BR112020008873A2

BR112020008873A2 - sistema de bombeamento de resina, método implementado por computador para controlar um sistema de bombeamento de resina, sistema de controle para um sistema de bombeamento de resina e produto de programa de computador

Info

Publication number: BR112020008873A2
Application number: BR112020008873-0A
Authority: BR
Inventors: Dakota Faulkner; Michael Weaver; Mark Crable
Original assignee: J-Lok Co.
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-11-03
Also published as: PL3707348T3; AU2018364658B2; CN111344475A; EP4089263A1; CL2020001213A1; US20210381501A1; AU2021236520A1; EP3707348A1; EP3707348B9; CN111344475B; CA3080919A1; EP3707348B1; CA3136058C; AU2018364658A1; US11156217B2; US11486380B2; CA3136058A1; AU2021236520B2; WO2019094723A1; BR112020008873B1

Abstract

Um sistema de bombeamento de resina para a instalação de parafusos de mina inclui um cilindro de injeção de resina compreendendo uma câmara de resina e um cilindro hidráulico de resina, um cilindro de injeção de catalisador incluindo uma câmara de catalisador e um cilindro hidráulico de catalisador, com o cilindro hidráulico de resina sincronizado com o cilindro hidráulico de catalisador, uma bomba hidráulica em comunicação de fluido com o cilindro hidráulico de resina e com o cilindro hidráulico de catalisador, um reservatório hidráulico em comunicação de fluido com a bomba hidráulica, e uma linha de distribuição em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de resina e com o cilindro de injeção de catalisador. A linha de distribuição é configurada para distribuir resina e catalisador a partir do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador em uma abertura de orifício.

Description

“SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE RESINA, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE RESINA,

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE RESINA E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR” Referência cruzada a pedido de patente correlacionado

[001] Este pedido de patente reivindica a prioridade do pedido provisório de patente norte-americana No. 62/584,461, depositado em 10 de novembro de 2017, e do pedido de patente norte-americana No. 16/182,994, depositado em 7 de novembro de 2018, ambos os quais são aqui incorporados a título de referência em sua totalidade.

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[002] A presente invenção refere-se a um sistema de bombeamento de resina com dois componentes e, mais particularmente, os acessórios para sistemas de bombeamento de resina.

Descrição da Técnica Correlacionada

[003] O teto de uma mina é convencionalmente suportado pelo tensionamento do teto com parafusos de aço inseridos em furos de sondagem/orifícios perfurados no teto da mina que reforçam a formação rochosa sem suporte acima do teto da mina. O parafuso do teto da mina pode ser mecanicamente ancorado na formação rochosa pelo engate de um conjunto de expansão na extremidade distal do parafuso de teto de mina com a formação rochosa. Alternativamente o parafuso de teto de mina pode ser adesivamente ligado a formação de rocha com um material de resina de ligação inserido na abertura de orifício.

[004] Uma combinação de ancoragem mecânica e ligação de resina também podem ser empregadas pelo uso de ambos: um conjunto de expansão e um material de resina de ligação.

[005] Quando o material de resina de ligação é utilizado, o material de ligação penetra a formação rochosa ao seu redor para ligar, de forma adesiva, o estrato de rocha e para firmemente segurar o parafuso de teto de mina no interior do orifício. A resina é tipicamente inserida no orifício do teto de mina na forma de um cartucho plástico com dois componentes tendo um componente contendo uma composição de resina curável e outro componente contendo um agente de cura (catalisador). O cartucho de resina com dois componentes é inserido na extremi9dade cega do orifício e o parafuso de teto de mina é inserido no orifício de tal maneira que a extremidade do parafuso de teto de mina rompe o cartucho de resina com dois componentes. Quando da rotação do parafuso de teto de mina acerca do seu eixo longitudinal, os compartimentos no interior do cartucho de resina são trincados e os componentes são misturados. A mistura de resina enche a área anular entre a parede do orifício e o eixo do parafuso de teto de mina. A resina misturada cura e liga o parafuso de teto de mina a rocha ao seu redor. O parafuso de teto de mina é tipicamente rotado via um cabeçote acionador.

Sumário da Invenção

[006] Em um aspecto, um sistema de bombeamento de resina para a instalação de parafusos de mina inclui um cilindro de injeção de resina incluindo uma câmara de resina e um cilindro hidráulico de resina, um cilindro injetor de catalisador incluindo uma câmara de catalisador e um cilindro hidráulico de catalisador com o cilindro hidráulico de resina sincronizado com o cilindro hidráulico de catalisador, uma bomba hidráulica em comunicação de fluido com o cilindro hidráulico de resina e com o cilindro hidráulico de catalisador, um reservatório hidráulico em comunicação de fluido com a bomba hidráulica, e uma linha de distribuição em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de resina e com o cilindro de injeção de catalisador, com a linha de distribuição configurada para distribuir resina e catalisador a partir do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador em um orifício.

[007] O cilindro hidráulico de resina e o cilindro hidráulico de catalisador podem ser cilindros de ação dupla, com o cilindro hidráulico de resina fluidamente conectado ao cilindro hidráulico de catalisador em série de tal maneira que o movimento do cilindro hidráulico de resina resulta em um movimento correspondente do cilindro hidráulico de catalisador. O cilindro hidráulico de resina e o cilindro hidráulico de catalisador podem ter um tamanho idêntico. A câmara de resina pode ter um voluma maior do que a câmara de catalisador. O sistema pode, adicionalmente, incluir um cilindro de sincronização em comunicação de fluido com o cilindro hidráulico de resina e com o cilindro hidráulico de catalisador.

[008] O cilindro hidráulico de resina, o cilindro de sincronização, o cilindro hidráulico de catalisador podem, cada um deles, incluir uma primeira e uma segunda câmara posicionadas em lados opostos de um pistão, com a primeira câmara do cilindro hidráulico de resina em comunicação de fluido com a bomba hidráulica, a segunda câmara do cilindro hidráulico de resina em comunicação de fluido com a segunda câmara do cilindro de sincronização, a primeira câmara do cilindro sincronizado em comunicação de fluido com a primeira câmara do cilindro hidráulico de catalisador, e a segunda câmara do cilindro hidráulico de catalisador em comunicação de fluido com o reservatório hidráulico.

[009] O cilindro hidráulico de resina, o cilindro de sincronização, e o cilindro hidráulico de catalisador podem ter um tamanho idêntico. A câmara de resina tem um volume maior do que o da câmara de catalisador. O cilindro hidráulico de resina, o cilindro de sincronização, e o cilindro hidráulico de catalisador podem ser, cada um deles, configurados para ser acionado independentemente.

[010] O sistema pode adicionalmente incluir um cilindro de carga de resina em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de resina, e um cilindro de carga de catalisador em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de catalisador.

[011] Em um aspecto adicional, um método implementado por computador para controlar um sistema de bombeamento de resina incluindo um cilindro de injeção de resina e um cilindro de injeção de catalisador, uma bomba hidráulica, um reservatório hidráulico, um painel de controle, e um módulo de controle, inclui: receber uma entrada de injeção a partir do painel de controle; determinar, através de pelo menos um processador, os volumes de resina e de catalisador no interior do cilindro de injeção de resina e cilindro de injeção de catalisador; determinar, através de pelo menos um processador, se volumes suficientes de resina e de catalisador se encontra disponíveis para executar a entrada de injeção; gerar um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e cilindro de catalisador; e determinar, através de pelo menos um processador, se um valor de resina e de catalisador correspondente a entrada de injeção fora obtido.

[012] O valor de resina e de catalisador pode ser um volume de injeção de resina e de catalisador. O valor de resina e de catalisador pode ser uma pressão de injeção de resina e de catalisador.

[013] O método pode adicionalmente incluir a exibição de uma notificação de carga de cilindro no painel de controle se um volume insuficiente de resina ou de catalisador se encontra disponível. A entrada de injeção pode ser uma entrada de injeção automática e uma entrada de injeção manual, com a entrada de injeção automática incluindo valores de resina e de catalisador pré-programados, e a entrada de injeção manual incluindo valores de entrada de resina e de catalisador pelo usuário. Os valores de resina e de catalisador pré-programados pode ser pelo menos um dos: volumes de injeção de resina e de catalisador e pressão de injeção de resina e de catalisador.

[014] O método pode adicionalmente incluir o acionamento de válvulas de isolamento para isolar o cilindro de injeção de resina ou o cilindro de injeção de catalisador quando a entrada de injeção compreende a entrada de injeção manual.

[015] O método pode adicionalmente incluir a pré-pressurização do cilindro de injeção de resina and do cilindro de injeção de catalisador. A pré-pressurização do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador pode incluir: determinar, através de pelo menos um processador, uma pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador; e separadamente aumentar a pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador até um valor pré-determinado de pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador seja alcançado.

[016] O sistema de bombeamento de resina para a instalação de parafusos de mina adicionalmente inclui um cilindro de sincronização, com o método adicionalmente incluindo: determinar, através de pelo menos um processador, uma posição de um pistão do cilindro de sincronização; e mover o pistão do cilindro de sincronização independentemente a partir do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador.

[017] O método pode adicionalmente incluir: determinar, através de pelo menos um processador, uma razão de volume de resina e de catalisador deixando o cilindro de injeção de resina e o cilindro de injeção de catalisador com base na posição dos cilindros de injeção de resina e de catalisador; e exibir a razão volumétrica de resina e de catalisador no painel de controle. O método pode adicionalmente incluir exibir ou proporcionar um alarme de áudio quando a razão volumétrica de resina e de catalisador se encontra abaixo de um valor de razão pré-determinado. O valor de razão pré- determinado pode ser de 2:1 de razão resina para catalisador.

[018] Em outro aspecto, um sistema para controlar um sistema de bombeamento de resina compreendendo cilindros de injeção de resina e de catalisador, uma bomba hidráulica, e um reservatório hidráulico, o sistema incluindo: (a) um painel de controle compreendendo um monitor e um dispositivo de entrada de usuário; (b) um módulo de controle compreendendo pelo menos um processador programado ou configurado para: (i) receber uma entrada de injeção a partir do painel de controle; (ii) determinar volumes de resina e de catalisador no interior dos respectivos cilindros de injeção de resina e de catalisador; (iii) determinar se volumes suficientes de resina e de catalisador se encontram disponíveis para executar a entrada de injeção; (iv) gerar um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e o cilindro de catalisador; e (v) determinar se um valor de resina e de catalisador correspondente ao da entrada de injeção fora obtido.

[019] O valor de resina e de catalisador pode ser pelo menos um dos: volume de injeção de resina e de catalisador e pressão de injeção de resina e de catalisador. O pelo menos um processador pode ser adicionalmente programado ou configurado para: (vi) proporcionar um perfil de injeção automático e um perfil de injeção manual, com o perfil de injeção automático compreendendo volumes de resina e de catalisador pré-programados, e o perfil de injeção manual incluindo volumes de resina e de catalisador com entradas dadas pelo usuário.

[020] O sistema de bombeamento de resina pode adicionalmente incluir um cilindro de sincronização, e o sistema pode adicionalmente incluir: (c) a codificador de cilindro de resina, a codificador de cilindro de catalisador, e a codificador de cilindro de sincronização cada um dos quais configurados para proporcionar uma saída correspondente a uma posição do pistão dos cilindros de injeção de resina e de catalisador e do cilindro de sincronização, respectivamente.

[021] O sistema de bombeamento de resina pode adicionalmente incluir um cilindro de sincronização, e o pelo menos um processador pode ser adicionalmente programado ou configurado para: (vi) independentemente controlar o cilindro de sincronização.

[022] Em um aspecto adicional, um produto de programa de computador para controlar um sistema de bombeamento de resina incluindo um módulo de controle, inclui pelo menos um meio não transitório de leitura por computador incluindo instruções de programas que, quando executado pelo módulo de controle, faz com que o módulo de controle: receba uma entrada de injeção a partir de um painel de controle; determine os volumes de resina e de catalisador no interior dos respectivos cilindros de injeção de resina e de catalisador; determine se volumes suficientes de resina e de catalisador estão disponíveis para executar a entrada de injeção; gere um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e o cilindro de catalisador; e determine se um valor de resina e de catalisador correspondendo ao da entrada de injeção fora obtido.

[023] Em outro aspecto, um acessório de injeção para um sistema de bombeamento de resina inclui uma barra atacante incluindo uma superfície acionadora configurada para engatar/encaixar uma ferramenta acionadora de uma máquina de crivo e uma porção rosqueada configurada para reter a barra atacante em um parafuso de mina, a corpo de rejunte recebendo uma porção da barra atacante de definindo uma câmara interior, com a barra atacante rotativa em relação ao corpo de rejunte, o corpo de rejunte definindo um portal de injeção em comunicação de fluido com a câmara interior, e um arranjo de vedação configurado para proporcionar uma vedação entre o corpo de rejunte e a barra atacante, a barra atacante definindo um portal de injeção posicionado no interior da câmara interior do corpo de rejunte, o portal de injeção da barra atacante configurado para distribuir fluido para um parafuso de mina retido na porção rosqueada da barra atacante.

