BR112020002783B1

BR112020002783B1 - APPARATUS AND METHOD FOR MANIPULATING BARS

Info

Publication number: BR112020002783B1
Application number: BR112020002783-9A
Authority: BR
Inventors: Giorgio Del Fabro
Original assignee: M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2024-04-02

Abstract

Aparelho para manipular barras, compreendendo um depósito (15, 15') fornecido com um ou mais elementos de recepção (11, 12, 13) em cada um dos quais um respectivo feixe (F1, F2, F3) ou grupo de barras (B1, B2 , B3) está posicionado, uma estação de alimentação (18) localizada a jusante do dito depósito (15, 15') e configurada para transferir as barras (Bl, B2, B3) para uma estação de destino (29), um dispositivo de remoção (20) das barras (B1, B2, B3) associado à estação de alimentação (18) e configurado para remover as barras (B1, B2, B3) de pelo menos um elemento de recepção (11, 12, 13) do depósito (15, 15') e transferi-los para a estação de alimentação (18), e meios de movimento (16, 17, 41) do depósito (15, 15') adequados para levar pelo menos um dos ditos elementos de recepção (11, 12, 13) em correspondência com o dispositivo de remoção (20).Apparatus for handling bars, comprising a magazine (15, 15') provided with one or more receiving elements (11, 12, 13) in each of which a respective bundle (F1, F2, F3) or group of bars (B1 , B2 , B3) is positioned, a feeding station (18) located downstream of said deposit (15, 15') and configured to transfer the bars (Bl, B2, B3) to a destination station (29), a bar removal device (20) (B1, B2, B3) associated with the feeding station (18) and configured to remove bars (B1, B2, B3) from at least one receiving element (11, 12, 13) of the tank (15, 15') and transfer them to the feeding station (18), and movement means (16, 17, 41) of the tank (15, 15') suitable for taking at least one of said elements of reception (11, 12, 13) in correspondence with the removal device (20).

Description

Field of invention

[001] A presente invenção se refere a um aparelho e a um método para manipular barras, em particular barras de metal.[001] The present invention relates to an apparatus and a method for manipulating bars, in particular metal bars.

[002] O termo barras se refere, em geral, a produtos de formato oblongo como, por exemplo, hastes, hastes de reforço, barras redondas, barras quadradas ou similares. As barras podem ser, portanto, usadas, por exemplo, no campo de construção.[002] The term bars refers, in general, to oblong-shaped products such as, for example, rods, reinforcing rods, round bars, square bars or similar. The bars can therefore be used, for example, in the construction field.

Background of the invention

[003] No campo de alimentar barras para usuários finais, por exemplo, máquinas de usuário, como máquinas de dobrar, máquinas de fabricação de estribo, soldagem, ou outros tipos de máquinas, é frequentemente necessário fornecer barras, que são removidas por pontes rolantes ou similares, de depósitos apropriados, como armários ou similares, frequentemente divididas pelo menos de acordo com o tamanho e dispostas em uma estação de alimentação que envia as mesmas para uma máquina ou estação de uso final.[003] In the field of feeding bars to end users, for example user machines such as bending machines, stirrup making machines, welding machines, or other types of machines, it is often necessary to supply bars, which are removed by overhead cranes or similar, from appropriate deposits, such as cabinets or the like, often divided at least according to size and arranged in a feeding station that sends them to an end-use machine or station.

[004] As barras devem ser frequentemente fornecidas ao usuário final também com diâmetros diferentes, por exemplo, porque primeiramente, um primeiro tipo de produto com um primeiro diâmetro tem de ser produzido, e então um segundo tipo de produto com um diâmetro diferente.[004] Bars must often be supplied to the end user also with different diameters, for example, because first, a first type of product with a first diameter has to be produced, and then a second type of product with a different diameter.

[005] Normalmente, as barras são fornecidas em feixes, de modo que um primeiro feixe pode ser formado por barras tendo um primeiro diâmetro, um segundo feixe pode ser formado por barras tendo um segundo diâmetro e etc. Como dissemos, os feixes são removidos em cada ocasião, por exemplo, por pontes rolantes, a partir dos depósitos e recolocados em uma máquina que separa os mesmos e remove os mesmos para fornecimento a uma máquina de usuário localizada a jusante.[005] Typically, bars are supplied in bundles, so that a first bundle can be formed by bars having a first diameter, a second bundle can be formed by bars having a second diameter, etc. As we said, the bundles are removed on each occasion, for example by overhead cranes, from the stores and replaced in a machine that separates them and removes them for supply to a user machine located downstream.

[006] A máquina de usuário localizada a jusante da estação de alimentação pode ser fornecida, por exemplo, com um caminho no qual as barras pré-selecionadas e separadas se movem.[006] The user machine located downstream of the feeding station can be provided, for example, with a path on which the pre-selected and separated bars move.

[007] Após conclusão de uma faixa determinada de produtos, as barras restantes e espalhadas por exemplo, em um plano são novamente recompostas, e unidas para formar um novo feixe que é removido pela ponte rolante e recolocado no depósito.[007] After completing a determined range of products, the remaining bars scattered, for example, in a plane are recomposed again, and joined together to form a new bundle that is removed by the overhead crane and replaced in the warehouse.

[008] Outro feixe de barras é removido pela ponte rolante, por exemplo, de um tipo diferente que é transferido para a máquina de separação e então o ciclo inicia novamente como anteriormente.[008] Another bundle of bars is removed by the overhead crane, for example of a different type which is transferred to the separation machine and then the cycle starts again as before.

[009] O procedimento para transferir as barras a partir do depósito para o plano de trabalho é, portanto, extremamente complexo e incômodo, visto que requer o uso de uma ponte rolante ou similar que deve ser adequadamente guiada e posicionada em cada ocasião para remover as barras a partir do depósito em um modo adequado.[009] The procedure for transferring the bars from the deposit to the work surface is, therefore, extremely complex and cumbersome, as it requires the use of an overhead crane or similar that must be adequately guided and positioned on each occasion to remove the bars from the deposit in a suitable manner.

[010] Essa operação também não tem substancialmente uma automação apropriada, por meio do qual, por exemplo, as barras podem ser removidas automaticamente a partir do depósito.[010] This operation also substantially lacks appropriate automation, whereby, for example, bars can be removed automatically from the deposit.

[011] Outro problema de aparelhos de manipulação conhecidos também é a etapa em que as barras não usadas pelo plano de trabalho são retornadas ou recuperadas para o depósito, para o que é novamente necessário o uso de ponte rolante ou similar.[011] Another problem with known handling devices is also the stage in which bars not used by the work plane are returned or recovered to the warehouse, for which the use of an overhead crane or similar is again necessary.

[012] Há também o problema de segurança para os operadores, tanto durante o movimento dos feixes com a ponte rolante, como também durante as etapas onde os feixes são liberados no plano de trabalho.[012] There is also a safety problem for operators, both during the movement of the beams with the crane, and also during the steps where the beams are released onto the work plane.

