BR112020011267A2

BR112020011267A2 - garfo deslizante modular para uma empilhadeira ou paleteira, empilhadeira ou paleteira, e método para fornecer um garfo extensível em uma empilhadeira ou paleteira

Info

Publication number: BR112020011267A2
Application number: BR112020011267-4A
Authority: BR
Inventors: Hendrik Meijer
Original assignee: Meijer Holding B.V.
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2020-11-17
Also published as: WO2019112427A8; CN111699151A; MX2020005838A; KR20200091450A; EP3720802A1; CA3084045A1; WO2019112427A1; US20200331735A1; JP2021508306A; EP3720802B1; US11964859B2; JP7237980B2

Abstract

A invenção se refere a um garfo modular deslizante para uma empilhadeira ou paleteira, empilhadeira ou paleteira fornecida com o mesmo e métodos para o mesmo. O garfo deslizante modular é composto por: uma parte deslizante configurada para ser ajustada na direção do comprimento em relação a uma parte do garfo de um garfo de uma empilhadeira ou paleteira; um sistema de acionamento para deslizar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo; e um mecanismo de travamento para travar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo na posição desejada, em que o sistema de acionamento utiliza um movimento da empilhadeira ou paleteira com o objetivo de deslizar o garfo deslizante modular.

Description

GARFO DESLIZANTE MODULAR PARA UMA EMPILHADEIRA OU PALETEIRA, EMPILHADEIRA OU PALETEIRA, E MÉTODO PARA FORNECER UM GARFO EXTENSÍVEL EM UMA EMPILHADEIRA OU PALETEIRA

[0001] A invenção se refere a um garfo deslizante modular para uma empilhadeira ou paleteira. O garfo deslizante modular se refere, em particular, a um sistema para o ajuste do comprimento de um garfo de uma empilhadeira ou paleteira.

[0002] Na prática, muitos produtos são transportados em paletes ou outros transportadores. Aqui é feito uso na prática de diferentes tipos e dimensões de tais paletes. Muitos paletes também são fornecidos com uma dimensão diferente de comprimento e largura, e pode ser vantajoso pegar paletes pela frente ou vice-versa. Isso significa que os garfos de uma empilhadeira ou paleteira podem, por exemplo, sobressair além do palete durante a coleta, resultando em risco de danos a outras mercadorias e/ou pessoas. No caso de um palete relativamente grande, ele também pode se projetar sobre os garfos, o que cria o risco de o palete cair do garfo. Isso implica um risco de segurança e o risco de danos aos produtos.

[0003] Na prática, são conhecidas as empilhadeiras que, por esse motivo, são fornecidas com garfos de comprimento ajustável. Essas garfos de comprimento ajustável são geralmente fornecidas com um acionamento. Isso requer um sistema de acionamento complexo, que geralmente assume uma forma hidráulica, em que os garfos extensíveis são acoplados com seu acionamento ao sistema da empilhadeira. Isso é relativamente complexo e caro. Isso também requer manutenção adicional e implica o risco de falha.

[0004] Também é conhecido um garfo manualmente ajustável em comprimento para uma empilhadeira, por exemplo, descrita na patente holandesa NL 2011022. Nesse garfo, uma parte do garfo deslizável pode ser deslocada em relação a uma parte do garfo fixa. Como o ajuste pode ser realizado manualmente, é possível dispensar um acionamento relativamente complexo. Isso torna um garfo extensível eficaz e relativamente simples. Um problema aqui é que um motorista de empilhadeira, por exemplo, precisa descer da empilhadeira para ajustar o garfo. Especialmente no caso de as dimensões dos paletes a serem deslocados continuarem variando, esse ajuste manual deve ocorrer com frequência. Isso é demorado para o motorista, o que afeta adversamente a eficiência da função logística. Como isso não é fácil de usar em todos os casos, existe o risco de um motorista não adaptar consistentemente o comprimento do garfo à carga a ser retirada, por exemplo, no caso de uma variação única no dimensionamento. Continuam a existir riscos em termos de segurança e danos.

[0005] A presente invenção tem como objetivo fornecer um garfo deslizante modular para uma empilhadeira ou paleteira, na qual os problemas acima mencionados são evitados ou pelo menos reduzidos.

[0006] Este objetivo é alcançado com o garfo deslizante modular para uma empilhadeira ou paleteira, em que o garfo deslizante de acordo com a invenção compreende:

[0007] uma parte deslizante configurada para ser ajustada na direção do comprimento em relação a uma parte do garfo de um garfo de uma empilhadeira ou paleteira;

[0008] um sistema de acionamento para deslizar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo; e

[0009] um mecanismo de travamento para travar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo na posição desejada,

[00010] em que o sistema de acionamento utiliza um movimento da empilhadeira ou paleteira com o objetivo de deslizar o garfo deslizante modular.

[00011] Ao fornecer o garfo deslizante modular deslizável em relação a uma parte do garfo (fixo) de uma empilhadeira ou paleteira, o comprimento efetivo do garfo pode ser ajustado. O comprimento pode ser adaptado à carga a ser deslocada, por exemplo, às dimensões de um dos diferentes tipos (padrão) de paletes. Isso reduz o risco de danos durante a retirada, assentamento e/ou manobras da carga. O risco de segurança em relação a outras pessoas também é reduzido.