[024] Em um aspecto adicional, um acessório de injeção para um sistema de bombeamento de resina inclui um corpo de rejunte incluindo um eixo configurado para ser retido em um braço de crivo de uma máquina de crivo, o corpo de rejunte definindo um portal de injeção configurado para receber uma linha de distribuição para distribuir resina e catalisador, um motor hidráulico retido no corpo de rejunte, e um corpo rotativo sendo rotativo em relação ao corpo de rejunte via o motor hidráulico, o corpo rotativo incluindo uma porção rosqueada configurada para ser retido em um parafuso de mina, o corpo rotativo definindo uma passagem em comunicação de fluido com o portal de injeção do corpo de rejunte.

[025] O corpo rotativo pode incluir uma superfície frustocônica configurada para engatar/encaixar e formar uma vedação com um parafuso de mina.

Breve Descrição dos Desenhos

[026] A Figura 1 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e de um método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto da invenção mostrando o enchimento de uma abertura de orificio;

[027] a Figura 2 é uma vista em elevação do sistema e do método da Figura 1 mostrando um parafuso de teto de mina sendo inserido em um abertura de orifício;

[028] a Figura 3 é uma vista em elevação do sistema e do método da Figura 1 mostrando o parafuso de teto de mina instalado;

[029] a Figura 4 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um segundo aspecto da invenção;

[030] a Figura 5 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um terceiro aspecto da invenção;

[031] a Figura 6 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um quarto aspecto da invenção mostrando o enchimento inicial da abertura de orifício;

[032] a Figura 7 é uma vista em elevação do sistema e do método da Figura 6 mostrando a abertura de orifício cheio com uma resina e um catalisador;

[033] a Figura 8 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um quinto aspecto da invenção;

[034] a Figura 9 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com sexto aspecto da invenção;

[035] a Figura 10 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com sétimo aspecto da invenção;

[036] a Figura 11 é uma vista em perspectiva de um arranjo de broca dupla para uma calha de acordo com um aspecto da invenção;

[037] as Figuras 12A-12D são vistas em elevação mostrando um método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto da invenção;

[038] a Figura 13 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto adicional da invenção;

[039] as Figuras 14A-14D são vistas em elevação mostrando uma variedade de métodos para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto da invenção;

[040] a Figura 15 é uma vista em seção transversal e parcial de um arranjo de bombeamento de acordo com um aspecto da invenção, mostrando uma posição inicial do arranjo de bombeamento;

[041] a Figura 16 é uma vista em seção transversal e parcial de um arranjo de bombeamento de acordo com um aspecto da invenção, mostrando a posição de bombeamento do arranjo de bombeamento;

[042] a Figura 17 é uma vista frontal de um conjunto de tubo de acordo com um aspecto da invenção;

[043] a Figura 18 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 18-18 mostrada na Figura 17;

[044] a Figura 19 é uma vista em seção transversal de um conjunto de tubo acordo com um aspecto adicional da invenção;

[045] a Figura 20 é uma vista em seção transversal de um conjunto de tubo de acordo com um aspecto adicional da invenção;

[046] a Figura 21 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto adicional da invenção mostrando o enchimento de um abertura de orifício;

[047] a Figura 22 é uma vista frontal de um acessório de injeção de acordo com um aspecto da invenção;

[048] a Figura 23 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 23-23 na Figura 22;

[049] a Figura 24 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 24-24 na Figura 22;

[050] a Figura 25 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 24-24 na Figura 22, mostrando o acessório de injeção usado em conjunto com um parafuso de mina de auto perfuração;

[051] a Figura 26A é uma vista explodida de um sistema de injeção de resina de acordo com um aspecto da presente invenção;

[052] a Figura 26B é uma vista em perspectiva do sistema de injeção de resina da Figura 26A;

[053] a Figura 26C é uma vista em seção transversal do sistema de injeção de resina da Figura 26A;

[054] a Figura 27 é uma vista esquemática de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto adicional da invenção;

[055] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cilindro de carga de acordo com um aspecto da presente invenção, mostrando o conjunto de cilindro de carga na posição de dispensa;

[056] a Figura 29 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cilindro de carga de acordo com um aspecto da presente invenção, mostrando o conjunto de cilindro de carga na posição de carga;

[057] a Figura 30 é uma vista lateral do conjunto de cilindro de carga conforme na Figura 28, mostrando o conjunto de cilindro de carga na posição de carga;

[058] a Figura 31 é uma vista lateral do cilindro de carga ajustado conforme na Figura 28, mostrando o cilindro de carga ajustado na posição de dispensa;

[059] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cilindro de injeção de acordo com um aspecto da presente invenção;

[060] a Figura 33 é uma vista frontal do conjunto de cilindro de injeção da Figura 32;

[061] a Figura 34 é uma vista em perspectiva inferior do conjunto de cilindro de injeção da Figura 32;

[062] a Figura 35 é uma vista lateral do sistema da Figura 27, mostrando o sistema montado em uma máquina de crivo;

[063] a Figura 36 é uma vista em perspectiva lateral do sistema da Figura 27, mostrando o sistema montado em uma plataforma;

[064] a Figura 37 é uma vista em perspectiva frontal do sistema da Figura

27, mostrando o sistema montado em uma plataforma;

[065] a Figura 38 é uma vista em perspectiva posterior do sistema da Figura 27, mostrando o sistema montado em uma plataforma;

[066] a Figura 39 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto adicional da invenção;

[067] a Figura 40 é uma vista em elevação de um sistema de bombeamento e método para a instalação de um parafuso de teto de mina de acordo com um aspecto adicional da invenção;

[068] a Figura 41 é uma vista esquemática de um método para controlar um sistema de bombeamento de resina de acordo com um aspecto da invenção;

[069] a Figura 42 é uma vista esquemática do método da Figura 41, mostrando uma sub rotina de injeção de acordo com um aspecto da invenção;

[070] a Figura 43 é uma vista esquemática do método da Figura 41, mostrando uma sub rotina de injeção de acordo com um aspecto da invenção;

[071] a Figura 44 é uma vista esquemática do método da Figura 41, mostrando uma sub rotina de pré-pressurização de acordo com um aspecto da invenção;

[072] a Figura 45 é uma vista em seção transversal e parcial em perspectiva de um acessório de injeção de acordo com um aspecto da invenção;

[073] a Figura 46 é uma vista em elevação do acessório de injeção da Figura 45;

[074] a Figura 47 é uma vista em seção transversal de um acessório de injeção de acordo com um aspecto da presente invenção.

Descrição Detalhada da Realização Preferida

[075] Os aspectos da presente invenção serão agora descritos com referência as figuras acompanhantes. Com o propósito de descrição, daqui por diante, os termos “superior”, “inferior”, “direito/a”, “esquerdo/a”, “vertical”, “horizontal”, “de cima”, “debaixo”, e os derivativos dos mesmos serão relacionados a invenção conforme é aqui orientado nas figuras e desenhos. Todavia, deve ser aqui subentendido que a invenção pode assumir uma variedade de variações e de etapas sequenciais alternativas, exceto onde expressamente especificado o contrário. Deve ser aqui subentendido que o aparelho específico ilustrado na figuras anexadas e aqui descrito na seguinte especificação é simplesmente um aspecto exemplar da presente invenção.

[076] Com referência as Figuras 1-3, um aspecto de um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 10 inclui uma linha de distribuição formada por intermédio de uma linha de resina 12 e uma linha de catalisador 14 que são configuradas para distribuir um rejunte, tal como uma resina 28 e um catalisador 30 para um abertura de orifício 34. Cada uma das: linha de resina 12 e linha de catalisador 14 pode ter uma entrada 16, 20 e uma saída 18, 22. A entrada 16 da linha de resina 12 é conectada a e está em comunicação de fluido com uma bomba de resina 24. A entrada 20 da linha de catalisador 14 é conectada a e está em comunicação de fluido com uma bomba de catalisador 26. A bomba de resina 24 e a bomba de catalisador 26 são conectadas a respectivos reservatórios (não mostrados) contendo resina 28 e catalisador 30. A linha de resina 12 e a linha de catalisador 14 podem ser presas/retidas uma na outra via bandas 32 para auxiliar na inserção das linhas 12, 14 na abertura de orifício 34. A bomba de resina e a bomba de catalisador 24, 26 podem ser uma bomba de checar e cortar, embora outros tipos de bombas adequadas para bombear material de alta viscosidade também podem ser utilizados.

[077] O fluxo de cada uma das bombas 24, 26 é calibrado para proporcionar a razão apropriada entre a resina 28 e o catalisador 30, a qual é preferivelmente 2:1 ou 66% resina e 33% catalisador usando um catalisador com base em água. A razão pode variar a partir de 4:1 a 3:2. Com um catalisador com base em óleo, uma razão de 9:1 +/- 5% é utilizada. O fluxo de cada uma das bombas 24, 26 pode ser calibrado pelo ajuste da pressão de entrada de ar e o diâmetro das saídas 18, 22 da linha de resina 12 e da linha de catalisador 14. A resina 28 é uma resina cheia tendo um enchimento inerte de 10-25%, tal como calcário. A resina pode ter uma viscosidade de cerca de 100,000-400,000 Centipoise. Tipicamente, resina convencional de poliuretano tem uma viscosidade menor do que 10,000 Centipoise. O uso de uma resina com alta viscosidade geralmente torna o bombeamento algo mais difícil, mas proporciona uma economia significativa através do uso de um enchimento menos dispendioso.

[078] Com referência a Figura 1, para iniciar o enchimento da abertura de orifício 34, a linha de resina e a linha de catalisador 12, 14 são inseridas na abertura de orifício 34 e as bombas 24, 26 são simultaneamente acionadas para encher a abertura de orifício 34 com resina 28 e com catalisador 30. Conforme a resina 28 e catalisador 30 são bombeadas na abertura de orifício 34, as linhas 12, 14 são forçadas para fora da abertura de orifício 34 pelo material assegurando um abertura de orifício 34 totalmente cheio.

Alternativamente, um tampão ou um plugue (não mostrados) levemente menor do que o diâmetro interno da abertura de orifício 34 pode ser instalado justamente antes da extremidade das linhas 12, 14.

[079] Com referência as Figuras 2 e 3, a resina 28 e o catalisador 30 contatarão, um o outro, e reagirão para criar uma barreira muito fina a qual prevenirá uma reação adicional ocorrendo entre a resina 28 e o catalisador 30. Um parafuso de teto de mina 36 é então inserido na abertura de orifício 34 e é rotado para misturar a resina 28 e o catalisador 30. Depois que o parafuso de teto de mina 36 é totalmente inserido, conforme é aqui mostrado na Figura 3, a resina 28 e o catalisador 30 misturados enrijecem e cura para seguramente ancorar o parafuso 36 no interior da abertura de orifício 34.

[080] Com referência a Figura 4, o sistema de resina bombeável com dois componentes 10 pode adicionalmente incluir um conector 38, tal como um conector em estrela ou na forma de um T, para receber a linha de resina 12 e a linha de catalisador 14 a partir da bomba de resina 24 e da bomba de catalisador 26, respectivamente. O uso do conector 38 permite a linha de resina e linha de catalisador 12, 14 serem combinadas em um simples tubo de rejunte 39 que é conectado à bomba de resina 24 e bomba de catalisador 26 através do conector 38. Um simples tubo de rejunte 39 atua como uma linha de distribuição e é configurado para introduzir a resina 28 e o catalisador 30 na abertura de orifício 34. O sistema 10 usando o conector 38 operaria da mesma maneira conforme é aqui acima descrito em conexão com as Figuras 1-3.

[081] Com referência a Figura 5, um terceiro aspecto de um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 40 inclui uma linha de resina 42 e uma linha de catalisador 44. A linha de resina 42 e a linha de catalisador 44 cada uma delas tem uma entrada 46, 52 e uma saída 48, 54. As entradas 46, 52 da linha de resina 42 e da linha de catalisador 44 são conectadas a, e estão em comunicação de fluido com a bomba de resina 56 e com a bomba de catalisador 58, respectivamente, da maneira similar àquela mostrada na Figura 1 e aqui acima discutido. Todavia, as saídas 48, 54 da linha de resina 42 e da linha de catalisador 44, são conectadas a um conector 60, tal como um encaixe em estrela ou na forma de um T, o qual é preso a um misturador estático 62. O misturador estático 62 é configurado para misturar a resina 28 e o catalisador 30 antes de ser bombeado em um abertura de orifício 64. Um tubo de rejunte simples 66 atua como uma linha de distribuição e é preso ao misturador estático 62 e é configurado para introduzir a resina 28 e o catalisador 30 como uma mistura na abertura de orifício 64.