[013] Outras limitações e desvantagens de soluções e tecnologias convencionais serão evidentes para uma pessoa versada após leitura da parte restante da presente descrição com referência aos desenhos e a descrição das modalidades que se seguem, embora seja evidente que a descrição do estado da técnica ligado à presente descrição não deve ser considerada uma admissão do que é descrito aqui já é conhecido a partir do estado da técnica anterior.[013] Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be evident to a skilled person after reading the remaining part of the present description with reference to the drawings and the description of the embodiments that follow, although it is clear that the description of the prior art linked The present description should not be considered an admission that what is described here is already known from the prior art.

[014] Portanto, há necessidade de fornecer um aparelho e um método para manipular barras, em particular barras de metal, que possam superar pelo menos uma das desvantagens do estado da técnica.[014] Therefore, there is a need to provide an apparatus and a method for manipulating bars, in particular metal bars, that can overcome at least one of the disadvantages of the prior art.

[015] Um dispositivo para remover barras de metal é conhecido a partir de EP 1.845.040, que tem um depósito definido por uma pluralidade de sacos de recepção, que é móvel horizontalmente para posicionar um saco selecionado dos sacos em correspondência com um meio de remoção verticalmente móvel, o meio de remoção tendo, em sua extremidade um ímã para agarrar as barras.[015] A device for removing metal bars is known from EP 1,845,040, which has a deposit defined by a plurality of receiving bags, which is movable horizontally to position a bag selected from the bags in correspondence with a means of vertically movable removal, the removal means having at its end a magnet for grasping the bars.

[016] Um carregador de tubo é conhecido a partir de US 3.045.846, tendo um cursor móvel horizontalmente e braços de remoção associados a um plano de trabalho. Os braços de remoção são achatados e giram em aproximadamente 45° em torno de um eixo geométrico de rotação disposto abaixo do plano de trabalho, para remover as barras do cursor e levantar as mesmas. Correias são montadas nos braços de remoção, e podem ser tensionadas para alterar seu formato a partir de um formato côncavo para um formato substancialmente achatado e vice versa, para descarregar as barras removidas do cursor para sobre o plano de trabalho.[016] A tube loader is known from US 3,045,846, having a horizontally movable slider and removal arms associated with a work plane. The removal arms are flat and rotate approximately 45° around a geometric axis of rotation arranged below the work plane, to remove the slider bars and lift them. Belts are mounted on the removal arms, and can be tensioned to change their shape from a concave shape to a substantially flattened shape and vice versa, to discharge the removed bars from the slide onto the work plane.

[017] Uma finalidade da presente invenção é, portanto, fornecer um aparelho para manipular barras por meio do qual as barras podem ser pelo menos automaticamente removidas a partir de um depósito, no qual as mesmas estão preferivelmente dispostas em um ou mais feixes, e são posicionadas em uma estação de alimentação na qual, preferivelmente são adequadamente dispersas ou separadas, e então enviadas para uma estação de destino, como uma máquina de usuário ou uma máquina de processamento, por exemplo, porém não restritivamente, uma máquina de dobrar, uma máquina de curvar, uma máquina de fabricação de estribo ou uma máquina de soldagem.[017] An aim of the present invention is, therefore, to provide an apparatus for handling bars by means of which the bars can be at least automatically removed from a deposit, in which they are preferably arranged in one or more bundles, and are positioned at a feeding station at which, preferably, they are suitably dispersed or separated, and then sent to a destination station, such as a user machine or a processing machine, for example, but not limited to, a folding machine, a bending machine, a stirrup making machine or a welding machine.

[018] Outra finalidade da presente invenção é fornecer um aparelho para manipular barras por meio do qual, possivelmente, as barras dispersas e não usadas na estação de alimentação podem ser automaticamente retornadas ao depósito.[018] Another purpose of the present invention is to provide an apparatus for handling bars by means of which, possibly, dispersed and unused bars at the feeding station can be automatically returned to the warehouse.

[019] Outra finalidade da presente invenção é fornecer um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que elimina vantajosamente ou pelo menos limita operações manuais e automatiza o processo de remover e selecionar as barras para sua transferência subsequente para uma estação de destino.[019] Another purpose of the present invention is to provide an apparatus for handling bars, in particular metal bars, which advantageously eliminates or at least limits manual operations and automates the process of removing and selecting bars for their subsequent transfer to a destination station. .

[020] Outra finalidade da presente invenção é fornecer um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que também é capaz de assegurar a integridade das barras durante todo o processo de remoção e transferência.[020] Another purpose of the present invention is to provide an apparatus for handling bars, in particular metal bars, which is also capable of ensuring the integrity of the bars throughout the removal and transfer process.

[021] Outra finalidade da presente invenção é aperfeiçoar um método eficaz e automatizado para manipular barras, em particular barras de metal.[021] Another purpose of the present invention is to improve an effective and automated method for manipulating bars, in particular metal bars.

[022] Outra finalidade e não menos importante é melhorar as condições de segurança para os operadores durante todas as etapas de remoção, descarga e recuperação das barras.[022] Another and no less important purpose is to improve safety conditions for operators during all stages of removing, unloading and recovering the bars.

[023] O requerente idealizou, testou e incorporou a presente invenção para superar as desvantagens do estado da técnica e para obter essas e outras finalidades e vantagens.[023] The applicant devised, tested and incorporated the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and to obtain these and other purposes and advantages.

SUMMARY OF THE INVENTION

[024] A presente invenção é exposta e caracterizada nas reivindicações independentes. As reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes para a ideia inventiva principal.[024] The present invention is set out and characterized in the independent claims. The dependent claims describe other features of the invention or variants to the main inventive idea.

[025] De acordo com as finalidades acima e de acordo com um primeiro aspecto da invenção, um aparelho para manipular barras compreende: - um depósito dotado de um ou mais elementos de recepção em cada um dos quais um feixe ou grupo de barras, respectivo, é posicionado; - uma estação de alimentação, localizada a jusante do dito depósito tendo um plano de trabalho e configurada para transferir as barras para uma estação de destino; - um dispositivo de remoção das barras associado à estação de alimentação e configurado para remover as barras a partir pelo menos de um elemento de recepção do depósito e transferir as mesmas para sobre o plano de trabalho da estação de alimentação; e - meios de movimento do depósito adequado para levar pelo menos um dos elementos de recepção para correspondência com o dispositivo de remoção.[025] In accordance with the above purposes and in accordance with a first aspect of the invention, an apparatus for manipulating bars comprises: - a deposit provided with one or more receiving elements in each of which a bundle or group of bars, respective , is positioned; - a feeding station, located downstream of said deposit having a work plane and configured to transfer the bars to a destination station; - a bar removal device associated with the feeding station and configured to remove bars from at least one receiving element of the tank and transfer them onto the work plane of the feeding station; and - deposit movement means suitable for bringing at least one of the receiving elements into correspondence with the removal device.

[026] O dispositivo de remoção é dotado de braços rotativos configurados para coletar as barras a partir de um elemento de recepção determinado e inclinar as mesmas sobre a estação de alimentação.[026] The removal device is provided with rotating arms configured to collect the bars from a determined receiving element and tilt them over the feeding station.

[027] Os braços são formados de modo a definir uma concavidade adequada para receber e conter pelo menos as barras de um feixe ou grupo de barras determinado.[027] The arms are formed to define a concavity suitable for receiving and containing at least the bars of a given beam or group of bars.

