BR112020016037A2 - Aparelho de conformação automática de esteira e método - Google Patents
Aparelho de conformação automática de esteira e método Download PDFInfo
- Publication number
- BR112020016037A2 BR112020016037A2 BR112020016037-7A BR112020016037A BR112020016037A2 BR 112020016037 A2 BR112020016037 A2 BR 112020016037A2 BR 112020016037 A BR112020016037 A BR 112020016037A BR 112020016037 A2 BR112020016037 A2 BR 112020016037A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- pusher
- contents
- fact
- arrangement
- forming apparatus
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 4
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 description 3
- 241001553178 Arachis glabrata Species 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 235000020232 peanut Nutrition 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 239000002984 plastic foam Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/20—Embedding contents in shock-absorbing media, e.g. plastic foam, granular material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
- B65B61/22—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
a presente invenção se refere a um aparelho para a conformação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner, o aparelho compreendendo um arranjo de empurradores dotados de porções de extremidade enviesadas que são móveis uma com relação à outra, e dotados de faces de extremidade para o encaixe do elemento de esteira. as faces de extremidade dos empurradores são enviesadas para uma condição estendida e fazem um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe das faces de extremidade aos conteúdos e ao elemento de esteira entre as faces de extremidade e os conteúdos. pelo menos um dos empurradores faz um movimento contrário ao enviesamento separadamente de um restante dos empurradores de modo a permitir a conformação do arranjo à forma dos conteúdos. os empurradores são montados sobre um suporte em respectivas montagens. um dispositivo motor é acoplado ao suporte e é configurado de modo a movimentar as montagens em conjunto em um sentido vertical.
Description
[001] A presente invenção refere-se de modo geral a um aparelho para a inserção de uma esteira em um contêiner de expedição com conteúdos a serem embalados no mesmo, e mais particularmente a um aparelho para a conformação de uma esteira sobre a forma de um conteúdo em um contêiner a fim de limitar a troca dos conteúdos com relação ao contêiner durante uma expedição.
[002] Em um processo de expedição de um ou mais artigos de um lugar para outro, um empacotador tipicamente coloca algum tipo de elemento de esteira em um contêiner de expedição, tal como uma caixa de papelão, juntamente com o artigo ou artigos a serem expedidos. O elemento de esteira é tipicamente usado para embalar os artigos ou encher parcialmente ou de maneira total o espaço vazio ou um volume morto em torno dos artigos do contêiner de expedição. Ao encher o volume morto, a esteira impede ou minimiza o movimento dos artigos, o que poderia resultar em danos durante o processo de expedição. O elemento de esteira poderá também realizar funções de bloqueio, escoramento, ou acolchoamento. Alguns elementos de esteira comumente usados são os amendoins de espuma plástica, as embalagens de plástico bolha, sacos infláveis, ou um material de esteira de papel transformado.
[003] Um elemento de esteira é tipicamente colocado dentro de um contêiner de expedição a mão ou ao soltar o elemento de esteira na abertura do contêiner, por exemplo, de uma posição elevada, ou ao deslizar o elemento de esteira para dentro do contêiner. O acolchoamento em torno do contorno dos conteúdos com um elemento de esteira diferente dos amendoins de espuma tipicamente requer a aplicação manual do elemento de esteira, o que poderá resultar em qualquer uma ou mais das seguintes situações: compressão excessiva do elemento de esteira de tal maneira que o elemento de esteira perca as suas propriedades de acolchoamento, falha em resultar na conformação do elemento de esteira ao contorno, ou na conformação apenas parcial do elemento de esteira ao contorno.
[004] A presente invenção provê um aparelho para a aplicação de um elemento de esteira em conformação com um contorno de conteúdos, tais como os conteúdos dispostos em um contêiner de expedição. O aparelho provê um encaixe às várias dimensões dos conteúdos de modo a permitir que o elemento de esteira se conforme a variadas dimensões e, ao mesmo tempo, também permitir a colocação do elemento de esteira de preferência entre uma periferia externa dos conteúdos e uma periferia interna do contêiner. A conformação do elemento de esteira ao contorno ou forma dos conteúdos limita a troca dos conteúdos com relação ao contêiner. A aplicação de um elemento de esteira é automaticamente feita por meio de um aparelho para a colocação rápida e eficaz de um elemento de esteira sobre os conteúdos de um recipiente.
[005] O aparelho reduz ou elimina uma ou mais deficiências dos aparelhos convencionais com o uso de um arranjo de empurradores no qual pelo menos alguns dos empurradores são separadamente enviesados com relação aos demais empurradores, permitindo que o arranjo se conforme ao contorno dos conteúdos quando colocados em encaixe com o mesmo. Os empurradores são montados em conjunto sobre um suporte nas montagens de empurrador, e o suporte é móvel no sentido de movimentar coletivamente as montagens de empurradores na direção dos conteúdos. Os empurradores são inclinados em posições estendidas e são capazes de ser colocados em encaixe com o elemento de esteira que é aplicado aos conteúdos. Os empurradores são configurados de modo a fazer um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe aos conteúdos a fim de colocar o elemento de esteira ao redor dos mesmos.
