BR112020017939A2

BR112020017939A2 - Equipamento de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte e método de produção, operação e serviço do equipamento de transporte

Info

Publication number: BR112020017939A2
Application number: BR112020017939-6A
Authority: BR
Inventors: Martin Eberlein
Original assignee: Martin Eberlein
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2020-12-22
Also published as: ES2924375T3; CN111801262A; US20210163052A1; AU2019229140B2; CL2020002273A1; EP3759005B1; DE112019001100A5; EP3759005A1; JP2021514899A; SG11202008209SA; AU2019229140A1; US11358620B2; WO2019166038A1; KR20200124265A; CA3097787A1; JP7220228B2; AU2019229140B9; PL3759005T3

Abstract

a presente invenção se refere a um equipamento de transporte (1) com pelo menos um dispositivo de transporte (1a) individualizado por um meio de identificação (9), tendo também pelo menos um dispositivo de armazenamento de mercadorias (2) e pelo menos uma alça (3) e que pode ser empilhado com dispositivos de transporte idênticos (1a), sendo que o equipamento de transporte (1) tem pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) dispostos em um idêntico dispositivo e/ou em diferentes dispositivos de transporte (1a), entre os quais pelo menos um tem a função de uma interface de usuário (6) e pelo menos um a função de um dispositivo de detecção (5), e cada um dos mesmos tem meios de processamento de dados integrados (13) e meios (15) para transmissão de dados sem fio. a presente invenção é caracterizada pelo fato de que cada dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) pode ser individualizado por pelo menos um meio de identificação (9) usando um identificador detectável por máquina (10), sendo que os dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) são dispostos no equipamento de transporte (1) de tal forma que a posição espacial de pelo menos um dispositivo eletrônico adicional (4) no equipamento de transporte (1) possa ser determinada por pelo menos um dispositivo de detecção (5), e pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a detectar o respectivo identificador (10) e a respectiva posição espacial no equipamento de transporte (1) usando os meios de processamento de dados (13) e os meios para transmissão de dados sem fio (15) para pelo menos dois dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) que podem ser associados um ao outro. a presente invenção se refere ainda a um método de produção, operação e serviço do equipamento de transporte.

Description

"EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE COM PELO MENOS UM DISPOSITIVO DE TRANSPORTE E MÉTODO DE PRODUÇÃO, OPERAÇÃO E SERVIÇO DO EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE" Descrição

[001]A presente invenção refere-se a um equipamento de transporte com pe- lo menos um dispositivo de transporte, individualizado por um meio de identificação, que tem pelo menos um dispositivo de armazenamento de mercadorias e pelo me- nos uma alça e que pode ser empilhado com dispositivos de transporte respectiva- mente idênticos, sendo que o equipamento de transporte tem pelo menos dois dis- postos eletrônicos alimentados por energia dispostos em um dispositivo idêntico e/ou em diferentes dispositivos de transporte, entre os quais pelo menos um desem- penha a função de uma interface de usuário e pelo menos um desempenha a função de um dispositivo de detecção, e cada um dos quais possui meios de processamen- to de dados integrados e meios para transmissão de dados sem fio.

[002]A presente invenção também se refere a um método de fabricação, ope- ração e manutenção do equipamento de transporte.

[003]Equipamentos de transporte com pelo menos um dispositivo de transpor- te são conhecidos, em primeiro lugar, como um equipamento de transporte que con- siste de apenas um dispositivo de transporte ou dispositivos idênticos a este dispositi- vo de transporte e, em segundo lugar, como um equipamento de transporte com vá- rios dispositivos de transporte.

[004]Os equipamentos de transporte que consistem de apenas um dispositivo de transporte sem recursos eletrônicos e que não requerem uma fonte de alimentação podem ser divididas em três categorias:

[005]Os equipamentos de transporte da primeira categoria são empilhados verticalmente e não possuem chassi nem rodízios. A primeira categoria inclui, em par- ticular, as cestas usadas em lojas de autoatendimento e as bandejas usadas em res-

taurantes. Os equipamentos de transporte da segunda categoria são empilhados ver- ticalmente e têm rodas, mas não chassis. A segunda categoria inclui, em particular, as cestas com rodízios usadas em lojas de autoatendimento. Os equipamentos de trans- porte da terceira categoria são empilhados horizontalmente e possuem rodízios e chassi. Exemplos da terceira categoria incluem carrinhos de compras, carrinhos de plataforma, carrinhos de bagagem, contêineres com rodízios, e conjuntos empilhados de carrinhos de bandeja e carrinhos de mão. Os equipamentos de transporte que se movimentam sobre rodízios geralmente não são motorizados. Uma motorização opci- onal poderá facilitar o movimento manual ou ainda permitir a mobilidade autônoma do dispositivo de transporte.

[006]Os equipamentos de transporte com vários dispositivos de transporte podem ser subdivididos em conjuntos empilhados dos mesmos dispositivos de trans- porte, bem como em combinações de diferentes dispositivos de transporte destinados a serem usados como tais. Essa combinação é formada, por exemplo, por cestas de compras e um carrinho de plataforma que transporta essas cestas de compras, ou por contêineres portáteis de mercadorias e um contêiner com rodízios que carrega os con- têineres de mercadorias. O pelo menos um dispositivo de transporte tem pelo menos uma alça. As alças são, em particular, alças de empurrar e alças de transporte, bem como dispositivos relacionados que são usados para movimentar e posicionar o equi- pamento de transporte de maneira tanto manual como mecanicamente.

[007]Existem equipamentos de transporte conhecidos da terceira categoria nos quais dispositivos eletrônicos alimentados com energia com a função de uma in- terface de usuário e/ou de um dispositivo de detecção são encaixados. No caso de vários dispositivos eletrônicos com fonte de alimentação, os mesmos são conectados com cabos. Esses dispositivos servem não apenas para o fornecimento de energia, mas também para o reconhecimento mútuo dos dispositivos eletrônicos, para a troca de dados e integração dos dispositivos eletrônicos em um sistema de processamento de dados. Os dispositivos de transporte móveis são ligados a uma estação de carga durante a necessária recarga repetida da sua unidade de armazenamento de energia e não podem ser usados durante esse tempo.

[008]A Publicação WO 2000 073971 A1 descreve um dispositivo de transporte e um sistema que consistem de vários dispositivos eletrônicos que podem ser fixados ao ou removidos do dispositivo de transporte. É previsto que um dispositivo de pro- cessamento e armazenamento de dados, um leitor de código de barras, uma barreira fotoelétrica e uma balança só sejam alimentados com energia quando esses dispositi- vos são montados no dispositivo de transporte. As conexões elétricas fornecidas para esse fim entre os dispositivos e o equipamento de transporte também se destinam a servir como uma porta de comunicação para o respectivo dispositivo. Portanto, as co- nexões elétricas devem ser usadas como fonte de alimentação para troca de dados e fixação mecânica ao dispositivo de transporte. A comunicação entre o dispositivo de transporte e uma caixa registradora deve ocorrer por meio de uma porta de cabo ou sem fio.

[009]Os equipamentos de transporte com dispositivos eletrônicos alimentados com energia e seu uso também são descritos nos documentos US 4.071.740 A, US

5.287.266 A, US 5.361, 871 A, JP 2004 110805 A, US 6.484.939 B1, US 5.773.954 A, US 5.821, 513 A, US 5.250.789 A, US 6.910.697 B2, US 2006/0289637 A1, US 8.751, 318 B2, WO 2016/135142 A1, US 2018/0025412 A1, US 2018/0218351 A1 e EP 1583050 A1. A detecção dos meios de identificação nos dispositivos de transporte é descrita na Publicação WO 2016/019936 A2. É também conhecido o produto “AIC” ou “Artificial Intelligence Cart” da empresa Tracxpoint. Em particular, cabos e conexões elétricas tornam os dispositivos de transporte com dispositivos eletrônicos alimentados por energia caros de fabricar, complexos para manter, sujeitos a erros e restringem os seus campos de aplicação e praticidade.

[010]É o objetivo da presente invenção desenvolver ainda mais um equipa-

mento de transporte do tipo acima mencionado de tal forma que a maior variedade possível de tipos de equipamentos de transporte seja possível e que os dispositivos de transporte possam ser livremente combinados de modo a formar um equipamento de transporte com vários dispositivos de transporte. A produção, a manutenção e a operação devem ser simplificadas a fim de reduzir custos. A solução para o problema é descrita na parte caracterizante da reivindicação 1.

[011]A presente invenção vantajosamente consegue fazer com que o equi- pamento de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte de forma autô- noma e automática determine um identificador e a posição espacial no dispositivo de transporte com relação a cada dispositivo eletrônico alimentado por energia e associ- ado um ao outro. Isso permite a integração do sistema dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia, para os quais, vantajosamente, nem conexões a cabo nem atividades para o estabelecimento de conexões de dados sem fio são necessárias. O trabalho de montagem exclusivamente mecânico de fabricação e manutenção conhe- cido a partir de dispositivos de transporte e a combinação manual ou mecânica de dispositivos de transporte para transportar equipamentos com vários dispositivos de transporte podem vantajosamente ser mantidos inalterados.

[012]Existem vantajosamente várias opções para uma implementação técnica. Todo dispositivo eletrônico com fonte de alimentação possui meios de alimentação de energia em fio. Unidades de armazenamento de energia integradas são adequadas em combinação com um dispositivo integrado para carregar ou substituir a respectiva unidade de armazenamento de energia para esse fim. Isso é vantajoso para a segu- rança do equipamento de transporte e impede o fluxo de corrente entre os dispositivos eletrônicos no equipamento de transporte.

[013]Dispositivos para a troca do dispositivo de armazenamento pode incluir dispositivos para a contenção de baterias substituíveis. No entanto, se as baterias ti- verem que ser substituídas como parte de um ciclo normal de manutenção do equi-

pamento de transporte, uma vida útil da bateria de pelo menos seis meses é necessá- ria, o que limita o seu uso em um equipamento de baixo consumo de energia. A mo- dalidade preferida da presente invenção, portanto, usa um dispositivo de carga induti- va como um dispositivo para carregar a unidade de armazenamento de energia inte- grada e vantajosamente evita conexões a cabo, bem como a substituição de baterias.

[014]De acordo com uma modalidade vantajosa, o equipamento de transporte é configurado de modo a usar identificadores mutuamente associados e os dados de posição espacial dos pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia para inicializar, controlar, ou finalizar os processos de carga indutiva que são usados para energizar os pelo menos dois dispositivos eletrônicos. Para tanto, o equipamento de transporte pode transmitir os dados acima mencionados para um dispositivo doa- dor de energia para avaliação e/ou enviar os sinais de controle gerados em função desses dados e/ou controlar o equipamento eletrônico do próprio equipamento de transporte. O processo de carga pode assim ser otimizado em relação à posição es- pacial dos dispositivos receptores de energia em relação à fonte de energia indutiva e em relação às suas necessidades de energia individuais. Além disso, podem ser obti- dos dados relativos à eficiência energética e ao tempo e frequência de carga necessá- rios, os quais podem ser muito diferentes para diferentes equipamentos de transporte e aplicações. O dispositivo de carga indutiva sem fio é preferencialmente usado não apenas para carregar o armazenador de energia do respectivo dispositivo, mas tam- bém como um transmissor ou, dentro do mesmo dispositivo eletrônico alimentado por energia, serve para o suprimento de energia para um transmissor que se destina à transmissão de energia indutiva para pelo menos um outro dispositivo eletrônico ali- mentado por energia. Isto oferece a possibilidade de transferir energia entre os dispo- sitivos de um dispositivo de transporte, de preferência de um dispositivo com um grande armazenador de energia para um dispositivo com baixo consumo de energia, bem como entre dispositivos de transporte. Além disso, a energia pode ser transferida entre os dispositivos de transporte dispostos empilhados. Dispositivos de carga induti- va sem fio podem ser implementados, por exemplo, com Circuitos Integrados Recep- tores de Energia RF, como são conhecidos nos produtos DA2210 ou DA2223 WattUp do fabricante Energous, com sede em San Jose, EUA, consulte energous.com. Neste contexto, é também feita referência aos direitos de propriedade intelectual da empresa Witricity, com sede em 02472 Watertown, EUA. Com a ajuda de tal sistema de carga, todos os equipamentos eletrônicos de um equipamento de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte podem ser carregados. Isso é feito preferencialmente em um conjunto empilhado de dispositivos de transporte idênticos.

