BR112020006642B1 - APPLIANCE AND METHOD FOR FEEDING WITH BARS - Google Patents
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Abstract
Trata-se de um aparelho para flexionar barras que compreende: uma unidade de flexão (35) de pelo menos uma barra (B, B?) e uma unidade de estiramento (46) configurada para definir pelo menos uma direção de alimentação (A) da barra (B, B?) para a unidade de flexão (35). O aparelho de flexão é dotado de: um plano de sustentação (11) no qual as barras (B, B?) a serem flexionadas são colocadas; uma unidade de remoção (19) para remover pelo menos uma barra (B, B?) do plano de sustentação (11), uma unidade de alimentação (33) configurada para receber a barra (B, B') removida pela unidade de remoção (19) e transferi-la para a unidade de estiramento (46).An apparatus for bending bars comprising: a bending unit (35) of at least one bar (B, B') and a stretching unit (46) configured to define at least one feed direction (A) from the bar (B, B?) to the bending unit (35). The bending apparatus is provided with: a support plane (11) on which the bars (B, B?) to be flexed are placed; a removal unit (19) for removing at least one bar (B, B') from the support plane (11), a feed unit (33) configured to receive the bar (B, B') removed by the removal unit (19) and transfer it to the stretching unit (46).
Description
[0001] A presente invenção se refere a um aparelho e um método para alimentar com barras, em particular barras de metal.[0001] The present invention relates to an apparatus and a method for feeding bars, in particular metal bars.
[0002] Por barras, entende-se que são produtos de formato geralmente oblongo, como, por exemplo, haste, barras de reforço, barras redondas, barras quadradas ou similares. As barras podem, então, ser usadas, por exemplo, no campo de construção, como reforço para estruturas de concreto, por exemplo, mas não apenas vigas ou pilares.[0002] By bars, it is understood that they are generally oblong shaped products, such as, for example, rod, reinforcing bars, round bars, square bars or similar. The bars can then be used, for example, in the construction field, as reinforcement for concrete structures, for example, but not just beams or pillars.
[0003] As máquinas são conhecidas por trabalhar produtos de metal, por exemplo, barras, peças arredondadas de reforço, barras de seção, tubos ou outros perfis com qualquer formato de seção, para obter produtos semiacabados para serem usados como reforço em estruturas para construção.[0003] The machines are known to work metal products, for example, bars, round reinforcement pieces, section bars, tubes or other profiles with any section shape, to obtain semi-finished products to be used as reinforcement in structures for construction .
[0004] Tais máquinas podem compreender máquinas de flexão, máquinas de produção de estribo, instalações de corte contagem, ou outras máquinas.[0004] Such machines may comprise bending machines, stirrup production machines, counting cutting facilities, or other machines.
[0005] Essas máquinas em geral, exigem um aparelho de alimentação com capacidade de preparar barras individuais a partir de feixes e alimentar, com elas, em sequência, por exemplo, mas não apenas, uma por uma, as respectivas unidades de trabalho, por exemplo, unidades de flexão, de corte, de contagem, etc..[0005] These machines generally require a feeding apparatus capable of preparing individual bars from bundles and feeding, with them, in sequence, for example, but not only, one by one, the respective work units, by example, units of bending, cutting, counting, etc..
[0006] Deste ponto em diante, na descrição, a título de simplicidade, ao fazer referência principalmente ao exemplo de uma máquina de flexão, entende-se que as considerações que serão feitas serão válidas também para os outros tipos de máquinas citados acima e para outros também.[0006] From this point on, in the description, for the sake of simplicity, when referring mainly to the example of a bending machine, it is understood that the considerations that will be made will also be valid for the other types of machines mentioned above and for others too.
[0007] Uma máquina de flexão típica consiste em pelo menos uma unidade de estiramento principal, por exemplo, com rolos, que alimenta com os produtos de metal, em direção a uma unidade de flexão e pelo menos uma unidade de corte ou tesoura, geralmente interposta entre a unidade de estiramento principal e a unidade de flexão, que corta os produtos de metal para levá-los ao tamanho correspondente ao desenvolvimento linear dos segmentos a serem formados.[0007] A typical bending machine consists of at least one main stretching unit, for example with rollers, which feeds the metal products towards a bending unit and at least one cutting unit or shear, usually interposed between the main stretching unit and the bending unit, which cuts the metal products to bring them to the size corresponding to the linear development of the segments to be formed.
[0008] A unidade de estiramento, por isso, define, de forma substancial, uma direção de alimentação de pelo menos uma barra a ser flexionada em direção à unidade de flexão.[0008] The stretching unit therefore substantially defines a feeding direction of at least one bar to be flexed towards the bending unit.
[0009] Como as barras têm uma certa extensão, mesmo vários metros, a barra a ser flexionada também pode ser introduzida em um canal de passagem, adequadamente alinhado com a direção de alimentação da unidade de flexão e localizado a jusante de uma unidade de alimentação de barra[0009] As the bars have a certain length, even several meters, the bar to be flexed can also be introduced into a pass-through channel, suitably aligned with the feeding direction of the bending unit and located downstream of a feeding unit barbell
[0010] A operação de introdução e alinhamento normalmente é efetuada manualmente, isto é, um operador pega a barra a ser flexionada e a coloca manualmente em alinhamento com o canal de passagem e, por isso, em última análise, com a direção de alimentação definida pela unidade de estiramento.[0010] The insertion and alignment operation is normally carried out manually, that is, an operator takes the bar to be flexed and manually places it in alignment with the passage channel and, therefore, ultimately with the feed direction defined by the stretch unit.
[0011] Naturalmente, o fato de que é necessário preparar manualmente cada uma única barra para ser flexionada perto da unidade de alimentação, e, por conseguinte, em alinhamento com a direção de alimentação, para a unidade de flexão, isso implica desperdício evidente de tempo, problemas de eficiência da máquina e também dificuldades das próprias operações de alinhamento, considerando-se a extensão de cada uma das barras.[0011] Naturally, the fact that it is necessary to manually prepare every single bar to be bent close to the feeding unit, and therefore in alignment with the feeding direction, to the bending unit, this implies obvious waste of time, machine efficiency problems and also difficulties with the alignment operations themselves, considering the length of each bar.
[0012] As considerações acima, como dito, também são válidas para instalações de corte, máquinas de contagem de barras, armazenamentos automáticos, etc. e, em geral, para todas aquelas máquinas que exigem uma alimentação singularizada das barras, o que reduz a intervenção manual tanto quanto possível.[0012] The above considerations, as stated, are also valid for cutting facilities, bar counting machines, automatic storage, etc. and, in general, for all those machines that require a single feed of the bars, which reduces manual intervention as much as possible.
[0013] Há, por isso, a necessidade de proporcionar um aparelho para alimentar com barras, em que a barra pode ser retirada automaticamente, por exemplo, de um feixe de barras espalhadas, ou singularizadas em um plano de sustentação, e alinhadas automaticamente com a direção da alimentação.[0013] There is, therefore, a need to provide an apparatus for feeding bars, in which the bar can be automatically removed, for example, from a bundle of spread bars, or singularized in a support plane, and automatically aligned with the feed direction.
[0014] Outras limitações e desvantagens das soluções e tecnologias convencionais estarão claras para um especialista, depois de ler a parte restante da presente descrição, em referência aos desenhos e à descrição das modalidades a seguir, embora seja claro que a descrição do estado da técnica conectada à presente descrição não deve ser considerada uma admissão de que o que é descrito no presente documento já é conhecido do estado da técnica anterior.[0014] Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to an expert after reading the remainder of the present description, in reference to the drawings and the description of the embodiments below, although it is clear that the description of the prior art connected to the present description should not be considered an admission that what is described in the present document is already known from the prior art.