[006] A conformação de um elemento de esteira ao contorno de um conteúdo é automática, e o aparelho provê um rápido e eficiente acolchoamento dos conteúdos no recipiente. O enviesamento dos empurradores permite que o arranjo conforme o elemento de esteira aos conteúdos sem danificar os conteúdos ou indevidamente comprimir o elemento de esteira de modo a, assim, acolchoar de maneira adequada os conteúdos com relação ao contêiner.
[007] De acordo com um aspecto da presente invenção, um aparelho para a conformação de um elemento de esteira sobre a forma de um conteúdo em um contêiner compreende um arranjo de empurradores móveis, um com relação ao outro, dotados de faces de extremidade para o encaixe do elemento de esteira e fazer com que o elemento de esteira se conforme ao formato dos conteúdos do recipiente, sendo que os empurradores são inclinados para uma condição estendida e fazem um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe das faces de extremidade aos conteúdos, e sendo que pelo menos um dos empurradores do arranjo faz um movimento contrário ao enviesamento separadamente de um restante dos empurradores de modo a permitir conformação ao formato dos conteúdos.
[008] O aparelho de conformação de esteira poderá incluir um dispositivo motor ao qual o arranjo é acoplado a fim de movimentar as faces de extremidade para encaixe com os conteúdos.
[009] Os empurradores do arranjo podem ser coletivamente montados em um suporte comum.
[010] Os empurradores do arranjo podem ser alinhados para movimento, um com relação ao outro, ao longo de eixos geométricos paralelos dispostos no sentido vertical.
[011] Pelo menos um empurrador poderá compreender um pistão e uma ponta acoplada ao pistão, sendo que a ponta é resilientemente móvel com relação ao pistão.
[012] O aparelho pode ser configurado de modo a manter as faces de extremidade relativamente planas, uma com relação à outra, com empurradores em suas respectivas condições estendidas.
[013] O aparelho de conformação de esteira poderá compreender um suporte sobre o qual cada um dos empurradores do arranjo é montado em uma respectiva montagem em sua respectiva condição estendida.
[014] Cada um dos empurradores do arranjo pode ser individualmente enviesado.
[015] O enviesamento que é aplicado aos empurradores pode ser ajustável para pelo menos um dos empurradores.
[016] O enviesamento que é aplicado aos empurradores poderá ser variado de tal maneira que pelo menos um dos empurradores seja atuado por uma força de enviesamento diferente que a do pelo menos um outro empurrador do arranjo de empurradores.
[017] Pelo menos um empurrador disposto em uma periferia do arranjo poderá ser enviesado para a condição estendida por meio de uma força de enviesamento maior do que a de pelo menos um empurrador disposto dentro da periferia do arranjo.
[018] O aparelho de conformação de esteira poderá compreender pelo menos um elemento de enviesamento para a aplicação do enviesamento, (i) sendo que o elemento de enviesamento é uma mola, ou (ii) sendo que o elemento de enviesamento é configurado de modo a regular um fluxo de gás que aplica uma força de enviesamento contra um ou mais dos empurradores.
[019] O aparelho de conformação de esteira poderá compreender uma chapa aberta acoplada com relação ao arranjo, a chapa aberta tendo aberturas alinhadas com relação aos empurradores de modo a permitir que os empurradores se movimentem através da chapa aberta, e a chapa aberta tendo um estado de aplicação disposto verticalmente abaixo da condição estendida dos empurradores a serem movidos a fim de colocar o elemento de esteira em uma posição de elevação mais alta dos conteúdos com relação a uma seção de fundo do contêiner.
[020] A chapa aberta pode ser móvel com relação ao arranjo.
[021] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, um aparelho de conformação de esteira para a aplicação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner compreende um arranjo de seções verticalmente enviesadas interligadas, configurado de modo a empurrar o elemento de esteira para dentro do contêiner e ser colocado em encaixe com os conteúdos, sendo que o arranjo é configurado de modo a se conformar verticalmente às várias dimensões dos conteúdos após o encaixe das seções aos conteúdos a fim de conformar o elemento de esteira às várias dimensões dos conteúdos.
[022] Ainda de acordo com um outro aspecto da presente invenção, um aparelho de conformação de esteira para a aplicação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner compreende um arranjo de empurradores que são verticalmente enviesados em separado, um com relação ao outro, um suporte sobre o qual cada um dos empurradores é montado em uma respectiva montagem em uma condição estendida e enviesada, e um dispositivo motor acoplado ao suporte e configurado de modo a movimentar as montagens em conjunto em um sentido vertical. Os empurradores são configurados de modo a fazer um movimento vertical em separado contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe às várias dimensões dos conteúdos a fim de conformar o elemento de esteira em torno da forma dos conteúdos.
[023] Os eixos geométricos verticais ao longo dos quais os empurradores se movimentam podem ser alinhados paralelos um ao outro.
[024] O enviesamento que é aplicado a pelo menos um dos empurradores poderá ser ajustável.
[025] O enviesamento que é aplicado aos empurradores poderá ser variado de tal maneira que pelo menos um dos empurradores seja atuado por uma força de enviesamento diferente que a do restante dos empurradores.
