RU2754373C1 - Съемный усилитель для кресла-коляски с ручным приводом - Google Patents

Съемный усилитель для кресла-коляски с ручным приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2754373C1
RU2754373C1 RU2020131791A RU2020131791A RU2754373C1 RU 2754373 C1 RU2754373 C1 RU 2754373C1 RU 2020131791 A RU2020131791 A RU 2020131791A RU 2020131791 A RU2020131791 A RU 2020131791A RU 2754373 C1 RU2754373 C1 RU 2754373C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheelchair
wheel
friction roller
manual
engine
Prior art date
Application number
RU2020131791A
Other languages
English (en)
Inventor
Эван ПЕСКИН
Вивек НАГАР
Одри УИЛСОН
Джонатан СЛАВИН
Original Assignee
Рода Футура, Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рода Футура, Ллс filed Critical Рода Футура, Ллс
Application granted granted Critical
Publication of RU2754373C1 publication Critical patent/RU2754373C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/022—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting on wheels, e.g. on tires or hand rims
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)

Abstract

Заявлено устройство для преобразования кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом. Устройство преобразования кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом содержит ручку управления, функционально связанную с блоком связи, причем блок связи функционально связан с двигателем; а указанный двигатель имеет ось, соединенную с ротором; отводимый фрикционный ролик, установленный на оси, причем указанный ролик находится в контакте с колесом кресла-коляски с ручным приводом, при этом фрикционный ролик имеет корпус с бесцентровым вогнутым ободом, выполненный с возможностью обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения, обращенной к колесу кресла-коляски с ручным приводом; блок приведения в контакт, прикрепленный к креслу-коляске, для обеспечения соединения отводимого фрикционного ролика с колесом с возможностью рассоединения и источник питания, функционально связанный с двигателем и ручкой управления. Группа изобретений также относится к способу преобразования кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом. Группа изобретений направлена на создание устройства для преобразования кресла-коляски с ручным приводом в систему с механизированным приводом, которая является экономичной, удобной для перевозки, простой в установке и использовании, относительно легкой, попеременно трансформируемой из кресла-коляски с электроприводом в кресло-коляску с ручным приводом без снятия устройства, а также с возможностью адаптации к существующим креслам-коляскам с ручным приводом без необходимости его установки квалифицированным специалистом. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке США № 62/663,289, поданной 27 апреля 2018 г., полное содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ посредством ссылок.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящая заявка в целом относится к съемному усилителю для кресла-коляски с ручным приводом и, более конкретно, относится к устройству для преобразования или переоборудования кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом.
[0003] В 2011 году приблизительно 2,7 миллиона американцев регулярно пользовались креслом-коляской; по сравнению с 1,8 миллиона человек в 1995 году. По данным переписи 2011 года 46000000 американцев являются инвалидами и получают помощь, предоставляемую в зависимости от уровня дохода. Из этой группы 18,2% сообщают об трудности передвижения. Также существует группа населения, которая нуждается в кресле-коляске временно, например, на 2-12 месяцев, и которая предпочла бы не нести расходы на кресло-коляску с электроприводом, даже если оно предпочтительнее кресла-коляски с ручным приводом.
[0004] Кресла-коляски с электроприводом и множество инноваций в этой области очень дороги; и существует значительный разрыв в уровне цен между самым дорогим креслом-коляской с ручным приводом и самым дешевым креслом-коляской с электроприводом, который часто составляет тысячи долларов. Другие ограничения кресел-колясок с электроприводом, помимо стоимости, включают: удобство перевозки (складываемость); массу; и объемность конструкции. На рынке есть устройства для преобразования кресел-колясок с ручным приводом в кресла-коляски с электроприводом, но они имеют недостатки, которые заключаются в том, что они не могут быть установлены конечным пользователем, сидящим в кресле, являются тяжелыми, неудобными для перевозки, имеют плохой поверхностный контакт для движительной системы и/или не могут быть отключены без снятия устройства с кресла.
[0005] Необходимо разработать устройство для преобразования кресла-коляски с ручным приводом в систему с механизированным приводом, которая является экономичной, удобной для перевозки, простой в установке и использовании, относительно легкой, попеременно трансформируемой из кресла-коляски с электроприводом в кресло-коляску с ручным приводом без снятия устройства. Устройство должно быть выполнено с возможностью адаптации к существующим креслам-коляскам с ручным приводом без необходимости его установки квалифицированным специалистом.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] В соответствии с идеями настоящего изобретения предложено устройство для преобразования кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом. В данном документе описано дополнительное устройство для кресла-коляски с ручным приводом, выполненное с возможностью прикрепления к креслу-коляске с ручным приводом, что позволяет преобразовать кресло-коляску с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом с сохранением при этом преимуществ, обеспечиваемых креслами-колясками с ручным приводом. Устройство включает закрепляемый источник питания, который прикрепляется к стандартному креслу-коляске с ручным приводом.
[0007] В одном из вариантов осуществления настоящее изобретение обеспечивает наличие устройства, имеющего ручку управления, блок связи, один или два двигателя, один или два отводимых фрикционных ролика, блок приведения в контакт и один или два источника питания. Ручка управления функционально связана с блоком связи. Блок связи функционально связан с одним или двумя двигателями. Каждый двигатель имеет ось, соединенную с ротором. На оси установлен отводимый фрикционный ролик. Ролик находится в контакте с колесом кресла-коляски с ручным приводом. Блок приведения в контакт прикреплен к креслу-коляске с ручным приводом для обеспечения соединения фрикционного ролика с колесом с возможностью рассоединения. Источник питания функционально связан с двигателем и ручкой управления.
