial. Em uma modalidade, a superfície de alta fricção do rolo de fricção retrátil 104 está voltada para a roda da cadeira de rodas 206 e é personalizável para se ajustar à curva e/ou ao tamanho da roda 206.

[0028] Em uma modalidade, o material da superfície de alta fricção do rolo de fricção retrátil 104 é borracha ou poliuretano. No entanto, será prontamente evidente para aqueles versados na técnica que vários tipos de materiais, tais como silicone, espuma, lixa, fita adesiva, espuma de borracha esponjosa, etc., podem ser vislumbrados sem se desviar do escopo da presente invenção. Em outra modalidade, as rodas 206 da cadeira de rodas 202 são produzidas com o uso de uma superfície de alta fricção e o rolo 104 é produzido a partir de aço, alumínio ou outra superfície texturizada endurecida similar.

[0029] O motor 112 está configurado para rotacionar o rolo de fricção retrátil 104. O rolo de fricção retrátil 104 é montado no eixo 114 (mostrado na Figura 1) e o rotor 116 (mostrado na Figura 1) rotaciona o primeiro eixo, resultando na rotação do rolo de fricção retrátil 104. Em uma modalidade, o motor 112 é um motor de CC sem escova com uma superfície de fricção. No entanto, será prontamente evidente para aqueles versados na técnica que vários tipos de motores, tais como motor de cubo com engrenagem, motor de cubo de engrenagem com escova, etc., podem ser vislumbrados sem se desviar do escopo da presente invenção.

[0030] Em outra modalidade, o dispositivo 100 inclui ainda um segundo motor 302 operacionalmente conectado à unidade de comunicação 110 e à fonte de energia 108 (mostradas na Figura 1). A unidade de comunicação 110 se divide em outra unidade de comunicação 304 que se conecta operacionalmente ao segundo motor 302. A unidade de comunicação 110 e a outra unidade de comunicação 304 estão ambas operacionalmente conectadas ao joystick 102. Em outra modalidade, o joystick 102 inclui ainda botões de controle 316 operacionalmente conectados ao motor. Os botões de controle 316 controlam a velocidade do motor 112 (mostrado na Figura 3).

[0031] Em uma modalidade, a unidade de comunicação 110 e a outra unidade de comunicação 304 são uma única unidade de comunicação com fio (não mostrada) operacionalmente conectada ao joystick

102. Exemplos da unidade de comunicação 110 e da outra unidade de comunicação 304 incluem, mas sem limitação, cabos, fios, Bluetooth, NFC. Será facilmente evidente para aqueles versados na técnica que vários tipos de unidades de comunicação, tais como unidades com ou sem fios, podem ser concebidos sem se desviar do escopo da presente invenção.

[0032] O segundo motor 302 inclui um segundo eixo (não mostrado) conectado a um segundo rotor (não mostrado). Nessa modalidade, o dispositivo 100 inclui adicionalmente um segundo rolo de fricção 306 montado no segundo eixo (não mostrado). O segundo rolo 306 é colocado em contato com uma segunda roda 308 da cadeira de rodas manual 202. Alternativamente, o segundo rolo 306 é montado no eixo 114 e o motor 112 fornece torque do motor para rotacionar o segundo rolo de fricção 306 e o rolo de fricção 104 (não mostrado).

[0033] Da mesma forma, para o rolo de fricção retrátil 104, o segundo rolo de fricção retrátil 306 inclui um alojamento de aro côncavo sem centro configurado para fornecer superfície de alto atrito voltada para a segunda roda 308 da cadeira de rodas 202. O princípio e a função do segundo motor 302 e do segundo rolo de fricção 306 são iguais aos do motor 112 e do rolo de fricção retrátil 104, conforme descrito anteriormente.

[0034] Em outra modalidade da presente invenção, o dispositivo 100 inclui ainda uma segunda unidade de engate 310 fixada à cadeira de rodas manual 202 para fixar de forma destacável o segundo rolo de fricção 306 e a segunda roda 308 da cadeira de rodas 202. A unidade de engate 106 fixa de forma destacável o rolo de fricção 104 e a roda 206. A unidade de engate 106 e a segunda unidade de engate 310 estão fixadas atrás da área de assento 312 da cadeira de rodas 202 e topo da roda 206 e segunda roda 308, respectivamente.

[0035] A Figura 4 ilustra a vista em perspectiva da unidade de engate 106 de acordo com outra modalidade da presente invenção. A unidade de engate 106 inclui uma alavanca 502 operacionalmente conectada a uma unidade de mecanismo de alavanca 504, um tensor 506 conectado à unidade de mecanismo de alavanca 504 e uma unidade de fixação 508 operacionalmente conectada ao tensor 506. A unidade de fixação 508 compreende braçadeiras (mostradas na Figura 5) e uma unidade acionada por mola (mostrada na Figura 5).