[015]Todo dispositivo eletrônico alimentado com energia é equipado com mei- os integrados para a transmissão de dados sem fio. Dispositivos conhecidos que transmitem e/ou recebem dados sem fio são adequados como tais. Além de ondas eletromagnéticas, ondas ultrassônicas podem também ser usadas como um meio. Para este fim, encontram-se disponíveis componentes e software vantajosamente ba- ratos e padronizados. A integração de meios para suprimento de energia sem fio e meios para transmissão de dados sem fio faz com que se torne possível montar o equipamento no dispositivo de transporte apenas mecanicamente, uma vez que as funções eletrônicas, incluindo as dos equipamentos de controle eletrônico, já se en- contram disponíveis de maneira autônoma e ativa. Como resultado da montagem apenas mecânica, um estado operacional ativo do dispositivo de transporte é, portan- to, possível, no qual pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia indi- vidualmente reconhece outros dispositivos eletrônicos alimentados por energia com base em seus meios de identificação. Na fabricação do dispositivo de transporte, os dispositivos electrónicos alimentados com energia podem ser supridos com energia antes da montagem ou apenas após a montagem.

[016]O meio de identificação de cada dispositivo eletrônico, que é legível por máquina pelo menos no estado operacional ativo e que usa os meios para transmis-

são de dados sem fio, individualiza cada dispositivo eletrônico por meio de um identifi- cador de modo que o mesmo possa ser distinguido de e endereçado por outros dispo- sitivos idênticos ou diferentes.

[017]De acordo com uma modalidade vantajosa, um dispositivo eletrônico a ser montado já possui um identificador individualizante, de preferência armazenado na memória ROM. No entanto, o mesmo poderá também ser gerado ou personalizado após a montagem.

[018]Todo dispositivo eletrônico alimentado por energia possui um meio para o processamento de dados. Dependendo da aplicação, os menores componentes de SoC ou Sistema em um Chip poderão ser usados, especialmente no caso de disposi- tivos de detecção ambiental, bem como computadores do tipo tablet montados no dis- positivo de transporte, especialmente no caso de interfaces de usuário. Os meios para o processamento de dados são, em particular, dispositivos de controle, de preferência como um sistema embutido intimamente integrado a um sistema técnico, e dispositi- vos de processamento de dados mais abrangentes que não atendem ou atendem apenas em parte a função de um controlador. Os equipamentos de processamento de dados são particularmente adequados para manter a integração do sistema dos equi- pamentos eletrônicos alimentados com energia e suportar as aplicações desejadas.

[019]De acordo com uma modalidade vantajosa, o pelo menos um dispositivo de processamento de dados é integrado em um dos dispositivos eletrônicos alimenta- dos por energia, em função do que o mesmo será particularmente adequado para os que têm a função de uma interface de usuário e requer um dispositivo de processa- mento de dados apenas para esta função. O pelo menos um dispositivo de controle eletrônico deste dispositivo poderá, nesse caso, ser idêntico ao dispositivo de proces- samento de dados. No entanto, o mesmo poderá também ser disposto separadamen- te como um outro dispositivo eletrônico alimentado por energia no dispositivo de transporte. O dispositivo de processamento de dados armazena os identificadores dos meios de identificação de leitura sem fio e os dados da disposição espacial detectada dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia, de modo que os mesmos pos- sam ser associados uns aos outros. Isso, por sua vez, suportará uma série de aplica- ções. Os programas de computador necessários para isso podem ser pré-instalados em série, de modo que os dispositivos eletrônicos a serem instalados, equipados com um equipamento de processamento de dados, tenham também esse componente ne- cessário. Isso vantajosamente permitirá que um dispositivo de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte que, assim que é produzido, montado, ou constru- ído, ou durante uma manutenção seja restaurado e suprido com energia, incluindo os seus equipamentos eletrônicos alimentados por energia, se torne autossuficiente e automaticamente pronto para operação.

[020]A leitura sem fio dos meios de identificação dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia em combinação com a determinação de sua disposição es- pacial no equipamento de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte permite uma detecção inequívoca e automática da coerência dos dispositivos eletrôni- cos dispostos no dispositivo de transporte vantajosamente sem energia ou cabos de dados dispostos entre os dispositivos eletrônicos. Nem a leitura dos meios de identifi- cação, nem a determinação da disposição espacial por si só serão adequadas para a obtenção desse resultado. Os dispositivos eletrônicos não podem ser endereçados sem meios de identificação ou sem identificadores individualizantes. Os mesmos po- derão ser endereçados com meios de identificação, mas ainda não poderão ser identi- ficados como pertencentes ao equipamento de transporte ou distinguidos dos equi- pamentos eletrônicos que não pertencem ao mesmo. Apenas através da combinação inventiva do meio de identificação e da posição espacial determinada, uma identifica- ção e uma endereçabilidade serão bem sucedidas. Isso permitirá a integração auto- mática do sistema, de modo que, como acontece com os dispositivos de transporte puramente mecânicos, a montagem mecânica será suficiente para a produção e ma-

nutenção. Da mesma forma, a combinação ou montagem manual de um equipamento de transporte é limitada a uma atividade mecânica.

[021]Como a disposição espacial será mais bem determinada dependerá do tipo e disposição dos equipamentos eletrônicos. Modalidades adequadas são mencio- nadas na descrição da Figura 1.

[022]Esses exemplos mostram que a função do posicionamento espacial, es- sencial para a presente invenção, pode ser obtida com o auxílio de meios já disponí- veis e, portanto, vantajosamente, com custos adicionais marginais.

[023]Em contraste a uma atribuição determinada apenas por meio de uma programação, somente a determinação de uma disposição espacial real abrirá as possibilidades de um automonitoramento ou de uma autoverificação do dispositivo de transporte, os quais são importantes no âmbito da presente invenção.

[024]De acordo com uma modalidade vantajosa, o equipamento de transporte é configurado de modo a gerar dados relativos ao estado ou às mudanças de estado do equipamento de transporte ou partes do equipamento de transporte, em particular a presença e/ou a configuração e/ou a disposição e/ou a função e/ou o dano ou não dano e/ou o uso pretendido ou não pretendido. O equipamento de transporte é ainda configurado de modo a tornar os dados relativos ao estado anterior e/ou atual ou às mudanças no estado do dispositivo de transporte disponíveis para um usuário que usa a pelo menos uma interface de usuário e/ou transmitir os mesmos sem fio para dispo- sitivos de processamento de dados não pertencentes ao equipamento de transporte. Como resultado da atribuição de identificadores e de dados de posição e de uma fonte de alimentação contínua para os dispositivos eletrônicos, um estado operacional dos equipamentos de transporte pretendido para o seu uso é estabelecido, durante o qual o equipamento de transporte registrará os dados de fabricação e/ou de manutenção e/ou de uso e/ou de danos do equipamento de transporte e os dados relativos ao mesmo por meio dos pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia ou usando pelo menos um dispositivo de detecção, serão armazenados em particular dados de imagem, dados de medição, bem como dados derivados dos mesmos, usando pelo menos um dispositivo de processamento de dados e/ou tornados detec- táveis por meio de sinais ópticos e/ou acústicos usando pelo menos uma interface de usuário e/ou dados relevantes serão transmitidos com o auxílio de uma conexão de dados sem fio.

[025]Uma determinação suficientemente precisa das posições dos dispositi- vos eletrônicos suporta em particular a detecção de uma deformação, rachadura, per- da de peças e danos similares, bem como a detecção de um comportamento de vi- bração, o que poderá indicar rodízios danificados ou superfícies inadequadas ou situ- ações perigosas. Em combinação com uma autopercepção do dispositivo de transpor- te na forma de imagens de câmera e/ou outros dados obtidos de sensores, informa- ções importantes para a segurança, uso e manutenção do dispositivo de transporte e seus dispositivos de transporte poderão ser obtidas automaticamente, e um usuário poderá ser notificado dessas informações por meio de uma interface de usuário. Con- forme bem conhecido, garantir o uso seguro e adequado dos equipamentos de trans- porte, especialmente em mercados, pode ser um grande desafio para os lojistas, uma vez que os equipamentos de transporte são usados por inúmeros clientes nas lojas de uma forma dificilmente controlável. Superar este desafio torna-se tanto mais importan- te quanto mais valiosos são os equipamentos de transporte e quanto mais processos de aplicação os mesmos devem suportar sem erros.

[026]Uma outra vantagem significativa de uma determinação da posição es- pacial mais precisa possível é o uso dos dados de pelo menos um primeiro dispositivo de detecção a fim de corrigir influências ou sinais perturbadores que afetam pelo me- nos um segundo dispositivo de detecção. De acordo com uma modalidade vantajosa, o equipamento de transporte é configurado de modo a, em primeiro lugar, gerar conti- nuamente dados de posição espacial relativos à posição de pelo menos um dispositi-

vo eletrônico corpo o auxílio de pelo menos um primeiro dispositivo de detecção, com mudanças de posição sendo detectadas como um sinal de interferência de uma in- fluência de perturbação que atua sobre o equipamento de transporte, em segundo lugar, usar os dados de posição gerados a fim de determinar o efeito da perturbação em pelo menos um segundo dispositivo de detecção e, em terceiro lugar, calibrar e/ou continuamente eliminar o ruído dos dados gerados por pelo menos um segundo dis- positivo de detecção, levando em consideração o sinal de interferência. As três etapas mencionadas de um processo suportado por essa configuração são preferencialmente realizadas de forma contínua e em paralelo enquanto o equipamento de transporte se encontra em uso. Por exemplo, dados de vibrações ou acelerações opticamente regis- tradas são adequados para a remoção de ruído dos dados em uma balança, uma vez que seus sensores de força são expostos às mesmas vibrações ou acelerações, e, desta maneira, a contribuição dessas influências interferentes é separada do resultado da medição e a pesagem de mercadorias é possível com precisão mesmo em um equipamento de transporte em movimento. Para esse fim, a fixação de uma câmera no dispositivo de transporte pode ser flexível ou montada em mola, de modo que os sinais de interferência sejam amplificados e a redução de ruído de uma balança é aperfeiçoada.

[027]O equipamento de transporte da presente invenção com pelo menos um dispositivo de transporte é vantajoso para processos de aplicação importantes. Por exemplo, é particularmente adequado para um método de determinação da posição na área de operação, tal como conhecido a partir do documento US 2018/0025412 A1, uma vez que a detecção das posições espaciais dos dispositivos eletrônicos pode ser estendida à detecção da área de operação usando meios já existentes. A presente invenção também facilita o uso dos primeiros dispositivos eletrônicos em pelo menos um dispositivo de transporte para o aprendizado de máquina dos segundos dispositi- vos eletrônicos. Por exemplo, a leitura de códigos de barras pelo usuário pode ser usada para treinar o reconhecimento óptico de mercadorias. Neste caso, o código de barras identifica exclusivamente as mercadorias e esta informação única é usada para confirmar um correto reconhecimento óptico e corrigir um reconhecimento óptico in- correto. Algoritmos de aprendizado de máquina podem usar essas informações para melhorar o reconhecimento óptico de mercadorias.

