NL2020027B1 - Modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen, heftruck of palletwagen voorzien daarvan en werkwijze daarvoor - Google Patents

Abstract

De vinding betreft een modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen, heftruck of palletwagen voorzien daarvan en werkwijze daarvoor. De modulaire schuifvork omvat: — een schuifdeel ingericht voor het in lengterichting instelbaar voorzien van een lengte van een vork van een heftruck of palletwagen, de vork omvattende een vorkdeel daarvan en de modulaire schuifvork; — een aandrij fsysteem voor het verschuiven van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel voor het verlengen en/of inkorten van de vork; en — een borgingsmechanisme voor het op een gewenste positie borgen van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel, waarbij het aandrij fsysteem gebruik maakt van een beweging van de heftruck of palletwagen voor het verschuiven van de modulaire schuifvork.

Description

Modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen, heftruck of palletwagen voorzien daarvan en werkwijze daarvoor

De uitvinding betreft een modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen. In het bijzonder betreft de modulaire schuifvork een systeem voor het in lengte verstellen van een vork van een heftruck of palletwagen.

In de praktijk worden veel goederen op pallets of andere dragers getransporteerd. Hierbij wordt in de praktijk gebruik gemaakt van verschillende typen en afmetingen van dergelijke pallets. Tevens zijn veel pallets voorzien van een verschillende lengte- en breedtemaat en kan het voordelig zijn pallets van de voorzijde of juist vanaf een zijkant op te pakken. Dit betekent dat vorken van een heftruck of palletwagen bijvoorbeeld uit kunnen steken voorbij de pallet bij het oppakken daarvan, waarbij risico op schade aan andere goederen en/of personen ontstaat. Tevens kan bij een relatief grote pallet deze uitsteken over de vork heen, waardoor het risico bestaat dat de pallet van de vork afvalt. Hierbij is sprake van een veiligheidsrisico en het risico op schade aan producten.

Uit de praktijk zijn heftrucks bekend die om deze reden voorzien zijn van in lengte verstelbare vorken. Deze in lengte verstelbare vorken zijn veelal voorzien van een aandrijving. Dit vereist een complex aandrijfsysteem dat veelal hydraulisch wordt uitgevoerd, waarbij de verlengbare vorken met hun aandrijving zijn gekoppeld aan het systeem van de heftruck. Dit is relatief complex en kostbaar. Bijkomend vereist het additioneel onderhoud en bestaat het risico op storingen.

Eveneens bekend is een manueel in lengte verstelbare vork voor een heftruck, bijvoorbeeld beschreven in NL 2011022. Bij een dergelijke vork kan een verschuifbaar vorkdeel worden verplaatst ten opzichte van een vast vorkdeel. Doordat de verstelling handmatig uitgevoerd kan worden, kan afgezien worden van een relatief complexe aandrijving. Dit maakt een dergelijke verlengbare vork effectief en relatief eenvoudig. Een probleem hierbij is dat bijvoorbeeld een heftruckbestuurder van de heftruck af dient te komen voor hel verstellen van de vork. Zeker in het geval van steeds wisselende afmetingen voor te verplaatsen pallets dient dit handmatig aanpassen veelvuldig plaats te vinden. Dit kost de bestuurder tijd wat ten koste gaat van de efficiëntie van de logistieke functie. Doordat dit niet in alle gevallen als gebruiksvriendelijk wordt ervaren, bestaat het risico dal een bestuurder niet consequent de lengte van de vork afstemt op de op te pakken lading, bijvoorbeeld in geval van een éénmalig afwijkende maatvoering. Hierdoor blijven risico’s bestaan ten aanzien van veiligheid en schade.

De onderhavige vinding heeft tot doel een modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen te voorzien waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd.

Dit doel wordt bereikt met de modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen, waarbij de schuifvork volgens de vinding omvat: een schuifdeel ingericht voor het in lengterichting instelbaar voorzien van een lengte v£in een vork van een heftruck of palletwagen, de vork omvattende een vorkdeel daarvan en de modulaire schuifvork; een aandrijfsysteem voor het verschuiven van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel voor het verlengen en/of inkorten van de vork; en een borgingsmechanisme voor hel op een gewenste positie borgen van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel, waarbij het aandrijfsysteem gebruik maakt van een beweging van de heftruck of palletwagen voor het verschuiven van de modulaire schuifvork.