[082] Com referência as Figuras 6 e 7, um quarto aspecto de um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 70 inclui uma linha de distribuição formada pela linha de resina 72, uma linha padrão de catalisador 74, e uma linha inibida de catalisador 76. O sistema 70 das Figuras 6 e 7 opera de uma maneira similar a do sistema 10 mostrado na Figura 1 e aqui acima descrito, mas inclui a linha inibida de catalisador 76 para proporcionar no interior da abertura de orifício 34 uma seção de rápido ajuste 78 (tal como na extremidade cega da abertura de orifício 34) e uma seção de ajuste lento 79 (adicionalmente espaçada a partir da extremidade cega da abertura de orifício 34). O catalisador inibido ou o inibidor 77 reage mais lentamente com a resina 28 a partir da linha de resina 72 do que o catalisador padrão 30 a partir da linha de catalisador padrão 74 reage com a resina 28 a partir da linha de resina 72. As seções 78, 79 permitem a um parafuso de teto de mina ser ancorado na seção de rápido ajuste e subsequentemente ser tensionado enquanto a seção de ajuste lento ainda está curando.

[083] Com referência outra vez as Figuras 6 e 7, quando em uso, as linhas 72, 74, 76 podem, cada uma delas, ser inseridas na abertura de orifício 34. A linha de resina 72 e a linha de catalisador padrão 74 podem então ser acionadas ou posicionadas no estado “LIGADO” conforme é aqui mostrado na Figura 6 de tal maneira que a resina 28 e o catalisador padrão 30 são liberado na abertura de orifício 34 com a linha inibida de catalisador 74 posicionada no estado “DESLIGADO”. A resina 28 e o catalisador padrão 30 são proporcionados ao longo de um comprimento predeterminado da abertura de orifício 34 para definir a seção de rápido ajuste 78. Naquele ponto, a linha de catalisador padrão 74 é desativada ou posicionada no estado “DESLIGADO” e a linha de catalisador inibido 76 é posicionada no estado “LIGADO” de tal maneira que a resina 28 e o catalisador inibido catalisador 30 são proporcionados ao longo de um comprimento predeterminado da abertura de orifício para definir a seção de ajuste lento 79. A seção de ajuste rápido 78 da resina 28 e do catalisador 30 enrijecerá/endurecerá e ajustará mais rápido do que a seção de ajuste lento 79 devido a diferenças entre o catalisador 30 proporcionado pela linha de catalisador padrão 74 e linha de catalisador inibido 76, algo que permite com que um parafuso de teto de mina seja instalado e ancorado no ponto certo, na extremidade cega da abertura de orifício 34 e, subsequentemente tensionada ao passo que a seção de ajuste lento 79 ainda está curando.

[084] Com referência a Figura 8, um quinto aspecto de um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 80 inclui uma linha de resina 82, uma linha de catalisador padrão 84, e uma linha de inibição de catalisador 86. O sistema 80 da Figura 8 é similar ao o sistema mostrado nas Figuras 6 e 7 e aqui acima descrito, mas alimenta a linha de inibição de catalisador 86 diretamente para a linha de catalisador padrão 84. A linha de inibição de catalisador 86 seria apenas operada ou bombeada nas seções onde um tempo de ajuste mais lento é desejado. Conectando a linha de inibição de catalisador 86 a linha de catalisador padrão 84 previne a necessidade de uma terceira linha posicionada no interior da abertura de orifício 34. Este sistema 80 também poderia ser utilizado por intermédio de uma pré-mixagem da resina e do catalisador. O sistema 80 também pode utilizar duas ou mais composições de resina adicionalmente ao uso de dois ou mais catalisadores. Em particular, o sistema 80 pode utilizar uma pluralidade de resinas e de catalisadores para aperfeiçoar/otimizar o seu desempenho e o seu custo.

[085] Com referência a Figura 9, um sexto aspecto de um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 90 inclui uma linha de resina 92 e uma linha de catalisador 94. A linha de resina 92 e a linha de catalisador 94 cada uma delas tem uma entrada 96, 102 e uma saída 98, 104. A entrada 96 da linha de resina 92 é conectada a e está em comunicação de fluido com a bomba de cilindro de resina 106. A entrada 102 da linha de catalisador 94 é conectada a e está em comunicação de fluido com a bomba de cilindro de catalisador 108. As saídas 98, 104 são conectadas a um tubo de rejunte 66 atuando como uma linha de distribuição, embora outros arranjos adequados podem ser utilizados. A bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108 são conectadas a bombas de alimentação respectivas 110, 112 via uma linha de alimentação de resina 114 e uma linha de alimentação de catalisador 116. As bombas de alimentação 110, 112 bombeiam resina 126 e catalisador 128 a partir de respectivos reservatórios 118, 120 através da respectiva linha de alimentação de resina 114 e da linha de alimentação de catalisador 116 e na respectiva bomba de cilindro de resina 106 e na bomba de cilindro de catalisador 108. Conforme é aqui mostrado na Figura 9, a bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108 são trabalhadas/operadas juntas para injetar a resina 126 e o catalisador 128 acerca de uma razão volumétrica constante de 2:1, embora outras razões adequadas podem ser utilizadas. As bombas trabalhadas/operadas 106, 108 são controladas por intermédio de um pistão separado 113, o qual é operado pela bomba hidráulica 115. A bomba hidráulica 115 pode ter uma pressão de saída máxima de 1,200 psi, algo que demonstrou ser eficiente quando da injeção de resina 126 e catalisador 128 em um abertura de orifício 130 através de um tubo com um diâmetro de ½" sobre um comprimento de 50 pés, embora outras bombas adequadas podem ser utilizadas. Embora um pistão simples 113 controle a bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108, um ou mais cilindros ou pistões podem ser utilizados para controlar as bombas 106, 108 para assegurar que a razão de resina/catalisador desejada seja alcançada. Por exemplo, um arranjo de cilindro duplo controlado por servo-motor pode ser proporcionado para assegurar com que uma pressão igual seja aplicada as bombas 106, 108.

[086] As bombas de alimentação 110, 112 são bombas de diafragma, embora outros tipos de bombas adequadas para o bombeamento de material com uma alta viscosidade também podem ser utilizadas, tais como bombas de checagem e corte, bombas de cavidade progressiva, etc. O sistema de bombeamento de resina com dois componentes 90 mostrado na Figura 9 geralmente operar da mesma maneira daquela do sistema 10 mostrado nas Figuras 1-3 e aqui acima discutido. As bombas de alimentação 110, 112 são usadas para encher os respectivos cilindros 122, 124 de uma bomba de cilindro de resina 106 e de uma bomba de cilindro de catalisador 108 até um nível predeterminado para cada um dos cilindros 122, 124. A bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108 são então acionadas para dispensar resina 126 e catalisador 128 simultaneamente. Com o objetivo de obter a razão desejada de resina para catalisador, o cilindro de resina 122 deveria ter um volume de cerca de duas vezes em relação ao cilindro de catalisador 124. De maneira similar aquela mostrada nas Figuras 2 e 3, a resina 126 e o catalisador 128 encherão a abertura de orifício 130 e então um parafuso é subsequentemente inserido na abertura de orifício 130. A bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108 podem então ser recarregadas via a bomba de alimentação 110, 112. Os reservatórios 118, 120 podem ser, cada um deles, calhas com um arranjo de broca dupla 132, algo que é mostrado mais claramente na Figura 11, embora outros arranjos de reservatórios adequados podem ser utilizados. O arranjo de broca dupla 132 permite aos componentes serem continuamente misturados para prevenir a separação ou a secagem da resina e do catalisador 126, 128. Os reservatórios 118, 120 podem ser alimentados usando grandes cartuchos 139 ou outros recipientes contendo a resina e o catalisador 126, 128. Conforme aqui abaixo discutido em maiores detalhes, o tubo de rejunte 66 é conectado a um braço de crivo 140 e é móvel em relação ao braço de crivo 140 para permitir a inserção do tubo de rejunte 66 no interior da abertura de orifício 130 para a distribuição do rejunte. O sistema mostrado na Figura 9 pode utilizar qualquer outro arranjo mostrado nas Figuras 1-8 e aqui acima descrito.

[087] Com referência a Figura 10, o sistema de bombeamento de resina com dois componentes 90, mostrado na Figura 9 e aqui acima descrito pode utilizar bombas de cavidade progressiva para as bombas de alimentação 110, 112 ao invés das bombas de diafragma mostradas na Figura 9. Todavia, o sistema 90, operaria da mesma maneira conforme aqui acima descrito.

[088] Com referência a Figuras 12A-12D, um aspecto de um método 134 para a instalação de um parafuso de teto de mina é aqui mostrado. O método 134 pode proporcionar um arranjo automatizado para a injeção e para a instalação de um parafuso de teto de mina usando uma máquina de parafusar (não mostrado). Depois de perfurar um abertura de orifício 136 usando uma máquina de parafusar, um tubo de rejunte 138 é inserido na abertura de orifício 136 usando o braço de crivo 140 da máquina de parafusar conforme é aqui mostrado na Figura 12A. Os componentes de resina e catalisador 142, 144 são injetados na abertura de orifício 136 e o tubo de rejunte 138 é retraído a uma taxa adequada para prevenir bolsas de ar prevenir que o fluxo de resina e de catalisador 142, 144 contorne a ponta do tubo de rejunte 138 conforme é aqui mostrado nas Figuras 12B e 12C. Uma vez que a quantidade requerida de resina e de catalisador 142, 144 é proporcionada no interior da abertura de orifício 136, o tubo de rejunte 138 é removido a partir da abertura de orifício 136 conforme é aqui mostrado na Figura 12D. Um parafuso de teto de mina pode ser subsequentemente inserido na abertura de orifício 136 e rotado para minar a resina e o catalisador 142, 144 da mesma maneira conforme é aqui acima descrito em conexão com as Figuras 1-3. Adicionalmente, o método mostrado nas Figuras 12A-12D pode utilizar qualquer um dos sistemas e e arranjos mostrado nas Figuras 1-11.

A máquina de parafusar pode ser configurada para automaticamente perfurar a abertura de orifício 136, injetar a resina e o catalisador 142, 144 na abertura de orifício 136, e instalar um parafuso de teto de mina pela inserção do parafuso na abertura de orifício 136 e rotar o parafuso para misturar a resina e o catalisador 142, 144. A máquina de parafusar pode utilizar um controlador, tal como um PLC, e um ou mais sensores para controlara a instalação do parafuso de teto de mina. O tubo de rejunte 138 pode ser operado por um primeiro e um Segundo conjunto de rodas motrizes 146, 148, embora qualquer arranjo adequado para a inserção e retração do tubo de rejunte 138 pode ser utilizado.

[089] Com referência a Figura 13, um sistema de bombeamento de resina com dois componentes 150 é similar ao sistema 90 mostrado na Figura 9 e aqui acima discutido. Todavia, ao invés de utilizar bombas de alimentação 110, 112 como no sistema 90 da Figura 9, o sistema 150 da Figura 13 utiliza um arranjo de bomba de alimentação 152 tendo um cilindro de alimentação de resina 154 e um sistema de alimentação de catalisador 156 que são trabalhados/operados em conjunto para alimentar uma bomba de cilindro de resina 106 e uma bomba de cilindro de catalisador 108, respectivamente. Os cilindros 154, 156 são controlados por intermédio de um pistão principal 158, o qual é operado por intermédio de uma bomba hidráulica (não mostrado). O sistema de alimentação de resina 154 e o sistema de alimentação de catalisador 156 podem ser alimentados com cartuchos de resina e catalisador 160, 162 ou outro arranjos adequados conforme aqui acima discutido. Por exemplo, a resina e o catalisador podem ser proporcionados para os cilindros 154, 156 via qualquer recipiente adequado, tal como uma balde, um saco, uma bexiga, etc. Os cartuchos de resina e de catalisador 160, 162 podem ser alimentados nos cilindros 154, 156 pela remoção de uma tampa 164, algo que é discutido em maiores detalhes aqui abaixo e é mostrado nas Figuras 15 e 16. Ao invés de utilizar o sistema de alimentação de resina 154 e o sistema de alimentação de catalisador 156 que são trabalhados e operados em conjunto, os cilindros 154, 156 podem ser acumuladores do tipo de pistão ou do tipo de bexiga com um transdutor para medir a posição do pistão ou da bexiga. Os acumuladores podem ser operados hidraulicamente ou pneumaticamente. Os acumuladores são tipicamente menores e mais leve do que o arranjo de cilindro que é aqui mostrado na Figura 13. De uma maneira similar, a bomba de cilindro de resina 106 e a bomba de cilindro de catalisador 108 podem ser acumuladores do tipo de pistão e do tipo de bexiga pelas mesmas razões. O sistema 150 pode ser proporcionado como uma unidade autônoma sobre uma máquina de parafusar com o sistema 150 tendo a sua própria fonte de fluido/pressão hidráulica e/ou pressão/ar comprimido, embora outros arranjos adequados, tal como a incorporação de hidráulicos na máquina de parafusar pode ser utilizado.