[026] Também de acordo com um outro aspecto da presente invenção, um método para limitar a troca dos conteúdos de um contêiner com relação ao contêiner compreende as etapas de (a) colocar um elemento de esteira sobre os conteúdos, (b) encaixar o elemento de esteira em uma pluralidade de faces de extremidade de empurradores dispostos em um arranjo, (c) encaixar as várias dimensões dos conteúdos nos diferentes empurradores do arranjo, sendo que os empurradores são verticalmente enviesados para posições estendidas antes do seu encaixe com os conteúdos, e sendo que o encaixe dos empurradores aos conteúdos inclui o movimento coletivo dos empurradores em suas posições estendidas para o encaixe dos empurradores às várias dimensões dos conteúdos, e (d) conformar o elemento de esteira às várias dimensões dos conteúdos através do movimento dos empurradores contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe dos empurradores às várias dimensões.
[027] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, um aparelho de inserção de esteira para a conformação automática de um elemento de esteira sobre os conteúdos de um contêiner de expedição compreende um arranjo de empurradores coletivamente móveis em uma direção de inserção, cada empurrador tendo uma porção de extremidade configurada de modo a se encaixar em um elemento de esteira, cada porção de extremidade sendo enviesada na direção de inserção a fim de encaixar um elemento de esteira, e o arranjo de empurradores cooperando para conformar o elemento de esteira ao formato dos conteúdos do recipiente.
[028] Os aspectos acima descritos e ainda outros da presente invenção serão descritos a seguir em mais detalhe e particularmente destacados nas reivindicações, o relatório descritivo a seguir e os desenhos em anexo mostrando em detalhe certas modalidades ilustrativas da presente invenção, essas modalidades sendo indicativas, no entanto, de algumas dentre as várias maneiras nas quais os princípios da presente invenção poderão ser empregados.
[029] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um aparelho de conformação de esteira exemplar provido de acordo com a presente invenção.
[030] A presente invenção provê um aparelho para a aplicação de um elemento de esteira para conformação ao contorno de um conteúdo, tal com o conteúdo disposto em um contêiner de expedição. O aparelho provê encaixe às várias dimensões dos conteúdos de modo a permitir que o elemento de esteira se conforme a várias dimensões e, ao mesmo tempo, ainda permitir a colocação do elemento de esteira de preferência entre uma periferia externa dos conteúdos e uma periferia interna do contêiner. A conformação do elemento de esteira ao contorno ou forma dos conteúdos limita a troca dos conteúdos com relação ao contêiner. A aplicação do elemento de esteira é automaticamente feita pelo aparelho da presente invenção para uma rápida e eficiência colocação do elemento de esteira sobre os conteúdos do recipiente.
[031] Em seguida, com referência à Figura 1, a presente invenção provê um aparelho 10 para a conformação automática de um elemento de esteira ao contorno de um conteúdo em um contêiner 12. De acordo com a modalidade exemplar ilustrada, o aparelho 10 compreende um arranjo 20 de empurradores 24 alinhados ao longo dos eixos geométricos paralelos do arranjo 20. Os empurradores
24 de modo geral são dispostos de modo a apresentar eixos geométricos verticais e seções verticalmente enviesadas ao longo dos eixos geométricos, os quais são configurados de modo a empurrar uma esteira para dentro do contêiner 12. O enviesamento das seções permite que as seções se movimentem em separado, uma com relação à outra, em resposta ao encaixe das respectivas seções às várias dimensões dos conteúdos, os quais poderão compreender diferentes alturas. Essa construção, por sua vez, permitirá que o arranjo 20 e o elemento de esteira que são empurrados pelo arranjo 20 se conformem ao contorno dos conteúdos, provendo um acolchoamento automático e conformado dos conteúdos no recipiente 20.
[032] Em termos mais específicos, o aparelho 10 compreende um arranjo 20 de empurradores 24, de preferência formados em uma pluralidade de êmbolos paralelos enviesados em uma direção comum. Os empurradores 24 se movimentam um com relação ao outro, e têm, cada um dos mesmos, uma face de extremidade 28 para o encaixe do elemento de esteira e fazer com que o elemento de esteira se conforme ao formato dos conteúdos do recipiente 12. Os empurradores 24 são enviesáveis de uma condição retraída para uma condição estendida e fazem um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe das faces de extremidade 28 aos conteúdos. Pelo menos um dos empurradores 24 faz um movimento contrário ao enviesamento separadamente de um restante dos empurradores 24 de modo a permitir a conformação do arranjo 20 à forma dos conteúdos.
[033] De acordo com uma modalidade preferida, os empurradores 24 são, cada um dos mesmos, capazes de se movimentar em separado e individualmente, um com relação ao outro, e também são, cada um dos mesmos, individualmente enviesados. Tal como ilustrado na Figura 1, os empurradores 24 são verticalmente enviesados em separado, e são dispostos ao longo de eixos geométricos verticais paralelos, um com relação ao outro, dentro do arranjo 20. Os empurradores ficam paralelamente alinhados para um movimento vertical em conjunto em direção ao contêiner 12 como também para um movimento em uma direção vertical oposta, contrária ao enviesamento que é aplicado ao longo de eixos geométricos paralelos separados dispostos no sentido vertical 30.