[00012] Ao fornecer um sistema de acionamento, o comprimento do garfo pode ser ajustado, por exemplo, deslizando o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo, em que o garfo deslizante e a parte do garfo juntos formam o garfo de uma empilhadeira ou paleteira. Outros sistemas de acionamento também são possíveis. A posição relativa do garfo deslizante modular de acordo com a invenção e a parte do garfo é ainda fixa, isto é, travada, na posição desejada com o mecanismo de travamento. Isso evita uma extensão ou encurtamento indesejado do garfo.

[00013] De acordo com a invenção, o sistema de acionamento do garfo deslizante moderno utiliza um movimento, por exemplo, um deslocamento e/ou um movimento descendente e/ou um movimento de inclinação das garfo, da empilhadeira ou paleteira para fins de mover um garfo deslizante modular em relação à parte de garfo da mesma. A utilização do movimento, como um deslocamento, da empilhadeira ou paleteira para o sistema de acionamento com o objetivo de deslizar o garfo deslizante modular possibilita a extensão ou encurtamento do garfo de maneira eficaz pelo movimento de empilhadeira ou paleteira. No caso de uma empilhadeira, o motorista pode permanecer na cabine enquanto o comprimento das garfo é ajustado. Isso torna o garfo deslizante modular de acordo com a invenção fácil de usar e diminui o tempo necessário para ajustar o comprimento do garfo para adaptá-la às dimensões da carga a ser retirada. Isso aumenta a segurança geral e a eficiência da operação logística. Quando uma carga com dimensões diferentes precisa ser carregada incidentalmente, o motorista adapta o comprimento do garfo de maneira relativamente simples, devido à maior facilidade de uso. Na prática, isso melhora ainda mais a segurança durante a operação logística e reduz a chance de danos às mercadorias. Um perfil de tubo do garfo deslizante modular é de preferência configurado como garfo externo que desliza sobre a parte do garfo fixa da empilhadeira ou paleteira em uso. As dimensões do perfil do tubo do garfo deslizante são aqui adaptadas à parte fixa do garfo.

[00014] Como o sistema de acionamento de acordo com a invenção utiliza o movimento da empilhadeira ou paleteira, pode-se usar um acionamento relativamente simples com o objetivo de ajustar o comprimento do garfo. Isto significa que um acoplamento hidráulico entre o garfo deslizante modular e a empilhadeira ou paleteira fornecido com a mesma pode preferencialmente ser dispensado. O cabeamento elétrico entre o garfo deslizante e a empilhadeira ou paleteira também é preferencialmente dispensado. Deste modo, a paleteira deslizante modular de acordo com a invenção pode ser aplicado de maneira simples a empilhadeiras ou paleteiras novas e existentes. Isso aumenta consideravelmente a utilidade dessas garfos deslizantes. Esse utilitário flexível também permite ao usuário executar a instalação e/ou remoção do garfo deslizante modular em sua própria empilhadeira ou paleteira. Isso aumenta a conveniência do uso e reduz os custos, por exemplo, os custos de manutenção.

[00015] O perfil de um garfo deslizante modular é de preferência fornecido a partir de um perfil de tubo, pelo qual os custos de produção podem permanecer limitados. Por exemplo, é aqui utilizado um processo de dobramento/curvatura e/ou processo de laminação e/ou processo de extrusão na fabricação de um perfil de tubo desse tipo. Um perfil de tubo perfilado pode, se desejado, ser fornecido aqui para funcionalidade adicional e/ou resistência adicional do perfil do tubo. Um design adequado para esse perfil de tubo permite reduzir ainda mais os custos de material e/ou aumentar a resistência do garfo. A espessura da parede desse perfil de tubo situa-se preferencialmente na faixa de 3-10 mm, por exemplo 3-4 mm. Se desejado, o perfil do tubo também pode receber dimensões total ou parcialmente diferentes.

[00016] Em uma das modalidades atualmente preferidas de acordo com a invenção, o sistema de acionamento é fornecido com um elemento de contato configurado para deslizar um garfo deslizante modular em relação à parte fixa do garfo em contato com a superfície do solo e/ou outro objeto.

[00017] O fornecimento de um elemento de contato que pode ser colocado em contato com a superfície do solo por um motorista ou usuário torna possível variar o comprimento do garfo através desse contato em combinação com o movimento, por exemplo, deslocamento, da empilhadeira ou paleteira. Também é possível realizar o movimento relativo entre o garfo deslizante e a parte fixa do garfo por contato com um objeto, como uma parede, poste, aresta e semelhantes, em várias modalidades de acordo com a invenção.

[00018] Em uma modalidade atualmente preferida, este elemento de contato compreende um bloco de atrito. Ao colocar o bloco de atrito em contato com a superfície do solo, por exemplo, mantendo o garfo da empilhadeira na superfície do solo e, em seguida, movendo a empilhadeira, o garfo deslizante modular com o elemento de contato permanecerá substancialmente na mesma posição como resultado das forças de atrito ocorridas, enquanto a parte do garfo da empilhadeira codesloca com essa empilhadeira. Isso resulta em um movimento relativo entre o garfo deslizante modular e a parte do garfo, pela qual é estendida ou encurtada. Um tal bloco de atrito é, por exemplo, fabricado em poliuretano. Será evidente que também podem ser utilizados outros materiais adequados.