[090] Com referência as Figuras 14A-14D, adicionalmente os métodos para a instalação de um parafuso de teto de mina usando os sistemas 10, 40, 70, 80, 90 aqui acima discutidos são mostrados. A mistura ou a não mistura da resina e do catalisador pode ser controlada durante a injeção pela quantidade de turbulência introduzida na linha de injeção de rejunte. As propriedades básicas que controlam a quantidade de turbulência são as viscosidades dos dois componentes, o diâmetro interno e o comprimento do tubo de injeção, e a taxa de fluxo. Mudanças em qualquer um desses parâmetros podem mudar as características do fluxo a partir de turbulento (mistura) para laminar (sem mistura). Essa propriedade de taxa de fluxo e ser capaz de controlar se o fluxo é turbulento ou laminar, ou uma combinação dos mesmos, é importante para uma instalação apropriada de parafusos de teto de mina nos sistemas 10, 40, 70, 80, 90 aqui acima discutidos. Em algumas situações, a mistura da resina e do catalisador não é algo desejável por causa do fator que a resina pode se ajustar antes do parafuso ser instalado. Todavia, em outras situações, a mistura total ou a mistura parcial da resina e do catalisador durante a injeção pode ser algo desejável.

[091] Com referência a Figura 14A, um sistema 200 usa um tubo de injeção dividido 202 com o objetivo de manter os dois componentes separados. Quando a resina e catalisador saem do tubo de injeção eles repousarão lado a lado na abertura de orifício. Um fluxo turbulento ou laminar não é um problema com este sistema 200 e com o método. O método para quando usar esse sistema tipicamente inclui: furar a abertura de orifício; inserir o tubo de injeção 202 na abertura de orifício; bombear resina e catalisador em qualquer taxa de fluxo para prevenir a mistura; simultaneamente com o bombeamento da resina e do catalisador, retrair o tubo de injeção 202 em uma taxa ajustada para prevenir espaçamentos e fluxo de retorno na frente do tubo de injeção 202; e instalar um parafuso de teto de mina (não mostrado) e girar o parafuso de teto de mina para misturar a resina e o catalisador. O sistema 200 pode ser configurado para automaticamente retrair o tubo de injeção 202 em uma taxa ajustada, a qual tem como base o volume da taxa de fluxo da resina e do catalisador. Conforme aqui acima discutido, o braço de crivo 140 pode ser programado para automaticamente retrair o tubo 202 na taxa ajustada. As propriedades típicas para este método se encontram aqui abaixo:

[092] Viscosidade de Resina: 125,000 – 225,000 cps

[093] Viscosidade de Catalisador: 10,000 – 25,000 cps

[094] ID de Linha de Injeção: ¾”

[095] Comprimento de Linha de Injeção: 14’

[096] Taxa de Fluxo: 1 – 3 gpm

[097] Com referência a Figura 14B, um sistema 210 utiliza uma linha de injeção simples 212. O tamanho típico da linha de injeção 212 é de 3/4" para um abertura de orifício medindo 33mm. A resina e o catalisador são bombeados no conector em estrela a uma taxa mais lenta com o objetivo de manter o fluxo laminar. A resina e o catalisador repousarão lado a lado com uma mistura minúscula. Conforme a resina e o catalisador saem da linha de injeção 212, a resina e o catalisador permanecerão lado a lado na abertura de orifício. O parafuso de teto de mina é então inserido na resina e no catalisador separados e rotado para misturar a resina e o catalisador. As propriedades típicas deste método se encontram aqui abaixo:

[098] Viscosidade de Resina: 200,000 – 225,000 cps

[099] Viscosidade de Catalisador: 20,000 – 25,000 cps

[0100] ID de Linha de Injeção: ¾”

[0101] Comprimento de Linha de Injeção: 14’

[0102] Taxa de Fluxo: 1 – 1.5 gpm

[0103] Com o método de uso do sistema 210 da Figura 14B, se a taxa de fluxo é aumentada a partir de fluxo laminar para uma taxa de fluxo intermediária, uma pequena mistura ocorrerá na linha de injeção 212. Esta taxa de fluxo é de cerca de 1.5 gpm. A pequena ou pouca mistura da resina e do catalisador causará pequenos flocos enrijecidos da resina e do catalisador misturados com ⅛" de largura por ½" de comprimento com 1/16" de espessura formada no interior da resina e do catalisador bruto conforme a resina e o catalisador são injetados. Aproximadamente apena 10% da resina pode reagir com o catalisador durante esse processo de mistura parcial. As partes reagidas de reina/catalisador atuam como pequenas lâminas de mistura quando um parafuso de teto de mina é instalado.

[0104] O método usando esse sistema 210 tipicamente inclui: perfurar a abertura de orifício; inserir a linha de injeção 212 na abertura de orifício; bombear resina e catalisador a uma taxa de fluxo laminar para prevenir a mistura; simultaneamente com o bombeamento, retrair a linha de injeção 212 a uma taxa ajustada para prevenir espaçamentos e fluxo de retorno na frente da linha de injeção 212; e instalar um parafuso de teto de mina (não mostrado) e girar o parafuso para misturar a resina e o catalisador.

[0105] Com referência a Figura 14C, um sistema 220 usa uma linha de injeção simples 222. O tamanho típico da linha de injeção 222 é de ¾". A resina e o e catalisador são bombeados no conector em estrela a uma taxa mais rápida para criar um fluxo de intermediário a turbulento. A resina e o catalisador serão misturados conforme os mesmos fluem através do tubo de injeção 222. Em um aspecto deste método, um tubo de rejunte 224 pode ser fixado ao parafuso de teto de mina e permanecer na mistura de resina/catalisador curada. Todavia, em outros aspectos, o parafuso de teto de mina pode ser instalado depois da injeção da resina e do catalisador conforme é aqui acima descrito em conexão com o sistema da Figura 14B. As propriedades típicas deste método se encontram aqui abaixo:

[0106] Viscosidade de Resina: 125,000 – 150,000 cps

[0107] Viscosidade de Catalisador: 10,000 – 15,000 cps

[0108] ID de Linha de Injeção: ¾”

[0109] Comprimento de Linha de Injeção: 14’

[0110] Taxa de Fluxo: 2.0 – 2.5 gpm

[0111] O método para a instalação do sistema 220 da Figura 14C tipicamente inclui: perfurar a abertura de orifício; conectar a linha de injeção 222 ao tubo de rejunte 224 o qual repousa ao lado do parafuso de teto de mina (não mostrado) ou inserir a linha de injeção 222 na extremidade da abertura de orifício; bombear uma quantidade predeterminada de resina e de catalisador na abertura de orifício a uma taxa de fluxo turbulento para permitir a mistura da resina e do catalisador; e para o bombeamento quando a abertura de orifício estiver cheio. O parafuso de teto de mina será completamente instalado e nenhum giro do parafuso de teto de mina será necessário devido ao fluxo turbulento e antes da mistura da resina e do catalisador.

[0112] Com referência a Figura 14D, um sistema 230 utiliza uma linha de injeção simples 232 e cria um arranjo de ponto ancorado. O tamanho típico da linha de injeção 232 é de ¾" para um abertura de orifício medindo 33mm. No início da injeção, a resina e o catalisador são bombeados no conector em estrela em uma taxa rápida para criar um fluxo (de mistura) turbulento e então em uma posição predeterminada, o fluxo é comutado para um fluxo (de mistura) laminar. A resina/catalisador misturado em uma seção superior 234 da abertura de orifício começa a reagir onde a resina e catalisador em uma porção inferior 236 da abertura de orifício não reage nem se ajusta. Um parafuso de teto de mina (não mostrado) é rapidamente instalado e girado para misturar a seção inferior 236 começando o tempo de reação para a resina e para o catalisador misturado. A seção superior 234, a qual foi misturada durante a injeção, se ajustará antes da seção inferior 236 para permitir que o parafuso seja torcido desta forma criando tensão no parafuso antes que a seção inferior 236 seja ajustada. O sistema 230 é similar ao do parafuso de vergalhão ancorado em ponto que usa um cartucho rápido de resina/catalisador na parte superior e um cartucho lento de resina/catalisador na parte inferior. As propriedades típicas para esse método se encontram aqui abaixo:

[0113] Viscosidade de Resina: 125,000 – 225,000 cps

[0114] Viscosidade de Catalisador: 10,000 – 25,000 cps

[0115] ID de Linha de Injeção: ¾”

[0116] Comprimento de Linha de Injeção: 14’

[0117] Taxa de Fluxo: 1 – 2.5 gpm

[0118] O método para a instalação do sistema da Figura 14D tipicamente inclui: perfurar a abertura de orifício; inserir a linha de injeção 232 na extremidade da abertura de orifício; bombear uma quantidade predeterminada de resina e de catalisador na abertura de orifício numa taxa de fluxo turbulento para permitir a mistura da resina e de catalisador; depois de um período de tempo predeterminado ou quantidade de resina e de catalisador alimentada em uma taxa de fluxo turbulento, comutar para uma taxa de fluxo laminar de resina e catalisador para prevenir a mistura; simultaneamente com o bombeamento com uma taxa de fluxo turbulento e laminar, retrair a linha de injeção 232 em uma taxa ajustada para prevenir espaçamentos e fluxo de retorno na frente da linha de injeção; e instalar um parafuso de teto de mina (não mostrado) e girar o parafuso de teto de mina para misturar e resina e o catalisador. Conforme aqui acima observado, a seção superior 234 de resina/catalisador injetado com uma taxa de fluxo turbulento, desta forma misturando a resina e o catalisador, será primeiramente ajustada para permitir um membro de acionamento, como uma porca, na parte inferior do parafuso de teto de mina ser torcido até a tensão do parafuso de teto de mina.

[0119] Com referência a Figuras 15 e 16, o cartucho de resina e de catalisador 160, 162 pode ser alimentado nos cilindros 154, 156 pela remoção da tampa pode ser móvel em relação aos cilindros 154, 156 via qualquer arranjo adequado. A tampa 164 pode ser articulada, lateralmente móvel usando um arranjo tipo válvula de gaveta, ou pode ser verticalmente móvel com os cilindros 154, 156 sendo móvel via uma base deslizante. O cartucho de resina e de catalisador 160, 162 pode ser proporcionado com várias razões de resina para catalisador a partir de cerca de 1:1 a 95:5. Em um aspecto, a razão pode ser de cerca de 2:1 com a resina e o catalisador proporcionados separadamente nos cartuchos 160, 162. Os cilindros 154, 156 incluem um portal 166 estendendo através de uma parede lateral dos cilindros 154, 156, embora o portal 166 também pode ser proporcionado em uma tampa 164 conforme é aqui indicado nas linhas intermitentes nas Figuras 15 and 16. O portal 166 pode ser um portal de conexão de mangueira medindo ¾", embora outras conexões e portais adequados podem ser utilizados. Os cartuchos 160, 162 incluem um corpo 168 que define um espaço para receber a resina ou o catalisador. O corpo 168 pode ser formado a partir de materiais plásticos não reativos, tios como nylon, polipropileno, ou um material com base em poli tetra flúor etileno, embora outros materiais podem ser utilizados. Em um exemplo, o corpo 168 para o cartucho de resina 160 é formado a partir de nylon e o corpo para o catalisador 162 é formado a partir de polietileno. Nylon demonstrou ser eficiente quando da prevenção da migração de estireno a partir do cartucho 160. O polietileno previne a migração de água a partir do cartucho de catalisador 162. O cartucho de resina 16º pode ter 6” em diâmetro e o cartucho de catalisador 162 pode ter 4” em diâmetro, com c Ada um dos cartuchos 160, 162 tendo uma altura de 14”, algo que corresponde ao tamanho dos cilindros 154, 156, embora tamanhos adequados podem ser utilizados. O corpo 168 dos cartuchos de resina 160, 162 pode ter uma espessura de 6-10 mil. Em um aspecto, o corpo 168 tem uma espessura de 6 mil.

[0120] Com referência outra vez as Figuras 15 e 16, uma tampa 164 e os cilindros 154, 156 definem um espaçamento 170 entre a tampa 164 e os cilindros 154,

156. O espaçamento 170 permite com que ar escape a partir do interior dos cilindros 154, 156 durante a compressão inicial dos cartuchos 160, 162 no interior dos cilindros 154, 156.

