BRPI0712288A2 - device for the treatment of flexible tubular structures with at least one orifice - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO PARA O TRATAMENTO DE ESTRUTURAS TUBULARES FLEXìVEIS COM PELO MENOS UM ORIFìCIO é objeto da presente invenção, um dispositivo para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis com pelo menos um orifício, especialmente de sacos (1). Esse dispositivo é equipado com pelo menos uma garra (3,4) que prende a estrutura em sua abertura, com pelo menos uma garra-guia (3) e uma garra seqúenciaí (4). De acordo com a invenção, as garras-guia (3) e as garras sequenciais (4) ficam conectadas a diferentes trens-guia (5,6), relativamente móveis entre si.DEVICE FOR THE TREATMENT OF FLEXIBLE TUBULAR STRUCTURES WITH AT LEAST ONE HOLE is the object of the present invention, a device for the treatment of flexible tubular structures with at least one hole, especially bags (1). This device is equipped with at least one claw (3,4) that holds the structure in its opening, with at least one guide claw (3) and a sequential claw (4). According to the invention, the guide jaws (3) and the sequential jaws (4) are connected to different guide trains (5,6), relatively mobile with each other.
Description
Relatório Descritivo de Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA O TRATAMENTO DE ESTRUTURAS TUBULARES FLEXÍVEIS COM PELO MENOS UM ORIFÍCIO"Report of the Invention Patent for "DEVICE FOR THE TREATMENT OF FLEXIBLE TUBULAR STRUCTURES WITH AT LEAST ONE HOLE"
A presente invenção refere-se à um dispositivo para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis, com normalmente pelo menos um orifício, especialmente de sacos, com pelo menos um par de garras que prendem a respectiva estrutura preferivelmente por meio de seu orifício, com pelo menos uma garra- guia e uma garra seqüencial.The present invention relates to a device for treating flexible tubular structures, usually having at least one hole, especially of bags, with at least one pair of jaws holding the respective structure preferably by means of its hole with at least one hole. a guide claw and a sequential claw.
Um dispositivo desse tipo é descrito por exemplo no documento US-OS 5 862 653. De teor comparável antecede o documento EP O 765 807. Máquinas desse tipo servem por exemplo para transportar sacos para uma estação de processamento, onde esses sacos são preenchidos com produtos em grande parte líquidos ou secos.Such a device is described for example in US-OS 5 862 653. Comparable in content precedes EP 0 765 807. Such machines serve for example to carry bags to a processing station where these bags are filled with products. largely liquid or dry.
Para tanto, os respectivos sacos podem ser feitos de lâminas de material envoltório planas, que são separadas vindas de uma bobina através de um corte de separação. O fecho dos sacos na extremidade oposta do orifício é definido através por exemplo da selagem térmica, por ultrasom ou por colagem e processos similares.To this end, the respective bags may be made of flat wrapping material blades, which are separated from a spool by a separation cut. The closure of the bags at the opposite end of the hole is defined for example by heat sealing, ultrasound or gluing and similar processes.
Naturalmente, o dispositivo em questão também é adequado para o tratamento de sacos já pré-fabricados ou estruturas tubulares flexíveis semelhantes. É sempre imprescindível conduzir as estruturas e sacos em questão para um processamento subseqüente. Isso implica não somente o envasamento já descrito, mas também por exemplo a colocação de escoadores, adaptadores e válvulas. Além disso, os sacos podem ser contornados e providos de etiquetas, ganchos, fechos cursores, etc. Finalmente as etapas de processamento subseqüentes e o tratamento dos sacos também compreendem processamentos tais como fumigação com gás inerte, a esterilização ou uma aspiração de pó.Of course, the device in question is also suitable for treating pre-made bags or similar flexible tubular structures. It is always essential to guide the structures and bags in question for subsequent processing. This implies not only the potting already described, but also for example the placement of drains, adapters and valves. In addition, the bags can be bypassed and provided with tags, hooks, sliders, etc. Finally subsequent processing steps and bag treatment also comprise such processes as inert gas fumigation, sterilization or dust extraction.
No estado da técnica conhecido a partir da prática máquinas de sacos de fundo plano horizontais ou máquinas de sacos de fundo plano e costuras laterais, que operam com um sistema de agarre de barras duplas, o qual mantém fixo com estabilidade local o respectivo saco em sua posição para o processamento. A esse sistema de agarre de barras duplas interno junta-se um sistema de agarre de barra duplas externo que é acionado e prende o respectivo saco através de um movimento de avanço ou de recuo. Em seguida o saco é transportado e deixados soltos, sendo que a interação dos dois sistemas de agarre de barras duplas possibilita o movimento para frente dos respectivos sacos.In the prior art known from the practice horizontal flat-bottom bag machines or flat-bottom bag machines and side seams, which operate with a double bar grab system which holds the respective bag in place with its local stability. position for processing. To this inner double bar grabber system is added an external double bar grabber system which is actuated and secures the respective bag by a forward or backward movement. The bag is then transported and left loose, and the interaction of the two double bar grabbing systems enables forward movement of the respective bags.
O estado da técnica recorre correspondentemente a uma solução especialmente dispendiosa, uma vez que são necessários inúmeros componentes. Além disso, as garras podem ser trocadas somente com dificuldade e através de processos de montagem demorados para o reajuste do dispositivo ao sacos com contornos externos alterados e/ou às dimensões externas divergentes.The state of the art makes corresponding use of a particularly costly solution as many components are required. In addition, the jaws can be changed only with difficulty and through lengthy assembly processes to readjust the device to bags with altered outer contours and / or divergent outer dimensions.