[028]É comum nos mercados de autoatendimento oferecer aos clientes uma escolha de diferentes dispositivos de transporte. Pelo menos um tipo de carrinho de compras e, além disso, uma cesta com rodízios ou uma cesta de mão são os equipa- mentos mínimos de uma loja de descontos. Mercados maiores, shoppings ou aeropor- tos muitas vezes integram uma oferta de catering na qual são utilizadas bandejas. As lojas especializadas também usam diferentes carrinhos de plataforma. Os dispositivos de transporte são frequentemente combinados com um equipamento de transporte com vários dispositivos de transporte, por exemplo, carrinhos de compras que carre- gam cestas de compras.

[029]A presente invenção é nova e vantajosa no sentido de que a mesma é em grande medida independente do tipo de dispositivo de transporte e da configura- ção de um equipamento de transporte com pelo menos um dispositivo de transporte, e pode ser aplicada às todas três categorias de dispositivos de transporte. Isso permite uma padronização entre categorias e tipos, peças idênticas, e a integração de diferen- tes dispositivos de transporte em processos de aplicação unificada.

[030]De acordo com uma primeira modalidade vantajosa, os pelo menos dois dispositivos eletrônicos de um dispositivo de transporte no sistema de empilhamento de vários dispositivos de transporte idênticos ocupam dois espaços mortos de empi- lhamento diferentes. Os pelo menos dois dispositivos eletrônicos são de preferência dispostos na alça e/ou no dispositivo de armazenamento de mercadorias e/ou em um chassi opcionalmente disponível e/ou em um dispositivo de cadeira de criança opcio- nalmente disponível, tal como descrito, por exemplo, na Publicação WO 2012/034556

A2, Figura 6 e Figura 7.

[031]De acordo com uma outra modalidade vantajosa, pelo menos um dispo- sitivo eletrônico é positivamente conectado a uma alça ou a um dispositivo de arma- zenamento de mercadorias ou ao chassi opcionalmente disponível do pelo menos um dispositivo de transporte ou ao dispositivo de cadeira de criança opcionalmente dispo- nível de tal modo que a conexão positiva force a posição pretendida do dispositivo eletrônico em outros dispositivos eletrônicos dispostos no pelo menos um dispositivo de transporte. Uma superfície retangular ou quase retangular e horizontal ou ligeira- mente inclinada pode ser considerada como uma característica comum de um disposi- tivo de armazenamento de mercadorias, independentemente de o mesmo fazer parte de uma bandeja, uma cesta ou um carrinho. A superfície inclinada pode, em particular, ser uma plataforma, uma base de cesta ou ainda uma estrutura para o recebimento de uma cesta. Isso permite que os dispositivos eletrônicos sejam formados, por exemplo, por peças padrão, que são posicionadas nos cantos ou no centro entre dois cantos. Os dispositivos eletrônicos colocados nos cantos também podem simultaneamente funcionar como peças de proteção de canto, os dispositivos dispostos centralmente podem assumir a função de um amortecedor ou ser formados, como tais, no lado de fora, e, desta maneira, substituir as peças de proteção de canto e amortecedores con- vencionais.

[032]Uma padronização análoga na área da alça é suportada pelos mesmos requisitos ergonômicos. Em particular, deve ser feita uma distinção entre quatro tipos comuns de alças: a alça de uma cesta de compras segurada com uma mão, a alça de uma cesta com rodízios disposta na extremidade de uma haste extensível, a alça de um carrinho de compras, carrinho de plataforma ou carrinho de bagagem com uma barra de alça para duas mãos e um par de alças separadas para uma mão de cada vez em um contêiner com rodízios. Além dos pontos de agarre em questão cobertos pela mão, as alças acima mencionadas têm outras seções ou partes adequadas para a disposição de dispositivos eletrônicos. Por exemplo, são adequadas seções de bar- ra de alça em ambos os lados do ponto de alça, a haste extensível de uma alça de cesta com rodízios, a seção central ou a seção mais externa esquerda e direita de uma alça com uma barra de alça, bem como as seções de montagem nas alças de um par de alças. Outras formas e arranjos de alças dos dispositivos eletrônicos nas alças são concebíveis.

[033]No caso de todas as variantes, é vantajoso que o dispositivo eletrônico tenha um alojamento que, ao mesmo tempo, atenda uma função mecânica convenien- te na respectiva posição, por exemplo, tal como já descrito, como uma peça de prote- ção de canto ou amortecedor ou ainda como uma peça de reforço, uma peça de fixa- ção, ou coisa do gênero. Além disso, é vantajoso que a montagem seja possível por meios simples, por exemplo, com o uso de um martelo de borracha. Para esse fim, os alojamentos dos dispositivos eletrônicos têm superfícies de impacto e conexões de encaixe para travamento nos pontos de montagem.

[034]A padronização proposta dos dispositivos eletrônicos, tanto seus compo- nentes quanto sua forma externa, não é apenas vantajosa para uma produção em massa e manutenção, mas também, em particular, para a integração em processos de aplicação. Por exemplo, um sistema de reconhecimento baseado em aprendizado profundo para a detecção de mercadorias será muito mais fácil de implementar se as câmeras ou sensores usados forem sempre os mesmos. Uma vez que a tolerância a falhas é extremamente baixa neste caso de aplicação, a padronização proposta é in- dispensável. Mesmo no caso de uma fonte de alimentação indutiva, a padronização das peças é uma vantagem decisiva. As peças poderão ser carregadas da mesma forma e o consumo de energia durante o uso poderá ser mais bem estimado.

[035]Quando o equipamento de transporte na indústria ou no ambiente logísti- co de um armazém, bem como no caso de uso por clientes finais, possui os mesmos dispositivos eletrônicos, várias etapas de uma cadeia de abastecimento poderão ser vantajosamente suportadas por processos uniformes e abrangentes.

[036]Os dispositivos eletrônicos do tipo descrito podem ser feitos com peças idênticas para diferentes pontos de montagem, independentemente da forma do alo- jamento. De acordo com esta modalidade particularmente vantajosa, pelo menos dois dispositivos eletrônicos diferem apenas no seu alojamento e na sua identificação. Isso significa que os mesmos podem ser integrados em outros equipamentos de armaze- namento ou loja, por exemplo, em prateleiras ou expositores, novamente com apenas uma modificação na forma do alojamento, e as funções que podem ser realizadas apenas com os dispositivos de transporte poderão ser expandidas ou complementa- das. A capacidade de criar tal sistema estendido é uma vantagem essencial do equi- pamento de transporte da presente invenção. Um hardware uniforme, portanto, supor- tará um software uniforme e permitirá um conceito de aplicação consistente e coeren- te para o usuário.

[037]A presente invenção é explicada a seguir com base em modalidades exemplares, nas quais:

[038]A Figura 1 mostra um equipamento de transporte com um dispositivo de transporte com dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia;

[039]A Figura 2 mostra um dispositivo de transporte da primeira ou segunda categoria;

[040]A Figura 3 mostra um dispositivo de transporte da terceira categoria;

[041]A Figura 4 mostra dois dispositivos de transporte da primeira ou segunda categoria;

[042]A Figura 5 mostra dois dispositivos de transporte da terceira categoria;

[043]A Figura 6 mostra um dispositivo eletrônico que serve como uma interfa- ce de usuário em um ponto de montagem;

[044]A Figura 7 mostra um dispositivo eletrônico que serve como um dispositi- vo de detecção em um ponto de montagem;

[045]A Figura 8 mostra um equipamento de transporte com vários dispositivos de transporte.

[046]A Figura 1 mostra um equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a, individualizado por um meio de identificação 9, que tem pelo menos um dispositivo de armazenamento de mercadorias 2 e pelo menos uma alça 3 e que pode ser empilhado com dispositivos de transporte respectivamente idên- ticos 1a, sendo que o equipamento de transporte 1 tem pelo menos dois dispositivos de transporte 1a, entre os quais pelo menos um desempenha a função de uma inter- face de usuário 6 e pelo menos um desempenha a função de um dispositivo de detec- ção 5, e cada um dos quais tem meios de processamento de dados integrados 13 e meios para a transferência de dados sem fio 15.

[047]Cada dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 pode ser individuali- zado por pelo menos um meio de identificação 9 usando um identificador detectável por máquina 10. Os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 são dispostos no equipamento de transporte 1 de tal forma que a posição espacial de pelo menos um outro dispositivo eletrônico 4 no equipamento de transporte 1 possa ser determi- nada por pelo menos um dispositivo de detecção 5. Por exemplo, o dispositivo de de- tecção 5 fica localizado no campo de visão da câmera 17 da interface de usuário. O equipamento de transporte 1 é configurado de modo a determinar o respectivo identi- ficador 10 e a respectiva posição espacial no equipamento de transporte 1 usando o meio de processamento de dados 13 e o meio de transmissão de dados sem fio 15 para pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro.

[048]A solução da presente invenção é inicialmente explicada em mais deta- lhes separada da representação exemplar de uma cesta com rodízios selecionada na Figura 1.

[049]A detecção mútua dos identificadores 10 dos dispositivos eletrônicos 4,

por exemplo, com o auxílio de transponderes (receptores / transmissores de dados), tais como conhecidos a partir da técnica anterior, não alcança esse objetivo, uma vez que nenhuma posição espacial no equipamento de transporte 1 poderá ser de- terminada ou associada a um identificador 10 em nenhum dos casos. O sistema sa- be quais dispositivos 4 se encontram presentes, mas não sabe onde os mesmos estão. A detecção mútua de posições espaciais, por exemplo, com o uso de câme- ras que se detectam, o que é também conhecido a partir da técnica anterior, não detecta os identificadores 10, de modo que uma atribuição dos identificadores 10 e das posições espaciais também não será possível. O sistema sabe em quais posi- ções os dispositivos 4 são dispostos, mas não quais dispositivos. Uma combinação simples dos dois sistemas conhecidos ainda assim não levará a uma solução inven- tiva, uma vez que, embora os identificadores 10 e as posições espaciais sejam de- terminados, esses mapeamentos poderão ser associados um ao outro. O sistema sabe quais dispositivos 4 estão presentes e onde os dispositivos 4 estão localizados, mas não sabe onde o dispositivo 4 se encontra situado. A princípio, sem especificar os meios usados, podem ser descritas as configurações por meio das quais essa associação é obtida. Nesse caso, é essencial que a detecção da posição seja obtida em um dispositivo de transporte específico 1 o qual poderá ser distinguido de equi- pamentos de transporte 1 similares e, portanto, individualizado.

[050]De acordo com uma primeira configuração exemplar, pelo menos um primeiro dispositivo eletrônico 4 é configurado de modo a detectar a sua posição em um equipamento de transporte 1 ainda não individualizado. O equipamento de transporte 1 tem pelo menos um segundo dispositivo eletrônico 4, cuja posição em equipamentos de transporte similares 1 é sempre a mesma. O pelo menos um pri- meiro dispositivo eletrônico 4 e o pelo menos um segundo dispositivo eletrônico 4 são ainda configurados de modo a registrar um sinal idêntico ou, equivalentemente aos mesmos, diferentes sinais mutuamente associados e que são adequados para a individualização do equipamento de transporte 1. Com base no sinal detectado pelo primeiro e segundo dispositivos 4 e com o auxílio da troca de dados entre os disposi- tivos 4, os dispositivos 4 determinam que os mesmos se encontram localizados no mesmo dispositivo de transporte, portanto, individualizado.

Ambos os dispositivos 4 já têm identificadores 10, os quais poderão, assim, ser associados à respectiva posi- ção espacial, ou identificadores 10 são gerados como resultado da determinação da disposição em um específico equipamento de transporte 1. Ao se trocar os identifica- dores 10 e os dados de posição espacial 20, a integração dos dispositivos eletrônicos 4 do equipamento de transporte 1 é alcançada e continua mesmo quando o sinal não mais se encontra presente.

