BR112020010809A2

BR112020010809A2 - rebobinadeira de superfície com assistência central e correia e tambor de bobinagem formando um ninho de bobinagem

Info

Publication number: BR112020010809A2
Application number: BR112020010809-0A
Authority: BR
Inventors: Michael E. Techlin
Original assignee: Paper Converting Machine Company
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-11-10
Also published as: US20240150145A1; HUE061486T2; CA3116140A1; EP3717387B1; CO2021006813A2; MX2020005199A; MX2021006137A; EP3887297B1; US20210206592A1; US20190161302A1; ES2940654T3; WO2019108480A1; FI3717387T3; EP4116245A1; WO2020112167A1; JP7234234B2; BR112021009923A2; EP3717387A4; CL2021001169A1; EP3887297A4

Abstract

Uma máquina para rebobinar bobina um material em trama em um log em torno de um núcleo. O material em trama a ser bobinado é direcionado em torno de um tambor de bobinagem rotativo. Um circuito contínuo é espaçado do tambor de bobinagem e com o tambor de bobinagem define um nip por meio do qual o núcleo é inserido e por meio do qual o material em trama é direcionado. A superfície do circuito contínuo oposto ao tambor de bobinagem ao longo do nip está configurada para se mover em um sentido geralmente oposto do tambor de bobinagem para bobinar o material em trama em torno do núcleo. Um rolo compressor define um espaço de bobinagem com o tambor de bobinagem e o circuito contínuo. O rolo compressor é móvel em relação ao circuito contínuo e o tambor de bobinagem para permitir um aumento em um diâmetro do log no espaço de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

Description

REBOBINADEIRA DE SUPERFÍCIE COM ASSISTÊNCIA CENTRAL E CORREIA E TAMBOR DE BOBINAGEM FORMANDO UM NINHO DE BOBINAGEM DADOS RELACIONADOS AO PEDIDO

[0001] Esse pedido reivindica o benefício do pedido provisório nº de série 62/592.103, depositado em 29 de novembro de 2017, cuja divulgação é incorporada por referência a esse documento.

INTRODUÇÃO

[0002] Esta divulgação refere-se a máquinas para rebobinar que rebobinam um material em trama em torno de núcleos centrais para formar cilindros de material em trama bobinado. Especificamente, a divulgação diz respeito a um aparelho e um método aperfeiçoados para a bobinagem e controle de cilindros durante as fases de introdução, bobinagem e descarga. Em particular, pelo menos uma correia é usada juntamente com um tambor de bobinagem, que alimenta a trama, de modo a formar um ninho de bobinagem. Entre o tambor e a correia há um espaço através do qual são inseridos os núcleos de bobinagem e através do qual o material em trama é alimentado. A velocidade de superfície da correia, em relação ao tambor de bobinagem, é usada para controlar os cilindros durante as fases de introdução, bobinagem e descarga.

FUNDAMENTOS

[0003] A rebobinadeira é usada para converter grandes rolos de trama de origem em rolos menores de papel higiênico, papel toalha, papel toalha de rolo, produtos industriais, produtos não tecidos, e similares. Uma linha rebobinadora consiste em uma ou mais estações de desbobinagem, módulos para acabamento - como gravação em relevo, impressão, perfuração - e uma estação de rebobinagem no final para bobinagem. Tipicamente, a estação de rebobinagem produz cilindros com um diâmetro entre 90 mm e 180 mm de papel higiênico e papel toalha e entre 150 mm e 350 mm de diâmetro para papel toalha de rolo e produtos industriais. A largura dos cilindros geralmente é de 1,5 m a 5,4 m, dependendo da largura do rolo de origem. Tipicamente, os cilindros são posteriormente cortados transversalmente para se obter pequenos rolos com uma largura entre 90 mm e 115 mm para papel higiênico e entre 200 mm a 300 mm para papel toalha e papel toalha de rolo. Em alguns casos, a trama do rolo de origem é cortada em tiras e bobinada na largura do rolo acabado na estação de rebobinagem, sem a necessidade de corte transversal posterior.

[0004] Dois tipos de sistemas de rebobinagem são comumente utilizados: bobinadeiras centrais e bobinadeiras de superfície. A característica que define bobinadeiras centrais é que a trama é enrolada sobre um núcleo que é apoiado e acionado rotativamente por um mandril no interior do núcleo. A característica que define bobinadeiras de superfície é que a trama é bobinada em um cilindro que é apoiado e impulsionado rotativamente pelos elementos de máquina na periferia do cilindro. A maioria das bobinadeiras de superfície têm núcleos tubulares no cilindro. No entanto, algumas funcionam com mandris; e algumas não usam nenhum dos dois, produzindo ao invés disso rolos sólidos.

[0005] É sabido na indústria que bobinadeiras centrais são eficazes na bobinagem de baixa firmeza, cilindros de alto volume, mas têm certas limitações. Elas não conseguem produzir produtos firmes em altas velocidades de forma eficaz, porque o único controle é a tensão de entrada da trama. Maior tensão da trama produzirá um cilindro mais firme, mas maior tensão da trama está relacionada a rompimentos mais frequentes da trama devido a rompimento ou rasgos de defeitos ao longo das bordas da trama. Além disso, bobinadeiras centrais não conseguem funcionar em altas velocidades com bobinas muito largas devido ao mandril fino no interior do cilindro produzir vibração excessiva do cilindro em vários modos de frequência natural. Outra limitação é o desafio na execução de ciclos elevados, devido ao tempo do ciclo necessário para desacelerar o cilindro gradualmente e ao tempo do ciclo para remover o cilindro acabado do mandril.

[0006] É sabido na indústria que bobinadeiras de superfície são eficazes na bobinagem de cilindros de baixo volume e alta firmeza, mas têm certas limitações. É um desafio para produzir produtos de baixa firmeza e grande diâmetro a velocidades elevadas de forma eficaz por causa da ocorrência de vibração de cilindro excessiva. A vibração pode ser suficientemente grave para causar defeitos de bobinagem, como rugas e núcleos excêntricos; defeitos de folha, como variação no padrão de relevo, perfurações danificadas, e pontas rasgadas na última volta da trama; ou problemas operacionais, como a ruptura da trama e falha em descarregar um cilindro acabado.

[0007] No entanto, é geralmente reconhecido na indústria que bobinadeiras de superfície em geral têm mais vantagens. Elas têm maior potencial de taxa de ciclo porque não é necessário tempo para retirada de mandris completos dos núcleos durante o ciclo. Elas têm um maior potencial de largura, pois os elementos que apoiam e acionam o cilindro podem ter o diâmetro que for necessário ou utilizar suportes intermediários, para acomodar grandes larguras, mesmo com altas velocidades de conversão. Elas também têm menor potencial de custo, pois não têm mandris complexos dentro dos núcleos. Elas podem bobinar bem produtos de firmeza alta e moderada. Elas podem bobinar produtos de baixa firmeza também, embora em velocidade menor, para evitar aparecimento de vibração de cilindro excessiva.

[0008] Em alguns casos, os elementos da bobinadeira central e da bobinadeira de superfície foram combinados para reduzir parcialmente as desvantagens de cada um. Rolos compressores podem ser adicionados bobinadeiras centrais, por exemplo, para auxiliar na produção de cilindros de menor volume, mais firmes. mandris ou plugues que se engatam e acionam rotacionalmente as extremidades dos núcleos podem ser adicionados a bobinadeiras de superfície, por exemplo, para auxiliar na produção de cilindros de maior volume, menos firmes. Elas são chamadas de bobinadeiras ou rebobinadeiras centro-superfície e às vezes como bobinadeiras ou rebobinadeiras híbridas.

[0009] Tendências no mercado de papel higiênico e papel toalha vêm sendo rolos de maior diâmetro que são mais moles, devido à menor firmeza de bobinagem e que são produzidos com menos material. A quantidade de material pode ser reduzida diminuindo o comprimento do produto, exigindo assim taxas de ciclo mais elevadas da rebobinadeira. Também pode ser reduzida diminuindo a densidade do substrato, como através da utilização trama estruturada ou gravação em relevo especializada, o que tende a tornar a espessura da trama mais frágil. Um desafio importante é que cilindros de maior diâmetro, compostos de menos material e bobinados com menos firmeza são mais propensos a vibração excessiva em velocidade alta e, por vezes, até mesmo moderada, da trama. Vibração excessiva pode causar defeitos de bobinagem, defeitos de folha, e problemas operacionais, como descrito acima. A necessidade de reduzir a velocidade de bobinagem para evitar a vibração excessiva reduz a capacidade de produção da linha de conversão,

o que não é econômico.

[0010] Portanto, o mercado deseja um sistema de rebobinagem capaz de bobinar produtos de baixa firmeza em velocidades mais altas sem vibrações de cilindro excessivas. A maior necessidade é um sistema de bobinagem capaz de bobinar produtos de baixa firmeza e grande diâmetro a velocidades mais altas, sem vibração de cilindro excessiva.

[0011] O mercado deseja ainda um sistema de rebobinagem que tolera variações nas propriedades do material em trama, de forma que o operador não precise ser extremamente vigilante, nem exija habilidades especializadas, para fazer ajustes compensatórios durante o curso da produção. Este pode ser um sistema que é inerentemente tolerante, também conhecido como robusto. Pode ser um sistema que faz automaticamente seus próprios ajustes compensatórios. Pode ser uma combinação de ambos.

SUMÁRIO

[0012] A divulgação a seguir descreve um aparelho e método aprimorados para bobinar o material em trama em torno dos núcleos centrais para formar cilindros de material bobinado e para controlar os cilindros durante as fases de introdução, bobinagem e descarga. Pelo menos uma correia é usada juntamente com um tambor de bobinagem, que alimenta a trama, de modo a formar um ninho de bobinagem. Entre o tambor e correia há um espaço através do qual são inseridos os núcleos de bobinagem e através do qual o material em trama é alimentado. A correia é um membro flexível contínuo disposto como um circuito contínuo, operacionalmente montado para que possa ser movido a uma velocidade tangente à sua superfície.

[0013] Em um aspecto da divulgação, a correia se move com a velocidade da superfície em uma direção geralmente oposta à do núcleo inserido e da trama alimentada. Essa velocidade de superfície da correia, atuando com a velocidade de superfície geralmente oposta do tambor de bobinagem, faz com que o cilindro gire em rotação, para bobinar o material em trama.

[0014] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem para controlar o avanço de um cilindro através do espaço entre o tambor de bobinagem e a correia para o ninho de bobinagem.

[0015] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem para controlar a bobinagem de um cilindro no ninho de bobinagem.

[0016] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem para controlar a descarga de um cilindro do ninho de bobinagem.

[0017] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem e a distância entre a correia e o tambor de bobinagem varia ciclicamente para controlar o avanço de um cilindro através do espaço entre o tambor de bobinagem e a correia para o ninho de bobinagem.

[0018] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem e a distância entre a correia e o tambor de bobinagem varia ciclicamente para controlar a bobinagem de um cilindro no ninho de bobinagem.

[0019] Em outro aspecto da divulgação, a velocidade de superfície da correia varia ciclicamente em relação à velocidade do tambor de bobinagem e a distância entre a correia e o tambor de bobinagem varia ciclicamente para controlar a descarga de um cilindro do ninho de bobinagem.

[0020] Em outro aspecto da divulgação, o ninho de bobinagem é equipado com um rolo compressor, que é montado de forma rotativa e é móvel em relação ao tambor de bobinagem e a correia para permitir um aumento no diâmetro de cada cilindro no ninho de bobinagem.

[0021] Em outro aspecto da divulgação, o ninho de bobinagem é fornecido com pelo menos um mandril do núcleo acionado rotativamente que se engata na extremidade do núcleo no interior do cilindro de bobinagem para aplicar torque ao núcleo. Em um aspecto adicional da divulgação, o ninho de bobinagem é equipado com dois mandris de núcleo acionados rotativamente, um em cada extremidade do núcleo, que se engatam nas extremidades do núcleo dentro do cilindro de bobinagem para aplicar torque ao núcleo.

[0022] Em outro aspecto da divulgação, o ninho de bobinagem é equipado com dois rolos compressores, que são montados de forma rotativa e são móveis em relação ao tambor de bobinagem e a correia e um ao outro para permitir um aumento no diâmetro de cada cilindro no ninho de bobinagem.

[0023] Em outro aspecto da divulgação, uma superfície de rolamento estacionária é proporcionada a montante da correia, no mesmo lado do espaço entre o tambor de bobinagem e a correia, em que o núcleo inserido é colocado em rotação pelo tambor de bobinagem ao longo da superfície de rolamento estacionária e, em seguida, para um espaço entre o tambor de bobinagem e a correia.

[0024] Em outro aspecto da divulgação, a correia fica substancialmente sob o cilindro de bobinagem no ninho de bobinagem.

[0025] Em outro aspecto da divulgação, o mandril do núcleo ou mandris do núcleo são inseridos e se engatam nas extremidades do núcleo após o cilindro entrar em contato com a correia e o tambor de bobinagem, e se desengatam e são removidos antes da descarga do cilindro do ninho de bobinagem.

[0026] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem permanece substancialmente em contato com o tambor de bobinagem durante uma preponderância do ciclo de bobinagem, até que esteja praticamente completo, quando se separar do tambor de bobinagem no início da descarga do cilindro do ninho de bobinagem.

[0027] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem permanece substancialmente em contato com a correia durante uma preponderância do ciclo de bobinagem, desde o primeiro contato com a correia, até que se afaste da correia durante a descarga do cilindro do ninho de bobinagem.

[0028] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem permanece substancialmente em contato com um rolo compressor durante uma preponderância da bobinagem, desde o primeiro contato com o rolo compressor até que esteja quase completo, depois se separa do rolo compressor durante a descarga do cilindro do ninho de bobinagem.

[0029] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem permanece substancialmente em contato com o tambor de bobinagem, a correia, e um rolo compressor durante uma preponderância da bobinagem.

[0030] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem permanece substancialmente em contato com o tambor de bobinagem, a correia, um rolo compressor e um rolo compressor adicional durante uma preponderância da bobinagem.

[0031] Em outro aspecto da divulgação, o cilindro de bobinagem está substancialmente em contato com o tambor de bobinagem, a correia, e um rolo compressor durante uma porção do ciclo de bobinagem; em seguida, fica substancialmente em contato com a correia, o rolo compressor, e um rolo compressor adicional durante uma porção posterior do ciclo de bobinagem, o cilindro de bobinagem deixa de ter contato com o tambor de bobinagem.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0032] A Figura 1 mostra uma modalidade exemplar de uma configuração de um ninho de bobinagem que compreende um tambor de bobinagem, uma correia, e um rolo compressor.

[0033] A Figura 2 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 1.

[0034] A Figura 3 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 2 com o rolo compressor recebendo um cilindro de entrada.

[0035] A Figura 4 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 2 bobinado um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0036] A Figura 5 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 2 descarregando um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0037] A Figura 6 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 2 continuando a descarregar um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0038] A Figura 7 ilustra um perfil de bobinagem exemplar.

[0039] A Figura 8 ilustra um conjunto de engate da extremidade do núcleo exemplar antes de se engatar em um núcleo.

[0040] A Figura 9 ilustra o conjunto de engate da extremidade do núcleo da Figura 8 se engatando no núcleo.

[0041] A Figura 10 ilustra uma modalidade alternativa de uma configuração de ninho de bobinagem que compreende um tambor de bobinagem, uma correia e dois rolos compressores.

[0042] A Figura 11 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 com o rolo compressor recebendo um cilindro de entrada e um segundo rolo compressor não mostrado por motivos de clareza.

[0043] A Figura 12 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 com o rolo compressor em contato com um cilindro de 90 mm de diâmetro e o segundo rolo compressor adicional não é mostrado para fins de clareza.

[0044] A Figura 13 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 com ambos os rolos compressores em contato com um cilindro de 95 mm de diâmetro.

[0045] A Figura 14 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 bobinando um cilindro de 100 mm de diâmetro.

[0046] A Figura 15 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 bobinando um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0047] A Figura 16A ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 bobinando um cilindro de 165 mm de diâmetro.

[0048] A Figura 16B ilustra o ninho de bobinagem da Figura 10 bobinando um cilindro de 200 mm de diâmetro.

[0049] As Figuras 17-21 ilustram o ninho de bobinagem da Figura 10 bobinando um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0050] As Figuras 22-24 ilustram o ninho de bobinagem da Figura 10 descarregando um cilindro de 130 mm de diâmetro de acordo com um método alternativo.

[0051] A Figura 25 mostra uma modalidade alternativa de uma configuração de ninho de bobinagem compreendendo um tambor de bobinagem, uma correia e dois rolos compressores, em que o cilindro de bobinagem é espaçado do tambor de bobinagem.

[0052] A Figura 26 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 25 bobinando um cilindro de 100 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 5 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 37 mm.

[0053] A Figura 27 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 25 bobinando um cilindro de 110 mm de diâmetro, em que sua lacuna no tambor de bobinagem é de 17 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 71 mm.

[0054] A Figura 28 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 25 bobinando um cilindro de 120 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 25 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 88 mm.