[028] Os braços do dispositivo de remoção podem ser reciprocamente distanciados e localizados em um eixo de rotação conectado a meios de acionamento correspondentes, em que o eixo de rotação é associado e substancialmente alinhado com o plano de trabalho da estação de alimentação.[028] The arms of the removal device may be reciprocally spaced and located on an axis of rotation connected to corresponding drive means, wherein the axis of rotation is associated with and substantially aligned with the work plane of the feeding station.

[029] Os braços do dispositivo de remoção podem ser alinhados em uma direção longitudinal, substancialmente coplanar a uma aresta da estação de alimentação oposta à estação de destino, ao longo da qual o eixo de rotação é dirigido.[029] The arms of the removal device may be aligned in a longitudinal direction, substantially coplanar to an edge of the feed station opposite the destination station, along which the axis of rotation is directed.

[030] O dispositivo de remoção pode ser disposto em correspondência com a aresta da estação de alimentação, de modo a ser capaz tanto de remover como descarregar as barras na estação de trabalho e receber possíveis barras não enviadas para a estação de destino e possivelmente retornar as mesmas para o depósito.[030] The removal device may be arranged in correspondence with the edge of the feeding station, so as to be capable of both removing and discharging the bars at the workstation and receiving possible bars not sent to the destination station and possibly returning the same for the deposit.

[031] O depósito pode ser disposto em um guia inclinado a partir do topo para baixo, em direção à estação de alimentação.[031] The deposit can be arranged in an inclined guide from the top downwards, towards the feeding station.

[032] Alternativamente, o depósito pode compreender um plano de suporte no qual os elementos de recepção são dispostos e é associável a um dispositivo de movimento capaz de engatar, em cada ocasião, com pelo menos um dos elementos de recepção e levar o mesmo em direção ao dispositivo de remoção.[032] Alternatively, the deposit may comprise a support plane on which the receiving elements are arranged and is associable to a movement device capable of engaging, on each occasion, with at least one of the receiving elements and taking the same in towards the removal device.

[033] A invenção também se refere a um método para manipular barras, compreendendo pelo menos uma etapa de posicionar em um depósito um ou mais feixes ou grupos de barras localizados em elementos de recepção correspondentes, pelo menos uma etapa de posicionar pelo menos um dos elementos de recepção em correspondência com um dispositivo de remoção das barras a partir dos elementos de recepção, pelo menos uma etapa de levar as barras a partir do elemento de recepção localizado em correspondência com o dispositivo de remoção, e transferir as mesmas em direção a uma estação de alimentação adequada para enviar pelo menos algumas das barras removidas em direção a uma estação de destino.[033] The invention also relates to a method for manipulating bars, comprising at least one step of positioning in a deposit one or more bundles or groups of bars located in corresponding receiving elements, at least one step of positioning at least one of the receiving elements in correspondence with a device for removing the bars from the receiving elements, at least one step of taking the bars from the receiving element located in correspondence with the removal device, and transferring them towards a feeding station suitable for sending at least some of the removed bars toward a destination station.

[034] O método pode compreender pelo menos uma etapa de entregar novamente, ao elemento de recepção, as barras viradas sobre a estação de alimentação, porém não transferidas para a estação de destino.[034] The method may comprise at least one step of delivering again, to the receiving element, the bars turned over the feeding station, but not transferred to the destination station.

[035] Esses e outros aspectos, características e vantagens da presente revelação serão entendidos melhor com referência à seguinte descrição, desenhos e reivindicações em anexo. Os desenhos, que são integrais com e fazem parte da presente descrição, mostram algumas modalidades da presente invenção, e juntamente com a descrição, pretendem descrever os princípios da revelação.[035] These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, drawings and attached claims. The drawings, which are integral with and form part of the present description, show some embodiments of the present invention, and together with the description, are intended to describe the principles of the disclosure.

[036] Os vários aspectos e características descritas na presente descrição podem ser aplicadas individualmente onde possível. Esses aspectos individuais, por exemplo, aspectos e características presentes na descrição ou nas reivindicações dependentes em anexo, podem ser o objeto de pedidos divididos.[036] The various aspects and characteristics described in the present description can be applied individually where possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics present in the description or in the attached dependent claims, may be the subject of divided applications.

[037] Entende-se que qualquer aspecto ou característica que seja descoberta, durante o processo de patentear, já conhecido, não será reivindicado e será o objeto de uma renúncia.[037] It is understood that any aspect or characteristic that is discovered during the patenting process, already known, will not be claimed and will be the subject of a waiver.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[038] Essas e outras características da presente invenção tornar-se-ão evidentes a partir da seguinte descrição de algumas modalidades, dadas como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos em anexo, nos quais: - A figura 1 é uma vista tridimensional de uma parte de um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, de acordo com a invenção; - As figuras 2 a 8 são vistas em elevação lateral de algumas etapas de operação do presente aparelho para manipular barras; - A figura 9 é uma variante do presente aparelho para manipular barras.[038] These and other features of the present invention will become evident from the following description of some embodiments, given as a non-restrictive example with reference to the attached drawings, in which: - Figure 1 is a three-dimensional view of a part of an apparatus for manipulating bars, in particular metal bars, according to the invention; - Figures 2 to 8 are seen in side elevation of some operating steps of the present apparatus for manipulating bars; - Figure 9 is a variant of the present apparatus for manipulating bars.

[039] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, onde possível, para identificar elementos comuns nos desenhos. É entendido que elementos e características de uma modalidade podem ser convenientemente incorporados em outras modalidades sem esclarecimentos adicionais.[039] To facilitate understanding, the same reference numbers have been used, where possible, to identify common elements in the drawings. It is understood that elements and characteristics of one embodiment may be conveniently incorporated into other embodiments without further clarification.

DETAILED DESCRIPTION OF SOME MODALITIES

[040] Será feita agora referência em detalhe às várias modalidades da presente invenção, das quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos em anexo. Cada exemplo é fornecido como ilustração da invenção e não será entendido como uma limitação da mesma. Por exemplo, as características mostradas ou descritas de maneira que fazem parte de uma modalidade podem ser adotadas em, ou em associação a, outras modalidades para produzir outra modalidade. Entende-se que a presente invenção incluirá todas essas modificações e variantes.[040] Reference will now be made in detail to the various embodiments of the present invention, one or more examples of which are shown in the attached drawings. Each example is provided as an illustration of the invention and will not be construed as a limitation thereof. For example, features shown or described in a manner that are part of one embodiment may be adopted in, or in association with, other embodiments to produce another embodiment. It is understood that the present invention will include all such modifications and variants.

[041] Antes de descrever essas modalidades, os requerentes também devem esclarecer que a presente descrição não é limitada em sua aplicação a detalhes da construção e disposição dos componentes como descrito na seguinte descrição usando os desenhos em anexo. A presente descrição pode fornecer outras modalidades e pode ser obtida ou executada em vários outros modos. Os requerentes devem esclarecer que a fraseologia e terminologia usada aqui é para fins de descrição somente, e não pode ser considerada como limitadora.[041] Before describing these embodiments, applicants should also clarify that the present description is not limited in its application to details of the construction and arrangement of the components as described in the following description using the attached drawings. The present disclosure may provide other embodiments and may be obtained or performed in various other ways. Applicants should clarify that the phraseology and terminology used herein is for descriptive purposes only, and cannot be construed as limiting.