[0015] Há, por isso, a necessidade de proporcionar um aparelho e um método para alimentar com barras, em particular barras de metal, que possam superar pelo menos uma das desvantagens do estado da técnica.[0015] There is therefore a need to provide an apparatus and method for feeding bars, in particular metal bars, which can overcome at least one of the disadvantages of the prior art.
[0016] Um objetivo da presente invenção é, por isso, proporcionar um aparelho para alimentar com barras que é automatizado e permite remover, individualmente, todas as barras a serem flexionadas, por exemplo, de um plano de sustentação, no qual uma certa quantidade de barras espalhadas ou singularizadas é entregue para ser colocada automaticamente alinhada com a direção de alimentação da unidade de trabalho, para que seja transferida automaticamente para a referida unidade de trabalho e, em seguida, para que seja trabalhada de forma eficaz e com precisão.[0016] An object of the present invention is, therefore, to provide an apparatus for feeding with bars that is automated and allows to remove, individually, all the bars to be flexed, for example, from a support plane, in which a certain amount of spread or singularized bars is delivered to be placed automatically aligned with the feeding direction of the work unit, so that it is automatically transferred to said work unit and then to be worked efficiently and accurately.
[0017] Um outro objetivo da presente invenção é, por conseguinte, obter um aparelho para alimentar com barras, que se mostra extremamente eficiente e rápido, e que elimina, ou pelo menos limita de forma adequada, a intervenção manual de operadores, por conseguinte, também equipado com maiores exigências de segurança, em comparação com as máquinas ou os aparelhos conhecidos.[0017] Another objective of the present invention is therefore to obtain an apparatus for feeding bars, which proves to be extremely efficient and fast, and which eliminates, or at least adequately limits, the manual intervention of operators, therefore , also equipped with greater safety requirements compared to known machines or devices.
[0018] Outro objetivo da presente invenção é também proporcionar um aparelho de alimentação que, por isso, tenha capacidade de executar automaticamente uma sequência de remoção e trabalho de barras, mesmo até que sejam finalizadas, a partir do plano de sustentação, sendo que essa sequência é levada para uma extremidade com alinhamento ideal, de cada única barra, com a direção de alimentação da unidade de trabalho.[0018] Another objective of the present invention is also to provide a feeding apparatus that, therefore, has the capacity to automatically execute a sequence of removal and work of bars, even until they are finished, from the support plane, and this sequence is brought to one end with ideal alignment, of every single bar, with the feed direction of the work unit.
[0019] Outro objetivo da presente invenção também é aperfeiçoar um método rápido, eficiente e automatizado de alimentar com barras.[0019] Another object of the present invention is also to improve a fast, efficient and automated bar feeding method.
[0020] O Requerente concebeu, testou e incorporou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica e obter esses e outros objetivos e vantagens[0020] The Applicant conceived, tested and incorporated the present invention to overcome the deficiencies of the state of the art and obtain these and other objectives and advantages
[0021] A presente invenção é apresentada e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da presente invenção ou variantes da principal idéia inventiva.[0021] The present invention is presented and characterized in the independent claims, while the dependent claims describe other characteristics of the present invention or variants of the main inventive idea.
[0022] De acordo com os objetivos acima, um aparelho para alimentar com barras, de acordo com a invenção, compreende:[0022] In accordance with the above objectives, an apparatus for feeding bars according to the invention comprises:
[0023] - um plano de sustentação adequado para sustentar as barras;[0023] - an adequate support plane to support the bars;
[0024] - uma unidade de remoção configurada para remover pelo menos uma barra do plano de sustentação;[0024] - a removal unit configured to remove at least one bar from the support plane;
[0025] - uma unidade de estiramento configurada para puxar a barra em uma direção de alimentação localizada distanciada do plano de sustentação;[0025] - a stretching unit configured to pull the bar in a feed direction located away from the support plane;
[0026] - uma unidade de trabalho para trabalhar a barra localizada a jusante da unidade de estiramento;[0026] - a work unit to work the bar located downstream of the stretching unit;
[0027] - uma unidade de alimentação interposta entre a unidade de remoção e a unidade de estiramento, configurada para receber a barra da unidade de remoção e que compreende pelo menos um elemento de introdução alinhado com a direção da alimentação, e configurada para receber a barra removida pela unidade de remoção, e a colocar alinhada com a direção da alimentação.[0027] - a feeding unit interposed between the removal unit and the stretching unit, configured to receive the bar from the removal unit and comprising at least one insertion element aligned with the direction of feeding, and configured to receive the bar removed by the removal unit, and place it in line with the feed direction.
[0028] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de remoção compreende pelo menos uma garra seletivamente móvel, pelo menos em uma primeira direção incidente ao plano de sustentação, a fim de levantar a barra do plano de sustentação e a colocar alinhada com a direção da alimentação e, em uma segunda direção paralela, com a direção da alimentação para introduzir a barra no elemento de introdução.[0028] According to one aspect of the present invention, the removal unit comprises at least one gripper selectively movable, at least in a first direction incident to the support plane, in order to lift the bar from the support plane and place it aligned with the feed direction and, in a second parallel direction, with the feed direction to introduce the bar into the insertion element.
[0029] De acordo com outro aspecto da presente invenção, a unidade de alimentação é configurada para mover a barra na direção da alimentação e em direção à unidade de estiramento.[0029] According to another aspect of the present invention, the feeding unit is configured to move the bar in the feeding direction and towards the stretching unit.
[0030] Em algumas modalidades da invenção, o aparelho de alimentação também pode compreender pelo menos um detector de posição posicionado entre o elemento de introdução e a unidade de estiramento.[0030] In some embodiments of the invention, the feeding apparatus may also comprise at least one position detector positioned between the insertion element and the stretching unit.
[0031] Além disso, o aparelho de alimentação pode compreender pelo menos um primeiro detector de posição localizado a montante do canal de passagem e pelo menos um segundo detector de posição localizado a jusante do canal de passagem.[0031] Furthermore, the supply apparatus may comprise at least one first position detector located upstream of the passage channel and at least one second position detector located downstream of the passage channel.
[0032] A unidade de estiramento pode compreender pelo menos dois rolos de estiramento opostos, entre os quais a direção da alimentação é definida.[0032] The stretching unit may comprise at least two opposite stretching rollers, between which the feeding direction is defined.
[0033] O plano de sustentação das barras pode compreender pelo menos um elemento de apoio adequado para manter pelo menos uma das barras posicionada no plano de sustentação, alinhada com o elemento de introdução.[0033] The support plane of the bars may comprise at least one support element suitable for keeping at least one of the bars positioned in the support plane, aligned with the introduction element.
[0034] O plano de sustentação pode compreender uma parede de contenção adequada para elevar as barras perto do elemento de introdução.[0034] The support plane may comprise a retaining wall suitable for lifting the bars close to the introduction element.
[0035] O elemento de introdução pode compreender pelo menos um tubo para a passagem da barra removida, alinhado com a direção da alimentação.[0035] The insertion element may comprise at least one tube for passing the removed bar, aligned with the direction of feed.
[0036] O tubo do elemento de introdução também pode compreender uma parte de entrada adequada para facilitar a inserção da barra removida.[0036] The insertion member tube may also comprise a suitable entry portion to facilitate insertion of the removed bar.
[0037] A invenção também se refere a um método para alimentar com barras, que proporciona:[0037] The invention also relates to a method for bar feeding, which provides:
[0038] - posicionar as barras em um plano de sustentação,[0038] - position the bars on a support plane,
[0039] - remover pelo menos uma barra do plano de sustentação com uma unidade de remoção,[0039] - remove at least one bar from the support plane with a removal unit,
[0040] - puxar a barra, por meio de uma unidade de estiramento, na direção de alimentação localizada afastada do plano de sustentação e[0040] - pull the bar, by means of a stretching unit, in the feeding direction located away from the support plane and
[0041] - trabalhar a barra com uso de uma unidade de trabalho localizada a jusante da unidade de estiramento.[0041] - work the bar using a work unit located downstream of the stretching unit.