[0055] A Figura 29 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 25 bobinando um cilindro de 130 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 35 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 108 mm.

[0056] A Figura 30 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 25 descarregando um cilindro de 130 mm de diâmetro.

[0057] A Figura 31 mostra uma modalidade alternativa de uma configuração de ninho de bobinagem compreendendo um tambor de bobinagem, uma correia e dois rolos compressores, em que o cilindro de bobinagem é espaçado do tambor de bobinagem.

[0058] A Figura 32 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 100 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 23,1 mm.

[0059] A Figura 33 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 110 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 23,5 mm.

[0060] A Figura 34 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 120 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 24,0 mm.

[0061] A Figura 35 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 130 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 24,4 mm.

[0062] A Figura 36 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 160 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 25,6 mm.

[0063] A Figura 37 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 31 bobinando um cilindro de 200 mm de diâmetro, em que sua lacuna para o tambor de bobinagem é de 2 mm e o comprimento do vão da trama é de aproximadamente 27,1 mm.

[0064] A Figura 38 mostra uma vista lateral de uma modalidade exemplar de um sistema de rebobinagem que incorpora uma configuração de ninho de bobinagem que compreende um tambor de bobinagem e uma correia.

[0065] A Figura 39 mostra uma modalidade exemplar da configuração do ninho de bobinagem da Figura 38 com um cilindro de entrada mostrado no momento que entra em contato com a correia e outros elementos estruturais do aparelho de rebobinagem removidos para facilidade de ilustração.

[0066] A Figura 40 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 39 com a correia em uma posição mais baixa e o cilindro com um diâmetro maior em uma posição mais avançada.

[0067] A Figura 41 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 40, com a correia em uma posição mais baixa e o cilindro com um diâmetro maior em uma posição mais avançada.

[0068] A Figura 42 ilustra o ninho de bobinagem da Figura 41 com a correia em uma posição mais baixa e o cilindro com um diâmetro maior em uma posição mais avançada, com o rolo condutor em contato com o cilindro.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0069] As Figuras 1 - 6 mostram uma modalidade exemplar de uma configuração de ninho de bobinagem N, que compreende um tambor de bobinagem 50, uma correia 52 e um rolo compressor 54. A modalidade exemplar das Figuras 1 - 6 pode ser usada para o produto com uma faixa de diâmetro de cilindro entre 90 mm e 225 mm. O tambor de bobinagem pode ter um diâmetro de 165 mm. O rolo compressor pode ter um diâmetro de 85 mm. A trama W se aproxima do tambor de bobinagem 50 por cima e se enrola ao redor do tambor para a região de bobinagem da trama. Assim, o tambor de bobinagem 50 também direciona e distribui a trama no cilindro de bobinagem N. O tambor de bobinagem 50 e a correia 52 formam um espaço através do qual um núcleo 62 e trama W (e núcleo e trama juntos bobinam o cilindro 64) passam para a configuração de ninho de bobinagem. A correia 52 é disposta ao redor das polias 66, pelo menos uma das quais é acionada, para fazer com que a superfície da correia se mova na direção oposta da superfície do tambor de bobinagem superior 50 oposto à correia através do espaço. O movimento da correia 52 nessa direção faz com que o cilindro 64, com o núcleo 62, gire e bobine a trama de alimentação W em torno do cilindro e, assim, aumente seu diâmetro. A trama pode ser alimentada no tambor de bobinagem 50 com um dispositivo de alimentação ou condução de trama flexível.

[0070] Uma placa de compressão 56, mostrada aproximadamente na vertical nos desenhos, pode ser usada para realizar corte de trama semelhante ao sistema mostrado na patente US 6056229, cuja divulgação é incorporada por referência a esse documento. Enquanto os desenhos mostram trama W se aproximando do tambor de bobinagem 50 geralmente na vertical, o ângulo de aproximação da trama em relação ao tambor de bobinagem 50 pode ser para a direita ou para a esquerda da vertical geralmente mostrada nos desenhos. A placa de compressão pode ser fornecida de forma correspondente em relação ao ângulo de abordagem da trama em relação ao tambor de bobinagem 50.Mostrados à esquerda e esquerda inferior do tambor de bobinagem estão as linguetas 58 e uma superfície de rolamento curva 60 que podem ser usadas para guiar um núcleo 62 durante a transferência da trama e, em seguida, guiar o cilindro de bobinagem 64 para a região de bobinagem, semelhante ao sistema em US 6056229. Outros mecanismos de corte de trama e/ou mecanismos de transferência de trama podem ser fornecidos, incluindo sistemas divulgados em US 5538199, US 5839680, US 5979818, US 7614328, US 5150848, US 6422501, US 6945491, US 7175126, US 7175127, US 8181897, US 9586779, EP 3148906, e outros sistemas para corte de trama no tambor de bobinagem com uma lâmina móvel que comprime ou placa de compressão e/ou transferência da trama rente a uma linha longitudinal ou anéis circunferenciais de cola ou de umidade, meios eletrostáticos, ou um sistema de dobra de trama. Embora a descrição que se segue descreva uma única correia, a descrição não se destina a ser limitante em qualquer sentido e várias correias paralelas podem ser fornecidas. Além disso, o termo correia não se destina a ser limitante, e pode ser visto como um membro flexível contínuo disposto em um ciclo contínuo que pode ser transmitido com uma velocidade tangente à sua superfície, independentemente de qualquer material, materiais ou técnicas de construção proporcionarem a função e as propriedades descritas nesse documento. Adicionalmente, o termo núcleo ou núcleo de bobinagem é utilizado para descrever qualquer centro ou estrutura interior ao redor do qual o material em trama pode ser bobinado, incluindo um mandril tubular ou sólido, desbobinador, eixo, haste, núcleo de papelão, núcleo de material bobinado, núcleos que são removidos em operações após a bobinagem para fazer produtos sem núcleo, por exemplo, como mostrado em US 9284147, etc. Além disso, o termo “trama” destina-se a abranger material em trama larga, tramas estreitas, tramas únicas, e uma pluralidade de tramas (tiras), divididas ou cortadas depois da desbobinagem, ou derivado de múltiplas desbobinagens.

[0071] Quando o núcleo 62 for introduzido pelo insersor (não mostrado) para transferência da trama, o mesmo será guiado para entrar em contato com o tambor de bobinagem 50 pelas linguetas de transferência 58, que se encontram no mesmo lado oposto do canal de inserção de núcleo que o tambor de bobinagem. Quando o núcleo 62 entrar em contato com o tambor de bobinagem 50, o mesmo sofrerá um aumento de um incremento em sua velocidade de rotação e será colocado em rotação ao longo da superfície de rolamento curva 60 pelo tambor de bobinagem 50 na direção da correia 52. A superfície de rolamento curva 60 e tambor de bobinagem 50 definem o canal de inserção de núcleo. O formato da superfície de rolamento curva 60 é geralmente côncavo em relação ao tambor de bobinagem e a mesma é separada do tambor de bobinagem a uma distância ligeiramente menor do que o diâmetro do cilindro de bobinagem, mais preferencialmente, ligeiramente menor do que o diâmetro do núcleo no cilindro, se o núcleo foi radialmente compatível e for capaz de se flexionar radialmente à medida que rola através do canal. Compressão radial do cilindro e mais preferencialmente compressão radial do núcleo também, assegura a rotação positiva do cilindro, uma vez que é conduzido através do canal de inserção de núcleo pelo tambor de bobinagem. Como mostrado na Figura 1, após o cilindro 64 se deslocar ao longo da superfície de rolamento curva 60, o mesmo entra em contato com a correia 52 um pouco antes do ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 (por exemplo, a dimensão menor da lacuna). Conforme o cilindro de rolamento 64 transiciona para fora da superfície de rolamento 60 e para a correia 52, o mesmo sofre um aumento muito abrupto de um incremento na sua velocidade de rotação e redução da sua velocidade de translação, devido ao fato de que a superfície de rolamento curva 60 tem velocidade zero e a correia 52 tem uma velocidade de superfície na direção oposta do tambor de bobinagem, trama de alimentação e núcleo inserido. Como mostrado na Figura 1, o cilindro 64 entra em contato com a correia 52 um pouco além do ponto em que a superfície de correia se curva ao redor de uma polia 66. Nesta posição, a velocidade de superfície relativa da correia é menor do que a velocidade de superfície da correia conforme a mesma se curva ao redor da polia 66 e fornece uma dinâmica mais consistente para bobinar e controlar o cilindro 64 à medida que passa através do espaço entre o tambor de bobinagem e a correia por evitar uma mudança de um incremento na velocidade de superfície da correia que pode ocorrer, devido à sua espessura, quando a correia começar a se curvar em torno da polia 66.

[0072] Após o cilindro de bobinagem 64 entrar em contato com a correia 52 o mesmo deve ser avançado ainda mais pelo espaço entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 na direção do ninho de bobinagem N. Isto pode ser chamado de introdução de cilindro ou progressão de cilindro. Entende-se que essa é uma fase crítica para controle no ciclo de bobinagem pois o cilindro está avançando muito rapidamente e há aumento muito rápido de seu diâmetro.

Se for devidamente controlado, o cilindro de bobinagem 64 irá desacelerar tanto rotacionalmente quanto translacionalmente à medida que avança na direção do ninho de bobinagem N e permanece em contato tanto com o tambor de bobinagem quanto com a correia durante essa transição.

Para trazer o cilindro 64 para a frente para o ninho de bobinagem N, a correia 52 tem uma velocidade de superfície mais baixa do que a velocidade de superfície do tambor de bobinagem 50. A velocidade da correia 52 pode variar durante o ciclo do produto de acordo com um perfil, de modo que o cilindro avança para o ninho de bobinagem N de uma forma controlada.

De preferência, o perfil de velocidade da correia 52 é calculado como uma função da trama distribuída, diâmetro do cilindro, posição do cilindro, ou qualquer combinação destes.

O perfil de velocidade da correia é calculado para avançar o cilindro 64 de uma forma controlada em que o cilindro 64 é mantido em contato com o tambor de bobinagem 50 e a correia 52. Durante essa fase de introdução do ciclo de bobinagem, a distância do vão entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 pode ser mantida em uma dimensão relativamente constante.

Neste caso, o avanço do cilindro é controlado pelo perfil de velocidade da correia 52. Como o primeiro contato do log com a correia 52 acontece um pouco antes do ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52, e como o diâmetro do log está aumentando muito rapidamente nesse momento, o log pode se comprimir ou deformar radialmente conforme passa para a frente através do ponto mais estreito.

Esta técnica pode ser usada para causar bobinagem apertada das voltas iniciais da trama perto do núcleo através de elevadas pressões do nip.

O nível de aperto da bobinagem no início pode ser reduzido colocando o cilindro em contato com a correia mais perto do e até mesmo no ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52. Dependendo da aplicação, e especialmente em aplicações com velocidades relativamente altas, onde o cilindro de entrada tem mais impulso, a velocidade de superfície da correia pode ser operada mais rápida de modo que o cilindro não deslize através do nip, perca contato com o tambor de bobinagem e pare de girar.

Assim, conforme o cilindro de bobinagem é trazido para mais perto do ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 para o seu contato inicial, a velocidade da correia pode ser aumentada. Assim, a velocidade da correia e a posição da correia em relação ao tambor de bobinagem podem ser alteradas conforme necessário com base na velocidade de aplicação, tamanho do produto, e a firmeza desejada para o cilindro resultante. Colocar a correia em uma posição relativamente fixa em relação ao tambor de bobinagem, pode ser mais eficaz para uma bobinagem mais apertada, o que pode ser desejável para certos produtos firmes e de alta firmeza.

[0073] Ao bobinar produtos menos firme e de baixa firmeza bobinagem mais apertada no início não é desejável. Para acomodar a flexibilidade operacional nesse sentido, um segundo grau de liberdade pode ser adicionado à correia 52 para que a distância entre a correia 52 e tambor de bobinagem 50 possa ser variada durante o ciclo do produto de acordo com um perfil que permite que o log avance para o ninho de bobinagem N de uma forma controlada sem ser radialmente comprimido ou deformado ao passar através de um ponto estreito do nip. De preferência, o perfil de posição da correia 52 é calculado em função da trama distribuída, diâmetro do cilindro, posição do cilindro ou qualquer combinação destes. O perfil de posição da correia pode ser calculado para avançar o cilindro 64 de uma forma controlada em que o cilindro 64 é mantido em contato com o tambor de bobinagem 50 e a correia

52. Neste caso, o cilindro pode ser colocado em contato com a correia mais distante do ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 com mais controle e sem uma tendência para bobinagem apertada. Neste caso, o avanço do cilindro é controlado pelo perfil de velocidade da correia 52 e o perfil de posição da correia 52, que combinados proporcionam maior controle e qualidade de bobinagem para produtos menos firmes e de baixa firmeza.

[0074] Conforme o cilindro de bobinagem 64 continua a avançar para dentro do ninho de bobinagem N e aumenta de diâmetro, a velocidade da correia 52 pode continuar a ser aumentada. O cilindro de bobinagem 64 tem a sua maior velocidade de avanço em translação quando fazer o primeiro contato com a correia 52, porque o espaço entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 diverge apenas ligeiramente, não diverge, ou até mesmo converge ligeiramente. Conforme o cilindro de bobinagem 64 avança mais e mais para o ninho de bobinagem N, as superfícies do tambor de bobinagem 50 e a correia 52 divergem ainda mais significativamente, e o cilindro aumenta de diâmetro em um ritmo cada vez mais lento, devido ao aumento da sua circunferência. Consequentemente, a velocidade de superfície da correia 52 é relativamente mais lenta no início de cada ciclo e é aumentada durante o ciclo de bobinagem para controlar o cilindro corretamente. Em seguida, perto do final do ciclo de bobinagem, a velocidade da correia é diminuída para fazer com que o cilindro quase acabado ou o cilindro acabado seja liberado do ninho de bobinagem N. A desaceleração da correia 52 faz com que o cilindro concluído 64 role para a direita nos desenhos, para fora do ninho de bobinagem N, para uma superfície de descarga 68 para processamento adicional. Este deslocamento para a direita começa de preferência, ligeiramente antes da trama ser dividida para transferência para o núcleo seguinte, mas pode começar no momento que a trama é dividida ou depois que a trama for dividida. Um outro objetivo de reduzir a velocidade da correia 52 perto do final do ciclo de bobinagem é fazer com que a correia seja suficientemente desacelerada para a velocidade correta para controlar o próximo cilindro 64, quando o mesmo chegar na correia 52 para introdução e avanço para o ninho de bobinagem N. O início da desaceleração pode ser programado para que haja uma descarga correta do cilindro acabado ou quase acabado. A magnitude da desaceleração pode ser escolhida para que haja uma introdução correta do próximo cilindro. A magnitude da desaceleração pode ser escolhida para que haja uma descarga correta do cilindro acabado ou quase acabado e fazer com que haja uma introdução correta do próximo cilindro.

[0075] Um controle da rebobinadeira pode estabelecer um diferencial de velocidade entre o tambor de bobinagem e a correia, o que por sua vez controla a progressão do cilindro através do nip entre o tambor de bobinagem e a correia. A velocidade de superfície da correia pode estar na velocidade mais baixa um pouco antes da chegada do núcleo/cilindro para que a velocidade da correia esteja aumentando quando a mesma entrar em contato com o núcleo/cilindro. A velocidade de superfície da correia pode ser aumentada durante o ciclo de bobinagem conforme o aumento do diâmetro do cilindro e da geometria do ninho de bobinagem exigem uma progressão para a frente mais lenta do cilindro. A velocidade de superfície da correia pode ser diminuída relativamente rápido perto do fim do ciclo de bobinagem, o que por sua vez faz com que o cilindro comece a avançar mais rápido de novo para descarga. O controle pode armazenar na memória um perfil de velocidade que correlaciona a velocidade da correia ao longo do tempo, ou a velocidade da correia versus uma fração do ciclo de bobinagem,

para o ciclo de bobinagem. O perfil de velocidade da correia pode ser executado como um movimento controlado por posição. Um perfil de velocidade pode ser executado como um movimento controlado por posição, integrando um perfil de velocidade. O perfil de velocidade da correia pode ser predefinido (ou seja, calculado e armazenado em uma memória do controle da rebobinadeira) com base em parâmetros de produto solicitados e, em seguida, pode ser modificado durante o ciclo de bobinagem , ou entre ciclos de bobinagem, conforme necessário. O perfil de velocidade da correia pode ser predefinido para, pelo menos, a fase intermediária do ciclo de bobinagem durante o qual ocorre uma preponderância do cilindro de bobinagem. O perfil de velocidade da correia também pode ser predefinido para as fases de introdução de cilindro e/ou descarga de cilindro. O perfil de velocidade da correia pode ser calculado para considerar a progressão do cilindro dentro do ninho de bobinagem, o aumento do diâmetro do cilindro durante a bobinagem, mudança de posição da correia, ou qualquer combinação destes. Pode ser usado um perfil de velocidade calculado com base na física do processo para promover bobinagem uniforme, diâmetro máximo e vibração reduzida. A Figura 7 é um gráfico de um exemplo do perfil de velocidade de bobinagem da correia.

