CZ10933U1

CZ10933U1 - Line for shaping and heat treatment of leaf springs

Info

Publication number: CZ10933U1
Application number: CZ200111581U
Authority: CZ
Inventors: Jan Tupy; Frantisek Vrana
Original assignee: Hanack Zelezarny A P Rovny
Priority date: 1996-08-19
Filing date: 1996-08-19
Publication date: 2001-02-26

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká linky pro tvarování a tepelné zpracování listových pružin sestávající z krokové ohřívací pece, tvarovacího a kalicího zařízení, odkapávacího dopravníku a popouštěcí pece, opatřené mechanickými manipulátory pro překládání pružinových listů mezi jednotlivými zařízeními linky.The technical solution relates to a sheet spring forming and heat treatment line consisting of a step heating furnace, a forming and quenching device, a drip conveyor and a tempering furnace provided with mechanical manipulators for translating the spring sheets between individual line devices.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Natvarování a současné zajištění mechanických vlastností pružinových listů se provádí tepelným zpracováním jednotlivých listů. Každý list pružiny je nejprve nahřát, pak vytvarován, zakalen a tepelně upraven popouštěním. Tento technologický proces probíhá na linkách sestávajících z ohřívací pece, tvarovacího a kalicího zařízení s olejovou lázní a odkapávacím zařízením, a popouštěcí pece. Pro snížení podílu ruční práce a zvěšení bezpečnosti při manipulaci s materiálem jsou tyto linky obvykle opatřeny mechanickými manipulátory pro překládání pružinových listů mezi jednotlivými zařízeními linky. Vzhledem k tomu, že zpracovávané pružinové listy mají různou délku, je obtížné zajistit jejich průchod linkou tak, aby všechny pružiny byly do tvarovacího zařízení správně uloženy atak získaly požadovaný var ato bez ohledu na to, zda se jedná o pružinový list hladký nebo se závěsným okem. Kromě toho je třeba rovněž zajistit, aby pružinové listy procházely linkou v daném pořadí, což usnadňuje další pracovní operace. Ne všechny požadavky jsou zajištěny pomocí manipulátorů a mnohdy je třeba přímého zásahu obsluhy.The shaping and simultaneous provision of the mechanical properties of the spring blades is accomplished by heat treatment of the individual leaves. Each spring leaf is first heated, then formed, turbid and tempered. This technological process takes place on lines consisting of a heating furnace, a forming and quenching plant with an oil bath and a dripping device, and a tempering furnace. In order to reduce the amount of manual work and to improve material handling safety, these lines are usually provided with mechanical manipulators for folding the spring sheets between the individual line devices. Since the spring sheets to be processed are of different lengths, it is difficult to ensure their passage through the line so that all springs are correctly placed in the forming device and thus obtain the desired varnish regardless of whether the spring sheet is smooth or with a lifting eye . In addition, it should also be ensured that the spring leaves pass through the line in order, which facilitates further work operations. Not all requirements are ensured by manipulators, and direct operator intervention is often required.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše uvedenou problematiku řeší a nedostatky známých řešení odstraňuje linka pro tvarování a tepelné zpracování listových pružin sestávající z krokové ohřívací pece, tvarovacího a kalicího zařízení, odkapávacího dopravníku a popouštěcí pece v provedení podle tohoto technické řešení, jehož podstata spočívá v tom, že mezi ohřívací pecí a tvarovacím a kalicím zařízením je vřazen lis na středící důlky a mezi odkapávacím dopravníkem a popouštěcí pecí je umístěno zařízení pro automatické rozmísťování pružinových listů na pás popouštěcí pece. Podle tohoto technické řešení je dále lis na středící důlky opatřen pevným spodním rámem se spodní částí nástroje a vůči spodnímu rámu svisle pohyblivým horním rámem s horní částí nástroje, přičemž na spodním rámu jsou ve vodorovném vedení uložené protiběžně pohyblivé desky pro rovnání šavlovitosti pružinových listů a dále je na něm uchyceno ustřeďovací ústrojí a s horním rámem spřažený nosič pružinových listů, jehož dráha pohybu zasahuje mezi desky pro rovnání šavlovitosti pružinových listů. Ovládání jednotlivých ústrojí je s výhodou hydraulické. Rovněž podle tohoto technické řešení je zařízení pro automatické rozmísťování pružinových listů na pás popouštěcí pece opatřeno souběžně se směrem posuvu pružinových listů uspořádaným, podél35 ným vedením, nesoucím pojízdný portál s příčným vedením, na němž je uložen jezdec se svisle posuvným upínacím zařízením, s výhodou opatřeným elektromagnety.The aforementioned problems and the drawbacks of the known solutions are eliminated by the sheet spring forming and heat treatment line consisting of a step heating furnace, a forming and quenching device, a drip conveyor and a tempering furnace according to the present invention. and a centering punch press is inserted into the forming and hardening device, and a device for automatically positioning the spring blades on the tempering furnace belt is disposed between the drip conveyor and the tempering furnace. Furthermore, according to this technical solution, the centering press is provided with a fixed lower frame with a lower tool part and a vertically movable upper frame with an upper part of the tool relative to the lower frame, with a counter-moving plate for straightening the saber of the spring leaves in the horizontal guide, and it has a centering device attached to it and a spring-loaded spring-loaded carrier with its upper frame, whose path of travel extends between the boards for straightening the saber of the spring leaves. The actuation of the individual devices is preferably hydraulic. Also, according to this technical solution, the device for automatically positioning the spring leaves on the tempering furnace belt is provided with a parallel longitudinal guide parallel to the direction of movement of the spring leaves carrying a traversing portal with a transverse guide, on which a slider with a vertically displaceable clamping device is mounted, preferably provided electromagnets.