[0042] O método proporciona alimentar, estando uma unidade de alimentação interposta entre a unidade de remoção e a unidade de estiramento, com a barra recebida da unidade de remoção, que introduz a barra através de pelo menos um elemento de introdução alinhado com a direção da alimentação.[0042] The method provides feeding, with a feeding unit interposed between the removal unit and the stretching unit, with the bar received from the removal unit, which introduces the bar through at least one insertion element aligned with the direction of food.
[0043] De acordo com uma implantação do método, durante a remoção, o método proporciona mover pelo menos uma garra, pelo menos em uma primeira direção incidente, para o plano de sustentação, a fim de pegar e levantar a barra do plano de sustentação e a colocar alinhada com a direção da alimentação e em uma segunda direção paralela à direção da alimentação, a fim de introduzir a barra no elemento de introdução.[0043] According to an implementation of the method, during removal, the method provides moving at least one gripper, at least in a first incident direction, to the support plane, in order to pick up and lift the bar from the support plane and placing it aligned with the feed direction and in a second direction parallel to the feed direction, in order to introduce the bar into the insertion element.
[0044] Além disso, a unidade de alimentação move a barra na direção da alimentação e em direção à unidade de estiramento.[0044] In addition, the feeding unit moves the bar in the feeding direction and towards the stretching unit.
[0045] Estes e outros aspectos, outras características e vantagens da presente revelação serão mais bem compreendidos em referência à seguinte descrição, aos desenhos e às reivindicações anexas. Os desenhos, que são integrados e fazem parte da presente descrição, mostram algumas formas de modalidade da presente invenção e, juntamente com a descrição, destinam-se a descrever os princípios da revelação.[0045] These and other aspects, other features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawings and the appended claims. The drawings, which are incorporated into and form part of the present description, show some embodiments of the present invention and, together with the description, are intended to describe the principles of the disclosure.
[0046] Os vários aspectos e as várias características descritos na presente descrição podem ser aplicados individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, por exemplo, aspectos e características descritos no relatório descritivo ou nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de divisão.[0046] The various aspects and the various features described in the present description can be applied individually whenever possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics described in the descriptive report or in the appended dependent claims, may be the subject of claims for division.
[0047] Entende-se que qualquer aspecto ou característica que seja revelado, durante o processo de patente, que já seja conhecido, não será reivindicado e será objeto de um aviso.[0047] It is understood that any aspect or characteristic that is revealed during the patent process, which is already known, will not be claimed and will be subject to a notice.
[0048] Estas e outras características da presente invenção irão se tornar evidentes a partir da descrição a seguir de algumas modalidades, dadas como um exemplo não restritivo, em referência aos desenhos anexos, em que:[0048] These and other features of the present invention will become evident from the following description of some embodiments, given as a non-restrictive example, with reference to the attached drawings, in which:
[0049] - a Figura 1 é uma vista frontal de um aparelho para alimentar com barras, de acordo com a invenção;[0049] - Figure 1 is a front view of an apparatus for feeding bars according to the invention;
[0050] - a Figura 2 é uma vista lateral de um plano de sustentação das barras do presente aparelho para alimentar com barras;[0050] - Figure 2 is a side view of a bar support plane of the present apparatus for feeding bars;
[0051] - a Figura 3 é uma vista em escala ampliada de parte do presente aparelho para alimentar com barras;[0051] - Figure 3 is an enlarged scale view of part of the present bar feeding apparatus;
[0052] - a Figura 4 é uma vista lateral em escala ampliada de uma parte do plano de sustentação, em correspondência com o qual uma unidade para remover pelo menos uma barra é posicionada;[0052] - Figure 4 is a side view on an enlarged scale of a part of the support plane, in correspondence with which a unit for removing at least one bar is positioned;
[0053] - a Figura 5 é uma vista frontal da unidade de remoção, em uma etapa de remoção de uma barra do plano de sustentação;[0053] - Figure 5 is a front view of the removal unit, in a step of removing a bar from the support plane;
[0054] - a Figura 6 é uma vista frontal da unidade de remoção em uma etapa de endireitamento da barra removida;[0054] - Figure 6 is a front view of the removal unit in a step of straightening the removed bar;
[0055] - a Figura 7 é uma vista lateral da unidade de remoção em uma etapa de introdução da barra removida e endireitada em um elemento de introdução;[0055] - Figure 7 is a side view of the removal unit in a step of introducing the bar removed and straightened in an introduction element;
[0056] - a Figura 8 é uma vista frontal da unidade de remoção durante a etapa de introdução da barra no elemento de introdução.[0056] - Figure 8 is a front view of the removal unit during the step of inserting the bar into the insertion element.
[0057] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, sempre que possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. Entende-se que elementos e características de uma modalidade podem ser convenientemente incorporados em outras modalidades sem esclarecimentos adicionais.[0057] For ease of understanding, the same reference numbers have been used, where possible, to identify identical common elements in the drawings. It is understood that elements and features of one embodiment may be conveniently incorporated into other embodiments without further clarification.
[0058] As várias modalidades da presente invenção serão referenciadas, em detalhes, dos quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido a título de ilustração da invenção, e não deve ser entendido como uma limitação dela. Por exemplo, as características mostradas ou descritas, na medida em que fazem parte de uma modalidade, podem ser adotadas em, ou em associação com outras modalidades, para produzir outra modalidade. Entende-se que a presente invenção deve incluir todas essas modificações e variantes.[0058] The various embodiments of the present invention will be referenced, in detail, of which one or more examples are shown in the accompanying drawings. Each example is provided by way of illustration of the invention, and is not to be construed as a limitation thereof. For example, features shown or described, in so far as they form part of one embodiment, may be adopted in, or in association with, other embodiments to produce another embodiment. It is understood that the present invention is intended to include all such modifications and variants.
[0059] Antes de descrever essas modalidades, também deve ser esclarecido que a presente descrição não se limita, no presente pedido, aos detalhes da construção e à disposição dos componentes, conforme descrito na descrição a seguir, com uso dos desenhos anexos. A presente descrição pode proporcionar outras modalidades e pode ser obtida ou executada de várias outras maneiras. Também deve ser esclarecido que a fraseologia e a terminologia usadas no presente documento são apenas para fins de descrição, e não podem ser consideradas como limitativas.[0059] Before describing these modalities, it should also be clarified that the present description is not limited, in the present application, to the construction details and the disposition of the components, as described in the description below, using the attached drawings. The present description may provide other embodiments and may be obtained or performed in various other ways. It should also be clarified that the phraseology and terminology used in this document are for description purposes only, and cannot be considered as limiting.
[0060] Deste ponto em diante, na descrição, em particular, e para simplificar, será feita referência, a título de exemplo, a um aparelho de flexão, em que se entende, em qualquer caso, que o que é descrito no presente documento também se aplica aos aparelhos de corte ou de contagem, ou às diferentes operações de usinagem a serem executadas nas barras alimentadas.[0060] From this point on, in the description, in particular, and for simplicity, reference will be made, by way of example, to a bending apparatus, where it is understood, in any case, that what is described in the present document it also applies to cutting or counting apparatus, or to the different machining operations to be carried out on the fed bars.
[0061] Em referência aos desenhos anexos, consultar, por exemplo, a Figura 1 e a Figura 2, um aparelho de flexão 10 para barras compreende um plano de sustentação 11, no qual um certo número de barras B pode ser disposto, mesmo solto.[0061] With reference to the accompanying drawings, see, for example, Figure 1 and Figure 2, a bending apparatus 10 for bars comprises a support plane 11, on which a certain number of bars B can be arranged, even loose .