[00019] Numa outra modalidade preferida de acordo com a invenção, o elemento de contato compreende um rolo de acionamento ou uma roda de acionamento.

[00020] Ao fornecer o elemento de contato como um rolo de acionamento ou uma roda de acionamento, é possível colocar o elemento de contato em contato com a superfície do solo, no caso de uma empilhadeira, por exemplo, baixando os garfos na superfície do solo e girando do rolo ou da roda, que é de preferência fornecido na parte do garfo. As garfos deslizantes modulares são deslocadas em relação à parte do garfo. Em tal modalidade, tanto o garfo deslizante modular quanto a parte do garfo, portanto, movem-se preferencialmente na posição da empilhadeira como resultado da extensão ou encurtamento do garfo. Em uma modalidade atualmente preferida, a transmissão entre o rolo de acionamento ou a roda de acionamento é fornecida de modo que, quando a empilhadeira é movida para frente, o garfo deslizante modular se move para a frente e, consequentemente, é fornecido um garfo mais longa. Isso tem a vantagem particular de um motorista ou usuário da empilhadeira estar voltado para frente durante o movimento de avanço, com o objetivo de aumentar o comprimento do garfo e, portanto, tem uma visão do espaço em que o garfo se move. Isso aumenta a segurança durante a extensão ou encurtamento do garfo. Em tal modalidade, o garfo encurtará preferencialmente quando a empilhadeira se mover para trás. A segurança aqui também é garantida. Deste modo, é fornecida um garfo eficaz e segura de acordo com a invenção. Uma transmissão é opcionalmente fornecida de modo que um movimento de, por exemplo, uma empilhadeira a uma certa distância, resulte em uma maior extensão ou encurtamento do garfo.

[00021] Numa outra modalidade preferida de acordo com a invenção, o elemento de contato é operacionalmente conectado a um sistema de armazenamento de energia configurado para armazenar energia com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo.

[00022] Ao fornecer um sistema de armazenamento de energia, a extensão e/ou o encurtamento das garfos podem ser realizados de maneira eficaz, sem a necessidade de fornecer uma fonte de energia externa. O sistema de armazenamento de energia é para esse fim, por exemplo, provido de um mecanismo de mola, como uma mola, mola de gás, acumulador hidráulico e semelhantes, que é, por exemplo, comprimido durante o encurtamento. Essa compressão é realizada, por exemplo, movendo o nariz do garfo como elemento de contato contra uma parede, poste ou borda com uma empilhadeira, de modo que o garfo seja encurtado. A energia armazenada pode ser usada para a extensão das garfos, por exemplo, após a liberação do travamento. É fornecida um garfo deslizante que opera independentemente de um acoplamento hidráulico ou elétrico com a empilhadeira.

[00023] Numa modalidade preferida vantajosa de acordo com a invenção, o mecanismo de travamento compreende uma pluralidade de posições de travamento para travar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo em mais do que um comprimento mínimo e máximo do garfo.

[00024] O fornecimento de um mecanismo de travamento permite uma operação segura. Ao fornecer ao mecanismo de travamento uma pluralidade de posições de travamento, é obtida uma adaptação flexível aos diversos dimensionamentos de cargas a serem recolhidas que ocorrem na prática. Aqui pode ser utilizado, por exemplo, uma conexão de orifício de pino, em que uma pluralidade de orifícios é fornecida em um perfil de tubo do garfo, um mecanismo de cremalheira com o qual é fornecido um travamento ou outro sistema de travamento adequado.

[00025] O mecanismo de travamento preferencialmente compreende ainda uma unidade de travamento, em que a unidade de travamento pode controlar o mecanismo de travamento remotamente. Isso possibilita a um motorista ou usuário ativar ou desativar o mecanismo de travamento de maneira inversa. Aqui é possível ao motorista controlar o mecanismo de travamento da cabine de uma empilhadeira. Isso facilita ainda mais o uso na prática. O mecanismo de travamento é ainda de preferência provido de um sensor configurado para detectar um travamento correto. Isso aumenta ainda mais a segurança do controle remoto do mecanismo de travamento, por exemplo, com um controle remoto da cabine de uma empilhadeira. Será evidente que esse sensor pode ser fornecido de várias maneiras, por exemplo, com base em um contato ou outro sinal.

[00026] O mecanismo de travamento é de preferência ainda provido de uma bateria. Ao fornecer um suprimento de energia separado para o mecanismo de travamento, o garfo deslizante modular de acordo com a invenção pode atuar substancialmente independentemente dos acionamentos da empilhadeira ou paleteira de maneira eficaz. A instalação e remoção simples são aqui preservadas para o garfo deslizante modular de acordo com a invenção.