[0036] Em uma modalidade do dispositivo, o rolo de fricção retrátil (104, mostrado na Figura 3) está operacionalmente conectado ao tensor 506. A alavanca 502 é atuada pelo usuário e resulta no engate e desengate do rolo de fricção retrátil (104, mostrado na Figura 3) da roda 206. Assim, a alavanca 502 resulta na conversão de uma cadeira de rodas manual em uma cadeira de rodas motorizada e vice-versa.

[0037] Com referência à Figura 1, em uma modalidade da presente invenção, a fonte de energia 108 é uma bateria. As baterias podem ser carregadas com um carregador comum de 110 V ou 220 V. Exemplos de bateria incluem, mas sem limitação, a bateria primária (recarregável) e baterias secundárias (não recarregáveis), incluindo, mas sem limitação, baterias como Lítio-íon (Li-íon), Níquel-Cádmio (Ni-Cd), Hidreto de Níquel-Metal (Ni-MH) e Chumbo-Ácido.

[0038] A Figura 5 ilustra a vista em perspectiva do dispositivo 100 de acordo com outra modalidade da presente invenção. As braçadeiras de fixação 402 e uma unidade acionada por mola 404 engatam e desengatam o rolo de fricção retrátil 104 e a roda 206.

[0039] Com referência à Figura 1, o rolo de fricção 104 é montado no eixo 114. Em uma modalidade da presente invenção, o rolo de fricção 104 tem uma abertura para receber o eixo 114. O eixo 114 é uma haste cilíndrica alongada para passar através da abertura para rotacionar o rolo de fricção 104 ao receber o torque do motor do rotor (116, mostrado na Figura 1).

[0040] Exemplos da unidade de fixação 508 incluem dispositivos mecânicos simples, tais como, mas sem limitação, um parafuso de cabeça curva, parafuso, parafuso francês, parafuso T, parafuso de cabeça em T, parafuso de cabeça redonda, parafuso de cilindro, parafuso de cabeça hexagonal, mola, parafuso braçadeira, acoplamento mecânico, trava, braçadeira de haste, braçadeira de trilho, luz, montagem central redonda, suporte de montagem, braçadeira de coluna, braçadeira de tubo, braçadeira de liberação rápida, montagem de braçadeira de suporte ou montagem de braçadeira de guidão na estrutura do encosto da cadeira de rodas 202 e fornece contato entre o rolo de fricção 104 e a roda da cadeira de rodas 206, respectivamente.

[0041] O peso total de todo o dispositivo 100 é de aproximadamente 9,07 kg (20 libras). Espera-se que a velocidade seja ajustável de 0 a 8 km/h (0 a 5 m/h), com capacidade máxima de carga em torno de 136,07 kg (300 libras), com inclinação máxima em torno de 10 graus.

[0042] Será facilmente evidente para aqueles versados na técnica que o segundo rolo de fricção retrátil; segunda unidade de engate; e o segundo motor executam exatamente as mesmas funções conforme descrito na descrição para rolo de fricção retrátil; unidade de engate; e motor, respectivamente.

[0043] Em outras modalidades, um versado na técnica será capaz e poderá fazer alterações quanto ao tamanho e aos materiais do rolo de fricção; ao tamanho e ao tipo de motor ou bateria usada; e/ou quanto ao tipo de controlador ou joystick; e quanto ao tamanho e ao tipo de dispositivos de fixação usados para fixar o dispositivo à cadeira de rodas manual, tal como, mas sem limitação, uma braçadeira de parafuso. Em uma modalidade, um invólucro para cada uma das duas unidades pode ser adicionado para segurança, deslocamento conveniente e aparência. Em outra modalidade, o dispositivo pode ser usado como um auxiliar de energia para qualquer objeto que seja tradicionalmente transportado sobre rodas por meio de propulsão manual, tais como carrinhos de bagagem.

[0044] As limitações potenciais incluem o seguinte: o dispositivo pode não funcionar se o limite máximo de peso for excedido; a inclinação máxima for excedida; o rolo de fricção não estiver encaixado corretamente no sistema de transmissão; operação em superfícies molhadas devido ao deslizamento, operação em gelo, areia ou superfícies oleosas, se a bateria, motor ou componentes de preensão estiverem danificados ou completamente descarregados, se as rodas estiverem travadas ou não rotacionarem livremente, ou se houver operação em calor excessivo.

[0045] Na descrição anterior, será prontamente observado por aqueles versados na técnica que modificações podem ser feitas à invenção sem se afastar dos conceitos divulgados no presente documento. Tais modificações devem ser consideradas como incluídas nas reivindicações a seguir, a menos que a linguagem das reivindicações declare expressamente o contrário.

[0046] Os termos e frases usados neste documento e suas variações, a menos que expressamente declarado de outra forma, devem ser interpretados como abertos e não limitados. Como exemplos do anterior: o discussão, não uma lista exaustiva ou limitante do mesmo; o item descrito a um determinado período de tempo ou a um item disponível em um momento definido, mas em vez disso, devem ser lidos para incluir tecnologias convencionais, tradicionais, normais ou padrão que podem estar disponíveis ou conhecidas agora ou a qualquer momento no futuro.