Door de modulaire schuifvork verschuifbaar te voorzien ten opzichte van een (vast) vorkdeel van een heftruck of palletwagen kan de effectieve vorklengte worden ingesteld. Hiermee kan de lengte worden afgestemd op de te verplaatsen last, bij voorbeeld op de afmetingen van een van de verschillende (standaard) type voor een pallet. Hiermee wordt het risico op schade bij het oppakken, neerzetten en/of manoeuvreren van de last gereduceerd. Tevens wordt het veiligheidsrisico ten aanzien van andere personen gereduceerd.

Door het voorzien van een aandrijfsysteem kan de lengte van de vork worden ingesteld, bijvoorbeeld door het verschuiven van de modulaire schuifvorm ten opzichte van het vorkdeel, waarbij de schuifvork en het vorkdeel tezamen de vork van een heftruck of palletwagen vormen. Andere aandrijfsystemen behoren eveneens tot de mogelijkheden. Voorts wordt met het borgingsmechanisme de onderlinge positie van de modulaire schuifvork volgens de vinding en het vorkdeel vastgezet ofwel geborgd op een gewenste positie. Hiermee wordt een ongewenste verlenging of inkorting van de vork tegengegaan.

Volgens de vinding maakt het aandrijfsysteem van de moderne schuifvork gebruik van een beweging, bijvoorbeeld een verplaatsing en/of een daalbeweging en/of een neigbeweging van de vorken, van de heftruck of palletwagen voor het verschuiven van een modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel daarvan. Door de beweging, zoals een verplaatsing, van de heftruck of palletwagen te benutten door het aandrijfsysteem ten behoeve van de verschuiving van de modulaire schuifvork is het mogelijk de verlenging of inkorting van de vork op effectieve wijze uit te voeren door beweging van de heftruck of palletwagen. In het geval van een heftruck kan de bestuurder derhalve in de cabine blijven terwijl de vorken op lengte worden ingesteld. Dit maakt de modulaire schuifvork volgens de vinding gebruiksvriendelijk en verkort de benodigde insteltijd van de vorklengte om deze daarmee af te stemmen op de afmetingen van de op te pakken last. Hierdoor wordt de algehele veiligheid en efficiëntie van de logistieke operatie verbeterd. Door de toegenomen gebruiksvriendelijkheid zal een bestuurder bij een incidenteel op te pakken last van een andere afmeting de vorklengte daarop relatief eenvoudig afstemmen. Dit verbetert in de praktijk nog verder de veiligheid tijdens de logistieke operatie en verlaagt de kans op schade aan de goederen. Bij voorkeur is een kokerprofiel van de modulaire schuifvork ingericht als buitenvork die in gebruik schuift over het vaste vorkdeel van de heftruck of palletwagen. Hierbij zijn de afmetingen van het kokerprofiel van de schuifvork afgestemd op het vaste vorkdeel.

Doordat het aandrijfsysteem volgens de vinding gebruik maakt van de beweging van de heftruck of palletwagen kan van een relatief eenvoudige aandrijving gebruik gemaakt worden voor het aanpassen van de lengte van de vork. Dit betekent dat bij voorkeur afgezien kan worden van een hydraulische koppeling tussen de modulaire schuifvork en de heftruck of palletwagen voorzien daarvan. Voorts wordt bij voorkeur eveneens afgezien van elektrische bekabeling tussen de schuifvork en de heftruck of palletwagen. Op deze wijze kan de modulaire schuifvork volgens de vinding op eenvoudige wijze worden toegepast op zowel nieuwe als bestaande heftrucks of palletwagens. Dit maakt de inzetbaarheid van dergeiijke schuifvorken aanzienlijk groter. Door deze flexibele inzetbaarheid is het ook mogelijk dat een gebruiker zelf de montage en/of demontage van de modulaire schuifvork op de eigen heftruck of palletwagen uitvoert. Dit vergroot het gebruiksgemak en reduceert kosten in bijvoorbeeld onderhoud.

Het profiel van een modulaire schuifvorm is bij voorkeur voorzien uit een kokerprofiel waarmee productiekosten beperkt kunnen blijven. Hierbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een kant/zet proces en/of walsproces en/of extrusieproces bij de vervaardiging van een dergelijk kokerprofiel. Hierbij kan desgewenst een geprofileerd kokerprofiel worden voorzien voor additionele functionaliteit en/of additionele stevigheid van het kokerprofiel. Door een geschikt ontwerp van een dergelijk kokerprofiel is het mogelijk materiaalkosten verder te verlagen en/of de sterkte van de vork te vergroten. De wanddikte van een dergelijk kokerprofiel is bij voorkeur gelegen in het bereik van 3 tot 10 mm, bijvoorbeeld 3 tot 4 mm. Desgewenst kan het kokerprofiel ook geheel of gedeeltelijk worden voorzien van andere maatvoeringen.