[0062] O aparelho também compreende uma unidade de remoção 19 configurada para remover pelo menos uma barra B do plano de sustentação 11, como descrito abaixo.[0062] The apparatus also comprises a removal unit 19 configured to remove at least one bar B from the support plane 11, as described below.
[0063] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho de alimentação 10 compreende uma unidade de estiramento 46, localizada a jusante da unidade de remoção 19 e configurada para direcionar a barra B em uma direção de alimentação A, situada a uma distância do plano de sustentação 11.[0063] According to another aspect of the present invention, the feeding apparatus 10 comprises a stretching unit 46, located downstream of the removal unit 19 and configured to direct the bar B in a feeding direction A, located at a distance of the support plan 11.
[0064] De acordo com uma solução possível, o aparelho de alimentação 10 compreende uma unidade 35 para trabalhar a barra B, localizada a jusante da unidade de estiramento 46.[0064] According to a possible solution, the feeding apparatus 10 comprises a unit 35 for working the bar B, located downstream of the stretching unit 46.
[0065] De acordo com algumas modalidades, o aparelho de alimentação 10 também compreende uma unidade de alimentação 33 interposta entre a unidade de remoção 19 e a unidade de estiramento 46, configurada para receber a barra B, da unidade de remoção 19.[0065] According to some embodiments, the feeding apparatus 10 also comprises a feeding unit 33 interposed between the removal unit 19 and the stretching unit 46, configured to receive the bar B, from the removal unit 19.
[0066] A alimentação da unidade 33 pode também compreender pelo menos um elemento de introdução 38 alinhado com a direção de alimentação A e configurado para receber a barra B, removida pela unidade de remoção 19, e a colocar alinhada com a direção de alimentação A.[0066] The feed unit 33 can also comprise at least one insertion element 38 aligned with the feed direction A and configured to receive the bar B, removed by the removal unit 19, and place it aligned with the feed direction A .
[0067] Antes de serem carregadas no plano de sustentação 11, as barras B podem ser previamente coletadas em um feixe F e transferidas para o plano de sustentação 11 por meio de qualquer movimento e meio de posicionamento adequado.[0067] Before being loaded onto the support plane 11, the bars B can be previously collected in a bundle F and transferred to the support plane 11 by means of any movement and suitable positioning means.
[0068] O plano de sustentação 11 é sustentado por uma estrutura 12 e é posicionado, de forma substancial, de forma horizontal, de modo a impedir que as barras B se movam de maneira indesejada, devido à gravidade.[0068] The support plane 11 is supported by a structure 12 and is positioned, substantially, horizontally, in order to prevent the bars B from moving in an unwanted way, due to gravity.
[0069] Os dispositivos de movimento 13 são associados ao plano de sustentação 11, por exemplo, correntes ou similares, configurados para distribuir as barras B uniformemente sobre os planos e as mover em direção à unidade de remoção 19.[0069] The movement devices 13 are associated with the support plane 11, for example, chains or the like, configured to distribute the bars B evenly over the planes and move them towards the removal unit 19.
[0070] A distribuição uniforme das barras B no plano de sustentação 11 pode ser obtida com movimentos rápidos em direções alternativas dos dispositivos de movimento 13, para criar uma disposição coplana de uma camada de barras B no plano de sustentação 11.[0070] The uniform distribution of the B bars on the support plane 11 can be achieved with rapid movements in alternate directions of the movement devices 13, to create a coplanar arrangement of a layer of B bars on the support plane 11.
[0071] Os dispositivos de movimento 13 são posicionados no plano de sustentação 11, distanciados um do outro ao longo da extensão, no comprimento do plano de sustentação 11, e cada um deles atua sobre uma porção das barras B para determinar o movimento de cada uma delas.[0071] The movement devices 13 are positioned on the support plane 11, distanced from each other along the extension, in the length of the support plane 11, and each of them acts on a portion of the bars B to determine the movement of each one of them.
[0072] Em particular, as barras B, por exemplo, inicialmente em um feixe F, podem ser descarregadas no plano de sustentação 11 e, devido à presença dos dispositivos de movimento 13, podem ser distribuídas uniformemente sobre este último, o que limita sua sobreposição, ou para evitar torções recíprocas que comprometam a remoção subsequente da barra B.[0072] In particular, the bars B, for example, initially in a beam F, can be unloaded on the support plane 11 and, due to the presence of the movement devices 13, can be evenly distributed over the latter, which limits its overlap, or to avoid reciprocal torsions that compromise the subsequent removal of bar B.
[0073] Cada dispositivo de movimento 13 tem um desenvolvimento oblongo na direção transversal T do plano de sustentação 11. A direção transversal T é localizada, durante o uso, ortogonal ao desenvolvimento oblongo das barras B.[0073] Each movement device 13 has an oblong development in the transverse direction T of the support plane 11. The transverse direction T is located, during use, orthogonal to the oblong development of the bars B.
[0074] Cada dispositivo de movimento 13 compreende, na solução mostrada, um membro de transmissão 14 seletivamente móvel, em um anel fechado, ao redor dos elementos de retorno 15 e 15’.[0074] Each movement device 13 comprises, in the solution shown, a transmission member 14 selectively movable, in a closed loop, around the return elements 15 and 15'.
[0075] Um eixo 16 conectado a uma unidade de acionamento correspondente 17 é associado a pelo menos uma série de membros de retorno alinhados, por exemplo, os membros de retorno 15.[0075] A shaft 16 connected to a corresponding drive unit 17 is associated with at least one series of aligned return members, for example, return members 15.
[0076] O eixo 16 se estende, de forma substancial, em uma direção longitudinal L do plano de sustentação 11, ao longo do qual os membros de retorno 15 associados a ele também estão alinhados.[0076] The axis 16 substantially extends in a longitudinal direction L from the support plane 11, along which the return members 15 associated with it are also aligned.
[0077] Entre os membros de retorno 15 e 15', o membro de transmissão 14 define segmentos de retorno 18, pelo menos, em que pelo menos um deles se situa sobre o plano de sustentação 11 e é disposto na direção transversal T.[0077] Between the return members 15 and 15', the transmission member 14 defines at least return segments 18, at least one of which lies on the support plane 11 and is disposed in the transverse direction T.
[0078] Em particular, é possível prever que o segmento de retorno 18 dos membros de retorno 15 e 15’ tenha pelo menos uma superfície de sustentação, virada o lado de fora e se situe no plano de sustentação 11. Cada segmento de retorno 18 dos membros de transmissão 14 é localizado em contato com uma porção da barra B, que termina, desse modo, a distribuição e o movimento da barra B no plano de sustentação 11.[0078] In particular, it is possible to provide that the return segment 18 of the return members 15 and 15' has at least one support surface, facing the outside and located in the support plane 11. Each return segment 18 one of the transmission members 14 is located in contact with a portion of the bar B, thereby terminating the distribution and movement of the bar B in the support plane 11.
[0079] Os próprios segmentos de retorno 18 podem definir o plano de sustentação 11 em correspondência os produtos de metal P que são sustentados.[0079] The return segments 18 themselves can define the support plane 11 in correspondence of the P metal products that are supported.
[0080] O membro de transmissão 14 pode ser escolhido a partir de um grupo que compreende, pelo menos, um dentre uma correia, um cabo, uma corrente, por exemplo, do tipo de rolo, ou outro.[0080] The transmission member 14 can be chosen from a group comprising at least one of a belt, a cable, a chain, for example of the roller type, or the like.
[0081] A escolha de uma corrente de rolos, por exemplo, devido à irregularidade da superfície de sustentação definida pelos elos que compõem a corrente, permite gerar vibrações nas barras B, de modo a induzir uma distribuição homogênea da última sobre o plano de sustentação 11.[0081] The choice of a roller chain, for example, due to the irregularity of the support surface defined by the links that make up the chain, allows vibrations to be generated in the B bars, in order to induce a homogeneous distribution of the latter on the support plane 11.