Uma vez que o pelo menos um primeiro dispositivo eletrô- nico 4 é configurado de modo a detectar a sua própria posição, o mesmo associa os seus dados de posição 20 ao seu identificador 10. Com base no sinal detectado, o pelo menos um primeiro dispositivo eletrônico 4 registra a presença do pelo menos um segundo dispositivo eletrônico 4, em função do que, com base em sua sempre mesma posição em equipamentos de transporte 1 similares, a sua posição poderá ser deter- minada por pelo menos um primeiro dispositivo eletrônico 4. Por exemplo, o pelo me- nos um primeiro dispositivo eletrônico 4 está presente como um dispositivo de detec- ção 5 com uma câmera, e o pelo menos um segundo dispositivo eletrônico 4 está pre- sente como um dispositivo de detecção 5 com um sensor de força.

Os sinais que po- dem ser associados uns aos outros são supridos pelas mercadorias depositadas so- bre o dispositivo de armazenamento de mercadorias 2, sendo estas opticamente de- tectadas por pelo menos uma câmara 17 e sendo que o pelo menos um sensor de força registra o seu peso.

Opcionalmente, em especial no caso de mercadorias pesa- das, a câmera 17 também poderá registrar uma deformação no equipamento de transporte 1 ou uma mudança na posição das peças do equipamento de transporte 1, o que poderá ser associado a um peso medido.

Em casos diferentes que os descritos, o sinal poderá ser dado, por exemplo, por um meio de identificação 9 associado ao equipamento de transporte 1, mas não a um dispositivo eletrônico 4 específico, por exemplo, um número de placa individual.

[051]De acordo com uma segunda configuração exemplar, um primeiro dispo- sitivo eletrônico 4 é capaz de detectar o identificador 10 associado e a posição de um segundo dispositivo eletrônico 4 e transmitir os identificadores 10 associados e os da- dos de posição 20 para o segundo dispositivo eletrônico 4. O segundo dispositivo ele- trônico 4, desta maneira, determinará a posição do primeiro dispositivo eletrônico 4 com relação à sua própria posição 4 e poderá gerar um identificador 10 e os dados de posição 20 do primeiro dispositivo eletrônico 4 associados um ao outro; quando esses dados são transmitidos para o primeiro dispositivo eletrônico 4, então, esse dispositivo poderá armazenar os dados e, deste modo, individualizar-se a si próprio, mesmo que inicialmente não tenha um identificador nem dados de posição. Como um exemplo, o primeiro dispositivo eletrônico 4 é um dispositivo de detecção 5 com uma câmera 17, e o segundo dispositivo eletrônico 4 é uma interface de usuário 6, cujo alojamento tem um meio de identificação 9 externamente visível, cuja câmera 17 costuma detectar o identificador 10 associado à interface de usuário 6 simultaneamente com a sua posi- ção.

[052]Podem ser encontradas inúmeras variantes das duas configurações e soluções exemplares combinadas com diversas variantes. O tipo de construção, o equipamento com dispositivos eletrônicos e o uso do equipamento de transporte 1 determinam essencialmente qual solução é a ideal.

[053]Os identificadores detectáveis por máquina 10 usados pelo meio de iden- tificação 9 são em particular identificadores 10 que podem ser lidos a partir de um meio de armazenamento ou registrados em uma câmera 17 ou scanner, de modo que esse meio de identificação 9 possa estar presente em particular como um meio de armazenamento eletrônico ou como um portador de um código visível, por exemplo, um código QR. Os identificadores 10 podem estar permanentemente presentes ou podem ser gerados conforme necessário. O pelo menos um meio de detecção 5 pode, opcionalmente, também determinar a sua própria posição no equipamento de trans- porte 1 com base na percepção de pelo menos uma parte do equipamento de trans- porte 1.

[054]A configuração do equipamento de transporte 1, para determinar os iden- tificadores 10 e as posições espaciais que podem ser associados uns aos outros, compreende, em particular, a seleção de meios e dispositivos adequados e corres- pondentes, tanto a sua disposição espacial como o seu desenho tecnológico da infor- mação. Assim, de acordo com uma modalidade exemplar, a câmera 17 de um disposi- tivo de detecção 5 deve ser direcionada a um meio de identificação 9 e deve ser ade- quada para a leitura de um código QR carregado pelo meio de identificação, e um meio de processamento de dados adequado 13 deve estar disponível a fim de associ- ar identificadores 10 e dados de posição espacial 20 um com relação ao outro. Um meio de processamento de dados adequado 13 requer um hardware adequado bem como o processamento e a atribuição de identificadores 10 e um software que provê dados de posição 20. A configuração adequada é, portanto, não obtida por um meio mecânico, de detecção ou de tecnologia da informação sozinhos, mas apenas pela integração dos mesmos, tal como descrito no presente documento.

[055]A Figura 1 mostra um equipamento de transporte 1 com apenas um dis- positivo de transporte 1a ou um equipamento de transporte 1 que é idêntico ao um dispositivo de transporte 1a. O equipamento de transporte 1 também pode ser forma- do por uma combinação de vários dispositivos de transporte 1a, por exemplo, por um carrinho de transporte que carrega uma ou mais cestas de compras. Quando o equi- pamento de transporte 1 é formado por vários dispositivos de transporte 1a, os dispo- sitivos de transporte 1a assumem uma posição definida uns com relação aos outros, o que faz com que se torne possível determinar a posição espacial dos dispositivos ele- trônicos 4 não apenas no respectivo dispositivo de transporte 1a, mas também no equipamento de transporte 1 como um todo. Devido à posição espacial definida dos diversos dispositivos de transporte 1a dentro de um equipamento de transporte 1, as soluções para um equipamento de transporte 1 com apenas um dispositivo de trans- porte 1a e para um equipamento de transporte 1 com mais de um dispositivo de transporte 1a se equivalem.

[056]Cada meio de identificação 9 usa um identificador detectável por máquina 10, por meio do qual a individualização dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 é alcançada. Os meios de processamento de dados 13 estão presentes como um dispositivo de controle 13a e/ou como um dispositivo de processamento de dados 13b. Cada dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 é equipado com um dispositivo de armazenamento de energia integrado 12, com um dispositivo integrado 11 para carregar ou substituir o respectivo dispositivo de armazenamento de energia 12, e com meios integrados 15 para a transmissão de dados sem fio. Devido ao estado operacional ativo no qual os dispositivos eletrônicos 4 são alimentados com energia, outros dispositivos eletrônicos 4 são, em primeiro lugar, detectados individualmente por pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 com base em seus meio de identificação 9, em segundo lugar, a disposição espacial do pelo menos um outro dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 usando pelo menos um dispositivo de detecção 5 e pelo menos um dispositivo de processamento de dados 13b é determinada no equipamento de transporte 1 e no respectivo dispositivo de transporte 1a e os dados de posição espacial 20 relativos a essa disposição são gerados, e, em terceiro lugar, para cada dispositivo eletrônico alimentado por energia 4, identificadores 10 e dados de posição 20 poderão ser associados uns aos outros usando pelo menos um dispositivo de processamento de dados 13b.

[057]Isso é obtido por um método de fabricação, operação e manutenção do equipamento de transporte 1 mostrado na Figura 1, de acordo com o qual o equipa-

mento de transporte 1 determina de maneira autônoma e automática um identifica- dor 10 e a posição espacial no equipamento de transporte 1 para cada dispositivo eletrônico alimentado por energia 4, deste modo permitindo que os mesmos sejam associados um ao outro. Opcionalmente, isso acontece automaticamente apenas pelo suprimento de energia dos dispositivos eletrônicos 4 ou por um sinal de partida, por exemplo, a atuação de um interruptor no equipamento de transporte 1 ou um sinal de controle transmitido sem fio poderá também ser requerido. O dito método é uma parte essencial da presente invenção.

[058]Em uma primeira etapa do método, pelo menos um outro dispositivo ele- trônico 4 é individualmente detectado por pelo menos um dispositivo eletrônico ali- mentado por energia 4 com base em seu meio de identificação 9. Para esse fim, os dispositivos eletrônicos 4 podem transmitir ativamente os identificadores 10, ou os identificadores passivos disponíveis 10 poderão ser ativamente registrados, por exemplo, usando etiquetas RFID ativas e/ou passivas. Os identificadores 10 já podem estar presentes ou poderão ser gerados para esse fim. Os meios técnicos e os meios diretos ou indiretos por meio dos quais os identificadores 10 são transmitidos é uma questão irrelevante para a presente invenção. O que é crucial é que, como resultado do processo de leitura ou transmissão, os identificadores 10 estejam disponíveis para pelo menos um dispositivo de processamento de dados 13b.

[059]Em uma segunda etapa do método, o pelo menos um dispositivo de de- tecção 5 determina a posição espacial de pelo menos um outro dispositivo eletrônico 4 no equipamento de transporte 1 e/ou pelo menos dois dispositivos de detecção 5 de- terminam suas posições por meio da detecção de uma área espacial comum 14. A detecção de uma área espacial 14 é equivalente à detecção de objetos na área espa- cial 14. Pelo menos um dispositivo de processamento de dados 13b é usado para ge- rar dados de posição espacial 20.

[060]A primeira e a segunda etapas do método poderão também ser opcio-

nalmente, realizadas em uma ordem inversa ou simultaneamente ou como uma única etapa. Quando, por exemplo, um adesivo com um código QR é detectado como um objeto na área espacial 14, tal como um meio de identificação 9 que individualiza um dispositivo eletrônico 4, a disposição espacial e o identificador 10 são determinados em apenas uma etapa. De preferência, a primeira e a segunda etapas são processos paralelos ou um único processo.

[061]Em uma terceira etapa do método, o equipamento de transporte 1 de- termina o respectivo identificador 10 e a respectiva posição espacial no equipamento de transporte 1 usando os meios de processamento de dados 13 e os meios 15 para a transmissão de dados sem fio para pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimenta- dos com energia 4 de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro.

[062]De acordo com uma primeira modalidade vantajosa, a partir de pelo me- nos um dispositivo eletrônico alimentado por energia 4, que é um dispositivo de detec- ção 5, juntamente com os dados de imagem gerados por este dispositivo de detecção 5 ou como parte dos dados de imagem, o próprio identificador 10 e/ou o identificador detectado de um outro dispositivo eletrônico 4 são transmitidos sem fio para um outro dispositivo eletrônico 4. Por exemplo, uma área espacial 14 é coberta por pelo menos dois dispositivos eletrônicos 4, que são dispositivos de detecção, e os dados de ima- gem gerados são determinados para transmissão juntamente com os identificadores 10 dos respectivos dispositivos eletrônicos 4. Os dados de imagem e os identificado- res 10 são transmitidos sem fio, em função do que a atribuição dos identificadores 10 e dos dados de imagem é obtida em cada caso por uma transmissão conjunta. Com base na área espacial 14 coberta, os dados de imagem poderão ser usados para cal- cular, com o auxílio de um dispositivo de processamento de dados 13b, os dados de posição espacial 20 dos dispositivos 4 que produzem os dados de imagem 4, os quais, por sua vez, poderão ser associados aos identificadores 10. Para esse fim, por exemplo, um primeiro dispositivo eletrônico 4 com a função de uma interface de usuá-

rio 6 terá também uma câmera 17 e, portanto, um dispositivo de detecção 5. Pelo me- nos um segundo dispositivo eletrônico 4 serve como um dispositivo de detecção 5 e também tem uma câmera 17. A câmera 17 do primeiro e a câmera 17 do segundo dispositivo 4 têm um campo de visão sobreposto, ou seja, há uma área espacial 14 que é detectada por ambas as câmeras 17. Com a ajuda de um dispositivo de proces- samento de dados 13b do primeiro dispositivo eletrônico 4, 6, que é equipado com um programa de computador adequado para esse fim, os objetos ou processos localiza- dos nessa área espacial 14 e detectados por ambas as câmeras 17 são identificados como idênticos, de modo que a posição das câmeras 17 e, portanto, dos dispositivos eletrônicos 4 também possa ser calculada a partir das informações de imagem supri- das pelas câmeras 17. Quando os identificadores 10 e os dados de imagem a partir dos quais os dados de posição 20 são calculados são, nesse caso, transmitidos jun- tos, a localização dos mesmos se torna inequívoca e é obtida em um único processo. Uma vez que o equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de trans- porte 1a se destina ao transporte de mercadorias, os produtos de tamanho e forma conhecidos detectados por vários dispositivos de detecção 5 na área espacial 14 po- derão ser usados para determinar a posição dos dispositivos de detecção com relação aos produtos detectados com alta precisão. As seções do equipamento de transporte detectadas por pelo menos uma câmera são também adequadas para esse fim.