[0008] В одном из вариантов осуществления настоящее изобретение обеспечивает наличие второго двигателя, функционально связанного с блоком связи и источником питания. Блок связи функционально связан с ручкой управления. Второй двигатель имеет вторую ось, соединенную со вторым ротором. Этот вариант осуществления включает второй фрикционный ролик, установленный на второй оси. Второй ролик находится в контакте со вторым колесом кресла-коляски с ручным приводом для облегчения механизированного перемещения. В еще одном из вариантов осуществления ручка управления может быть функционально связана с роторами и может быть выполнена с возможностью функционального программирования для генерации команд для двигателей.
[0009] Настоящее изобретение позволяет легко преобразовать кресло-коляску с ручным приводом в интеллектуальное кресло-коляску с механическим приводом. Признаки настоящего изобретения включают: 1) использование контакта фрикционного ролика с колесом для создания направленного усилия; 2) возможность приведения в контакт и выведения из контакта фрикционного ролика с колесами кресла-коляски, что позволяет пользователю приводить кресло-коляску в движение вручную, когда устройство не приведено в контакт, но прикреплено к креслу-коляске - является существенным признаком, если батарея или двигатель перестают функционировать; 3) возможность складывания кресла-коляски с прикрепленным к ней устройством без изменения принципа складывания или нормального пространства, занимаемого стандартным креслом-коляской с ручным приводом; 4) транспортабельность блока. В одном из вариантов осуществления устройство содержит защитный кожух для предотвращения попадания пальцев пользователя в двигатель или шестерни. В еще одном из вариантов осуществления двигатели являются двунаправленными и независимыми друг от друга, так что двигатель, прикрепленный к каждому колесу кресла-коляски, может вращаться в противоположном направлении и обеспечивать поворот кресла-коляски на месте. Используя настоящее изобретение, компании по оказанию неотложной и долгосрочной помощи инвалидам, а также отдельные пользователи могут по доступной цене вывести свое оборудование и стандарты ухода на более высокий, профессиональный уровень.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] На ФИГ. 1 представлена блок-схема устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0011] На ФИГ. 2 представлен вид сбоку устройства, прикрепленного к креслу-коляске с ручным приводом, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0012] На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе сверху устройства, прикрепленного к креслу-коляске с ручным приводом, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0013] На ФИГ. 4 представлен вид в перспективе блока приведения в контакт в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0014] На ФИГ. 5 представлен вид в перспективе устройства в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0015] Хотя раскрыты различные варианты осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что они представлены исключительно в качестве примеров и не предназначены для ограничения. Аналогично, чертежи и схемы изображают примеры конструкционных или структурных решений или же альтернативные конфигурации настоящего изобретения, которые представлены для лучшего понимания признаков и функциональных возможностей различных вариантов осуществления настоящего изобретения, но не предназначены для ограничения. Варианты осуществления и признаки могут быть реализованы и/или изменены множеством способов, известных специалистам в данной области техники.
[0016] На ФИГ. 1 представлена блок-схема устройства 100 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления устройство 100 содержит ручку 102 управления, по меньшей мере один отводимый фрикционный ролик 104, а также связанный с ним блок 106 приведения в контакт и источник 108 питания. Ручка 102 управления функционально связана с блоком 110 связи. Ручка 102 управления подробно описана со ссылкой на ФИГ. 2 и ФИГ. 3 настоящего изобретения.
[0017] Блок 110 связи функционально связан с двигателем 112. Блок 110 связи подробно описан со ссылкой на ФИГ. 2 настоящего изобретения. Двигатель 112 имеет ось 114 и ротор 116. Двигатель 112 подробно описан со ссылкой на ФИГ. 3 настоящего изобретения. Ось 114 показана и подробно описана со ссылкой на ФИГ. 4 настоящего изобретения.
[0018] Отводимый фрикционный ролик 104 установлен на оси 114. Во время работы устройства 100 отводимый фрикционный ролик 104 входит в контакт по меньшей мере с одним колесом 206 (показано на ФИГ. 2) кресла-коляски 202 с ручным приводом (показано на ФИГ. 2). Отводимый фрикционный ролик 104 подробно описан со ссылкой на ФИГ. 3 и ФИГ. 4 настоящего изобретения.
[0019] Блок 106 приведения в контакт прикреплен к креслу-коляске 202 (показанному на ФИГ. 2) для соединения с возможностью рассоединения отводимого фрикционного ролика 104 и колеса (показанного на ФИГ. 2). Блок 106 приведения в контакт подробно описан со ссылкой на ФИГ. 3, ФИГ. 4 и ФИГ. 5 настоящего изобретения. Источник 108 питания функционально связан с двигателем 112 и ручкой 102 управления. Источник 108 питания показан и подробно описан со ссылкой на ФИГ. 5 настоящего изобретения. Устройство 100 позволяет преобразовать кресло-коляску 202 с ручным приводом в автоматизированное кресло-коляску.
[0020] На ФИГ. 2 представлен вид сбоку одного из вариантов осуществления устройства 100, прикрепленного к креслу-коляске с ручным приводом 202. Ручка 102 управления позволяет пользователю управлять направлением и частотой вращения двигателя 112 (показан на ФИГ. 2). В одном из вариантов осуществления ручка 102 управления прикреплена к подлокотнику 204 кресла-коляски 202 с ручным приводом.
[0021] В одном из вариантов осуществления пользователь может управлять направлением перемещения, перемещением и частотой вращения устройства 100 с помощью ручки 102 управления. Более конкретно, перемещением и частотой вращения колеса 206 кресла-коляски 202 конечный пользователь управляет с помощью ручки 102 управления и блока 110 связи (показанного на ФИГ. 3).