[0076] A Figura 3 mostra um rolo compressor 54 recebendo um cilindro de entrada. A Figura 4 mostra o rolo compressor 54 no cilindro durante a bobinagem, em uma posição substancialmente equidistante do tambor de bobinagem 50 e da correia 52. As Figuras 5 e 6 mostram o rolo compressor 54 em uma posição mais alta no cilindro 64. O rolo compressor pode ser movido para uma posição mais alta para aumentar o espaço entre o rolo compressor 54 e a correia 52 para permitir uma folga suficiente através da qual o cilindro que está sendo descarregado pode passar.

[0077] O rolo compressor 54 pode ser posicionado no ninho de bobinagem N com um mecanismo de posicionamento 70 (Figura 1). O mecanismo de posicionamento 70 pode permitir movimento composto, movimento arqueado, movimento linear alternado ou qualquer combinação destes por meio de motores de posicionamento e ligações. O mecanismo de posicionamento para o rolo compressor 54 permite, de preferência, o movimento composto de modo o rolo compressor possa manter posições de contenção de cilindro preferenciais no ninho de bobinagem N durante a preponderância do ciclo de bobinagem de cilindro. Perto do fim do ciclo de bobinagem, o mecanismo de posicionamento do rolo compressor pode deslocar o rolo compressor 54 para cima e mais perto do topo do cilindro de bobinagem 64, para se obter uma lacuna grande o suficiente entre o rolo compressor 54 e a correia 52 para que o cilindro passe para a superfície de descarga 68. O rolo compressor pode ter sua velocidade de superfície aumentada durante o seu movimento para cima em torno do cilindro para que seu movimento não arranhe ou danifique, nem enrugue as voltas de trama no cilindro. O rolo compressor pode ter a sua velocidade de superfície aumentada ao ou perto do final do ciclo de bobinagem para auxiliar na aceleração do cilindro para descarga. Após o cilindro acabado 64 afastar-se totalmente do rolo compressor 54 e o percurso de retorno do rolo compressor para o ninho de bobinagem N for concluído, o rolo compressor pode mover-se rapidamente para baixo para receber o próximo cilindro de entrada. O tambor de bobinagem 50, a correia 52 e o rolo compressor 54 fornecem três regiões de contato na periferia do cilindro para direcionar e controlar o cilindro de bobinagem durante o ciclo de bobinagem. O perfil de velocidade do rolo compressor e o perfil de movimento da posição do rolo compressor podem ser calculados para levar em conta a progressão do cilindro dentro do ninho de bobinagem, aumento do diâmetro do cilindro durante a bobinagem, movimento da posição da correia ou qualquer combinação destes.

[0078] A superfície de descarga 68 pode ser fornecida a jusante da extremidade da correia 52. A superfície de descarga 68 pode incluir uma mesa que tem uma posição inicial um pouco além do ponto em que a correia começa a se curvar em torno da polia rotativa 66. Se forem usadas várias correias paralelas, a mesa pode incluir linguetas que se conectam com os espaços entre correias paralelas. As linguetas podem estender-se para além das porções curvas das correias, de modo que o cilindro 64 transicione mais gradualmente a partir das superfícies das correias para as linguetas da mesa de descarga. As linguetas de mesa de descarga podem ter movimento coordenado com o mecanismo de posicionamento da correia, de modo que uma relação constante seja mantida entre as linguetas e as correias. As linguetas de mesa de descarga pode ser posicionáveis de forma independente das correias, por exemplo, para recuar para baixo das correias em uma posição mais a montante no ninho de bobinagem para produtos de menor diâmetro e de mais a jusante no ninho de bobinagem para produtos de maior diâmetro. As linguetas podem ser posicionadas de modo a definir uma distância desejada pela qual os cilindros devem rolar sobre as correias conforme são descarregados. Um portão de descarga, ou outro dispositivo conhecido na técnica, pode ser fornecido a jusante do ninho de bobinagem para capturar um cilindro bobinado acabado e/ou controlar o tempo de saída do cilindro bobinado acabado da rebobinadeira.

[0079] Sem estar limitado a qualquer teoria, acredita-se que um ninho de bobinagem que compreende um tambor de bobinagem e correia, por exemplo, como mostrado nas Figuras 1-6 (e em outras figuras a serem discutidas mais adiante), forma um ninho de bobinagem que é favorável para executar baixa firmeza e grande diâmetro, cilindros de baixa firmeza de cilindro a altas velocidades com menos vibração. Em primeiro lugar, sem estar limitado a qualquer teoria, acredita-se que o nip da correia contra a superfície de um cilindro de bobinagem tem menos potencial de causar deslizamento intercamadas entre as sucessivas voltas da trama no interior do cilindro de rotação do que o nip de um tambor contra a superfície de um cilindro de bobinagem. Acredita-se que em uma configuração em que o ninho de bobinagem é formado pelos tambores de bobinagem superior e inferior, pressão de contato na periferia de um cilindro de bobinagem exercida pelos tambores de bobinagem superior e inferior pode induzir deslizamento intercamadas dentro do cilindro, em que o interior do cilindro vai lentamente para a frente em relação à periferia do cilindro. Este movimento relativo teria o efeito de fazer com que o cilindro seja bobinado mais firme e menor, o que tende a ser indesejável ao bobinar produtos de baixa firmeza e grande diâmetro. Nesta configuração, acredita- se que aumentar a pressão de contato exercida pelos tambores de bobinagem superior e inferior contra o cilindro de bobinagem pode causar mais deslizamento intercamadas, ao passo que pressão de contato reduzida contra a periferia do cilindro de bobinagem pode causar menos deslizamento intercamadas. Usar uma correia de bobinagem ao invés de um tambor de bobinagem inferior pode aumentar significativamente a área do contato do nip com o cilindro, reduzindo assim a pressão do nip para reduzir o deslizamento intercamadas. Além disso, sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que em uma configuração em que o ninho de bobinagem é formado pelos tambores de bobinagem superior e inferior, um cilindro de baixa firmeza pode ter uma reentrância côncava em seus nips com os tambores de bobinagem, pois cilindros de baixa firmeza podem se deformar facilmente. Este formato de reentrância combinado a maior pressão da sua menor área de contato com o nip pode penetrar mais profundamente no cilindro de bobinagem e, assim, se comunicar com mais camadas de trama enrolada, promovendo deslizamento intercamadas. No entanto, contra uma correia de bobinagem, acredita-se que um cilindro de baixa firmeza pode ter deformação substancialmente plana, possivelmente até mesmo ligeiramente convexa. Este formato de reentrância pode ter tendência a penetrar menos profundamente nas camadas de trama enrolada do cilindro de bobinagem e, assim, reduzir o deslizamento intercamadas. Portanto, como a geometria da correia é plana ou ligeiramente côncava, em relação ao cilindro de bobinagem, em vez de convexa, como no tambor de bobinagem, pode ter tendência a reduzir o deslizamento intercamadas. Em segundo lugar, sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que o nip da correia contra a superfície de um cilindro de bobinagem tem maior potencial para manter o calibre ou espessura, da trama que está sendo bobinada no cilindro de rotação. Como descrito acima, o uso de uma correia de bobinagem em vez de um tambor pode aumentar significativamente a área de contato do nip com o cilindro e, assim, reduzir a pressão do nip. Pressão do nip reduzida reduziria a tendência a afinar do material em trama por esmagamento do calibre ou compressão da gravação em relevo. Manter a espessura do material em trama é vantajoso ao bobinar produtos de alto volume e produtos de baixa firmeza e produtos de baixa firmeza e diâmetro grande a velocidades mais altas. Na medida em que um cilindro é bobinado com vibração, a energia de vibração pode ser absorvida ou dispersada através do nip com a correia e pode ser espalhado sobre uma área de contato maior do que seria o caso com um tambor de bobinagem, o que pode resultar em menos tendência a produzir um cilindro fora de especificação.

[0080] A deformação substancialmente plana, até mesmo possivelmente ligeiramente convexa do cilindro em seu nip com a correia 52 pode proporcionar outras vantagens e pode ser aumentada por variação das características ou ajustes das correias. O material na superfície da correia pode ser compatível com, e, portanto, conformar-se sob a carga do cilindro, aumentando a sua área de contato e reduzindo a pressão de contato e de deformação no cilindro. A correia em si pode ser extensível ou elástica, e pode estender-se sob a carga do cilindro, envolvendo o cilindro ligeiramente, aumentando a sua área de contato, e reduzindo assim a pressão de contato e de deformação no cilindro. O ajuste de tensão na correia também pode variar para influenciar a pressão de contato e de deformação no cilindro. Além disso, a posição da correia sob o cilindro de bobinagem, em que carrega uma preponderância da carga de peso do cilindro, pode ser vantajosa em relação a outras configurações de ninhos de bobinagem ou outras posições possíveis de uma correia de bobinagem no que diz respeito ao cilindro.

[0081] Em um ninho de bobinagem de uma rebobinadeira de superfície, o cilindro tem apoio em sua periferia. No caso de um ninho de bobinagem apenas com tambores de bobinagem, a carga de peso do cilindro é suportada pelos tambores, tipicamente, principalmente, um tambor de bobinagem inferior. Em um ninho de bobinagem com tambores de bobinagem superior e inferior, pouco pode ser feito para causar uma redução da pressão no nip no tambor de bobinagem inferior, porque o peso do cilindro causa a pressão. No entanto, considerando o formato da correia 52 para reduzir a pressão do nip, como descrito acima, o mesmo peso de cilindro pode ser suportado com menos pressão do nip, em comparação com um tambor de bobinagem inferior. Consequentemente, o posicionamento da correia sob o cilindro, em que pode suportar uma preponderância do peso do cilindro, pode ser especialmente benéfico para cilindros de maior diâmetro e de baixa firmeza, o que aumenta a carga de peso à medida que aumentam de tamanho e, portanto, compensar o aumento das forças do nip durante o ciclo de bobinagem.

[0082] Uma correia poderia ser utilizada em qualquer lado do cilindro de bobinagem, mas sob o cilindro é a localização mais eficaz, em parte porque a carga de peso do cilindro é inevitável. Ao bobinar cilindros de baixa firmeza em uma rebobinadeira de superfície de 3 tambores, providências podem ser tomadas para reduzir as pressões do nip no tambor de bobinagem superior e no rolo compressor (embora de forma não tão eficaz quanto um sistema de correia, como descrito nos parágrafos seguintes da divulgação), mas pouco pode ser feito sobre o peso do cilindro no tambor inferior, e o nip não teria tipicamente a maior pressão, e a sua pressão do nip aumentaria à medida que o diâmetro do cilindro aumenta. Portanto, sob o cilindro é a posição mais favorável para a correia para aliviar uma pressão do nip. O arranjo também pode também ser vantajoso com o processamento de tramas estruturadas e/ou texturizadas (por exemplo, NTT, QRT, etc.), ou gravação em relevo especializada na trama, durante o ciclo de bobinagem, porque a pressão de contato menor no nip da configuração da correia em comparação com uma configuração com um tambor de bobinagem pode ter a tendência de reduzir afinamento do material em trama devido a esmagamento ou compressão da sua estrutura ou a textura ou a sua gravação em relevo. Uma magnitude reduzida de deformação radial do cilindro em seu nip com a correia, em comparação com um nip com um tambor de bobinagem, também pode induzir menos tensão nas voltas da trama à medida que passam através do nip, o que pode ajudar a preservar a espessura da trama estruturada e evitar o alongamento da trama estruturada. Isto, por sua vez, pode reduzir o potencial para que a trama estruturada alcance um limite de tensão acima do qual uma parte significativa da espessura da trama estruturada não retorna para a sua espessura nominal quando a carga de tensão for removida ou reduzida.

[0083] Como descrito acima, sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que a reduzir a pressão do nip sobre um cilindro de bobinagem pode reduzir deslizamento intercamadas dentro do cilindro, e desse modo facilitar a bobinagem de cilindros de baixa firmeza e de baixa firmeza e de grande diâmetro a velocidades mais altas sem vibração excessiva, ou com menos vibração. Assim, acredita-se que um benefício pode ser derivado da redução da pressão em todos os nips com o cilindro de bobinagem, incluindo no tambor de bobinagem e quaisquer rolos compressores. Uma vantagem adicional do uso de uma correia por baixo do cilindro de bobinagem e colocá-la quase ou substancialmente na horizontal, como inclinada em relação à horizontal a menos de 15° (mais preferencialmente a menos que 11°, e mais preferencialmente a menos que 7°) é que nessa configuração pode permitir menores pressões do nip entre o cilindro e o tambor de bobinagem e o(s) rolo(s) compressor(es). Pode-se observar que o tambor de bobinagem 50 suporta substancialmente nada do peso do cilindro, de modo que a velocidade de superfície da correia 52 pode ser utilizada para ajustar a pressão do nip independente do peso do cilindro. Aumentar a velocidade da correia pode aumentar a pressão de contato no nip entre o cilindro e o tambor de bobinagem. Diminuir a velocidade da correia pode reduzir, minimizar ou até eliminar a pressão de contato no nip entre o cilindro e o tambor de bobinagem. Pode-se observar que se a inclinação da correia for zero graus o rolo compressor também suporta substancialmente nada do peso do cilindro e se a inclinação estiver um ângulo pequeno, o rolo compressor pode suportar apenas uma pequena fração do peso do cilindro. Diminuir a velocidade da correia pode aumentar a pressão de contato no nip entre o cilindro e o rolo compressor. Aumentar a velocidade da correia pode reduzir, minimizar ou até eliminar a pressão de contato no nip entre o cilindro e o rolo compressor. Otimizar a velocidade e posição da correia e a posição do rolo compressor pode resultar em pressões de contato menores, minimizadas ou até mesmo eliminadas nos nips entre o tambor de bobinagem e o cilindro e entre o(s) rolo(s) compressor(es) e o cilindro.

[0084] A correia 52 pode ser equipada com um mecanismo de posicionamento de correia (Figuras 38-39, '130') para que o ângulo da correia e o espaçamento S da correia em relação ao tambor de bobinagem 50 e rolo compressor 54 possa ser conformemente ajustado para um determinado produto de cilindro 64 com base nas propriedades do material em trama, no diâmetro do núcleo e no diâmetro do cilindro acabado. A correia pode ser posicionada conforme necessário, para minimizar a pressão de contato nos pontos de nip entre o tambor de bobinagem e o cilindro, a correia e o cilindro e o(s) rolo(s) compressor(es) e o cilindro. Isto tende a ser vantajoso para maximizar o diâmetro do cilindro bobinado. Além disso, a pressão de contato entre o tambor de bobinagem 50 e o cilindro 64, a correia 52 e o cilindro e o rolo compressor e o cilindro, pode ser aumentada ou diminuída ajustando a posição geral da correia com o mecanismo de posicionamento de correia ou ajustando o ângulo relativo da correia partindo da horizontal para mais ou menos inclinada. A posição da correia durante o ciclo de bobinagem permite que produtos de diferentes diâmetros sejam bobinados com pressão do nip reduzida ou minimizada ou otimizada durante todo o ciclo de bobinagem. Em uma configuração de tambor de bobinagem superior e inferior, por outro lado, os cilindros tipicamente devem subir ao longo do tambor de bobinagem inferior conforme entram no ninho de bobinagem. Logo no início do ciclo de bobinagem o cilindro tende a se “encostar” no tambor superior e a pressão do nip pode ser mais alta que a desejada. Se for um cilindro de grande diâmetro, o mesmo irá continuar a avançar à medida que aumenta de diâmetro até que esteja precisamente no ponto morto no tambor inferior, onde se equilibra brevemente entre o tambor superior e o rolo compressor. Quando aumentar de tamanho, o mesmo passará através do ponto morto superior e começará a se “encostar” no rolo compressor, pois tem uma trajetória descendente e a pressão do nip pode ser mais alta do que a desejada.