[0082] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o plano de sustentação 11 é proporcionado, por exemplo, em correspondência com uma borda longitudinal sua, com pelo menos um elemento de apoio 20 das barras B, nesse caso, uma pluralidade de elementos de apoio 20 configurada para impedir que as barras B sejam descarregadas do plano de sustentação 11.[0082] According to some embodiments of the present invention, the support plane 11 is provided, for example, in correspondence with a longitudinal edge thereof, with at least one support element 20 of the bars B, in this case, a plurality of elements support 20 configured to prevent bars B from being unloaded from the support plane 11.
[0083] Em particular, de acordo com algumas modalidades (Figuras 1, 2 e 4), o pelo menos um elemento de apoio 20 é dotado de uma de superfície de apoio que se situa em um plano de apoio, nesse caso, vertical, ortogonal ao plano de sustentação 11 e incidente à direção transversal T.[0083] In particular, according to some embodiments (Figures 1, 2 and 4), the at least one support element 20 is provided with a support surface that is located on a support plane, in this case, vertical, orthogonal to the lift plane 11 and incident to the transverse direction T.
[0084] De acordo com possíveis soluções, o aparelho compreende uma pluralidade de elementos de apoio 20 dispostos alinhados um com o outro, ao longo do plano de apoio, contra o qual as barras que são movidas pelos dispositivos de movimento 13 são posicionadas em apoio.[0084] According to possible solutions, the apparatus comprises a plurality of support elements 20 arranged aligned with each other, along the support plane, against which the bars that are moved by the movement devices 13 are positioned in support .
[0085] De acordo com possíveis soluções, o plano de apoio intercepta a unidade de remoção 19 que, com um simples movimento vertical, pode remover as barras B que estão posicionadas em correspondência com pelo menos um elemento de apoio 20.[0085] According to possible solutions, the support plane intercepts the removal unit 19 which, with a simple vertical movement, can remove the bars B that are positioned in correspondence with at least one support element 20.
[0086] [0069] De acordo com possíveis soluções, cada elemento de apoio 20 está localizado em correspondência com uma extremidade terminal de um respectivo dispositivo de movimento 13.[0086] [0069] According to possible solutions, each support element 20 is located in correspondence with a terminal end of a respective movement device 13.
[0087] O plano de sustentação 11 também tem uma parede de contenção 21 que se projeta do plano de sustentação 11 e transversalmente ao seu desenvolvimento oblongo. A parede de contenção 21 pode ser posicionada incidente à direção longitudinal L. Por exemplo, pode ser previsto que a parede de contenção 21 seja fixada a uma borda lateral do plano de sustentação 11 que está localizado transversalmente à borda longitudinal, na qual os elementos de apoio 20 estão instalados.[0087] The support plane 11 also has a retaining wall 21 projecting from the support plane 11 and transversely to its oblong development. The retaining wall 21 can be positioned incident to the longitudinal direction L. For example, it can be envisaged that the retaining wall 21 is attached to a side edge of the support plane 11 which is located transversely to the longitudinal edge, on which the elements of support 20 are installed.
[0088] A parede de contenção 21 é adequada para elevar as barras B em proximidade com o elemento de introdução 38.[0088] The retaining wall 21 is suitable for lifting the bars B in close proximity to the insertion element 38.
[0089] A parede de contenção 21 permite um posicionamento e um alinhamento correto das barras B, que são posicionadas em apoio com as extremidades das barras B, por exemplo, as extremidades dianteiras das barras B.[0089] The retaining wall 21 allows a correct positioning and alignment of the B bars, which are positioned in support with the ends of the B bars, for example, the front ends of the B bars.
[0090] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de remoção 19 compreende pelo menos uma primeira garra 27 seletivamente móvel, pelo menos em uma primeira direção D1 incidente ao plano de sustentação 11, para levantar a barra B do plano de sustentação 11 e a manter alinhada com a direção da alimentação A, e em uma segunda direção D2, paralela à direção da alimentação A, e introduzir a barra B no elemento de introdução 38.[0090] According to one aspect of the present invention, the removal unit 19 comprises at least one first gripper 27 selectively movable, at least in a first direction D1 incident to the support plane 11, for lifting the bar B from the support plane 11 and keep it aligned with the feed direction A, and in a second direction D2, parallel to the feed direction A, insert the bar B into the insertion element 38.
[0091] De acordo com uma modalidade da invenção, a unidade de remoção 19 compreende um primeiro atuador 29 conectado á primeira garra 27 e configurado para mover pelo menos a última na primeira direção D1.[0091] According to an embodiment of the invention, the removal unit 19 comprises a first actuator 29 connected to the first claw 27 and configured to move at least the latter in the first direction D1.
[0092] De acordo com possíveis soluções, a unidade de remoção 19 pode ser instalada nas guias 22 localizadas paralelamente à direção longitudinal L e é seletivamente transladável por meio do primeiro atuador 29.[0092] According to possible solutions, the removal unit 19 can be installed on the guides 22 located parallel to the longitudinal direction L and is selectively translatable by means of the first actuator 29.
[0093] De acordo com outra modalidade da invenção, a unidade de remoção 19 compreende uma segunda garra 30, adjacente à primeira garra 27, e configurada para endireitar e alinhar a barra B removida pela primeira garra 27.[0093] According to another embodiment of the invention, the removal unit 19 comprises a second claw 30, adjacent to the first claw 27, and configured to straighten and align the bar B removed by the first claw 27.
[0094] De acordo com uma possível solução, a unidade de remoção 19 compreende, pelo menos, um segundo atuador 23 configurado para transladar, pelo menos, a garra 27, de uma forma bidirecional, na segunda direção D2.[0094] According to a possible solution, the removal unit 19 comprises at least a second actuator 23 configured to translate at least the gripper 27, bidirectionally, in the second direction D2.
[0095] De acordo com uma modalidade da invenção, a unidade de remoção 19, consultar também as Figuras 3 e 6, está instalada ao longo de guias 22, e o segundo atuador 23 permite que a unidade de remoção 19 se mova na segunda direção D2. O segundo atuador 23 pode compreender um cilindro 24 e uma haste 25, móveis dentro do cilindro 24 e conectáveis a um corpo 26 da unidade de remoção 19.[0095] According to an embodiment of the invention, the removal unit 19, see also Figures 3 and 6, is installed along guides 22, and the second actuator 23 allows the removal unit 19 to move in the second direction D2. The second actuator 23 can comprise a cylinder 24 and a rod 25, movable inside the cylinder 24 and connectable to a body 26 of the removal unit 19.
[0096] A primeira garra 27 é dotada de um par de garras 28 adequadas para remover pelo menos uma barra B', consultar a Figura 7, por exemplo.[0096] The first claw 27 is provided with a pair of claws 28 suitable for removing at least one bar B', see Figure 7, for example.
[0097] A segunda garra 30 também é dotada de mordentes 31 adequados para prender e, como será mais bem compreendido com a descrição do funcionamento do presente aparelho, para alinhar ou endireitar pelo menos uma barra, por exemplo, a barra B'.[0097] The second claw 30 is also provided with jaws 31 suitable for gripping and, as will be better understood with the description of the operation of the present apparatus, for aligning or straightening at least one bar, for example, the bar B'.
[0098] A segunda garra 30 também pode ser dotada de um atuador 32 que regula a abertura e o fechamento dos mordentes 31.[0098] The second claw 30 can also be equipped with an actuator 32 that regulates the opening and closing of the jaws 31.
