RU2773068C2

RU2773068C2 - Device and method for supplying rods

Info

Publication number: RU2773068C2
Application number: RU2020115284A
Authority: RU
Inventors: ФАБРО Джорджио ДЕЛЬ
Original assignee: М.Э.П. Маккине Элеттрониче Пьеатричи С.П.А.
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2022-05-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering; it can be used when supplying rods into a processing unit. A device contains a support plane, on which rods (B, B') are located, unit (19) for gripping of at least one rod from the support plane, broaching unit (46), a rod processing unit located behind broaching unit (46), and supplying unit (33). Supplying unit (33) is located between gripping unit (19) and broaching unit (46) and contains at least supplying element (38). Gripping unit (19) contains at least one clamp (27). Supplying unit (33) is made with the possibility of moving the rod in the direction of supplying to broaching unit (46). At least one position indicator (40, 45) is placed between supplying element (38) and broaching unit (46).

EFFECT: possibility of automated transfer of rods from a support plane to a processing unit is provided.

13 cl, 8 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройству и способу подачи стержней, в частности металлических стержней.The present invention relates to a device and method for feeding rods, in particular metal rods.

Под термином «стержни» подразумеваются изделия в основном продолговатой формы, такие как, например, прутки, арматурные стержни, стержни круглого поперечного сечения, стержни квадратного поперечного сечения или тому подобное. Стержни могут затем использоваться, например, в области строительства в качестве арматуры для бетонных конструкций, например, в качестве балок или стоек, но не ограничиваясь этими примерами.The term "bars" refers to products of generally oblong shape, such as, for example, rods, reinforcing bars, rods of circular cross-section, rods of square cross-section or the like. The rods can then be used, for example, in the field of construction as reinforcement for concrete structures, for example, as beams or posts, but not limited to these examples.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Известны устройства, которые обрабатывают металлические изделия, например, стержни, арматурные элементы круглого поперечного сечения, профильные брусья, трубы или другие профили любой формы сечения, для получения заготовок, которые будут использоваться в качестве арматуры в конструкциях для строительства.Devices are known that process metal products, such as rods, reinforcing elements of circular cross section, profile bars, pipes or other profiles of any section shape, to obtain blanks that will be used as reinforcement in building structures.

Такие устройства могут включать гибочные станки, устройства для изготовления арматурных хомутов, режущие установки, станки для подсчета или другие машины.Such devices may include bending machines, stirrup machines, cutting machines, counting machines, or other machines.

Указанным машинам обычно требуется устройство подачи, способное выхватывать отдельные стержни из пучка и подавать их, например, последовательно, но не обязательно по одному, к соответствующим рабочим блокам, например, сгибающим, режущим, счетным блокам и т.д.These machines typically require a feeder capable of picking up individual rods from a bundle and feeding them, for example, sequentially, but not necessarily one at a time, to the appropriate working units, for example, bending, cutting, counting units, etc.

Далее в описании для упрощения понимания в качестве примера описывается гибочный станок, при этом следует понимать, что соображения, которые будут сделаны, действительны и для типов машин, упомянутых выше, а также для других устройств.Further in the description, for ease of understanding, a bending machine is described as an example, it being understood that the considerations to be made are valid for the types of machines mentioned above as well as for other devices.

Типичный гибочный станок состоит, по меньшей мере, из одного основного блока протяжки, например, с роликами, который подает металлические изделия к блоку гибки, и, по меньшей мере, одного блока резки или ножевого срезающего устройства, обычно размещаемого между основным блоком протяжки и блоком гибки, который разрезает металлические изделия до размеров, соответствующих линейным размерам сегментов, которые должны быть сформированы.A typical bending machine consists of at least one main broaching unit, for example with rollers, which feeds metal products to the bending unit, and at least one cutting unit or knife shearing device, usually placed between the main broaching unit and the block bender, which cuts metal products to dimensions corresponding to the linear dimensions of the segments to be formed.

Таким образом, блок протяжки, по существу, определяет направление подачи к блоку гибки, по меньшей мере, одного стержня, который должен быть изогнут.Thus, the pulling block essentially determines the direction of supply to the bending block of at least one rod to be bent.

Поскольку стержни имеют определенную длину, которая может достигать нескольких метров, стержень, подлежащий сгибанию, также может быть введен в проходной канал, соответствующим образом расположенный на одной линии с направлением подачи в блок гибки и расположенный за блоком подачи стержня.Since the rods have a certain length, which can be up to several meters, the rod to be bent can also be introduced into the passage channel suitably aligned with the direction of supply to the bending unit and located downstream of the rod supply unit.

Операция ввода и выравнивания обычно выполняется вручную, то есть оператор подбирает стержень, который должен быть согнут, и устанавливает его вручную на одной оси с проходным каналом и, следовательно, в конечном итоге, в направлении подачи, определяемым блоком протяжки.The insertion and alignment operation is usually manual, i.e. the operator picks up the rod to be bent and sets it manually on the same axis as the bore and therefore ultimately in the feed direction determined by the broaching unit.

Естественно, необходимость вручную подготовить каждый отдельный стержень, подлежащий изгибу, вблизи блока подачи и, следовательно, на одной линии с направлением подачи в блок гибки, занимает много времени, снижает эффективность машины, а также затрудняет сами операции выравнивания, учитывая расширение каждого отдельного стержня.Naturally, the need to manually prepare each individual bar to be bent close to the feed block and therefore in line with the direction of the feed to the bend block is time-consuming, reduces the efficiency of the machine, and also makes the alignment operations themselves difficult, given the expansion of each individual bar.

Вышеуказанные соображения, как уже было указано, также применимы к режущим установкам, станкам для подсчета, автоматическим складам и т.д., и в целом для всех тех машин, которые требуют единой подачи стержней, что максимально сокращает ручное вмешательство.The above considerations, as already stated, also apply to cutting machines, counting machines, automatic warehouses, etc., and in general to all those machines that require a single rod feed, which minimizes manual intervention.

Следовательно, существует необходимость в устройстве для подачи стержней, в котором стержень выхватывается автоматически, например, из пучка стержней, разбросанных или распределенных по опорной плоскости, и автоматически укладывается на одну линию с направлением подачи.Therefore, there is a need for a rod feeder in which a rod is automatically picked up, for example from a bundle of rods scattered or distributed over a support plane, and automatically placed in line with the feeding direction.

Другие ограничения и недостатки традиционных решений и технологий будут понятны специалисту после прочтения оставшейся части настоящего описания со ссылками на чертежи и описанием последующих вариантов осуществления, хотя следует понимать, что описание уровня техники, связанное с настоящим описанием изобретения, не должно считаться признанием того, что описанное здесь уже известно из уровня техники.Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will become apparent to those skilled in the art upon reading the remainder of this specification with reference to the drawings and description of the following embodiments, although it should be understood that the description of the prior art associated with this specification should not be taken as an admission that what has been described here already known from the prior art.

Следовательно, существует необходимость в создании устройства и способа подачи стержней, в частности металлических стержней, в которых преодолевается, по меньшей мере, один из недостатков уровня техники.Therefore, there is a need for an apparatus and method for feeding rods, in particular metal rods, which overcomes at least one of the disadvantages of the prior art.