[00027] Numa modalidade atualmente preferida, o mecanismo de travamento é fornecido com um mecanismo de carregamento. Ao fornecer ao mecanismo de travamento um mecanismo de carregamento, a energia necessária para o mecanismo de travamento é fornecida de maneira eficaz, de preferência sem que essa energia tenha que ser fornecida a partir da empilhadeira ou paleteira. Por exemplo, pode ser utilizado para o efeito do movimento da empilhadeira ou paleteira, por exemplo, fornecendo ao mecanismo de carregamento com um mecanismo de mola ou mola. A mola pode, por exemplo, ser comprimida durante o movimento da empilhadeira ou paleteira e, em seguida, ativar o travamento liberando-a. Será evidente que diversos mecanismos e sistemas estão disponíveis para esse fim.

[00028] Um sistema de sensor é opcionalmente fornecido para o garfo deslizante modular de acordo com a invenção. É possível visualizar aqui uma medição de comprimento usando, por exemplo, um transdutor de cabo, um laser, um sensor ultrassônico. Também é possível detectar curvatura usando, por exemplo, uma medição de ângulo e uma medição de peso. Isto pode aumentar ainda mais a segurança do garfo deslizante modular de acordo com a invenção. Se desejado, esse sistema de sensor utiliza um transmissor e/ou transmissor/receptor com a finalidade de fornecer um sistema de sensor sem fio que está, por exemplo, em conexão operacional com um controle.

[00029] A invenção se refere ainda a uma empilhadeira ou paleteira compreendendo um garfo extensível em uma modalidade de acordo com a invenção.

[00030] Tal empilhadeira ou paleteira oferece vantagens e efeitos semelhantes aos descritos para o garfo deslizante modular.

[00031] Em uma modalidade vantajosa, a empilhadeira ou paleteira compreende uma guia configurada para guiar o movimento relativo entre o garfo deslizante modular e a parte do garfo. Um trilho, uma faixa ou um came são para esse fim, por exemplo, fornecidos para orientar o movimento. Esse guia pode, por exemplo, ser fornecido em ou sobre uma parte do garfo e/ou sobre ou no garfo deslizante modular.

[00032] Numa modalidade possível de acordo com a invenção, a parte do garfo é fornecida a partir de várias faixas de placas. O fornecimento de um número de faixas permite que a parte do garfo seja fabricada de maneira eficaz e as características da mesma sejam adaptadas de maneira eficiente à carga esperada a ser retirada. Também é possível fornecer material nos locais desejados, a fim de proporcionar uma resistência e rigidez ideais à parte do garfo. A funcionalidade e as características desejadas podem ser obtidas aqui com uma quantidade limitada de material. Além disso, um componente menos sólido precisa ser fornecido aqui. o garfo/parte do garfo pode ainda ser fabricada com menos operações.

[00033] A invenção também se refere a um método para fornecer um garfo extensível em um caminhão de empilhadeira ou paleteira, compreendendo a etapa de fornecer um garfo deslizante modular de acordo com a invenção.

[00034] Esse método fornece os mesmos efeitos e vantagens descritos para o garfo deslizante modular e/ou empilhadeira ou paleteira.

[00035] Em uma modalidade atualmente preferida, a etapa de estender e/ou encurtar o garfo compreende colocar o garfo em contato com uma superfície do solo e/ou um objeto e, posteriormente, deslocar uma empilhadeira ou paleteira. É fornecida uma extensão ou encurtamento eficaz e eficiente do garfo.

[00036] Outras vantagens, características e detalhes da invenção são elucidados com base em suas modalidades preferidas, em que é feita referência aos desenhos anexos, nos quais: As Fig. 1A-D mostram vistas do garfo deslizante modular em uma primeira modalidade de acordo com a invenção;

As Fig. 2A-E mostram uma vista de uma segunda modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; A Fig. 3 mostra uma vista de uma terceira modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; A Fig. 4 mostra uma vista de uma quarta modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; As Fig. 5A-B mostram uma vista de uma quinta modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; As Fig. 6A-C mostram uma vista de uma sexta modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; As Fig. 7A-C mostram uma vista de uma sétima modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; As Fig. 8A-C mostram uma vista de uma oitava modalidade do garfo deslizante modular de acordo com a invenção; A Fig. 9 mostra uma empilhadeira equipada com um garfo deslizante modular de acordo com a invenção; e A Fig. 10 mostra uma paleteira equipada com um garfo deslizante modular de acordo com a invenção.

[00037] O garfo 2 (fig. 1A-D) é fornecida com o garfo deslizante modular 4. O garfo deslizante 4 possui nariz 6, superfície de suporte 8 e lados 10. Na modalidade mostrada, várias aberturas de travamento 12 são dispostas nos lados 10. Será evidente que mais aberturas e/ou aberturas em posições diferentes também podem ser fornecidas de acordo com a invenção. A parte de garfo fixa 14 é fornecida com uma parte

16 que é substancialmente horizontal em uso e uma parte 18 que é substancialmente vertical, que são mutuamente conectadas na posição da curvatura 20. Os acoplamentos ou ganchos 22, por exemplo, tornam a parte fixa do garfo 14 conectável a uma empilhadeira. Ainda fornecido na modalidade mostrada é o mecanismo de travamento 24 com uma lingueta que engata na abertura 12. Também é fornecido o bloco de atrito 26. Na modalidade mostrada, o bloco de atrito 26 é realizado como duas faixas de atrito. Além disso, é fornecido o batente 27.