[063]De acordo com uma segunda modalidade vantajosa, a disposição espa- cial de pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 é determinada com o uso de um sinal óptico e/ou acústico, ativamente gerado ou passivamente dis- ponível, através do qual um identificador 10 é codificado e transmitido. Por exemplo, um dispositivo eletrônico 4 poderá ser individualizado por um código QR externamente visível, ou um sinal infravermelho poderá codificar uma sequência de bits e, desta maneira, transmitir um identificador 10. Sinais ultrassônicos serão também adequados para a transmissão de um identificador 10 e para a determinação de uma distância ou posição. Uma limitação espacial de direções de transmissão e recebimento poderá ser vantajosa e poderá ser usada para determinar a disposição espacial. Isso se aplica no caso do uso exemplar de um sinal infravermelho, porém será menos crítico quando um código QR externamente visível é detectado. Também nesse caso, uma única operação suportará a atribuição do identificador 10 e dos dados de posição espacial

20.

[064]Uma terceira modalidade preferida do equipamento de transporte 1 usa um dispositivo de transporte 1a com pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia 4, para o qual uma primeira e uma segunda posição espacial é provida no dispositivo de transporte 1a, sendo que, em ambas as posições, o dispositivo eletrôni- co 4 é conectado a um ponto de montagem 8 idêntico, no qual, entre o pelo menos um dispositivo eletrônico 4, que ocupa a primeira posição espacial, e o ponto de monta- gem 8, ver Figuras 6 e 7, há um contato condutor elétrico e no qual não há nenhum contato condutor elétrico entre o pelo menos um dispositivo eletrônico 4 que ocupa a segunda posição espacial e o ponto de montagem 8. Essa terceira modalidade é par- ticularmente adequada para dispositivos de transporte 1a feitos de metal. Ao invés de cabos, as peças de metal do dispositivo de transporte 1a servirão como condutores entre os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4. O fluxo de corrente entre os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 será, nesse caso, usado por pelo menos um dispositivo 4, em primeiro lugar, para identificar individualmente outros dis- positivos 4 com base em seus meios de identificação 9 e será simultaneamente usa- do, em segundo lugar, para determinar a disposição espacial dos dispositivos 4 no dispositivo de transporte 1a. No caso desta modalidade, o contato condutor servirá como um dispositivo de detecção 5 que recebe sinais elétricos. O contato elétrico só será estabelecido em uma certa posição do dispositivo eletrônico 4 no ponto de mon- tagem 8 pretendido, de modo que a posição espacial do dispositivo eletrônico 4 no dispositivo de transporte 1a seja determinada pelo seu estabelecimento. De acordo com esta modalidade, será também possível que o meio de identificação 9 seja pro- gramado e equipado com identificadores individualizantes 10 apenas quando o fluxo de corrente é usado. Durante o uso do dispositivo de transporte 1a, deve-se evitar um fluxo de corrente através das peças de metal que possam entrar em contato com pes- soas ou mercadorias. Embora a primeira posição espacial do pelo menos um disposi- tivo eletrônico alimentado por energia 4 no ponto de montagem 8 seja temporariamen- te usada para transmitir identificadores e dados de posição em um processo de confi- guração, a segunda posição permanente será usada para estabelecer o estado de uso. Isso permitirá um processo de montagem em duas fases. Em uma primeira eta- pa, os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 são pré-montados na primei- ra posição. Em seguida, ocorre um processo de configuração automático que é con- cluído em um ou alguns segundos. Em seguida, ocorre uma segunda etapa de mon- tagem na qual os dispositivos eletrônicos 4 são movidos da primeira para a segunda posição. Isso poderá ser feito da maneira mais simples, por exemplo, batendo com um martelo de borracha.

[065]Dependendo da concepção e uso do equipamento de transporte, as três modalidades exemplares podem também ser combinadas e outras modalidades aná- logas podem ser encontradas.

[066]De acordo com as três modalidades exemplares, os identificadores 10 e os dados de posição 20 podem ser associados um ao outro para cada dispositivo ele- trônico alimentado por energia 4. Em uma terceira etapa, esta associação é realizada mediante o uso de pelo menos um dispositivo de processamento de dados 13b do dispositivo 4 que reúne os dados. Os identificadores 10 e os dados de posição espa- cial 20 dos dispositivos eletrônicos integrados 4 podem, em particular, ser armazena- dos em pelo menos um dos dispositivos eletrônicos 4. Os identificadores armazena- dos 10 são automaticamente atualizados no caso de um dispositivo eletrônico 4 ser substituído, mas não quando os sinais de outras fontes, por exemplo, de um outro dispositivo de transporte 1a localizado nas proximidades, mas não pertencente ao equipamento de transporte 1, são registrados.

[067]O equipamento de transporte da presente invenção 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a pode ser implementado com uma pluralidade de dis- positivos 4 diferentes e ser adaptado a diferentes necessidades.

[068]Os dispositivos 4 com a função de uma interface de usuário 6 são, por exemplo, dispositivos de sinais ópticos ou acústicos, telas ou telas sensíveis ao toque. Os dispositivos 4 com a função de um dispositivo de detecção 5 são, por exemplo, dispositivos 4 equipados com leitores de código de barras, câmeras 17, sensores in- fravermelhos, sensores ultrassônicos ou sensores de força. Os dispositivos elétricos 4 podem ter a função de uma interface de usuário 6 ou de um dispositivo de detecção 5. Por exemplo, um leitor de código de barras pode emitir um sinal de áudio ou os senso- res podem ser integrados a uma instalação com uma tela sensível ao toque. Em geral, as interfaces de usuário 6 têm pelo menos uma função destinada ou endereçada a um usuário, enquanto que os dispositivos de detecção 5 detectam objetos ou processos em seu ambiente. Apenas os dispositivos emissores ou receptores de sinais, em par- ticular etiquetas RFID, que não servem nem como interface de usuário 6 nem como dispositivo de detecção 5, não são os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 de acordo com a presente invenção. Os equipamentos de transporte 1 equipados com interfaces de usuário 6 e dispositivos de detecção 5 são usados em particular em processos de logística e comércio, por exemplo, para o registro das mercadorias e o faturamento das mercadorias por um cliente comprador, ou para o registro dos movi- mentos de estoque em um armazém. Os meios de identificação 9 devem ser entendi- dos como qualquer meio que seja adequado para tornar identificável e distinguível um objeto que carrega o meio de identificação 9 com relação a objetos similares, em par- ticular, sob a forma de códigos de caracteres, códigos de barra, códigos QR, bem co- mo um meio que carrega dados, por exemplo, um transponder. Os identificadores 10 devem ser entendidos como características que permitem essa diferenciação, tais como, números de série ou códigos individuais, bem como s sua presença como da- do.

[069]A Figura 2 mostra um dispositivo de transporte 1a com um dispositivo de armazenamento de mercadorias 2 projetado como uma cesta plana, um par de alças 3 e três dispositivos eletrônicos 4, dois dispositivos eletrônicos 4 sendo dispositivos de detecção 5 e um dispositivo eletrônico 4 sendo uma interface de usuário 6. Opcional- mente, rodízios 16 são dispostos na parte inferior do dispositivo de armazenamento de mercadorias. Em vez de um par de alças 3, tal como no caso das cestas de mão, uma alça 3 disposta no centro e fixada de maneira pivotável com relação ao dispositi- vo de armazenamento de mercadorias 2 poderá ser usada. Os dispositivos eletrônicos 4 podem ser dispostos em uma quantidade diferente e em posições diferentes com relação às mostradas na Figura 1 ou na Figura 2. Bandejas, cestas de compras e ces- tas com rodízios, em particular, poderão ser derivadas do princípio básico mostrado na Figura 2.

[070]A Figura 3 mostra um exemplo de um dispositivo de transporte 1a sob a forma de um carrinho de compras. O mesmo tem um primeiro dispositivo de armaze- namento de mercadorias 2a na forma de uma cesta e um segundo dispositivo de ar- mazenamento de mercadorias 2b na forma de uma plataforma ou grade de piso. Na parte traseira, há uma alça 3 na forma de uma alça de empurrar, sobre a qual é dis- posto um dispositivo eletrônico 4 no centro como uma interface de usuário 6. Na ex- tremidade frontal da cesta, estão os primeiros dispositivos eletrônicos 4a na parte de cima, e os segundos dispositivos eletrônicos 4b na parte de baixo, concebidos como os dispositivos de detecção 5. Os dispositivos eletrônicos superiores 4a são adequa- dos para a detecção de mercadorias no primeiro dispositivo de armazenamento de mercadorias 2a, ou seja, na cesta, enquanto que os dispositivos eletrônicos inferiores 4b são adequados para a detecção de mercadorias no segundo dispositivo de arma-

zenamento de mercadorias 2b, ou seja, sobre a plataforma ou grade de piso. A partir do princípio básico mostrado na Figura 3, os carrinhos de compras, os carrinhos de plataforma, os carrinhos de bagagem, os contêineres com rodízios e os carrinhos de bandeja em particular poderão ser derivados. No entanto, a matéria da presente in- venção não se limita aos equipamentos de transporte 1 com os tipos de dispositivos de transporte mencionados, podendo também incluir outros tipos possíveis de disposi- tivos de transporte empilháveis 1a.

[071]As alças 3 dos carrinhos de compras são geralmente compostas de vá- rias peças. Uma divisão em uma parte do canto esquerdo, em uma parte do meio e em uma parte do canto direito é particularmente vantajosa para a produção, monta- gem e adaptação a diferentes larguras de carrinhos ou comprimentos de alça. Quando os dispositivos de detecção 5 na alça 3 devem ser usados para determinar a posição dos dispositivos de detecção 5 nos cantos superiores da cesta, será vantajoso integrar os dispositivos de detecção 4 nas partes de canto da alça 3. Uma interface de usuário 6, por outro lado, deve ser preferencialmente disposta no centro da alça 3, de modo que o usuário possa manter uma postura na direção de deslizamento do dispositivo de transporte 1a enquanto usa a interface de usuário 6. É, portanto, vantajoso equipar a alça 3 inteira que consiste de seções de canto e de uma parte central com um disposi- tivo eletrônico alimentado por energia 4, cujos componentes são distribuídos sobre as partes do canto e a parte do meio e que são também elétrica ou eletronicamente inte- grados pela montagem mecânica das partes de canto e de centro, de preferência por meio de uma conexão de plugue.

[072]Opcionalmente, o dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 que serve como uma interface de usuário pode ser permanentemente montado no disposi- tivo de transporte 1a ou pode ser formado de maneira destacável por um dispositivo de comunicação móvel, por exemplo, um smartphone ou um tablet, que assume uma posição definida no dispositivo de transporte 1a, por exemplo, em um suporte. A posi-

ção definida é decisiva, independentemente dos meios mecânicos usados para a fixa- ção dos mesmos.