In één van de momenteel geprefereerde uitvoeringsvormen volgens de vinding is het aandrijfsysteem voorzien van een contactelement dat is ingericht om in contact met de ondergrond en/of ander object een modulaire schuifvork te verschuiven ten opzichte van het vaste vorkdeel.

Door het voorzien van een contactelement dat voor een bestuurder of gebruiker in contact met de ondergrond kan worden gebracht, is het mogelijk door dit contact in combinatie met de beweging, bijvoorbeeld verplaatsing, van de heftruck of palletwagen de vorklengte te variëren. Het is ook mogelijk om in een aantal uitvoeringsvormen volgens de vinding de relatieve beweging tussen schuifvork en vast vorkdeel uit te voeren door contact met een object, zoals een wand, paal, rand en dergeiijke.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat dit contactelement een wrijvingsblok. Door het wrijvingsblok in contact te brengen met de ondergrond, bijvoorbeeld door de vork van de heftruck op de ondergrond te laten rusten, en vervolgens de heftruck te verrijden, zal ten gevolge van de optredende wrijvingskrachten de modulaire schuifvork met het contactelement in hoofdzaak op dezelfde positie blijven, terwij 1 het vorkdeel van de heftruck samen met deze heftruck verplaatst. Hierdoor ontstaat een relatieve beweging tussen de modulaire schuifvork en het vorkdeel waardoor deze wordt verlengd of wordt ingekort. Een dergelijk wrijvingsblok is bijvoorbeeld vervaardigd uit polyurethaan. Het zal duidelijk zijn dal ook andere geschikte materialen toepasbaar zijn.

In een verdere geprefereerde uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het contactelement een aandrijfrol of aandrijfwiel.

Door het contactelement als een aandrijfrol of aandrijfwiel te voorzien, is het mogelijk door het contactelement in contact te brengen met de ondergrond, in geval van een heftruck door het bijvoorbeeld verlagen van de vorken tot op de ondergrond, en door rotatie van de rol of wiel, die bij voorkeur is voorzien aan het vorkdeel. De modulaire schuifvorken worden verplaatst ten opzichte van hel vorkdeel. In een dergelijke uitvoeringsvorm bewegen ter plaatse van de heftruck ten gevolge van het verlengen of inkorten van de vork derhalve bij voorkeur zowel de modulaire schuifvork als het vorkdeel. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is de overbrenging tussen de aandrijfrol of aandrijfwiel zodanig voorzien dat bij het vooruit bewegen van de heftruck de modulaire schuifvorm voorwaarts beweegt en derhalve een langere vork wordt voorzien. Dit heeft als bijzonder voordeel dat een bestuurder of gebruiker van de heftruck tijdens de voorwaartse beweging ten behoeve van het in lengte vergroten van de vork voorwaarts kijkt en derhalve zicht heeft op de ruimte waarin de vork beweegt. Hiermee wordt de veiligheid tijdens het verlengen of inkorten van de vork vergroot. In een dergelijke uitvoeringsvorm zal bij het achterwaarts bewegen van de heftruck bij voorkeur de vork inkorten. Ook hierbij wordt de veiligheid gewaarborgd. Op deze wijze wordt een effectieve en veilige vork volgens de vinding verschaft. Optioneel wordt een overbrenging voorzien zodanig dat een beweging van bijvoorbeeld een heftruck over een zekere afstand een grotere verlenging of inkorting van de vork tot gevolg heeft.

In een verdere geprefereerde uitvoeringsvorm volgens de vinding is het contactelement werkzaam verbonden met een energieopslagsysteem ingericht voor het opslaan van energie voor het verlengen en/of inkorten van de vork.

Door het voorzien van een energieopslagsysteem kan de verlening en/of inkorting van de vorken op effectieve wijze worden uitgevoerd zonder de noodzaak voor het voorzien van een externe energiebron. Het energieopslagsysteem is hiervoor bijvoorbeeld voorzien van een veermechanisme, zoals een veer, gasveer, hydraulische accumulator, en dergelijke, die bijvoorbeeld wordt ingedrukt tijdens het inkorten. Dit indrukken wordt bijvoorbeeld gerealiseerd door de neus van de vork als contactelement tegen een wand, paal or rand te rijden met een heftruck zodanig dal de vork wordt ingekort. De opgeslagen energie kan worden gebruikt voor het verlengen van de vorken, bijvoorbeeld na het opheffen van de borging. Hiermee wordt een onafhankelijk van een hydraulische of elektrische koppeling met de heftruck werkende schuifvork voorzien.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het borgingsmechanisme meerdere borgingsposities voor het op meer dan een minimale en maximale lengte van de vork borgen van de modulaire schuifvorm ten opzichte van het vorkdeel.