[0022] В одном из вариантов осуществления ручка 102 управления выполнена с возможностью программирования и хранения команд управления частотой и направлением вращения двигателя 112 (показан на ФИГ. 1). Ручка 102 управления питается от источника 108 питания (показанного на ФИГ. 1). Известно использование ручки управления с батарейным питанием для управления креслами-колясками с двигателем.
[0023] В одном из вариантов осуществления источник 108 питания представляет собой батарею. Батареи могут быть перезаряжаемыми, например, без ограничений, с использованием обычного зарядного устройства на 110 В или 220 В. Примеры батарей, которые могут быть использованы с этим устройством, включают, без ограничений, батарею первичных элементов (не заряжаемую) и батареи вторичных элементов, такие как литий-ионные (Li-ion), никель-кадмиевые (Ni-Cd), никель-металлогидридные (Ni-MH) и свинцово-кислотные батареи.
[0024] На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе сверху устройства 100, прикрепленного к креслу-коляске 202 с ручным приводом, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. В этой конфигурации отводимый фрикционный ролик 104 установлен на оси 114 (показанной на ФИГ. 1) и вращается при активации двигателя 112.
[0025] В одном из вариантов осуществления устройство содержит бесщеточный ступичный двигатель с фрикционной поверхностью. Типы двигателей, которые могут быть использованы, включают, без ограничений, редукторный ступичный двигатель, щеточный ступичный двигатель, бесщеточный редукторный ступичный двигатель, щеточный редукторный ступичный двигатель или любой другой аналогичный двигатель. Ступичные двигатели часто используют в креслах-колясках с двигателем, но, как правило, используют для отдельных колес, которые непосредственно контактируют с землей. Фрикционные поверхности могут включать, без ограничений, обработанную поверхность с высоким коэффициентом трения, полимеры с высоким коэффициентом трения и поверхность с созданным профилем с высоким коэффициентом трения, которая контактирует с колесом кресла-коляски.
[0026] В настоящем изобретении отводимый фрикционный ролик 104 находится в контакте по меньшей мере с одним колесом 206 кресла-коляски с ручным приводом 202 для вращения колеса 206 и перемещения кресла-коляски 202. Отводимый фрикционный ролик 104 вращает колесо 206 за счет силы трения. Это уникальный признак настоящего изобретения. В других устройствах обычно применяют двигатель для перемещения по грунту, в PAW используется фрикционный ролик, взаимодействующий с колесом, для обеспечения перемещения.
[0027] В одном из вариантов осуществления отводимый фрикционный ролик 104 выполнен с такой формой, что он имеет корпус с бесцентровым вогнутым ободом, выполненный с возможностью обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения, обращенный к колесу 206 кресла-коляски 202. Корпус с бесцентровым вогнутым ободом выполняет функцию ступицы колеса, обеспечивая высокий процент контакта с поверхностью. В одном из вариантов осуществления поверхность с высоким коэффициентом трения отводимого фрикционного ролика 104 обращена к колесу 206 кресла-коляски и выполнена с возможностью адаптации для соответствия изгибу и/или размеру колеса 206.
[0028] В одном из вариантов осуществления материал поверхности с высоким коэффициентом трения отводимого фрикционного ролика 104 представляет собой резину или полиуретан. Однако для специалистов в данной области техники будет очевидно, что могут быть применены материалы различных типов, такие как силикон, вспененный материал, наждачная бумага, крупнозернистая лента, пористая резина и т.д., без отступления от объема настоящего изобретения. В еще одном из вариантов осуществления колеса 206 кресла-коляски 202 изготовлены с использованием поверхности с высоким коэффициентом трения, а ролик 104 изготовлен из стали, алюминия или имеет твердую текстурированную поверхность и изготовлен из другого подобного материала.
[0029] Двигатель 112 выполнен с возможностью обеспечения вращения отводимого фрикционного ролика 104. Отводимый фрикционный ролик 104 установлен на оси 114 (показана на ФИГ. 1), а ротор 116 (показан на ФИГ. 1) вращает первую ось, что приводит к вращению отводимого фрикционного ролика 104. В одном из вариантов осуществления двигатель 112 представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока с фрикционной поверхностью. Однако для специалистов в данной области техники должно быть очевидно, что могут быть применены двигатели различных типов, такие как редукторный ступичный двигатель, щеточный ступичный двигатель, щеточный редукторный ступичный двигатель и т.д., без отступления от объема настоящего изобретения.
[0030] В еще одном из вариантов осуществления устройство 100 также содержит второй двигатель 302, функционально связанный с блоком 110 связи и источником 108 питания (показан на ФИГ. 1). Блок 110 связи разделяется на еще один блок 304 связи, который функционально соединен со вторым двигателем 302. Блок 110 связи и еще один блок 304 связи функционально связаны с ручкой управления 102. В еще одном из вариантов осуществления ручка 102 управления также содержит кнопки 316 управления, функционально связанные с двигателем. Кнопки 316 управления позволяют регулировать частоту вращения двигателя 112 (показан на ФИГ. 3).
[0031] В одном из вариантов осуществления блок 110 связи и еще один блок 304 связи представляют собой единый проводной (не показан) блок связи, функционально связанный с ручкой 102 управления. Примеры блока 110 связи и еще одного блока 304 связи включают, без ограничений, кабели, провода, Bluetooth, ближнюю бесконтактную связь (NFC). Для специалистов в данной области техники будет очевидно, что могут быть применены блоки связи различных типов, такие как проводные или беспроводные блоки, без отклонения от объема настоящего изобретения.