[0099] Entre a primeira garra 27 e a segunda garra 30, é posicionado um elemento de apoio 55, adequado, como descrito no presente documento, em seguida, para posicionar a barra B removida, pela primeira garra 27, da unidade de remoção 19, em proximidade com a segunda garra 30. A jusante da unidade de remoção 19 e a montante da unidade de estiramento 46, a unidade de alimentação 33 é instalada, adequada para mover uma única barra, por exemplo, a barra B’, do plano de sustentação 11 em direção, por exemplo, à unidade de trabalho 35 localizada a jusante e alinhada com a direção da alimentação A.[0099] Between the first claw 27 and the second claw 30, a suitable support element 55 is positioned, as described in this document, then to position the bar B removed, by the first claw 27, from the removal unit 19 , in proximity to the second gripper 30. Downstream of the removal unit 19 and upstream of the stretching unit 46, the feed unit 33 is installed, suitable for moving a single bar, for example bar B', from the plane of support 11 towards, for example, the working unit 35 located downstream and aligned with the direction of the supply A.
[0100] De acordo com uma possível solução da invenção, o aparelho compreende um canal de passagem 34 interposto entre a unidade de alimentação 33 e a unidade de estiramento 46 e alinhado com o elemento de introdução 38 e com a direção da alimentação A.[0100] According to a possible solution of the invention, the apparatus comprises a passage channel 34 interposed between the feed unit 33 and the stretching unit 46 and aligned with the insertion element 38 and with the feed direction A.
[0101] A unidade de alimentação 33 compreende pelo menos um par de rolos opostos, nesse caso, duas séries de rolos opostos 36 e 36', entre os quais a barra B' desliza. Pelo menos um dos rolos 36 ou 36’ é motorizado para definir uma alimentação da barra B' na direção de alimentação. Os rolos 36 e 36’ definem um espaço de passagem entre eles, o qual é disposto, de forma substancial, alinhado com a direção de alimentação A, e através do qual a barra passa durante o uso.[0101] The feed unit 33 comprises at least one pair of opposing rollers, in this case two series of opposing rollers 36 and 36', between which the bar B' slides. At least one of the rollers 36 or 36' is motorized to define a bar feed B' in the feed direction. The rollers 36 and 36' define a passageway between them which is disposed substantially in line with the feed direction A, and through which the bar passes during use.
[0102] A unidade de alimentação 33 também compreende um atuador 37 adequado para variar a distância recíproca entre as duas séries de rolos 36 e 36’, para variar a pressão que eles têm capacidade de exercer sobre a barra. Por exemplo, é possível presumir que a série de primeiros rolos 36 é fixa e que a série de segundos rolos 36’ está associada ao atuador 37, de modo a ser movida mais perto ou mais distante, a partir da série de primeiros rolos 36.[0102] The feeding unit 33 also comprises an actuator 37 suitable for varying the reciprocal distance between the two series of rollers 36 and 36', for varying the pressure that they are able to exert on the bar. For example, it can be assumed that the series of first rollers 36 is fixed and that the series of second rollers 36' is associated with the actuator 37 so as to be moved closer or farther from the series of first rollers 36.
[0103] O elemento de introdução 38 está alinhado com a direção de alimentação A da unidade de flexão 35 e é, por isso, adequado para alinhar automaticamente pelo menos uma barra removida, por exemplo, a barra B', com a direção de alimentação A. O elemento de introdução 38 pode ser localizado a montante dos rolos 36 e 36’ e é configurado para definir um guia de introdução para a barra B' no espaço de passagem definido pelos próprios rolos 36 e 36’.[0103] The insertion element 38 is aligned with the feeding direction A of the bending unit 35 and is therefore suitable for automatically aligning at least one removed bar, for example bar B', with the feeding direction A. The insertion element 38 can be located upstream of the rollers 36 and 36' and is configured to define an insertion guide for the bar B' in the passage space defined by the rollers 36 and 36' themselves.
[0104] De acordo com possíveis soluções da presente invenção, o plano de apoio, definido por pelo menos um elemento de apoio 20, intercepta o elemento de introdução 38. Desta forma, as barras B que são movidas pelos dispositivos de movimento 13 estão posicionadas no apoio contra pelo menos um elemento do apoio 20 e já estão em uma posição adequada para remoção e subsequente inserção no elemento de introdução 38.[0104] According to possible solutions of the present invention, the support plane, defined by at least one support element 20, intercepts the insertion element 38. In this way, the bars B that are moved by the movement devices 13 are positioned in the support against at least one element of the support 20 and are already in a suitable position for removal and subsequent insertion in the introduction element 38.
[0105] De acordo com outras modalidades da presente invenção, o elemento de introdução 38 é posicionado em um plano paralelo e distanciado, por exemplo, para cima, em relação ao plano de repouso do plano de sustentação 11.[0105] According to other embodiments of the present invention, the insertion element 38 is positioned in a parallel plane and distanced, for example, upwards, in relation to the plane of rest of the support plane 11.
[0106] Desse modo, a unidade de remoção 19 pode inserir a barra B no elemento de introdução 38, de forma substancial, com um simples movimento vertical da própria barra de B, e uma subsequente translação na direção de alimentação A.[0106] In this way, the removal unit 19 can substantially insert the bar B into the insertion element 38 with a simple vertical movement of the bar B itself, and a subsequent translation in the feed direction A.
[0107] O elemento de introdução 38 pode estar, por exemplo, na forma de um tubo 56, por exemplo, com um corte circular e com uma extensão adequada.[0107] The insert element 38 can be, for example, in the form of a tube 56, for example, with a circular cut and with a suitable extension.
[0108] O elemento de introdução 38, além disso, a montante do tubo 56, pode compreender uma parte de entrada 57, por exemplo, com um formato de cone truncado, para facilitar a inserção da barra de B.[0108] The insertion element 38, furthermore, upstream of the tube 56, can comprise an entrance part 57, for example with a truncated cone shape, to facilitate the insertion of the bar of B.
[0109] O elemento de introdução 38 é, por isso, alinhado na direção de alimentação A da unidade de flexão 35, ao longo da qual o canal de passagem 34 também é alinhado.[0109] The introducing element 38 is therefore aligned in the feed direction A of the bending unit 35, along which the passage channel 34 is also aligned.
[0110] O canal de passagem 34 compreende uma zona de entrada 39 de uma barra B. Pelo menos um primeiro detector de posição 40 é posicionado em correspondência com a zona de entrada 39, por exemplo, um dispositivo a laser, um codificador ou semelhante. A função do primeiro detector de posição 40 é detectar a passagem da barra B e, por isso, a passagem de suas extremidades dianteira e traseira.[0110] The passage channel 34 comprises an input zone 39 of a bar B. At least one first position detector 40 is positioned in correspondence with the input zone 39, for example a laser device, an encoder or the like . The function of the first position detector 40 is to detect the passage of bar B and, therefore, the passage of its front and rear ends.
[0111] Na solução mostrada, o aparelho de flexão 10 também compreende uma unidade de tração 41, interposta entre a unidade de alimentação 33 e a unidade de estiramento 46 e configurada para facilitar o estiramento da barra B, a partir do elemento de introdução 38, em direção à unidade de estiramento 46[0111] In the solution shown, the bending apparatus 10 also comprises a traction unit 41, interposed between the feeding unit 33 and the stretching unit 46 and configured to facilitate the stretching of the bar B, from the introduction element 38 , towards the stretching unit 46
[0112] De acordo com uma solução possível, a unidade de tração 41 é, por exemplo, dotada de pelo menos um primeiro rolo 42 e pelo menos um segundo rolo 43 entre os quais uma barra B pode deslizar. Pelo menos um dentre o primeiro rolo 42 ou o segundo rolo 43 pode ser motorizado para puxar a barra B.[0112] According to a possible solution, the traction unit 41 is, for example, provided with at least one first roller 42 and at least one second roller 43 between which a bar B can slide. At least one of the first roller 42 or the second roller 43 can be motorized to pull the bar B.