Door het voorzien van een borgingsmechanisme wordt een veilige werking mogelijk. Door het borgingsmechanisme te voorzien van meerdere borgingsposities wordt een flexibele afstemming op de diverse in de praktijk optredende maatvoeringen waarop de bakken lasten verkregen. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van bijvoorbeeld een pen-galverbinding, waarbij meerdere gaten worden voorzien in een kokerprofiel van de vork, een tandheugelmechanisme waarmee een borging wordt verschaft, of een ander geschikt borgingssysteem.

Voorts omvat het borgingsmechanisme bij voorkeur een borgingsaandrijving, waarbij de borgingsaandrijving hel borgingsmechanisme op afstand kan bedienen. Hierdoor is het mogelijk dat een bestuurder of gebruiker op effectieve wijze het borgingsmechanisme activeert of juist deactiveert. Hierbij is het mogelijk dat de bestuurder het borgingsmechanisme aanstuurt vanuit de cabine van een heftruck. Dit maakt verder het gebruik in de praktijk gebruiksvriendelijk. Bij voorkeur is het borgingsmechanisme verder voorzien van een sensor die is ingericht voor het detecteren van een correcte borging. Hiermee wordt de veiligheid voor het op afstand aansturen van het borgingsmechanisme, bijvoorbeeld met een afstandsbediening vanuit de cabine van een heftruck, verder vergroot. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijke sensor op meerdere manieren voorzien kan worden, bijvoorbeeld op basis van een contact of een ander signaal.

Bij voorkeur is hel borgingsmechanisme verder voorzien van een batterij. Door een afzonderlijke energievoorziening voor het borgingsmechanisme te voorzien kan de modulaire schuifvork volgens de vinding op effectieve wijze in hoofdzaak onafhankelijk werken van aandrijvingen van de heftruck of palletwagen. Hierdoor blijft de eenvoudige montage en demontage behouden voor de modulaire schuifvork volgens de vinding.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het borgingsmechanisme voorzien van een oplaadmechanisme. Door het borgingsmechanisme te voorzien van een oplaadmechanisme wordt de energie benodigd voor hel borgingsmechanisme op effectieve wijze verschaft, bij voorkeur zonder dat deze energie voorzien hoeft te worden vanuit de heftruck of palletwagen. Hiertoe kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van de beweging van de heftruck of palletwagen, bijvoorbeeld door het oplaadmechanisme te voorzien van een veer of veermechanisme. Zo kan bijvoorbeeld de veer worden ingedrukt tijdens beweging van de heftruck of palletwagen en vervolgens door ontspanning de borging activeren. Het zal duidelijk zijn dat hiervoor diverse mechanismen en systemen beschikbaar zijn.

Optioneel wordt een sensorsysteem verschaft voor de modulaire schuifvork volgens de vinding. Hierbij kan worden gedacht aan een lengtemeting door gebruik te maken van bijvoorbeeld een trekdraadsensor, een laser, een ultrasone sensor. Ook is het mogelijk een doorbuiging te detecteren met behulp van bijvoorbeeld een hoekmeting en een gewichtsmeting. Hiermee kan de veiligheid van de modulaire schuifvork volgens de vinding verder worden verbeterd. Desgewenst maakt een dergelijk sensorsysteem gebruik van een zender en/of zender/ontvanger voor het voorzien van een draadloos sensorsysteem dat bijvoorbeeld werkzaam in verbinding staat met een aansturing.

De vinding heeft voorts betrekking op een heftruck of palletwagen omvattende een uilschuifbare vork in een uitvoeringsvorm volgens de vinding.

Een dergeiijke heftruck of palletwagen verschaft soortgelijke voordelen en effecten als beschreven voor de modulaire schuifvork.

In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de heftruck of palletwagen een geleiding ingericht voor het geleiden van de relatieve beweging tussen de modulaire schuifvorm en het vorkdeel. Hiertoe worden bijvoorbeeld een rail, strip of nokken voorzien om de beweging te geleiden. Een dergeiijke geleiding kan bijvoorbeeld worden voorzien in of aan een vorkdeel en/of aan of in de modulaire schuifvork.