[073]A Figura 4 mostra dois dos dispositivos de transporte 1a da modalidade mostrada na Figura 2 em uma disposição empilhada. Os conjuntos empilhados for- mados a partir dos dispositivos de transporte 1a têm um espaçamento de empilha- mento típico para o respectivo dispositivo de transporte 1a como também uma distân- cia e geometria de empilhamento do dispositivo de transporte 1a e, na direção de em- pilhamento, espaços mortos de empilhamento 7a, 7b na frente e atrás do dispositivo de transporte 1a que não são usados para o empilhamento. As alças 3 e os dispositi- vos eletrônicos 4 na forma de dispositivos de detecção 5 e interfaces de usuário 6 mostrados na Figura 4 são explicados na descrição da Figura 3.

[074]A Figura 5 mostra dois dispositivos de transporte 1a da modalidade mos- trada na Figura 3. Uma terceira categoria de dispositivos de transporte 1a apresenta os mesmos horizontalmente empilhados. O dispositivo eletrônico 4 projetado como uma interface de usuário 6 na parte traseira do dispositivo de transporte 1a e os dis- positivos eletrônicos 4 concebidos como dispositivos de detecção 5 ficam localizados em dois espaços mortos de empilhamento diferentes 7a, 7b.

[075]A Figura 6 mostra um dispositivo eletrônico 4 em um ponto de montagem

8. O dispositivo eletrônico 4 serve como uma interface de usuário 6. O mesmo é indi- vidualizado por um meio de identificação 9 com um identificador 10 armazenado de uma maneira legível sem fio. Meios para uma fonte de alimentação sem fio 11, por exemplo, como um dispositivo de carga indutiva, são providos para carregar um dis- positivo de armazenamento de energia 12, nesse caso uma bateria. O dispositivo de armazenamento de energia 12 supre com energia um dispositivo de processamento de dados 13b, um meio 15 para a transmissão de dados sem fio, por exemplo, de mo- do a estabelecer uma conexão Bluetooth ou de rede WLAN. O dispositivo eletrônico 4 nesse caso inclui, por exemplo, uma tela sensível ao toque que serve a função do dis-

positivo eletrônico 4 como uma interface de usuário 6.

[076]A Figura 7 mostra um dispositivo eletrônico 4 em um ponto de montagem

8. O dispositivo eletrônico 4 serve como um dispositivo de detecção 5. O mesmo é individualizado por um meio de identificação 9 com um identificador 10 legível ou de- tectável sem fio. Meios para uma fonte de alimentação sem fio 11, nesse caso, como um dispositivo de carga indutiva sem fio 11a, por exemplo, como uma bobina recepto- ra ou como um receptor IC de energia de RF, são projetados para carregar um dispo- sitivo de armazenamento de energia 12, nesse caso, uma bateria. O dispositivo de armazenamento de energia 12 supre energia para uma unidade de controle eletrônico 13a e para os meios 15 para a transmissão de dados sem fio. Os dispositivos alimen- tados com energia incluem, por exemplo, uma câmera 17, que serve a função do dis- positivo eletrônico 4 como um dispositivo de detecção 5.

[077]As Figuras 6 e 7 mostram modalidades exemplares. Outras configura- ções são possíveis. O que os dispositivos eletrônicos 4 têm em comum é que os mesmos são autossuficientes. Esses dispositivos não precisam de nenhuma conexão a cabo entre si ou conexões a cabo para carregar. Para esse fim, os mesmos são equipados com um dispositivo de carga indutiva sem fio 11a de acordo com uma mo- dalidade vantajosa.

[078]A Figura 8 mostra um equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a, que é formado a título de exemplo por um primeiro dispo- sitivo de transporte 1b na forma de um carrinho e dois outros dispositivos de transpor- te 1c na forma de cestas de compras. O primeiro dispositivo de transporte 1b e os dois outros dispositivos de transporte 1c são estruturalmente coordenados um ao outro de tal forma que os demais dispositivos de transporte 1c assumam uma posição definida sobre o primeiro dispositivo de transporte 1b. Para este efeito, por exemplo, o disposi- tivo de armazenamento de mercadorias 2, que se encontra disponível como uma pla- taforma, pode ter entalhes dentro dos quais os outros dispositivos de transporte 1c se encaixam perfeitamente.

Devido a uma disposição exata, além da posição espacial dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 de cada dispositivo de transpor- te 1b, 1c no respectivo dispositivo de transporte 1b, 1c, a posição espacial de todos os dispositivos alimentados por energia 4 no equipamento de transporte 1 como um todo poderá ser também determinada.

A integração do sistema de todos os dispositivos eletrônicos 4 do equipamento de transporte 1 pode, assim, ser obtida de uma maneira análoga e equivalente à integração do sistema dos dispositivos eletrônicos alimenta- dos por energia 4 em apenas um dispositivo de transporte 1b, 1c.

Isso faz com que a vantagem da presente invenção se torne mais evidente.

Os dispositivos de transporte 1b, 1c são mantidos prontos na forma de conjuntos empilhados de carrinhos de trans- porte e cestas de compras separados nos pontos de coleta.

Os mesmos são repeti- damente removidos desses conjuntos empilhados e aleatoriamente combinados de modo a formar equipamentos de transporte 1 a partir dos carrinhos de transporte e das cestas de compras aqui mostrados como exemplos.

Isso significa que, para cada nova combinação, os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 do recém- formado dispositivo de transporte 1 devem se identificar uns com relação aos outros como pertencentes a um conjunto e integrados como um sistema.

Isso se aplica inde- pendentemente do fato desses conjuntos empilháveis serem também equipamentos de transporte 1 ou do fato se apenas cada dispositivo de transporte individual 1a do conjunto empilhado é um dispositivo de transporte.

A integração de vários dispositivos de transporte 1a para formar um equipamento de transporte 1 só será prática se a integração do sistema for feita de maneira autônoma e confiável em um período de tempo imperceptivelmente curto para o usuário ou sem demora.

Um tempo de espera poderá também ser evitado devido ao fato de que os dispositivos eletrônicos alimen- tados por energia 4 que permanecem em uma posição definida realizam, cada qual, uma função para o usuário e se integram como um sistema em algum ponto durante o processo de uso.

Por exemplo, os dados da câmera gerados por diferentes dispositi-

vos de detecção 5 podem ser armazenados localmente e apenas posteriormente po- derão ser combinados em um dispositivo de processamento de dados 13b.

Por exem- plo, os dados de câmera gerados por diferentes dispositivos de detecção 5 poderão ser armazenados localmente e somente mais tarde poderão ser incorporados em um dispositivo de processamento de dados 13b.

O problema de uma repetida recombina- ção também se aplica de forma análoga ao caso mencionado na descrição da Figura 3, na qual o dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 que serve como uma inter- face de usuário 6 fica temporariamente disposto no equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a ou no pelo menos um dispositivo de transporte 1a.

O equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a é precisamente formado quando os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 providos para este equipamento de transporte 1, ou seja, pelo menos uma interface de usuário 6 e pelo menos um dispositivo de detecção 5, ocupam de maneira determinável uma posição espacial pretendida no equipamento de transporte 1 e o equipamento de transporte 1 é dissolvido exatamente quando os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 não mais ocupam aquela posição.

Certas confi- gurações podem ser definidas como um equipamento de transporte 1, em particular, por um meio de programação.

Por exemplo, um carrinho de compras sozinho, uma cesta sozinha, bem como um carrinho de compras carregado com uma cesta ou car- regado com duas cestas poderão servir como o equipamento de transporte 1, de mo- do que um cliente de loja possa escolher livremente entre essas opções.

Será tam- bém útil especificar o que não é um equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a ou quão diferentes são os equipamentos de transporte 1. Por exemplo, em primeiro lugar, um carrinho de transporte com cestas, em segundo lugar, um conjunto empilhado de carrinhos de transporte e, em terceiro lugar, um con- junto empilhado de cestas poderão ser definidos como diferentes equipamentos de transporte 1 ou poderá ser especificado que esses conjuntos empilhados não são dis-

positivos de transporte.

Ao se considerar um conjunto empilhado como um todo, a posição espacial dos dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 neste conjunto será diferente da configuração de um equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a concebido para uso.

Não apenas diferentes disposi- ções espaciais, mas também configurações indesejáveis poderão ser distinguidas das configurações pretendidas com o auxílio da solução da presente invenção.

Por exem- plo, poderá ser conveniente que posições inseguras, posições que facilitam furtos em lojas, etc. não suportem a integração do sistema de dispositivos eletrônicos alimenta- dos por energia.

As tecnologias de emparelhamento conhecidas, tais como a comuni- cação NFC ou por Bluetooth, não têm essa característica, uma vez que as mesmas registram apenas um sinal dentro de uma determinada faixa, a qual determinará uma presença, mas não uma disposição espacial.

Embora no caso de aplicações conheci- das dessas tecnologias conhecidas, a indeterminação espacial e, portanto, a liberdade espacial seja vantajosa, por exemplo, no caso do emparelhamento de um smartfone de um usuário que se movimenta livremente em um espaço de sala de estar com um alto-falante, a indeterminação espacial será uma desvantagem no caso de um equi- pamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a e fará com que distinções importantes se tornem impossíveis.

Em particular, em um conjunto em- pilhado de dispositivos de transporte idênticos 1a que não é um equipamento de transporte 1 destinado ao uso com pelo menos um dispositivo de transporte 1a, os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 que não devem ser integrados fi- cam espacialmente mais próximos uns dos outros que aqueles que devem ser inte- grados para uso.

Uma integração de sistema autônomo de acordo com o critério de presença, proximidade espacial ou faixa de sinal é, portanto, totalmente inadequada, enquanto que o critério da disposição espacial dos dispositivos eletrônicos alimenta- dos por energia 4 no equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a sempre identificará de forma confiável os dispositivos eletrônicos 4 que pertencem a um conjunto como um todo e distinguirá os mesmos dos dispositivos ele- trônicos 4 que não pertencem ao um conjunto, independentemente da construção e configuração do equipamento de transporte 1.

[079]Os equipamentos de transporte 1 podem ser feitos de apenas um ou mais dispositivos de transporte 1a, cada qual podendo ser definido para diferentes aplicações dos mesmos dispositivos de transporte 1a, por exemplo, a provisão de um conjunto empilhado como a primeira aplicação e o uso de um transporte de mercado- rias como a segunda aplicação, e a troca de combinações de dispositivos de transpor- te 1a para equipamentos de transporte diferentemente configurados 1. Esta flexibili- dade abrangente e a usabilidade universal dos equipamentos de transporte 1 se ba- seiam na capacidade de cada equipamento de transporte 1 determinar pelo menos um identificador "a" 10 e pelo menos três coordenadas espaciais "x", "y" e "z" para cada dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 e ser usado para a integração do sistema. Diferentes formas e meios técnicos foram descritos como exemplos que fa- zem com que esse sistema se torne possível. O meio de identificação 9 pode mostrar, armazenar e/ou gerar identificadores 10. Os códigos QR ou os códigos de barras visí- veis do lado de fora são particularmente adequados para a exibição de uma identifica- ção 10, em função do que esses recursos são vantajosamente dispostos no dispositi- vo eletrônico alimentado por energia 4 e/ou no ponto de montagem 8 e/ou em outra posição predeterminada que poderá, portanto, ser associada ao dispositivo eletrônico

4. Uma vez que os equipamentos de transporte 1 são usados para o transporte, com- pra e faturamento de mercadorias, a segurança do equipamento de transporte 1 con- tra manipulação é um aspecto importante. Um alto grau de segurança pode ser alcan- çado ao se combinar identificadores visíveis, armazenados e gerados 10. Por exem- plo, um dispositivo eletrônico alimentado por energia 4 pode ser individualizado por meio de um primeiro identificador 10 invisível, internamente armazenado, por meio de um segundo identificador 10 visível mostrado pelo menos em um dispositivo de detec-

ção 5, e, possivelmente, também por meio de um terceiro identificador 10, por exem- plo, um valor de hash, calculado usando os dados de imagem do dispositivo eletrônico 4 e, portanto, gerado como uma função da sua disposição no equipamento de trans- porte 1. Pode ser provido que esses pelo menos dois identificadores 10 de um dispo- sitivo eletrônico alimentado por energia 4 devem ter valores ou valores corresponden- tes de modo que o equipamento de transporte 1 possa suportar certas aplicações, tais como, deslocar as mercadorias de um mercado ou faturar mercadorias. No caso de mau funcionamento ou violação, o equipamento de transporte 1 poderá enviar de ma- neira autônoma uma notificação indicando essa situação e/ou exibir a mesma através da interface de usuário 6.