[0032] Второй двигатель 302 имеет вторую ось (не показана), соединенную со вторым ротором (не показан). В этом варианте осуществления устройство 100 также содержит второй фрикционный ролик 306, установленный на второй оси (не показана). Второй ролик 306 находится в контакте со вторым колесом 308 кресла-коляски 202 с ручным приводом. Альтернативно, второй ролик 306 установлен на оси 114, а двигатель 112 обеспечивает крутящий момент для вращения второго фрикционного ролика 306 и фрикционного ролика 104 (не показано).
[0033] Аналогично отводимому фрикционному ролику 104 второй отводимый фрикционный ролик 306 включает корпус с бесцентровым вогнутым ободом, выполненный с возможностью обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения, обращенный ко второму колесу 308 кресла-коляски 202. Второй двигатель 302 и второй фрикционный ролик 306 имеют такой же принцип действия и так же функционируют, как двигатель 112 и отводимый фрикционный ролик 104, описанные ранее.
[0034] В еще одном из вариантов осуществления настоящего изобретения устройство 100 также содержит второй блок 310 приведения в контакт, прикрепленный к креслу-коляске с ручным приводом 202 для обеспечения соединения с возможностью рассоединения второго фрикционного ролика 306 и второго колеса 308 кресла-коляски 202. Блок 106 приведения в контакт обеспечивает соединение фрикционного ролика 104 и колеса 206 с возможностью рассоединения. Блок 106 приведения в контакт и второй блок 310 приведения в контакт прикреплены за зоной 312 сидения кресла-коляски 202 и верхней частью, соответственно, колеса 206 и второго колеса 308.
[0035] На ФИГ. 4 показан вид в перспективе блока 106 приведения в контакт в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Блок 106 приведения в контакт содержит рычаг 502, функционально связанный с блоком 504 рычажного механизма, стяжную муфту 506, соединенную с блоком 504 рычажного механизма, и блок 508 крепления, функционально связанный со стяжной муфтой 506. Блок 508 крепления содержит зажимы (показаны на ФИГ. 5) и подпружиненный блок (показан на ФИГ. 5).
[0036] В одном из вариантов осуществления устройства отводимый фрикционный ролик (104, показан на ФИГ. 3) функционально связан со стяжной муфтой 506. Рычаг 502 приводится в действие пользователем и обеспечивает приведение в контакт и выведение из контакта отводимого фрикционного ролика (104, показанного на ФИГ. 3) относительно колеса 206. Таким образом, рычаг 502 обеспечивает преобразование кресла-коляски с ручным приводом в кресло-коляску с двигателем и наоборот.
[0037] Как показано на ФИГ. 1, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения источник 108 питания представляет собой батарею. Батареи выполнены с возможностью подзарядки с помощью стандартного зарядного устройства на 110 В или 220 В. Примеры батарей включают, без ограничений, первичную батарею (перезаряжаемую) и вторичные батареи (неперезаряжаемые), включающие, без ограничений, такие батареи, как литий-ионные (Li-ion), никель-кадмиевые (Ni-Cd), никель-металлогидридные (Ni-MH) и свинцово-кислотные батареи.
[0038] На ФИГ. 5 показан вид в перспективе устройства 100 в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Крепежные зажимы 402 и подпружиненный блок 404 обеспечивают приведение в контакт и выведение из контакта отводимого фрикционного ролика 104 и колеса 206.
[0039] Как показано на ФИГ. 1, фрикционный ролик 104 установлен на оси
114. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения фрикционный ролик 104 имеет отверстие для вставки в него оси 114. Ось 114 представляет собой цилиндрический удлиненный стержень, проходящий через отверстие, для вращения фрикционного ролика 104 при приеме крутящего момента двигателя от ротора (116, показан на ФИГ. 1).
[0040] Примеры блока 508 крепления включают простые механические устройства, такие как, без ограничений, болт с изогнутой головкой, болт, болт с квадратным подголовком, Т-образный болт, болт с Т-образной головкой, болт с круглой головкой, болт с цилиндрической головкой, болт с шестигранной головкой, пружину, винтовой зажим, механическое соединение, защелку, зажим для стержня, зажим для рельса, фонарь, круглое центральное крепление, монтажный кронштейн, зажим для рейки, зажим для трубы, быстросъемный зажим, зажимное крепление для стойки или зажимное крепление для руля на раме спинки кресла-коляски 202, и обеспечивают контакт, соответственно, между фрикционным роликом 104 и колесом 206 кресла-коляски.
[0041] Общая масса всего устройства 100 составляет приблизительно 20 фунтов (9,07 кг). Ожидается, что регулируемая скорость будет составлять от 0 до 5 миль в час (8,05 км/ч), максимальная грузоподъемность приблизительно 300 фунтов (136,08 кг), при максимальном уклоне приблизительно 10 градусов.
[0042] Для специалистов в данной области техники будет очевидно, что второй отводимый фрикционный ролик; второй блок приведения в контакт; и второй двигатель выполняют точно такие же функции, как описано в отношении, соответственно, отводимого фрикционного ролика; блока приведения в контакт; и двигателя.
[0043] В других вариантах осуществления специалист в данной области техники будет иметь возможность и сможет предложить изменения в отношении размера и материала фрикционного ролика; размера и типа используемого двигателя или используемой батареи; и/или типа контроллера или ручки управления; а также размера и типа устройств крепления, используемых для прикрепления устройства к креслу-коляске с ручным приводом, таких как, без ограничений, винтовой зажим. В одном из вариантов осуществления с целью обеспечения безопасности, удобства передвижения и улучшения внешнего вида на каждый из двух указанных блоков может быть установлен кожух. В еще одном из вариантов осуществления устройство может быть использовано в качестве усилителя для любого объекта, который обычно транспортируют на колесах вручную, такого как багажные тележки.