[042] Com referência aos desenhos em anexo, vide, por exemplo, as figuras 1 e 2, um aparelho 10 para manipular barras B1, B2, B3 de acordo com a presente invenção compreende um ou mais elementos de recepção 11, 12 e 13 nos quais pelo menos um grupo ou feixe F1, F2, F3 das barras B1, B2, B3, pode ser posicionado.[042] With reference to the attached drawings, see, for example, figures 1 and 2, an apparatus 10 for manipulating bars B1, B2, B3 according to the present invention comprises one or more receiving elements 11, 12 and 13 in which at least one group or beam F1, F2, F3 of bars B1, B2, B3 can be positioned.

[043] Por exemplo, é possível levantar a hipótese, como exemplo não restritivo, que as barras B1 do feixe F1 têm um primeiro diâmetro, as barras B2 do segundo feixe F2 têm um segundo diâmetro e as barras B3 do feixe F3 têm um terceiro diâmetro, em que os ditos primeiro, segundo e terceiro diâmetros são, por exemplo, diferentes um do outro.[043] For example, it is possible to hypothesize, as a non-restrictive example, that the B1 bars of the F1 beam have a first diameter, the B2 bars of the second F2 beam have a second diameter and the B3 bars of the F3 beam have a third diameter, wherein said first, second and third diameters are, for example, different from each other.

[044] Cada feixe F1, F2, F3 das barras B1, B2, B3 pode ser posicionado no respectivo elemento de recepção 11, 12 ou 13 por meio de uma ponte rolante 14, um guindaste ou outro.[044] Each beam F1, F2, F3 of bars B1, B2, B3 can be positioned in the respective receiving element 11, 12 or 13 by means of an overhead crane 14, a crane or the like.

[045] Os elementos de recepção 11, 12 e 13 são posicionados em um depósito 15, por exemplo, na forma de um armário ou similar.[045] The receiving elements 11, 12 and 13 are positioned in a storage 15, for example, in the form of a cabinet or similar.

[046] Os elementos de recepção 11, 12, 13 também podem ser moldados de modo a fornecer uma superfície para alojar as barras B1, B2, B3, tendo um formato côncavo ou arqueado, como mostrado como exemplo.[046] The receiving elements 11, 12, 13 can also be shaped to provide a surface for housing bars B1, B2, B3, having a concave or arched shape, as shown as an example.

[047] O depósito 15 é móvel e pode ser feito na forma de um cursor capaz de deslizar ao longo de guias adequados 16 e movido, em uma direção ou na outra, ao longo dos guias 16 por meio de acionamento adequado 17.[047] The deposit 15 is movable and can be made in the form of a slider capable of sliding along suitable guides 16 and moved, in one direction or the other, along the guides 16 by means of a suitable drive 17.

[048] Os guias 16 podem ser inclinados de modo a ter uma altura maior em correspondência com a zona onde os feixes F1, F2, F3 são carregados e diminuindo progressivamente à medida que se aproxima de uma estação de alimentação 18 das barras B1, B2, B3.[048] The guides 16 can be inclined so as to have a greater height corresponding to the area where the beams F1, F2, F3 are loaded and progressively decreasing as it approaches a feeding station 18 of the bars B1, B2 , B3.

[049] A estação de alimentação 18 tem substancialmente a finalidade de espalhar e separar as barras B1, B2, B3 que são removidas dos elementos de recepção 11, 12, 13 por meio de um dispositivo de remoção 20, associado à estação de alimentação 18.[049] The feeding station 18 substantially has the purpose of spreading and separating the bars B1, B2, B3 which are removed from the receiving elements 11, 12, 13 by means of a removal device 20, associated with the feeding station 18 .

[050] Em particular, o dispositivo de remoção 20 é associado a uma aresta 2 6 de um plano de trabalho 24 da estação de alimentação 18, voltada em direção ao depósito 15, que é oposto a uma aresta 25 voltada em direção a uma estação de destino 29 para a qual as barras têm de ser transferidas.[050] In particular, the removal device 20 is associated with an edge 26 of a work plane 24 of the feeding station 18, facing towards the deposit 15, which is opposite to an edge 25 facing towards a station destination 29 to which the bars have to be transferred.

[051] O dispositivo de remoção 20 compreende um eixo de rotação 19 ao qual meios de agarramento ou remoção das barras B1, B2, B3 são ligados, por exemplo, braços rotativos 21 adequados para coletar e receber as barras B1, B2, B3.[051] The removal device 20 comprises a rotation axis 19 to which means for grasping or removing bars B1, B2, B3 are connected, for example rotating arms 21 suitable for collecting and receiving bars B1, B2, B3.

[052] O eixo de rotação 19 é dirigido preferivelmente em uma direção deitada longitudinal L das barras B1, B2, B3 nos elementos de recepção 11, 12, 13 e pode ser feito para girar, em uma direção ou na outra, por meio de acionamento adequado 22, por exemplo, um motor elétrico adequadamente comandado ou outro.[052] The axis of rotation 19 is preferably directed in a longitudinal lying direction L of the bars B1, B2, B3 in the receiving elements 11, 12, 13 and can be made to rotate, in one direction or the other, by means of suitable drive 22, for example, a suitably controlled electric motor or other.

[053] O eixo de rotação 19 é substancialmente alinhado e coplanar com a aresta 26 do plano de trabalho 24 da estação de alimentação 18.[053] The axis of rotation 19 is substantially aligned and coplanar with the edge 26 of the work plane 24 of the feeding station 18.

[054] Os braços 21 são integrados com o eixo de rotação 19 e, preferencialmente, o dispositivo de remoção 20 compreende pelo menos dois braços rotativos distanciados de modo recíproco 21 e posicionados de modo a remover as barras B1, B2, B3 de modo eficiente e estável.[054] The arms 21 are integrated with the rotation axis 19 and, preferably, the removal device 20 comprises at least two reciprocally spaced rotating arms 21 and positioned so as to remove the bars B1, B2, B3 efficiently. and stable.

[055] O exemplo mostra, como exemplo não restritivo, três braços rotativos 21 adequadamente distanciados ao longo do eixo de rotação 19.[055] The example shows, as a non-restrictive example, three rotating arms 21 suitably spaced along the axis of rotation 19.

[056] Além disso, os braços rotativos 21 são posicionados preferencialmente na mesma altura, de modo que as barras B1, B2, B3 sejam estavelmente posicionadas sobre os mesmos.[056] Furthermore, the rotating arms 21 are preferably positioned at the same height, so that the bars B1, B2, B3 are stably positioned on them.

[057] Adicionalmente, os braços rotativos 21 são moldados de modo a definir uma concavidade adequada para receber e conter pelo menos as barras B1, B2 ou B3 de um dado feixe F1, F2 ou F3 ou grupo de barras B1, B2, B3. Os braços 21 podem ter, portanto, o formato de um arco de um círculo, ou similar.[057] Additionally, the rotating arms 21 are shaped to define a concavity suitable for receiving and containing at least bars B1, B2 or B3 of a given beam F1, F2 or F3 or group of bars B1, B2, B3. The arms 21 may therefore have the shape of an arc of a circle, or similar.