[0085] Sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que um ninho de bobinagem compreende um tambor de bobinagem e correia, por exemplo, como mostrado nas Figuras 1 - 6 (e em outras figuras a serem discutidas mais adiante), forma um ninho de bobinagem que é favorável para melhor controle do cilindro durante a introdução no ninho de bobinagem N. Como discutido acima, o cilindro de entrada deve ser desacelerado sob um bom controle ao longo do espaço entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52 para ser trazido para o ninho de bobinagem de forma eficiente e confiável. Acredita-se que, se a desaceleração do cilindro for executada ao longo de um a maior distância de translação de cilindro, a magnitude de aceleração pode ser reduzida, o que por sua vez pode tornar a fase crítica de introdução de cilindro no ninho de bobinagem mais capaz de acomodar variações nas propriedades do material em trama de entrada e as condições de operação da máquina. Acredita-se que a redução da magnitude de aceleração pode ser menos prejudicial para as bobinagens no cilindro, porque menos pressão é necessária no nip entre o tambor de bobinagem e a correia para controlar o cilindro, o que pode preservar melhor a espessura da trama e evitar bobinagens mais apertadas no cilindro no início do ciclo. Um ninho de bobinagem com um tambor de bobinagem e uma correia pode ser configurado para ter uma distância de translação suficiente para desacelerar o cilindro durante a introdução no ninho de bobinagem N. De modo geral, as superfícies de dois tambores opostos divergem mais rapidamente à medida que um objeto passa através do espaço entre as mesmas, em comparação com as superfícies de um tambor e uma correia opostos se a superfície da correia for substancialmente plana. Quando um cilindro 64 sair da superfície de rolamento 60 para a correia 52 o mesmo tem velocidade de rotação e de translação. Como explicado acima, o cilindro de rolamento 64 transiciona para fora da superfície de rolamento 60 e para a correia 52, o mesmo sofre um aumento muito abrupto de um incremento na sua velocidade de rotação e redução da sua velocidade de translação, devido ao fato de que a superfície de rolamento curva 60 tem velocidade zero e a correia 52 tem uma velocidade de superfície na direção oposta do tambor de bobinagem, trama de alimentação e núcleo inserido. No entanto, uma divergência mais gradual entre a correia 52 e tambor de bobinagem 50 exige que o cilindro se desloque mais rapidamente através do espaço, de modo que a velocidade de superfície da correia pode diminuir ainda mais e a magnitude de mudanças abruptas de velocidade impostas ao cilindro 64 conforme o mesmo faz a transição para a correia 52 pode ser reduzida. Em seguida, conforme o cilindro passa através desse espaço na direção do ninho de bobinagem N, uma divergência mais gradual entre a correia 52 e o tambor de bobinagem 50 proporciona uma distância e tempo maiores para realizar a desaceleração da introdução, o que pode proporcionar um controle melhor e mais simples durante o ciclo de bobinagem. O mecanismo de posicionamento da correia 52 durante a parte inicial do ciclo de bobinagem e a desaceleração do cilindro conforme entra no ninho de bobinagem N também podem ter a tendência de produzir uma bobinagem uniforme que não tem um anel de material em trama W de bobinagem apertada ao redor do núcleo 62 no início do ciclo de bobinagem.

[0086] A correia 52 pode ser de construção unitária, ou consistir em, pelo menos, duas porções: (i) um lado de contato com o cilindro que se engata no cilindro e (ii) um lado de contato com a polia que se engata na polia que aciona a correia. O lado de contato com o cilindro da correia pode ter uma camada de cobertura. O lado de contato com o cilindro da cinta é, de preferência, resistente a desgaste e tem tração elevada e/ou características de alta aderência. O lado de contato com o cilindro da correia pode compreender um material tipo borracha ou elastômero com características de alta aderência. O lado de contato com o cilindro da correia pode compreender uma superfície áspera com características de alta tração. O lado de contato com o cilindro da correia pode ser alterado ou modificado para ter mais ou menos aderência ou tração. Uma camada de cobertura da correia pode ser mais macia ou mais dura, mais grossa ou mais fina, mais ou menos compatível, dependendo da aplicação, para proporcionar as características desejadas para a interação da correia e do cilindro de bobinagem. As texturas da superfície podem ser impostas ou implementadas no lado de contato com o cilindro da correia por fundição, impressão, usinagem, gravação a laser, implantação, etc. Saliências ou relevos podem ser usados no lado de contato com o cilindro da correia. Uma característica de alta tração e/ou aderência do lado de contato com o cilindro da correia é preferível para proporcionar controle do cilindro de bobinagem em seu nip com a correia nas fases de introdução, bobinagem e descarga, mesmo com pressão de contato mínima ou minimizada ou baixa no nip. O lado de contato com a polia da correia pode ter uma característica de alta tração e/ou alta aderência, para reduzir ou minimizar ou eliminar o escorregamento da correia na polia de acionamento durante as fases de aceleração e desaceleração do ciclo. O lado de contato com a polia da correia pode ter uma variedade de dentes que se engatam em ranhuras das polias para reduzir ou minimizar ou eliminar o deslizamento da correia na polia durante as fases de aceleração e desaceleração do ciclo. A correia pode ter fios internos, como é conhecido na técnica, para aumentar a sua resistência às mudanças de comprimento, de modo que permaneça substancialmente com comprimento constante durante a operação, incluindo durante as fases de aceleração e desaceleração do ciclo de bobinagem.

[0087] A tensão na correia 52 pode ser ajustada para mais ou menos, dependendo da aplicação para fornecer a dinâmica de bobinagem e a interação entre correia e cilindro de bobinagem desejadas. Em uma modalidade, a tensão na correia 52 pode ser modificada durante o ciclo de bobinagem como parte de um perfil de bobinagem, ou com base em sensores ou outras medições de feedback, a fim de aumentar ou reduzir a pressão do nip, aumentar ou reduzir o alongamento da trama, reduzir a vibração do cilindro ou alterar outras características do sistema. A tensão pode ser alterada na correia 52, movendo uma das duas polias 66 mostradas em relação à outra, ou usando uma terceira polia móvel ou patim de deslizamento móvel (não mostrado) que atua em um vão da correia (por exemplo, o vão inferior) para alterar a tensão na correia.

[0088] Como mencionado anteriormente, em vez de uma única correia, uma pluralidade de correias paralelas espaçadas pode ser fornecida. Por exemplo, cada correia da pluralidade de correias pode ter cerca de 100 mm de largura ou até cerca de 500 mm de largura ou mais com um espaçamento ou lacuna de cerca de 25 mm entre as correias. A superfície de rolamento 60 das linguetas de alimentação 58 para as correias podem ser uma superfície contígua ou pode compreender linguetas discretas com espaçamento entre as linguetas. As linguetas 58 podem terminar perto da superfície da correia, ou podem se projetar para além da superfície da correia e se conectar às lacunas das correias paralelas e espaçadas.

Cada uma das correias da pluralidade de correias pode ser independentemente ajustável para acomodar qualquer variação entre as correias. Um tensor, uma terceira polia móvel ou um patim de deslizamento pode ser usado em conexão com cada correia para proporcionar um ajuste para garantir a tensão correta. A pluralidade de correias pode ser acionada com uma polia ou cada correia pode ter uma polia exclusiva.

[0089] Como mostrado nas Figuras 8-9, um conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 pode ser fornecido para engatar e, dependendo da aplicação, acionar o giro do núcleo durante o ciclo de bobinagem. Um conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 pode ser equipado com um mandril do núcleo 82 para se engatar a uma extremidade do núcleo 62. Um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo axialmente oposto ao núcleo 62 pode também ser fornecido. O segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo também pode incluir um segundo mandril 82 para se engatar na extremidade axialmente oposta do núcleo 62. O mandril 82 pode se engatar em uma face de extremidade do núcleo ou superfície do diâmetro interno do núcleo, ou ambas. O giro do núcleo 62 pode ser acionado pelo mandril 82 de um ou de ambos os conjuntos de engate de extremidade do núcleo 80. O mandril 82 preferencialmente se engata no núcleo 62 depois da trama ter sido transferida para o núcleo. O mandril preferencialmente se engata no núcleo 62 depois do cilindro ser transferido da superfície de rolamento 60 para a correia 52 e, portanto, tem velocidade de translação relativamente reduzida, em comparação com durante deslocamento ao longo da superfície de rolamento 60. O mandril 82 pode se engatar no núcleo 62 depois do cilindro ter passado pelo ponto mais estreito do espaço S entre o tambor de bobinagem 50 e a correia 52. O mandril 82 pode se engatar no núcleo antes que o cilindro entre em contato com o rolo compressor 54, quando o cilindro entrar em contato com o rolo compressor ou após o cilindro entrar em contato com o rolo compressor. O mandril pode se engatar no núcleo quando o cilindro está em contato com o tambor de bobinagem 50, a correia 52, e um rolo compressor 54.

[0090] Cada mandril 82 pode ser posicionado no ninho de bobinagem N com um mecanismo de posicionamento 84. O mecanismo de posicionamento do mandril 84 pode permitir movimento composto, movimento arqueado, movimento linear alternado ou qualquer combinação destes. De preferência, o mecanismo de posicionamento do mandril 84 pode operar com movimento composto de modo que possa coincidir com o centro do cilindro de bobinagem, conforme o cilindro aumenta de diâmetro e o centro do cilindro traça um percurso não linear. O mandril 82 pode desengatar antes da descarga do cilindro e pode desengatar antes da trama ser cortada para a próxima transferência. Os mandris 82 podem ser recíprocos em paralelo ao eixo central do núcleo para engate no e desengate do núcleo 62. O conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 pode incluir um acionador pneumático, hidráulico, mecânico ou eletrônico 86 que permite que os mandris 82 sejam substancialmente lineares no alinhamento com o eixo central do núcleo para inserção nas e retirada das extremidades ocas do núcleo 62. O conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 também pode ter um acionador pneumático, hidráulico, mecânico ou eletrônico 88 que permite que o mandril 82 se expanda radialmente para fora para se engatar na superfície de diâmetro interno do núcleo

62. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 8 e 9, o acionador 88 move linearmente uma haste de controle 90 que por sua vez move o mandril 82 entre as posições engatada e desengatada em relação às superfícies de diâmetro interno do núcleo 62. A haste de controle 90 pode ser disposta de modo deslizante num eixo de suporte 92 com os rolamentos de deslizamento localizados em extremidades axiais do eixo de suporte. O eixo de suporte 92 pode ser montado rotativamente em uma carcaça de acionamento 94 com mancais de roletes que permitem que o eixo de suporte 92 gire em relação à carcaça de acionamento 94 e impedir que o eixo de suporte se mova axialmente em relação à carcaça de acionamento 94. A carcaça de acionamento 94 pode ser ligada ao mecanismo de posicionamento do conjunto de engate da extremidade do núcleo 84. A carcaça de acionamento 94 pode ser montada em mancais simples em um braço da armação da extremidade do mecanismo de posicionamento do conjunto de engate da extremidade do núcleo 84, o que permite que a carcaça de acionamento seja movida axialmente em relação ao braço da armação. A carcaça de acionamento pode ser guiada axialmente para que a carcaça de acionamento só possa mover- se axialmente e não seja capaz de girar em relação ao braço da armação.

[0091] Antes de se engatar ao núcleo 62, os mandris 82 podem girar a uma velocidade correspondente à velocidade de rotação do núcleo. Um motor (não mostrado) acoplado a um eixo de acionamento flexível 96 pode acionar o giro do mandril 82. O eixo de acionamento flexível 96 pode ser acoplado à haste de controle 90 adjacente ao acionador 88 em uma extremidade axial da carcaça de acionamento 94. Os mandris 82 podem girar livremente na velocidade de rotação do cilindro. Por conseguinte, os mandris podem ser mandris em marcha lenta. Os mandris 82 podem também, ou alternativamente, ter a tendência a conferir uma leve ação de frenagem contra o cilindro durante, pelo menos, parte do ciclo de bobinagem. A ação de frenagem pode ser fornecida por meio de um mecanismo tipo embreagem mecânico ou magnético e/ou através do motor.

[0092] Depois de se engatar no núcleo 62, os mandris 82 podem mover-se axialmente afastando-se um do outro, desenvolvendo assim uma força de tensão axial no núcleo. Aplicar uma força de tensão axial ao núcleo podem reduzir, minimizar ou atrasar a vibração de um cilindro de bobinagem, particularmente se estiver bobinando um cilindro de menor firmeza e/ou operando a uma velocidade de bobinagem mais alta. Depois de se engatar em um núcleo de bobinagem tubular, a superfície de diâmetro interno do núcleo pode ser pneumaticamente pressurizada por meio de um ou de ambos os mandris 82. A pressão pneumática interna pode ser usada para desenvolver uma força de tensão axial no núcleo. Os mandris do núcleo podem ser usados para controlar a bobinagem do cilindro por vibração opostas, instabilidade, telescopia ou quaisquer outros movimentos não planejados ou erráticos durante o ciclo de bobinagem. Os mandris do núcleo podem ser usados para controlar o deslizamento intercamadas dentro do cilindro. Os mandris do núcleo podem ser usados para se opor ao deslizamento intercamadas. Sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que se opor a deslizamento intercamadas para a frente pode ser vantajoso ao bobinar material em trama em rolos frouxamente bobinados e/ou rolos de baixa firmeza. Acredita-se que os mandris do núcleo podem se opor a deslizamento intercamadas para a frente aplicando torque ao núcleo na direção oposta à direção de rotação do cilindro. Os mandris do núcleo podem ser usados para promover deslizamento intercamadas. Sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que promover deslizamento intercamadas para a frente pode ser vantajoso ao bobinar material em trama em rolos firmemente bobinados e/ou rolos de alta firmeza. Acredita-se que os mandris de núcleo podem promover deslizamento intercamadas para a frente aplicando torque ao núcleo na mesma direção que a direção de rotação do cilindro.

[0093] A rotação de cada mandril do núcleo 82 é preferencialmente acionada pelo motor (não mostrado), que tem feedback de posição e/ou de velocidade.

Um controle da rebobinadeira pode estabelecer um perfil de velocidade para o mandril do núcleo 82. Este perfil de velocidade pode ser em relação à velocidade do tambor de bobinagem, velocidade de alimentação de trama e/ou velocidade da correia de bobinagem.

A velocidade de rotação dos mandris 82 pode ser relativamente mais rápida no início do ciclo de bobinagem, quando o diâmetro do cilindro for relativamente menor e relativamente mais lento no final do ciclo de bobinagem, quando o diâmetro do cilindro for relativamente maior.

A velocidade de rotação dos mandris pode ser diminuída durante o ciclo de bobinagem pois o aumento do diâmetro do cilindro exige uma rotação mais lenta do centro do cilindro.

O controle pode armazenar na memória um perfil de velocidade que correlaciona a velocidade do mandril ao longo do tempo, ou a velocidade do mandril versus uma fração do ciclo de bobinagem, para o ciclo de bobinagem.

O perfil de velocidade do mandril pode ser executado como um movimento controlado por posição.

Um perfil de velocidade pode ser executado como um movimento controlado por posição, integrando um perfil de velocidade.

O perfil de velocidade do mandril pode ser predefinido (ou seja, calculado e armazenado em uma memória do controle da rebobinadeira) com base em parâmetros de produto solicitados e, em seguida, pode ser modificado durante o ciclo de bobinagem, ou entre ciclos de bobinagem, conforme necessário.

O perfil de velocidade do mandril pode ser predefinido para, pelo menos, a fase intermediária do ciclo de bobinagem durante o qual ocorre uma preponderância de bobinagem do cilindro.

O perfil de velocidade do mandril também pode ser predefinido para a fase de retorno, em que os mandris se deslocam da sua posição no final da bobinagem de um cilindro acabado para a sua posição de engate ao núcleo de um cilindro subsequente.

Durante essa fase de movimento de retorno os mandris podem aumentar sua velocidade a partir de uma velocidade mais lenta perto do fim do ciclo a uma velocidade mais rápida mais perto do início do ciclo.

O perfil de velocidade do mandril durante a fase de bobinagem pode ser calculado para levar em conta a progressão do cilindro no interior do ninho de bobinagem, aumento do diâmetro do cilindro durante a bobinagem, mudança de posição da correia ou qualquer combinação destes.

Perfis de velocidade calculados que são baseados na física do processo podem promover bobinagem uniforme,

diâmetro máximo e vibração reduzida, eliminando o deslizamento errático que normalmente ocorre com perfis aproximados que são criados manualmente pelos operadores ou técnicos, ou com equações de movimento não ligadas à física do processo. O perfil de velocidade do mandril pode coincidir substancialmente com a velocidade de rotação que a teoria sugere que o núcleo de bobinagem deve ter para o caso de zero deslizamento intercamadas. Pode-se fazer com que os mandris girem mais rápido durante pelo menos parte do ciclo, fazendo com que um cilindro tenha bobinagem mais apertada. Pode-se fazer com que os mandris girem mais devagar durante pelo menos parte do ciclo, fazendo com que um cilindro tenha bobinagem mais folgada. Compensação, escalonamento, alongamento e/ou outras manipulações deste perfil podem ser utilizados para produzir um perfil de velocidade em que os mandris giram mais rápido ou mais devagar por pelo menos parte do ciclo.

[0094] Cada mecanismo de posicionamento de mandril do núcleo 84 pode posicionar o conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 no ninho de bobinagem N por um motor ou motores, que têm feedback de posição. Um controle da rebobinadeira pode estabelecer um perfil de posição para o mandril do núcleo. Este perfil de posição pode ser em relação ao tambor de bobinagem, à correia de bobinagem e/ou ao(s) rolo(s) compressor(es). O controle pode armazenar na memória um perfil de posição que correlaciona a velocidade do mandril ao longo do tempo, ou a posição do mandril versus uma fração do ciclo de bobinagem, para o ciclo de bobinagem. O perfil de posição do mandril pode ser executado como um movimento controlado por posição. O perfil de posição do mandril pode ser predefinido (ou seja, calculado e armazenado em uma memória do controle da rebobinadeira) com base em parâmetros de produto solicitados e, em seguida, pode ser modificado durante o ciclo de bobinagem, ou entre ciclos de bobinagem, conforme necessário. O perfil de posição do mandril pode ser predefinido para, pelo menos, a fase intermediária do ciclo de bobinagem durante o qual ocorre uma preponderância de bobinagem do cilindro. O perfil de posição do mandril também pode ser predefinido para a fase de retorno, em que os mandris se deslocam da sua posição no final da bobinagem de um cilindro acabado para a sua posição de engate ao núcleo de um cilindro subsequente. O perfil de posição do mandril durante a fase de bobinagem pode ser calculado para levar em conta a progressão do cilindro no interior do ninho de bobinagem, aumento do diâmetro do cilindro durante a bobinagem, mudança de posição da correia ou qualquer combinação destes. O perfil de posição do mandril pode corresponder substancialmente às posições que a teoria sugere que o núcleo de bobinagem deve ter em caso de um cilindro circular. Compensação, escalonamento, alongamento e/ou outras manipulações deste perfil podem ser utilizados para produzir um perfil de posição do mandril que leva em conta a deformação do cilindro pelos elementos de bobinagem, como na correia, devido ao peso do cilindro e/ou devido à pressão do(s) rolo(s) compressor(es); e/ou para afetar as pressões do nip do cilindro contra os elementos de bobinagem; ou para produzir qualquer perfil de posição de mandril desejado que seja diferente do perfil definido associado à aplicação.