Одна из целей настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить устройство для подачи стержней, которое автоматизировано и позволяет выхватить каждый стержень, подлежащий изгибу, например, из опорной плоскости, на которой находится определенное количество разбросанных стержней, чтобы автоматически установить стержень на линии в соответствии с направлением подачи блока обработки, автоматически передать стержень на указанный блок обработки, а затем обработать его эффективным и точным образом.One of the objectives of the present invention is to provide a rod feeder which is automated and allows each rod to be bent to be pulled out, for example, from a reference plane on which a certain number of scattered rods are located, in order to automatically place the rod on the line in accordance with feeding direction of the processing unit, automatically transfer the rod to the specified processing unit, and then process it in an efficient and accurate manner.

Другой целью настоящего изобретения является разработка устройства подачи стержней, которое обладает высокой эффективностью, позволяет повысить скорость подачи и устраняет или, по меньшей мере, ограничивает ручное вмешательство операторов, поэтому также позволяет повысить безопасность по сравнению с известными машинами или устройствами.It is another object of the present invention to provide a rod feeder that is highly efficient, allows higher feed rates, and eliminates or at least limits manual intervention by operators, therefore also improving safety compared to prior art machines or devices.

Другая цель настоящего изобретения также заключается в разработке устройства подачи, которое может автоматически выполнять последовательность операций извлечения и обработки стержней, вплоть до полного опустошения опорной плоскости, причем указанная последовательность операций заканчивается укладкой каждого отдельного стержня на одну линию с направлением подачи блока обработки.Another object of the present invention is also to provide a feeder which can automatically carry out a sequence of operations for extracting and processing rods, up to the complete emptying of the support plane, said sequence of operations ending with the placement of each individual rod in line with the feed direction of the processing unit.

Другой целью настоящего изобретения также является разработка быстрого, эффективного и автоматизированного способа подачи стержней.Another object of the present invention is also to develop a fast, efficient and automated method for the supply of rods.

Заявитель разработал, испытал и воплотил настоящее изобретение для преодоления недостатков уровня техники и для достижения этих и других целей и преимуществ.The Applicant has developed, tested and implemented the present invention to overcome the shortcomings of the prior art and to achieve these and other objects and advantages.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения, тогда как в зависимых пунктах формулы изобретения описаны другие признаки настоящего изобретения или варианты основной идеи изобретения.The present invention is set forth and characterized in the independent claims, while the dependent claims describe other features of the present invention or variants of the basic idea of the invention.

В соответствии с вышеуказанными целями устройство подачи стержней, согласно изобретению, содержит:In accordance with the above objectives, the rod feeder according to the invention comprises:

- опорную плоскость для размещения стержней;- reference plane for placement of rods;

- блок захвата, выполненный с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного стержня с опорной плоскости;- a gripping unit configured to remove at least one rod from the support plane;

- блок протяжки, выполненный с возможностью укладки стержня в направлении подачи, расположенный на расстоянии от опорной плоскости;- block broach, made with the possibility of laying the rod in the feed direction, located at a distance from the reference plane;

- блок обработки для обработки стержня, расположенный за блоком протяжки;- a processing unit for processing the rod, located behind the broach unit;

- блок подачи, расположенный между блоком захвата и блоком протяжки, выполненный с возможностью приема стержня от блока захвата и содержащий, по меньшей мере, элемент подачи, расположенный на одной линии с направлением подачи и выполненный с возможностью приема стержня, извлеченного блоком захвата, и укладки стержня в соответствии с направлением подачи.- a feed unit located between the gripper unit and the broach unit, configured to receive a rod from the gripper unit and containing at least a feed element located in line with the feed direction and configured to receive the rod removed by the gripper unit and stack rod according to the feed direction.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, блок захвата содержит, по меньшей мере, один зажим, избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении относительно опорной плоскости для того, чтобы поднять стержень от опорной плоскости и поместить его на одной линии с направлением подачи, и во втором направлении, параллельном направлению подачи, чтобы ввести стержень в элемент подачи.In accordance with one aspect of the present invention, the gripping unit comprises at least one clamp selectively movable in at least a first direction relative to the reference plane in order to lift the rod from the reference plane and place it in line with the feed direction. , and in a second direction parallel to the feed direction to insert the rod into the feed member.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения блок подачи выполнен с возможностью перемещения стержня в направлении подачи к блоку протяжки.In accordance with another aspect of the present invention, the feed unit is configured to move the rod in the feed direction towards the pull unit.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство подачи также может содержать, по меньшей мере, указатель положения, расположенный между элементом подачи и блоком протяжки.In some embodiments of the invention, the feed device may also include at least a position indicator located between the feed element and the drive unit.

Кроме того, устройство подачи может содержать, по меньшей мере, первый указатель положения, расположенный перед проходным каналом, и, по меньшей мере, второй указатель положения, расположенный за проходным каналом.In addition, the feeder may include at least a first position indicator located in front of the passage channel, and at least a second position indicator located behind the passage channel.

Блок протяжки может содержать, по меньшей мере, два противоположно расположенных вытяжных ролика, между которыми определяется направление подачи.The broach block may include at least two oppositely located drawing rollers, between which the feed direction is determined.

Опорная плоскость может содержать, по меньшей мере, один упор, подходящий для удержания, по меньшей мере, одного из стержней, расположенных на опорной плоскости на одной линии с элементом подачи.The reference plane may include at least one stop suitable for holding at least one of the rods located on the reference plane in line with the feed element.

Опорная плоскость может содержать наружную стенку для того, чтобы поднимать стержни к элементу подачи.The support plane may include an outer wall in order to raise the rods to the feed element.

Элемент подачи может содержать, по меньшей мере, одну трубу для пропускания захваченного стержня, расположенную на одной линии с направлением подачи.The feed element may include at least one pipe for passing the captured rod, located in line with the feed direction.

Труба элемента подачи также может содержать вводный участок для облегчения введения захваченного стержня.The feed element tube may also include an inlet section to facilitate insertion of the captured rod.

Изобретение также относится к способу подачи стержней, который обеспечивает:The invention also relates to a method for feeding rods, which provides:

- размещение стержней на опорной плоскости,- placement of rods on the reference plane,

- извлечение, по меньшей мере одного стержня с опорной плоскости с помощью блока захвата,- removing at least one rod from the reference plane using a gripper,

- размещение стержня с помощью блока протяжки в направлении подачи, расположенном на расстоянии от опорной плоскости и- placement of the rod using a broach block in the feed direction, located at a distance from the reference plane and

- обработку стержня с помощью блока обработки, расположенного за блоком протяжки.- processing the rod using a processing unit located behind the broach unit.

Способ предусматривает подачу с помощью блока подачи, расположенного между блоком захвата и блоком протяжки, стержня, полученного из блока захвата, путем введения стержня, по меньшей мере, через один элемент подачи, расположенный на одной линии с направлением подачи.The method provides for feeding, using a feed unit located between the gripping unit and the broach unit, the rod obtained from the gripping unit by inserting the rod through at least one feed element located in line with the feed direction.

В соответствии с одним вариантом осуществления способа, во время извлечения стержня метод обеспечивает перемещение, по меньшей мере, одного зажима, по меньшей мере, в первом направлении относительно опорной плоскости для того, чтобы взять и поднять стержень от опорной плоскости и расположить его на одной линии с направлением подачи, и во втором направлении, параллельном направлению подачи, чтобы ввести стержень в элемент подачи.In accordance with one embodiment of the method, during the extraction of the rod, the method provides for the movement of at least one clamp in at least a first direction relative to the reference plane in order to pick up and lift the rod from the reference plane and position it in line with the feed direction, and in a second direction parallel to the feed direction to insert the rod into the feed member.