[0044] Возможные ограничения включают следующее: устройство может не работать при превышении предела максимальной массы; превышении максимального уклона; неправильном приведении фрикционного ролика в контакт с силовой передачей; при эксплуатации на мокрых поверхностях вследствие проскальзывания, при эксплуатации на льду, песке или покрытых маслом поверхностях, при повреждении батареи, двигателя или компонентов рукоятки или полном разряде батареи, при блокировании или невозможности свободного вращения колес или при эксплуатации в условиях перегрева.
[0045] После изучения предшествующего описания специалисты в данной области техники смогут предложить изменения настоящего изобретения без отступления от идей, раскрытых в данном документе. Такие изменения следует рассматривать как включенные в нижеследующую формулу изобретения, если в формуле изобретения в их отношении явным образом не указано иное.
[0046] Термины и фразы, используемые в этом документе, и их варианты, если явно не указано иное, следует рассматривать как неограничивающие. В качестве примеров вышеуказанного: термин «включающий» следует рассматривать как означающий «включающий, без ограничения» или т.п.; термин «пример» используется для представления иллюстративных примеров обсуждаемого пункта, а не их исчерпывающего или ограничивающего списка; грамматические средства выражения формы единственного числа следует понимать как означающие «по меньшей мере один», «один или более» или т.п.; а такие прилагательные, как «обычный», «традиционный», «нормальный», «стандартный», «известный» и термины схожего значения, не следует истолковать как ограничивающие элемент, описываемый в отношении заданного периода времени или элемента, доступного начиная с заданного момента времени, но вместо этого следует понимать как охватывающие обычные, традиционные, нормальные или стандартные технологии, которые могут быть доступны или известны в настоящий момент или в любой момент времени в будущем.
[0047] Аналогичным образом, если данный документ относится к технологиям, которые очевидны для специалиста в данной области техники или известны ему, то такие технологии включают технологии, которые очевидны для специалиста в данной области техники или известны ему в настоящий момент или в любой момент времени в будущем. Кроме того, использование множественного числа также может предполагать использование единственного числа, включая случаи, без ограничений, когда термин относится к одному или более конкретным элементам; аналогичным образом, использование единственного числа также может предполагать использование множественного числа, если из контекста не следует иное.
[0048] Присутствие расширяющих слов и выражений, таких как «один или более», «по меньшей мере», «без ограничений» или других подобных выражений в некоторых случаях не следует понимать как означающее, что более узкий вариант предназначен или требуется в тех случаях, когда такие расширяющие выражения могут отсутствовать. Кроме того, различные варианты осуществления, изложенные в данном документе, описаны в отношении приведенных в качестве примера технологических схем, блок-схем и других иллюстраций. Как будет очевидно для специалиста в данной области техники после ознакомления с данным документом, проиллюстрированные варианты осуществления и их различные альтернативы могут быть реализованы без ограничения проиллюстрированными примерами. Например, блок-схемы и сопровождающее их описание не следует истолковывать как предписывающее конкретную структуру или конфигурацию.
[0049] Хотя настоящее изобретение описано выше в отношении различных примеров осуществления и реализации, следует понимать, что различные признаки, аспекты и функциональные возможности, описанные в одном или более отдельных вариантах осуществления, не ограничены их применимостью для конкретных вариантов осуществления, в связи с которыми они описаны, но вместо этого они могут быть применены, по отдельности или в различных комбинациях, в отношении одного или более других вариантов осуществления настоящего изобретения, независимо от того, описаны ли такие варианты осуществления и представлены ли такие признаки в виде части описанного варианта осуществления. Таким образом, охват и объем настоящего изобретения не ограничиваются каким-либо из вышеописанных примеров осуществления.

Claims (30)

1. Устройство (100) преобразования кресла-коляски (202) с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом, содержащее:
ручку управления (102), функционально связанную с блоком (110) связи, причем блок (110) связи функционально связан с двигателем (112); а указанный двигатель (112) имеет ось (114), соединенную с ротором (116);
отводимый фрикционный ролик (104), установленный на оси (114), причем указанный ролик (104) находится в контакте с колесом (206) кресла-коляски (202) с ручным приводом, при этом фрикционный ролик (104) имеет корпус с бесцентровым вогнутым ободом, выполненный с возможностью обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения, обращенной к колесу (206) кресла-коляски (202) с ручным приводом;
блок (106) приведения в контакт, прикрепленный к креслу-коляске (202), для обеспечения соединения отводимого фрикционного ролика (104) с колесом (206) с возможностью рассоединения; и
источник (108) питания, функционально связанный с двигателем (112) и ручкой (102) управления.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее поверхность корпуса с бесцентровым вогнутым ободом фрикционного ролика (104), соответствующую изгибу и/или размеру колеса (206).
3. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее второй двигатель (302), функционально связанный с блоком (110) связи и источником (108) питания.
4. Устройство (100) по п. 3, дополнительно содержащее вторую ось (114), соединенную со вторым ротором (116), соединенным со вторым двигателем (302).
5. Устройство (100) по п. 4, дополнительно содержащее второй отводимый фрикционный ролик (306), установленный на второй оси (114), причем указанный второй ролик (306) находится в контакте со вторым колесом (308) кресла-коляски с ручным приводом (202).
6. Устройство (100) по п. 5, дополнительно содержащее второй блок (310) приведения в контакт, прикрепленный к креслу-коляске (202) с ручным приводом для обеспечения соединения с возможностью рассоединения второго фрикционного ролика (306) и второго колеса (308) кресла-коляски (202).