[0095] Embora as velocidades, movimentos e posições dos elementos de bobinagem sejam divulgados como sendo preferencialmente calculados com base na geometria da máquina e na física do processo de bobinagem, isso não impede ajustes manuais ou automáticos baseados em observação e/ou sinais de feedback. Por exemplo, a velocidade do mandril do núcleo pode ser ajustada com base na medição da velocidade de rotação de um núcleo ou cilindro. Por exemplo, a posição do mandril do núcleo pode ser ajustada com base em uma medição da posição do núcleo ou do cilindro. Quaisquer parâmetros de bobinagem e quaisquer perfis de velocidade, movimento e posição, incluindo a velocidade da correia, a posição da correia, velocidade do rolo compressor, posição do rolo compressor, velocidade do mandril do núcleo, posição do mandril do núcleo e a tensão da trama pode ser ajustada, refinada, deslocada, aumentada ou manipulada por um operador com base em observação visual, medições de produto, medições de substrato ou medições de processo ou pelo sistema de controle da rebobinadeira, com base no feedback do sensor ou em entrada do operador. As observações, medições, feedback e dados podem incluir, mas não se limitam a, calibre do material em trama de entrada, módulo de tração da direção da máquina do material em trama de entrada, módulo de direção z do material em trama de entrada, tensão e alterações na tensão do material em trama de entrada, o diâmetro e/ou firmeza dos cilindros bobinados, a vibração dos cilindros durante a bobinagem, calibre da trama medido em cilindros acabados, a comparação das propriedades medidas na trama antes da bobinagem e depois da bobinagem e a comparação de um valor de calibre de trama medido a um valor de calibre de trama calculado para um rolo. O calibre médio calculado para um produto em rolo bobinado pode ser obtido com a equação abaixo, em que a área da seção transversal de um rolo é dividida pelo comprimento do material em trama bobinado no rolo. π (D2 - d2)

[0096] c = 4 * L

[0097] Nesta equação C é o calibre médio para um produto bobinado, D é o diâmetro final na periferia do rolo, d é o diâmetro no início das voltas da trama, que é tipicamente o diâmetro externo de um núcleo de bobinagem e L é o comprimento na direção da máquina da trama que é bobinada no rolo.

[0098] As Figuras 10-16A e 16B mostram outra modalidade de uma configuração de ninho de bobinagem. O layout e a função são semelhantes aos mostrados nas Figuras 1-6 de modo que os mesmos caracteres de referência sejam usados para identificar componentes iguais. Na modalidade mostrada nas Figuras 10-16A e 16B dois rolos compressores 54A, 54B são fornecidos em vez de um. Os rolos compressores 54A, 54B podem usar o mesmo mecanismo de posicionamento e esse mecanismo de posicionamento pode fornecer movimento composto, movimento arqueado, movimento linear alternado ou qualquer combinação desses. Alternativamente, um mecanismo de posicionamento separado 70, 72 (Figura 10) pode ser fornecido para cada rolo compressor. Em relação a isso, em um exemplo, o rolo compressor 54A pode ter um simples movimento arqueado centralizado ao redor do centro do tambor de bobinagem 50 com seu sistema de posicionamento 72 e o rolo compressor 54B pode ter movimento composto com o seu próprio mecanismo de posicionamento dedicado 70.

[0099] O rolo compressor 54A mais perto do tambor de bobinagem 50 pode se engatar no cilindro de entrada 64 primeiro. Como o cilindro 64 aumenta de diâmetro durante o ciclo de bobinagem, o rolo compressor 54A pode se deslocar na direção do topo do cilindro de bobinagem 64, abrindo espaço para que o rolo compressor 54B se engate no cilindro 64 no lado do cilindro (de acordo com os desenhos). Para cilindros de diâmetro muito pequeno, o sistema pode ser configurado para usar apenas um dos rolos compressores, onde pode não haver espaço disponível para que ambos os rolos compressores 54A, 54B se engatem durante a maior parte do ciclo de bobinagem. Como mostrado na Figura 12, só o rolo compressor 54A pode ser usado. Alternativamente, por exemplo, como mostrado na Figura 22 discutida mais adiante, o rolo compressor 54A pode ser parado fora do caminho e o só o rolo compressor 54B pode ser usado, se houver uma folga adequada e o mecanismo de posicionamento de movimento composto do rolo compressor 54B tem deslocamento descendente adequado para se engatar em um cilindro de diâmetro pequeno 64.A Figura 11 mostra o rolo compressor 54A recebendo um cilindro de entrada. A Figura 12 mostra o rolo compressor 54A depois de ter se deslocado para perto do topo de um cilindro de bobinagem 64 e agora há espaço para que o rolo compressor 54B se aproxime do lado do cilindro, como mostrado na Figura 13. As Figuras 13 - 14 mostram o rolo compressor 54B em contato com o cilindro 64, em uma posição substancialmente equidistante do rolo compressor 54A e da correia 52. A operação dos rolos compressores na descarga do cilindro pode depender do diâmetro relativo do cilindro acabado, como descrito abaixo:

[0100] Muito pequeno - Só um rolo compressor é usado, portanto o rolo compressor 54A ou 54B controla a bobinagem do cilindro e a descarga do cilindro juntamente com a correia.

[0101] Pequeno - O rolo compressor 54A controla a descarga do cilindro juntamente com a correia e o rolo compressor 54B se afasta do cilindro, para não bloquear o caminho de saída do cilindro.

[0102] Médio - O rolo compressor 54B orbita mais alto no cilindro 64, enquanto ainda mantém contato. Em seguida, o rolo compressor 54A inicia descarga do cilindro juntamente com a correia. Como mostrado nas Figuras 17 - 21, conforme o cilindro 64 sai, o rolo compressor 54B se alinha ao cilindro e permanece em contato com o cilindro para principalmente durante descarga e auxilia na descarga do cilindro. O contato do rolo compressor 54B com o cilindro 64 não precisa ser contínuo durante a descarga, pois o cilindro já tem impulso de translação e a descarga também é controlada por redução da velocidade da correia

52. A presença do rolo compressor 54B acima do cilindro 64 garante que a descarga seja concluída e também serve para conter e direcionar um cilindro que podem estar vibrando no início da sua descarga.

[0103] Grande - Durante a bobinagem de um cilindro de grande diâmetro o rolo compressor 54A pode ser movido para um lado a montante do cilindro de bobinagem 64 e deixa de estar por cima do cilindro de modo que o rolo compressor não auxilia na descarga do cilindro. O rolo compressor 54B pode orbitar para uma posição de descarga preferencial e controlar a descarga do cilindro juntamente com a correia. Um exemplo de um cilindro grande é mostrado nas Figuras 16A e 16B.

[0104] Alternativamente, para certos diâmetros de cilindro, pode ser preferível mover o rolo compressor 54A para longe do cilindro de bobinagem 64 para abrir espaço para que o rolo compressor 54B orbite mais alto para uma posição mais preferencial para descarga do cilindro (ver Figura 22). Quando o rolo compressor 54A estiver liberado e o rolo compressor 54B tiver se movido para a sua posição de descarga de cilindro, o rolo compressor 54B inicia descarga do cilindro juntamente com a correia. À medida que o cilindro 64 se afasta, o rolo compressor 54B pode se alinhar ao cilindro e permanecer em contato com o cilindro principalmente durante a descarga e ajudar na descarga do cilindro. O contato do rolo compressor 54B com o cilindro 64 não precisa ser contínuo durante a descarga, pois o cilindro já tem impulso de translação e a descarga também é controlada por redução da velocidade da correia 52. A presença do rolo compressor 54B acima do cilindro 64 garante que a descarga seja concluída e também serve para conter e direcionar um cilindro que podem estar vibrando no início da sua descarga. O rolo compressor 54A pode iniciar o seu retorno para receber o próximo cilindro conforme o rolo compressor 54B se move para fora de seu caminho. Um exemplo desta descarga de cilindro é mostrado nas Figuras 22-24.

[0105] Na configuração de ninho de bobinagem, como mostrado nas Figuras 10-24, o ninho de bobinagem N utiliza três regiões de contato espaçadas uniformemente sobre o cilindro no início do ciclo de bobinagem, seguido por quatro regiões de contato bem espaçadas sobre o cilindro para uma preponderância do ciclo de bobinagem quando a vibração do cilindro é mais provável de ocorrer, seguido por três regiões de contato bem espaçadas sobre o cilindro no início da descarga de cilindro. Com quatro regiões de contato na periferia do cilindro, que acionam a rotação do cilindro e espacialmente contêm o cilindro, é favorável para bobinagem de cilindros de baixa firmeza e cilindros de baixa firmeza e grande diâmetro a velocidades mais altas sem vibração excessiva ou com menos vibração. Sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que a rotação do cilindro pode ser acionada com menos pressão de contato, e, portanto, menos deslizamento intercamadas para a frente, se o acionamento for executado em quatro regiões de contato em vez de três. Além disso, se um cilindro começar a vibrar, acredita-se que o controle fornecido pelas quatro regiões de contato pode conter melhor a vibração do cilindro e com menos pressão de contato do que por três regiões de contato. Fornecer dois rolos compressores 54A e 54B pode permitir redução da pressão de contato nos pontos de nip no rolo compressor e para pressão de contato reduzida no nip entre o tambor de bobinagem 50 e o cilindro, o que por sua vez pode permitir bobinagem de cilindros com um diâmetro relativamente maior e/ou a velocidades relativamente mais altas. A pressão de contato reduzida no cilindro nos nips pode reduzir ainda mais a compressão, a tensão e/ou alongamento das voltas de material em trama que tendem a distorcer ou afinar uma trama estruturada ou gravação em relevo. Um mandril do núcleo 82 ou mandris do núcleo, como descrito anteriormente, podem ser fornecidos na configuração de ninho de bobinagem mostrada nas Figuras 10-24.

[0106] As Figuras 25-30 mostram uma outra modalidade de uma configuração de ninho de bobinagem semelhante à configuração de ninho de bobinagem das Figuras 10-24, mas proporcionando uma lacuna entre o cilindro de bobinagem 64 e o tambor de bobinagem 50 durante uma porção substancial do ciclo de bobinagem, de preferência, na maior parte do ciclo de bobinagem, mais preferencialmente maior do que três quartos do ciclo de bobinagem. A fração do ciclo de bobinagem na qual o cilindro pode ser bobinado com uma lacuna para o tambor de bobinagem é influenciada pelo comprimento do produto e o seu diâmetro no que diz respeito à geometria do ninho de bobinagem. Consequentemente, a fração do ciclo de bobinagem nessa configuração irá variar de acordo com a necessidade e também pode variar para otimização do processo e do produto. O tamanho da lacuna também pode variar para otimização do processo e do produto. Sem se limitar a qualquer teoria, acredita-se que mover o cilindro de bobinagem para longe do tambor de bobinagem 50 durante o ciclo de bobinagem e formar um ninho de bobinagem secundário entre o rolo compressor 54A, o rolo compressor 54B e a correia 52, em que a trama não é enrolado em torno e entregue para o cilindro por qualquer um dos elementos que conduzem o cilindro na superfície, mas sim é colocada sobre o cilindro de bobinagem independente dos elementos de condução na superfície, pode ser benéfico para bobinar cilindros de alto volume e de baixa firmeza em altas velocidades, especialmente quando feita juntamente com os mandris do núcleo dando suporte e impulsionando o núcleo. A parte inicial do ciclo de bobinagem pode ser como o início do ciclo de bobinagem para a configuração de ninho de bobinagem das Figuras 10-24. Por exemplo, a Figura 11 mostra o rolo compressor 54A recebendo um cilindro de entrada. A Figura 12 mostra o rolo compressor 54A depois de ter se deslocado para perto do topo de um cilindro de bobinagem 64, abrindo espaço para que o rolo compressor 54B se aproxime do lado do cilindro, como mostrado na Figura 13. A Figura 13 mostra o rolo compressor 54B em contato com o cilindro 64, em uma posição substancialmente equidistante do rolo compressor 54A e da correia 52. A lacuna pode ser formada depois do rolo compressor 54A ter se movido para o topo do cilindro de bobinagem 64 o suficiente para que o cilindro possa ser trasladado para longe do contato com o tambor de bobinagem 50 com bom controle, por exemplo, como mostrado na Figura 14. Neste ponto, a velocidade de superfície da correia pode ser reduzida para fazer com que o cilindro se afaste do tambor de bobinagem

50. Os rolos compressores 54A, 54B podem ajudar a controlar o movimento do cilindro 64 para longe do tambor de bobinagem 50. Os mandris do núcleo 82 também podem ser engatados para acionar o giro do núcleo 64 e podem ajudar a controlar o movimento do cilindro para longe do tambor de bobinagem. As Figuras 25-30 mostram bobinagem de um cilindro no ninho de bobinagem com dois rolos compressores e a correia e uma lacuna G entre o cilindro 64 e o tambor de bobinagem 50. Quando o cilindro de bobinagem 64 está quase completo, o rolo compressor 54B pode orbitar para perto do topo do cilindro, abrindo espaço para a descarga do cilindro. A Figura 30 mostra o rolo compressor 54B depois de orbitar para cima, para criar espaço para descarga do cilindro, como descrito anteriormente. Um mandril do núcleo ou mandris do núcleo, como descrito anteriormente, podem ser fornecidos na configuração de ninho de bobinagem mostrada nas Figuras 25 - 30.

[0107] As Figuras 31-37 mostram uma modalidade alternativa de uma configuração de ninho de bobinagem semelhante à das Figuras 10-24 e Figuras 25-30 em que os movimentos do tambor de bobinagem 50, dos dois rolos compressores 54A, 54B e da correia 52 são controlados para produzir uma pequena lacuna entre o tambor de bobinagem 50 e o cilindro 64 e o controle da rebobinadeira pode monitorar e permitir alterações na quantidade de lacuna durante o ciclo de bobinagem como desejado para otimizar o produto e processo. Um dos objetivos de monitorar e mudar a quantidade de lacuna na configuração de bobinagem das Figuras 31-37 é minimizar a pressão de contato no nip entre o tambor de bobinagem 50 e o cilindro 64. Sem se limitar a qualquer teoria, acredita- se que mover o cilindro de bobinagem para longe do tambor de bobinagem 50 durante o ciclo de bobinagem com uma quantidade relativamente pequena de lacuna, pode ser benéfico para bobinar cilindros de alto volume e baixa firmeza em altas velocidades, especialmente quando feita juntamente com os mandris do núcleo dando suporte e impulsionando o núcleo. Acredita-se que uma pequena lacuna pode fornecer pelo menos os benefícios parciais de se ter uma lacuna, como descrito anteriormente, e fornecer ainda pelo menos os benefícios parciais de se ter quatro nips de contato, como descrito anteriormente, pois a lacuna é relativamente pequena. A presença e/ou o tamanho de uma lacuna nesse nip pode ser percebida por observação visual e/ou feedback do sensor. O feedback do sensor pode incluir emissores e detectores fotoelétricos e/ou sistemas de visão computacional ou outros dispositivos adequados. A modificação dos movimentos pode ser feita por um operador e/ou pelo sistema de controle da rebobinadeira. Dependendo de como o cilindro reage aos comandos de movimentos, os movimentos podem ser ajustados para otimizar o produto e/ou o processo. A título de exemplo, se a lacuna for grande, os movimentos podem ser ajustados para reduzir a lacuna. Se não houver lacuna, os movimentos podem ser ajustados para criar uma lacuna. Se a lacuna for muito pequena, os movimentos podem ser ajustados para aumentar a lacuna. Os movimentos podem ser ajustados para que a lacuna seja pequena e intermitente. Desta forma, a pressão de contato entre o cilindro 64 e o tambor de bobinagem 50 pode ser reduzida ou minimizada ou eliminada, e ainda assim manter as vantagens da bobinagem com quatro zonas de contato em um certo nível.