[034] Os empurradores 24 são dotados de pontas 32 acopladas aos pistões 34 que são montados sobre um suporte comum 36 das montagens 38. As pontas 32 incluem, cada uma das mesmas, uma face de extremidade 28 dos empurradores 24, e são posicionadas de modo a encaixar a esteira e os conteúdos do contêiner 12 através do elemento de esteira. De acordo com algumas modalidades, uma ou mais das pontas 32 podem ser resilientemente móveis com relação aos respectivos pistões 34. A montagem coletiva dos empurradores 24 no suporte comum 36 permite o movimento coletivo dos empurradores 24 em direção ao e para fora do contêiner 12, tal como ao longo de um eixo geométrico vertical central 42 do arranjo
20.
[035] As montagens 38 tais como ilustradas incluem, cada uma das mesmas, um cilindro 40 dentro do qual os respectivos pistões 34 são recebidos e se movimentam. Os cilindros 40 são acoplados ao suporte comum 36, tal como por meio de um ou mais prendedores. De acordo com outras modalidades, as montagens 38 podem ser integrais com o suporte comum 36, tal como o suporte comum que define câmaras cilíndricas para o recebimento dos pistões 34.
[036] O suporte comum 36 é ilustrado como uma chapa de suporte 36 sobre a qual cada um dos empurradores 24 é montado através dos cilindros 40. Os cilindros 40 são, cada um dos mesmos, montados em um lado superior 48 da chapa de suporte 36 em uma abertura 50 da chapa de suporte 36. As aberturas 50 permitem que os pistões 34 se estendam através da chapa de suporte 36 para um lado inferior oposto 52 da chapa de suporte 36. De acordo com algumas modalidades, os cilindros 40, por sua vez, podem ser montados no lado inferior 52 da chapa de suporte 36.
[037] Um dispositivo motor 54 é acoplado ao arranjo 20, e mais particularmente à chapa de suporte 36, a fim de movimentar as faces de extremidade 28 ao longo do eixo geométrico vertical 42 em uma direção de inserção para encaixe aos conteúdos do contêiner 12 e com o elemento de esteira disposto sobre o mesmo. A ativação do dispositivo motor 54 faz com que as montagens 38 se movimentem coletivamente ao longo do eixo geométrico vertical 42 do arranjo 20 como resultado do acoplamento do dispositivo motor 54 à chapa de suporte 36. O dispositivo motor 54 tal como ilustrado é um atuador linear, tal como um conjunto de pistão e cilindro, embora outros dispositivos motores diferentes possam também ser adequados de acordo com outras modalidades.
[038] Uma extremidade proximal 56 do dispositivo motor 54 é acoplado a um elemento de suporte 60 a partir do qual um ou mais elementos verticais, tais como as hastes de suporte ilustradas 62, se estendem para o acoplamento da chapa de suporte 36 ao dispositivo motor 54.
[039] O aparelho 10 é ilustrado como compreendendo um suporte vertical 70 dotado de uma seção lateral 72 à qual uma extremidade distal 74 do dispositivo motor 54 é acoplada. Cada qual dentre o elemento de suporte 60 e a chapa de suporte 36 podem ter uma respectiva seção de alinhamento 76 acoplada de maneira deslizável ao suporte vertical 70 para a orientação do movimento vertical do elemento de suporte 60 e da chapa de suporte 36 em resposta à ativação do dispositivo motor 54. Uma seção de alinhamento ilustrada 76 do elemento de suporte 60 é configurada como uma chave recebida em uma fenda do suporte vertical 70, embora outras construções possam ser também adequadas.
[040] Em uso, cada um dos empurradores 24 é enviesado para uma posição estendida padrão por meio de uma força de enviesamento que é aplicada por um elemento de enviesamento. Tal como ilustrado, cada um dos empurradores
24 é enviesado por um elemento de enviesamento para um suprimento de gás comprimido (não mostrado) acoplado às conexões de gás 80 que são acopladas à chapa de suporte 36. As conexões de gás 80, por sua vez, são fluidamente acopladas aos cilindros 40, tal como por meio de conectores de gás adequados, por exemplo, uma tubulação. Uma quantidade maior de empurradores 24 que a de conexões de gás 80 poderá ser provida, de tal maneira que os empurradores 24 não possam ser, cada um dos mesmos, enviesados por um elemento de enviesamento separado.
[041] Uma força de enviesamento do gás aplicado aos pistões 34 por parte dos empurradores 24 poderá ser controlada de maneira ajustável, tal como através do uso de um ou mais reguladores (não mostrados). Por exemplo, o enviesamento que é aplicado aos empurradores 24 poderá ser variado de tal maneira que pelo menos um dos empurradores 24 seja atuado por uma força de enviesamento diferente que a do restante dos empurradores, tal como através do controle do gás com o uso de um regulador. De acordo com uma modalidade, um ou mais dos empurradores 24 dispostos em uma periferia do arranjo 20 poderão ser enviesados para a condição estendida por meio de uma força de enviesamento maior que a dos empurradores 24 dispostos na periferia.
[042] De acordo com algumas modalidades, a força de enviesamento que é aplicada a cada empurrador 24 poderá ser separadamente ajustável.
[043] De acordo com algumas modalidades, o aparelho 10 pode ser configurado, tal como através do uso de um ou mais elementos de enviesamento, de modo a manter as faces de extremidade 28 relativamente planas, uma com relação à outra, com os empurradores 24 em suas respectivas condições estendidas.