[0047] Da mesma forma, quando este documento se refere a tecnologias que seriam evidentes ou conhecidas por um versado na técnica, tais tecnologias englobam aquelas evidentes ou conhecidas pelos versados na técnica agora ou em qualquer momento no futuro. Além disso, o uso de plurais também pode se referir ao singular, incluindo, sem limitação, quando um termo se refere a um ou mais de um item específico; da mesma forma, o uso de um termo no singular também pode incluir o plural, a menos que o contexto indique o contrário.

[0048] A presença de palavras e frases de ampliação, tais em alguns casos, não deve ser interpretada como significando que o caso mais restrito é pretendido ou exigido nos casos em que tais frases de ampliação possam estar ausentes. Além disso, as várias modalidades estabelecidas no presente documento são descritas em termos de diagramas em blocos, fluxogramas e outras ilustrações exemplificativas. Como se tornará evidente para um versado na técnica após a leitura deste documento, as modalidades ilustradas e suas várias alternativas podem ser implementadas sem se limitar aos exemplos ilustrados. Por exemplo, os diagramas em blocos e a descrição que os acompanha não devem ser interpretados como obrigando uma arquitetura ou configuração particular.

[0049] Embora a divulgação seja descrita acima em termos de várias modalidades e implementações exemplificativas, deve ser entendido que os vários recursos, aspectos e funcionalidades descritos em uma ou mais das modalidades individuais não são limitados em sua aplicabilidade à modalidade específica com a qual são descritos, mas em vez disso podem ser aplicados, isoladamente ou em várias combinações, a uma ou mais das outras modalidades da divulgação, sejam essas modalidades descritas ou não e se essas características forem apresentadas ou não como sendo parte de uma modalidade descrita.

Assim, a amplitude e o escopo da presente invenção não devem ser limitados por qualquer uma das modalidades exemplificativas descritas acima.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo caracterizado pelo fato de que compreende: um joystick operacionalmente conectado a uma unidade de comunicação, a unidade de comunicação operacionalmente conectada a um motor; em que o dito motor compreende um eixo conectado a um rotor; um rolo de fricção retrátil montado no eixo e o dito rolo colocado em contato com uma roda de uma cadeira de rodas manual; uma unidade de engate fixada à cadeira de rodas para fixar de forma destacável o rolo de fricção retrátil e a roda; e uma fonte de energia operacionalmente conectada ao motor e ao joystick.

2. Rolo de fricção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma carcaça de aro côncavo sem centro configurada para fornecer uma superfície de alta fricção voltada para a roda da cadeira de rodas.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo motor operacionalmente conectado à unidade de comunicação e à fonte de energia.

4. Segundo motor, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende um segundo eixo conectado a um segundo rotor.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo rolo de fricção retrátil montado no segundo eixo e o dito segundo rolo colocado em contato com uma segunda roda da cadeira de rodas manual.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma segunda unidade de engate fixada à cadeira de rodas manual para fixar de forma destacável o segundo rolo de fricção e a segunda roda da cadeira de rodas.

7. Segundo rolo de fricção retrátil, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende uma segunda carcaça de aro côncavo sem centro configurada para fornecer uma superfície de alta fricção voltada para a segunda roda da cadeira de rodas manual.

8. Joystick, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que é operacionalmente programável para gerar comandos para o motor e o segundo motor.

9. Rolo de fricção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que entra em contato com a roda atrás de uma área de assento da cadeira de rodas.

10. Segundo rolo de fricção, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que entra em contato com a segunda roda atrás da área de assento.

11. Unidade de engate, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda: uma alavanca operacionalmente conectada a uma unidade de mecanismo de alavanca; a dita unidade de mecanismo de alavanca operacionalmente conectada a um tensor; e o dito tensor operacionalmente conectado a uma unidade de fixação.

12. Segunda unidade de engate, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que compreende ainda: uma segunda alavanca operacionalmente conectada a uma segunda unidade de mecanismo de alavanca; a dita segunda unidade de mecanismo de alavanca operacionalmente conectada a um segundo tensor; e o dito segundo tensor operacionalmente conectado a uma segunda unidade de fixação.

13. Unidade de fixação, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende: uma unidade acionada por mola operacionalmente conectada ao rolo de fricção retrátil; e uma braçadeira operacionalmente conectada à unidade acionada por mola.

14. Segunda unidade de fixação, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende: uma segunda operacionalmente conectada ao segundo rolo de fricção retrátil; e uma segunda braçadeira operacionalmente conectada à unidade acionada por mola.

15. Método para converter uma cadeira de rodas manual em cadeira de rodas eletrônica caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa de uso de um dispositivo que compreende: um joystick operacionalmente conectado a uma unidade de comunicação, a dita unidade de comunicação operacionalmente conectada a um motor; o dito motor compreendendo um eixo conectado a um rotor; um rolo de fricção retrátil montado no eixo, e o referido rolo colocado em contato com uma roda de uma cadeira de rodas manual; uma unidade de engate fixada à cadeira de rodas para fixar de forma destacável o rolo de fricção e a roda; e uma fonte de energia operacionalmente conectada ao motor e ao joystick.