Výhodou linky navrhované podle předloženého technického řešení je úplné odstranění ruční práce mezi jednotlivými uzly linky. Dále je zaručena naprosto přesně definovaná poloha pružinových listů po celou dobu průchodu linkou. Předmětné provedení hřebenů dopravníku ohřívací pece zaručuje obtékání listů spalinami ze všech stran a tím jejich rychlejší a rovnoměrnější ohřev a tedy i úspornější provoz pece. Svislou polohou tvarovacích čelistí v olejové lázni je dosaženo výrazné úspory místa a efektivnějšího provozu.The advantage of the line proposed according to the present technical solution is the complete removal of manual work between individual line nodes. Furthermore, a perfectly defined position of the spring blades is guaranteed throughout the passage of the line. The present embodiment of the heating furnace conveyor combs ensures that the flue gas flows around the sheets from all sides, thereby providing faster and more uniform heating and hence more economical operation of the furnace. The vertical position of the forming jaws in the oil bath results in significant space savings and more efficient operation.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení bude dále podrobněji objasněno pomocí příkladů jeho konkrétního provedení, uvedených na přiložených výkresech, ve kterých: obr. 1, 2 a 3 představují kompletní linku v rozloženém bočním pohledu, přičemž na obr. 1 je znázorněna ohřívací pec s’prvním manipulá-1 CZ 10933 Ul torem na výstupu pece a lis na středící důlky s druhým manipulátorem, na obr. 2 část ramene druhého manipulátoru, tvarovací a kalicí zařízení, třetí manipulátor a přední část odkapávacího dopravníku, a na obr. 3 druhá část odkapávacího dopravníku, zařízení pro automatické rozmísťování pružinových listů na pásu popouštěcí pece a popouštěcí pec; obr. 4 představuje boční pohled na ohřívací pec; obr. 5 představuje pohled ve směru P na pec podle obr. 4; obr. 6 představuje čelní pohled na lis na středící důlky; obr. 7 představuje půdorys zařízení podle obr. 6; obr. 8 představuje zkrácený boční pohled na tvarovací a kalicí zařízení; obr. 9 představuje čelní pohled na zařízení podle obr. 8; obr. 10 představuje třetí manipulátor s odkapávacím dopravníkem v bočním pohledu; obr. 11 představuje půdorysný pohled na odkapávací dopravník; ío obr. 12 představuje zařízení pro automatické rozmísťování pružinových listů na pás popouštěcí pece v čelním pohledu; a obr. 13 představuje zařízení podle obr. 12 v bočním pohledu.The invention will now be described in more detail by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS. 1, 2 and 3 show a complete line in an exploded side view, and FIG. Fig. 2 shows a second manipulator arm, a forming and quenching device, a third manipulator and a front part of a drip conveyor, and in Fig. 3 a second part of a drip conveyor, a device for automatic placement of spring sheets on the tempering furnace belt and tempering furnace; Fig. 4 is a side view of a heating furnace; Fig. 5 is a view in the P direction of the furnace of Fig. 4; Fig. 6 is a front view of the centering press; Fig. 7 is a plan view of the device of Fig. 6; Fig. 8 is a short side view of a forming and hardening device; Fig. 9 is a front view of the device of Fig. 8; Fig. 10 is a side view of a third drip conveyor manipulator; Figure 11 is a plan view of a drip conveyor; FIG. 12 is a front view of a device for automatically positioning spring sheets on a tempering furnace belt; and Fig. 13 is a side view of the device of Fig. 12.