Ainda existe o fato de que nos sistemas de agarre de barras duplas descritos os sacos individuais precisam ser sempre soltos e novamente apanhados. Isso pode fazer com que especialmente no processamento de produtos líquidos e dos sacos preenchidos, os produtos envasados espirrem para fora. Desse modo existe o risco de a garra não mais fixe corretamente o saco, de forma que este acabe caindo com seu peso.There is still the fact that in the double bar grab systems described the individual bags always have to be loosened and picked up again. This can cause especially when processing liquid products and filled bags, bottled products to spill out. In this way there is a risk that the claw will no longer secure the bag properly so that it will eventually fall to its weight.
Mas não somente em produtos líquido é que ocorrem problemas no preenchimento de tais sacos, mas também no caso de produtos secos, tais como pó. Neste caso, em geral a responsabilidade cabe à flexibilidade do saco tubular flexível, que pode provocar imprecisões durante o processo de agarre e fazer com que o respectivo saco acabe caindo.But not only in liquid products do problems occur in filling such bags, but also in the case of dry products such as dust. In this case, the overall responsibility lies with the flexibility of the flexible tubular bag, which can cause inaccuracies during the gripping process and cause the bag to fall out.
No caso de sacos pequenos com poucas tolerâncias ou no caso de sacos maiores com orifícios de envase pequenos o modo operacional descrito com os sistemas de agarre de barras duplas pode até mesmo fazer com que os sacos quanto aos seus pontos centrais não sejam mais colocados na posição correta em relação aos respectivos bocais de envase. Desse modo ocorrem erros na dosagem, pois os bocais de envase erram os pontos centrais dos sacos e assim aplicam a dose ao lado do respectivo saco.In the case of small bags with low tolerances or in the case of larger bags with small filling holes the operating mode described with double bar grabbing systems may even cause the bags to their center points no longer to be placed in position. in relation to the respective filling nozzles. Thus dosing errors occur as the filling nozzles miss the center points of the bags and thus apply the dose to the side of the respective bag.
Além disso, são conhecidos a partir da prática dispositivos para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis com pelo menos uma abertura, que recorrem a um carrosel equipado com garras. Em um diâmetro relativamente pequeno existe uma multiplicidade de pares de garras, que prendem os sacos respectivamente nas duas extremidades externas, processando-os. Com um raio crescente de tais máquinas aumenta de acordo com a natureza a velocidade circular, o que provoca forças centrífugas extremamente elevadas, de tal forma que as máquinas conhecidas acabam sendo limitadas em sua velocidade de transporte. De resto, o diâmetro em geral pequeno do respectivo carrossel permite apenas uma dosagem com no máximo dois diferentes dispositivos dosadores ou bocais de envase.Furthermore, devices for treating flexible tubular structures with at least one aperture using a claw-equipped carousel are known from practice. In a relatively small diameter there is a multiplicity of pairs of claws, which hold the bags respectively at the two outer ends, processing them. With an increasing radius of such machines the speed increases according to nature, which causes extremely high centrifugal forces, such that the known machines end up being limited in their transport speed. Moreover, the generally small diameter of the respective carousel allows only one dosage with at most two different metering devices or filling nozzles.
Na prática, porém vêm-se exigindo de modo crescente mais do que duas dosagens e, portanto, sendo necessários inúmeros dispositivos dosadores ou bocais de envase. Assim, sopas prontas dentro do saco por exemplo exigem pelo menos três, até mesmo quatro ou mais dispositivos dosadores, que envasam macarrões, legumes secos, croutons e a sopa em pó propriamente dita no respectivo saco para a fabricação da sopa pronta. Neste caso, pode-se assegurar uma qualidade constante com as porcentagens desejadas dos componentes respectivos somente através das dosagens individuais descritas. Isso pressupõe que no caso do exemplo pelo menos quatro dispositivos dosadores são colocados ao lado ou acima do dispositivo em questão para o tratamento das estruturas tubulares flexíveis com pelo menos uma abertura, o que não é possível no caso dos dispositivos até então vigentes com o carrossel equipado com garras. Neste caso, a invenção pretende criar em sua totalidade meios auxiliares.In practice, however, more and more than two dosages have been increasingly required and, therefore, numerous dispensing devices or filling nozzles are required. Thus, ready-made soups in the bag, for example, require at least three, even four or more dispensing devices, to fill noodles, dried vegetables, croutons and the soup powder itself into the bag for making ready-made soup. In this case, constant quality with the desired percentages of the respective components can be ensured only by the individual dosages described. This presupposes that in the case of the example at least four metering devices are placed next to or above the device in question for treating flexible tubular structures with at least one opening, which is not possible for previously housed carousel devices. equipped with claws. In this case, the invention is intended to create in its entirety auxiliary means.