Кроме того, блок подачи перемещает стержень в направлении подачи к блоку протяжки.In addition, the feed unit moves the rod in the feed direction towards the feed unit.

Эти и другие аспекты, характеристики и преимущества настоящего изобретения будут наиболее понятны из следующего описания, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. Чертежи составляют часть настоящего описания и показывают некоторые формы воплощения настоящего изобретения и вместе с описанием предназначены для описания принципов изобретения.These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will be best understood from the following description, drawings and appended claims. The drawings form part of the present description and show some forms of embodiment of the present invention and together with the description are intended to describe the principles of the invention.

Различные аспекты и характеристики, описанные в настоящем описании, могут применяться по отдельности там, где это возможно. Эти отдельные аспекты, например аспекты и характеристики, указанные в описании или в прилагаемой зависимой формуле изобретения, могут быть объектом выделенных заявок.Various aspects and characteristics described in the present description can be used separately, where possible. These individual aspects, such as the aspects and characteristics set forth in the specification or in the accompanying dependent claims, may be the subject of divisional applications.

Следует понимать, что любой аспект или характеристика, которые были обнаружены в процессе патентования и уже известны, не должны быть заявлены и должны быть предметом отказа от формулы изобретения.It should be understood that any aspect or feature that has been discovered in the patent process and is already known should not be claimed and should be the subject of a waiver of the claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Эти и другие характеристики настоящего изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых вариантов осуществления, приведенного в качестве неограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:These and other features of the present invention will become apparent from the following description of some embodiments, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 - вид спереди устройства подачи стержней согласно изобретению;Fig. 1 is a front view of a rod feeder according to the invention;

Фиг. 2 - вид сбоку опорной плоскости настоящего устройства подачи стержней;Fig. 2 is a side view of the support plane of the present rod feeder;

Фиг. 3 - увеличенный вид части настоящего устройства подачи стержней;Fig. 3 is an enlarged view of a portion of the present rod feeder;

Фиг. 4 - вид сбоку части опорной плоскости, в увеличенном виде, в соответствии, с которым расположен блок захвата, по меньшей мере, одного стержня;Fig. 4 is an enlarged side view of a part of the support plane, in accordance with which the gripping unit of at least one rod is located;

Фиг. 5 - вид спереди блока захвата для захвата одного стержня с опорной плоскости;Fig. 5 is a front view of a gripping unit for gripping one rod from a reference plane;

Фиг. 6 - вид спереди блока захвата на этапе выпрямления захваченного стержня;Fig. 6 is a front view of the capture unit at the stage of straightening the captured rod;

Фиг. 7 - вид сбоку блока захвата на этапе введения захваченного и выпрямленного стержня в элемент подачи;Fig. 7 is a side view of the capture unit at the stage of introducing the captured and straightened rod into the feed element;

Фиг. 8 - вид спереди блока захвата на этапе введения стержня в элемент подачи.Fig. 8 is a front view of the gripping unit at the stage of inserting the rod into the feed element.

Для облегчения понимания, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах использовались одни и те же ссылочные позиции там, где это возможно. Следует понимать, что элементы и характеристики одного варианта осуществления могут быть включены в другие варианты осуществления без дополнительных пояснений.For ease of understanding, the same reference numbers have been used throughout the drawings to refer to identical common elements where possible. It should be understood that the elements and characteristics of one embodiment may be included in other embodiments without further explanation.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Далее подробно рассматриваются различные варианты осуществления настоящего изобретения, один или несколько примеров которых показаны на приложенных чертежах. Каждый пример представлен в качестве иллюстрации изобретения и не должен рассматриваться как его ограничение. Например, характеристики, показанные или описанные настолько, насколько они являются частью одного варианта осуществления, могут быть приняты в других вариантах осуществления или совместно с ними для получения другого варианта осуществления. Следует понимать, что настоящее изобретение должно включать все такие модификации и варианты.The following describes in detail various embodiments of the present invention, one or more examples of which are shown in the attached drawings. Each example is provided as an illustration of the invention and should not be construed as limiting it. For example, characteristics shown or described insofar as they are part of one embodiment may be adopted in or in conjunction with other embodiments to obtain another embodiment. It is to be understood that the present invention is to include all such modifications and variations.

Прежде чем описывать эти варианты осуществления, следует пояснить, что настоящее описание не ограничивается в своем применении деталями конструкции и расположения компонентов, как описано в последующем описании с использованием прилагаемых чертежей. Настоящее описание может предоставить другие варианты осуществления и может быть получено или выполнено различными другими способами. Следует уточнить, что фразеология и терминология, используемые в настоящем документе, предназначены только для описания и не могут рассматриваться как ограничивающие условия.Before describing these embodiments, it should be clarified that the present description is not limited in its application to the details of construction and arrangement of components as described in the following description using the accompanying drawings. The present description may provide other embodiments and may be obtained or performed in various other ways. It should be clarified that the phraseology and terminology used in this document is for description only and should not be construed as limiting terms.

Далее в описании, в частности, для простоты, и в качестве примера, рассматривается гибочный станок, причем следует понимать, что описанные характеристики, также применимы к режущим установкам, станкам для подсчета или различным операциям обработки стержней.Further in the description, in particular for simplicity, and as an example, a bending machine is considered, and it should be understood that the described characteristics are also applicable to cutting machines, counting machines or various bar processing operations.

Со ссылкой на приложенные чертежи, например Фиг. 1 и Фиг. 2, устройство гибки стержней содержит опорную плоскость 11, на которой может быть расположено определенное количество стержней B, даже незакрепленных.With reference to the attached drawings, for example FIG. 1 and FIG. 2, the rod bender comprises a support plane 11 on which a certain number of rods B, even loose ones, can be placed.

Устройство также содержит блок захвата 19, выполненный с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного стержня B с опорной плоскости 11, как описано ниже.The device also includes a gripping unit 19 configured to remove at least one rod B from the support plane 11, as described below.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, устройство подачи 10 содержит блок протяжки 46, расположенный за блоком захвата 19 на расстоянии от опорной плоскости 11и выполненный с возможностью приведения стержня B в движение в направлении подачи А.In accordance with another aspect of the present invention, the feeder 10 includes a pulling block 46 located behind the gripping block 19 at a distance from the support plane 11 and configured to drive the rod B in the feed direction A.

Согласно возможному варианту осуществления изобретения, устройство подачи 10 содержит блок 35 для обработки стержня B, расположенный за блоком протяжки 46.According to an exemplary embodiment of the invention, the feeder 10 includes a core B processing unit 35 located behind the pulling unit 46.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления устройство подачи 10 также содержит блока подачи 33, расположенный между блоком захвата 19 и блоком протяжки 46, выполненный с возможностью приема стержня B из блока захвата 19.In accordance with some embodiments, the feeder 10 also includes a feeder 33 located between the gripper 19 and the puller 46, configured to receive a rod B from the gripper 19.