[00038] Na modalidade mostrada, o bloco de atrito 26 é realizado de modo que, quando os garfos 2 são assentadas em uma superfície do solo, o bloco de atrito 26 repousa da mesma forma na superfície do solo. Ao então mover os garfos 2, por exemplo, movendo uma empilhadeira equipada com as garfo 2, um movimento relativo entre o garfo deslizante 4 e a parte do garfo 14 ocorrerá como resultado do atrito ocorrido. Uma extensão ou encurtamento do garfo 2 pode, por meio deste, ser realizado de maneira eficaz. Será evidente que o mecanismo de travamento 24 não está ativo durante a extensão ou encurtamento e é ativado quando a posição desejada do garfo deslizante 4 em relação à parte do garfo 14 é alcançada, de modo a provocar uma fixação mútua.

[00039] O garfo 32 (fig. 2A-E) mostra um garfo deslizante modular alternativa 34 de acordo com a invenção, fornecida com o nariz 36, superfície de suporte 38 e lados 40, nos quais são fornecidas aberturas 42. A parte fixa do garfo 44 é fornecida com a parte horizontal 46, a parte vertical 48 e a parte de transição 50. Além disso são fornecidos ganchos 52. O mecanismo de bloqueio 54 também está disposto nesta modalidade.

[00040] O garfo 32 é fornecida com acionamento de rolos 56. Um número de rolos ou rodas 58 é aqui disposto no recesso 59 na parte do garfo 44. O rolo 58 é operacionalmente conectado à roda dentada 60, em que as rodas dentadas 62 com correia, cabo ou corrente 64 podem ser acionadas. o garfo deslizante 34 é deslocada em relação à parte fixa do garfo 44 usando a correia

64. Se desejado, pode-se usar aqui um came, uma lingueta, uma endentação e/ou outro acoplamento adequado entre o garfo deslizante 34 e a parte fixa do garfo 44.

[00041] Na modalidade mostrada, a movimentação do rolo 56 é realizada de modo que, quando os garfos 32 são assentadas em uma superfície do solo e o garfo 32 é então movida para frente (por exemplo, pela empilhadeira que se desloca para frente), o garfo deslizante 34 também é movida para frente. Devido à transmissão das rodas dentadas 60, 62, um pequeno movimento de uma empilhadeira pode opcionalmente resultar em um deslocamento maior do garfo deslizante 34 em relação à parte do garfo 44. Será evidente que o mecanismo de travamento 54 não está ativo durante a extensão ou encurtamento e será ativado quando a posição desejada do garfo deslizante 34 em relação à parte do garfo 44 é alcançada, de modo a provocar uma fixação mútua.

[00042] Numa modalidade alternativa, o garfo 72 (fig. 3) é fornecida com o garfo deslizante modular 74 fornecida com o nariz 76, superfície de suporte 78 e lados 80. A parte fixa do garfo 84 é fornecida com a parte horizontal 86, a parte vertical 88 e a parte de transição 90. Além disso são fornecidos ganchos 92. Um mecanismo de travamento é de preferência também disposto nesta modalidade, assim como o acionamento 94 para extensão/encurtamento do garfo 72.

[00043] A extensão do garfo 72 é provocada pelo uso do sistema de armazenamento de energia 96, por exemplo, compreendendo a mola 98, mola a gás, o acumulador hidráulico e assim por diante, e o movimento oposto para encurtar o garfo 72 é, por exemplo, proporcionado pela movimentação do garfos da empilhadeira 72 contra um objeto, pelo qual o garfo deslizante 74 desliza junto com o movimento das garfos. Na modalidade mostrada, a energia necessária para estender o garfo 72 é aqui também armazenada na mola 98.

[00044] Será evidente que outras modalidades também são possíveis de acordo com a invenção. Uma das modalidades possíveis se refere a uma modalidade alternativa da parte do garfo interno/garfo fixa 14, 44, 84. Além de um material sólido, a parte 14, 44, 84 também pode ser construída a partir do material da placa, em que uma pluralidade de faixas pode ser fornecida, se desejado, por exemplo, nas posições mais carregadas da parte do garfo 14, 44, 84.

[00045] O garfo deslizante 4, 34, 74 é opcionalmente fornecida a partir de material tubular que é amplamente aberto no lado direcionado para baixo durante o uso. Isso fornece fácil acesso para manutenção e verificação, por exemplo, do mecanismo de travamento 24, 54 e/ou outros componentes.