In een mogelijke uitvoeringsvorm volgens de vinding is het vorkdeel voorzien uit een aantal strips of platen. Door het voorzien van een aantal strips kan het vorkdeel op effectieve wijze worden vervaardigd en kunnen de eigenschappen daarvan op efficiënte wijze worden afgestemd op de te verwachten op te pakken lasten. Hierbij behoort het tevens tot de mogelijkheden materiaal op gewenste locaties te voorzien om daarmee een optimale sterkte en stijfheid aan het vorkdeel te verschaffen. Hierbij kan met een beperkte hoeveelheid materiaal de gewenste functionaliteit en eigenschappen worden verkregen. Bijkomend hoeft een minder massief onderdeel te worden voorzien. Voorts kan de vork/vorkdeel met minder bewerkingen worden vervaardigd.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het aan een heftruck of palletwagen verschaffen van een verlengbare vork omvattende de stap van het voorzien van een modulaire schuifvork volgens de vinding.

Een dergeiijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als beschreven voor de modulaire schuifvork en/of heftruck of palletwagen.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de stap van het verlengen en/of inkorten van de vork het in contact brengen van de vork met een ondergrond en/of een object en het daarbij vervolgens verplaatsen van een heftruck of palletwagen. Hiermee wordt een effectieve en efficiënte verlening of inkorting van de vork verschaft.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de vinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen:

Fig. 1 A-D aanzichten van de modulaire schuifvork in een eerste uitvoeringsvorm volgens de vinding;

Fig. 2 A-E een aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de modulaire schuifvork volgens de vinding;

Fig. 3 een aanzicht van een derde uitvoeringsvorm van de modulaire schuifvork volgens de vinding;

Fig. 4 een aanzicht van een verdere uitvoeringsvorm van de modulaire schuifvork volgens de vinding;

Fig. 5 een heftruck voorzien van een modulaire schuifvork volgens de vinding; en Fig. 6 een palletwagen voorzien van een modulaire schuifvork volgens de vinding.

Vork 2 (fig. 1 A-D) is voorzien van modulaire schuifvork 4. De schuifvork 4 heeft neus 6, draagvlak 8 en zijden 10. In de geloonde uitvoeringsvorm zijn aan zijden 10 een aantal borgingsopeningen 12 aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat ook meerdere openingen en/of openingen op andere posities kunnen worden voorzien volgens de vinding. Vast vorkdeel 14 is voorzien van een in gebruik in hoofdzaak horizontaal deel 16 en een in hoofdzaak verticaal deel 18 die ter plaatse van bocht 20 onderling zijn verbonden. Koppelingen of haken 22 maken vast vorkdeel 14 bijvoorbeeld verbindbaar met een heftruck. In de getoonde uitvoeringsvorm is voorts borgingsmechanisme 24 voorzien met een pal die aangrijpt op opening 12. Tevens is wrijvingsblok 26 voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm is wrij vingsblok 26 uitgevoerd als twee wrijvingsstrips. Verder is aanslag 27 voorzien.

In de getoonde uitvoeringsvorm is wrijvingsblok 26 zodanig uitgevoerd dat bij het op een ondergrond neerzetten van vorken 2, wrijvingsblok 26 eveneens op de ondergrond rust. Door het vervolgens bewegen van vorken 2, bijvoorbeeld door het verrijden van een heftruck voorzien van vorken 2, zal ten gevolge van de optredende wrijving een relatieve beweging tussen schuifvork 4 en vorkdeel 14 optreden. Hiermee kan op effectieve wijze een verlenging of inkorting van vork 2 worden gerealiseerd. Het zal duidelijk zijn dat tijdens de verlenging of inkorting borgingsmechanisme 24 niet actief is en bij het bereiken van de gewenste positie van schuifvork 4 ten opzichte van vorkdeel 14 wordt geactiveerd om een onderlinge fixatie te bewerkstelligen.

Vork 32 (fig. 2 A-E) loont een alternatieve modulaire schuifvork 34 volgens de vinding voorzien van neus 36, draagvlak 38 en zijden 40, waarin openingen 42 zijn voorzien. Vast vorkdeel 44 is voorzien van horizontaal deel 46, verticaal deel 48 en overgangsdeel 50. Voorts zijn haken 52 voorzien. Ook in deze uitvoeringsvorm is borgingsmechanisme 54 aangebracht.

Vork 32 is voorzien van roilenaandrijving 56. Hierbij zijn een aantal rollen of wielen 58 aangebracht in uitsparing 59 in vorkdeel 44. Rol 58 is werkzaam verbonden met tandwiel 60 waarmee tandwielen 62 met riem, kabel of ketting 64 in beweging gebracht kunnen worden. Met behulp van riem 64 wordt schuifvork 34 verplaatst ten opzichte van vast vorkdeel 44. Hierbij kan desgewenst gebruik worden gemaakt van een nok, pal, vertanding en/of een andere geschikte koppeling tussen schuifvork 34 en vast vorkdeel 44.