Se a tampa 164 forma uma vedação hermética com os cilindros 154, 156, ar ficaria preso e retido no interior dos cilindros 154, 156 e eventualmente seria forçado para fora através do tubo de rejunte 66 causando explosões ou estouros de ar, fluxo desigual, e/ou uma mistura turbulenta da resina e do catalisador. Conforme é aqui mostrado na Figura 16, quando os cartuchos 160, 162 são comprimidos, o ar escapará através do espaçamento 170 com o corpo 168 dos cartuchos 160, 162 expandindo até o espaçamento de autovedação 170 entre a tampa 164 e os cilindros 154, 156. Assim sendo, a tampa 154 e os cilindros 154, 156 formam um desenho de autovedação onde a resina e o catalisador não escapam através do espaçamento 170 e onde a bolsa plástica não quebra ou extrusa através do espaçamento 170. Adicionalmente, quando os cartuchos 160, 162 são comprimidos e pressurizados, o corpo 168 dos cartuchos 160, 162 só será perfurado na localização do portal 166 e fluirão diretamente no portal 166 para a eventual distribuição para a abertura de orifício. Quando os cilindros 154, 156 são totalmente comprimidos, apenas o corpo 168 dos cartuchos 160, 162 e uma mínima quantidade de resina ou de catalista permanecerá. O corpo 168 dos cartuchos160, 162 pode então ser descartado e os cilindros 154, 156 podem ser recarregados com os cartuchos cheios 160, 162. Esse arranjo dos cilindros 154, 156, cartuchos 160, 162 e tampa 164 mantém os cilindros 154, 156 limpos durante o uso para um fácil carregamento e descarga e protege as vedações do pistão e dos cilindros 154, 156 a partir de desgaste a partir do material de resina.

Adicionalmente os cilindros 154, 156 também podem ser proporcionados com uma bexiga separada (não mostrado) no interior dos cilindros 154, 156 que recebe os cartuchos 160,

162. A bexiga separada pode ser feita de borracha, poli tetra flúor etileno (polytetrafluorethylene = PTFE), e outros materiais flexíveis para bexigas adequados. A bexiga separada pode proporcionar uma camada adicional de proteção para os cilindros 154, 156.

[0121] Ainda com referência a Figura 15, o portal 166 pode estar em comunicação de fluido com uma válvula 167, tal como uma válvula de retenção unidirecional, que está em comunicação de fluido com a atmosfera. Depois que o corpo 168 dos cartuchos 160, 162 é comprimido, os cilindros 154, 156 são retirados, conforme é aqui acima discutido, algo que cria um vácuo. A válvula 167 permite com que ar entre no cilindro 154, 156 via o portal 166 para quebrar o vácuo desta forma prevenindo com que o corpo 168 dos cartuchos 160, 162 seja puxado no portal 166, algo que pode inibir a remoção dos cartuchos 160, 162 depois que seu conteúdo tenha sido expelido.

[0122] Com referência as Figuras 17 e 18, um conjunto de tubo de injeção 240 de acordo com um aspecto adicional da invenção inclui um encaixa de conexão 242 que recebe um primeiro tubo 244 e um segundo tubo 246. O encaixe de conexão 242 tem um primeiro portal 248 em comunicação de fluido com o primeiro tubo 244 e um segundo portal 250 em comunicação de fluido com o segundo tubo 246. O segundo tubo 246 é recebido no interior do primeiro tubo 244. O segundo tubo 246 estende através do encaixe de conexão 242 e é conectado ao segundo portal 250. O primeiro tubo 244 é conectado a uma extremidade 252 do encaixe de conexão 242 com o primeiro portal 248 em comunicação de fluido com o espaço anular entre o primeiro e o segundo tubo 244, 246.

O encaixe de conexão 242 pode ser um encaixe do tipo empurre para conectar, embora outras conexões e encaixes adequados podem ser utilizados. O primeiro e o segundo tubo 244, 246 podem ser tubos de polímero, tais como nylon, polietileno, polietilenos de cadeia cruzada, etc. O segundo tubo 246 pode ser utilizado para a resina e o primeiro tubo 244 pode ser utilizado para o catalisador, embora o segundo tubo 246 também pode ser utilizado para o catalisador com o primeiro tubo sendo utilizado para a resina. A bomba de cilindro de resina 106 aqui acima discutida pode ser conectada ao segundo portal 250 e a bomba de cilindro de catalisador 108 pode ser conectada ao primeiro portal 248 para distribuir o catalisador e a resina na abertura de orifício. Um lubrificante pode ser proporcionado nos tubos 244, 246 para aperfeiçoar o fluxo de resina e de catalisador através dos tubos 244, 246. O lubrificante pode ser proporcionado sobre o lado de dentro do primeiro tubo 244, do lado de fora do segundo tubo 246, e/ou no lado de dentro do segundo tubo 246.

[0123] Com referência a Figura 19, um sistema de tubo de injeção dividido 202 da Figura 14 A pode ser um arranjo de tubo com o formato de um D. Em particular, o sistema de tubo de injeção dividido 202 pode incluir duas porções com o formato de um D 260, 262 para a resina e para o catalisador, O sistema de tubo de injeção dividido 202 pode ser feito de nylon, embora outros materiais adequados pudessem ser utilizados.

[0124] Com referência a Figura 20, o sistema de tubo de injeção dividido 202 da Figura 14 A também pode ser dois tubos separados 270, 272 que são soldados a calor, um ao outro, ao longo do eixo longitudinal dos tubos 270, 272.

[0125] Os sistemas 10, 40, 70, 80, 90, 200, 210, 220, 230 e as várias configurações aqui acima discutidas podem ser utilizados em conexão com qualquer parafuso de rocha, incluindo parafusos de cabo, parafusos de fricção, parafusos de vergalhão, etc. Os sistemas 10, 40, 70, 80, 90, 200, 210, 220, 230, por exemplo, podem ser utilizados em conexão com o parafuso de fricção mostrado e descrito no pedido provisório de patente norte-americana No. 62/366,345 depositado em 25 de julho de 2016, o qual é aqui totalmente incorporado por referência. Adicionalmente, ao invés de proporcionar uma injeção separada ou tubo de rejunte, o parafuso de rocha pode ser um parafuso com núcleo oco com resina e com catalisador alimentado na abertura de orifício via o núcleo oco.

[0126] Com referência a Figura 21, o tubo de rejunte 224 pode ser fixado ao parafuso de mina 36 com o parafuso de mina 36 e com o tubo de rejunte 224 sendo inserido na abertura de orifício, algo que foi discutido aqui acima em conexão com a Figura 14C. O tubo de rejunte 224 é preso ao parafuso de mina 36 usando fio ou fita em uma pluralidade de localizações espaçadas e separadas, embora outros arranjos podem ser utilizados para prender o tubo de rejunte 224 ao parafuso de mina 36. A resina e o catalisador são liberados na abertura de orifício via o tubo de rejunte 224 com o tubo de rejunte 224 e o parafuso 36 sendo envoltos por intermédio de resina e de rejunte e deixados no interior da abertura de orifício quando da cura da resina. O tubo de rejunte 224 pode ser conectado ao tubo de injeção 222 com o tubo de rejunte 224 sendo separado a partir do tubo de injeção 222 depois da distribuição da resina e do catalisador de tal maneira que o tubo de injeção 222 e o conector 38 podem ser utilizados para a instalação de parafusos adicionais 36. O tubo de injeção 222 e o conector 38 podem estar em comunicação de fluido com o misturador estático 62 aqui acima discutido. O parafuso de mina 36 pode ser um parafuso de cabo, tal como um parafuso de cabo de fio duplo com uma pluralidade de bulbos ao longo do comprimento do parafuso 36, embora outros parafusos de cabo adequados podem ser utilizados. O parafuso de mina 36 também pode ter um comprimento de pelo menos 30 pés, embora outros parafusos de cabos com comprimentos adequados pudessem ser utilizados.

[0127] Com referência as Figuras 22-25, um acessório de injeção 280 para um sistema de bombeamento de resina de acordo com a realização adicional é aqui mostrado. O acessório de injeção 280 inclui um corpo principal 282 tendo uma primeira extremidade 284 e uma segunda extremidade 286 posicionada oposta a primeira extremidade 284. O corpo principal 282 define uma abertura central 288 na segunda extremidade 286 do corpo principal 282 que é configurado para receber um parafuso de rocha. A abertura central 288 estende a partir da segunda extremidade 288 do corpo principal 282 até uma posição intermediária da primeira e da segunda extremidade 284, 286 do corpo principal 282. O acessório de injeção 280 também inclui um corpo de rejunte 290 que define um espaço 292 entre o corpo principal 282 e o corpo de rejunte 290. O corpo de rejunte 290 tem uma primeira extremidade 294 e uma segunda extremidade 296 posicionada oposta a primeira extremidade 294. O corpo principal define um par de aberturas de rejunte 298 em comunicação de fluido com a abertura central 288 do corpo principal 282. O corpo principal 282 é rotativo em relação ao corpo de rejunte 290. O corpo de rejunte 290 define um portal de resina 300 e um portal de catalisador 302 que, cada um deles, está em comunicação de fluido com o espaço entre o corpo principal 282 e o corpo de rejunte 290 e as aberturas de rejunte 298 do corpo principal 282.

[0128] O corpo principal 282 é cilíndrico e inclui um cabeçote de acionamento 304 na primeira extremidade 284 do corpo principal 282 que é configurado para ser engatado por intermédio de uma ferramenta de acionamento (não mostrado), tal como um implemento de perfuração ou um braço de lança de uma máquina de parafusar de mina. O corpo de rejunte 290 é anular e recebe o corpo principal 282 no interior de uma abertura central 306 definida pelo corpo de rejunte 290. O corpo principal 282 e/ou o corpo de rejunte 290 incluem um par de vedações 308 que são configuradas para proporcionar uma interface vedada entre o corpo principal 282 e o corpo de rejunte 290. O corpo principal 282 é livre para rotar em relação ao corpo de rejunte quando o corpo principal 282 é rotado via o cabeçote de acionamento 304. O movimento axial do corpo principal 282 em relação ao corpo de rejunte 290 pode ser restrito via um clipe retentor (não mostrado) na segunda extremidade 286 do corpo principal 282 ou um flange (não mostrado) projetando a partir do corpo principal 282, embora outros arranjos adequados para restringir o movimento axial do corpo principal 282 em relação ao corpo de rejunte 290 podem ser utilizados.

[0129] O corpo de rejunte, adicionalmente, inclui um portal de água 310 que está em comunicação de fluido com as aberturas de rejunte 298 do corpo principal

282. Alternativamente, o corpo principal 282 pode definir um portal adicional para a injeção de água. O portal de água 310 pode ser utilizado para injetar água ou uma solução de água e de óleo para lavar o acessório 280 depois de cada um dos usos. O corpo principal 282 inclui uma porção rosqueada 312 adjacente a abertura central 288 do corpo principal

282. Conforme é aqui mostrado na Figura 25, a porção rosqueada 312 do corpo principal 282 é configurada para receber uma porção rosqueada 314 correspondente de um parafuso de rocha 316. Mais especificamente, o parafuso de rocha 316 pode ser um parafuso de rocha de auto-perfuração definindo uma abertura central 318 configurado para estar em comunicação de fluido com a abertura central 288 do acessório de injeção 280 quando o parafuso de rocha 316 é preso ao acessório 280. Em um aspecto, o parafuso de rocha 316 é preso ao acessório 280 via o engate das porções rosqueadas 312, 314 correspondentes. O parafuso de rocha 316 inclui uma broca de perfuração 320 configurada para perfurar um orifício de sondagem em um estrato rochoso.

[0130] Com referência a Figura 24, o corpo principal 282 inclui um par de limpadores 322 estendendo de forma radial em um sentido para fora a partir do corpo principal 282 em um espaço 292 entre o corpo principal 282 e o corpo de rejunte 290. Os limpadores 322 são configurados para remover resina e catalisador a partir de uma superfície interna 324 do corpo de rejunte 290. Os limpadores 322 podem estender a primeira extremidade 294 do corpo de rejunte 290 para a segunda extremidade 296 do corpo de rejunte 290. Embora dois limpadores 322 são mostrados, um ou mais limpadores 322 podem ser utilizados.

[0131] Com referência as Figuras 22-25, o acessório de injeção 280 pode ser utilizado pela retenção do parafuso de rocha 316 ao acessório de i9njeção 280 usando as porções rosqueadas 312, 314 correspondentes. O parafuso de rocha 316 é usado para perfurar um orifício de sondagem no estrato rochoso via o engate/encaixe com o cabeçote de acionamento 304. Durante a rotação do corpo principal 2892 do acessório 280 e do parafuso de rocha 316, o corpo de rejunte 290 permanece fixado em relação ao corpo principal 282 do acessório 280 e ao parafuso de rocha 316. Água ou um fluido de perfuração pode ser alimentado a broca de perfuração 320 via a abertura central 318 do parafuso de rocha 316 e um dos portais 300, 302, 310 do acessório de injeção 280. O parafuso de rocha 316 pode ser rejuntado pela alimentação de resina e de catalisador nos portais de resina e de catalisador 300, 302 usando qualquer um dos sistemas aqui discutidos. O fluxo de resina e de catalisador é realizado através dos respectivos portais 300, 302 no espaço 292 entre o corpo principal 282 e o corpo de rejunte 290, e através das aberturas de rejunte 298 do corpo principal 282 e na abertura central 288 do corpo principal 282. A resina e o catalisador podem então fluir a partir da abertura central 288 do corpo principal 282 através da abertura central 318 do parafuso de rocha 316 e no orifício de sondagem previamente perfurado pelo parafuso de rocha. O corpo principal 282 é então desencaixado a partir do parafuso de rocha 316 pelo desenroscar do corpo principal 282 a partir do parafuso de rocha 316. O acessório 280 pode ser limpo via o portal de água 310 com água ou com uma solução de água e de óleo para lavar o acessório 280 e para prevenir o acúmulo de resina curada no interior do acessório 280. Adicionalmente, parafusos de rocha 316 podem ser instalados utilizando o mesmo processo aqui acima discutido.