Na base da invenção existe o problema técnica de aperfeiçoar um dispositivo desse tipo para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis com pelo menos uma abertura, especialmente de sacos, de modo que se obtenha um reajuste simples e rápido dos pares de garra e a princípio esteja disponível espaço suficiente para a colocação de dispositivos dosadores respectivos. Para solucionar esse problema técnico, um dispositivo, de acordo com o gênero é caracterizado no âmbito da presente invenção pelo fato de a garra guia e a garra seqüencial serem conectadas a trens guia relativamente móveis entre si.At the base of the invention there is the technical problem of perfecting such a device for the treatment of flexible tubular structures with at least one opening, especially of bags, so that a simple and quick readjustment of the clamp pairs is obtained and initially available. sufficient space for the placement of respective metering devices. To solve this technical problem, a device according to the genre is characterized within the scope of the present invention by the fact that the guide claw and the sequential claw are connected to relatively movable guide trains.
No caso da garra guia trata-se, de acordo com a invenção, daquela garra do par de garras, que conduz durante um transporte da respectiva estrutura o par de garras, enquanto a garra seqüencial segue a garra-guia e de forma correspondente fecha o par de garras no sentido de transporte ou de no sentido de marcha das garras. As garras podem prender a estrutura em questão ou o saco em qualquer forma possível, na qual por exemplo as garras recuam para dentro da abertura, e então encostam nas laterais do saco, ao se alargar a abertura pela pega por fricção. Naturalmente também reside no âmbito da invenção quando as garras pegam o respectivo ou a estrutura através de presilhas, por força de sucção, etc, na verdade normalmente a garra-guia a extremidade vertical dianteira do respectivo saco, no sentido de transporte ou de marcha e a garra seqüencial a respectiva extremidade vertical traseira.According to the invention, the guide jaw is that jaw of the pair of jaws which drives the pair of jaws during transport of the respective frame, while the sequential jaw follows the guide jaw and correspondingly closes the jaw. pair of jaws in the direction of transport or in the direction of travel of the jaws. The jaws may secure the structure in question or the bag in any possible shape, in which for example the jaws recede into the opening, and then abut the sides of the bag by widening the opening by the friction handle. Of course it also lies within the scope of the invention when the claws grip the respective or the structure by means of clamps, by suction force, etc., in fact normally the guide claw the front vertical end of the respective bag in the direction of transport or movement and the sequential grab the respective rear vertical end.
Também reside no âmbito da presente invenção, quando, diferentemente do exemplo de concretização ilustrado, os sacos são pegos não em sua área de abertura, mas em seus cantos laterais.It also resides within the scope of the present invention when, unlike the illustrated embodiment example, the bags are caught not in their opening area but in their side corners.
Os dois trens-guia relativamente imóveis entre si, poderiam ser acionados respectivamente por motor e individualmente entre si, sendo que um acionamento respectivamente diferente é preferido para o respectivo trem - guia para assegurar o movimento relativo descrito dos trens-guia entre si. Através desse movimento relativo entre si a invenção assegura que sacos de tamanho totalmente diferente pode ser processados com orifícios convenientemente variáveis ou orifícios de envase e contornos. Para tanto, é necessário durante a troca de um tipo de saco para outro tipo de saco, de acordo com a invenção apenas ativar por motor os trens-guia de tal forma que a garra-guia e a garra seqüencial sejam movimentadas pelo mesmo valor, na verdade a garra-guia no sentido de transporte e a garra seqüencial contra o sentido de transporte. Através desse procedimento e pressupondo que os respectivos sacos são projetados em simetria espelhada formando um plano que passa através do centro do saco, é assegurado que os centros do sacos e consequentemente os planos de reflexão em questão permaneçam inalterados durante esse processo. Desse modo, a invenção assegura que com relação aos respectivos centros dos sacos dispositivos dosadores posicionados apliquem a dose inalteradamente no centro do saco, inclusive no caso de sacos com dimensões modificadas.The two relatively immobile guide trains could be driven respectively by motor and individually with each other, a respectively different drive being preferred for the respective guide train to ensure the described relative movement of the guide trains with each other. By such relative movement with one another the invention ensures that bags of totally different size can be processed with suitably variable holes or filling and contouring holes. For this purpose, it is necessary when switching from one type of bag to another type of bag, according to the invention only driving the guide trains by motor is such that the guide jaw and sequential jaw are moved by the same value, in fact the guide jaw in the transport direction and the sequential claw against the transport direction. By this procedure and assuming that the respective bags are projected in mirrored symmetry forming a plane passing through the center of the bag, it is ensured that the centers of the bags and consequently the reflection planes in question remain unchanged during this process. Thereby, the invention ensures that with respect to the respective bag centers positioned metering devices apply the dose unchanged to the bag center, even in the case of modified size bags.
Em geral, os dois trens-guia são projetados respectivamente na forma de um loop sem fim e são operados como tais. Naturalmente são realizados no núcleo dois Ioops sem fim independentes entre si, pois os dois trens-guia apresentam um dimensionamento separado entre si. Os trens-guia propriamente ditos podem apresentar respectivamente um ou vários meios de transporte tais como correias, correntes, etc, aos quais ficam conectados separadamente e isoladamente as garras-guia ou garras seqüenciais. Ou seja, as garras-guia são conectadas respectivamente a um trem-guia, ao trem de garras-guia. As garras seqüenciais também ficam conectadas conjuntamente a um trem-guia, ao trem de garra-sequencial. Tanto o trem de garra-guia como o trem de garra- sequencial - conforme já esclarecido - dispõem de um acionamento próprio motor e meios de transporte próprios.In general, the two guide trains are designed respectively in the form of an endless loop and are operated as such. Of course, two endless independent Ioops are made in the core, as the two guide trains have a separate dimensioning from each other. The guide trains themselves may have respectively one or more means of transport such as belts, chains, etc., to which the guide claws or sequential claws are separately and separately connected. That is, the guide claws are connected respectively to a guide train, to the guide claw train. Sequential claws are also connected together to a guide train, to the sequential claw train. Both the guide-claw train and the sequential claw train - as already explained - have their own engine drive and their own means of transport.