[080]O uso de mais de um identificador 10 ou de mais de um tipo de identifi- cador 10 será igualmente vantajoso para uma integração robusta do sistema, tal como mostra o exemplo a seguir:

[081]Um equipamento de transporte 1 pode consistir de um carrinho de trans- porte como o primeiro dispositivo de transporte 1a e de uma cesta disposta no carri- nho de transporte como o segundo dispositivo de transporte 1a. Uma interface de usuário 6, que não é por si só um dispositivo de detecção 5, é disposta no carrinho de transporte, e um dispositivo de detecção 5, que não é por si só uma interface de usuá- rio 6, é disposto sobre a cesta. Na aplicação exemplar, uma série de carrinhos e uma série de cestas são continuamente trocadas e combinadas em tais equipamentos de transporte 1 e, em seguida, novamente separadas. Assim que uma cesta assume a sua posição pretendida em um carrinho de transporte, o dispositivo de detecção 5 de- tecta um primeiro identificador visível 10 associado à interface de usuário 6 e transmi- te essa informação juntamente com o seu próprio identificador 10 internamente arma- zenado sem fio. A interface de usuário verifica os dados usando o seu segundo identi- ficador 10 internamente armazenado, que é exclusivamente associado ao seu primei- ro identificador visível. Coincidentemente, há uma segunda cesta próxima ao carrinho de transporte que não pertence ao equipamento de transporte 1 e que não se encon- tra disposta na posição pretendida no carrinho de transporte, cujo dispositivo de de- tecção 5 também detecta o primeiro identificador visível 10 da interface de usuário 6. A associação ou não associação com o equipamento de transporte 1 será, nesse ca- so, determinada com base nos dados de posição espacial 20. O dispositivo de detec- ção 5 pode ser configurado de modo a transmitir a identificação detectada 10 apenas se a sua própria posição com relação ao meio de identificação visível 9 mostrando essa identificação 10 for uma posição pretendida. Essa identificação poderá ser de- terminada com base no tamanho e orientação do meio de identificação 9 no campo de visão do dispositivo de detecção 5. Por meio dessa determinação, as posições dos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 com relação um ao outro e ao equipamento de transporte 1 também são simultaneamente determinadas. Além dis- so, o dispositivo de detecção 5 pode transmitir os dados de imagem do meio de identi- ficação detectado 9 para a interface de usuário 6 e a posição pretendida é verificada pela interface de usuário 6 com base nesses dados. As etapas descritas para integra- ção do sistema são robustas, simples e, por conseguinte, também eficazes em termos de custo.

[082]Pode ser provido que o estado operacional do equipamento de transpor- te 1 seja continuamente otimizado levando-se em consideração os dados gerados pelo equipamento de transporte 1 com pelo menos um dispositivo de transporte 1a sozinho ou em conjunto com outros equipamentos de transporte 1 e, opcionalmente, com outros dispositivos de processamento de dados, sendo que esses dados se refe- rem em particular ao estado do pelo menos um dispositivo de transporte 1a que forma o equipamento de transporte 1 e, opcionalmente, ao estado de uma série de outros dispositivos de transporte 1a, ao ambiente de uso do dispositivo ou dispositivos de transporte 1a e, opcionalmente, aos perfis de uso de usuários individuais.

[083]Essa otimização é extremamente útil. As condições de iluminação no lo-

cal, o sortimento de produtos, além de outros dados relativos ao ambiente de uso po- derão ser usadas, por exemplo, no sentido de adaptar uma detecção óptica de produ- tos realizada com os dispositivos de detecção 5 a um ambiente local. Nesse contexto, o perfil de uso dos usuários individuais será de grande vantagem. Um cliente típico de uma loja de autoatendimento poderá selecionar apenas uma pequena parte do sorti- mento e, por conseguinte, isso será suficiente no caso de um usuário quando um dis- positivo de detecção 5 apenas detecta ou, de preferência, detectará os produtos que são de interesse para aquele usuário. Esse efeito reduzirá drasticamente o esforço de computação, uma vez que uma quantidade consideravelmente menor de artigos terá de ser diferenciada entre si, o que, em conformidade, aumentará a velocidade, a con- fiabilidade e a facilidade de uso por parte de um usuário.

[084]Os dados relativos ao estado do próprio dispositivo de transporte 1a po- derão ser usados em particular para a calibração, a atenção, ou ainda para a adapta- ção a alterações. As alterações podem ser, por exemplo, deformações observadas devido ao carregamento ou ao descarregamento do dispositivo de transporte 1a, alte- rações na posição das peças como resultado do empilhamento dos dispositivos de transporte 1a, da adição ou remoção de peças, etc.

[085]Finalmente, a aplicabilidade diversa e benéfica da solução da presente invenção será descrita usando um exemplo prático:

[086]Um primeiro equipamento de transporte 1 na forma de um carrinho de compras é produzido em série. Os dispositivos eletrônicos alimentados por energia 4 deste equipamento de transporte 1 são configurados de modo a verificar a qualidade do equipamento de transporte 1, em particular as tolerâncias de fabricação, a monta- gem correta, a qualidade do revestimento de superfície e a presença de todas as pe- ças. A interface do usuário 6 de cada equipamento de transporte 1 indica quaisquer defeitos possíveis. Com base nos dados transmitidos pelos equipamentos de trans- porte 1, é gerado um relatório de teste antes do envio, que confirma que apenas os carrinhos de compras perfeitos são entregues.

[087]Depois de o equipamento de transporte ser finalizado, os carrinhos de compras são recebidos pelo cliente. Danos de transporte são registrados através da interface do usuário 6 com relação a dois dos carrinhos de compras. Com base nos dados transmitidos pelo equipamento de transporte 1, é gerado um outro relatório de teste que determina os danos de transporte e confirma se a entrega é, de outra forma, feita sem problema. Os danos podem ser claramente associados ao transporte com base em ambos os protocolos.

[088]O cliente, um varejista, usa as cestas de mão como um segundo equi- pamento de transporte 1 em sua loja, as quais são combinadas por alguns visitantes da loja com os carrinhos de compras de modo a formar um terceiro equipamento de transporte 1, mas as mesmas poderão também ser usadas de maneira independente, assim como os carrinhos de compras. A mesma integração do sistema em um terceiro equipamento de transporte 1, bem como a sua dissolução repetida e o uso separado dos carrinhos de compras e cestas, é realizada automaticamente pelos equipamentos de transporte 1. Um primeiro usuário coloca a cesta incorretamente, por exemplo, de maneira insegura, no carrinho de compras. A interface do usuário 6 indica ao usuário que a colocação da cesta não é segura e pede correção. O usuário corrige a posição e pode começar a fazer suas compras com um equipamento de transporte seguro 1. Um segundo usuário tenta esconder mercadorias sob o fundo da cesta com o objetivo de furtar. É detectada a disposição incorreta da cesta no carrinho de compras, o que é típico em tal situação, e o equipamento de transporte 1 informa o pessoal de seguran- ça por meio de uma transmissão de dados sem fio. Um terceiro usuário excede o peso de carga permitido do equipamento de transporte 1 e uma deformação resultante é registrada pelo equipamento de transporte 1. O equipamento de transporte 1 avisa o usuário e transmite os dados com relação a qualquer dano que possa ter sido causa- do. Um dispositivo eletrônico 4 do equipamento de transporte 1 é danificado e deve ser substituído. O equipamento de transporte 1 é configurado de modo a detectar o dano e transmitir os dados com relação à detecção de defeitos de qualidade de pro- dução ou danos de transporte. Depois de alguns anos em operação, as peças de me- tal galvanizadas de um carrinho de compras ficam 50 % corroídas. Isto é detectado pelo dispositivo de detecção 5 de uma cesta que forma um equipamento de transporte 1 em conjunto com o carrinho de compras, e o equipamento de transporte 1 transmite os dados em questão para que as peças possam ser novamente galvanizadas ou tro- cadas. Uma cesta se encontra quebrada ou está inutilizável. Uma vez que é impossí- vel informar a posição correta da cesta quebrada no carrinho de compras, essa situa- ção é reconhecida pelo equipamento de transporte 1 e a cesta pode ser trocada.

[089]Opcionalmente, um cliente de compras poderá temporariamente integrar o seu próprio dispositivo de comunicação móvel no equipamento de transporte 1, de preferência, de acordo com o procedimento descrito abaixo, o qual poderá ser realiza- do seguindo o método descrito na reivindicação 15, ou seja, usando um equipamento de transporte 1 já fabricado. Para esse fim, em uma primeira etapa, um dispositivo de comunicação móvel individualizado por um meio de identificação 9 é disposto em um primeiro equipamento de transporte 1 em uma posição prevista para esse fim. Em uma segunda etapa, inicializada pela primeira etapa, o identificador 10 e a respectiva posição espacial do dispositivo de comunicação móvel no equipamento de transporte 1 são determinados pelo primeiro equipamento de transporte 1 de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro. Em uma terceira etapa, inicializada pela segunda etapa, uma conexão de dados sem fio é estabelecida entre o dispositivo de comunicação móvel e o primeiro equipamento de transporte 1, e um segundo equi- pamento de transporte 1 é formado com o dispositivo de comunicação móvel como um outro dispositivo eletrônico 4. Opcionalmente, a conexão de dados sem fio entre o dispositivo de comunicação móvel e o equipamento de transporte 1 é mantida ou não quando o dispositivo de comunicação móvel é removido mais uma vez da posição pre-

tendida no equipamento de transporte 1, sendo que o primeiro equipamento de trans- porte 1 é novamente formado pela remoção opcional do dispositivo de comunicação móvel. Em uma quarta etapa, um terceiro equipamento de transporte 1 idêntico ao do conjunto empilhado é formado por meio do empilhamento de pelo menos um dispositi- vo de transporte 1a do primeiro equipamento de transporte 1 com dispositivos de transporte similares 1a, sendo que a formação do terceiro equipamento de transporte 1 no equipamento de transporte 1 faz com que a conexão de dados sem fio entre o dispositivo de comunicação móvel e o equipamento de transporte 1 seja desconecta- da. O método descrito é não apenas utilizável e aplicável no comércio varejista, mas também em processos de logística e na indústria.