[058] Os braços rotativos 21, entretanto, podem ser substituídos por outros meios de agarramento ou remoção, que poderiam ter princípios de operação diferentes, por exemplo, meio de remoção magnética, e/ou poderiam ser conformados e moldados de modo diferente a partir do que é mostrado aqui.[058] The rotating arms 21, however, may be replaced by other gripping or removal means, which could have different operating principles, for example, magnetic removal means, and/or could be shaped and shaped differently from than what is shown here.

[059] As barras B1, B2, B3 são removidas, como dissemos e no modo descrito abaixo, a partir dos elementos de recepção 11, 12, 13 do depósito 15 por meio do dispositivo de remoção 20.[059] Bars B1, B2, B3 are removed, as we said and in the manner described below, from the receiving elements 11, 12, 13 of the deposit 15 by means of the removal device 20.

[060] Cada dos elementos de recepção 11, 12 ou 13 pode ser formado por uma pluralidade de braços adjacentes alternadamente na direção deitada longitudinal L das barras B1, B2, B3, por exemplo, similar à disposição dos braços rotativos 21 do dispositivo de remoção 20, porém deslocados com relação aos mesmos, de modo que os braços rotativos 21 do dispositivo de remoção 20, quando são abaixados por rotação, podem remover as barras B a partir dos elementos de recepção 11, 12 e 13 e levar os mesmos até a estação de alimentação 18.[060] Each of the receiving elements 11, 12 or 13 may be formed by a plurality of arms adjacent alternately in the longitudinal lying direction L of the bars B1, B2, B3, for example, similar to the arrangement of the rotating arms 21 of the removal device 20, but displaced with respect thereto, so that the rotary arms 21 of the removal device 20, when rotatably lowered, can remove the bars B from the receiving elements 11, 12 and 13 and carry them to the feeding station 18.

[061] A estação de alimentação 18 compreende uma armação 23 na qual o plano de trabalho 24 é definido.[061] The feeding station 18 comprises a frame 23 on which the work plane 24 is defined.

[062] O plano de trabalho 24 é dotado da primeira aresta 25 e segunda aresta 26 oposta e dirigida na direção longitudinal L, e com duas arestas transversais 44, somente uma das quais é visível na figura 1, disposta entre a primeira aresta 25 e a segunda aresta 26.[062] The work plane 24 is provided with the first edge 25 and the second edge 26 opposite and directed in the longitudinal direction L, and with two transverse edges 44, only one of which is visible in figure 1, arranged between the first edge 25 and the second edge 26.

[063] O plano de trabalho 24 pode ser posicionado horizontalmente para evitar que as barras B1, B2, B3 se movam, devido à gravidade, em um modo indesejável.[063] The work plane 24 can be positioned horizontally to prevent bars B1, B2, B3 from moving, due to gravity, in an undesirable way.

[064] A primeira aresta 25 e a segunda aresta 26 têm, preferencialmente, um comprimento substancialmente igual a ou maior que, o comprimento das barras B1, B2, B3 a serem trabalhadas.[064] The first edge 25 and the second edge 26 preferably have a length substantially equal to or greater than the length of the bars B1, B2, B3 to be worked.

[065] As barras B1, B2, B3, na realidade, são carregadas no plano de trabalho 24 substancialmente paralelas à primeira aresta 25 e à segunda aresta 26.[065] Bars B1, B2, B3 are actually loaded on the work plane 24 substantially parallel to the first edge 25 and the second edge 26.

[066] No plano de trabalho 24 uma zona de saída 27 pode ser identificada em correspondência com a qual as barras B1, B2, B3 são removidas, como descrito a seguir, para serem transferidas para uma zona de entrega 28, localizada à jusante do plano de trabalho 24.[066] On the work plan 24 an exit zone 27 can be identified in correspondence with which bars B1, B2, B3 are removed, as described below, to be transferred to a delivery zone 28, located downstream of the work plan 24.

[067] A partir da zona de entrega 28, as barras B1, B2, B3 podem passar para a estação de destino 29, por exemplo, um caminho de rolos, ou outro.[067] From the delivery zone 28, bars B1, B2, B3 can pass to the destination station 29, for example, a roller path, or another.

[068] De acordo com uma solução possível, a zona de saída 27 é posicionada em correspondência com a primeira aresta 25 do plano de trabalho 24.[068] According to a possible solution, the exit zone 27 is positioned in correspondence with the first edge 25 of the work plane 24.

[069] Em proximidade com a segunda aresta 26 do plano de trabalho 24 uma zona 30 para remover e possivelmente retornar as barras B pode ser desse modo identificada.[069] In proximity to the second edge 26 of the work plane 24 a zone 30 for removing and possibly returning bars B can thus be identified.

[070] Dispositivos de movimento 31 podem ser associados ao plano de trabalho 24 e são configurados para distribuir as barras B1, B2, B3 uniformemente no plano de trabalho 24 e mover as mesmas em direção á zona de saída 27 .[070] Movement devices 31 can be associated with the work plane 24 and are configured to distribute bars B1, B2, B3 evenly on the work plane 24 and move them towards the exit zone 27.

[071] Os dispositivos de movimento 31 são posicionados no plano de trabalho 24 distanciados um do outro e cada um dos mesmos atua sobre uma porção das barras B1, B2, B3 para determinar o movimento de cada das barras B1, B2, B3.[071] The movement devices 31 are positioned on the work plane 24 distanced from each other and each of them acts on a portion of the bars B1, B2, B3 to determine the movement of each of the bars B1, B2, B3.

[072] Em particular, como veremos, as barras B1, B2, B3, que são inicialmente coletadas nos feixes F1, F2 e F3, podem ser descarregadas sobre o plano de trabalho 24, e graças à presença dos dispositivos de movimento 31, podem ser uniformemente distribuídas sobre o último, evitando que as mesmas sobreponham, ou torção recíproca, o que comprometeria a remoção subsequente de uma barra B1, B2, B3 a partir da zona de saída 27.[072] In particular, as we will see, the bars B1, B2, B3, which are initially collected in the bundles F1, F2 and F3, can be unloaded onto the work plane 24, and thanks to the presence of the movement devices 31, can be evenly distributed over the latter, preventing them from overlapping, or reciprocal twisting, which would compromise the subsequent removal of a bar B1, B2, B3 from the exit zone 27.

[073] Cada dispositivo de movimento 31 pode ter um desenvolvimento oblongo em uma direção transversal T, vantajosamente ortogonal à direção longitudinal L e, portanto, às arestas 25 e 26 do plano de trabalho 24.[073] Each movement device 31 may have an oblong development in a transverse direction T, advantageously orthogonal to the longitudinal direction L and, therefore, to the edges 25 and 26 of the working plane 24.

[074] Em particular, pode ser provido que cada dispositivo de movimento 31 tenha uma primeira extremidade localizada em correspondência com a primeira aresta 25 e uma segunda extremidade localizada em correspondência com a segunda aresta 26.[074] In particular, it may be provided that each movement device 31 has a first end located in correspondence with the first edge 25 and a second end located in correspondence with the second edge 26.

[075] Desse modo, os dispositivos de movimento 31 são capazes de receber e mover todas as barras B1, B2, B3 dispostas no plano de trabalho 24.[075] In this way, the movement devices 31 are capable of receiving and moving all bars B1, B2, B3 arranged on the work plane 24.