Блок подачи 33 также может содержать, по меньшей мере, один элемент подачи 38, расположенный на одной линии с направлением подачи A и выполненный с возможностью приема стержня B, захваченного блоком захвата 19, и укладки полученного стержня на линию в соответствии с направлением подачи A.The feed unit 33 may also include at least one feed element 38, located in line with the feed direction A and configured to receive the rod B captured by the gripper 19, and lay the resulting rod on the line in accordance with the feed direction A.

Перед загрузкой на опорную плоскость 11 стержни B могут быть предварительно собраны в пучок F и перенесены на опорную плоскость 11 с помощью любого подходящего средства перемещения и позиционирования.Prior to being loaded onto the support plane 11, the rods B may be pre-assembled into a bundle F and transferred to the support plane 11 by any suitable transfer and positioning means.

Опорная плоскость 11 устанавливается на раме 12 и располагается, по существу, горизонтально, чтобы предотвратить нежелательное перемещение стержней B под действием за силы тяжести.The support plane 11 is mounted on the frame 12 and is positioned substantially horizontally to prevent undesirable movement of the bars B due to gravity.

Устройства перемещения 13 связаны с опорной плоскостью 11, например, цепью или подобным элементом, выполненными с возможностью равномерного распределения стержней B на опорной плоскости и перемещения их к блоку захвата 19.The movement devices 13 are connected to the support plane 11, for example, by a chain or the like, capable of evenly distributing the rods B on the support plane and moving them towards the gripper 19.

Равномерное копланарное распределение стержней В на опорной плоскости 11 может быть осуществлено при быстрых движения в разных направлениях устройств перемещения 13.Uniform coplanar distribution of the rods B on the support plane 11 can be carried out with fast movements in different directions of the movement devices 13.

Устройства перемещения 13 расположены на опорной плоскости 11 на расстоянии друг от друга вдоль всей длины опорной плоскости 11, и каждое из них действует на части стержней B, чтобы определить движение каждого из них.The movement devices 13 are located on the support plane 11 at a distance from each other along the entire length of the support plane 11, and each of them acts on parts of the rods B to determine the movement of each of them.

В частности, стержни B, например, первоначально расположенные в пучке F, могут быть выгружены на опорную плоскость 11 и равномерно распределены по ней, благодаря наличию устройств перемещения 13, без нахлестов и взаимных скручиваний, которые могут усложнить последующее извлечение стержня B.In particular, the rods B, for example, initially located in the bundle F, can be unloaded onto the support plane 11 and evenly distributed over it, thanks to the presence of the moving devices 13, without overlaps and mutual twists, which can complicate the subsequent removal of the rod B.

Каждое устройство перемещения 13 имеет продолговатую структуру в поперечном направлении T опорной плоскости 11. Поперечное направление T в процессе использования устройства располагается ортогонально к продолговатой структуре стержней B.Each movement device 13 has an elongated structure in the transverse direction T of the reference plane 11. The transverse direction T during use of the device is orthogonal to the elongated structure of the rods B.

Каждое устройство перемещения 13 содержит в указанном решении передаточный элемент 14, избирательно циклично перемещаемый вокруг возвратных элементов 15 и 15'.Each movement device 13 comprises, in said solution, a transmission element 14 which is selectively cyclically moved around the return elements 15 and 15'.

Вал 16, соединенный с соответствующим блоком привода 17, связан, по меньшей мере, с одной серией возвратных элементов, расположенных на одной линии, например, возвратных элементов 15.A shaft 16 connected to a respective drive unit 17 is connected to at least one series of in-line return elements, such as return elements 15.

Вал 16 проходит, по существу, в продольном направлении L опорной плоскости 11, вдоль которой также расположены возвратные элементы 15, связанные с валом.The shaft 16 extends essentially in the longitudinal direction L of the support plane 11, along which the return elements 15 associated with the shaft are also located.

Между возвратными элементами 15 и 15' передаточный элемент 14 определяет возвратные сегменты 18, по меньшей мере, один из которых лежит на опорной плоскости 11 и расположен в поперечном направлении Т.Between the return elements 15 and 15', the transmission element 14 defines return segments 18, at least one of which lies on the reference plane 11 and is located in the transverse direction T.

В частности, может быть предусмотрено, что возвратный сегмент 18 возвратных элементов 15 и 15' имеет, по меньшей мере, одну опорную поверхность, обращенную по направлению к внешней стороне и лежащую на опорной плоскости 11. Каждый возвратный сегмент 18 передаточных элементов 14 соприкасается с частью стержня В, таким образом, чтобы завершить распределение и перемещение стержня В на опорной плоскости 11.In particular, it can be provided that the return segment 18 of the return elements 15 and 15' has at least one support surface facing towards the outside and lying on the support plane 11. Each return segment 18 of the transmission elements 14 is in contact with a part rod B, so as to complete the distribution and movement of rod B on the reference plane 11.

Возвратные сегменты 18 могут определять опорную плоскость 11, на которой располагаются металлические изделия Р.The return segments 18 may define a reference plane 11 on which the metal products P are located.

Передаточный элемент 14 может быть выбран из группы, включающей, по меньшей мере, один элемент, выбранный из ремня, троса, цепи, например, роликового типа, или другого элемента.The transmission element 14 may be selected from the group consisting of at least one selected from a belt, a cable, a chain such as a roller type, or another element.

Выбор роликовой цепи, например, благодаря неравномерности опорной поверхности, определяемой звеньями, составляющими цепь, позволяет генерировать колебания стержней B таким образом, чтобы вызвать однородное распределение стержней на опорной плоскости 11.The choice of a roller chain, for example, due to the non-uniformity of the bearing surface determined by the links constituting the chain, allows the oscillations of the bars B to be generated in such a way as to cause a uniform distribution of the bars on the bearing plane 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения опорная плоскость 11 снабжена, например, на продольном крае, по меньшей мере, одним упором 20 стержней B, при этом множество упоров 20 сконфигурировано для предотвращения выпадения стержней B с опорной плоскости 11.In accordance with some embodiments of the present invention, the support plane 11 is provided, for example, at the longitudinal edge, with at least one stop 20 of the rods B, with a plurality of stops 20 configured to prevent the rods B from falling out of the support plane 11.

В частности, в соответствии с некоторыми вариантами осуществления (Фиг. 1, 2 и 4), по меньшей мере, один упор 20 снабжен поверхностью упора на плоскости упора, перпендикулярной к опорной плоскости 11, и расположенной в поперечном направлении Т.In particular, in accordance with some embodiments (FIGS. 1, 2, and 4), at least one stop 20 is provided with a stop surface on the stop plane perpendicular to the support plane 11 and located in the transverse direction T.

В соответствии с возможными решениями, устройство содержит множество упоров 20, расположенных на одной линии вдоль плоскости упора, в которые опираются стержни, перемещаемые с помощью устройства перемещения 13.In accordance with possible solutions, the device contains a plurality of stops 20 located on the same line along the stop plane, in which the rods are supported, which are moved by means of the moving device 13.

В соответствии с возможными решениями плоскость упора пересекает блок захвата 19, который простым вертикальным движением может извлекать стержни B, которые расположены в соответствии, по меньшей мере, с одним упором 20.According to possible solutions, the abutment plane is traversed by a gripping unit 19, which, with a simple vertical movement, can extract the rods B, which are located in correspondence with at least one abutment 20.