[044] De acordo com algumas modalidades, qualquer quantidade de pistões 34 dos empurradores 24 poderá ser fixada para um movimento comum e/ou os mesmos poderão ser igualmente enviesados por um mesmo elemento de enviesamento.
[045] De acordo com algumas modalidades, a força de enviesamento poderá, de maneira alternativa ou adicionalmente, ser provida através de um elemento de enviesamento resiliente, tal como uma mola. Em tal caso, um elemento de compressão poderá ser ajustável com relação à mola de modo a prover um ajuste da força de enviesamento da mola.
[046] O aparelho 10 tal como mostrado na Figura 1 compreende ainda uma chapa aberta distal 90. A chapa aberta 90 é acoplada com relação ao arranjo 20 e tem aberturas 92 que se estendem por toda a extensão da mesma. As aberturas 92 ficam alinhas com relação às faces de extremidade 28 dos empurradores 24 de modo a permitir que as faces de extremidade 28 se movimentem através da chapa aberta 90. A chapa aberta 90 apresenta um estado de aplicação disposto verticalmente abaixo da condição estendida dos empurradores 24 a serem movidos a fim de colocar a esteira em uma posição de elevação mais alta dos conteúdos no recipiente 12 com relação a uma seção de fundo do contêiner 12 (mais afastada do fundo do contêiner 12).
[047] De acordo com algumas modalidades, a chapa aberta 90 poderá ser movimentada com relação ao arranjo 20 do estado de aplicação da chapa aberta 90 para um estado verticalmente elevado acima do estado de aplicação. De acordo com algumas modalidades tal movimento poderá ser feito através de um dispositivo motor e/ou através de um elemento de enviesamento, os quais poderão ser acoplados com relação ao arranjo. De acordo com outras modalidades, a chapa aberta 90 poderá ser omitida.
[048] Uma esteira adequada para conformação aos conteúdos poderá ser uma almofada de esteira ou outro elemento de esteira de acolchoamento incluindo duas ou mais folhas de um material de folha acopladas umas às outras em um ou mais locais espaçados entre si e dotadas de seções verticalmente elevadas adjacentes aos locais comprimidos espaçados entre si de modo a prover propriedades de acolchoamento.
[049] De acordo com algumas modalidades, poderá ser usado um elemento de esteira de grandes dimensões, tal como uma almofada de esteira de grandes dimensões ou outro elemento de esteira de acolchoamento. O elemento de esteira de grandes dimensões poderá ter pelo menos uma característica dentre uma dimensão de comprimento ou uma dimensão de largura maior que uma respectiva dimensão de comprimento ou que uma respectiva dimensão de largura de uma abertura 94 do contêiner 12. Essa dimensão excessiva poderá prover uma esteira adequada para a colocação de uma ou mais porções do elemento de esteira entre uma periferia externa dos conteúdos e uma periferia interna do contêiner 12.
[050] Um material de folha exemplar que poderá formar a base do elemento de esteira é papel, tal como um papel kraft, e mais particularmente é um papel kraft de única camada. Um papel kraft adequado poderá ser de várias gramaturas, tais como vinte libras ou quarenta libras, por exemplo. De acordo com algumas modalidades, o material de folha pode ser laminado ou poderá compreender qualquer outro material adequado, tal com outro papel, folha de plástico, folha de metal, ou qualquer combinação dos mesmos. O papel é uma matéria prima ambientalmente responsável que é reciclável, biodegradável, e composto de um recurso renovável.
[051] Em uso, um primeiro elemento de esteira poderá ser aplicado a um fundo do contêiner 12 através de uma translação vertical do arranjo 20, da chapa aberta 90, ou uma combinação dos mesmos. Assim que os conteúdos a serem embalados são colocados no topo do primeiro elemento de esteira, um segundo elemento de esteira poderá ser automaticamente aplicado através do uso do arranjo 20 ou através de uma combinação do arranjo 20 e da chapa aberta 90, movimentados na direção dos conteúdos, em uma direção de inserção.
[052] Em suma, a presente invenção provê um aparelho 10 para a conformação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner 12. O aparelho 10 inclui um arranjo 20 de empurradores 24 dotados de porções de extremidade enviesadas que são móveis uma com relação à outra, e dotados de faces de extremidade 28 para o encaixe do elemento de esteira. As faces de extremidade 28 dos empurradores 24 são enviesadas para uma condição estendida e fazem um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe das faces de extremidade 28 aos conteúdos e ao elemento de esteira entre as faces de extremidade 28 e os conteúdos. Pelo menos um dos empurradores 24 faz um movimento contrário ao enviesamento separadamente de um restante dos empurradores 24 de modo a permitir a conformação do arranjo 20 à forma dos conteúdos. Os empurradores 24 são montados sobre um suporte 36 nas respectivas montagens 38. Um dispositivo motor 54 é acoplado ao suporte 36 e é configurado de modo a movimentar as montagens 38 em conjunto em um sentido vertical.