[0132] Com referência as Figuras 26A-26C, um acessório de injeção 330, de acordo com um aspecto adicional da invenção, inclui um corpo 332 tendo uma primeira extremidade 334 e uma segunda extremidade 336 posicionada oposta a primeira extremidade 334. O corpo 332 define um portal de resina 338, um portal de catalisador 340 e um portal de água 342. A primeira extremidade 332 é configurada para encaixar um braço de lança de uma máquina de parafusar de mina. O acessório 330 adicionalmente inclui um membro de encaixe de parafuso de rocha 344 tendo um corpo 346 com uma superfície cônica 348 que é configurado para encaixar e para formar uma vedação com o parafuso de rocha 350. O corpo 346 pode ser produzido a partir de um material elastomérico, embora o corpo 346 pode ser produzido a partir de qualquer material adequado que possa formar uma vedação com o parafuso de rocha 350. O membro de encaixe de parafuso de rocha 344 é preso ao corpo 332. O membro de encaixe de parafuso de rocha 344 pode ser preso ao corpo 332 por intermédio de um arranjo rosqueado, embora qualquer outro arranjo de retenção pode ser utilizado. A resina pode então ser alimentada no portal de resina 338 via o braço de lança ou uma linha de injeção separada conectada ao braço de lança.

[0133] A superfície cônica 348 do membro de encaixe de parafuso de rocha 344 pode definir um espaço interior 352 com o portal de resina 338 e com o portal de catalisador 340 em comunicação de fluido com o espaço interior 352. Durante o uso, a superfície cônica 348 do membro de encaixe de parafuso de rocha 344 encaixa com o parafuso de rocha 350 e forma uma vedação com o parafuso de rocha 350. Resina e catalisador são alimentados no portal de resina 338 e no portal de catalisador 340, no esp0aço interior, e através de uma abertura central354 definida pelo parafuso de rocha

350. A força em um sentido para cima a partir do braço de lança é suficiente para o corpo 346 do membro de encaixe de parafuso de rocha 344 formar uma vedação com o parafuso de rocha 350 durante a injeção da resina e do catalisador. O corpo 332 pode ser limpo e/ou lavado com uma mistura de óleo/água usando o portal de água 342. O parafuso de rocha 350 pode ser um parafuso de rocha de auto perfuração/perfuração própria.

[0134] Com referência a Figura 27, um sistema de bombeamento 370 de acordo com um aspecto adicional da presente invenção inclui um módulo de controle 372, um motor hidráulico 374, um reservatório hidráulico 376, um conjunto de cilindro de carga 378, e um conjunto de cilindro de injeção 380. O módulo de controle 372 é eletronicamente conectado ao motor hidráulico 374 e ao conjunto de cilindro de carga 378 e ao conjunto de cilindro de injeção 380. O conjunto de cilindro de carga 378 inclui um cilindro de carga de resina 382 e um cilindro de carga de catalisador 384 e o conjunto de cilindro de injeção 380 inclui um cilindro de injeção de resina 386 e um cilindro de injeção de catalisador 388 similar ao do sistema 150 mostrado na Figura 13 e aqui acima discutido. Os cilindros 382, 384, 386, 388, cada um deles, inclui um codificador linear, o qual está em comunicação com o módulo de controle 372, embora outros sensores adequados para medir a posição dos pistões no interior dos cilindros 382, 384, 386, 388 pode ser utilizado. O módulo de controle 372 é configurado para dispensar uma quantidade predeterminada de resina e de catalisador a partir do cilindro de injeção 386, 388 com base na entrada a partir de um usuário. O módulo de controle 372 pode incluir uma entrada de injeção automática correspondendo a um número de configurações pré programadas ou pré ajustadas para dispensar as quantidades predeterminadas de resina e de catalisador e também pode incluir uma entrada de injeção manual correspondendo a quantidades padrão de dispensa de resina e de catalisador dado entrada por intermédio de usuários. O módulo de controle 372 pode ser um controlador PLC incluindo pelo menos um processador, ou qualquer outro dispositivo de computador para controlar um ou mais aspectos do sistema 370. O PLC ou o processador pode ser programado usando qualquer linguagem de programação adequada, incluindo, por exemplo, lógica de escada/escala disponível a partir da Rockwell, embora qualquer outra linguagem de programação pode ser utilizada. O motor hidráulico está em comunicação de fluido com o reservatório hidráulico 376 e alimenta o fluido hidráulico para o conjunto de cilindro de carga 378 e para o conjunto de cilindro de injeção 380 com base na entrada a partir do módulo de controle 372. Embora um módulo de controle 373 programável pode ser utilizado, o sistema 370 também pode ser utilizado manualmente para acionar o motor hidráulico 374 para ligar e desligar para dispensar resina e catalisador a partir dos cilindros 382, 384, 386, 388. O sistema 370 também pode incluir uma pluralidade de válvulas de isolamento que permite aos cilindros 382, 384, 386,

388. Ser controlados individualmente e independentemente.

[0135] O conjunto de cilindro de injeção pode ser alimentado a partir do motor hidráulico 374 via uma válvula de carretel mecânica (não mostrado). A válvula de carretel pode alimentar duas vezes o volume de fluido hidráulico a partir do reservatório 376 para o cilindro de injeção de resina 386 comparado ao cilindro de injeção de catalisador 388 para obter uma razão de 2:1 para alimentar a resina e o catalisador a partir dos cilindros 386, 388. Alternativamente, servas-válvulas podem ser utilizadas para eletronicamente controlar os cilindros 386, 388 para obter a razão de alimentação desejada de resina : catalisador.

[0136] Com referência as Figuras 28-31, o conjunto de cilindro de carga 378 é similar e opera similarmente ao do sistema 150 mostrado na Figura 13 e aqui acima discutido. Todavia, ao invés de carregar os cartuchos 160, 162 via a tampa 164, cada um dos cilindros 382, 384 inclui um membro rotativo 390, 392 que rota a partir de uma posição de dispensa onde as câmaras 390, 392 são alinhadas com os respectivos cabeçotes de pistão 394, 396, para uma posição de carga onde as câmaras 390, 392 são posicionadas a um ângulo, tal como 45 graus, em relação aos cabeçotes de pistão 394, 396. Na posição de carga, os cartuchos 160, 162 podem ser carregados nas câmaras 390, 392 com as câmaras 390, 392 sendo subsequentemente movidas na posição de dispensa para permitir aos cabeçotes de pistão 394, 396 alimentar a resina e o catalisador para o conjunto de cilindro de injeção 380. O conjunto de cilindro de carga 378 pode incluir um arranjo de bloqueio para prevenir o acionamento dos cabeçotes de pistão 394, 396 quando as câmaras 390, 392 se encontram na posição de carga. Os cilindros de carga 383, 384 também incluem cilindros estacionários 398, 400. Os cilindros estacionários 398, 400 podem ter o mesmo diâmetro e comprimento. A câmara de resina 390 e a câmara de catalisador 392 podem ter diâmetros diferentes com os cabeçotes de pistão 394, 396 dimensionados para cooperar com as câmaras de resina e de catalisador 390, 392. O cabeçote de pistão de resina 394 e o cabeçote de pistão de catalisador 396 incluem uma vedação de limpeza que é configurada para remover resina e catalisador a partir das câmaras 390, 392. A vedação de limpeza pode ser um material polimérico. Em um aspecto, a vedação de limpeza é fabricada a partir de polietileno com alta densidade, embora outros materiais adequados também podem ser utilizados. A vedação de limpeza pode ser prontamente substituída uma vez que a vedação de limpeza se tornar desgastada. A câmara de carga de resina 390 e a câmara de carga de catalisador 392 podem incluir um membro de puncionar (não mostrado) que é configurado para puncionar os cartuchos 160, 162 quando os cilindros 383, 384 são acionados.

[0137] Com referência as Figuras 32-34 o conjunto de cilindro de injeção 380 é similar e opera similarmente ao do sistema 150 mostrado na Figura 13 e é aqui acima discutido. O cilindro de injeção 386, 388 recebe resina e catalisador a partir do cilindro de carga 382, 384 e é configurado para alimentar resina e catalisador para um abertura de orifício via um crivo, um tubo de rejunte, ou outro arranjo adequado. Cada um dos cilindros de injeção 386, 388 inclui uma câmara 404, 406 e um cilindro hidráulico 408,

410. As câmaras 404, 406 podem ter o mesmo diâmetro, mas diferentes comprimentos.

Os cilindros hidráulicos 408, 410 também podem ter o mesmo diâmetro, mas, comprimentos diferentes.

[0138] Com referência a Figura 35, o sistema 370 é mostrado em uma máquina de crivo 412. O conjunto de cilindro de carga 378 pode ser posicionado sobre o lado da máquina de crivo 412 para permitir um fácil acesso para os cartuchos de carga 160, 162 nos cilindros 382, 384. Um painel de controle 414 pode ser posicionado em uma cab 416 da máquina de crivo 412. O painel de controle 414 está em comunicação com o módulo de controle 372 para permitir que um operador da máquina de crivo 412 controle a alimentação de resina e de catalisador para o braço de lança 418 conforme é aqui acima discutido. O módulo de controle 372, o motor hidráulico 374, o reservatório 376, o conjunto de cilindro de carga 378 e o conjunto de cilindro de injeção 380 podem ser proporcionados no interior do alojamento ou guardas para proteger os mesmos a partir do ambiente ao seu redor.

[0139] Com referência as Figuras 37 e 38, o sistema 370 também pode ser proporcionado sobre uma plataforma 420 como uma unidade independente. Embora não mostrado, o módulo de controle 372, o motor hidráulico 374, o reservatório 376, o conjunto de cilindro de carga 378 e o conjunto de cilindro de injeção 380 podem ser proporcionados no interior do alojamento ou guardas sobre a plataforma 420 para proteger os mesmos a partir do ambiente ao seu redor. A plataforma 420 e o sistema 370 em geral podem ser utilizados em conexão com qualquer um dos arranjos aqui acima discutidos em conexão com os sistemas 10, 40, 70, 80, 90, 200, 210, 220, 230.

[0140] Com referência a Figura 39, um conjunto de cilindro de injeção 500 de acordo com um aspecto adicional da presente invenção, é aqui mostrado. O conjunto de cilindro de injeção é similar ao cilindro de injeção 380 mostrado nas Figuras 32-34 e aqui acima discutido. Ao invés de utilizar uma válvula de carretel para controlar a razão da resina e do catalisador sendo alimentado a partir dos cilindros 386, 388, o cilindro de injeção de resina 386 e o cilindro de injeção de catalisador 388 são sincronizados para assegurar que o cilindro de injeção de catalisador 388 é deslocado quando o cilindro de injeção de resina 386 é deslocado. Da mesma maneira que aqui acima discutido em conexão com o conjunto de cilindro de injeção 380, o cilindro de injeção recebe resina e catalisador a partir do cilindro de carga 382, 384 e é configurado para alimentar resina e catalisador para um abertura de orifício via um a parafuso/peneira, um tubo de rejunte, ou outro arranjo adequado. No conjunto de cilindro de injeção 500, os cilindros 408, 410 são idênticos em tamanho, algo que aperfeiçoa a funcionalidade e reduz custos, embora outros cilindros adequadamente dimensionados podem ser utilizados. A câmara de resina 404 é maior em volume do que a câmara de catalisador 406. Em um aspecto, a câmara de resina 404 tem 10" de diâmetro e 27 polegadas de comprimento e a câmara de catalisador 406 tem 7" de diâmetro e 27 polegadas de comprimento.

[0141] Com referência outra vez a Figura 39, os cilindros hidráulicos 408, 410 podem ser cilindros de ação dupla com o cilindro hidráulico de resina 408 fluidamente conectado ao cilindro hidráulico de catalisador 410 em série de tal maneira que o movimento do cilindro hidráulico de resina 408 resulta em um movimento correspondente do cilindro hidráulico de catalisador 410. O cilindro hidráulico de resina 408 e o o cilindro hidráulico de catalisador 410, cada um dos mesmos, incluem uma primeira e uma segunda câmara 512, 514, 516 posicionadas em lados opostos de um pistão 522, 524. A primeira câmara 510 do cilindro hidráulico de resina 408 está em comunicação de fluido com a bomba hidráulica 374, a segunda câmara 512 do cilindro hidráulico de resina 408 está em comunicação de fluido com a primeira câmara 514 do cilindro hidráulico de catalisador 410, e a segunda câmara 516 do cilindro hidráulico de catalisador 410 está em comunicação de fluido com o reservatório hidráulico 376.