Příklad provedeníExample of execution

Linka pro tvarování a tepelné zpracování listových pružin, znázorněná na obr. 1, 2 a 3, sestává z krokové ohřívací pece I, na níž navazuje lis 2 na středící důlky, za ní tvarovací a kalicí zařízeníThe leaf spring forming and heat treatment line shown in FIGS. 1, 2 and 3 consists of a step heating furnace I followed by a press 2 for centering pits followed by a shaping and hardening device.

3, pak následuje odkapávací dopravník 4, zařízení 5 pro automatické rozmísťování pružinových listů na pásu popouštěcí pece 6 a konečně vlastní popouštěcí pec 6. Linka je dále doplněna třemi mechanickými manipulátory. První manipulátor 7 je umístěn mezi krokovou ohřívací pecí 1 a lisem 2 na středící důlky, za tímto lisem a před tvarovacím a kalicím zařízením 3 je umístěn druhý manipulátor 8, a třetí manipulátor 9 je zařazen mezi tvarovacím a kalicím zařízením 3 a odkapávacím dopravníkem 4. Zatímco tyto manipulátory 7, 8, 9 jsou o sobě známými mechanizmy, jednotlivé operační uzly linky jsou novými prvky nebojsou použita známá zařízení opatřená nově řešenými ústrojími.3, then a drip conveyor 4, a device 5 for automatically positioning the spring leaves on the tempering furnace belt 6 and finally the actual tempering furnace 6. The line is further supplemented by three mechanical manipulators. The first manipulator 7 is positioned between the step heating furnace 1 and the centering punch 2, a second manipulator 8 is located downstream of the press and the shaping and hardening device 3, and the third manipulator 9 is arranged between the forming and hardening device 3 and the drip conveyor 4. While these manipulators 7, 8, 9 are known per se, the individual operating nodes of the line are new elements or known devices provided with newly designed devices.

O sobě známá kroková ohřívací pec I, vyhřívaná plynem, je podle předmětného řešení vybavená krokovací nístějí, která sestává z jedné dvojice podélných pevných hřebenů JT a mezi touto dvojicí uspořádané dvojice pohyblivých hřebenů 12, a všechny tyto hřebeny J_l, J2 jsou opatřeny systémem úložných ploch 13, které jsou uspořádané napříč směru posuvu ajsou vůči horizontální rovině skloněné pod úhlem v rozmezí 35 až 55 stupňů, s výhodou pod úhlem 45 stupňů úložná plocha 14 obou posledních pohyblivých hřebenů 12, tj. krajní úložná plocha na straně výstupu 15 ohřívací pece 1, má však nulový sklon, a je tedy vodorovná. Z hlediska výrobních tolerancí a praktického účelu se připouští odchylka do pěti stupňů. Ventilátory j6 po obou stranách pece 1 zajišťují přívod spalovacího vzduchu do pecního prostoru.The gas-fired step-by-step heating furnace I known in the present invention is provided with a stepping hearth which consists of a pair of longitudinal rigid ridges JT and a pair of movable ridges 12, and all these ridges 11, J2 provided with a bearing surface system. 13, which are arranged transversely of the feed direction, and the bearing surface 14 of the two last movable ridges 12, i.e. the outer bearing surface at the outlet 15 of the heating furnace 1, are facing the horizontal plane inclined at an angle in the range of 35 to 55 degrees, however, it has a zero slope and is therefore horizontal. A tolerance of up to five degrees is allowed in terms of manufacturing tolerances and practical purpose. Fans 6 on both sides of furnace 1 provide combustion air to the furnace space.

Jednotlivé pružinové listy jsou ručně ukládány vždy do stejného výchozího místa krokovacího dopravníku, přičemž střed pružinového listu musí vždy být ve středu dvojice pohyblivých hřebenů 12. Po průchodu pecí 1 se pružinový list, ohřátý na předepsanou teplotu, dostane na poslední úložnou plochu 14, pod optoelektrický snímač teploty, který dává impulz prvnímu manipulátoru 7 k vyjmutí listu z pecního prostoru.The individual spring leaves are always placed at the same starting point of the stepping conveyor, the center of the spring sheet must always be in the center of the pair of movable ridges 12. After passing through the furnace 1, the spring sheet, heated to the prescribed temperature, reaches the last bearing surface 14, below the optoelectric a temperature sensor that impulses the first manipulator 7 to remove the sheet from the furnace chamber.