[053] A presente invenção se refere ainda um método para limitar a troca dos conteúdos do contêiner 12 com relação ao contêiner 12. O método compreende as etapas de (a) colocar um elemento de esteira sobre os conteúdos, (b) encaixar o elemento de esteira a uma pluralidade de faces de extremidade 28 dos empurradores 24 dispostos em um arranjo 20, (c) encaixar as várias dimensões dos conteúdos em diferentes empurradores 24 do arranjo 20, sendo que os empurradores 24 são verticalmente enviesados para posições estendidas antes do seu encaixe com os conteúdos, e sendo que o encaixe dos empurradores 24 com os conteúdos inclui o movimento coletivo dos empurradores 24 em suas posições estendidas para o encaixe às várias dimensões dos conteúdos, e (d) conformar o elemento de esteira às várias dimensões dos conteúdos através do movimento dos empurradores 24 contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe dos empurradores 24 às várias dimensões.
[054] Embora a presente invenção tenha sido mostrada e descrita com relação a uma certa modalidade ilustrada ou com relação a modalidades ilustradas, alterações e modificações equivalentes ocorrerão a outras pessoas versadas na técnica após a leitura e entendimento do relatório descritivo e dos desenhos em anexo.
Em particular consideração às várias funções executadas pelos elementos acima descritos (componentes, montagens, dispositivos, composições, etc.), esses termos (incluindo uma referência a um "meio") usados para descrever tais elementos têm a intenção de corresponder, a menos que de outra forma indicado, a qualquer elemento que realize uma função específica (ou seja, que seja funcionalmente equivalente), mesmo embora não estruturalmente equivalente à estrutura apresentada que realiza a função na modalidade ou modalidades ilustradas no presente documento.
O termo “acoplamento” pode se referir a um acoplamento direto de um elemento a um outro ou a um acoplamento indireto de elementos, tal como com um ou mais elementos entre os mesmos.
O termo “e/ou”, tal como usado nas etapas “a e/ou b”, é definido como compreendendo um ou ambos dentre os itens (i) das etapas a e b e (ii) da etapa a ou b.
Claims (22)
1. Aparelho de conformação de esteira para a aplicação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner, o aparelho de conformação de esteira sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender um arranjo de empurradores móveis, um com relação ao outro, dotados de faces de extremidade para o encaixe do elemento de esteira e fazer com que o elemento de esteira se conforme ao formato dos conteúdos do recipiente, sendo que os empurradores são enviesados sem falhas para uma condição estendida e fazem um movimento contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe das faces de extremidade pelos conteúdos, e pelo fato de que pelo menos um dos empurradores faz um movimento contrário ao enviesamento separadamente de um restante dos empurradores de modo a permitir conformação ao formato dos conteúdos.
2. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda um dispositivo motor ao qual o arranjo é acoplado a fim de movimentar as faces de extremidade para encaixe com os conteúdos.
3. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os empurradores do arranjo são coletivamente montados em um suporte comum.
4. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os empurradores do arranjo são alinhados para movimento, um com relação ao outro, ao longo de eixos geométricos paralelos dispostos no sentido vertical.
5. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dos empurradores compreende um pistão e uma ponta acoplada ao pistão, sendo que a ponta é resilientemente móvel com relação ao pistão.
6. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho é configurado de modo a manter as faces de extremidade relativamente planas, uma com relação à outra, com os empurradores em suas respectivas condições estendidas.
7. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda um suporte sobre o qual cada um dos empurradores do arranjo é montado em uma respectiva montagem em sua respectiva condição estendida.
8. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos empurradores do arranjo é individualmente enviesado.
9. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o enviesamento que é aplicado aos empurradores é ajustável para pelo menos um dos empurradores.
10. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o enviesamento que é aplicado aos empurradores é variado de tal maneira que pelo menos um dos empurradores seja atuado por uma força de enviesamento diferente que a do restante dos empurradores.
11. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um empurrador disposto em uma periferia do arranjo é enviesado para a condição estendida por meio de uma força de enviesamento maior do que a de pelo menos um empurrador disposto dentro da periferia do arranjo.
12. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda pelo menos um elemento de enviesamento para a aplicação do enviesamento, e pelo fato de que o elemento de enviesamento é uma mola.
13. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda pelo menos um elemento de enviesamento para a aplicação do enviesamento, e pelo fato de que o elemento de enviesamento é configurado de modo a regular um fluxo de gás que aplica uma força de enviesamento contra um ou mais dos empurradores.
14. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda uma chapa aberta acoplada com relação ao arranjo, a chapa aberta tendo aberturas alinhadas com relação aos empurradores de modo a permitir que os empurradores se movimentem através da chapa aberta, e a chapa aberta tendo um estado de aplicação disposto verticalmente abaixo da condição estendida dos empurradores a serem movidos a fim de colocar o elemento de esteira em uma posição de elevação mais alta dos conteúdos com relação a uma seção de fundo do contêiner.
15. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a chapa aberta é móvel com relação ao arranjo.
16. Aparelho de conformação de esteira para a aplicação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner, o aparelho de conformação de esteira sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender um arranjo de seções verticalmente enviesadas interligadas, configurado de modo a empurrar o elemento de esteira para dentro do contêiner e ser colocado em encaixe com os conteúdos, sendo que o arranjo é configurado de modo a se conformar verticalmente às variadas dimensões dos conteúdos após o encaixe das seções com os conteúdos a fim de conformar o elemento de esteira às variadas dimensões dos conteúdos.