Os dois trens-guia ou trens de garra e seus respectivos motores ficam conectados a uma instalação de comando conjunta, que é responsável pelo movimento relativo das garras entre si. Uma pista de movimentação definida pelos dois trens-guia ou trens de garra passa pelo menos em um segmento parcial de comprimento pré-estabelecido. Esse segmento parcial de comprimento pré-estabelecido leva em conta as exigências, de querer ou precisar dosar diferentes produtos ou componentes dentro da estrutura ou dentro do saco. O comprimento do segmento parcial linear é pré- determinado dependendo da quantidade dos dispositivos dosadores dispostos geralmente consecutivamente (linear) ou em serie.The two guide trains or claw trains and their respective motors are connected to a jointly controlled installation which is responsible for the relative movement of the claws between them. A runway defined by the two guide trains or claw trains passes at least a partial segment of a predetermined length. This pre-established partial length segment takes into account the requirements of wanting or needing to dose different products or components within the frame or inside the bag. The length of the linear partial segment is predetermined depending on the number of generally consecutively arranged (linear) or series metering devices.
No total a pista de movimentação descreve a partir dos dois trens-guia ou trens de garra uma pista circular estirada. Neste caso, as duas garras normalmente ficam dispostas em um lado conjunto, no lado de processamento, em comparação com a pista de movimentação formada pelos trens-guia respectivamente trens de garra. Um desvio dianteiro e um traseiro para as garras e os pares individuais de garras possibilita que estes sejam presos concentricamente sobre a pista circular estirada.In total the movement track describes from the two guide trains or claw trains a circular stretched track. In this case, the two jaws are normally arranged on one side on the processing side compared to the running track formed by the guide trains respectively claw trains. A front and rear deviation for the jaws and the individual pairs of jaws enable them to be concentrically locked onto the stretched circular track.
Conforme já relacionado, a distância das duas garras entre si corresponde em geral à largura do saco a ser processado ou à largura de seu orifício ou do orifício de envase. Assim que o par de garras fixou o saco a ser processado, este é novamente solto, ao estar pronto, por exemplo quando apresenta o enchimento necessário, depois de aplicada uma etiqueta sobre ele e se necessário depois de ter sido submetido a uma aspiração de pó. Entende-se que a distância em questão na instalação de comando já abordada, é estabelecida e pode ser consultada para o processamento do saco em questão. Do mesmo modo são estabelecidas na instalação de comando outras distâncias de processamento para as respectivas garras. Assim por exemplo que é feita uma troca de saco, esta troca corresponde a uma outra distância de processamento das garras entre si ou de um par para outro par de garras, que é consultada na instalação de comando.As already mentioned, the distance of the two jaws from each other generally corresponds to the width of the bag to be processed or the width of its hole or the filling hole. Once the pair of jaws have secured the bag to be processed, it is released again when ready, for example when it has the necessary fill, after a label has been applied to it and if necessary after vacuuming. . It is understood that the distance in question in the control installation already discussed is established and can be consulted for processing the bag in question. Likewise, other processing distances for the respective grips are established in the control installation. Thus, for example, that a bag change is made, this change corresponds to another gripper processing distance from one another or from one pair to another pair of grips which is consulted in the control installation.
Simultaneamente a instalação de comando possibilita que as duas garras de cada par de garras sejam separadas uma da outra de forma reproduzível, sendo que complementarmente é assegurado que os centros dos sacos não sofrem qualquer alteração durante a troca de saco. Desse modo é assegurado que os sacos sejam conduzidos sempre pelos seus centros, de forma reproduzível, por exemplo aos respectivos dispositivos dosadores e com posição fixa do centro do saco. Dessa maneira, obtém-se um reajuste durante uma troca de saco praticamente a um aperto de botão, sendo consultadas as distâncias de processamento pertencentes ao novo saco, na instalação de comando, encarregando-se então a instalação de comando ao mesmo tempo do movimento relativo necessário das garras de cada par de garras.At the same time, the control installation enables the two jaws of each pair of jaws to be reproducibly separated from each other, and in addition it is ensured that the bag centers do not change during bag change. In this way it is ensured that the bags are always carried by their centers reproducibly, for example to the respective dispensing devices and with fixed position of the center of the bag. In this way, a readjustment is achieved during a bag change at practically a button press, and the processing distances belonging to the new bag are consulted in the control installation and the control installation is then in charge of the relative movement. required from the claws of each pair of claws.
Além disso, é vantagem se os dois trens -guia respectivamente trens de garras estiverem sobrepostos entre si em vista lateral. Em seguida as duas garras podem ser colocadas vantajosamente em placas de retenção, das quais elas se estendem para fora. As placas de retenção, por sua vez, são conectadas aos trens-guia ou trens de garras sobrepostos em vista lateral.In addition, it is advantageous if the two guide trains respectively claw trains overlap each other in side view. Then the two jaws may advantageously be placed on retaining plates from which they extend outwards. The retaining plates, in turn, are attached to the overlapping guide trains or claw trains in side view.