[0108] A título de exemplo, os movimentos da correia 52 e dos rolos compressores 54A, 54B podem ser controlados para criar uma lacuna entre o tambor de bobinagem 50 e o cilindro 64 com uma dimensão alvo de 2 mm. Um circuito de feedback associado ao sistema de controle pode ser habilitado para detectar se uma lacuna foi criada nessa interface e medir o seu tamanho. Embora uma lacuna possa ser formada rapidamente entre o cilindro 64 e o tambor de bobinagem 50, o cilindro pode bobinar menos firmemente devido à pressão reduzida ou eliminada na sua interface com o tambor de bobinagem, e assim, têm o diâmetro relativamente aumentado e assim preencher rapidamente ou imediatamente essa lacuna e retomar o contato com o tambor de bobinagem. O circuito de feedback detectaria que a lacuna se fechou. O sistema de controle pode então, opcionalmente, modificar os perfis de movimento novamente para outra dimensão de lacuna alvo ou uma dimensão de lacuna alvo maior, resultando, possivelmente, em um cilindro de diâmetro ainda maior. Isso é vantajoso ao tentar maximizar o diâmetro do cilindro bobinado. O feedback de diâmetro do cilindro pode ser usado para controlar a lacuna. Por exemplo, os movimentos podem ser controlados para manter a condição de nenhuma lacuna, lacuna intermitente, ou um tamanho aproximado de lacuna, quando o diâmetro de cilindro desejado for alcançado. Movimentos também podem ser controlados para criar uma lacuna, criar uma lacuna intermitente ou aumentar o tamanho de uma lacuna, quando o diâmetro do cilindro for pequeno demais. Os movimentos podem ser controlados para eliminar uma lacuna, eliminar uma lacuna intermitente ou reduzir o tamanho de uma lacuna, quando o diâmetro de cilindro desejado for grande demais. Os movimentos podem ser controlados para eliminar uma lacuna, eliminar uma lacuna intermitente ou reduzir o tamanho de uma lacuna, com base no nível de vibração do cilindro. Dependendo da quantidade de lacuna, um ou ambos os rolos compressores podem ser controlados para ter maior ou menor velocidade de superfície ou serem posicionados para proporcionar uma maior ou menor pressão sobre o cilindro e/ou a correia pode ser controlada para ter maior ou menor velocidade de superfície. Mesmo com uma condição de zero lacuna durante bobinagem estável de cilindro, pode haver pressão mínima do nip entre o tambor de bobinagem e o cilindro de modo que o tambor de bobinagem principalmente entregue a trama e acione apenas ligeiramente o giro do cilindro. A lacuna pode também pode se fechar, pelo menos de forma intermitente, com a vibração do cilindro. Nesta condição, a proximidade do tambor de bobinagem 50 com o cilindro 64 serve para oferecer uma quarta região de contato para contenção do cilindro. O feedback de lacuna pode ser usado para ajustar processos a montante, como gravação em relevo ou calandragem ou velocidade da trama.

[0109] A parte inicial do ciclo de bobinagem pode ser como o início do ciclo de bobinagem para as configurações de ninho de bobinagem das Figuras 10-24 e Figuras 25-30. A Figura 11 mostra o rolo compressor 54A recebendo um cilindro de entrada. A Figura 12 mostra o rolo compressor 54A depois de ter se deslocado para perto do topo de um cilindro de bobinagem 64, abrindo espaço para que o rolo compressor 54B se aproxime do lado do cilindro. A Figura 13 mostra o rolo compressor 54B em contato com o cilindro 64, em uma posição substancialmente equidistante do rolo compressor 54A e da correia 52. A lacuna pode ser formada depois do rolo compressor 54A ter se movido para o topo do cilindro de bobinagem 64 o suficiente para que o cilindro possa ser trasladado para longe do contato com o tambor de bobinagem 50 com bom controle. A velocidade de superfície da correia pode ser reduzida para fazer com que o cilindro se afaste do tambor de bobinagem

50. Os rolos compressores 54A, 54B podem ajudar a controlar o movimento do cilindro 64 para longe do tambor de bobinagem 50. Os mandris do núcleo 82 também podem ser engatados para acionar o giro do núcleo 64 e podem ajudar a controlar o movimento do cilindro para longe do tambor de bobinagem. As Figuras 31-37 mostram bobinagem de um cilindro no ninho de bobinagem com dois rolos compressores e a correia e uma pequena lacuna SG entre o cilindro 64 e o tambor de bobinagem 50. Quando a bobinagem do cilindro 64 estiver quase completa, os rolos compressores 54A, 54B e a correia 52 podem cooperar para iniciar a descarga do cilindro do ninho de bobinagem, como descrito anteriormente. Um mandril do núcleo ou mandris do núcleo 82, como descrito anteriormente, podem ser fornecidos na configuração de ninho de bobinagem mostrada nas Figuras 31-37.

[0110] Outra modalidade alternativa é um ninho de bobinagem que compreende um tambor de bobinagem 50 e uma correia 52, como mostrado e descrito em relação às Figuras 1 - 6, mas com o rolo compressor 54 omitido. Em relação a essa modalidade o núcleo de bobinagem e a trama passariam para a área de bobinagem N como nas outras modalidades, com a sua introdução controlada pelo tambor de bobinagem 50 e pelo perfil de velocidade da correia 52. O perfil de velocidade da correia compreende uma redução cíclica e aumento da velocidade, como descrito anteriormente. A correia 52 pode também ter a sua posição modificada com relação ao tambor de bobinagem para controle adicional da progressão do cilindro, como descrito anteriormente. Em vários casos, por exemplo, bobinagem de rolos relativamente firmes ou com velocidades de bobinagem reduzidas ou de larguras de trama mais estreitas ou uma combinação destes, o controle do cilindro pelo tambor de bobinagem 50 e a correia 52 pode ser suficiente. Como descrito anteriormente, a velocidade da correia pode ser aumentada ou elevada, o que tende a bobinar o cilindro mais apertado e tende também a aumentar a pressão de contato do cilindro contra o tambor de bobinagem, o que proporciona controle adicional do cilindro. Quando a bobinagem do cilindro estiver quase completa a correia 52 pode diminuir de velocidade, fazendo com que o cilindro se afaste do tambor de bobinagem 50 para descarga, como descrito anteriormente. A superfície da correia pode ter uma ligeira inclinação para baixo na direção da direção de descarga de cilindro, o que pode auxiliar na descarga de cilindro. Uma vantagem desta modalidade é o custo reduzido ao não se ter nenhum rolo compressor. Como descrito acima, pode ser eficaz e econômica na bobinagem de rolos relativamente firmes ou em velocidades de bobinagem reduzidas ou com larguras de trama mais estreitas. Pode ser útil, especialmente na bobinagem de produtos que são frequentemente convertidos em larguras de trama mais estreitas. Isto pode incluir películas plásticas, não tecidos, substratos sensíveis à pressão, materiais em trama especiais e similares. Um mandril do núcleo ou mandris do núcleo, conforme descrito anteriormente, podem ser fornecidos nessa configuração de ninho de bobinagem. O mandril ou mandris do núcleo podem se engatar no cilindro de bobinagem depois de entrar em contato com a correia e da rotação ser acionada pelo tambor de bobinagem e a correia. A velocidade de rotação e posição dos mandris do núcleo podem ajudar no controle da bobinagem do cilindro. A velocidade de rotação e/ou a posição dos mandris do núcleo podem ajudar na descarga de cilindros. Perto do ou no fim do ciclo de bobinagem os mandris podem aumentar sua velocidade de rotação para auxiliar na descarga de cilindro. Perto do ou no final do ciclo de bobinagem, os mandris podem ser trasladados com o cilindro para ajudar na descarga do cilindro.

[0111] A Figura 38 mostra uma vista lateral esquemática de uma modalidade de um sistema de rebobinagem 100 que pode usar uma configuração de ninho de bobinagem, como descrito anteriormente nesse relatório descritivo e incluem outros componentes que formam um caminho para que o material em trama W seja bobinado. Pode incluir um rolo de abertura de trama 102. Pode incluir rolos de alimentação de trama superior e de guia 104, também chamados de rolos de tração superiores.

A rebobinadeira pode ser equipada com uma unidade de perfuração 106 disposta a jusante.

A unidade de perfuração 106 pode ser configurada para produzir linhas de perfuração no material em trama W, que tornam a teia mais fraca em pontos localizados nos quais podem ser separados pela rebobinadeira para transferência da trama ou podem ser separados pelo usuário final em seções ou em folhas individuais, ou ambos.

O membro do rolo de perfuração 108 pode ser equipada com facas ou lâminas de corte fixas para a função de perfuração.

O membro do rolo de perfuração 110 pode ser equipado com uma ou mais facas ou lâminas rotativas para a função de perfuração.

Também podem ser utilizados dispositivos de perfuração sem contato conhecidos daqueles versados na técnica.

A jusante da unidade de perfuração 106, a rebobinadeira pode ser equipada com rolos inferiores de alimentação e guia de trama 112, também conhecidos como rolos de tração inferiores.

Os rolos de tração inferiores 112 podem direcionar a trama W para o aparelho rebobinador 120. As velocidades relativas dos rolos de tração 104, 112 e o aparelho rebobinador 120 podem ser alteradas em relação à outra e em relação a outros equipamentos a montante (não mostrados), para alterar a tensão no material em trama W para ser maior ou menor ou otimizada.

Em particular, a relação de velocidade entre os rolos de tração superior e inferior 104, 112 pode ser alterada para modificar ou otimizar a tensão da trama através da unidade de perfuração 106 e a relação de velocidade entre os rolos de tração inferiores 112 e o aparelho rebobinador 120 pode ser alterada para modificar ou otimizar a tensão da trama para o aparelho rebobinador 120. Alteração da relação de velocidade pode ser usada para aumentar ou diminuir a tensão da trama.

Alteração da relação de velocidade pode ser usada para manter ou manter substancialmente a tensão da trama, por exemplo, em resposta a uma interrupção, como quando a trama é cortada ou quando a trama é transferida para um núcleo para dar início à bobinagem de um cilindro, ou uma mudança nas propriedades dos materiais em trama, como uma alteração no módulo de elasticidade do material em trama.

Estas relações de velocidade podem ser ajustadas para reduzir ou minimizar ou eliminar substancialmente a tensão da trama, especialmente a tensão da trama para o aparelho rebobinador 120. Tensão de bobinagem muito baixa e até mesmo substancialmente zero é favorável para bobinagem de cilindros de alto volume e cilindros de baixa firmeza e cilindros de baixa firmeza e de diâmetro grande e para maximizar o diâmetro do cilindro que pode ser bobinado a partir de um certo comprimento de material em trama. Estas relações de velocidade podem ser alteradas manual ou automaticamente, com base em observação ou nos sinais de feedback ou de acordo com um perfil predefinido que funciona ciclicamente com o ciclo de bobinagem de cilindro.

[0112] Disposto entre os rolos de tração inferiores 112 e o aparelho rebobinador 120 há um aparelho de corte de trama e inserção de núcleo 122. A US 6,422,501 divulga um aparelho de alimentação, colagem e inserção de núcleo, que pode ser incorporado a esse documento. Cada núcleo 62 pode ter uma linha longitudinal de cola de transferência aplicada assim que entra no aparelho rebobinador 120. O núcleo 62 pode entrar em guias (não mostradas) que o levam para as linguetas de elevação na sua posição inferior mostrada. Essas linguetas de elevação podem subir para a sua posição superior mostrada para carregar um núcleo no insersor de núcleo, que pode receber e segurar o núcleo com vácuo. As linguetas de elevação podem descer para a sua posição intermediária mostrada, o que permite um espaço abaixo para que o próximo núcleo chegue e um espaço acima para que o núcleo no insersor passe. Quando o insersor de núcleo gira no sentido horário para as suas posições de inserção e compressão de trama, as linguetas de elevação também podem girar no sentido horário para mover nas guias acima do núcleo para as guias embaixo do núcleo, o que é uma maneira de facilitar a operação com cargas de núcleo e taxas de ciclo elevadas.

[0113] US 6,056,229 e US 6,422,501 divulgam um aparelho de corte e transferência de trama que pode ser incorporado a esse documento. Uma placa de compressão estacionária 56 pode ser fornecida no mesmo lado da trama que o tambor de bobinagem, bem perto da trama. À medida que a perfuração que será cortada para completar um ciclo de bobinagem e iniciar o próximo ciclo de bobinagem se aproxima do tambor de bobinagem, o insersor de núcleo gira no sentido horário para que as placas de compressão dispostas nele possam se aproximar da placa de compressão estacionária e o núcleo de bobinagem disposto nela possa se aproximar das linguetas de alimentação 58. O movimento do insersor de núcleo pode ser cronometrado e faseado para comprimir a trama de encontro à placa estacionária quando a perfuração é imediatamente a jusante do núcleo, de modo que, logo em seguida um aumento abrupto da tensão corte a perfuração e o núcleo seja pressionado de encontro à trama entre a mesma e o tambor de bobinagem e começa a girar. Conforme o núcleo gira a tira longitudinal de cola de transferência pode fazer com que a borda dianteira da trama cole no núcleo e assim iniciar a bobinagem do cilindro 64.

[0114] O cilindro pode prosseguir ao longo das linguetas de transferência 58 e da superfície de rolamento 60 para o ninho de bobinagem N, como descrito anteriormente. As linguetas de transferência 58 e a superfície de rolamento 60 são mostradas apoiadas em uma viga 124. Esta viga 124 pode ser móvel em relação ao tambor de bobinagem 50 para ajustar e otimizar a distância do tambor para as linguetas 58 e a superfície de rolamento 60. Este movimento pode ser usado para ajustar a distância com base no diâmetro do núcleo e/ou na rigidez do núcleo. O movimento pode ser realizado apoiando a viga em deslizadores lineares (não mostrados). As linguetas de transferência 58 pode ter uma montagem em pivô com inclinação ajustável por uma ligação de quatro barras. A sua inclinação pode ser ajustada para otimizar o direcionamento do núcleo para o seu contato com o tambor de bobinagem para transferência da trama. Alternativamente, as linguetas de transferência 58 e/ou superfície de rolamento 60 podem ser trocadas por partes de diferentes formatos para acomodar diferentes diâmetros de núcleo, diferentes faixas de diâmetros de núcleo e/ou otimização da distância para o tambor de bobinagem 50.

[0115] Com referência à Figura 39, a correia 52 pode ser apoiada por polias a montante e a jusante 66A, 66B. A correia 52 pode ser acionada para ter uma velocidade de superfície pela polia a jusante e motor 125 acoplado à mesma. Uma polia 66C pode ser fornecida na porção do circuito de correia oposta à porção de contato com o cilindro do circuito. A polia 66C pode ser móvel para facilitar o ajuste da tensão da correia. A polia 66C pode ser móvel para facilitar a montagem e/ou a desmontagem da correia 52. A correia 52 pode ter um suporte 126 no interior do circuito da correia que pode funcionar contra a sua superfície interna na porção do circuito da correia que entra em contato com o cilindro 64. Esta superfície de suporte 126 é preferencialmente plana. A superfície de apoio também pode ser ligeiramente côncava ou convexa. A superfície de suporte 126 pode estar em contato contínuo com a correia durante a operação ou em contato intermitente ou não estar em contato. A superfície de suporte 126 da correia tende a impedir a deflexão excessiva ou deformação da correia. A superfície de apoio 126 pode ser configurada para ter uma lacuna para a correia 52 quando estiver inativa. A correia 52 pode entrar em contato com a superfície de suporte 126 quando se desvia ou se deforma sob a carga de um cilindro de bobinagem pesado, ou pressão do nip do rolo compressor transmitida através do cilindro, ou um evento de falha, ou durante um caso de ruptura da trama ou de falha de descarga do cilindro, ou similares. A superfície de suporte 126 é, de preferência, constituída por material de baixa fricção, ou revestida com um material de baixa fricção, para minimizar as perdas de potência devido a fricção e/ou desgaste da correia e/ou desgaste da superfície de suporte. Exemplos de materiais de baixa fricção são plásticos, acetal, nylon e similares. As extremidades a montante e a jusante da superfície de suporte 126 podem ter chanfros e/ou raios ao longo das suas bordas para facilitar a transferência suave da correia ou dos dentes da correia para dentro e fora da superfície de suporte.

[0116] Além disso, com referência à Figura 39, dentro do circuito da correia, pode haver uma estrutura 128 para dar suporte às polias 66A, 66C montadas de forma rotativa em rolamentos e a superfície de suporte da correia 126. O suporte 128 pode compreender um elemento de viga que se estende substancialmente ao longo da largura da(s) correia(s) 52. A estrutura 128 pode ser apoiada por uma viga fora do circuito, nas ou perto das suas extremidades e opcionalmente em pontos intermediários, ou em um ponto intermediário também. Utilizar um suporte intermediário ou suportes intermediários pode permitir que a estrutura 128 seja dimensionada menor e com menos massa, o que é favorável para movimentos rápidos.