Согласно возможным решениям, каждый упор 20 расположен в соответствии с концевым участком соответствующего устройства перемещения 13.According to possible solutions, each stop 20 is located in accordance with the end section of the corresponding moving device 13.

Опорная плоскость 11 также имеет наружную стенку 21, выступающую из опорной плоскости 11 перпендикулярно к ее продольной структуре. Наружная стенка 21 может быть расположена в продольном направлении L. Например, наружная стенка 21 может присоединяться к боковой кромке опорной плоскости 11 поперечно к продольной кромке, к которой крепятся упоры 20.The support plane 11 also has an outer wall 21 protruding from the support plane 11 perpendicular to its longitudinal structure. The outer wall 21 may be located in the longitudinal direction L. For example, the outer wall 21 may be attached to the side edge of the support plane 11 transversely to the longitudinal edge to which the stops 20 are attached.

Наружная стенка 21 подходит для того, чтобы поднимать вверх стержни B к элементу подачи 38.The outer wall 21 is suitable for lifting up the rods B to the feed element 38.

Наружная стенка 21 обеспечивает правильное позиционирование и выравнивание стержней B, которые упираются в наружную стенку своими концевыми участками, например передними концевыми участками.The outer wall 21 ensures the correct positioning and alignment of the rods B, which abut against the outer wall with their end sections, such as front end sections.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, блок захвата 19 содержит, по меньшей мере, один первый зажим 27, избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении D1 относительно опорной плоскости 11, позволяющий поднять стержни B от опорной плоскости 11, и разместить из на одной линии с направлением подачи А, а также во втором направлении D2 параллельно направлению подачи А, чтобы ввести стержни B в элемент подачи 38.In accordance with one aspect of the present invention, the gripping unit 19 comprises at least one first clamp 27 selectively movable in at least a first direction D1 relative to the reference plane 11, allowing the rods B to be lifted from the reference plane 11, and placed from in line with the feed direction A, and also in the second direction D2 parallel to the feed direction A, to insert the rods B into the feed element 38.

Согласно одному варианту осуществления изобретения блок захвата 19 содержит первый исполнительный механизм 29, соединенный с первым захватом 27 и выполненный с возможностью перемещения захвата, по меньшей мере, в первом направлении D1.According to one embodiment of the invention, the grip unit 19 comprises a first actuator 29 connected to the first grip 27 and configured to move the grip in at least the first direction D1.

В соответствии с возможными решениями блок захвата 19 может быть установлен на направляющих 22, расположенных параллельно продольному направлению L, и может выборочно перемещаться с помощью первого исполнительного механизма 29.According to possible solutions, the gripping unit 19 can be mounted on guides 22 arranged parallel to the longitudinal direction L and can be selectively moved by the first actuator 29.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения блок захвата 19 содержит второй зажим 30, примыкающий к первому зажиму 27, и выполненный с возможностью выпрямления и выравнивания стержня B, захваченного первым зажимом 27.In accordance with another embodiment of the invention, the grip unit 19 includes a second clip 30 adjacent to the first clip 27 and configured to straighten and align the rod B gripped by the first clip 27.

Согласно возможному решению, блок захвата 19 содержит, по меньшей мере, второй исполнительный механизм 23, выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, зажима 27 туда-обратно во втором направлении D2.According to a possible solution, the gripping unit 19 comprises at least a second actuator 23 configured to move at least the clip 27 back and forth in the second direction D2.

Согласно одному варианту осуществления изобретения блок захвата 19 (Фиг. 3 и 6), установлен вдоль направляющих 22, и второй исполнительный механизм 23 позволяет перемещать блок захвата 19 во втором направлении D2. Второй исполнительный механизм 23 может содержать цилиндр 24 и шток 25, подвижный внутри цилиндра 24 и соединяемый с корпусом 26 блока захвата 19.According to one embodiment of the invention, the gripper block 19 (FIGS. 3 and 6) is mounted along the rails 22 and the second actuator 23 allows the gripper block 19 to be moved in the second direction D2. The second actuator 23 may include a cylinder 24 and a rod 25 movable inside the cylinder 24 and connected to the housing 26 of the capture unit 19.

Первый зажим 27 снабжен парой зажимных губок 28, подходящих для захвата, по меньшей мере, одного стержня B' (Фиг. 7).The first clamp 27 is provided with a pair of clamping jaws 28 suitable for gripping at least one rod B' (FIG. 7).

Второй зажим 30 также снабжен зажимными губками 31, подходящими для захвата и, как будет лучше понятно из описания функционирования настоящего устройства, для выравнивания или выпрямления, по меньшей мере, одного стержня, например стержня B'.The second clamp 30 is also provided with clamping jaws 31 suitable for gripping and, as will be better understood from the description of the operation of the present device, for aligning or straightening at least one rod, for example rod B'.

Второй зажим 30 также может быть снабжен исполнительным механизмом 32, который регулирует открывание и закрывание зажимных губок 31.The second jaw 30 may also be provided with an actuator 32 which regulates the opening and closing of the jaws 31.

Между первым зажимом 27 и вторым зажимом 30 расположен упор 55, подходящий, как описано ниже, для позиционирования стержня B, захваченного первым зажимом 27 блока захвата 19, вблизи второго зажима 30.Between the first jaw 27 and the second jaw 30 is a stop 55 suitable, as described below, for positioning the rod B, grasped by the first jaw 27 of the gripper 19, near the second jaw 30.

Между блоком захвата 19 и блоком протяжки 46 устанавливается блок подачи 33, подходящий для перемещения одного стержня, например стержня B’, от опорной плоскости 11 в направлении, например, к блоку обработки, расположенному ниже и вдоль направления подачи А.Between the gripping unit 19 and the pulling unit 46, a feed unit 33 is installed, suitable for moving one rod, for example rod B', from the reference plane 11 in the direction, for example, to the processing unit located below and along the feed direction A.

В соответствии с возможным решением изобретения устройство содержит проходной канал 34, расположенный между блоком подачи 33 и блоком протяжки 46 на одной линии с элементом подачи 38 в направлении подачи А.In accordance with a possible solution of the invention, the device includes a through passage 34 located between the feed unit 33 and the pull unit 46 in line with the feed element 38 in feed direction A.

Блок 33 подачи содержит, по меньшей мере, одну пару противоположно расположенных роликов, в данном случае два ряда противоположно расположенных роликов 36 и 36', между которыми скользит стержень B'. По меньшей мере, один из роликов 36 или 36' механизирован для осуществления подачи стержня B' в направлении подачи. Между роликами 36 и 36 имеется проходной зазор, который расположен, по существу, на одной линии с направлением подачи А и через который проходит стержень во время использования.The feed unit 33 comprises at least one pair of opposite rollers, in this case two rows of opposite rollers 36 and 36', between which the rod B' slides. At least one of the rollers 36 or 36' is powered to carry out the feed of the rod B' in the feed direction. There is a gap between rollers 36 and 36 which is substantially in line with feed direction A and through which the rod passes during use.