Conforme já descrito, os trens-guia ou trens de garras, e com eles a garra-guia e a garra seqüencial de cada par de garras podem ser relativamente deslocados entre si, vantajosamente por motor, em que por um lado o motor do trem de garra-guia e, por outro lado, o motor do trem de garra seqüencial sofrem uma pressurização correspondente e pré-determinada pela instalação de comando de acordo com o saco. Naturalmente também é possível e faz parte do âmbito da invenção, regular manualmente os trens-guia e os trens de garra para obter assim um ajuste a nova troca de saco. Tanto o deslocamento manual como o deslocamento motor dos trens de garras e trens -guia entre si permite variar não apenas a distância das garras década par de garras entre si, mas também a distância dos pares de garra entre si pode sofrer uma alteração desejada. Essa distância dos pares de garras entre si é denominada como divisão de par de garras. De resto, o deslocamento motor e o deslocamento manual podem naturalmente ser combinados. Com a possibilidade de poder adaptar a divisão de par de garras, a invenção leva assim em conta as exigências, de acordo com as quais um saco maior pode e deve ser preenchido somente com dois dispositivos dosadores ao invés de quatro anteriormente. Em um tal caso, trabalha-se na maioria das vezes com uma divisão de pares de garras maior do que anteriormente e, possivelmente aumenta-se ao mesmo tempo a velocidade dos trens-guia e trens de garras. Naturalmente também é viável um procedimento inverso.As already described, the guide trains or claw trains, and with them the guide claw and the sequential claw of each pair of claws may be relatively displaced, advantageously by motor, where on the one hand the motor of the claw train guide claw and, on the other hand, the sequential claw train motor undergo a corresponding pressurization predetermined by the control system according to the bag. Of course it is also possible and part of the scope of the invention to manually adjust the guide and claw trains to thereby adjust the new bag change. Both manual displacement and motor displacement of the claw trains and guide trains allow each other to vary not only the distance of the claw pairs from one pair of claws to each other, but also the distance of the claw pairs to each other may change as desired. This distance of the claw pairs from each other is referred to as the claw pair division. Otherwise, motor displacement and manual displacement can of course be combined. With the possibility of being able to adapt the pair of claw split, the invention thus takes into account the requirements according to which a larger bag can and should only be filled with two metering devices rather than four previously. In such a case, most of the time the claw pairs are split more than previously and possibly the speed of the guide and claw trains is increased at the same time. Of course a reverse procedure is also feasible.
Pelo fato de as garras estarem conectadas de forma vantajosamente removível, aos trens-guia e de estabelecerem uma união removível com suas respectivas placas de retenção, o dispositivo, de acordo com a invenção, pode ser reajustado facilmente para outras garras. Isso aumenta ainda mais a flexibilidade e otimiza o dispositivo descrito para aplicações praticamente universais. De resto, existe a opção de subdividir tanto o trem de garra-guia como o trem de garra seqüencial individualmente ou ambos em segmentos, que são reunidos formando módulos. Isso pressupõe estações de passagem de por exemplo um trem de garra-guia para o próximo trem de garra-guia e também uma sincronização do movimento. Isso pode ser realizado através da instalação de comando conjunta.Because the jaws are advantageously removably connected to the guide trains and to establish a removable joint with their respective retaining plates, the device according to the invention can be easily readjusted to other jaws. This further enhances flexibility and optimizes the device described for virtually universal applications. Moreover, there is the option of subdividing either the guide claw train or the sequential claw train individually or both into segments, which are assembled into modules. This assumes passing stations from for example a guide-claw train to the next guide-claw train and also a movement synchronization. This can be accomplished through joint command installation.
Como resultado obtém-se um dispositivo para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis com pelo menos uma abertura, especialmente para o tratamento de sacos, com uma flexibilidade até então não existente. De fato, podem ser processados sacos totalmente diferentes ou estruturas com orifícios de envase ou aberturas que variam, sem que sejam necessárias intervenções mecânicas. Antes, é feito por exemplo o reajuste, no caso de uma troca de saco, por assim dizer automática pela consulta do programa de processamento respectivo na instalação de comando. Finalmente, as garras também podem ser substituídas facilmente, de modo que sejam levadas em conta diferentes aplicações de garras sem qualquer problema. Neste caso, ficam patentes as vantagens essenciais.As a result, a device for treating flexible tubular structures with at least one aperture, especially for bag handling, with hitherto unavailable flexibility is obtained. In fact, totally different bags or structures with varying filling holes or openings can be processed without mechanical intervention. Rather, readjustment, for example, in the case of a bag change, is automatic, as it were, by consulting the respective processing program in the control installation. Finally, the jaws can also be easily replaced so that different jaw applications can be taken into account without any problem. In this case, the essential advantages are apparent.
A seguir, a invenção é mais detalhadamente esclarecida com base em simplesmente um desenho que ilustra um exemplo de concretização, onde: A figura 1 mostra um dispositivo, de acordo com a invenção, por segmentos em uma vista em perspectiva,In the following, the invention is further explained by simply drawing a picture illustrating an example embodiment, where: Figure 1 shows a device according to the invention by segments in a perspective view,
A figura 2 mostra uma vista lateral do dispositivo, parcialmente detalhada e A figura 3 mostra uma vista lateral durante uma troca de saco.Figure 2 shows a side view of the device, partially detailed and Figure 3 shows a side view during a bag change.