17. Aparelho de conformação de esteira para a aplicação de um elemento de esteira sobre o conteúdo de um contêiner, o aparelho de conformação de esteira sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um arranjo de empurradores que são verticalmente enviesados em separado, um com relação ao outro, um suporte sobre o qual cada um dos empurradores é montado em uma respectiva montagem em uma condição estendida e enviesada; e um dispositivo motor acoplado ao suporte e configurado de modo a movimentar as montagens em conjunto em um sentido vertical; sendo que os empurradores são configurados de modo a fazer um movimento vertical em separado contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe às variadas dimensões dos conteúdos a fim de conformar o elemento de esteira em torno da forma dos conteúdos.
18. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que os eixos geométricos verticais ao longo dos quais os empurradores se movimentam ficam alinhados paralelos um com relação ao outro.
19. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 ou 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o enviesamento que é aplicado a pelo menos um dos empurradores é ajustável.
20. Aparelho de conformação de esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o enviesamento que é aplicado aos empurradores é variado de tal maneira que pelo menos um dos empurradores seja atuado por uma força de enviesamento diferente que a do restante dos empurradores.
21. Método para limitar a troca dos conteúdos de um contêiner com relação ao contêiner, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender as etapas de: colocar um elemento de esteira sobre os conteúdos; encaixar o elemento de esteira em uma pluralidade de faces de extremidade de empurradores dispostos em um arranjo; encaixar as várias dimensões dos conteúdos aos diferentes empurradores do arranjo, sendo que os empurradores são verticalmente enviesados para posições estendidas antes do seu encaixe com os conteúdos, e sendo que o encaixe dos empurradores com os conteúdos inclui o movimento coletivo dos empurradores em suas posições estendidas para encaixe às várias dimensões dos conteúdos; e conformar o elemento de esteira às variadas dimensões dos conteúdos através do movimento dos empurradores contrário ao enviesamento em resposta ao encaixe dos empurradores às várias dimensões.
22. Aparelho de inserção de esteira para a conformação automática de um elemento de esteira sobre os conteúdos de um contêiner de expedição, o aparelho sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um arranjo de empurradores coletivamente móveis em uma direção de inserção, cada empurrador tendo uma porção de extremidade configurada de modo a se encaixar em um elemento de esteira, cada porção de extremidade sendo enviesada na direção de inserção a fim de encaixar um elemento de esteira, e o arranjo de empurradores cooperando para conformar o elemento de esteira ao formato dos conteúdos do recipiente.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862627584P | 2018-02-07 | 2018-02-07 | |
US62/627,584 | 2018-02-07 | ||
PCT/US2019/016738 WO2019156994A1 (en) | 2018-02-07 | 2019-02-06 | Automatic dunnage conforming apparatus and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112020016037A2 true BR112020016037A2 (pt) | 2020-12-08 |
Family
ID=65496988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112020016037-7A BR112020016037A2 (pt) | 2018-02-07 | 2019-02-06 | Aparelho de conformação automática de esteira e método |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11453521B2 (pt) |
EP (1) | EP3749581B1 (pt) |
JP (1) | JP7029543B2 (pt) |
KR (1) | KR102503481B1 (pt) |
CN (1) | CN111712436B (pt) |
AU (1) | AU2019217517B2 (pt) |
BR (1) | BR112020016037A2 (pt) |
CA (1) | CA3088174C (pt) |
WO (1) | WO2019156994A1 (pt) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11453521B2 (en) * | 2018-02-07 | 2022-09-27 | Ranpak Corp. | Automatic dunnage conforming apparatus and method |
CN111572901B (zh) * | 2020-05-27 | 2020-12-22 | 江苏帝全自动化机械有限公司 | 一种不规则物件的打包设备 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB983885A (en) * | 1962-07-27 | 1965-02-17 | Lakso Company Inc | Method of inserting sheet material wadding into containers such as bottles |
JPS52116394A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-29 | Teijin Ltd | Device for adsorbing spool-supporting pad |
JP2600324Y2 (ja) * | 1993-10-12 | 1999-10-12 | 株式会社トプコン | 眼底カメラ |
DE69841266D1 (de) | 1997-09-18 | 2009-12-10 | Ranpak Corp | Anlage zur Herstellung von Polsterverpakkung und Verpakkung |
JP3053858U (ja) | 1998-05-08 | 1998-11-17 | 株式会社鈴木製作所 | シート材充填装置 |
EP1786682B1 (en) * | 2004-08-04 | 2009-02-25 | Ranpak Corp. | Packaging system and method |