[0113] A unidade de tração 41, em uma modalidade variante, pode ser dotada de uma sequência de primeiros rolos e uma sequência de segundos rolos, entre os quais a barra B desliza.[0113] The traction unit 41, in a variant embodiment, can be provided with a sequence of first rollers and a sequence of second rollers, between which bar B slides.
[0114] A unidade de tração 41 pode ser posicionada a jusante do canal de passagem 34.[0114] The traction unit 41 can be positioned downstream of the passage channel 34.
[0115] A distância recíproca entre os dois rolos 42 e 43 pode ser variada por meio de um atuador 44, por exemplo, ou outro meio móvel, que pode ser associado a pelo menos um dos dois rolos, por exemplo, o rolo 43.[0115] The reciprocal distance between the two rollers 42 and 43 can be varied by means of an actuator 44, for example, or another mobile means, which can be associated with at least one of the two rollers, for example, the roller 43.
[0116] De acordo com outras modalidades, não mostradas, é possível prever que a unidade de tração 41 tenha conformações diferentes que, no entanto, sejam destinadas a determinar a alimentação controlada de uma barra.[0116] According to other modalities, not shown, it is possible to foresee that the traction unit 41 has different conformations that, however, are intended to determine the controlled feeding of a bar.
[0117] O aparelho de flexão 10 também pode compreender pelo menos um segundo detector de posição 45, por exemplo, um dispositivo a laser, um codificador ou semelhante. A função do segundo detector de posição 45 é detectar a passagem da barra B e, por isso, de suas extremidades dianteira e traseira.[0117] The bending apparatus 10 may also comprise at least one second position detector 45, for example a laser device, an encoder or the like. The function of the second position detector 45 is to detect the passage of bar B and therefore its front and rear ends.
[0118] O segundo detector de posição 45, na modalidade mostrada, é posicionado imediatamente a montante da unidade de estiramento 46, ou seja, nesse caso, a jusante da unidade de tração 41.[0118] The second position detector 45, in the shown embodiment, is positioned immediately upstream of the stretching unit 46, that is, in this case, downstream of the traction unit 41.
[0119] O segundo detector de posição 45 também pode ser posicionado diretamente a jusante do canal de passagem 34.[0119] The second position detector 45 can also be positioned directly downstream of the passage channel 34.
[0120] A distância entre o primeiro detector de posição 40 e o segundo detector de posição 45 permite otimizar o processo de flexão das barras B, o que reduz o desperdício ao mínimo.[0120] The distance between the first position detector 40 and the second position detector 45 makes it possible to optimize the B-bar bending process, which reduces waste to a minimum.
[0121] A unidade de estiramento 46, localizada a jusante da unidade de alimentação 33, é adequada para definir a direção de alimentação A da barra B, em direção à próxima unidade de flexão 35 ou unidade de trabalho em geral.[0121] The stretching unit 46, located downstream of the feeding unit 33, is suitable for defining the feeding direction A of the bar B, towards the next bending unit 35 or working unit in general.
[0122] A unidade de estiramento 46 pode compreender, por exemplo, pelo menos um par de rolos de estiramento 47, em que pelo menos um deles é motorizado, adequado para permitir a translação da barra B, na direção da alimentação A, para a unidade de flexão 35.[0122] The stretching unit 46 can comprise, for example, at least one pair of stretching rollers 47, at least one of which is motorized, suitable for allowing the translation of the bar B, in the direction of the feed A, towards the bending unit 35.
[0123] Durante o processo de flexão da barra B, os rolos de estiramento 47 da unidade de estiramento 46 podem ser mantidos em uma posição fixa, com um controle no motor, para manter firmemente a barra de B na posição, na direção de alimentação A.[0123] During the B bar bending process, the stretching rollers 47 of the stretching unit 46 can be held in a fixed position, with a control on the motor, to firmly keep the B bar in position, in the feeding direction A.
[0124] Um dispositivo de corte 48 é posicionado a jusante da unidade de estiramento 46, como tesouras ou semelhantes, adequado para cortar um comprimento correto da barra B, também com base nos dados recebidos dos dois detectores de posição 40 e 45.[0124] A cutting device 48 is positioned downstream of the stretching unit 46, such as scissors or the like, suitable for cutting a correct length of bar B, also based on the data received from the two position detectors 40 and 45.
[0125] Por meio dos detectores de posição 40 e 45, na verdade, é possível estabelecer com precisão o comprimento da barra B a ser cortada por meio do dispositivo de corte 48, de modo a obter a peça flexionada desejada, por exemplo, um estribo ou similar, do comprimento desejado.[0125] By means of the position detectors 40 and 45, in fact, it is possible to precisely establish the length of the bar B to be cut by means of the cutting device 48, in order to obtain the desired flexed part, for example, a stirrup or similar, of the desired length.
[0126] A unidade de flexão 35 compreende uma mesa de sustentação 49 que pode ser transladada em uma direção ortogonal à direção da alimentação A por meio de um atuador correspondente 50.[0126] The bending unit 35 comprises a support table 49 that can be translated in a direction orthogonal to the feed direction A by means of a corresponding actuator 50.
[0127] A unidade de flexão 35 compreende um disco de sustentação 51, no qual um pino de contraste fixo 52 é posicionado. Um pino de flexão 53 pode girar, por exemplo, na direção R, ao redor do pino de contraste fixo 52.[0127] The bending unit 35 comprises a support disk 51, on which a fixed contrast pin 52 is positioned. A bending pin 53 can rotate, for example in the R direction, around the fixed contrast pin 52.
[0128] A barra B, então, é inserida entre o pino de flexão 53 e o pino de contraste fixo 52 e, através de um movimento de rotação adequadamente combinado do pino de flexão 53 e translação da mesa de sustentação 49, em uma direção ou outra, em uma direção, de forma substancial, ortogonal à direção de alimentação A, é possível obter um produto flexionado, a partir da barra de B, por exemplo, um produto com um formato quadrado, retangular ou com outro formato, como, por exemplo, um estribo ou semelhantes.[0128] Bar B is then inserted between the flexion pin 53 and the fixed contrast pin 52 and, through a properly combined rotational movement of the flexion pin 53 and translation of the support table 49, in one direction or the other, in one direction substantially orthogonal to the feed direction A, it is possible to obtain a flexed product, from the bar of B, for example, a product with a square, rectangular or other shape, such as, for example, a stirrup or the like.
[0129] As várias unidades operacionais descritas e mostradas nos desenhos podem ser controladas e gerenciadas por uma unidade de controle 54, que coordena e automatiza o seu funcionamento.[0129] The various operating units described and shown in the drawings can be controlled and managed by a control unit 54, which coordinates and automates its operation.
[0130] Conforme foi dito, as barras B podem ser coletadas em um feixe F e entregues ao plano de sustentação 11, de modo que fiquem espalhadas e singularizadas, como, por exemplo, na Figura 2 ou Figura 4.[0130] As mentioned, bars B can be collected in a bundle F and delivered to the support plane 11, so that they are spread out and singularized, as, for example, in Figure 2 or Figure 4.
[0131] Os dispositivos de movimento 13 irão contribuir para espalhar as barras B adequadamente e as mover em direção à unidade de remoção 19.[0131] The movement devices 13 will contribute to spreading the bars B properly and moving them towards the removal unit 19.
[0132] A primeira garra 27 da unidade de remoção 19 é rebaixada, de modo que as garras correspondentes 28 removam uma barra B’, consultar a Figura 4.[0132] The first claw 27 of the removal unit 19 is recessed, so that the corresponding claws 28 remove a bar B', see Figure 4.
[0133] Nesse ponto, a primeira garra 27 é levantada, de modo a levantar a barra B’, que normalmente terá uma certa inclinação em relação à direção longitudinal L, consultar a Figura 5.[0133] At this point, the first claw 27 is lifted, in order to lift the bar B', which will normally have a certain inclination in relation to the longitudinal direction L, see Figure 5.