[076] De acordo com possíveis modalidades da presente invenção, cada dispositivo de movimento 31 compreende um elemento de transmissão 32 que pode ser seletivamente movido em um anel fechado em torno de elementos de retorno 33.[076] According to possible embodiments of the present invention, each movement device 31 comprises a transmission element 32 that can be selectively moved in a closed loop around return elements 33.

[077] A superfície superior de cada dos elementos de transmissão 32 pode definir o plano de trabalho 24 no qual as barras B1, B2, B3 são posicionadas.[077] The upper surface of each of the transmission elements 32 can define the work plane 24 on which bars B1, B2, B3 are positioned.

[078] Os elementos de transmissão 32 podem ser escolhidos de um grupo que compreende pelo menos uma entre uma corrente, uma correia ou um cabo.[078] The transmission elements 32 can be chosen from a group comprising at least one of a chain, a belt or a cable.

[079] Os elementos de retorno 33, possivelmente motorizados, podem compreender pelo menos uma entre rodas, polias ou coroas dentadas, adequadas para permitir que o elemento de transmissão 32 enrole em torno das mesmas.[079] The return elements 33, possibly motorized, may comprise at least one of wheels, pulleys or geared gears, suitable for allowing the transmission element 32 to wrap around them.

[080] Os dispositivos de movimento 31 podem ser associados ao mesmo eixo de rotação 19 que aciona os braços rotativos 21 do dispositivo de remoção 20 e podem ser adequadamente sincronizados com o dispositivo de remoção 20.[080] The movement devices 31 can be associated with the same rotation axis 19 that drives the rotating arms 21 of the removal device 20 and can be suitably synchronized with the removal device 20.

[081] A estação de alimentação 18 compreende dispositivos de manipulação 34 configurados para remover, em cada ocasião, uma barra B1, B2, B3 a partir da zona de saída 27 do plano de trabalho 24 e transferir a mesma para a zona de entrega 28.[081] The feeding station 18 comprises handling devices 34 configured to remove, on each occasion, a bar B1, B2, B3 from the exit zone 27 of the work plane 24 and transfer the same to the delivery zone 28 .

[082] Os dispositivos de manipulação 34 podem ser reciprocamente distanciados na direção longitudinal L.[082] The manipulation devices 34 can be reciprocally spaced in the longitudinal direction L.

[083] Desse modo, os dispositivos de manipulação 34 atuam, cada, em uma porção longitudinal predefinida da barra B1, B2, B3 sustentando a última ao longo de seu comprimento inteiro, e evitando oscilações da barra B1, B2, B3, devido ao seu próprio peso.[083] In this way, the manipulation devices 34 each act on a predefined longitudinal portion of the bar B1, B2, B3, supporting the latter along its entire length, and preventing oscillations of the bar B1, B2, B3, due to the its own weight.

[084] Os dispositivos de manipulação 34 compreendem uma pluralidade de braços de transferência 35 dotados de elementos de retenção magnéticos 36 configurados para reter magneticamente uma das barras B1, B2, B3 durante sua transferência entre a zona de saída 27 e a zona de entrega 28.[084] The handling devices 34 comprise a plurality of transfer arms 35 provided with magnetic retention elements 36 configured to magnetically retain one of the bars B1, B2, B3 during its transfer between the exit zone 27 and the delivery zone 28 .

[085] Os braços de transferência 35 são alternadamente móveis entre a zona de saída 27 e a zona de entrega 28 e vice-versa.[085] The transfer arms 35 are alternately movable between the output zone 27 and the delivery zone 28 and vice versa.

[086] Os braços de transferência 35 podem ser instalados em um eixo de rotação comum 37 que é seletivamente rotativo para levar simultaneamente os braços de transferência 35 a partir da zona de saída 27 até a zona de entrega 28 ou vice-versa.[086] The transfer arms 35 can be installed on a common rotation shaft 37 that is selectively rotatable to simultaneously take the transfer arms 35 from the output zone 27 to the delivery zone 28 or vice versa.

[087] O eixo de rotação 37 será ligado a um elemento de acionamento configurado para fazer o eixo de rotação 37 girar em torno de seu eixo geométrico e com o mesmo, os braços de transferência 35.[087] The rotation axis 37 will be connected to a drive element configured to make the rotation axis 37 rotate around its geometric axis and with it, the transfer arms 35.

[088] O eixo de rotação 37 permite sincronizar o movimento de todos os braços de transferência 35 por mover a barra B1, B2, B3 uniformemente e sem causar deformação.[088] The rotation axis 37 allows synchronizing the movement of all transfer arms 35 by moving bar B1, B2, B3 uniformly and without causing deformation.

[089] O eixo de rotação 37 pode ser instalado adjacente e paralelo ao desenvolvimento oblongo da primeira aresta 25 e estende substancialmente sobre todo o comprimento da última.[089] The axis of rotation 37 can be installed adjacent and parallel to the oblong development of the first edge 25 and extends substantially over the entire length of the latter.

[090] Na zona de saída 27, o plano de trabalho 24 é dotado de pelo menos um corpo magnético de retenção 38 configurado para reter pelo menos uma das barras B1, B2, B3, aderente ao plano de trabalho 24.[090] In the exit zone 27, the work plane 24 is provided with at least one magnetic retention body 38 configured to retain at least one of the bars B1, B2, B3, adhering to the work plane 24.

[091] Como pode ser visto a partir dos desenhos, a zona de entrega 28 é inclinada com relação ao plano de trabalho 24 no qual a zona de saída 27 é definida.[091] As can be seen from the drawings, the delivery zone 28 is inclined with respect to the work plane 24 in which the exit zone 27 is defined.

[092] Desse modo, quando a barra de metal B1, B2, B3 entregue à zona de entrega 28, é descarregada, por gravidade, em direção à estação de destino 29.[092] In this way, when the metal bar B1, B2, B3 delivered to the delivery zone 28, it is discharged, by gravity, towards the destination station 29.

[093] A zona de entrega 28 pode compreender uma pluralidade de apoios de suporte 39 distanciados um do outro ao longo do desenvolvimento longitudinal da primeira aresta 25.[093] The delivery zone 28 may comprise a plurality of support supports 39 spaced apart from each other along the longitudinal development of the first edge 25.

[094] Cada apoio de suporte 39 pode ser configurado com um plano inclinado e ser dotado de uma superfície de suporte adequada para sustentar uma porção da barra B1, B2, B3.[094] Each support support 39 can be configured with an inclined plane and be provided with a support surface suitable for supporting a portion of the bar B1, B2, B3.

[095] Os apoios de suporte 39 estendem, no caso mostrado aqui, substancialmente paralelos à direção transversal T.[095] The support supports 39 extend, in the case shown here, substantially parallel to the transverse direction T.

[096] Com referência às figuras 2-8, uma sequência operacional possível do presente aparelho 10 para manipular barras B1, B2, B3 é descrita.[096] With reference to figures 2-8, a possible operational sequence of the present apparatus 10 for manipulating bars B1, B2, B3 is described.

[097] Em uma primeira etapa de funcionamento, o depósito 15, graças ao seu deslizamento nos guias 16, é levado para uma posição adequada para permitir que os feixes F1, F2, F3 das barras B1, B2, B3 sejam carregados nos elementos de recepção 11, 12, 13, vide a figura 2.[097] In a first stage of operation, the deposit 15, thanks to its sliding in the guides 16, is taken to a suitable position to allow the bundles F1, F2, F3 of the bars B1, B2, B3 to be loaded into the load elements. reception 11, 12, 13, see figure 2.