In de getoonde uitvoeringsvorm is roilenaandrijving 56 zodanig uitgevoerd dat bij het op een ondergrond neerzetten van vorken 32, het vervolgens vooruit bewegen van vork 32 (door bijvoorbeeld vooruit rijden van de heftruck), schuifvork 34 eveneens vooruit wordt bewogen. Door de overbrenging van tandwielen 60, 62 kan optioneel een kleine beweging van een heftruck resulteren in een grotere verplaatsing van schuifvork 34 ten opzichte van vorkdeel 44. Het zal duidelijk zijn dat tijdens de verlenging of inkorting borgingsmechanisme 54 niet actief is en bij het bereiken van de gewenste positie van schuifvork 34 ten opzichte van vorkdeel 44 wordt geactiveerd om een onderlinge fixatie te bewerkstelligen.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is vork 72 (fig. 3) voorzien van modulaire schuifvork 74 voorzien van neus 76, draagvlak 78 en zijden 80. Vast vorkdeel 84 is voorzien van horizontaal deel 86, verticaal deel 88 en overgangsdeel 90. Voorts zijn haken 92 voorzien. Ook in deze uitvoeringsvorm is bij voorkeur een borgingsmechanisme aangebracht, evenals aandrijving 94 voor het verlengen/inkorten van vork 72.

Verlenging van vork 72 wordt bewerkstelligd door gebruik van energieopslagsysteem 96, bijvoorbeeld omvattende veer 98, gasveer, hydraulische accumulator, etc. en wordt de tegenovergestelde beweging voor het inkorten van vork 72 bijvoorbeeld verzorgd door met de heftruck vorken 72 tegen een object aan te rijden waardoor schuifvork 74 met de rijdende beweging van de vorken inschuift. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt hierbij tevens de benodigde energie opgeslagen in veer 98 voor het verlengen van vork 72.

Het zal duidelijk zijn dat volgens de vinding ook andere uitvoeringsvormen mogelijk zijn. Eén van de mogelijke uitvoeringsvormen heeft betrekking op een alternatieve uitvoering voor binnenvork/ vast vorkdeel 14, 44, 84. Deel 14, 44, 84 kan behalve uit een massief materiaal ook uit plaatmateriaal zijn opgebouwd, waarbij desgewenst meerdere strips voorzien kunnen worden, bijvoorbeeld op de meest belaste posities van vorkdeel 14, 44, 84.

Optioneel is schuifvork 4, 34, 74 voorzien uit kokermateriaal dat aan de in gebruik naar onder gerichte zijde voor een groot deel open is. Hiermee wordt op eenvoudige wijze toegang verschaft voor onderhoud en controle van bijvoorbeeld borgingsmechanisme 24, 54 en/of overige onderdelen.

Voorts is het mogelijk borgingsmechanisme 24, 54 op verschillende wijzen uit te voeren volgens de vinding. Zo is het bij voorbeeld mogelijk een aandrijving van het borgingsmechanisme uit te voeren met een zogeheten solenoid (optioneel met veerretour) en/of hydraulisch, pneumatisch, mechanisch of een combinatie daarvan. Bijvoorbeeld een borgpen kan op diverse posities met openingen 12, 42, 72 de delen van vork 2, 32, 72 onderling fixeren of juist vrijgeven voor verlenging/inkorting. Aanvullend of als alternatief voor een pal met openingen 12, 42 kan de borging volgens de vinding ook op andere wijzen worden uitgevoerd. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk met een soort vertanding via een soort tandheugel de fixatie op een relatief groot aantal posities mogelijk te maken.

In een verdere alternatieve uitvoeringsvorm wordt plaatvormig vorkdeel 102 (fig. 4) voorzien uit een aantal strips 104, 106, 108. Het zal duidelijk zijn dat ook een ander aantal strips toegepast kan worden volgens de vinding. Strips 104, 106, 108 zijn onderling verbonden met pen vormige elementen 110 en worden door bussen 110 op de gewenste onderlinge afstand gehouden. Het voordeel van een dergeiijke uitvoering is onder meer een gewichtsbesparing, mogelijkheden voor effectieve lokale versterking, efficiënte productie. Vorkdeel 102 kan in de verschillende uitvoeringsvormen worden toegepast. Dit is bijvoorbeeld al zichtbaar bij vork 32 (fig. 2C).