Lis 2 na středící důlky má pevný spodní rám 201, který má po stranách upevněny dva svislé vodicí sloupy 203. Na nich je suvně uložen horní rám 202. Oba rámy 201, 202 jsou vzájemně po stranách spřaženy prvními hydraulickými válci 204. Spodní rám 201 nese rovnačku šavlovitosti pružinových listů, sestávající ze dvou vzájemně protiběžně posuvných desek 205 s broušenými rovnacími lištami. Vedení obou protiběžně posuvných desek 205 jsou ve vodorovných konzolách 206, upevněných na spodním rámu 201. Posuvné desky 205 jsou ovládány dvojčinnými druhými hydraulickými válci 207, které jsou v pracovním směru posílené dvěma jednočinnými třetími hydraulickými válci 208. Uprostřed spodního rámu 201 je upevněna spodní část 209 nástroje, zatímco ve středu horního rámu 202 je umístěna horní část 210 nástroje. Na spodním rámu 201 je dále uloženo ustřeďovací ústrojí pro podélné středění pružinového listu do osy linky. Toto ústrojí sestává ze dvou vzájemně spřažených ozubených hřebenů 211, které jsou na koncích opatřeny rameny 212 s vodicími rolnami 213. spočívajícími na prizmatických vodicích lištách 214. Hřebeny 211 jsou posouvány střídavě dvěma hydraulickými plunžry 215, 216. Při ustřeďo50 vání se první plunžr 215 vysouvá a tlačí hřeben 211, zatímco druhý plunžr 216 je zasouván.The centering press 2 has a fixed lower frame 201 which has two vertical guide columns 203 mounted on its sides. The upper frame 202 is slidably mounted thereon. The two frames 201, 202 are coupled to each other by first hydraulic cylinders 204. The lower frame 201 carries spring leaf saber straightener consisting of two mutually sliding plates 205 with ground straightening strips. The guides of the two oppositely displaceable plates 205 are in horizontal brackets 206 mounted on the lower frame 201. The sliding plates 205 are actuated by double-acting second hydraulic cylinders 207 which are reinforced in the working direction by two single-acting third hydraulic cylinders 208. A lower part is fixed in the middle of the lower frame 201 209 of the tool, while an upper tool portion 210 is located in the center of the top frame 202. Furthermore, a centering device for longitudinal centering of the spring sheet is disposed on the bottom frame 201 to the axis of the line. This device consists of two mutually coupled tooth racks 211, which are provided at their ends with arms 212 with guide rollers 213 resting on prismatic guide rails 214. The ridges 211 are shifted alternately by two hydraulic plungers 215, 216. When centering, the first plunger 215 extends and pushing the ridge 211 while the second plunger 216 is retracted.

-2CZ 10933 Ul-2CZ 10933 Ul

Naopak při rozevírání ustřeďovacího ústrojí druhý plunžr 216 tlačí a první plunžr 215 je zasouván. Ramena 212 mají seřiditelné dorazy, které se pohybují v prostoru mezi rovnacími lištami posuvných desek 205. S horním rámem 203 je dále pomocí táhel spojen nosič pružinových listů se čtyřmi, svisle v odstupu od sebe uspořádanými noži 217, jejichž dráha pohybu zasahuje mezi desky 205 rovnačky šavlovitosti pružinových listů. Po uložení ohřátého pružinového listu na nože 217 nosiče, je impulzem od vracejícího se prvního manipulátoru 7 uveden do pohybu směrem dolů horní rám 202 a spolu s ním se směrem dolů pohybuje i pružinový list. Jakmile se list dostane do pracovního prostoru rovnačky šavlovitosti, je pohyb zastaven a list je podélně ustřeďován. Po dosažení odpovídající polohy je sevření uvolněno, ale io ustřeďovací ramena 212 se ještě nerozjíždějí. Současně začne, protiběžným pohybem obou desek 205, rovnání šavlovitosti. Po dosažení maximálního tlaku se sevření uvolní bez rozjetí desek 205. Horní rám 203 dále sjíždí dolů a v poslední fázi pohybu je do pružinového listu vylisován středící důlek. Pak se současně začnou rozjíždět jak ustřeďovací zařízení, tak i rovnačka šavlovitosti. Po jejich úplném rozevření se zvedne horní rám 202 a současně s ním je pružinový list vyzvednut do konečné polohy pro odebrání druhým manipulátorem 8.Conversely, when the centering device is opened, the second plunger 216 pushes and the first plunger 215 is retracted. The arms 212 have adjustable stops that move in the space between the straightening rails of the slide plates 205. Further, with the upper frame 203, a spring leaf carrier with four, vertically spaced knives 217 is connected by means of rods, whose travel path extends between the straightener plates 205. saber of spring leaves. After the heated spring sheet has been placed on the carrier knives 217, the upper frame 202 is moved downwardly by a pulse from the returning first manipulator 7 and a spring sheet is moved along with it downward. When the sheet reaches the working space of the saber straightener, the motion is stopped and the sheet is longitudinally centered. Once the appropriate position has been reached, the clamping is released, but even the centering arms 212 are not yet started. At the same time, the counter-motion of the two plates 205 begins to straighten the saber. Upon reaching the maximum pressure, the clamping is released without the plates moving away. The upper frame 203 further slides down and a centering hole is pressed into the spring sheet in the last stage of movement. Then both the centering device and the saber straightener start to move at the same time. Upon full opening, the upper frame 202 is lifted and at the same time the spring sheet is lifted to the final position for removal by the second manipulator 8.