Nas figuras aparece ilustrado um dispositivo, que é adequado para o tratamento de estruturas tubulares flexíveis com pelo menos uma abertura, no âmbito do exemplo de concretização e, sem ser limitativo, para o tratamento de sacos 1. Com o processamento dos sacos 1 subentende-se por exemplo seu preenchimento com ajuda de dispositivos dosadores 2. Alternativamente ou adicionalmente poderia ser subentendida também a colocação de etiquetas, de uma impressão, de contornos, a aplicação ou colocação de escoadores, adaptadores, válvulas, etc.An apparatus is shown in the figures which is suitable for the treatment of flexible tubular structures with at least one aperture within the scope of the exemplary embodiment and, without limitation, for the treatment of bags 1. By processing the bags 1 it is understood for example by filling them with the aid of metering devices 2. Alternatively or additionally, labeling, printing, contouring, the application or placement of drains, adapters, valves, etc., could also be understood.
Faz parte da estrutura fundamental do dispositivo ilustrado, pelo menos um par de garras 3,4, que dispõe de uma garra-guia 3 e de uma garra seqüencial 4. Podemos verificar que no exemplo de concretização são executadas inúmeras garras-guia 3 e garras seqüenciais 4. Cada saco 1 é fixado e transportado com auxílio do respectivo par de garras 3,4. Para tanto, o par de garras 3,4 retém o saco em questão 1 em sua abertura ou orifício de envase.At least one pair of jaws 3,4, which comprises a guide jaw 3 and a sequential jaw 4, form part of the fundamental structure of the illustrated device. It can be seen that in the example of the embodiment numerous guide jaws 3 and jaws are made. 4. Each bag 1 is fixed and transported using its pair of claws 3,4. To this end, the pair of jaws 3,4 retain the bag in question 1 in its opening or filling hole.
É de especial importância para a invenção o fato de a ou as garras -guia 3 e a garra seqüencial 4 serem conectadas a diferentes trens-guia ou trans de garra 5,6 relativamente móveis entre si. De fato, todas as garras-guia 3 estabelecem uma união com um trem de garra-guia 5, enquanto as garras seqüenciais 4, por sua vez, são conectadas excepcionalmente a um trem de garra seqüencial 6 dos dois trens-guia ou trens de garra 5,6.Of particular importance to the invention is that the eagle claw (s) 3 and the sequential claw 4 are connected to different relatively movable guide trains or claw trans 5,6. In fact, all guide claws 3 connect with a guide claw train 5, while sequential claws 4, in turn, are exceptionally connected to a sequential claw train 6 of the two guide trains or claw trains. 5.6.
Podemos verificar que as respectivas garras-guia 3 ocupam uma posição de comando no sentido de transporte ou no sentido de movimentação R dos respectivos pares de garras 3,4, enquanto as garras seqüenciais 4 - nomen est omen - seguem. Para que os dois trens -guia 5,6 possam ser movimentados ou deslocados entre si, os trens-guias 5,6 apresentam acionamentos 7,8 motores diferentes, aqui simplesmente sugeridos, que podem ser pressurizados separadamente entre si. Neste caso, faz parte naturalmente do âmbito da invenção, operar também com apenas um acionamento, desde que este permita a pressurização separada, de um lado, do trem de garra-guia 5, e por outro, do trem de garra seqüencial. No caso do acionamento motor 7, trata-se de um acionamento de trem de garra-guia, que opera sobre o trem-guia 5, enquanto o acionamento motor 8 é projetado como acionamento de trem de garra seqüencial 8, e pressuriza o trem de garra seqüencial 6. Tanto o acionamento de trem de garra-guia 7 como o acionamento de trem de garra seqüencial 8 são projetados no âmbito do exemplo de concretização e não em caráter Iimitativo como servomotores eletrônicos, e conectados a uma instalação de comando conjunta 9. Os trens-guia 5,6 são projetados respectivamente na forma de um Ioop sem fim, no âmbito do exemplo de concretização na forma de uma pista circular estirada. A pista de movimentação desse modo definida pelos dois trens-guia ou trens de garra 5,6 e que circula no sentido de movimentação R, passa pelo menos sobre um segmento parcial T de comprimento pré-estabelecido L linear.We can verify that the respective guide jaws 3 occupy a control position in the transport direction or in the direction of movement R of the respective jaw pairs 3,4, while the sequential jaws 4 - nomen est omen - follow. In order that the two guide trains 5,6 can be moved or moved together, the guide trains 5,6 have different 7,8 motors drives, simply suggested here, which can be pressurized separately from each other. In this case, it is naturally within the scope of the invention to operate also with only one drive, provided that it allows separate pressurization on one side of the guide claw train 5 and on the other side of the sequential claw train. In the case of motor drive 7, it is a guide train train drive, which operates on the guide train 5, while motor drive 8 is designed as sequential grab train drive 8, and pressurizes the guide train. sequential claw 6. Both guide rail train drive 7 and sequential claw train drive 8 are designed within the embodiment example and are not limited to electronic servomotors, and are connected to a jointly controlled installation 9. The guide trains 5,6 are designed respectively in the form of an endless loop within the exemplary embodiment in the form of a stretched circular track. The running track thus defined by the two guide trains or claw trains 5,6 and traveling in the direction of movement R passes at least over a partial segment T of predetermined length L linear.
De fato, esse segmento parcial T de comprimento pré-estabelecido L leva em conta a quantidade dos dispositivos dosadores 2 no caso do exemplo, que ficam alojados fixamente no local.In fact, this partial length T of predetermined length L takes into account the quantity of metering devices 2 in the example case which are fixedly housed in place.