Heftruck 202 (fig. 5) is voorzien van cabine 204, gestel 206 en wielen 208, mastconstructie 210 met constructie 212 voorzien van geleiders 214 waarin of waaraan vorkenbord 216 is aangebracht. Aan vorkenbord 216 zijn in de geloonde uitvoeringsvormen vorken 2, 32, 72 aangebracht voorzien van respectievelijke modulaire schuifvorken 4, 34, 74 en vaste vorkdelen 14, 44, 84.

In de getoonde uitvoeringsvorm is tevens sensorsysteem 218 voorzien omvattende mogelijke sensoren in sensordeel 220, sensor-ontvanger 222 en voedingbatterij 224. Sensoren 220 betreffen bijvoorbeeld één of meer van een inclinometer, rekstrookjes, trekdraadsensor, laser, ultrasoonsensor. Sensoren 220 kunnen zijn gericht op het meten van een optredende belasting, vorklengte, positie ten opzichte van een ondergrond en dergeiijke. Het zal ook duidelijk zijn dat delen of het gehele sensorsysteem 218 op een andere locatie of verspreid over meerdere locaties aangebracht kan worden. 7x) zullen bijvoorbeeld rekstrookjes bij voorkeur worden aangebracht in of aan een verticaal deel van vorken 2, 32, 72. Optioneel kan heftruck 202 via signalen 226 communiceren met (extern) regelsysteem 228, bijvoorbeeld een ERP-systeem. In cabine 204 is in de getoonde uitvoeringsvorm bedieningskasl of interface 230 aangebracht, waarmee een gebruiker of bestuurder geïnformeerd wordt over bij voorbeeld de correcte werking van hel borgingsmechanisme en/of een aansturing voor de modulaire schuifvork kan uitoefenen. Een verdere sensor 232 kan zijn voorzien aan vorkdeel 14, 44, 84 evenals een optionele laserpointer 234 nabij neus 6, 36, 76.

In de getoonde uitvoeringsvorm kan een bestuurder van heftruck 202 via bedieningskast 230 borgingsmechanisme 24, 54 activeren en/of de-acti veren. Hiermee wordt een effectieve verlenging/inkorting van vorken 2, 32, 72 mogelijk. Desgewenst kan de aansturing van borgingsmechanisme 24, 54 op andere wijzen worden uitgevoerd, bijvoorbeeld via een knop, hendel, app e.d. Aanvullend of als alternatief is het ook mogelijk dat bij het op een ondergrond neerzetten van vorken 2, 32, 72 op automatische wijze borgingsmechanisme 24, 54 wordt gede-activeerd en verlenging/inkorting van vorken 2, 32, 72 mogelijk is. Bij het optillen van vorken 2, 32, 72 kan dan op soortgelijke automatische wijze het borgingsmechanisme 24, 54 worden geactiveerd. In een andere uitvoeringsvorm wordt een borging in schuifvork 4, 34, 74 geplaatst en bediend door schuifvork 4, 34, 74 tegen bijvoorbeeld een object aan te rijden, waarna een drukknop- of kantelmechanisme gebruikt wordt om een vergrendeling van borgmechanisme 24, 54 te ontkoppelen. Aanvullend of als alternatief kan gebruik worden gemaakt van een sensor 220 voor het aansturen en/of bewaken van borgingsmechanisme 24, 54.

De energievoorziening voor borgingsmechanisme kan vanuit heftruck 202 worden verschaft. Aanvullend of als alternatief is het ook mogelijk gebruik te maken van batterij 224, een separate (oplaadbare) batterij, een energieopslagsysteem waarbij energie tijdens bijvoorbeeld hel verlengen/inkorten van vorken 2, 32, 72 wordt opgeslagen, bijvoorbeeld in een veermechanisme, om dit later te gebruiken voor de borging en/of een andere energievoorziening. Desgewenst kan een aanvullend veiligheidssysteem worden voorzien dat schuifvork 4, 34, 74 fixeert ten opzichte van vorkdeel 14, 44 ook indien borgingsmechanisme 24, 54 mocht falen.

Hel zal duidelijk zijn dat de diverse beschreven of anderszins aangehaalde mogelijkheden en opties in verschillende combinaties te combineren zijn tot nieuwe uitvoeringsvormen volgens de vinding.