Druhý manipulátor 8 uchopí kleštěmi svého úchopového mechanizmu pružinový list, vykývne směrem ke tvarovacímu a kalicímu automatu 3, přičemž se současně jeho rameno s kleštěmi otočí a pružinový list je přenesen do tvarovacího a kalicího automatu 3.The second manipulator 8 grips the spring blade with its pliers of its gripping mechanism, pivots towards the forming and quenching machine 3, while simultaneously its pliers arm is turned and the spring sheet is transferred to the forming and quenching machine 3.

Tvarovací a kalicí zařízení 3 sestává z masivního základového rámu 301, který nese nekonečný 20 řetězový dopravník s tvarovacími čelistmi, a z olejové kalicí lázně 302, umístěné pod řetězovým dopravníkem. Řetězový dopravník sestává z řetězových článků 303 a mezi nimi v pravidelných odstupech upnutých souborů tvarovacích čelistí. Řetězový dopravník s tvarovacími čelistmi se pohybuje po nekonečné dráze, tvořené dvěma dvojicemi řetězových koles 304, 305 a dále dopředným vedením 307, které prochází přímo olejovou lázní 302, a zpětným vedením 306, procházejícího nad olejovou lázní 302. První dvojice řetězových koles 304 je hnaná, zatímco druhá dvojice řetězových koles 305 je volně otočná. Délka každého souboru tvarovacích čelistí, měřeno ve směru posuvu, odpovídá délce skupiny tří řetězových článků 303, spojujících dva sousední soubory. Každý soubor tvarovacích čelistí je rámové konstrukce, složené ze tří nosníků. Spodní nosník 308 a horní nosník 309 jsou uspořádány v odstupu od sebe a vzájemně spojeny pomocí tyčového vedení 310. Na něm je suvně uložen střední nosník 311, který nese horní šablonu 313, zatímco spodní šablona 312 je upevněna na spodním nosníku 308. Na středním nosníku 311 jsou dále uchyceny odpružené zamykací tyče 314, opatřené výklopnými západkami 315. Ve středním nosníku 311, pod zamykacími tyčemi 314, jsou zabudované pružiny, které udržují tlak mezi šablonami 312, 313 během průchodu čelistí olejovou lázní 302. Zamykací tyčeThe forming and quenching device 3 comprises a solid base frame 301 which carries an endless 20 chain conveyor with forming jaws, and an oil quenching bath 302 located below the chain conveyor. The chain conveyor consists of chain links 303 and, between them, clamping jaw sets clamped at regular intervals. The chain conveyor with the forming jaws moves on an endless path formed by two pairs of chain wheels 304, 305, and a forward line 307 that passes directly through the oil bath 302 and the return line 306 extending above the oil bath 302. The first pair of sprockets 304 is driven while the second pair of sprockets 305 is freely rotatable. The length of each set of forming jaws, measured in the feed direction, corresponds to the length of the group of three chain links 303 connecting the two adjacent sets. Each set of forming jaws is a frame structure composed of three beams. The lower beam 308 and the upper beam 309 are spaced apart and connected to each other by a rod 310. A central beam 311 is supported thereon, which supports the upper pattern 313, while the lower beam 312 is mounted on the lower beam 308. On the central beam Furthermore, spring-loaded locking rods 314 are provided, fitted with hinged pawls 315. In the central beam 311, below the locking rods 314, springs are incorporated to maintain the pressure between the stencils 312, 313 during passage through the oil bath jaw 302. Locking rods

314 procházejí pouzdry horního nosníku 309 ajsou ukončeny opěrnými plochami pro přenášení tlaku od horního trámce 316, sloužícího k uzavření tvarovacích čelistí. Horní trámec 316 je suvně uložen na vodicích tyčích 317 a ovládán třetími hydraulickými válci 318. Vodicí tyče 317 jsou upevněny po stranách tvarovacích čelistí, vně obou koles první dvojice řetězových koles 304, na rámu 301. Při uzavírání čelistí spočívá spodní nosník 308 na odklopné opěře 319.314 are passed through the upper beam bushings 309 and terminated by pressure transfer support surfaces from the upper beam 316 serving to close the forming jaws. The upper beam 316 is slidably mounted on the guide rods 317 and operated by third hydraulic cylinders 318. The guide rods 317 are mounted on the sides of the forming jaws, outside the two wheels of the first pair of sprockets 304, on the frame 301. When closing the jaws, the lower beam 308 rests on the hinged support 319.