Para que os dispositivos dosadores 2 ou pontos de processamento respectivos possam possibilitar um preenchimento ideal dos sacos 1, é preciso garantir que os respectivos centros dos sacos ou planos centrais dos sacos M sejam colocados exatamente abaixo ou acima dos dispositivos dosadores 2 dispostos ao longo da pista de movimentação durante seu giro concêntrico. Pois pode ser feito apenas um processamento ou preenchimento ideal do saco 1 no exemplo dado, na verdade mesmo quando sacos de diferentes tamanhos, de formatos variados, divergentes entre si, passam por um tratamento.In order for the respective metering devices 2 or processing points to enable optimal filling of the sacks 1, it is necessary to ensure that the respective sack centers or central planes of the sacks M are placed just below or above the metering devices 2 arranged along the runway. of movement during its concentric spin. For only optimal processing or filling of bag 1 can be done in the given example, indeed even when bags of different sizes, of varying shapes, differing from one another undergo a treatment.
Podemos verificar que os dois trens-guia ou trens de garra 5,6 ficam sobrepostos entre si em vista lateral e determinam a pista de movimentação em questão. Neste caso os dois trens-guia 5,6 podem incluir respectivamente um ou vários meios de transporte não expressamente ilustrados, tais como correias, correntes, etc, que podem ser também combinados a princípio. Aos meios de transporte ficam conectadas separadamente entre si as garras-guia 3 e as garras seqüenciais 4, a saber as garras-guia 3 aos meios de transporte do trem de garra-guia 5 e as garras seqüenciais 4 aos meios de transporte respectivos do trem de garra seqüencial 6. Com auxílio da instalação de comando 9 as duas garras 3,4 podem ser então alteradas em sua distância A entre si, em que por exemplo o acionamento de trem de garra-guia 7 pressuriza o trem de garra-guia 5, enquanto o trem de garra seqüencial 6 para. Mas também é possível variar uma distância B dos pares de garra 3,4 entre si. Essa distância B dos pares de garras 3,4 entre si é denominada também como divisão de par de garras. Dependendo do tamanho do saco a ser processado 1 no exemplo dado e da quantidade dos componentes necessários e consequentemente dos dispositivos dosadores 2 para seu preenchimento, pode ser variada tanto a distância A das garras 3,4 uma para com a outra, como também a distância B dos pares de garras 3,4 uma da outra ou da divisão do par de garras com auxílio da instalação de comando 9 mediante pressurização, por um lado, do acionamento do trem de garra-guia 7, e por outro do acionamento do trem de garra seqüencial 8.We can see that the two guide trains or grab trains 5,6 overlap each other in side view and determine the running track in question. In this case the two guide trains 5,6 may respectively include one or more means of transport not expressly illustrated, such as belts, chains, etc., which may also be combined in principle. The guide jaws 3 and the sequential jaws 4, which are the guide jaws 3 to the guide jaw train transport means 5 and the sequential jaws 4 to the respective train transport means, are separately connected to each other. 6. With the aid of the control installation 9, the two jaws 3,4 can then be changed in their distance A from each other, where for example the guide jaw drive 7 pressurizes the guide jaw train 5 while the sequential claw train 6 stops. But it is also possible to vary a distance B of the claw pairs 3,4 to each other. This distance B of claw pairs 3,4 to each other is also referred to as claw pair division. Depending on the size of the bag to be processed 1 in the given example and the amount of components required and hence the metering devices 2 for filling it, the distance A of the jaws 3,4 can be varied as well as the distance B of the gripper pairs 3,4 of each other or the splitting of the gripper pair with the aid of the control installation 9 by pressurizing the guide jaw drive 7 on the one hand and the guide train drive on the other sequential claw 8.
Se nesse contexto os sacos 1 forem projetados, durante uma troca de saco respectivamente em simetria espelhada em comparação com um plano de reflexão que passa pelos respectivos centros de saco M (o que praticamente é sempre o caso), então a instalação de comando 9 nesse contexto possibilitará por exemplo que as respectivas garras-guia 3 sejam ajustadas a um determinado valor C no sentido de transporte R e as respectivas garras seqüenciais 4 em um mesmo valor C contra o sentido de transporte R. Através de ajuste simétrico por assim dizer pelo mesmo valor C o centro de saco M também mantém sua posição inalterada durante uma troca de saco, conforme deixa claro a ilustração na figura 3 de diferentes sacos 1 ou no caso de uma troca de saco.If in this context the bags 1 are projected, during a bag change in mirrored symmetry respectively compared to a reflection plane passing through the respective bag centers M (which is almost always the case), then the control installation 9 therein In this context, for example, it will be possible for the respective guide jaws 3 to be adjusted to a certain value C in the transport direction R and the respective sequential claws 4 to the same value C against the transport direction R. By symmetrical adjustment, as it were. value C the bag center M also maintains its position unchanged during a bag change, as is clear from the illustration in figure 3 of different bags 1 or in the case of a bag change.