[0142] Com referência a Figura 40, um conjunto de cilindro de injeção 550 de acordo com um aspecto adicional da presente invenção, é aqui mostrado. O conjunto de cilindro de injeção 550 é similar ao conjunto de cilindro de injeção 380, 500 mostrado nas Figuras 32-34 e 39 que é aqui acima discutido. Todavia, em contraste com o conjunto de cilindro de injeção 500 da Figura 39, o conjunto de cilindro de injeção 550 adicionalmente inclui um cilindro de sincronização 526 proporcionado em série entre o cilindro de injeção de resina 386 e o cilindro de injeção de catalisador 388. O conjunto de cilindro de injeção 600 assegura que os cilindros de injeção de resina e de catalisador 386, 388 são sincronizados para assegurar que o cilindro de injeção de catalisador 388 é deslocado quando o cilindro de injeção de resina 386 é deslocado. O cilindro de sincronização 526 inclui uma primeira e uma segunda câmara 518, 520 posicionadas em lados opostos de um pistão 528, com a primeira câmara 510 do cilindro hidráulico de resina 408 em comunicação de fluido com a bomba hidráulica 374, a segunda câmara 512 do cilindro hidráulico de resina 408 em comunicação de fluido com a segunda câmara 520 do cilindro de sincronização 526, a primeira câmara 518 do cilindro de sincronização 526 em comunicação de fluido com a primeira câmara 514 do cilindro hidráulico de catalisador 410, e a segunda câmara 516 do cilindro hidráulico de catalisador 410 em comunicação de fluido com o reservatório hidráulico 376. O cilindro de sincronização 526 assegura uma área igual de seção cruzada da segunda câmara 512 do cilindro hidráulico de resina 408 e da segunda câmara 520 do cilindro de sincronização 526 e uma área igual de seção cruzada da primeira câmara 518 do cilindro de sincronização 526 e da primeira câmara 514 do cilindro de catalisador 410. O cilindro hidráulico de resina 408, o cilindro de sincronização 526, e o cilindro hidráulico de catalisador 410 são idênticos no que diz respeito a tamanho embora outros arranjos adequados podem ser utilizados. O cilindro hidráulico de resina 408, o cilindro de sincronização 526, e o cilindro hidráulico de catalisador 410 são, cada um deles, configurados para ser independentemente acionados.

O conjunto de cilindro de injeção 600 pode incluir válvulas de produção ou válvulas anti cavitação (não mostrado). Para permitir a retração do cilindro hidráulico de catalisador 410, do cilindro hidráulico de resina 408, e para o controle independente do cilindro de sincronização 526 para reajustar o cilindro de sincronização 526 se o cilindro de resina e cilindro de catalisador 408, 410 saírem para baixo em tempos diferentes. O cilindro de sincronização 526 inclui um codificador linear para determinar a posição do pistão 528 e a quantidade de curso disponível, embora outros sensores adequados podem ser utilizados para determinar a posição e o curso disponíveis para o cilindro 526.

[0143] O conjunto de cilindro de injeção 500, 550 pode ser utilizado com o sistema de bombeamento de resina 370 aqui acima discutido e em conexão com qualquer um dos arranjos de distribuição9 e métodos aqui discutidos.

[0144] Com referência a Figuras 41-44 diagramas esquemáticos de um sistema e método para controlar o sistema de bombeamento de resina 370 aqui acima discutido de acordo com um aspecto da presente invenção são mostrados. Conforme é aqui acima discutido, o controle do sistema de bombeamento de resina 370 é conseguido via o módulo de controle 372, o qual pode ser um controlador PLC incluindo pelo menos um processador, ou qualquer dispositivo de computador para controlar um ou mais aspectos do sistema 370..

[0145] Com referência as Figuras 41-44, o método implementado por intermédio de computador inclui a etapa 604 para receber uma entrada de injeção a partir do painel de controle 414. Embora o painel de controle 414 é mostrado na Figura 35 na cab da máquina de crivo 416, o painel de controle 414 pode ser proporcionado em qualquer localização adequada, tal como sobre a plataforma 420 para uma aplicação com base em uma plataforma. Conforme é aqui acima discutido, a entrada de injeção pode incluir uma entrada de injeção automática 606 e uma entrada de injeção manual 608, com a entrada de injeção automática 606 incluindo um ou mais dos valores de resina e de catalisador pré-programados, tal como um volume de resina e de catalisador pré ajustados ou um pressão pré ajustada da linha ou linhas de distribuição. pelo monitoramento da pressão da linha de distribuição usando um sensor de pressão ou um transdutor, o módulo de controle

372 é configurado para parar a distribuição de resina e de catalisador uma vez que a pressão pré-ajustada no interior da linha de distribuição é obtida com a pressão pré ajustada correspondendo a uma pressão típica da linha de distribuição quando a abertura de orifício tenha sido adequadamente cheio com resina e catalisador.

A entrada de injeção manual 608 pode incluir a seleção de entrada dada pelo usuário de um volume de cada um dos cilindros 386, 388, 526 e a seleção de um volume para cada um dos cilindros embora a entrada de injeção manual 608 também pode permitir o acionamento manual e a parada de distribuição para cada um dos cilindros 386, 388, 526. O método adicionalmente inclui a etapa 610 para determinar os volumes de resina e catalisador no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador 386, 388, algo que pode ser determinado usando um sinal recebido pelo módulo de controle 372 a partir de codificadores lineares.

Em particular, com base na posição dos pistões 522, 524 dos cilindros de injeção de resina e de catalisador 386, 388, um volume de resina e de catalisador permanecendo nas câmaras 404, 406 dos cilindros pode ser calculado usando a equação volume = π r2h.

Se uma alimentação ampla de resina e de catalisador está disponível, o método executa a sub rotina de injeção 612 mostrada na Figura 42. Se uma ampla alimentação de resina e de catalisador não está disponível, o painel de controle 414 pode exibir uma notificação para o usuário indicando que resina e/ou catalisador precisa ser carregado via o cilindro de cargas 378. Em um aspecto, uma ampla alimentação é um volume mínimo de resina e de catalisador necessário para completar a rotina de injeção selecionada.

O volume mínimo de resina e de catalisador pode ser volumes pré ajustados de resina e de catalisador automáticos e, volumes de resina e de catalisador com a entrada dos mesmos sendo dada manualmente, ou qualquer outro volume requerido por intermédio de uma rotina automática ou dada a entrada de forma manual.

[0146] Com referência as Figuras 42-44, a sub rotina de injeção 612 do método inclui a etapa 614 para habilitar ou desabilitar os cilindros de resina, de sincronização ou de catalisador 386, 388, 526 se o controle independente dos cilindros é requerido com base em uma entrada de injeção. O método também inclui uma sub rotina de pré pressurização 616 que é configurada para pré-pressurizar a câmara de resina e de catalisador 404, 406 para assegurar que qualquer ar fora suficientemente removido e também para pré-pressurizar as câmaras para assegurar um fluxo adequado quando da injeção. Em particular, uma vez que a resina é mais viscosa que o catalisador, a câmara de resina 404 pode ser pré-pressurizada a uma pressão mais alta do que a câmara de catalisador 406 para assegurar um fluxo adequado da resina, particularmente para longos percursos da linha de distribuição. A pré-pressurização inclui determinar a pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador e separadamente aumentar a pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador até um valor predeterminado de pressão no interior do cilindro de resina e de catalisador seja alcançada. A sub rotina de injeção 612 do método adicionalmente inclui a etapa 618 para a determinação de uma posição do pistão 528 do cilindro de sincronização 526 e para o movimento do pistão 528 do cilindro de sincronização 526 independentemente a partir do cilindro de injeção de resina 386 e do cilindro de injeção de catalisador 388.

[0147] Com referência outra vez as Figuras 42 e 43, a sub rotina de injeção 612 do método inclui as etapas 620, 622 para a geração de um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e o cilindro de catalisador e determinar se o valor de resina e de catalisador correspondendo a entrada de injeção fora obtido. Para uma entrada de injeção automática ou manual, o módulo de controle 372 é configurado para determinar se o volume de resina e de catalisador que fora dada entrada (A Figura 42) ou a pressão de resina e de catalisador que fora dada a entrada (A Figura 43) foram alcançados. Se o volume de resina e catalisador que fora dada entrada (A Figura 42) ou a pressão de resina e de catalisador que fora dada entrada (A Figura 43) não foi alcançado, a bomba hidráulica 374 continua a alimentar pressão hidráulica para os cilindros de injeção de resina e de catalisador 386, 388, para distribuir resina e catalisador. Uma vez que o volume de resina e de catalisador que fora dada entrada (A Figura 42) ou a pressão de resina e de catalisador que fora dada entrada (A Figura 43) é alcançado, a bomba hidráulica 374 é desabilitada ou cortada sua energia para paralisar a distribuição de resina e de canalizador. Durante a distribuição de resina e de catalisador, o sistema 370 e o método podem determinar a razão de resina e de catalisador sendo liberada com base na posição do cilindro de injeção 386, 388 e no volume correspondente conforme aqui acima discutido. Uma razão de volume de resina e de catalisador pode ser exibida no painel de controle 414. O método também inclui a etapa 624 para a determinação se a razão de resina para catalisador se encontra dentro de uma taxa predeterminada tal como uma razão de 2:1 +/- 1%, e, se não, soar um alarme ou proporcionar uma notificação para um usuário e/ou parar o processo de injeção. O método também inclui a etapa de acionar válvulas de isolamento (não mostrado) para isolar o cilindro de injeção de resina 386 ou o cilindro de injeção de catalisador 388 com base na entrada de injeção. Embora não mostrado, o sistema 370 pode adicionalmente incluir uma entrada de paralisação do sistema exibido no painel de controle 414 que paralisa todas as operações do sistema.

Adicionalmente, o sistema 370 e o método correspondente para controlar os cilindros 386, 388, 526 podem proporcionar um número de rotinas de diagnóstico para notificar um usuário sobre erros no processo, mau funcionamento do equipamento e outros problemas que podem ocorrer. As rotinas de diagnósticos podem ser realizadas via o comando de uma entrada dada por intermédio de um usuário no painel 414 ou pode ser realizada automaticamente durante a operação do sistema 370.

[0148] Em conformidade, o sistema 370 e o módulo de controle 372 são configurados para realizar qualquer uma das etapas do método aqui acima discutidas em conexão com as Figuras 41-44.

[0149] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, um produto de programa de computador para controlar o sistema de bombeamento de resina 370 inclui pelo menos um meio não transitório de leitura por intermédio de computador incluindo instruções de programa que, quando executado pelo módulo de controle, faz com que o módulo de controle receba uma entrada de injeção a partir do painel de controle 414; determine volumes de resina e de catalisador no interior dos respectivos cilindros de injeção de resina e de catalisador 386, 388; determine se volumes suficientes de resina e de catalisador se encontram disponíveis para executar a entrada de injeção; gere um sinal para a bomba hidráulica 374 para acionar o cilindro de resina e de catalisador 386, 388; e determine se um valor de resina e de catalisador correspondente ao da entrada de injeção foi obtido. O produto de programa de computador pode incluir instruções para qualquer uma das etapas do método aqui acima discutido em conexão com as Figs 41-44.

[0150] Nos aspectos ou realizações não limitantes da invenção, a implementação de um processador conforme é aqui descrito para comunicar com os cilindros 386, 388, 526, com a bomba 374 e com outros componentes do sistema 370 proporciona o benefício de reduzir a perda de produto, reduzindo a probabilidade de bombear erroneamente, e proporciona um retorno visual/auditivo para os operadores do sistema descrito. A invenção conforme é aqui descrita adicionalmente proporciona uma inter operação aperfeiçoada entre sistemas de hardware adicionalmente proporcionando a habilidade de monitorar, armazenar dados de desempenho, e avaliar a eficiência do processo de injeção. Adicionalmente, o arranjo descrito do sistema 370 proporciona um aperfeiçoamento técnico para assegurar uma razão de resina para catalisador devidamente apropriada.

[0151] Com referência as Figuras 45 e 46, um acessório de injeção 640 de acordo com um aspecto adicional da presente invenção inclui uma barra atacante rotativa 642, um corpo giratório para rejunte estacionário 644, e um primeiro e um segundo membro de vedação 646, 648. A barra atacante 642 inclui uma superfície de acionamento 650 configurada para encaixar com uma ferramenta de acionamento de uma máquina de crivo. A barra atacante 642 pode ser configurada para ser utilizada com uma máquina de perfuração de percussão e com perfuração úmida ou perfuração com água ou outro fluido adequado. A primeira e a segunda vedação 646, 648 podem ser resistentes a percussão e configurada para manter uma vedação entre o corpo giratório de rejunte 644 e a barra atacante 642 durante a perfuração de percussão. A barra atacante 642 inclui uma porção rosqueada 652 para prender a barra atacante 642 a um parafuso de teto de mina. O corpo giratório de rejunte 644 define um portal de injeção 654 em comunicação de fluido com uma câmara interior 656 definida pelo corpo giratório de rejunte 644. A barra atacante 542 define um portal de injeção 658 posicionado entre a primeira e a segunda vedação 646, 648 e em comunicação de fluido com a câmara interior 656 e com o portal de injeção 654 do corpo giratório de rejunte 644.