Блок подачи 33 также содержит исполнительный механизм 37, подходящий для изменения расстояния между двумя наборами роликов 36 и 36', чтобы изменять давление, которое они могут оказывать на стержень. Например, можно предположить, что набор первых роликов 36 является фиксированным и что набор вторых роликов 36' связан с исполнительным механизмом 37, чтобы перемещаться относительно набора первых роликов 36.The feed unit 33 also includes an actuator 37 suitable for varying the distance between the two sets of rollers 36 and 36' to vary the pressure they can exert on the rod. For example, it can be assumed that the set of first rollers 36 is fixed and that the set of second rollers 36' is coupled to an actuator 37 to move relative to the set of first rollers 36.

Элемент подачи 38 расположен на одной линии с направлением подачи A блока гибки 35 и, следовательно, позволяет автоматически устанавливать, по меньшей мере, один захваченный стержень, например стержень B', на одной линии с направлением подачи A. Элемент подачи 38 может быть перед роликами 36 и 36' и сконфигурирован так, чтобы определять направляющую для введения стержня B' в проходной зазор, определенный указанными роликами 36 и 36'.The feed element 38 is located in line with the feed direction A of the bender 35 and therefore allows at least one captured rod, such as a rod B', to be automatically positioned in line with the feed direction A. The feed element 38 may be in front of the rollers 36 and 36' and is configured to define a guide for inserting the rod B' into the passage gap defined by said rollers 36 and 36'.

В соответствии с возможными решениями настоящего изобретения плоскость упора, определяемая, по меньшей мере, одним упором 20, пересекает элемент подачи 38. Таким образом, стержни B, которые перемещаются устройствами перемещения 13, размещаются напротив, по меньшей мере, одного упора 20 в положении, подходящем для извлечения и последующей вставки в элемент подачи 38.In accordance with possible solutions of the present invention, the plane of the stop, defined by at least one stop 20, intersects the feed element 38. Thus, the rods B, which are moved by the movement devices 13, are placed opposite the at least one stop 20 in a position, suitable for extraction and subsequent insertion into the feed element 38.

В соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения элемент подачи 38 расположен на плоскости, параллельной и расположенной на расстоянии, например, сверху от опорной плоскости 11.In accordance with other embodiments of the present invention, the feed element 38 is located on a plane parallel and located at a distance, for example, above the reference plane 11.

Таким образом, блок захвата 19 может вставлять стержень B в элемент подачи 38, по существу, простым вертикальным перемещением стержня B и последующим перемещением в направлении подачи A.Thus, the gripping unit 19 can insert the rod B into the delivery element 38 by essentially simple vertical movement of the rod B and then movement in the feed direction A.

Элемент подачи 38 может, например, включать трубу 56, например, с круглым сечением требуемой длины.The supply element 38 may, for example, include a pipe 56, for example, with a circular section of the desired length.

Кроме того, элемент подачи 38 может содержать вводный участок 57, расположенный над трубой 56, например, в форме усеченного конуса, чтобы облегчить установку стержня B.In addition, the feed element 38 may include an inlet section 57 located above the tube 56, for example, in the form of a truncated cone, to facilitate the installation of the rod B.

Поэтому элемент подачи 38 ориентирован в направлении подачи А блока гибки 35, вдоль которого также расположен проходной канал 34.Therefore, the feed element 38 is oriented in the feed direction A of the bending unit 35, along which the passage channel 34 is also located.

Проходной канал 34 содержит входную зону 39 стержня B. По меньшей мере, один первый указатель положения 40 расположен в соответствии с входной зоной 39, например, лазерное устройство, датчик положения или тому подобное. Функция первого указателя положения 40 заключается в указании прохода стержня B и, следовательно, прохода его переднего и заднего концевого участка.The passageway 34 includes an inlet area 39 of rod B. At least one first position indicator 40 is located in correspondence with the inlet area 39, such as a laser device, a position sensor or the like. The function of the first position indicator 40 is to indicate the passage of the rod B and hence the passage of its front and rear end portion.

В показанном решении устройство гибки также содержит блок вытягивания 41, расположенный между блоком подачи 33 и блоком протяжки 46 и выполненный с возможностью облегчения вытягивания стержня B от элемента подачи 38 к блоку протяжки 46.In the shown solution, the bending device also includes a pull unit 41 located between the feed unit 33 and the pull unit 46 and is configured to facilitate the pulling of the rod B from the feed unit 38 to the pull unit 46.

Согласно возможному решению, блок вытягивания 41 снабжен, например, по меньшей мере, первым роликом 42 и, по меньшей мере, вторым роликом 43, между которыми может проходить стержень B. По меньшей мере, первый ролик 42 или второй ролик 43 может быть приведен в действие, чтобы тянуть стержень B.According to a possible solution, the pulling unit 41 is provided, for example, with at least a first roller 42 and at least a second roller 43, between which the rod B can pass. At least the first roller 42 or the second roller 43 can be brought into action to pull rod B.

В варианте осуществления изобретения, блок вытягивания 41 может быть снабжен последовательностью первых роликов и последовательностью вторых роликов, между которыми скользит стержень B.In an embodiment of the invention, the pulling unit 41 may be provided with a series of first rollers and a series of second rollers between which the rod B slides.

Блок вытягивания 41 может быть расположен за проходным каналом 34.The pull unit 41 may be located behind the bore 34.

Расстояние между двумя роликами 42 и 43 может изменяться, например, с помощью исполнительного механизма 44 или другого средства перемещения, которое может быть связано, по меньшей мере, с одним из двух роликов, например роликом 43.The distance between the two rollers 42 and 43 can be changed, for example, by means of an actuator 44 or other means of movement, which can be associated with at least one of the two rollers, such as roller 43.

В соответствии с другими вариантами осуществления, которые не показаны, может быть предусмотрено, что блок вытягивания 41 имеет различные структуры, которые, однако, предназначены для определения контролируемой подачи стержня.According to other embodiments, which are not shown, it can be provided that the pulling unit 41 has different structures, which, however, are intended to define a controlled bar feed.

Устройство гибки также может содержать, по меньшей мере, второй указатель положения 45, например, лазерное устройство, датчик положения или тому подобное. Функция второго указателя положения 45 состоит в указании прохода стержня B и, следовательно, прохода его переднего и заднего концевого участка.The bending device may also include at least a second position indicator 45, such as a laser device, a position sensor, or the like. The function of the second position indicator 45 is to indicate the passage of the rod B and, consequently, the passage of its front and rear end sections.

Второй указатель положения 45 в показанном варианте осуществления расположен непосредственно перед блоком протяжки 46, то есть в этом случае за блоком вытягивания 41.The second position indicator 45 in the embodiment shown is located immediately before the pull unit 46, i.e. in this case behind the pull unit 41.

Второй указатель положения 45 также может быть расположен непосредственно за проходным каналом 34.The second position indicator 45 may also be located directly behind the port 34.

Расстояние между первым указателем положения 40 и вторым указателем положения 45 позволяет оптимизировать процесс изгиба стержней B, сводя брак изделий к минимуму.The distance between the first position indicator 40 and the second position indicator 45 makes it possible to optimize the bending process of the rods B, minimizing product rejects.

Блок вытягивания 46, расположенный за блоком подачи 33, позволяет определить направление подачи А стержня B в направлении следующего блока гибки 35 или блока обработки в целом. The pulling block 46, located behind the feed block 33, makes it possible to determine the feed direction A of the rod B in the direction of the next bending block 35 or the processing block as a whole.