Desse modo, é possível realizar uma troca de saco por assim dizer ao toque de um botão, em que na instalação de comando 9 são consultadas distâncias de processamento em questão A e/ou B relativas aos respectivos sacos 1, e com isso possibilitam a pressurização correspondente dos motores ou acionamentos 7,8. A princípio a divisão de pares de garras também sofre um alteração pela colocação de peças distanciadoras correspondentes 10, conforme é sugerido na figura 2. Ou seja, as distâncias A e/ou B podem ser alteradas tanto por motor como manualmente. Desse modo, leva-se em conta sacos 1 com diferentes formatos durante uma troca de saco e assegura-se ao mesmo tempo que os resepctivos centros de saco M mantém sua posição inalterada em comparação com os trens-guia 5,6, e consequentemente em comparação com os dispositivos dosadores 2.In this way, it is possible to carry out a bag change so to speak at the touch of a button, in which the control installation 9 consults the relevant processing distances A and / or B relative to the respective bags 1, and thereby enable pressurization. corresponding of the motors or drives 7,8. At first the division of claw pairs also changes by placing corresponding spacer pieces 10 as suggested in Figure 2. That is, distances A and / or B can be changed either by motor or manually. In this way, differently shaped bags 1 are taken into account during a bag change and at the same time ensure that the respective bag centers M maintain their position unchanged compared to the guide trains 5,6, and therefore comparison with dosing devices 2.
No detalhe, as garras 3,4 são conectadas respectivamente a placas de retenção 11,12, a qual pode-se observar melhor na figura 1. As placas de retenção-guia 11 que alojam as respectivas garras-guia 3 são conectadas por sua vez ao trem de garra-guia 5. Por outro lado, as placas de retenção seqüenciais 12 estabelecem uma união com o trem de garra seqüencial 6. Isso pode ser feito por aparafusamento, por rebitagem, etc. As próprias garras 3,4 ficam conectadas de forma removível aos respectivos trens-guia ou trens de garras 5,6 ou a suas placas de retenção 11, 12, na verdade no exemplo dado ficam conectadas de forma suspensa.In detail, the jaws 3,4 are respectively connected to retaining plates 11,12, which is best seen in Figure 1. Guide retaining plates 11 housing respective guide jaws 3 are connected in turn. to the guide jaw train 5. On the other hand, the sequential retaining plates 12 connect with the sequential grab train 6. This can be done by bolting, riveting, etc. The jaws 3,4 themselves are removably connected to the respective guide trains or jaw trains 5,6 or to their retaining plates 11, 12, in fact in the given example they are suspended from each other.
Finalmente, podemos verificar ainda ao fazermos uma na[alise comparativa das figuras 1 a 3, que as duas garras 3,4 ficam alojadas em um lado conjunto, no lado de processamento 13, em comparação com a pista de movimentação formada pelos trens-guia ou trens de garras 5,6. Desse modo, os dispositivos dosadores 2 podem ser colocados em série linearmente, um atrás do outro, dispostos acima da pista de movimentação sobre esse lado de processamento 13, e os trens-guia 5,6 serem assim protegidos em grande extensão contra possíveis impurezas durante a dosagem. Ao mesmo tempo, leva-se em conta o traçado linear da pista de movimentação no segmento parcial T em questão desse arranjo. De fato, os dispositivos dosadores 2 e os trens-guia 5,6 passam pelo menos nesse segmento parcial T agindo no mesmo sentido e em sentido paralelo entre si.Finally, we can also verify by doing a comparative analysis of figures 1 to 3, that the two claws 3,4 are housed on a joint side, on the processing side 13, compared to the movement track formed by the guide trains. or claw trains 5,6. Thereby, the metering devices 2 may be placed in series linearly one after the other, arranged above the running track on this processing side 13, and the guide trains 5,6 thus being protected to a great extent against possible impurities during the dosage. At the same time, the linear tracing of the running track in the partial segment T in question of this arrangement is taken into account. In fact, metering devices 2 and guide trains 5,6 pass at least in this partial segment T acting in the same direction and parallel to each other.
Finalmente, é sugerido ainda na figura 2 que os dois trens-guia ou trens de garras 5,6 com as respectivas armações podem ser estruturados em módulos, consequentemente compostos por diferentes módulos. Desse modo, existe a possibilidade de poder adaptar o dispositivo descrito, a partir de seu comprimento e configuração, a exigências totalmente diferentes. Neste caso, existe também a opção de prever um terceiro trem, não ilustrado, ou abaixo dos dois trens-guia ou trens de garras 5,6.Finally, it is further suggested in Figure 2 that the two guide trains or claw trains 5,6 with their respective frames may be structured in modules, consequently composed of different modules. In this way, there is the possibility of being able to adapt the described device, from its length and configuration, to totally different requirements. In this case, there is also the option of providing a third train, not shown, or below the two guide trains or claw trains 5,6.
Trem-guia ou trem de garras pode ser equipado com vários pares de garras duplas, de modo que dois sacos 1 possam ser simultaneamente processados. Naturalmente, também faz parte do âmbito da invenção alternativamente ou adicionalmente colocar adicionalmente aos dois trens-guia 5,6 outros trens-guia acima e/ou abaixo com respectivas garras 3,4.Guide train or claw train can be equipped with several pairs of double claws so that two bags 1 can be processed simultaneously. Of course, it is also within the scope of the invention to alternatively or additionally place additionally to the two guide trains 5,6 other guide trains above and / or below with respective claws 3,4.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B08F | Application fees: application dismissed [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AS 3A E 5A ANUIDADES. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: NAO APRESENTADA A GUIA DE CUMPRIMENTO DE EXIGENCIA. REFERENTE AS 3A E 5A ANUIDADES. |