7. Устройство (100) по п. 5, дополнительно содержащее второй отводимый фрикционный ролик (306), имеющий второй корпус с бесцентровым вогнутым ободом, выполненный с возможностью обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения, обращенной ко второму колесу (308) кресла-коляски (202) с ручным приводом.
8. Устройство (100) по п. 3, дополнительно содержащее ручку управления (102), выполненную с возможностью функционального программирования для генерации команд для двигателя (112) и второго двигателя (302).
9. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее фрикционный ролик (104), приведенный в контакт с колесом (206) за зоной сидения (312) кресла-коляски (202).
10. Устройство (100) по п. 5, дополнительно содержащее второй фрикционный ролик (306), приведенный в контакт со вторым колесом (308) за зоной (312) сидения.
11. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее:
блок (106) приведения в контакт, включающий в себя рычаг (502), функционально связанный с блоком (504) рычажного механизма; причем указанный блок (504) рычажного механизма функционально связан со стяжной муфтой (506); а указанная стяжная муфта (506) функционально связана с блоком (508) крепления.
12. Устройство (100) по п. 6, дополнительно содержащее:
второй рычаг (502), функционально связанный со вторым блоком (504) рычажного механизма; причем указанный второй блок (504) рычажного механизма функционально связан со второй стяжной муфтой (506); а указанная вторая стяжная муфта (506) функционально связана со вторым блоком (508) крепления.
13. Устройство (100) по п. 12, дополнительно содержащее: второй блок (508) крепления, содержащий второй подпружиненный блок (404), функционально связанный со вторым отводимым фрикционным роликом (306).
14. Устройство (100) по п. 13, дополнительно содержащее второй зажим (402), функционально связанный со вторым подпружиненным блоком (404).
15. Способ преобразования кресла-коляски (202) с ручным приводом в кресло-коляску с электроприводом, включающий этапы:
функционального связывания ручки (102) управления с блоком (110) связи;
функционального связывания блока (110) связи с двигателем (112);
соединения оси (114) с ротором (116);
соединения двигателя (112) с осью (114);
установки отводимого фрикционного ролика (104) на оси (114);
оснащения фрикционного ролика (104) корпусом с бесцентровым вогнутым ободом для обеспечения поверхности с высоким коэффициентом трения при размещении фрикционного ролика (104) обращенным к колесу (206) и обеспечении контакта с ним;
приведения в контакт указанного ролика (104) с колесом (206) кресла-коляски (202) с ручным приводом;
прикрепления к креслу-коляске (202) блока (106) приведения в контакт, выполненного с возможностью обеспечения соединения фрикционного ролика (104) и колеса (206) с возможностью рассоединения; и
функционального связывания источника (108) питания с двигателем (112) и ручкой (102) управления.
RU2020131791A 2018-04-27 2019-04-26 Съемный усилитель для кресла-коляски с ручным приводом RU2754373C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862663289P 2018-04-27 2018-04-27
US62/663,289 2018-04-27
PCT/US2019/029266 WO2020036659A2 (en) 2018-04-27 2019-04-26 Removable power assist for manual wheelchair

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2754373C1 true RU2754373C1 (ru) 2021-09-01

Family

ID=68290852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131791A RU2754373C1 (ru) 2018-04-27 2019-04-26 Съемный усилитель для кресла-коляски с ручным приводом

Country Status (26)

Country Link
US (1) US10517780B2 (ru)
EP (2) EP4450043A3 (ru)
JP (1) JP2021514799A (ru)
CN (1) CN112423717A (ru)
AU (2) AU2019322492B2 (ru)
BR (1) BR112020021039B1 (ru)
CA (1) CA3097880C (ru)
CL (1) CL2020002666A1 (ru)
CO (1) CO2020013529A2 (ru)
CR (1) CR20200559A (ru)
CU (1) CU24656B1 (ru)
DE (1) DE112019000072B4 (ru)
EC (1) ECSP20064588A (ru)
ES (1) ES2996957T3 (ru)
HU (1) HUE068964T2 (ru)
IL (1) IL277834B (ru)
JO (1) JOP20200255A1 (ru)
MX (1) MX387938B (ru)
MY (1) MY200598A (ru)
NZ (1) NZ768436A (ru)
PE (1) PE20210146A1 (ru)
RU (1) RU2754373C1 (ru)
SA (1) SA520420341B1 (ru)
SG (1) SG11202009712RA (ru)
WO (1) WO2020036659A2 (ru)
ZA (1) ZA202005900B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11523951B2 (en) 2018-04-27 2022-12-13 Roda Futura, Llc Portable power assist for manual wheelchairs
US11529274B2 (en) * 2018-04-27 2022-12-20 Roda Futura, Llc Removable power assist for manual wheelchair
US10945899B2 (en) * 2018-04-27 2021-03-16 Roda Fuutra, Llc Removable power assist for manual wheelchair
US11660241B2 (en) 2018-04-27 2023-05-30 Roda Futura, Llc Exchangeable universal wheelchair power assist
US11154443B2 (en) 2018-04-27 2021-10-26 Roda Futura, Llc Removable power assist for manual wheelchair
US11389351B2 (en) * 2018-06-27 2022-07-19 Motion Composites Inc. Wheelchair footrest assembly
AU2020253625B2 (en) 2019-04-05 2025-06-26 Udeego, Inc. Electrical power assistance device for transport wheelchair
ES2902511A1 (es) * 2020-09-28 2022-03-28 Garcia Juan Antonio Carrasco Dispositivo de tracción mecánica desmontable
TWI813964B (zh) * 2021-02-05 2023-09-01 美商羅達富圖拉有限公司 將手動輪椅轉換成電動輪椅之方法及移動輪椅之方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2495573A (en) * 1948-10-13 1950-01-24 Duke Samuel Motor attachment for wheel chairs
US2798565A (en) * 1954-12-23 1957-07-09 Rosenthal Motorized wheel chair steered by driving
US5222567A (en) * 1991-04-26 1993-06-29 Genus Inc. Power assist device for a wheelchair
EP1165004A1 (en) * 1999-04-02 2002-01-02 Tae-Youn Choi Transmission for wheelchair
WO2004022371A2 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Air Movement Technologies, Inc Automatic wheelchair brake system and wheelchair including same

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1273684A (en) * 1918-04-04 1918-07-23 Edward C Small Supplemental drive-wheel for motor-vehicles.