[00046] É ainda possível incorporar o mecanismo de bloqueio 24, 54 de diferentes maneiras, de acordo com a invenção. Assim, por exemplo, é possível incorporar um acionamento do mecanismo de travamento com o chamado solenoide (opcionalmente com retorno por mola) e/ou hidraulicamente, pneumaticamente, mecanicamente ou uma combinação dos mesmos. Em diversas posições com aberturas 12, 42, 72, um pino de travamento, por exemplo, pode fixar as partes do garfo 2, 32, 72 uma em relação à outra, ou liberá-las inversamente, para extensão/encurtamento. Se desejado, o pino de travamento pode aqui ter uma forma de liberação automática, por exemplo, fornecendo ao pino de travamento uma extremidade externa (ligeiramente) cônica. Como adição ou alternativa a uma lingueta com aberturas 12, 42, o bloqueio pode, de acordo com a invenção, também ser realizado de diferentes maneiras. A fixação em um número relativamente grande de posições pode, por exemplo, ser ativada com um tipo de endentação através de um tipo de cremalheira. Um travamento (elétrico) pode, por exemplo, ser realizado com um pino ou eixo movendo-se, usando uma bobina, entre um estado travado e destravado, opcionalmente com uma ação de mola, como indicado acima para a modalidade de solenoide. Para o controle do mecanismo de travamento 24, 54 pode ser opcionalmente utilizado um controle remoto, por exemplo, via conexão Bluetooth e bateria.

[00047] Em uma modalidade alternativa adicional, a parte do garfo em forma de placa 102 (fig. 4) é fornecida a partir de um número de tiras 104, 106, 108. Será evidente que um número diferente de faixas também pode ser aplicado de acordo com a invenção. As faixas 104, 106, 108 são conectadas mutuamente com elementos semelhantes a pinos 110 e são mantidas na distância mútua desejada pelas buchas 112. As vantagens de tal modalidade incluem uma economia de peso, opções para reforço local eficaz, produção eficiente. A parte do garfo 102 pode ser aplicada nas diferentes modalidades. Por exemplo, isso já é visível no garfo 32 (fig. 2C).

[00048] Numa quinta modalidade alternativa, o garfo 122 (fig. 5A-B) é fornecida com o garfo deslizante modular alternativa 124 fornecida com o nariz 126, superfície de suporte 128 e lados 130. o garfo 122 compreende a placa de travamento 132 com os rolos 134 que travam o garfo externo 124 através de aberturas/recessos 136 na parte superior do garfo deslizante 124 usando elementos de travamento 138. Colocando o garfo 122 em uma superfície do solo e/ou inclinando a empilhadeira para a frente, os rolos 134 no nariz ou perto do nariz 126 são pressionados para cima, através da conexão 132a e da placa 132, contrariando a ação da mola 140. O travamento da placa 132 e dos elementos 138 se move assim para baixo pelo movimento ao redor do elemento 132b, após o qual o garfo deslizante 124 fica livre para se mover.

[00049] Durante o uso, os rolos 134, como se fosse o garfo deslizante de elevação 124 no lado interno durante o desbloqueio, e quando uma empilhadeira com garfos 122, por exemplo, se desloca para frente ou para trás nessa posição, o garfo deslizante 124 com o tubo é impulsionada para frente ou para trás com atrito por rolos 134.

[00050] Uma sexta modalidade alternativa mostra o garfo 142 (fig. 6A-C) fornecida com o garfo deslizante modular alternativa 144 fornecida com o nariz 146, superfície de transporte 148 e lados 150. Elementos ou pastilhas de atrito colocados obliquamente 152 na parte frontal 146 do garfo 142 fornecem, de preferência em cooperação com as paredes laterais oblíquas 154 do garfo externo/garfo deslizante 144, para atrito suficiente para manter o garfo externo 144 no lugar. Os rolos 156 na parte frontal do garfo 152 pressionam o garfo externo 144 para baixo em relação ao garfo 142 com a mola 158. Quando o garfo externo 144 é pressionado no chão durante o uso, por exemplo, com uma empilhadeira, as paredes laterais 154 se afastam das pastilhas de atrito 152. Ao então mover a empilhadeira para frente ou para trás, em que o garfo externo 144 permanece no lugar devido ao atrito com a superfície do solo, a parte interna do garfo 142 pode ser movida para dentro ou para fora do garfo externo 144. Os rolos 156 na parte da frente do garfo interno reduzem o atrito entre o garfo interno e externa.

[00051] Uma sétima modalidade alternativa mostra o garfo 162 (fig. 7A-C) fornecida com o garfo deslizante modular alternativa 164 fornecida com o nariz 166, superfície de suporte 168 e lados 170. Fornecido dentro e/ou através do furo 172 do garfo deslizante/garfo externo 164, está um pino de travamento 174 que é colocado transversalmente na direção de deslizar para dentro/deslizar para fora e que cai do garfo interno para as aberturas/recessos 176 no garfo externo. O pino 174 é mantido no estado travado através da mola 178. Quando o garfo 162 é colocada com o nariz 166 no chão e inclinada para a frente com, por exemplo, uma empilhadeira durante o uso, a placa do garfo puxa a haste 179a situada no lado 170 da parte do garfo (garfo interno) A haste de tração 179a puxa a corrente 179b, que puxa o pino de travamento 174 através da guia de canto 179c. O garfo externo 164 é desbloqueado.