Tvarovací čelisti se po obou vedeních 306, 307 posouvají prostřednictvím koleček 320, 321, upevněných na bocích spodního nosníku 308 a horního nosníku 309. Na rozdíl od zpětného vedení 306, je v dopředném vedení 307 každý soubor tvarovacích čelistí uložen jen na své odběhové straně, tj. na straně horního nosníku 309, opatřeného pro tento účel dvojitými kolečky 321, z nichž v dopředném vedení 307 nesou pouze ta vnější. V prostoru kalicí lázně 302 jsou pak tvarovací čelisti uspořádány svisle, neboť jednoduchá kolečka 320 spodního nosníku 308 jsou již mimo dopředně vedení 307 a proto nevedou. Pohon celého zařízení se uskutečňuje pomocí hydromotorů přes převodovou skříň. Toto pohonné ústrojí není na výkresech znázorněno. Při průchodu tvarovacím a kalicím zařízením 3 jsou vždy tři tvarovací čelisti nad hladinou oleje na zpětném vedení 306, zatímco zbývající jsou vedeny po dopředném vedení 307 a ponořeny v olejové lázni 302. Tvarovací čelisti, nacházející se na přední straně první dvojice řetězových koles 304, jsou v poloze pro vkládání ohřátého pružinového listu druhým manipulátorem 8, zatímco tvarovací čelisti na zadní straně druhé dvojice řetězových koles 305 jsou v poloze proThe forming jaws are moved along both guides 306, 307 by means of wheels 320, 321 mounted on the sides of the lower beam 308 and upper beam 309. In contrast to the return line 306, each set of molding jaws in the forward guide 307 are only mounted on their outlet side, i.e., on the side of the upper beam 309 provided for this purpose with double wheels 321, of which in the forward guide 307 only the outer ones are carried. In the space of the quenching bath 302, the forming jaws are then arranged vertically, since the single wheels 320 of the lower beam 308 are already outside the forward guide 307 and therefore do not run. The entire equipment is driven by hydraulic motors via the gearbox. This drive train is not shown in the drawings. When passing through the forming and quenching device 3, the three forming jaws are always above the oil level on the return line 306, while the remaining ones are guided on the forward line 307 and immersed in the oil bath 302. The forming jaws located on the front side of the first pair of sprockets 304 are in the position for inserting the heated spring sheet by the second manipulator 8, while the forming jaws on the rear of the second pair of sprockets 305 are in position for

-3CZ 10933 Ul odebírání zakaleného pružinového listu třetím manipulátorem 9 a překládání tohoto listu na odkapávací dopravník 4.10933 U1 removing the turbid spring sheet by the third manipulator 9 and transferring the sheet to the drip conveyor 4.

Odkapávací dopravník 4 sestává z nosného rámu 41 nesoucího dva hřídele. Poháněný první hřídel 42 je opatřen rohatkou, vahadlem s odpruženou západkou a lamelovou brzdou, zabraňující samovolnému protáčení dopravníku. Vahadlem vykyvuje pneumatický válec 43. Druhý hřídel 44 je posouvatelný, takže dopravník lze vypnout. Na každém hřídeli 43, 44 jsou uspořádaná dvě řetězová kola 5, po nichž jsou vedeny řetězy 46 odkapávacího dopravníku 4, mající prsty 47, mezi něž jsou pružinové listy vkládány. Pod dopravníkem jsou umístěny šikmé odkapávací plechy 48.The drip conveyor 4 consists of a support frame 41 carrying two shafts. The driven first shaft 42 is provided with a ratchet, a rocker with a spring-loaded latch and a lamella brake to prevent the conveyor from spinning spontaneously. The pneumatic cylinder 43 pivots with the rocker arm. The second shaft 44 is movable so that the conveyor can be turned off. On each shaft 43, 44, there are two sprockets 5, along which the chains 46 of the drip conveyor 4 having the fingers 47, between which the spring leaves are inserted, are guided. Below the conveyor are sloping drip trays 48.