Palletwagen 402 (fig. 6) is voorzien van gestel 404, handvat 406 en arm 408. Voorts zijn aan gestel 404 vorken 410 aangebracht die zijn afgeleid van vorken 2, 32, 72 die in de getoonde uitvoeringsvorm zijn gericht op toepassing heftruck 202. In de getoonde uitvoeringsvorm is vast vorkdeel 412 voorzien als buitenkoker en is het uitschuifbare deel als modulaire schuifvork 414 daarin inwendig verschuifbaar voorzien, waarbij schuifvork 414 is voorzien van wiel 416 zoals gebruikelijk voor palletwagens. Desgewenst is het mogelijk de diverse opties en aanvullingen, bijvoorbeeld ten aanzien van sensorsystemen, beschreven en/of getoond voor heftruck 202 ook toe te passen op palletwagen 402. Verlengen van vork 410 wordt bijvoorbeeld mogelijk gemaakt door blokkering van wiel 416 en het vervolgens bewegen van palletwagen 402 totdat een gewenste lengte voor vorken 410 is bereikt. Op deze gewenste lengte worden delen 412, 414 onderling vastgezet en kan blokkade van wiel 416 worden opgeheven.

Voor het verlengen en/of inkorten van getoonde vork 2, 32, 72 worden vorken 2, 32, 72 op de ondergrond geplaatst en/of tegen een object aan gedrukt. Ten gevolge van het contact tussen wrijvingsblok en ondergrond/object of, in de andere uitvoeringsvorm, tussen wiel of rol en ondergrond wordt bij verplaatsing van heftruck 202 of als alternatief palletwagen 402, een verlenging of inkorting van vork 2, 32, 72 gerealiseerd. Hierbij wordt gebruik gemaakt van respectievelijke wrijvingskrachten of overbrenging ten behoeve van de verlenging en/of inkorting van vorken 2, 32, 72.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.

Claims (16)

1. Modulaire schuifvork voor een heftruck of palletwagen, de schuifvork omvattende: een schuifdeel ingericht voor het in lengterichting instelbaar voorzien van een lengte van een vork van een heftruck of palletwagen, de vork omvattende een vorkdeel daarvan en de modulaire schuifvork; een aandrijfsysteem voor het verschuiven van de modulaire schuifvork ten opzichte van hel vorkdeel voor het verlengen en/of inkorten van de vork; en een borgingsmechanisme voor het op een gewenste positie borgen van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel, waarbij het aandrijfsysteem gebruik maakt van een beweging van de heftruck of palletwagen voor het verschuiven van de modulaire schuifvork.

2. Modulaire schuifvork volgens conclusie 1, waarbij het aandrijfsysteem is voorzien van een contactelement dat is ingericht om in contact met een ondergrond de modulaire schuifvork te verschuiven.

3. Modulaire schuifvork volgens conclusie 2, waarbij het contactelement een wrijvingsblok omvat.

4. Modulaire schuifvork volgens conclusie 2 of 3, waarbij het contactelement een aandrijfrol of aandrijfwiel omvat.

5. Modulaire schuifvork volgens conclusie 2, 3of 4, waarbij het contactelement werkzaam is verbonden met een energieopslagsysteem van het aandrijfsysteem ingericht voor het opslaan van energie voor het verlengen en/of inkorten van de vork.

6. Modulaire schuifvork volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het borgingsmechanisme meerdere borgingsposities omvat voor het op meer dan een minimale en maximale lengte van de vork borgen van de modulaire schuifvork ten opzichte van het vorkdeel.

7. Modulaire schuifvork volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het borgingsmechanisme verder omvattende een borgingsaandrijving, waarbij de borgingsaandrijving op afstand bedienbaar is.

8. Modulaire schuifvork volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het borgingsmechanisme van een batterij is voorzien.

9. Modulaire schuifvork volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het borgingsmechanisme is voorzien van een oplaadmechanisme.

10. Modulaire schuifvork volgens conclusie 9, waarbij het oplaadmechanisme een veer omvat.

11. Modulaire schuifvork volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het borgingsmechanisme een sensor omvat ingericht voor het detecteren van een correcte borging.

12. Heftruck of palletwagen omvattende een uitschuifbare vorkmodule volgens één van de voorgaande conclusies.

13. Heftruck of palletwagen volgens conclusie 12, verder omvattende een geleiding ingericht voor het geleiden van de relatieve beweging tussen de modulaire schuifvork en het vorkdeel.

14. Heftruck of palletwagen volgens conclusie 12 of 13, waarbij het vorkdeel is voorzien uit een aantal strips.

15. Werkwijze voor het aan een heftruck of palletwagen verschaffen van een verlengbare vork omvattende het voorzien van een modulaire schuifvork volgens één van de conclusies 1-11.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, verder omvattende de stap van het verlengen en/of inkorten van de vork door het in contact brengen van de vork met een ondergrond en/of een object en het verplaatsen van de heftruck of palletwagen.