[090]As aplicações exemplares e a integração do equipamento de transporte em diferentes processos significam um enorme ganho de eficiência e informação. Vá- rias outras aplicações não descritas no presente documento podem ser encontradas de acordo com as explicações acima. O presente documento mostra uma maneira de realizar e operar os muito conhecidos e heterogêneos equipamentos de transporte, além de possivelmente outros equipamentos de transporte 1 mediante o uso de meios técnicos e etapas de processo altamente padronizados.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Equipamento de transporte (1) com pelo menos um dispositivo de trans- porte (1a) individualizado por um meio de identificação (9), que tem pelo menos um dispositivo de armazenamento de mercadorias (2) e pelo menos uma alça (3) e que pode ser empilhado com dispositivos de transporte respectivamente idênticos (1a), sendo que o equipamento de transporte (1) tem pelo menos dois dispositivos eletrô- nicos alimentados por energia (4) dispostos em um dispositivo idêntico e/ou em dife- rentes dispositivos de transporte (1a), entre os quais pelo menos um tem a função de uma interface de usuário (6) e pelo menos um a função de um dispositivo de de- tecção (5), e cada um dos mesmos tem meios de processamento de dados integra- dos (13) e meios (15) para transmissão de dados sem fio, o equipamento de trans- porte sendo CARACTERIZADO pelo fato de que: cada dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) pode ser individualiza- do por pelo menos um meio de identificação (9) usando um identificador detectável por máquina (10), os dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) são dispostos no equipamento de transporte (1) de tal forma que a posição espacial de pelo menos um dispositivo eletrônico adicional (4) no equipamento de transporte (1) possa ser determinada por pelo menos um dispositivo de detecção (5), e o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a determinar o res- pectivo identificador (10) e a respectiva posição espacial no equipamento de trans- porte (1) usando os meios de processamento de dados (13) e os meios para trans- missão de dados sem fio (15) para pelo menos dois dos dispositivos eletrônicos ali- mentados por energia (4), de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro.

2. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é um conjunto empilhável constituído de equipamentos de transporte (1).

3. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dispositivo de transporte (1a) é um carrinho de compras, um carrinho de plataforma, um carrinho de bagagem, um carrinho com rodízios, um carrinho de bandeja, uma cesta com rodízios, uma cesta de compras, uma bandeja ou um carrinho de mão.

4. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos dois dispositivos eletrônicos (4) são dispostos na alça (3) e/ou no dispositivo de armazenamento de mercadorias (2) e/ou em um chassi opcionalmente disponível (18) e/ou em um dispositivo de cadeira de criança opcionalmente existente do pelo menos um dispositivo de transporte (1a) e ocupam dois espaços mortos de empilhamento diferentes (7a, 7b) no sistema de empilhamento de vários dispositivos de transporte idênticos (1a).

5. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dispositivo eletrônico (4) é posi- tivamente conectado à alça (3) ou a um dispositivo de armazenamento de mercado- rias (2) ou ao chassi opcionalmente disponível (18) do pelo menos um dispositivo de transporte (1a) ou ao dispositivo de cadeira de criança opcionalmente disponível de tal forma que a conexão positiva force a posição pretendida do dispositivo eletrônico (4) em outros dispositivos eletrônicos (4) dispostos no pelo menos um dispositivo de transporte (1a).

6. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos dois dispositivos eletrônicos (4) diferem apenas no seu alojamento e na sua identificação.

7. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte é configurado de modo a transmitir a partir de um dispositivo de detecção (5) a sua própria identifica-

ção (10) e/ou a identificação de um outro dispositivo eletrônico (4) juntamente com os dados de imagem gerados por este dispositivo de detecção (5) ou como parte dos dados de imagem para outro dispositivo eletrônico (4).

8. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a disposição espacial de pelo menos um dispo- sitivo eletrônico alimentado por energia (4) é determinado por meio de um sinal ópti- co e/ou acústico ativamente gerado ou passivamente disponível através do qual um identificador (10) é também codificado e transmitido.

9. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma primeira e uma segunda posição espacial ao providas no equipamento de transporte (1) para pelo menos um dispositivo ele- trônico alimentado por energia (4), sendo que em ambas as posições o dispositivo eletrônico (4) é conectado ao mesmo ponto de montagem (8) no pelo menos um dispositivo de transporte (1a), sendo que um contato condutor elétrico existe entre o pelo menos um dispositivo eletrônico (4) que ocupa a primeira posição espacial e o ponto de montagem (8), e sendo que não existe nenhum contato condutor elétrico entre o pelo menos um dispositivo eletrônico (4) que ocupa a segunda posição es- pacial e o ponto de montagem (8).

10. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um dispositivo de carga indutiva sem fio (11a) é usado como um meio (11) para uma fonte de alimentação sem fio que opcionalmen- te serve apenas para carregar um dispositivo de armazenamento de energia local (12) do respectivo dispositivo eletrônico alimentado por energia (4), ou também ser- ve como um transmissor ou, dentro do mesmo dispositivo eletrônico alimentado por energia (4), serve para fornecer energia a um transmissor que se destina à transmis- são energia indutiva para pelo menos um outro dispositivo eletrônico alimentado por energia (4).

11. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a usar identificadores mutuamente associados (10) e os dados de posição espacial (20) de pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) a fim de inicializar, controlar ou encerrar os processos de carga indutiva que servem para alimentar os pelo menos dois dispositivos eletrônicos (4).

12. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a gerar dados que indicam o estado ou alterações no estado do equipa- mento de transporte (1) ou partes do equipamento de transporte (1), em particular a presença e/ou a configuração e/ou a disposição e/ou a função e/ou o dano ou não dano e/ou um uso pretendido ou não pretendido.

13. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a disponibilizar dados relativos ao estado anterior e/ou ao estado atual ou alterações no estado do dispositivo de transporte a um usuário usando a pelo menos uma interface de usuário (6) e/ou transmitir esses dados sem fio para dispositivos de processamento de dados não pertencentes ao equipamento de transporte (1).

14. Equipamento de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) é configurado de modo a, em primeiro lugar, gerar continuamente dados de posição espacial (20) relativos à posição de pelo menos um primeiro dispositivo eletrônico (4) com o auxí- lio de pelo menos um primeiro dispositivo de detecção (5), posicionar alterações que são detectadas como um sinal de interferência de uma influência de perturbação que atua sobre o equipamento de transporte (1), em segundo lugar, usar os dados de posição gerados (20) a fim de determinar o efeito da perturbação no pelo menos um segundo dispositivo de detecção (5) e, em terceiro lugar, calibrar e/ou continuamen-

te eliminar o ruído dos dados gerados por pelo menos um segundo dispositivo de detecção (5) levando em consideração o sinal de interferência.

15. Método de fabricação, operação e manutenção de um equipamento de transporte de acordo com a reivindicação 1, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de que: em uma primeira etapa, pelo menos um outro dispositivo eletrônico (4) é in- dividualmente detectado por pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) por meio do seu meio de identificação (9), em uma segunda etapa, o pelo menos um dispositivo de detecção (5) de- termina a posição espacial de pelo menos um outro dispositivo eletrônico (4) no equipamento de transporte (1) e/ou pelo menos dois dispositivos de detecção (5) determinam suas posições por meio da detecção de uma área espacial comum (14), sendo que a primeira e a segunda etapas podem, opcionalmente, ser tam- bém realizadas em ordem reversa ou simultaneamente ou como apenas uma etapa, e pelo fato de que: em uma terceira etapa, o equipamento de transporte (1) determina o respec- tivo identificador (10) e a respectiva posição espacial no equipamento de transporte (1) usando os meios de processamento de dados (13) e os meios de transmissão de dados sem fio (15) para pelo menos dois dispositivos eletrônicos alimentados por energia (4) de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que um equipamento de transporte (1) por sua vez é formado pela formação de um conjunto empilhável que consiste de equipamentos de transporte (1).

17. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a partir de pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia (4), que é um dispositivo de detecção (5), juntamente com os dados de imagem gerados por este dispositivo de detecção (5) ou como parte dos dados de imagem, o próprio identificador (10) e/ou o identificador detectado de um outro dispositivo eletrônico (4) são transmitidos sem fio para um outro dispositivo eletrônico (4).

18. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a disposição espacial de pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) é determinada usando um sinal óptico e/ou acústico, ativamente ge- rado ou passivamente disponível, através do qual um identificador (10) é também transmitido.

19. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) é disposto em uma primeira posição espacial em um ponto de montagem (8) no pelo menos um dispositivo de transporte (1a), sendo que na primeira posição espacial há um contato condutor de corrente entre o dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) e o ponto de montagem (8), e pelo fato de que o dispositivo eletrônico alimentado por energia (4) é em seguida disposto em uma segunda posição espacial em um ponto de montagem idêntico (8), sem contato condutor de corrente entre o dispositivo ele- trônico alimentado por energia (4) e o ponto de montagem (8) na segunda posição espacial.

20. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) usa os identificadores (10) mutuamente as- sociados e os dados de posição espacial (20) dos pelo menos dois dispositivos ele- trônicos alimentados por energia (4) a fim de inicializar, controlar ou finalizar proces- sos de carga indutiva que servem para prover energia para os pelo menos dois dis- positivos eletrônicos (4).

21. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1), usando identificadores (10) mutuamente associados e dados de posição espacial (20), gera dados que se referem ao estado ou mudanças no estado do equipamento de transporte (1) ou de partes do equipa-

mento de transporte (1), em particular a presença e/ou a configuração e/ou a dispo- sição e/ou a função e/ou o dano ou não dano e/ou o uso pretendido ou não preten- dido.

22. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1) disponibiliza dados relativos ao estado ante- rior e/ou ao estado atual ou alterações no estado do dispositivo de transporte (1) a um usuário usando a pelo menos uma interface de usuário (6) e/ou transmite esses dados sem fio para dispositivos de processamento de dados não pertencentes ao equipamento de transporte (1).

23. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o equipamento de transporte (1): em uma primeira etapa, gera continuamente dados de posição espacial (20) relativos à posição do pelo menos um primeiro dispositivo de detecção (4) com o auxílio de pelo menos um primeiro dispositivo de detecção (5), sendo que mudanças de posição são detectadas como um sinal de interferência de uma influência de per- turbação que atua sobre o equipamento de transporte (1), sendo que: em uma segunda etapa, os dados de posição gerados (20) são usados a fim de determinar o efeito da interferência em pelo menos um segundo dispositivo de detecção (5), e sendo que: em uma terceira etapa, os dados gerados por pelo menos um segundo dis- positivo de detecção (5) são calibrados e/ou continuamente eliminam o ruído levan- do em consideração o sinal de interferência, sendo que as três etapas são de preferência realizadas continuamente para- lelas umas às outras pelo equipamento de transporte (1).

24. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que: em uma primeira etapa, um dispositivo de comunicação móvel individualiza-

do por um meio de identificação (9) é disposto em uma posição de um primeiro equipamento de transporte (1) provido para esse fim, em uma segunda etapa causada pela primeira etapa, o identificador (10) e a respectiva posição espacial do dispositivo de comunicação móvel no equipamento de transporte (1) são determinados pelo primeiro equipamento de transporte (1) de tal modo que os mesmos possam ser associados um ao outro, em uma terceira etapa causada pela segunda etapa, uma conexão de dados sem fio é estabelecida entre o dispositivo de comunicação móvel e o primeiro equi- pamento de transporte (1), e um segundo equipamento de transporte (1) é formado com o dispositivo de comunicação móvel como um outro dispositivo eletrônico (4), sendo que a conexão de dados sem fio entre o dispositivo de comunicação móvel e o equipamento de transporte (1) é opcionalmente mantida ou não quando o disposi- tivo de comunicação móvel é removido novamente da posição pretendida no equi- pamento de transporte (1) e sendo que o primeiro equipamento de transporte (1) é formado novamente pela remoção opcional do dispositivo de comunicação móvel, e em uma quarta etapa, um terceiro equipamento de transporte (1) idêntico ao sistema de empilhamento é formado ao empilhar pelo menos um dispositivo de transporte (1a) do primeiro equipamento de transporte (1) com dispositivos de trans- porte similares (1a), a formação do terceiro equipamento de transporte (1) no primei- ro equipamento de transporte fazendo com que a conexão de dados sem fio entre o dispositivo de comunicação móvel e o equipamento de transporte (1) seja desconec- tada.