[0152] Com referência outra vez as Figuras 45 e 46, durante o uso do encaixe 640, a barra atacante 642 é presa a um parafuso de teto de mina usando a porção rosqueada 652. A barra atacante 642 é então usada para perfurar um abertura de orifício em um estrato rochoso via o parafuso de teto de mina, o qual pode incluir perfuração de percussão e perfuração úmida com um fluido. Uma vez que a perfuração é completa, resina e catalisador são liberados via a linha de distribuição para o portal de injeção 654 do corpo giratório de rejunte 644, na câmara interior 656, no portal de injeção 658 da barra atacante 642 e em um núcleo oco de um parafuso de teto de mina preso a barra atacante.

A barra atacante 642 é então lavada com água para remover quaisquer resíduos de resina e de catalisador.

[0153] Com referência a Figura 47, um acessório de injeção 670 de acordo com um aspecto adicional da presente invenção inclui um corpo de rejunte estacionário 672, um motor hidráulico estacionário 674, e um corpo rotativo 676. O corpo de rejunte estacionário 672 inclui um eixo rosqueado 678 para fixar a um braço de lança de uma máquina de crivo. O corpo de rejunte estacionário 672 define um portal de injeção 680 configurado para receber uma linha de distribuição para distribuir resina e catalisador. O corpo rotativo 676 inclui uma porção rosqueada 682 configurada para ser presa a um parafuso de teto de mina com núcleo oco. O corpo rotativo 676 inclui uma superfície frustro cônica 684 e é rotativo via o motor hidráulico 674. O portal de injeção 680 está em comunicação de fluido com uma passagem 686 do corpo rotativo 672.

[0154] Com referência outra vez a Figura 47, durante o uso do encaixe 670, o eixo rosqueado 678 é preso ao braço de lança e o corpo rotativo 676 é preso a um parafuso de teto de mina via a porção rosqueada 682. O corpo rotativo 676 rota separadamente a partir do corpo de rejunte estacionário 672 para perfurar um abertura de orifício no estrato rochoso usando o parafuso de teto de mina. A resina e o catalisador são injetados na abertura de orifício via o portal de injeção 680 através do membro rotativo 675, através do parafuso de teto de mina, e na abertura de orifício.

[0155] Com referência as Figuras 45-47, o acessório de injeção 640, 670 pode ser utilizado para rotar o parafuso de teto de mina para misturar resina e catalisador depois da injeção na abertura de orifício. Se nenhuma mistura estática é utilizada durante a injeção, uma mistura mínima de resina e de catalisador ocorre no lado de dentro do acessório de injeção 640, 670 e no lado de dentro do parafuso de teto de mina. A resina e o catalisador geralmente começam a misturar 2-3 pés no interior do parafuso de teto de mina e a resina e o catalisador sai do parafuso de teto de mina. Uma vez que a resina/catalisador se encontra geralmente não misturados no lado de dentro do acessório de injeção 640, 670 no ponto de entrada do parafuso de teto de mina, a necessidade de apressar a injeção para prevenir com que a resina/catalisador enrijeça no lado de dentro do acessório de injeção é eliminada. Adicionalmente, os tempos de ajuste não são uma preocupação com tal configuração, uma combinação de ajuste mais rápido de resina/catalisador pode ser utilizado, algo que reduz os tempos de instalação. Tal configuração também permite com que o acessório de injeção 640, 670 permaneça sobre o parafuso de teto de mina durante a cura. Uma vez totalmente curado ou enrijecido, o acessório de injeção pode ser removido com qualquer material não reagido no lado de dentro dos encaixes via uma lavagem com água.

[0156] Ao passo que os vários aspectos do sistema foram proporcionados na descrição aqui acima mencionada, aqueles peritos/especialistas/indivíduos com especialização na técnica podem fazer modificações e alterações nesses aspectos ou características sem partir a partir do escopo e espírito da invenção. Por exemplo, deve ser aqui subentendido que esta revelação contempla que, na extensão do possível, uma ou mais características de quaisquer aspectos ou características podem ser combinadas com uma ou mais características de qualquer outro aspecto ou característica.

Em conformidade, a descrição aqui acima mencionada é intencionada para ser ilustrativa ao invés de restritiva.

A invenção aqui acima descrita é definida pela especificação e as mudanças no que diz respeito à invenção que caiam dentro do significado e do alcance de equivalência da especificação devem ser englobadas dentro do seu escopo.

Claims

Reivindicações

1. Sistema de bombeamento de resina para a instalação de parafusos de mina caracterizado pelo fato que compreende: um cilindro de injeção de resina compreendendo uma câmara de resina e um cilindro hidráulico de resina; um cilindro de injeção de catalisador compreendendo uma câmara de catalisador e um cilindro hidráulico de catalisador, o cilindro hidráulico de resina sincronizado com o cilindro hidráulico de catalisador; uma bomba hidráulica em comunicação de fluido com o cilindro hidráulico de resina e com o cilindro hidráulico de catalisador; um reservatório hidráulico em comunicação de fluido com a bomba hidráulica; e uma linha de distribuição em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de resina e com o cilindro de injeção de catalisador, a linha de distribuição configurada para distribuir resina e catalisador a partir do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador em um abertura de orifício.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o cilindro hidráulico de resina e o cilindro hidráulico de catalisador compreendem cilindros de dupla ação, o cilindro hidráulico de resina estando em conexão de fluido em série com o cilindro hidráulico de catalisador, de tal maneira que o movimento do cilindro hidráulico de resina resulta em um movimento correspondente do cilindro hidráulico de catalisador.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o cilindro hidráulico de resina e o cilindro hidráulico de catalisador são idênticos em tamanho.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a câmara de resina tem um volume maior do que o da câmara de catalisador.

5. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende um cilindro de sincronização em comunicação de fluido com o cilindro hidráulico de resina e com o cilindro hidráulico de catalisador.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que cada um do cilindro hidráulico de resina, cilindro de sincronização, e cilindro hidráulico de catalisador inclui uma primeira e uma segunda câmara posicionadas em lados opostos de um pistão, a primeira câmara do cilindro hidráulico de resina em comunicação de fluido com a bomba hidráulica, a segunda câmara do cilindro hidráulico de resina em comunicação de fluido com a segunda câmara do cilindro de sincronização, a primeira câmara do cilindro de sincronização em comunicação de fluido com a primeira câmara do cilindro hidráulico de catalisador, e a segunda câmara do cilindro hidráulico de catalisador em comunicação de fluido com o reservatório hidráulico.

7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que o cilindro hidráulico de resina, o cilindro de sincronização, e o cilindro hidráulico de catalisador são idênticos em tamanho.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato que a câmara de resina tem um volume maior do que o da câmara de catalisador.

9. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que cada um do cilindro hidráulico de resina, cilindro de sincronização, e cilindro hidráulico de catalisador são configurados para serem acionados independentemente.

10. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: um cilindro de carga de resina em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de resina; e um cilindro de carga de catalisador em comunicação de fluido com o cilindro de injeção de catalisador.

11. Método implementado por computador para controlar um sistema de bombeamento de resina compreendendo cilindros de injeção de resina e de catalisador, uma bomba hidráulica, um reservatório hidráulico, um painel de controle, e um módulo de controle, o método caracterizado pelo fato que compreende:

receber uma entrada de injeção a partir do painel de controle; determinar, através de pelo menos um processador, os volumes de resina e catalisador no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador; determinar, através de pelo menos um processador, se volumes suficientes de resina e de catalisador estão disponíveis para executar a entrada de injeção; gerar um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e o cilindro de catalisador; e determinar, através de pelo menos um processador, se o valor de resina e de catalisador correspondendo a entrada de injeção foi obtido.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que o valor de resina e de catalisador compreende um volume de injeção de resina e de catalisador.

13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que o valor de resina e de catalisador compreende uma pressão de injeção de resina e de catalisador.

14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende exibir uma notificação de cilindro de carga no painel de controle se um volume insuficiente de resina ou de catalisador está disponível.

15. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que a entrada de injeção compreende uma entrada de injeção automática e uma entrada de injeção manual, a entrada de injeção automática compreendendo os valores de resina e de catalisador pré-programados, a entrada de injeção manual compreendendo valores de resina e de catalisador dado entrada por intermédio de um usuário. .

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato que os valores de resina e de catalisador pré-programados são pelo menos um de: volumes de resina e de catalisador e pressão de injeção de resina e de catalisador.

17. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende acionar válvulas de isolamento para isolar o cilindro de injeção de resina ou o cilindro de injeção de catalisador quando a entrada de injeção compreende a entrada de injeção manual.

18. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende pré-pressurizar o cilindro de injeção de resina e o cilindro de injeção de catalisador.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato que a pré-pressurização do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador compreende determinar, através de pelo menos um processador, uma pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador; e separadamente aumentar a pressão no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador até que um valor de pressão pré-determinado no interior dos cilindros de injeção de resina e de catalisador seja alcançad0.

20. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que o sistema de bombeamento de resina para a instalação de parafusos de mina adicionalmente compreende um cilindro de sincronização, o método adicionalmente compreendendo: determinar, através de pelo menos um processador, uma posição de um pistão do cilindro de sincronização; e mover o pistão do cilindro de sincronização independentemente a partir do cilindro de injeção de resina e do cilindro de injeção de catalisador.

21. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende determinar, através de pelo menos um processador, uma razão volumétrica de resina e de catalisador deixando o cilindro de injeção de resina e o cilindro de injeção de catalisador com base na posição dos cilindros de injeção de resina e de catalisador; e exibir a razão volumétrica de resina e de catalisador no painel de controle.

22. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende exibir ou proporcionar um alarma de áudio quando a razão volumétrica de resina e de catalisador estiver abaixo de um valor de razão pré-

determinado.

23. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato que o valor de razão pré-determinado é de 2:1 de razão de resina para catalisador.

24. Sistema de controle para um sistema de bombeamento de resina compreendendo cilindros de injeção de resina e de catalisador, uma bomba hidráulica, e um reservatório hidráulico, o sistema de controle caracterizado pelo fato que compreende: (a) um painel de controle compreendendo um monitor e um dispositivo de entrada de usuário; e (b) um módulo de controle compreendendo pelo menos um processador programado ou configurado para: (i) receber uma entrada de injeção a partir do painel de controle; (ii) determinar os volumes de resina e de catalisador volumes no interior dos respectivos cilindros de injeção de resina e de catalisador; (iii) determinar se volumes suficientes de resina e de catalisador se encontram disponibilizados para executar a entrada de injeção; (iv) gerar um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e o cilindro de catalisador; e (v) determinar se um valor de resina e de catalisador correspondendo a entrada de injeção fora obtido.

25. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato que o valor de resina e de catalisador compreende pelo menos um dos: volume de injeção de resina e de catalisador e pressão de injeção de resina e de catalisador.

26. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato que o pelo menos um processador é adicionalmente programado ou configurado para (vi) proporcionar um perfil de injeção automática e um perfil de injeção manual, o perfil de injeção automática compreendendo volumes de resina e de catalisador pré- programado, o perfil de injeção manual compreendendo volumes de resina e de catalisador dado a entrada por intermédio de um usuário.

27. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato que o sistema de bombeamento de resina adicionalmente compreende um cilindro de sincronização, o sistema adicionalmente compreendendo (c) um codificador de cilindro de resina, um codificador de cilindro de catalisador, e um codificador de cilindro de sincronização cada um dos quais é configurado para proporcionar uma saída correspondendo a uma posição de um pistão dos cilindros de injeção de resina e de catalisador e do cilindro de sincronização, respectivamente.

28. Sistema de controle de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato que o sistema de bombeamento de resina adicionalmente inclui um cilindro de sincronização, e no qual o pelo menos um processador é adicionalmente programado ou configurado para: (vi) independentemente controlar o cilindro de sincronização.

29. Produto de programa de computador para controlar um sistema de bombeamento de resina compreendendo um módulo de controle, o produto de programa de computador caracterizado pelo fato que compreende pelo menos um meio não transitório de leitura por computador incluindo instruções de programa que, quando executadas por intermédio do módulo de controle, faz com que o módulo de controle: receba uma entrada de injeção a partir de um painel de controle; determine volumes de resina e de catalisador no interior dos respectivos cilindros de injeção de resina e de catalisador; determine se volumes suficientes de resina e de catalisador se encontram disponíveis para executar a entrada de injeção; gere um sinal para a bomba hidráulica para acionar o cilindro de resina e de catalisador; e determine se um valor de resina e de catalisador correspondendo ao da entrada de injeção foi obtido.