Блок вытягивания 46 может содержать, например, по меньшей мере, одну пару вытяжных роликов 47, по меньшей мере, один из которых моторизован, что позволяет перемещать стержень В в направлении подачи А к блоку гибки 35.The pulling unit 46 may include, for example, at least one pair of pulling rollers 47, at least one of which is motorized, which allows the rod B to be moved in the feed direction A to the bending unit 35.

Во время процесса изгиба стержня B вытяжные ролики 47 блока вытягивания 46 могут удерживаться в фиксированном положении двигателем, чтобы надежно удерживать стержень B в положении в направлении подачи A.During the bending process of the rod B, the draw rollers 47 of the pull unit 46 can be held in a fixed position by the motor to securely hold the rod B in position in the feed direction A.

Режущее устройство 48, такое как ножницы или тому подобное, расположено за блоком вытягивания 46, и подходит для резки стержня B на необходимую длину, на основе данных, полученных от двух указателей положения 40 и 45.A cutting device 48, such as scissors or the like, is located behind the pulling unit 46, and is suitable for cutting the rod B to the required length, based on the data received from the two position indicators 40 and 45.

Фактически, с помощью указателей положения 40 и 45 можно точно определить длину стержня B, отрезаемого с помощью режущего устройства 48, чтобы получить желаемый изогнутый кусок, например, арматурный хомут или тому подобное желаемой длины.In fact, by means of the position indicators 40 and 45, the length of the bar B being cut by the cutting device 48 can be precisely determined to obtain the desired bent piece, such as a stirrup or the like, of the desired length.

Блок гибки 35 содержит опорный стол 49, который может быть перемещен в направлении, ортогональном направлению подачи А, с помощью соответствующего исполнительного механизма 50.The bending unit 35 includes a support table 49 which can be moved in a direction orthogonal to the feed direction A by means of an appropriate actuator 50.

Блок гибки 35 содержит опорный диск 51, на котором расположен фиксированный дифференциальный штифт 52. Гибочный штифт 53 может вращаться, например, в направлении R, вокруг фиксированного дифференциального штифта 52.The bending unit 35 includes a support plate 51 on which a fixed differential pin 52 is located. The bending pin 53 can rotate, for example in the R direction, around the fixed differential pin 52.

Стержень B затем вставляется между гибочным штифтом 53 и фиксированным дифференциальным штифтом 52 и, через соответствующее комбинированное движение поворота гибочного штифта 53 и перемещение опорного стола 49, в одном или другом направлении, по существу, перпендикулярно направлению подачи А можно получить изогнутое изделие, на основе стержня В, например, продукт квадратной, прямоугольной или другой формы, такой как, например, арматурный хомут или тому подобное.The rod B is then inserted between the bending pin 53 and the fixed differential pin 52 and, through an appropriate combined rotational movement of the bending pin 53 and the movement of the support table 49, in one or the other direction, essentially perpendicular to the feed direction A, a curved product can be obtained, based on the rod B, for example, a square, rectangular or other shaped product such as, for example, a rebar or the like.

Различные рабочие блоки, описанные и показанные на чертежах, могут управляться блоком управления 54, который координирует и автоматизирует их функционирование.The various operating units described and shown in the drawings can be controlled by a control unit 54 which coordinates and automates their operation.

Как было сказано, стержни B могут быть собраны в пучок F и доставлены на опорную плоскость 11, и могут быть разбросаны и сингулярны, как, например, на Фиг. 2 или рис. 4.As has been said, the rods B can be assembled into a bundle F and delivered to the support plane 11, and can be scattered and singular, as for example in FIG. 2 or fig. four.

Устройства перемещения 13 будут способствовать надлежащему распределению стержней B и перемещению их к блоку захвата 19.The transfer devices 13 will facilitate the proper distribution of the rods B and move them to the capture block 19.

Первый зажим 27 блока захвата 19 опускается, так что соответствующие зажимные губки 28 захватывают стержень B' (Фиг. 4).The first jaw 27 of the gripper 19 is lowered so that the respective jaws 28 grip the rod B' (FIG. 4).

В этот момент первый зажим 27 поднимается, чтобы поднять стержень B', которая обычно наклонен относительно продольного направления L (Фиг. 5).At this point, the first clamp 27 is lifted to lift the rod B', which is usually inclined relative to the longitudinal direction L (FIG. 5).

Стержень B’ также захватывается зажимными губками 31 второго зажима 30, который после приведения в действие выпрямляет стержень B' и принимает ее, по существу, в направлении подачи A (Фиг. 6), в котором стержень B' поднимается и соответствующим образом укладывается в направлении подачи A.The rod B' is also grasped by the clamping jaws 31 of the second jaw 30 which, after being actuated, straightens the rod B' and takes it substantially in the feed direction A (FIG. 6), in which the rod B' is lifted and appropriately placed in feed A.

Правильное положение стержня B’, удерживаемого вторым зажимом 30, гарантируется упором 55.The correct position of the rod B' held by the second clamp 30 is guaranteed by the stop 55.

Элемент подачи 38 расположен в направлении подачи A, так что стержень B’ автоматически укладывается в правильном направлении, требуемым блоком гибки 35.The feed element 38 is positioned in the feed direction A so that the rod B' is automatically placed in the correct direction required by the bending unit 35.

Передний концевой участок стержня B' (Фиг. 6) располагается вблизи от элемента подачи 38, в частности, вблизи его вводного участка 57, если он предусмотрен.The front end section of the rod B' (FIG. 6) is located close to the feed element 38, in particular, near its lead-in section 57, if provided.

Из Фиг. 7 можно понять, как стержень B' совмещен с трубой 56 элемента подачи 38.From FIG. 7, it can be seen how the rod B' is aligned with the tube 56 of the feed element 38.

Из Фиг. 7, кроме того, можно понять, как, преимущественно, упор 20 поддерживает, по меньшей мере, последний стержень B, расположенный в контакте с ним, уже расположенный на одной линии с элементом подачи 38, в частности с трубой 56.From FIG. 7, it can also be seen how, advantageously, the stop 20 supports at least the last rod B placed in contact with it, already in line with the feed element 38, in particular with the pipe 56.

Для того чтобы пропустить стержень B' через элемент подачи 38 и затем разместить его в последующем блоке подачи 33, второй исполнительный механизм 23 приводится в действие для перемещения блока захвата 19 в направлении перемещения L1 вдоль направляющей 22 (Фиг. 6 и Фиг. 8).In order to pass the rod B' through the feed element 38 and then place it in the subsequent feed block 33, the second actuator 23 is actuated to move the gripper block 19 in the direction of movement L1 along the guide 22 (Fig. 6 and Fig. 8).

Направление перемещения L1 предпочтительно параллельно направлению подачи А.The direction of travel L1 is preferably parallel to the direction of feed A.

В этот момент, по меньшей мере, часть стержня B’ выходит из блока подачи 33 и продолжает свое перемещение в направлении подачи A, например, через проходной канал 34.At this point, at least part of the rod B' leaves the feed block 33 and continues its movement in the feed direction A, for example, through the passage channel 34.

Далее стержень B' подается в блок вытягивания 41, а затем в блок протяжки 46, из которого стержень переходит в блок гибки 35, с помощью компонентов которого можно осуществляться этап гибки, как описано ранее, то есть, с помощью регулируемого исполнительного механизма, опорного стола 49 и гибочного штифта 53 совместно с дифференциальным штифтом 52.Further, the rod B' is fed into the pulling unit 41, and then to the pulling unit 46, from which the rod passes to the bending unit 35, with the help of the components of which the bending step can be carried out, as described earlier, that is, with the help of an adjustable actuator, a support table 49 and bending pin 53 together with differential pin 52.