US3100860A (en) 1958-10-09 1963-08-13 Rosenthal Harry Motor drive control for wheelchair
US3100547A (en) * 1960-06-30 1963-08-13 Rosenthal Harry Electric driving apparatus for a wheel chair
US3786887A (en) 1972-03-20 1974-01-22 B Rosenthal Motorized wheel chair drive
US3814199A (en) 1972-08-21 1974-06-04 Cleveland Machine Controls Motor control apparatus adapted for use with a motorized vehicle
US3893529A (en) * 1974-04-22 1975-07-08 Jr Andrew Karchak Wheelchair drive package
US4050533A (en) * 1976-06-22 1977-09-27 Government Of The United States Of America Rep. Administration Of Veterens Affairs Powered wheel chair
US4141094A (en) 1976-10-27 1979-02-27 Reme Enterprises, Inc. Increased mobility apparatus for the disabled
US4140192A (en) 1977-11-02 1979-02-20 The Spastics Society Wheelchairs
US4296361A (en) 1978-08-15 1981-10-20 Lucas Industries Limited Control systems
US4422515A (en) * 1981-07-29 1983-12-27 The United States of America as represented by the Admin. of Veterans Affairs Motorized wheel chair
US4652026A (en) * 1984-01-18 1987-03-24 Byrge Jerome J Manual propulsion apparatus for wheelchairs
US4641720A (en) 1985-03-08 1987-02-10 Young Alva L Motorized wheel chair
US4805711A (en) * 1987-03-13 1989-02-21 Lautzenhiser John L Mechanical control mechanism for conveyance
US5156226A (en) 1988-10-05 1992-10-20 Everest & Jennings, Inc. Modular power drive wheelchair
US4961473A (en) * 1989-01-30 1990-10-09 Jones George C Kit for converting a hand-powered wheelchair to an electric motor-power wheelchair
US5125468A (en) * 1989-06-02 1992-06-30 Coker Theodore R Electric control for wheelchair drive unit
FR2670381B1 (fr) 1990-12-12 1998-01-23 Robert Benoit Groupe propulseur d'assistance a l'avancement d'un fauteuil manuel pour handicape.
US5555949A (en) 1992-02-18 1996-09-17 Cerebral Palsy Research Foundation Of Kansas Electricaly operable wheelchair having a controller responsive to different types of inputs
US5735363A (en) * 1993-03-18 1998-04-07 S.A.E.Afikim, U.S.A., Inc. Auxiliary drive apparatus
US5542690A (en) * 1993-04-01 1996-08-06 Forth Research, Inc. Wheelchair for controlled environments
US5562174A (en) 1993-09-07 1996-10-08 Chen; Sen-Jung Wheel assembly for a wheelchair
JP3470139B2 (ja) * 1993-11-05 2003-11-25 ヤマハ発動機株式会社 手動式電動車椅子
JPH08196572A (ja) * 1995-01-28 1996-08-06 Yamaha Motor Co Ltd 車椅子の走行駆動切換装置
US5762154A (en) * 1996-02-27 1998-06-09 Hsu; Jong-Yes Electrical driving system for a wheel chair
DE19624463A1 (de) * 1996-06-19 1998-01-02 Fendt Xaver Gmbh & Co Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche nutzbare Schlepper
DE69716209T2 (de) 1996-09-12 2003-02-20 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Elektrisch angetriebener Rollstuhl
US6145612A (en) 1997-10-06 2000-11-14 Sunrise Medical Hhg Inc. Removable battery case with locking mechanism for a powered wheelchair
JP3550981B2 (ja) * 1997-11-26 2004-08-04 スズキ株式会社 電動車椅子
WO2001015960A1 (en) * 1999-08-31 2001-03-08 Deltaglide, Inc. Power-assist vehicle
US6273212B1 (en) * 2000-02-12 2001-08-14 Royce H. Husted Lightweight maneuverable power chair
US6371228B1 (en) * 2000-02-12 2002-04-16 Royce H. Husted Stable powered tricycle with traction steering
JP2002035046A (ja) 2000-07-26 2002-02-05 Tsubakimoto Chain Co 車椅子用の駆動ユニット
GB0214223D0 (en) 2002-06-20 2002-07-31 Mills Christopher J Wheeled conveyance
TW530644U (en) * 2002-07-12 2003-05-01 Simon Chu Detachable transmission mechanism for a wheel chair and a driving device thereof
WO2004047707A2 (en) 2002-11-25 2004-06-10 Gagnon Brian W Motor powered all terrain wheelchair
CA2507070C (en) 2004-05-11 2014-01-28 Raymond Larry Mitchell Propulsion unit for wheelchairs
US20060096792A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Boris Usherovich Mobility device
CN2792460Y (zh) * 2005-04-11 2006-07-05 张孟杰 齿圈式电动轮椅
JP4117798B2 (ja) * 2006-05-11 2008-07-16 関東自動車工業株式会社 電動車椅子
KR101017146B1 (ko) 2009-01-09 2011-02-25 강원대학교산학협력단 탈착식 전동 휠체어 모듈
US20100193278A1 (en) 2009-02-04 2010-08-05 Husted Royce H Powered drive apparatus for wheelchair
US20110308880A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Wu's Tech Co., Ltd. Wheelchair structure
TW201206411A (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Metal Ind Res & Dev Ct Power driving device for manual wheelchair