[0134] A barra B’ também é obtida em correspondência com os mordentes 31 da segunda garra 30, a qual, uma vez acionada, vai endireitar a barra B' e levar, de forma substancial, na direção de alimentação A, consultar a Figura 6, na qual a barra B’ foi levantada, de forma adequada, alinhada na direção da alimentação A.[0134] The bar B' is also obtained in correspondence with the jaws 31 of the second claw 30, which, once activated, will straighten the bar B' and lead, substantially, in the feeding direction A, see Figure 6, in which bar B' has been lifted, properly aligned in the direction of feed A.
[0135] O posicionamento correto da barra B’, em correspondência com a segunda garra 30, é garantido pelo elemento de apoio 55.[0135] The correct positioning of the bar B', in correspondence with the second claw 30, is guaranteed by the support element 55.
[0136] O elemento de introdução 38 é posicionado na direção da alimentação A, de modo que a barra B’ seja automaticamente alinhada na direção correta exigida pela unidade de flexão 35.[0136] The introduction element 38 is positioned in the direction of feed A, so that the bar B' is automatically aligned in the correct direction required by the bending unit 35.
[0137] A extremidade dianteira da barra B’, consultar a Figura 6 de novo, está localizada em proximidade com o elemento de introdução 38, em particular, na proximidade de sua parte de entrada 57, se houver.[0137] The front end of the bar B', see Figure 6 again, is located close to the introduction element 38, in particular, close to its entry part 57, if any.
[0138] Na Figura 7 pode ser observado como a barra B’ está alinhada com o tubo 56 do elemento de introdução 38.[0138] In Figure 7 it can be seen how the bar B' is aligned with the tube 56 of the insertion element 38.
[0139] A partir da Figura 7, por outro lado, pode ser observado como, vantajosamente, o elemento de apoio 20 mantém pelo menos a última barra B situada em contacto ele, já alinhada com o elemento de introdução 38, em particular, com o seu tubo 56.[0139] From Figure 7, on the other hand, it can be seen how, advantageously, the support element 20 maintains at least the last bar B located in contact with it, already aligned with the introduction element 38, in particular with your tube 56.
[0140] Para executar a passagem da barra B’ através do elemento de introdução 38 e, em seguida, posicioná-la na unidade de alimentação subsequente 33, o segundo atuador 23 é acionado de modo a transladar a unidade de remoção 19 na direção de translação L1 ao longo da guia 22. Nesse ponto, compare as Figuras 6 e 8.[0140] To carry out the passage of the bar B' through the introduction element 38 and then position it in the subsequent feeding unit 33, the second actuator 23 is activated in order to translate the removal unit 19 in the direction of translation L1 along guide 22. At this point, compare Figures 6 and 8.
[0141] A direção de translação L1, de preferência, é paralela à direção da alimentação A.[0141] The L1 translation direction is preferably parallel to the A feed direction.
[0142] Nesse ponto, pelo menos parte da barra B’ é removida a partir da alimentação da unidade 33, que continua a sua translação na direção de alimentação A, por exemplo, através do canal de passagem 34.[0142] At this point, at least part of the bar B' is removed from the feed unit 33, which continues its translation in the feed direction A, for example, through the passage channel 34.
[0143] A partir deste ponto, a barra B’ será levada para a unidade de tração 41 e, em seguida, para a unidade de estiramento 46, a partir da qual será enviada para a unidade de flexão 35, pela qual será possível prosseguir com a etapa de flexão, como descrito anteriormente, ou seja, pelo acionamento controlado e combinado da mesa de sustentação 49 e do pino de flexão 53, que coopera com o pino de contraste 52.[0143] From this point, the bar B' will be taken to the traction unit 41 and then to the stretching unit 46, from which it will be sent to the bending unit 35, through which it will be possible to proceed with the bending step, as previously described, that is, by the controlled and combined actuation of the support table 49 and the bending pin 53, which cooperates with the contrast pin 52.
[0144] Vantajosamente, ao longo desse processo, a barra B’, removida do feixe de barras B espalhadas no plano de sustentação 11, depois de ser recolhida pela unidade de remoção 19, está pronta e automaticamente em uma posição alinhada com a direção adequada de alimentação A da unidade de flexão 35.[0144] Advantageously, throughout this process, the bar B', removed from the beam of bars B spread out on the support plane 11, after being collected by the removal unit 19, is ready and automatically in a position aligned with the proper direction feed A of the bending unit 35.
[0145] O aparelho de flexão 10, por isso, tem capacidade de remover automaticamente uma barra específica B, a partir do plano de sustentação 11, para que a alinhe com a direção de alimentação A da unidade de flexão 35 e, por conseguinte, para obter um produto flexionado, com o tamanho correto, de maneira precisa e eficaz.[0145] The bending device 10, therefore, has the ability to automatically remove a specific bar B, from the support plane 11, so that it aligns with the feed direction A of the bending unit 35 and, therefore, to obtain a flexed product, the correct size, precisely and effectively.
[0146] Como também pode ser entendido, uma vez terminada a flexão de uma barra específica B, a unidade de remoção 19 pode remover automaticamente uma barra subsequente e enviá-la para a unidade de flexão, de maneira precisa e automática e alinhada com a direção de alimentação A.[0146] As can also be understood, once the bending of a specific bar B is finished, the removal unit 19 can automatically remove a subsequent bar and send it to the bending unit, precisely and automatically and aligned with the Feed direction A.
[0147] De forma substancial, por isso, o presente aparelho de flexão 10, considerando, por exemplo, as barras B mostradas na Figura 2 no plano de sustentação 11, tem capacidade de remover, alinhar e flexionar cada uma das barras em sequência e automaticamente, de forma substancial, sem a intervenção manual de nenhum operador, mesmo até que as barras B estejam completamente acabadas, a partir do plano de sustentação 11, ou seja, até que o plano de sustentação 11 esteja completamente esvaziado.[0147] Substantially, therefore, the present bending apparatus 10, considering, for example, the bars B shown in Figure 2 in the support plane 11, has the ability to remove, align and flex each of the bars in sequence and automatically, substantially, without the manual intervention of any operator, even until the bars B are completely finished, starting from the support plane 11, that is, until the support plane 11 is completely emptied.
[0148] É claro que podem ser feitas modificações e/ou adições de partes ao aparelho e ao método para flexionar barras, como descrito até agora, sem que se afaste do campo e do escopo da presente invenção.[0148] Of course, modifications and/or additions of parts can be made to the apparatus and method for bending bars, as described so far, without departing from the field and scope of the present invention.
[0149] É claro, também, que, embora a presente invenção tenha sido descrita em referência a alguns exemplos específicos, uma pessoa versada na técnica certamente terá capacidade de obter muitas outras formas equivalentes de aparelhos e métodos para o método de flexionar barras, que tem as características definidas nas reivindicações e, por isso, todas se encontram dentro do campo de proteção definido por elas.[0149] It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to obtain many other equivalent forms of apparatus and methods for the method of bending bars, which has the characteristics defined in the claims and, therefore, all are within the field of protection defined by them.
[0150] Nas reivindicações a seguir, o único objetivo das referências entre parênteses é facilitar a leitura: elas não devem ser consideradas como fatores restritivos, em relação ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.[0150] In the following claims, the sole purpose of the references in parentheses is to facilitate reading: they should not be considered as restrictive factors, in relation to the field of protection claimed in the specific claims.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102017000109834 | 2017-10-02 | ||
| IT102017000109834A IT201700109834A1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | EQUIPMENT AND METHOD OF FEEDING BARS |
| PCT/IT2018/050182 WO2019069338A1 (en) | 2017-10-02 | 2018-10-02 | Apparatus and method for feeding bars |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112020006642A2 BR112020006642A2 (en) | 2020-09-24 |
| BR112020006642B1 true BR112020006642B1 (en) | 2023-06-20 |
Family
ID=
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