[0117] Com referência às Figuras 39-42, mover ciclicamente a superfície da correia 52 para mais longe e mais perto do tambor de bobinagem 50 durante a introdução e bobinagem do cilindro pode ser realizado por um aparelho de posicionamento de correia 130, que pode compreender pivôs, ligações, ou um deslizador, ou uma combinação destes. Preferencialmente, o aparelho de posicionamento de correia 130 inclui movimento de pivô acionado por um motor 132 e ligações. Preferencialmente, a correia 52 pode articular em torno da polia a jusante 66B, que também pode ser a polia de acionamento para a correia 52. A polia a jusante 66B pode ser composta por uma única polia. A polia a jusante pode ser composta por pelo menos duas polias coaxiais adjacentes, com pelo menos um suporte de mancal intermediário entre os mesmos. Também dispostos na viga 134 pode haver um pivô com um braço de manivela para controlar uma ligação de quatro barras que está conectada perto da extremidade a montante da correia 52, que pode ser usada para erguer e abaixar a extremidade à montante da correia. O acoplador desta ligação de quatro barras pode se conectar ao eixo da polia a montante 66A. Um braço de manivela e ligação de 4 barras pode ser disposta em cada extremidade do sistema de correia e em pelo menos um suporte intermediário. Os braços de manivela sobre o pivô são controlados por um motor com feedback de posição para executar o perfil de movimento da posição da correia para a introdução e bobinagem do cilindro.

[0118] As Figuras 39 - 42 ilustram um exemplo de como a correia 52 pode ser articulada para baixo durante a introdução do cilindro no ninho de bobinagem N com o mecanismo de posicionamento de correia 130. O mecanismo de posicionamento de correia 130 também pode ser usado para otimizar o tamanho do espaço S do nip entre a correia 52 e o tambor de bobinagem 50 e/ou o ângulo da correia. Uma viga 134 pode ser móvel em relação ao tambor de bobinagem 50 para ajustar e otimizar o espaço S entre a correia 52 e o tambor de bobinagem 50. O espaço S pode ser ajustado com base no diâmetro do núcleo e/ou rigidez do núcleo independente do ângulo de inclinação da correia. Este movimento pode ser usado para ajustar a altura do sistema de correia para compensar a redução da espessura da correia devido a desgaste. O movimento pode ser realizado apoiando a viga 134 em deslizadores lineares (não mostrados). A superfície de descarga 68 pode ser apoiada pela mesma viga 134, para facilitar a manutenção de uma relação correta entre a superfície de descarga 68 e a correia 52 quando a altura da correia é ajustada. É preferível que a altura de saída do cilindro da rebobinadeira é constante, de modo que uma superfície de rolamento de altura fixa pode ser proporcionada a jusante da superfície de descarga de altura ajustável, com linguetas no lado a montante conectadas a linguetas no lado a jusante da superfície de descarga 68 para garantir uma transição de cilindro confiável. Uma portão de descarga 136 pode ser fornecido acima da superfície de descarga 68 para capturar um cilindro bobinado acabado e/ou controlar o tempo da saída do cilindro bobinado acabado do aparelho rebobinador 120.

[0119] Com referência à Figura 10, o sistema de posicionamento de rolo compressor 72 tem uma geometria que desenvolve um movimento em arco para o rolo compressor 54A com o ponto central do seu arco coincidindo com o eixo central do tambor de bobinagem 50. Isto é conseguido usando uma ligação de quatro barras com manivela paralela e ligações de arrasto de comprimento comum. Todos os pontos do acoplador executam um movimento em arco. O pivô superior pode ter braços de manivela controlados por um motor com feedback de posição para executar o perfil de movimento da posição do rolo compressor. O pivô inferior pode ter ligações de arrasto apoiadas em rolamentos simples ou juntas da bucha. Um motor com o seu eixo de rotação montado para coincidir com o pivô superior pode ser usado para controlar a posição do rolo compressor. O acionador de rotação para o rolo compressor 54A pode compreender correias reguladoras que operam em polias que são montadas adjacente a e coaxial com as juntas de ligação. O acionador da correia reguladora pode se estender em sequência de volta para um motor com o seu eixo de rotação montado para coincidir com o eixo inferior ou perto do pivô inferior.

[0120] A Figura 10 ilustra um sistema de posicionamento 70 que pode ser utilizado para o rolo compressor 54B. O sistema de posicionamento 70 permite um movimento composto, que é um dispositivo de 2 graus de liberdade capaz de movimento em arco, movimento linear, ou qualquer combinação destes. Isto é conseguido com braços de manivela controlados por motor no pivô inferior esquerdo e braços de manivela controlados por motor no pivô superior direito. Juntos, os motores controlam a posição do rolo compressor 54B e podem movê-lo através do ninho de bobinagem de acordo com qualquer rota de movimento. Os braços de manivela nos dois pivôs são controlados por motores com feedback de posição para executar o perfil de movimento da posição do rolo compressor. Os motores usados para controlar a posição do rolo compressor podem ser montados com seus eixos de rotação coincidentes com o pivô inferior esquerdo e o pivô superior direito. O acionador rotativo para o rolo compressor 54B pode compreender correias reguladoras operando em polias que são montadas adjacentes a e coaxiais com as juntas de ligação. O acionador da correia reguladora pode se estender em sequência de volta a um motor com seu eixo de rotação montado para coincidir com o pivô inferior esquerdo ou ficar próximo ao pivô inferior esquerdo.

[0121] A Figura 10 ilustra um sistema de posicionamento 84 que pode ser usado para o conjunto de engate da extremidade do núcleo que permite movimento composto, que é um dispositivo de 2 graus de liberdade capaz de movimento em arco, movimento linear ou qualquer combinação destes. Isso é conseguido com um braço de manivela controlado por motor no pivô inferior e um braço de manivela controlado por motor no pivô superior. Juntos, os motores controlam a posição do mandril do núcleo e podem movê-lo através do ninho de bobinagem de acordo com qualquer rota de movimento. Os braços da manivela nos dois pivôs são controlados por motores com feedback de posição para executar o perfil de movimento da posição do mandril do núcleo. Os motores usados para controlar a posição do mandril do núcleo podem ser montados com seus eixos de rotação coincidindo com o pivô inferior e o pivô superior.

[0122] O acionador rotacional para o mandril do núcleo pode compreender correias reguladoras operando em polias que são montadas adjacentes e coaxiais às juntas de ligação. O acionador da correia reguladora pode se estender em sequência de volta a um motor com seu eixo de rotação montado coincidindo com o pivô inferior ou pivô superior, ou próximo a um desses pivôs. No entanto, é desejável que o conjunto de acionamento rotativo para o conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 tem um nível relativamente baixo de inércia. Pode ser apreciado que os mandris do núcleo devem girar a uma velocidade muito alta no início do ciclo de bobinagem e quando os mesmos se engatam no núcleo. Velocidades de 5.000 - 8.000 rev/min e mais altas podem ser contempladas. Por exemplo, a velocidade de rotação de um cilindro com 38 mm de diâmetro e 800 m/min de velocidade de superfície é de aproximadamente 6.700 rev/min. Se o diâmetro do cilindro for menor e/ou a sua velocidade de superfície for maior, então a sua velocidade de rotação é proporcionalmente maior. O mandril do núcleo pode ser operado a uma velocidade de rotação mais alta do que o cilindro antes de engatar o núcleo no cilindro de modo que o mesmo possa ter velocidade correspondente e taxa de mudança de velocidade (aco mesmoração) correspondente e possivelmente também taxa de mudança de aco mesmoração correspondente, para causar o mínimo de desestabilização para o cilindro e o núcleo quando é engatado no núcleo. A velocidade de rotação de um cilindro com

130 mm de diâmetro e 800 m/min de velocidade de superfície é de aproximadamente 1960 rev/min. A velocidade de rotação de um cilindro com 200 mm de diâmetro e 800 m/min de velocidade de superfície é de aproximadamente 1270 rpm. Pode ser apreciado que a inércia do sistema deve, de preferência, ser mantida baixa para que o torque necessário para realizar estes aumentos de velocidade no breve período de tempo depois que os mandris se desengatam do núcleo de um cilindro acabado e antes que se engatem no núcleo do cilindro seguinte não seja excessivo. Como alternativa a uma série de correias reguladoras e polias para direcionar os mandris do núcleo, os mandris do núcleo podem ter um conjunto de acionamento que compreende o eixo de acionamento flexível 92, como mostrado nas Figuras 8 e 9. Este eixo de acionamento flexível pode ser disponibilizado comercialmente pela Suhner Manufacturing Inc., em Roma, GA, Estados Unidos.

[0123] As Figuras 8 e 9 ilustram, em seção transversal um conjunto de engate da extremidade do núcleo 80 de exemplo que pode ser usado em uma configuração de ninho de bobinagem, como descrito anteriormente neste relatório descritivo. Na Figura 8, o mandril 82 é mostrado no seu estado de contração radial e fora de um núcleo tubular de bobinagem 62. O aparelho pode ser apoiado por um braço da armação do sistema de posicionamento 84, que está localizado, como descrito anteriormente, pelos motores de posicionamento de mandris do núcleo. O eixo flexível 96 pode acionar o giro do mandril, como descrito anteriormente, por um motor (não mostrado) na extremidade do eixo flexível. A haste de controle 90 pode passar através da conexão do eixo flexível na parte traseira do conjunto, através do interior da montagem, através do eixo de suporte 90 para o mandril 82. O atuador linear 86 pode ser utilizado para deslocar o conjunto em translação ao longo do seu eixo, para dentro em direção ao núcleo do cilindro e para fora afastando-o do núcleo do cilindro. O segundo atuador linear 88 pode ser disposto perto da parte traseira do conjunto, e a sua extremidade da haste pode ser conectada à carcaça de acionamento 94 por um primeiro braço 146. Um segundo braço 148 pode conectar o corpo do segundo atuador linear 88 para a haste de controle 90 através de uma arruela de encosto 150, que permite rotação relativa entre a haste de controle 94 e o segundo braço 148, mas faz com que a haste de controle 90 e o segundo braço 148 se movam axialmente juntos. No arranjo mostrado nas Figuras 8 e 9, quando o segundo atuador linear 88 se estende, o segundo atuador linear 88 move a haste de controle 90 (para a esquerda nos desenhos) axialmente no interior da carcaça de acionamento 94 e eixo de suporte

92. O corpo do mandril 82 compreende anéis elastoméricos, que podem ser dispostos na extremidade distal da haste de controle 90. Quando os anéis elastoméricos são comprimidos axialmente os mesmos se expandem radialmente e podem se engatar na superfície interna de um núcleo com pressão superficial. Um único anel elastomérico pode ser usado no corpo do mandril. Preferencialmente, dois ou mais anéis elastoméricos são utilizados no corpo do mandril para garantir um bom engate entre o núcleo e o mandril de modo que o engate possa transmitir um momento de carga que resiste à flexão vibratória do núcleo em um modo de viga. A quantidade de expansão radial pode ser ajustada através de controle do deslocamento do segundo atuador linear 88. A quantidade de pressão do mandril contra a superfície interna do núcleo pode ser definida através de controle do nível de força imposto pelo segundo atuador linear 88, o que pode ser conseguido controlando o nível de pressão pneumática, se o atuador for um cilindro pneumático. A retração do segundo atuador linear 88 irá aliviar a compressão axial sobre os anéis elastoméricos e permitir que se contraiam radialmente, com tendência a voltar ao seu tamanho original não deformado. As peças elastoméricas anulares podem ser juntadas ou unidas por suas extremidades ao corpo do mandril e ao suporte do eixo 92 para que quando a haste de controle 90 se retrair (se desloca para a direita nos desenhos), os anéis elastoméricos não apenas se contraem radialmente devido à sua tendência de retorno elástico, mas seu diâmetro é diminuído devido à aplicação da tensão axial nas peças elastoméricas anulares. Por essa ação, se a haste de comando 90 for retraída rapidamente (por exemplo, movida para a direita rapidamente), pode-se fazer com que os anéis elastoméricos se contraiam rapidamente. Contração rápida é favorável para a execução de uma sequência de cronometragem precisa que é necessária para funcionamento a altas velocidades e/ou altas taxas de ciclo. É favorável para garantir que o mandril tenha se desengatado da extremidade do núcleo antes de tentar retirar o mandril do núcleo.

[0124] Durante o funcionamento, o braço da estrutura do sistema de posicionamento do mandril do núcleo 84 pode ser movido para alinhar o corpo do mandril com a extremidade do núcleo 62. O primeiro atuador linear 86 pode se retrair para deslizar a carcaça de acionamento 94 axialmente para inserir o corpo do mandril dentro da extremidade do núcleo. Quando o mandril está no interior do núcleo o segundo atuador linear 88 pode se estender para mover axialmente a haste de controle 90 para se engatar no núcleo (para a esquerda nos desenhos). O eixo de suporte 92 é axialmente restrito para que as peças elásticas anulares sejam comprimidas axialmente e se expandam radialmente para se engatar na superfície interna do núcleo. A Figura 9 ilustra em seção transversal o mandril do núcleo da Figura 8 no interior de um núcleo e expandido radialmente para se engatar no núcleo. Durante a bobinagem de um cilindro, o primeiro atuador linear 86 pode receber um comando para se estender, o que irá causar uma força de tensão no núcleo, como descrito anteriormente. Ou pode ser utilizado um terceiro acionador linear (não mostrado), posicionado em série com o primeiro atuador linear 86, para produzir a força de tensão no núcleo. O movimento de acionamento para induzir uma força de tensão no núcleo pode ser executado em apenas uma extremidade do núcleo. Isto significa que depois de ambos os mandris do núcleo estejam engatados no núcleo, um deles pode ser mantido axialmente fixo e o outro pode ser movido axialmente para produzir força de tensão no núcleo para que o núcleo não derive axialmente na máquina ou no cilindro durante a bobinagem. Perto do fim do ciclo de bobinagem do cilindro a força de tensão que foi induzida no núcleo pode ser aliviada fazendo com que o atuador linear 86 pare de puxar o núcleo, os mandris do núcleo podem ser desengatados das extremidades do núcleo fazendo com que o atuador linear 88 retraia a haste de controle (movida para a direita nos desenhos) 90 para contrair as partes elásticas anulares e o atuador linear 86 pode deslocar o conjunto para a esquerda para retirar o mandril do núcleo do núcleo. Após os mandris do núcleo terem se desengatado de um núcleo a velocidade de rotação dos mandris pode ser ajustada para coincidir com a velocidade necessária para o engate com o núcleo do próximo cilindro conforme os motores de posicionamento de mandril do núcleo movem o conjunto para o centro do próximo cilindro.

[0125] O eixo flexível 96 pode sofrer alterações na sua curvatura para acomodar os movimentos axiais e espaciais do conjunto conforme os mandris do núcleo são inseridos em núcleos, conforme os mandris do núcleo se alinham aos centros de cilindros de bobinagem, conforme os mandris do núcleo são retirados dos núcleos e conforme os mandris do núcleo se deslocam para se alinhar ao centro do cilindro seguinte. Alterações na curvatura do eixo flexível podem acomodar o movimento axial da haste de controle 90 quando o conjunto é deslocado axialmente para inserir ou remover o mandril de um núcleo. O eixo flexível também pode acomodar o movimento axial da haste de controle 90 quando o segundo atuador linear 88 desloca-se axialmente para expandir ou contrair o mandril e o mover a haste de controle 90 através do espaço pelos motores de posicionamento do mandril do núcleo. Assim, o eixo de acionamento flexível pode acomodar três graus de liberdade de translação além do grau de liberdade de rotação utilizado para acionar o mandril 82.

[0126] As Figuras 8 e 9 mostram os atuadores lineares 86, 88 como cilindros pneumáticos. No entanto, diferentes atuadores podem ser usados para essa função. Um exemplo vantajoso é um motor de indução linear. Um exemplo particularmente vantajoso é um motor de indução linear com feedback de posição e força que pode ser operado sob o controle de posição ou controle de força ou ambos. O mandril do núcleo pode ser inserido muito rapidamente e suavemente com um perfil de movimento programado. O atuador pode mudar muito rapidamente para a aplicação de uma força de tensão controlada ao núcleo durante a bobinagem. O atuador pode aliviar essa força de tensão extremamente rápido quando chegar a hora de desengatar o núcleo e, em seguida, retirar o mandril do núcleo muito rapidamente e suavemente com um perfil de movimento programado. Alternativamente, um sistema pneumático servo, que utiliza feedback de posição e pressão do ar para controlar o atuador linear pode ser usado.

[0127] As Figuras 8 e 9 mostram os mandris do núcleo 82 que se engatam nas extremidades do núcleo através da expansão de anéis de elastoméricos radialmente devido à compressão axial. No entanto, diferentes tipos de mandris podem ser usados para essa função. Os mandris podem compreender câmaras de ar anulares que se expandem radialmente quando infladas pela pressão do ar para se engatar na superfície interna do núcleo, como é conhecido na técnica. Os mandris podem compreender elementos mecânicos que se expandem radialmente pela ação de hastes de depressão, cames, cunhas ou similares, para se engatar na superfície interna do núcleo.