[098] As barras B1, B2, B3, que formam os feixes F1, F2, F3 são agrupadas por ligaduras 40 ou similares, vide, por exemplo, o feixe F1.[098] The bars B1, B2, B3, which form the beams F1, F2, F3 are grouped by ligatures 40 or similar, see, for example, beam F1.

[099] Os feixes F1, F2, F3 são então dispostos por meio da ponte rolante 14, ou outro, no elemento de recepção correspondente 11, 12, 13.[099] The beams F1, F2, F3 are then arranged by means of the overhead crane 14, or otherwise, in the corresponding receiving element 11, 12, 13.

[0100] Em uma etapa subsequente, as ligaduras 40 são removidas e as barras B1, B2, B3 serão dispostas nos elementos de recepção 11, 12, 13, por exemplo, como mostrado na figura 3.[0100] In a subsequent step, the ligatures 40 are removed and the bars B1, B2, B3 will be arranged on the receiving elements 11, 12, 13, for example, as shown in figure 3.

[0101] O depósito 15, além disso, pode ser movido em direção à estação de alimentação 18 de modo que um dos elementos de recepção, por exemplo, elemento de retenção 12, se mova em proximidade com o dispositivo de remoção 20, novamente, vide a figura 3.[0101] The magazine 15, furthermore, can be moved towards the feeding station 18 so that one of the receiving elements, e.g. holding element 12, moves in proximity to the removal device 20, again, see figure 3.

[0102] O dispositivo de remoção 20 é feito para funcionar de modo que os braços rotativos 21 sejam girados pelo eixo de rotação 19, comandado pelo meio de acionamento correspondente 22.[0102] The removal device 20 is made to operate so that the rotating arms 21 are rotated by the rotation axis 19, controlled by the corresponding drive means 22.

[0103] Os braços rotativos 21 são acionados de modo a remover as barras B2 a partir do elemento de retenção 12, levantar as mesmas e dispor as mesmas acima do plano de trabalho 24 da estação de alimentação 18, vide a figura 4.[0103] The rotating arms 21 are driven in order to remove the bars B2 from the retention element 12, lift them and arrange them above the work plane 24 of the feeding station 18, see figure 4.

[0104] Os braços rotativos 21 giram mais de 90°, até 180° e mais; graças ao seu formato côncavo e ao fato de que seu eixo geométrico de rotação, definido pelo eixo de rotação 19, está situado no nível da aresta 26 do plano de trabalho 24, os mesmos podem executar a operação inteira de remover as barras e descarregar as mesmas sobre o plano de trabalho 24, sem necessitar outras operações ou outros dispositivos associados, como visto a partir da sequência nas figuras 4-8.[0104] The rotating arms 21 rotate more than 90°, up to 180° and more; Thanks to their concave shape and the fact that their geometric axis of rotation, defined by the axis of rotation 19, is located at the level of the edge 26 of the work plane 24, they can perform the entire operation of removing the bars and unloading the same on the work plane 24, without requiring other operations or other associated devices, as seen from the sequence in figures 4-8.

[0105] Os braços rotativos 21, portanto, na situação onde as barras B2 são removidas, estão substancialmente abaixo do plano de trabalho 24, ao passo que, na situação onde as barras B2 são liberadas sobre a estação de alimentação 18, estão acima do plano de trabalho 24 .[0105] The rotating arms 21, therefore, in the situation where the bars B2 are removed, are substantially below the work plane 24, whereas, in the situation where the bars B2 are released over the feeding station 18, they are above the work plan 24 .

[0106] Na estação de alimentação 18, as barras B2 são espalhadas e separadas, graças ao uso dos dispositivos de movimento 31, até uma camada de barras B2 alinhadas na direção L ser obtida. As barras B2 serão dispostas, por exemplo, como na figura 5.[0106] At the feeding station 18, the bars B2 are spread and separated, thanks to the use of movement devices 31, until a layer of bars B2 aligned in the L direction is obtained. Bars B2 will be arranged, for example, as in figure 5.

[0107] As barras B2 são levadas pelos dispositivos de movimento 31 em direção à zona de saída 27 e então em direção à zona de entrega 28, da qual passarão para a estação de destino 29.[0107] Bars B2 are taken by movement devices 31 towards the exit zone 27 and then towards the delivery zone 28, from which they will pass to the destination station 29.

[0108] Por meio de uma unidade de controle adequada do presente aparelho 10, não mostrada nos desenhos, é possível prover que, com relação às barras B2 originalmente presentes no feixe F2 do elemento de recepção 12 e removidas pelo dispositivo de remoção 20, certo número de barras B2’ é transferido para a estação de destino 29, enquanto um número de barras B2” não usadas, é transferido novamente para o dispositivo de remoção 20, vide, por exemplo, a figura 6.[0108] By means of a suitable control unit of the present apparatus 10, not shown in the drawings, it is possible to provide that, with respect to the bars B2 originally present in the beam F2 of the receiving element 12 and removed by the removal device 20, certain number of bars B2' is transferred to the destination station 29, while a number of unused bars B2' is transferred again to the removal device 20, see, for example, figure 6.

[0109] Os braços rotativos 21 são girados novamente de modo que as barras B2” sejam novamente localizadas no elemento de recepção 12, que é pelo menos parcialmente cheio novamente.[0109] The rotating arms 21 are rotated again so that the bars B2” are again located in the receiving element 12, which is at least partially filled again.

[0110] Naturalmente, é possível prover que todas as barras B2 vão para a estação de destino 29, portanto, nesse caso, uma etapa de entregar novamente as barras para o elemento de recepção não seria fornecida.[0110] Of course, it is possible to provide that all B2 bars go to the destination station 29, so in this case a step of redelivering the bars to the receiving element would not be provided.

[0111] Assumindo que também é necessário fornecer outras barras de diâmetros diferentes, por exemplo, barras B1, para a estação de destino 29, o depósito 15 pode ser movido ao longo dos guias 16 de modo que o elemento de recepção 11 se mova em correspondência com o dispositivo de remoção 20, como mostrado, por exemplo, na figura 8.[0111] Assuming that it is also necessary to provide other bars of different diameters, for example B1 bars, to the destination station 29, the magazine 15 can be moved along the guides 16 so that the receiving element 11 moves in correspondence with the removal device 20, as shown, for example, in figure 8.

[0112] O dispositivo de remoção 20 prosseguirá com a remoção das barras B1, girando os braços rotativos 21, em um modo similar àquele descrito em relação ás barras B2 do elemento de recepção 12, portanto, as barras B2 podem ser viradas para dentro e separadas na estação de alimentação 18 e então passar, no número desejado, para a estação de destino 29.[0112] The removal device 20 will proceed with the removal of the bars B1, rotating the rotary arms 21, in a manner similar to that described in relation to the bars B2 of the receiving element 12, therefore, the bars B2 can be turned inwards and separated at the feeding station 18 and then pass, in the desired number, to the destination station 29.