[00052] Na modalidade mostrada, dois rolos 180 são fornecidos na parte frontal do garfo interno, funcionando de maneira semelhante aos rolos 134 na figura 5. Os rolos 180 acionam o garfo externo com atrito. Rolos (pequenos) adicionais 180a na parte frontal do garfo externo evitam atritos adicionais na superfície do solo durante o deslizamento para dentro/fora. Tal atrito é causado pelo fato de o garfo ser inclinada para a frente em um pequeno ângulo

(inclinação da empilhadeira) e o garfo externo, desse modo, tem uma tendência a raspar a superfície do solo.

[00053] Se desejado, os rolos 180 podem opcionalmente ser removidos e substituídos por, por exemplo, duas pontas de eixo pequenas (não mostradas) nas quais rolos adicionais/pequenos 180a do garfo externo podem ser montados. Nesta configuração, o deslizamento para fora/para dentro é realizado de maneira semelhante ao discutido para o garfo 142.

[00054] Uma oitava modalidade alternativa mostra o garfo 182 (fig. 8A-C) fornecida com o garfo deslizante modular alternativa 184 fornecida com o nariz 186, a superfície de transporte 188 e os lados 190. A operação do garfo 182 é semelhante à do garfo 162. Fornecido em vez da corrente 179b, é o mecanismo de inclinação (horizontal) 192, que é colocado na frente do garfo interno. O mecanismo 192 está operacionalmente conectado à haste de tração 194, ao pino de bloqueio 196, à mola 198a que mantém o pino 196 estendido e à mola 198b que empurra a haste de tração 194 contra a placa do garfo. Dois rolos 199 são fornecidos no garfo interno e fornecem a mesma função para deslizar para dentro e para fora do garfo 182, conforme discutido e mostrado para o garfo 162.

[00055] A empilhadeira 202 (fig. 9) é fornecida com a cabine 204, chassi 206 e rodas 208, construção de mastro 210 com construção 212 provida de guias 214 nas quais ou sobre a qual a placa de garfo 216 está disposta. Dispostos na placa do garfo 216 nas modalidades mostradas, estão os garfos 2, 32, 72 fornecidas com as respectivas garfo deslizantes modulares 4, 34, 74 e as partes fixas do garfo 14, 44, 84. Será evidente que os garfos 122, 142, 162 e/ou 182 também podem ser dispostas aqui. Portanto, o seguinte também se aplica a essas modalidades.

[00056] Também é fornecido na modalidade mostrada o sistema de sensor 218 compreendendo possíveis sensores na parte de sensor 220, receptor de sensor 222 e bateria de fonte de alimentação 224. Os sensores 220 são, por exemplo, um ou mais dentre um inclinômetro, extensômetros, transdutor de cabo, laser e sensor ultrassônico. Os sensores 220 podem ter como objetivo medir uma carga de ocorrência, comprimento do garfo, posição em relação a uma superfície do solo e semelhantes. Também será aparente que partes ou todo o sistema de sensores 218 podem ser dispostos em um local diferente ou distribuídos em vários locais. Os extensômetros serão, por exemplo, preferencialmente dispostos em ou sobre uma parte vertical das garfos 2, 32, 72. A empilhadeira 202 pode opcionalmente se comunicar através de sinais 226 com o sistema de controle (externo) 228, por exemplo, um sistema ERP. Disposta na cabine 204 na modalidade mostrada está a caixa ou a interface de controle 230, em que um usuário ou motorista é informado, por exemplo, da operação correta do mecanismo de travamento e/ou pode executar o controle do garfo deslizante modular. Um sensor adicional 232 pode ser fornecido na parte do garfo 14, 44, 84, assim como um ponteiro laser opcional 234 próximo ao nariz 6, 36, 76.

[00057] Na modalidade mostrada, um motorista de empilhadeira 202 pode ativar e/ou desativar o mecanismo de travamento 24, 54 através da caixa de controle 230. Isso permite uma extensão/redução efetiva das garfos 2, 32, 72. Se desejado, o controle do mecanismo de travamento 24, 54 pode ser realizado de diferentes maneiras, por exemplo, através de um botão, manípulo, aplicativo e semelhantes. É adicionalmente ou alternativamente também possível que, quando os garfos 2, 32,

72 sejam assentados em uma superfície do solo, o mecanismo de travamento 24, 54 seja automaticamente desativado e a extensão/redução dos garfos 2, 32, 72 seja possível. Quando os garfos 2, 32, 72 são levantadas, o mecanismo de travamento 24, 54 pode então ser ativado de maneira automática semelhante. Em outra modalidade, um bloqueio é colocado no garfo deslizante 4, 34, 74 e operado movendo o garfo deslizante 4, 34, 74 contra, por exemplo, um objeto, após o qual um botão ou mecanismo de inclinação é usado para desacoplar um bloqueio do mecanismo de bloqueio 24, 54. O uso pode adicional ou alternativamente ser feito de um sensor 220 para controlar e/ou monitorar o mecanismo de travamento 24, 54.

[00058] O suprimento de energia para o mecanismo de travamento pode ser fornecido a partir da empilhadeira 202. É adicionalmente ou alternativamente também possível usar a bateria 224, uma bateria separada (recarregável), um sistema de armazenamento de energia em que a energia é armazenada durante, por exemplo, a extensão/redução das garfos 2, 32, 72, por exemplo, em um mecanismo de mola, a ser usado posteriormente para o bloqueio e/ou outro suprimento de energia. Se desejado, pode ser fornecido um sistema de segurança adicional que fixa o garfo deslizante 4, 34, 74 em relação à parte 14, 44 do garfo, também se o mecanismo de travamento 24, 54 falhar.