WO2006050354A2 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Ranpak Corp. | Automated flowable dunnage dispensing system and method |
KR101318671B1 (ko) * | 2004-11-05 | 2013-10-16 | 랜팩 코포레이션 | 완충재 스트립 자동 투입 방법 |
FR2919520B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2011-01-07 | Savoye | Procede et machine combinee de coupe et de fermeture de caisses avec pose de sacs de calage |
AU2009316345B9 (en) * | 2008-11-24 | 2014-11-27 | Ranpak Corp. | Manually-assisted void-fill dunnage dispensing system and method |
IT1392529B1 (it) * | 2008-12-31 | 2012-03-09 | Corradi | Apparecchiatura per l'erogazione e l'inserimento di materiale per imballaggio in contenitori e relativo metodo. |
US9371147B2 (en) | 2012-02-14 | 2016-06-21 | Storopack Hans Reichenecker Gmbh | Method and arrangement for packing at least one article in a container and plurality of types of containers for shipping articles |
ITBO20120304A1 (it) * | 2012-06-05 | 2013-12-06 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il trasferimento di articoli farmaceutici da una contatrice all'interno di contenitori in avanzamento in continuo e macchina per il confezionamento di articoli farmaceutici entro relativi contenitori |
ES2537257B1 (es) * | 2013-07-02 | 2016-03-09 | Eladio Eduardo REDONDO GARCÍA | Embalaje para protección de objetos y procedimiento de fabricación del mismo |
CN103801793B (zh) * | 2014-03-05 | 2015-11-18 | Tcl奥博(天津)环保发展有限公司 | 自动适应形状的水平支撑装置 |
RU2692707C2 (ru) * | 2015-04-17 | 2019-06-26 | Счотт Каиша Пвт., Лтд | Опорная конструкция для поддержки закрытых карпул, транспортировочный или упаковочный контейнер и процесс его обработки |
CN205186677U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-27 | 江西和明制药有限公司 | 一种塞纸机的塞纸装置 |
CN105856269A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 清华大学 | 负压辅助杆簇自适应机器人手装置 |
US10351287B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-07-16 | International Business Machines Corporation | Method for using a package insert for cushioning an object |
US10926506B2 (en) * | 2017-05-11 | 2021-02-23 | Pregis Innovative Packaging Llc | Fanfold supply cart |
US11453521B2 (en) * | 2018-02-07 | 2022-09-27 | Ranpak Corp. | Automatic dunnage conforming apparatus and method |
-
2019
- 2019-02-06 US US16/963,854 patent/US11453521B2/en active Active
- 2019-02-06 EP EP19706343.1A patent/EP3749581B1/en active Active
- 2019-02-06 WO PCT/US2019/016738 patent/WO2019156994A1/en unknown
- 2019-02-06 CN CN201980011395.6A patent/CN111712436B/zh active Active
- 2019-02-06 BR BR112020016037-7A patent/BR112020016037A2/pt active Search and Examination
- 2019-02-06 CA CA3088174A patent/CA3088174C/en active Active
- 2019-02-06 KR KR1020207022542A patent/KR102503481B1/ko active IP Right Grant
- 2019-02-06 JP JP2020542859A patent/JP7029543B2/ja active Active
- 2019-02-06 AU AU2019217517A patent/AU2019217517B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111712436B (zh) | 2022-04-08 |
JP7029543B2 (ja) | 2022-03-03 |
CA3088174C (en) | 2022-11-22 |
AU2019217517B2 (en) | 2021-06-03 |
AU2019217517A1 (en) | 2020-07-30 |
EP3749581A1 (en) | 2020-12-16 |
JP2021512825A (ja) | 2021-05-20 |
CA3088174A1 (en) | 2019-08-15 |
KR20200103101A (ko) | 2020-09-01 |
EP3749581B1 (en) | 2022-03-30 |
WO2019156994A1 (en) | 2019-08-15 |
KR102503481B1 (ko) | 2023-02-24 |
CN111712436A (zh) | 2020-09-25 |
US11453521B2 (en) | 2022-09-27 |
US20210039819A1 (en) | 2021-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112020016037A2 (pt) | Aparelho de conformação automática de esteira e método | |
CN204688463U (zh) | 纸箱折盖机 | |
ES2443917T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para conformar un material compuesto | |
JPWO2011033930A1 (ja) | 柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 | |
DE102012102432A1 (de) | Verbesserte Verpackung | |
CN105253484A (zh) | 一种集装箱的分层装置 | |
CN107613793B (zh) | 闸门片、闸门组件、闸门装置以及成型装置 | |
CN212922723U (zh) | 一种减震缓冲包装装置 | |
CN210882903U (zh) | 一种成袋器 | |
CN210600449U (zh) | 一种波纹管连接装置 | |
CN106241052A (zh) | 一种立放式产品用包装 | |
CN206914816U (zh) | 一种自动装袋机底部支撑机构 | |
CN207188639U (zh) | 一种托料机构 | |
CN207226059U (zh) | 用于安全快递鸡蛋的包装组合套件 | |
CN214987396U (zh) | 一种有减震效果的瓦楞纸箱 | |
CN217706455U (zh) | 一种纸盒自动装箱机构 | |
CN219523211U (zh) | 一种用于制袋机的锁气架 | |
GB2106779A (en) | Self-inflatable bodies | |
CN221091480U (zh) | 一种自动展箱封箱机 | |
CN114620106B (zh) | 一种食用菌栽培瓶流转车定位装置 | |
CN214700089U (zh) | 一种城乡规划测绘用测绘仪的支撑架 | |
CN214875981U (zh) | 一种卷纸包装用调节式鸭嘴封口机构 | |
CN213792578U (zh) | 一种可调节尺寸大小的针筒堵头结构 | |
JP2018177353A (ja) | 梱包装置、梱包方法 | |
CN209956504U (zh) | 一种缓冲袋包装转运支架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] | ||
B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] |