[0128] A Figura 38 mostra um pulverizador de 160 disposto a montante do ninho de bobinagem próximo à trama. O pulverizador 160 pode ser um bico de pulverização, ou mais preferencialmente uma pluralidade de bicos de pulverização. Os bicos de pulverização ou pistolas de pulverização podem ser fornecidos a montante do ninho de bobinagem para pulverizar um líquido ou fluido ou névoa, dispersão atomizada, ou similares, de um agente sobre a trama antes que seja bobinada no cilindro. Na modalidade da rebobinadeira mostrada na Figura 38, os bicos do pulverizador ficam, preferencialmente no lado da trama oposto à placa de compressão estacionária 56 e o tambor de bobinagem 50 e, de preferência, a jusante dos rolos de tração inferiores 112. Aplicar o agente a uma superfície da trama que não passará sobre os rolos antes de ser bobinada no cilindro pode ser favorável para evitar que o agente se deposite nos rolos e seja desperdiçado ou suje os rolos. Aplicar o agente a uma superfície da trama que é oposta à placa de compressão estacionária 56 pode proporcionar apoio para o vão da trama perto da placa de compressão para minimizar a interrupção do fluxo de ar ou o fluxo do agente para a trama. Um agente como um adesivo ou amido ou aglutinante ou similares pode ser aplicado à trama e usado para unir as camadas iniciais de trama bobinada no cilindro uma à outra. A ligação pode ser muito leve ou forte através da variação da química e da quantidade do agente aplicado. A ligação pode ser temporária, para que as camadas possam ser dispensadas por desbobinagem do rolo e, de preferência, usadas. Ligar as camadas iniciais da trama enrolada uma na outra pode ser vantajoso para reforçar ou enrijecer ou tornar mais durável o furo de um produto sem núcleo, que pode ser produzido em modalidades da rebobinadeira ilustradas nas figuras deste relatório descritivo com um mandril removível. O agente também pode ser usado para evitar que a abertura central no produto de rolo final desabe. Em alguns casos, o agente pode ser água com mínimo ou nenhum adesivo. Aplicação de água, mesmo sem adesivo, pode ser usada para unir as camadas de tramas de tecido, toalha e papel uma à outra no cilindro, através da formação e/ou reformação de ligações de hidrogênio ou por ativação de agentes de ligação que estão presentes no material em trama.

[0129] As modalidades foram escolhidas e descritas para explicar melhor os princípios da divulgação e suas aplicações práticas, para assim permitir que outros versados na técnica utilizassem melhor os referidos princípios em várias modalidades e com várias modificações conforme adequado ao uso específico contemplado.

Visto que várias outras modificações poderiam ser feitas nas construções e métodos descritos aqui e ilustrados sem fugir ao escopo da invenção, pretende-se que todo o conteúdo apresentado na descrição acima ou mostrado nas figuras em anexo deve ser interpretado como ilustrativo, não limitativo.

Assim, a amplitude e escopo da presente invenção não deveriam ser limitados por nenhum exemplo de modalidade descrita acima, mas deveriam ser definidos somente de acordo as seguintes reivindicações anexas a isso e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina para rebobinar para bobinar material em trama para um log sobre um núcleo, a máquina caracterizada pelo fato de que compreende: um tambor de bobinagem rotativo em torno de um eixo central e em torno do qual o material em trama a ser bobinado é direcionado; um circuito contínuo afastado do tambor de bobinagem e com o tambor de bobinagem definindo um nip por meio do qual o núcleo é inserido e por meio do qual o material em trama é direcionado ao bobinar o material em trama em torno do núcleo, o circuito contínuo sendo configurado para se mover em um sentido geralmente oposto a um sentido do tambor de bobinagem no nip para bobinar o material em trama em torno do núcleo; e um rolo compressor definindo um espaço de bobinagem com o tambor de bobinagem e o circuito contínuo, o rolo compressor sendo móvel em relação ao circuito contínuo e o tambor de bobinagem para permitir um aumento em um diâmetro do log no espaço de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

2. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é móvel em relação ao tambor de bobinagem para alterar um espaçamento do nip.

3. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o rolo compressor está posicionado em relação ao circuito contínuo e o tambor de bobinagem com um mecanismo de posicionamento fornecendo pelo menos um dentre movimento composto, movimento arqueado e movimento linear alternado.

4. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um rolo compressor adicional sendo móvel em relação ao circuito contínuo, o rolo compressor e o tambor de bobinagem para permitir um aumento em um diâmetro do log no espaço de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

5. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o rolo compressor tem um primeiro mecanismo de posicionamento fornecendo movimento arqueado para o rolo compressor e o rolo compressor adicional tem um segundo mecanismo de posicionamento fornecendo movimento composto ao rolo compressor adicional.

6. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo tem um vão voltado para o tambor de bobinagem definindo uma superfície sobre a qual o log se desloca no espaço de bobinagem.

7. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma superfície de rolamento adaptada e configurada para distribuir um núcleo para o circuito contínuo no nip entre o circuito contínuo e o tambor de bobinagem.

8. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a superfície de rolamento é desenvolvida em torno do tambor de bobinagem e se estende em direção ao nip entre o circuito contínuo e o tambor de bobinagem.

9. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo adaptado e configurado para engatar-se a uma extremidade do núcleo e transmitir movimento de rotação para o núcleo durante a bobinagem do material em trama sobre o núcleo.

10. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e em contato com o material em trama.

11. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o log ter sido colocado em contato com o circuito contínuo.

12. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para desengatar-se do núcleo antes de a bobinagem do log no núcleo ter sido concluída.

13. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo compreende um batoque configurado para engatar uma superfície interna do núcleo.

14. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo espaçado lateralmente de pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo, os conjuntos de engate da extremidade do núcleo sendo adaptados e configurados para aplicar tensão axial ao núcleo durante a bobinagem do material em trama sobre o núcleo.

15. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é adaptado e configurado para alterar a velocidade em relação a uma velocidade do tambor de bobinagem durante a bobinagem do material em trama sobre o núcleo.

16. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é adaptado e configurado para reduzir a velocidade em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o núcleo por meio do nip entre o tambor de bobinagem e o circuito contínuo.

17. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é adaptado e configurado para reduzir a velocidade em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o log a partir do ninho de bobinagem.

18. Máquina para rebobinar para bobinar material em trama para um log sobre um núcleo, a máquina caracterizada pelo fato de que compreende: um tambor de bobinagem rotativo em torno de um eixo central e em torno do qual o material em trama a ser bobinado é direcionado; e um circuito contínuo afastado do tambor de bobinagem e com o tambor de bobinagem definindo um nip por meio do qual o núcleo é inserido e por meio do qual o material em trama é direcionado ao bobinar o material em trama em torno do núcleo, o circuito contínuo sendo adaptado e configurado para se mover em um sentido geralmente oposto a um sentido do tambor de bobinagem no nip e para alterar a velocidade em relação a uma velocidade do tambor de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

19. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é móvel em relação ao tambor de bobinagem para alterar um espaçamento do nip.

20. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo tem um vão voltado para o tambor de bobinagem definindo uma superfície sobre a qual o log se desloca no espaço de bobinagem.

21. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma superfície de rolamento adaptada e configurada para distribuir um núcleo para o circuito contínuo no nip entre o circuito contínuo e o tambor de bobinagem.

22. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é adaptado e configurado para reduzir a velocidade em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o núcleo por meio do nip entre o tambor de bobinagem e o circuito contínuo.

23. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o circuito contínuo é adaptado e configurado para reduzir a velocidade em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o log a partir do ninho de bobinagem.

24. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que compreende ainda pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo adaptado e configurado para engatar-se a uma extremidade do núcleo e transmitir movimento de rotação para o núcleo durante a bobinagem do material em trama sobre o núcleo.

25. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e em contato com o material em trama.

26. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o log ter sido colocado em contato com o circuito contínuo.

27. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o log estar em contato com o tambor de bobinagem e circuito contínuo.

28. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo é adaptado e configurado para desengatar-se do núcleo antes de a bobinagem do log no núcleo ter sido concluída.

29. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo compreende um batoque configurado para engatar uma superfície interna do núcleo.

30. Máquina para rebobinar, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo espaçado lateralmente de pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo, os conjuntos de engate da extremidade do núcleo sendo adaptados e configurados para aplicar tensão axial ao núcleo durante a bobinagem do material em trama sobre o núcleo.

31. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fazer a rotação de um tambor de bobinagem em torno de um eixo central do tambor de bobinagem e direcionar um material em trama em torno do tambor de bobinagem; posicionar um circuito contínuo em uma relação espaçada relativa ao tambor de direcionamento para formar um nip entre uma superfície do circuito contínuo voltado para o tambor de bobinagem e o tambor de bobinagem; inserir um núcleo e direcionar o material em trama por meio do nip entre a superfície do circuito contínuo voltado para o tambor de bobinagem e o tambor de bobinagem; posicionar um rolo compressor em relação ao circuito contínuo e o tambor de bobinagem para definir um espaço de bobinagem com o tambor de bobinagem e o circuito contínuo; e operar o circuito contínuo, tambor de bobinagem e rolo compressor de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo no espaço de bobinagem e formar um log do material em trama bobinado.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda movimentar o circuito contínuo em relação ao tambor de bobinagem para alterar o espaçamento do nip.

33. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover o rolo compressor em relação ao circuito contínuo e o tambor de bobinagem para permitir um aumento em um diâmetro do log no espaço de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

34. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover o rolo compressor com um movimento composto, movimento arqueado e movimento linear alternado.

35. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover um rolo compressor adicional em relação ao circuito contínuo, ao rolo compressor e ao tambor de bobinagem para permitir um aumento em um diâmetro do log no espaço de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

36. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover o rolo compressor com movimento arqueado e mover o rolo compressor adicional com movimento composto.

37. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover o rolo compressor adicional para engatar o log durante a descarga do log a partir do espaço de bobinagem.

38. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que compreende ainda operar o circuito contínuo, o tambor de bobinagem, o rolo compressor e o rolo compressor adicional de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo no espaço de bobinagem e formar o log com o log espaçado do tambor de bobinagem.

39. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que compreende ainda operar o circuito contínuo, o tambor de bobinagem, o rolo compressor e o rolo compressor adicional de forma a alterar o espaçamento entre o tambor de bobinagem e o log.

40. Método, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que a etapa de alteração do espaçamento entre o tambor de bobinagem e o log inclui a alteração do espaçamento em resposta a um sinal gerado por um sensor que mede uma característica do log durante um ciclo de bobinagem.

41. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda engatar o núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo e transmitir movimento de rotação ao núcleo durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo com pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo.

42. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e em contato com o material em trama.

43. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o log ter sido colocado em contato com o circuito contínuo.

44. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o logo estar em contato com o tambor de bobinagem e circuito contínuo.

45. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que compreende ainda desengatar pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo do núcleo antes de a bobinagem do log no núcleo ter sido concluída.

46. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que compreende ainda operar um batoque de pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo para engatar uma superfície interna do núcleo.

47. Método, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo compreende usar um primeiro conjunto de engate da extremidade do núcleo para engatar uma extremidade do núcleo, e usar um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo para engatar uma extremidade oposta axial do núcleo e aplicar uma força de tração axial ao núcleo com os conjuntos de engate da extremidade do núcleo.

48. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda apoiar sustentar o log no espaço de bobinagem pelo circuito contínuo.

49. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que compreende ainda alterar uma velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem de forma a permitir que um centro do log de bobinagem translade para longe do tambor de bobinagem ao longo do circuito contínuo.

50. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a etapa de operação do circuito contínuo, do tambor de bobinagem e do rolo compressor de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo no espaço de bobinagem e formar o log inclui alterar uma velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem durante a bobinagem do material em torno do núcleo.

51. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a etapa de operação do circuito contínuo, do tambor de bobinagem e do rolo compressor de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo no espaço de bobinagem e formar o log inclui reduzir uma velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o núcleo por meio do nip entre o tambor de bobinagem e o circuito contínuo.

52. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a etapa de operação do circuito contínuo, do tambor de bobinagem e do rolo compressor de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo no espaço de bobinagem e formar o log inclui reduzir uma velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem para avançar o log a partir do ninho de bobinagem.

53. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fazer a rotação de um tambor de bobinagem em torno de um eixo central do tambor de bobinagem e direcionar um material em trama em torno do tambor de bobinagem; posicionar um circuito contínuo em uma relação espaçada relativa ao tambor de direcionamento para formar um nip entre uma superfície do circuito contínuo voltado para o tambor de bobinagem e o tambor de bobinagem; inserir um núcleo e direcionar o material em trama por meio do nip entre a superfície do circuito contínuo voltado para o tambor de bobinagem e o tambor de bobinagem; e operar o circuito contínuo e o tambor de bobinagem de maneira a bobinar o material em trama em torno do núcleo para formar um log do material em trama bobinado incluindo pela alteração de uma velocidade da correia em relação a uma velocidade do tambor de bobinagem durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

54. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que compreende ainda movimentar o circuito contínuo em relação ao tambor de bobinagem para alterar o espaçamento do nip.

55. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que compreende ainda engatar o núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo e transmitir movimento de rotação ao núcleo durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

56. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e em contato com o material em trama.

57. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o log ter sido colocado em contato com o circuito contínuo.

58. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que a etapa de engate do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o logo estar em contato com o tambor de bobinagem e circuito contínuo.

59. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que compreende ainda desengatar pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo do núcleo antes de a bobinagem do log no núcleo ter sido concluída.

60. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que compreende ainda operar um batoque de pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo para engatar uma superfície interna do núcleo.

61. Método, de acordo com a reivindicação 55, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fornecer um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo lateralmente oposto a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo, engatar uma extremidade axialmente oposta do núcleo ao segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo e operar os conjuntos de engate da extremidade do núcleo para aplicar uma força de tração ao núcleo.

62. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que compreende ainda sustentar o log com o circuito contínuo durante a bobinagem do material em trama.

63. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que a etapa de alteração da velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem inclui reduzir uma velocidade da superfície tangencial do circuito contínuo em relação a uma velocidade de superfície do tambor de bobinagem para avançar o núcleo por meio do nip entre o tambor de bobinagem e o circuito contínuo.

64. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que a etapa de alteração da velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem inclui reduzir uma velocidade da superfície tangencial do circuito contínuo em relação a uma velocidade de superfície do tambor de bobinagem para avançar o log bobinado a partir do ninho de bobinagem.

65. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que a etapa de operação do circuito contínuo e do tambor de bobinagem de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo para formar o log do material em trama bobinado inclui movimentar a superfície do circuito contínuo voltada para o tambor de bobinagem em um sentido substancialmente oposto ao sentido do avanço do núcleo por meio do nip entre o tambor de bobinagem e o circuito contínuo.

66. Método, de acordo com a reivindicação 53, caracterizado pelo fato de que a etapa de operação do circuito contínuo e do tambor de bobinagem de forma a bobinar o material em trama em torno do núcleo para formar o log do material em trama bobinado inclui movimentar a superfície do circuito contínuo voltada para o tambor de bobinagem em um sentido substancialmente oposto ao sentido do avanço do log ao longo do circuito contínuo.

67. Método de bobinagem de um material em trama em torno de um núcleo para formar um log de material em trama caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um tambor de bobinagem e um circuito contínuo em uma relação espaçada relativa ao tambor de bobinagem para formar um ninho de bobinagem; girar o tambor de bobinagem em torno do seu eixo central; mover o circuito contínuo em um sentido tangente a sua superfície; alimentar um material em trama em direção ao ninho de bobinagem; direcionar um núcleo para o ninho de bobinagem, o núcleo para bobinar a trama em torno dele; girar um log no ninho de bobinagem, colocando o log em contato com o tambor de bobinagem rotativo e o circuito contínuo móvel; e alterar a velocidade do circuito contínuo em relação à velocidade do tambor de bobinagem rotativo conforme o log for bobinado.

68. Método, de acordo com a reivindicação 67, caracterizado pelo fato de que compreende ainda movimentar o circuito contínuo em relação ao tambor de bobinagem para alterar a distância de um espaço entre o circuito contínuo e o tambor de bobinagem.

69. Método, de acordo com a reivindicação 67, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: engatar uma extremidade axial do núcleo a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo inclui engatar o núcleo depois de o núcleo ter sido colocado em rotação e o logo estar em contato com o tambor de bobinagem e circuito contínuo; e transmitir o movimento de rotação para o núcleo com o, pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo.

70. Método, de acordo com a reivindicação 69 , caracterizado pelo fato de que compreende ainda engatar uma extremidade axialmente oposta do núcleo a um segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo em que o segundo conjunto de engate da extremidade do núcleo é lateralmente oposto a pelo menos um conjunto de engate da extremidade do núcleo e operar os conjuntos de engate da extremidade do núcleo para aplicar uma força de tração ao núcleo durante a bobinagem do material em trama em torno do núcleo.

71. Método, de acordo com a reivindicação 67, caracterizado pelo fato de que compreende ainda sustentar o log com o circuito contínuo durante a bobinagem do material em trama.

72. Método, de acordo com a reivindicação 67, caracterizado pelo fato de que o movimento do circuito contínuo tangente a sua superfície é fornecido de tal maneira que a superfície que entra em contato com o log se move em um sentido substancialmente oposto ao sentido de avanço do log.

73. Método, de acordo com a reivindicação 67, caracterizado pelo fato de que compreende ainda engatar uma periferia do log pelo menos um rolo compressor e mover pelo menos um rolo compressor em relação ao tambor de bobinagem e o circuito contínuo para permitir um aumento no diâmetro do log.