Предпочтительно, чтобы в ходе этого процесса, стержень B', извлекался из пучка стержней B, разбросанных на опорной плоскости 11, после извлечения блоком захвата 19 и укладки в направлении подачи А блока гибки 35.Preferably, during this process, the rod B' is removed from the bundle of rods B scattered on the support plane 11, after being removed by the gripping unit 19 and deposited in the feed direction A of the bending unit 35.

Устройство гибки, следовательно, способно автоматически извлекать конкретный стержень B с опорной плоскости 11, чтобы уложить его в направлении подачи A блока гибки 35 и, следовательно, чтобы получить изогнутое изделие правильного размера точным и эффективным способом.The bending device is therefore capable of automatically withdrawing a particular bar B from the reference plane 11 in order to place it in the feed direction A of the bending unit 35 and hence to obtain a bent product of the correct size in a precise and efficient manner.

Следует также понимать, что после завершения изгиба определенного стержня B, блок захвата 19 может автоматически извлечь последующий стержень и отправить его в блок гибки точным и эффективным способом, в соответствии с направлением подачи A.It should also be understood that after the completion of the bending of a certain rod B, the pickup unit 19 can automatically extract the subsequent rod and send it to the bending unit in a precise and efficient manner, according to the feed direction A.

Следовательно, по существу, настоящее устройство гибки, например, стержней B, показанных на Фиг. 2 c опорной плоскости 11, может извлечь, выровнять и согнуть каждый из стержней последовательно и автоматически, по существу, без ручного вмешательства любого оператора, вплоть до последнего стержня В, то есть, пока опорная плоскость 11 не будет полностью опустошена.Therefore, in essence, the present bending device, for example, rods B, shown in Fig. 2 c the support plane 11 can extract, align and bend each of the rods sequentially and automatically, essentially without manual intervention by any operator, up to the last rod B, that is, until the support plane 11 is completely empty.

Следует понимать, что могут быть сделаны модификации и/или дополнения деталей к устройству и способу для гибки стержней, как описано ранее, без отступления от области и объема настоящего изобретения.It should be understood that modifications and/or additions of detail to the apparatus and method for bending rods as previously described may be made without departing from the scope and scope of the present invention.

Также следует понимать, что, хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на некоторые конкретные примеры, специалист в данной области техники, безусловно, сможет достичь многих других эквивалентных форм устройства и способа для гибки стержней, имеющих характеристики, как установлено далее в формуле изобретения и, следовательно, во всех сферах защиты, определенных ими.It should also be understood that although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to achieve many other equivalent forms of apparatus and method for bending rods having the characteristics as set forth in the claims below and, therefore, in all areas of protection defined by them.

В следующих пунктах формулы изобретения единственная цель ссылок в скобках состоит в том, чтобы облегчить чтение: они не должны рассматриваться как ограничивающие факторы в отношении области защиты, заявленной в конкретных пунктах формулы.In the following claims, the sole purpose of parenthesized references is to facilitate reading: they are not to be construed as limiting factors as to the scope of protection claimed in particular claims.

Claims

1. A device for feeding rods, containing a reference plane (11) on which these rods are located; a gripping unit (19) configured to grip at least one rod (B, B') from said reference plane (11); block broach (46), made with the possibility of pulling the specified rod (B, B') in the feed direction (A) and located at a distance from the specified reference plane (11); a processing unit for processing said rod (B, B') located behind said broach block (46), and a feed unit (33) located between said gripping block (19) and said broach block (46), configured to receive said rod (B, B') from the capture unit (19) and containing at least a feed element (38) located on the same line with the specified feed direction (A) and configured to receive the rod (B, B') removed by the block capture (19), and placement of the rod on the same line with the specified feed direction (A), characterized in that the specified capture block (19) contains at least one clamp (27) selectively moved at least in the first direction (D1) relative to the reference plane (11) in order to lift the specified rod (B, B') from the specified reference plane (11) and place it in line with the specified feed direction (A), and in the second direction (D2) parallel to the specified direction feed (A) for driving the specified rod (B) into the specified feed element (38), and the specified feed unit (33) is configured to move the specified rod (B) in the specified feed direction (A) to the specified broach block (46), and between the specified feed element (38) and the specified broach block (46) has at least one position indicator (40; 45).

2. The device according to claim 1, characterized in that it contains at least a passage channel (34) for the specified rod (B, B') located between the specified feed unit (33) and the specified broach unit (46) on the same line with the specified feed element (38) and with the specified feed direction (A).

3. The device according to claim 2, characterized in that it contains at least a first position indicator (40) located before the specified passage channel (34), and at least a second position indicator (45) located behind the specified passage channel ( 34).

4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the specified pulling unit (46) contains at least two oppositely located drawing rollers (47), between which the feed direction (A) is defined.

5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping unit (19) comprises a first actuator (29) connected to the clip (27) and configured to move the clip (27) in the first direction (D1) .

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said gripping unit (19) comprises a second clamp (30) adjacent to the clamp (27) and configured to straighten and align said rod (B, B' ) captured by the indicated clamp (27).

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said gripping unit (19) comprises at least a second actuator (23) configured to move at least said clamp (27) in a second direction (D2 ) There and back again.

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reference plane (11) comprises at least one stop (20) for positioning at least one rod (B, B') located on said reference plane ( 11) in line with the specified feed element (38).

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said support plane (11) comprises an outer wall (21) for raising the rods (B, B') to said feed element (38).

10. The device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said feed element (38) comprises at least one tube (56) for the passage of the captured rod (B, B'), wherein the tube (56) is located on one lines with the indicated feed direction (A).

11. The device according to claim 10, characterized in that the tube (56) of the feed element (38) contains an inlet section (57) to facilitate the insertion of the captured rod (B, B').

12. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that said processing unit is a bending unit (35), a cutting unit or a counting unit.

13. A method for feeding rods, including placing said rods (B, B') on a reference plane (11), removing at least one rod (B, B') from said reference plane (11) using a gripping unit (19), placement of the specified rod (B, B') using the broach block (46) in the feed direction (A), located at a distance from the specified reference plane (11), as well as processing the specified rod (B, B') using the processing unit, located behind the specified broach block (46), and feeding with the help of the feed block (33) located between the gripper block (19) and the broach block (46), the specified rod (B, B') received from the specified gripper block (19) , the introduction of the specified rod (B, B') through at least one feed element (38) located in line with the specified feed direction (A), characterized in that during the specified withdrawal of the rod, at least one clamp ( 27) at least in the first direction (D1) relative to relative to the reference plane (11) in order to receive and lift the specified rod (B, B') from the specified reference plane (11) and lay it in the same direction as the feed direction (A) and in the second direction (D2), parallel to the feed direction (A) to insert the specified rod (B) into the specified feed element (38), and the specified feed unit (33) moves the specified rod (B) in the specified feed direction (A) and to the specified feed unit (46) , while at least one position indicator is used to determine the passage of the front and rear sections of the rod (B), located between the specified feed element (38) and the specified broach block (46).