GB2484397B (en) * 2010-10-05 2012-12-26 Pride Mobility Products Corp Removable motor assembly for wheelchairs
US20120279789A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Bradley Brill Detachable power drive unit for propelling and steering manual wheelchairs
US9707138B2 (en) * 2011-07-27 2017-07-18 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Gear-shifting system for manually propelled wheelchairs
TWI480037B (zh) * 2012-12-27 2015-04-11 Ind Tech Res Inst 可拆裝動力模組
US9050226B2 (en) 2013-09-05 2015-06-09 Royce Husted Lightweight folding motorized chair with mechanical traction steering and braking
US9358163B1 (en) * 2014-11-19 2016-06-07 Charles E. Studebaker Detachable electric drive unit for a wheelchair
US10492964B2 (en) 2015-05-04 2019-12-03 Orbis Wheels, Inc. Spokeless wheel
US10124666B2 (en) * 2015-09-08 2018-11-13 High Stone Technologies, LLC Wheelchair drive boost
CN204971941U (zh) * 2015-09-29 2016-01-20 天津科技大学 具有电动助力功能的轮椅
CN206687842U (zh) * 2016-11-30 2017-12-01 乔子凡 一种车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅
US10335331B2 (en) * 2017-03-31 2019-07-02 Inventit Products, Inc. Powered wheelchair, wheelchair powering device and method
KR102078639B1 (ko) 2018-02-26 2020-02-19 토도웍스 주식회사 휠체어 수동 및 전동 전환장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2495573A (en) * 1948-10-13 1950-01-24 Duke Samuel Motor attachment for wheel chairs
US2798565A (en) * 1954-12-23 1957-07-09 Rosenthal Motorized wheel chair steered by driving
US5222567A (en) * 1991-04-26 1993-06-29 Genus Inc. Power assist device for a wheelchair
EP1165004A1 (en) * 1999-04-02 2002-01-02 Tae-Youn Choi Transmission for wheelchair
WO2004022371A2 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Air Movement Technologies, Inc Automatic wheelchair brake system and wheelchair including same

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019000072B4 (de) 2022-01-20
SG11202009712RA (en) 2020-10-29
MX2020011300A (es) 2021-11-16
US10517780B2 (en) 2019-12-31
EP4450043A3 (en) 2025-01-29
CN112423717A (zh) 2021-02-26
WO2020036659A2 (en) 2020-02-20
NZ768436A (en) 2022-02-25
AU2019322492B2 (en) 2021-03-04
EP3784193A4 (en) 2022-01-26
CL2020002666A1 (es) 2021-01-04
SA520420341B1 (ar) 2022-11-16
CA3097880A1 (en) 2020-02-20
EP4450043A2 (en) 2024-10-23
AU2021203582B2 (en) 2022-06-23
EP3784193C0 (en) 2024-10-16
IL277834A (en) 2020-11-30
CR20200559A (es) 2021-03-08
ES2996957T3 (en) 2025-02-13
EP3784193A2 (en) 2021-03-03
JOP20200255A1 (ar) 2020-10-08
IL277834B (en) 2022-05-01
MY200598A (en) 2024-01-04
WO2020036659A3 (en) 2020-03-26
AU2019322492A1 (en) 2020-10-15
EP3784193B1 (en) 2024-10-16
AU2021203582A1 (en) 2021-07-01
CU24656B1 (es) 2023-04-10
CU20200079A7 (es) 2021-05-12
US20190328592A1 (en) 2019-10-31
PE20210146A1 (es) 2021-01-22
BR112020021039A2 (pt) 2021-01-19
ZA202005900B (en) 2021-07-28
CA3097880C (en) 2022-03-15
ECSP20064588A (es) 2021-01-29
BR112020021039B1 (pt) 2022-04-12
HUE068964T2 (hu) 2025-02-28
MX387938B (es) 2025-03-04
JP2021514799A (ja) 2021-06-17
CO2020013529A2 (es) 2020-10-30
DE112019000072T5 (de) 2020-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2754373C1 (ru) Съемный усилитель для кресла-коляски с ручным приводом
US10945899B2 (en) Removable power assist for manual wheelchair
US11154443B2 (en) Removable power assist for manual wheelchair
US10335331B2 (en) Powered wheelchair, wheelchair powering device and method
US11523951B2 (en) Portable power assist for manual wheelchairs
US11529274B2 (en) Removable power assist for manual wheelchair
KR20210074765A (ko) 탈부착 수동 휠체어 동력 장치
TWI813964B (zh) 將手動輪椅轉換成電動輪椅之方法及移動輪椅之方法
US11660241B2 (en) Exchangeable universal wheelchair power assist
US20230248594A1 (en) Exchangeable universal wheelchair power assist
HK40038023A (en) Removable power assist for manual wheelchair
HK40038023B (en) Removable power assist for manual wheelchair
CA2487630C (en) Propulsion unit for a wheelchair
EP4045382A1 (fr) Dispositif de transport de charge de type diable a assistance electrique facilement assemblable et commandable
WO2023177987A1 (en) Universal wheelchair power assist
KR102126261B1 (ko) 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
Uniyal et al. SEMI-AUTOMATIC WHEELCHAIR AUTOMATOR-A REVIEW