[0113] Como pode ser entendido, vantajosamente, as operações para remover e possivelmente retornar as barras podem ser repetidas em várias maneiras de modo a fornecer ao usuário final grupos de barras ou barras únicas tendo diâmetros diferentes, em um modo rápido, eficiente e automatizado.[0113] As can be understood, advantageously, the operations for removing and possibly returning the bars can be repeated in various ways so as to provide the end user with groups of bars or single bars having different diameters, in a fast, efficient and automated manner. .

[0114] A figura 9 mostra uma variante do depósito 15’, no qual o depósito 15’ é dotado de rodas 41, ou similares, e pode ser movido de modo a posicionar um dos elementos de recepção 11, 12, 13 em proximidade com o dispositivo de remoção 20.[0114] Figure 9 shows a variant of the tank 15', in which the tank 15' is provided with wheels 41, or similar, and can be moved in order to position one of the receiving elements 11, 12, 13 in proximity to the removal device 20.

[0115] O depósito 15’ compreende pelo menos um plano 43 onde os elementos de recepção 11, 12, 13 são apoiados, de modo que possam ser elevados, possivelmente, com relação ao plano 43.[0115] The deposit 15' comprises at least one plane 43 where the receiving elements 11, 12, 13 are supported, so that they can be elevated, possibly, with respect to the plane 43.

[0116] Preferivelmente, em correspondência com o dispositivo de remoção 20, um dispositivo de movimento 42 é fornecido, adequado para engatar com o elemento de recepção selecionado, por exemplo, o elemento de recepção 12, e levantar o mesmo até uma altura adequada para permitir a remoção das barras B2 girando os braços rotativos 21, como descrito anteriormente.[0116] Preferably, in correspondence with the removal device 20, a movement device 42 is provided, suitable for engaging with the selected receiving element, for example, the receiving element 12, and lifting the same to a suitable height for allow the removal of bars B2 by turning the rotating arms 21, as previously described.

[0117] Nessa variante, portanto, o depósito 15’ se move horizontalmente e em qualquer caso com os elementos de retenção 11, 12, 13 situados em uma altura não adequada para interagir com o dispositivo de remoção 20, para isso o dispositivo de movimento 42 é fornecido, nesse caso, um dispositivo de levantamento.[0117] In this variant, therefore, the tank 15' moves horizontally and in any case with the retention elements 11, 12, 13 located at a height not suitable for interacting with the removal device 20, for this the movement device 42, in this case a lifting device is provided.

[0118] O dispositivo de movimento 42 é preferencialmente fixado e pode compreender pistões hidráulicos, pneumáticos ou outros, adequados para cooperar, em cada ocasião, com o elemento de recepção selecionado e levar o mesmo substancialmente em correspondência com os braços rotativos 21 do dispositivo de remoção 20, desse modo em uma posição adequada para remover ou retornar as barras.[0118] The movement device 42 is preferably fixed and may comprise hydraulic, pneumatic or other pistons, suitable for cooperating, on each occasion, with the selected receiving element and bringing it substantially into correspondence with the rotating arms 21 of the movement device. removal 20, thereby in a suitable position for removing or returning the bars.

[0119] É evidente que modificações e/ou adições de partes podem ser feitas ao aparelho e método para manipular barras como descrito até aqui, sem se afastar do campo e escopo da presente invenção.[0119] It is evident that modifications and/or additions of parts can be made to the apparatus and method for manipulating bars as described so far, without departing from the field and scope of the present invention.

[0120] Também é evidente que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, uma pessoa versada na técnica certamente será capaz de obter muitas outras formas equivalentes de aparelho e método para manipular barras, em particular barras de metal, tendo as características como exposto nas reivindicações e consequentemente tudo compreendido no campo de proteção definido desse modo.[0120] It is also evident that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to obtain many other equivalent forms of apparatus and method for manipulating bars, in particular metal bars, having the characteristics as set out in the claims and consequently everything included in the field of protection defined in this way.

[0121] Nas reivindicações a seguir, a finalidade exclusiva das referências em parênteses é facilitar a leitura: as mesmas não devem ser consideradas como fatores restritivos com relação ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.[0121] In the following claims, the exclusive purpose of references in parentheses is to facilitate reading: they should not be considered as restrictive factors with respect to the field of protection claimed in the specific claims.

Claims

1. Apparatus for handling bars, comprising: - a magazine (15, 15') equipped with one or more receiving elements (11, 12, 13) in each of which a respective beam (F1, F2, F3) or group of bars (B1, B2, B3) is positioned; - a feeding station (18) located downstream of said deposit (15, 15'), having a work plane (24) and configured to transfer the bars (B1, B2, B3) to a destination station (29) ; - the work plane (24) having a first edge (25) facing the destination station (29) and a second edge (26) facing said deposit (15, 15'); - a bar removal device (20) (B1, B2, B3) associated with the feeding station (18) and configured to remove the bars (B1, B2, B3) from at least one receiving element (11, 12, 13) from the tank (15, 15') and transfer them to the feeding station (18); and - movement means (16, 17, 41) of the deposit (15, 15') suitable for taking at least one of said receiving elements (11, 12, 13) in correspondence with said removal device (20), the apparatus being characterized by the fact that said deposit (15) is a movable cursor disposed on a guide (16) inclined from top to bottom, towards said feeding station (18), the cursor being moved, in a direction or the other by drive means (17), and said removal device (20) comprises rotary arms (21) with a concave shape rotatable around an axis of rotation defined by a substantially aligned axis of rotation (19) and coplanar with said edge (26) of the work plane (24) of the feeding station (18).

2. Apparatus, according to claim 1, characterized by the fact that said deposit (15') comprises a support plane (43) on which said receiving elements are arranged and is associable to a movement device (42 ) capable of engaging, on each occasion, with at least one of said receiving elements (11, 12, 13) and taking it towards said removal device (20).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the fact that movement devices (31) are associated with the work plane (24) and are configured to distribute and separate the bars (B1, B2, B3) in the work plane (24) and move them towards the destination station (29).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each movement device (31) comprises a transmission member (32) selectively movable in a closed ring around the return members (33).

5. Method for manipulating bars, comprising at least one step of positioning in a deposit (15, 15') one or more bundles (F1, F2, F3) or groups of bars (B1, B2, B3) located in the elements of corresponding receiving elements (11, 12, 13), at least one step of positioning at least one of said receiving elements (11, 12, 13) in correspondence with a device for removing (20) the bars (B1, B2, B3) of said receiving elements (11, 12, 13), at least one step of removing the bars (B1, B2, B3) from the receiving element (11, 12, 13) located in correspondence with the removal device (20) , and transferring them towards a feeding station (18) having a work plane (24) and suitable for sending at least some of the removed bars (B1, B2, B3) towards a destination station (29) , the method being characterized by the fact that the step of positioning in a deposit (15, 15') is carried out by means of a movable cursor disposed on a guide (16) inclined from top to bottom, the cursor being moved, in a direction or the other by drive means (17), and said step of removing and transferring the bars (B1, B2, B3) is carried out by means of a rotation of at least 90°, up to 180° and more, of arms (21) with a concave shape rotatable around an axis of rotation defined by an axis of rotation (19) substantially aligned and coplanar with an edge (26) of said work plane (24) of the feeding station (18).

6. Method, according to claim 5, characterized by the fact that it comprises at least one step of returning, to the receiving element (12), the bars (B2") facing the feeding station (18), but not transferred to the destination station (29).