io Řetězy 46 odkapávacího dopravníku 4 jsou posouvány pomocí pneumatického náhonu, který vykývne vahadlo se západkou nahoru a zpět. Přitom západka pootočí rohatkou pevně spojenou s prvním hřídelem 42. Při vracení západka zapadne před další zub rohatky. Tím je odkapávací dopravník 4 připraven pro vložení dalšího pružinového listu, a současně je jeden pružinový list připraven pro odebrání zařízením 5 pro automatické uspořádání pružinových listů na pás popouštěcí pece 6.The chains 46 of the drip conveyor 4 are moved by means of a pneumatic drive that swivels the rocker arm up and down. In doing so, the latch rotates the ratchet firmly connected to the first shaft 42. When returning the latch, it engages in front of the next ratchet tooth. Thereby, the drip conveyor 4 is ready for insertion of another spring sheet, and at the same time one spring sheet is ready for removal by the device 5 for automatically arranging the spring leaves on the belt of the tempering furnace 6.

Zařízení 5 pro automatické rozmisťování pružinových listů na pás popouštěcí pece 6 sestává ze dvou ústrojí. První ústrojí slouží pro přesouvání kaleného pružinového listu z odkapávacího dopravníku 4 ajeho srovnávání pro odebírání elektromagnety; druhým ústrojím je vlastní prováděcí mechanismus. Skládá se z pojízdného portálu 51, uloženého na dvou vodorovně uspořádaných dvojitých vodicích tyčích 52, nesených spodním rámem 53. Horní díl portálu 51 je tvořen dvěma příčnými nosníky 54, na nichž je posuvně uložen jezdec. Jezdec nese svislé vedení 55, na němž je posuvně uloženo upínací zařízení 56 s elektromagnety 57. Na horní čelní hraně spodního rámu 53 je umístěn dvěma vzduchovými válci 59 ovládaný pákový mechanismus 58, kteiý tvoří podstatu ústrojí pro přesouvání zakaleného pružinového listu z odkapávacího dopravníku 4.The device 5 for automatically positioning the spring sheets on the belt of the tempering furnace 6 consists of two devices. The first device serves to move the hardened spring sheet from the drip conveyor 4 and aligns it to remove the electromagnets; the second mechanism is the actual implementation mechanism. It consists of a movable portal 51 mounted on two horizontally arranged double guide rods 52 supported by a lower frame 53. The upper part of the portal 51 is formed by two transverse beams 54 on which a slider is mounted. The slider carries a vertical guide 55 on which the clamping device 56 with the electromagnets 57 is displaceably mounted. On the upper front edge of the lower frame 53 there is arranged two air cylinders 59 operated by a lever mechanism 58 which form the basis of the device for moving the turbid spring sheet from the drip conveyor 4.

Při každém posunutí řetězů 46 odkapávacího dopravníku 4 je pákovým mechanizmem 58 z odkapávacího dopravníku 4 odebrán jeden zakalený pružinový list a srovnán do polohy, ze které bude odebírán elektromagnety 57. Současně je podle délky listu určeno, jestli bude list na pás popouštěcí pece 6 uložen po jednom, dvou nebo třech kusech vedle sebe v řadě. Ve výchozí poloze portálu 51 sjede upínací zařízení 56 na připravený pružinový list tak, že se střední držák elektromagnetu 57 zasune asi 10 až 20 mm do nosné lišty elektromagnetů 57. Jejich aktivací je list upnut a v řádné poloze přidržován hydraulickými upínkami, které nejsou na výkresech vyznačeny. Upínací zařízení 56 je pak zvednuto do horní polohy a portál 51. se přesune směrem k popouštěcí peci 6 do polohy, ve které je upínací zařízení 56 spuštěno dolů těsně nad pás popouštěcí pece 6. Současně je, podle potřeby, proveden pohyb do strany. Pak pohyb portálu 54 pokračuje až po najetí koncového spínače na boku portálu 51 na clonku unášenou sledovacím zařízením pojezdu pásu. Zde je pohyb portálu 51. zastaven, napájení elektromagnetů 57 je vypnuto, hydraulické upínky jsou uvolněny a pružinový list spadne na pás popouštěcí pece 6. Poté se upínací zařízení 56 pohybuje vzhůru a současně, podle zaplnění pásu, se přesune řetěz sledování pásu, opatřený clonkou, na druhý koncový spínač, o šířku listu zpět, portál 51 se vrací zpět do polohy u odkapávacího dopravníku 9 a upínací zařízení se vrací do, respektive zůstává ve střední poloze.Each time the chains 46 of the drip conveyor 4 are moved, one turbid spring leaf is removed by the lever mechanism 58 from the drip conveyor 4 and aligned to the position from which the electromagnets 57 will be removed. one, two or three pieces side by side in a row. In the initial position of the portal 51, the clamping device 56 slides down on the prepared spring sheet so that the central electromagnet holder 57 is inserted about 10 to 20 mm into the electromagnet support rail 57. By activating them, the sheet is clamped and held in proper position by hydraulic clamps that are not on the drawings. marked. The clamping device 56 is then raised to the upper position and the portal 51 is moved towards the tempering furnace 6 to a position in which the clamping device 56 is lowered just above the tempering furnace belt 6. At the same time, lateral movement is performed as required. Then the movement of the portal 54 continues only after the end switch has been moved to the side of the screen 51 carried by the tracking tracking device. Here, the movement of the portal 51 is stopped, the supply of the electromagnets 57 is switched off, the hydraulic clamps are released and the spring sheet falls onto the belt of the tempering furnace 6. Thereafter, the belt monitoring chain is moved upwards and at the same time, the belt tracking chain moves, with the diaphragm chain, , on the second limit switch, the sheet width back, the portal 51 returns to the position at the drip conveyor 9 and the clamping device returns to or remains in the middle position.