[00059] Será evidente que as diversas possibilidades e opções descritas ou citadas podem ser combinadas em novas modalidades de acordo com a invenção em diferentes combinações.

[00060] A paleteira 402 (fig. 10) é fornecida com a estrutura 404, alça 406 e braço 408. Ainda dispostas na estrutura 404, os garfos 410 são baseadas nos garfos 2, 32, 72 que, na modalidade mencionada acima, visam a aplicação em empilhadeiras 202. Na modalidade mostrada, a parte fixa do garfo 412 é fornecida como tubo externo e a parte extensível é fornecida internamente para deslizar como garfo deslizante modular 414, em que o garfo deslizante 414 é fornecida com a roda 416 como é habitual para as paletes. Se desejado, é possível também aplicar as diversas opções e adições, por exemplo, em relação aos sistemas de sensores, descritos e/ou mostrados para a empilhadeira 202 para a paleteira 402. A extensão do garfo 410 é, por exemplo, tornada possível ao bloquear a roda 416 e depois mover a paleteira 402 até que um comprimento desejado para os garfos 410 seja atingido. Nesse comprimento desejado, as partes 412, 414 são fixadas uma em relação à outra e o bloqueio da roda 416 pode ser liberado.

[00061] Com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo 2, 32, 72, os garfos 2, 32, 72 são colocadas na superfície do solo e/ou pressionadas contra um objeto. Como resultado do contato entre o bloco de atrito e a superfície/objeto do solo ou, na outra modalidade, entre a roda ou o rolo e a superfície do solo, uma extensão ou encurtamento do garfo 2, 32, 72 é realizada quando a empilhadeira 202 ou, alternativamente, a paleteira 402 é deslocada. Aqui, são utilizadas as respectivas forças de atrito ou transmissão para fins de extensão e/ou encurtamento das garfos 2, 32, 72.

[00062] A presente invenção não se limita de modo algum às modalidades preferidas acima descritas. Os direitos solicitados são definidos pelas seguintes reivindicações dentro do âmbito das quais muitas modificações podem ser previstas.

Claims

- REIVINDICAÇÕES -

1. GARFO DESLIZANTE MODULAR PARA UMA EMPILHADEIRA OU PALETEIRA, o garfo deslizante caracterizado por compreender: uma parte deslizante configurada para ser ajustada na direção do comprimento em relação a uma parte do garfo de um garfo de uma empilhadeira ou paleteira; um sistema de acionamento para deslizar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo; e um mecanismo de travamento para travar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo na posição desejada, em que o sistema de acionamento utiliza um movimento da empilhadeira ou paleteira com o objetivo de deslizar o garfo deslizante modular.

2. Garfo deslizante modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de acionamento ser fornecido com um elemento de contato configurado para deslizar o garfo deslizante modular em contato com uma superfície do solo.

3. Garfo deslizante modular, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o elemento de contato compreender um bloco de atrito.

4. Garfo deslizante modular, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por o elemento de contato compreender um rolo de acionamento ou uma roda de acionamento.

5. Garfo deslizante modular, de acordo com as reivindicações 2, 3 ou 4, caracterizado por o elemento de contato ser operacionalmente conectado a um sistema de armazenamento de energia do sistema de acionamento configurado para armazenar energia com o objetivo de estender e/ou encurtar o garfo.

6. Garfo deslizante modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o mecanismo de travamento compreender uma pluralidade de posições de travamento para travar o garfo deslizante modular em relação à parte do garfo em mais do que um comprimento mínimo e máximo do garfo.

7. Garfo deslizante modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o mecanismo de travamento compreender ainda um acionamento de travamento, em que o acionamento de travamento pode ser controlado remotamente.

8. Garfo deslizante modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o mecanismo de travamento ser fornecido com uma bateria.

9 Garfo deslizante modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por o mecanismo de travamento ser fornecido com um mecanismo de carregamento.

10. Garfo deslizante modular, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o mecanismo de carregamento compreender uma mola.

11. Garfo deslizante modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o mecanismo de travamento compreender um sensor configurado para detectar um travamento correto.

12. EMPILHADEIRA OU PALETEIRA, caracterizado por compreender um módulo de garfo extensível, como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

13. Empilhadeira ou paleteira, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreende ainda uma guia configurada para guiar o movimento relativo entre o garfo deslizante modular e a parte do garfo.

14. Empilhadeira ou paleteira, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado por a parte do garfo é fornecida a partir de várias faixas.

15. MÉTODO PARA FORNECER UM GARFO EXTENSÍVEL EM UMA EMPILHADEIRA OU PALETEIRA, caracterizado por compreender fornecer um garfo deslizante modular como reivindicada em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender ainda a etapa de estender e/ou encurtar o garfo, colocando o garfo em contato com uma superfície do solo e/ou um objeto e deslocando a empilhadeira ou paleteira.