Popouštěcí pec 6 slouží k popouštění zakalených pružinových listů. Na jejím konci jsou listy ochlazovány vodní sprchou a ručně ukládány do palet.The tempering furnace 6 serves to temper the hardened spring sheets. At the end, the leaves are cooled by a water shower and placed in pallets manually.

Vyjma první operace, to je ukládání jednotlivých pružinových listů na dopravník ohřívací pece 1, kdy je nutno zachovat pořadí listů podle velikosti od největšího po nejmenší, a poslední operace, to je ručního vyjímání listů z popouštěcí pece 6 k dalšímu zpracování, jako je povrchová úprava a montáž, probíhá celý proces automaticky.Except for the first operation, that is, the deposition of the individual spring leaves on the heating furnace conveyor 1, whereby the order of the sheets is to be maintained from the largest to the smallest, and the last operation, that is, manually removing the leaves from the tempering furnace 6 for further processing, such as surface treatment. and assembly, the entire process runs automatically.

-4CZ 10933 Ul-4CZ 10933 Ul

Průmyslová využitelnostIndustrial usability

Výrobní linka podle předmětného technického řešení je určena pro výrobu listových pružin, zejména listových pružin pro vozidla nejrůznějšího typu.The production line according to the present invention is intended for the production of leaf springs, in particular leaf springs for vehicles of various types.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

5 1. A line for forming and heat treating leaf springs consisting of a step heating furnace, a forming and quenching device, a drip conveyor and a tempering furnace, equipped with mechanical manipulators for reloading the spring leaves between the individual line devices, characterized in that between the heating furnace (1) and a press (2) for centering pits and between the drip conveyor (4) and the tempering furnace (6) are inserted by the forming and hardening equipment (3)

10, there is a device (5) for automatically placing the spring blades on the strip of the tempering furnace (6).

Line according to claim 1, characterized in that the centering press (2) is provided with a fixed lower frame (201) with a lower tool part (209) and a vertically movable upper frame (203) with respect to the lower frame (201). an upper part of the tool, wherein the lower frame (201) is provided with a lower part of the tool

15, a centering device and a spring frame carrier coupled to the upper frame (203), the travel of which extends between the spring blade saber straightening plates (205), are mounted thereon.

Line according to claim 1, characterized in that the device (5) is automatic

20, the arrangement of the spring blades on the belt of the tempering furnace (6) is provided with a longitudinal guide arranged parallel to the direction of displacement of the spring blades carrying a transverse guide mobile portal (51) on which a slider with a vertically movable clamping device (56).

A line according to claim 1, characterized in that the step heating furnace (1) has a step hearth which consists of at least one pair of fixed longitudinal ridges (11) and

25 of at least one pair of movable ridges (12), the ridges (11, 12) having a bearing surface (13) disposed transversely of the feed direction and inclined to the horizontal plane at an angle of 35 to 55 degrees, the bearing surface (14) of the last pair The movable ridges (12) are inclined to 5 degrees.

Line according to claim 1, characterized in that the shaping and hardening device (3) is

30 are provided with sets of shaping jaws which are connected at regular intervals to each other by link chains mounted on an endless path passing through the quenching bath (302), wherein the height of each set of shaping jaws corresponds to the length of three chain links (303) adjacent each side thereof; In the space of the quenching bath (302), each set of jaws is stored in the endless path guide only by its run-off side.

35

Line according to claim 2, characterized in that the centering press (2) is provided with a hydraulic control.

Line according to claim 3, characterized in that the sliding clamping device (56) is provided with electromagnets (57).