BR112020006141B1 - Dispositivo de separação de osso-carne para carne de membro com osso e método de separação de osso-carne para carne de membro com osso - Google Patents

Abstract

Um dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso para separar uma parte de carne aderindo a uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco de uma carne de membro com osso, o dispositivo incluindo uma pluralidade de porções de fixação para transportar a carne de membro com osso ao longo de um percurso de transporte, uma porção de guia disposta no percurso de transporte e formar um espaço de guia no formato de V com uma extremidade aberta do mesmo sendo dirigida a montante em uma direção de transporte da carne de membro com osso, um cortador disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia na direção de transporte e uma porção de retenção que retém a parte de carne abaixo da porção de guia e cortador. A porção de retenção é configurada para reter a parte de carne da carne de membro com osso quando a parte de carne é cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco com o cortador.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de separação de osso- carne e a um método de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso.

ANTECEDENTES

[0002] Em uma fábrica de alimentos recente, a automação de um processo de desmontagem e uma etapa de separação de osso-carne para aves como frangos é aumentada, liberando o trabalhador de trabalho duro manual. Em um processo de desossar carne de membro com osso como uma carne de coxa com osso, a automação está se tornando possível em quase todas as etapas.

[0003] O documento de patente 1 revela um dispositivo que automatiza uma etapa de separação final de uma parte de carne aderindo a uma cabeça femoral de uma parte de osso em uma etapa de desossar uma carne de coxa com osso. O dispositivo de automação guia uma carne de coxa com osso retida por um prendedor até um espaço de guia no formato de Y formado por um guia de derivação no formato de Y e corta uma parte de carne a partir de uma cabeça femoral com um cortador disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia.

LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE

[0004] Documento de patente 1: JP4367952B

SUMÁRIO PROBLEMA TÉCNICO

[0005] Um dispositivo revelado no Documento de patente 1 pode cortar uma porção entre uma cabeça femoral e uma parte de carne com um cortador por guia uma carne de coxa com osso até o espaço de guia no formato de Y acima descrito e posicionar a carne de coxa com osso enquanto encosta a carne de coxa com osso em um guia de derivação no formato de Y. Entretanto, uma posição de corte pode mudar devido à oscilação da cabeça femoral em uma extremidade livre ou um deslocamento posicional da cabeça femoral que corre no guia de derivação no formato de Y. nesse caso, uma parte de carne pode permanecer na cabeça femoral, reduzindo o rendimento da parte de carne.

[0006] Além disso, carne de perna (oyster meat) de valor comercial adere às proximidades de uma cabeça femoral, e a carne de perna pode permanecer na cabeça femoral sem ser separada da cabeça femoral.

[0007] Em vista dos problemas acima, um objetivo de uma modalidade é melhorar o rendimento de uma parte de carne separada de uma parte de osso de uma carne de membro com osso quando a parte de carne é cortada de uma cabeça de osso de extremidade no lado do tronco no estágio final de uma etapa de desossamento de separar a parte de carne a partir da parte de osso.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0008] (1) Um dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um dispositivo de separação de osso- carne para uma carne de membro com osso para separar uma parte de carne aderindo a uma cabeça de osso de extremidade no lado de tronco de uma carne de membro com osso, o dispositivo incluindo uma pluralidade de porções de fixação para transportar a carne de membro com osso ao longo de um percurso de transporte, uma porção guia disposta no percurso de transporte e formando um espaço de guia no formato de V com uma extremidade aberta do mesmo sendo dirigida a montante em uma direção de transporte da carne de membro com osso, um cortador disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia na direção de transporte, e uma porção de retenção que retém a parte de carne abaixo da porção de guia e cortador. A porção de retenção é configurada para reter a parte de carne da carne de membro com osso quando a parte de carne é cortada a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco com o cortador.

[0009] “Carnes de membro com osso” incluem membros dianteiros e membros traseiros de uma carcaça de ave e uma carcaça de animal doméstico. Além disso, uma “cabeça de osso de extremidade do lado de tronco” se refere a uma cabeça de osso de uma parte de osso no lado de uma carne de membro com osso conectada a uma parte de osso no lado de um tronco em uma parte de base de tronco da carne de membro com osso.

[0010] Na configuração (1) acima, quando a carne de membro com osso transportada pela porção de fixação entra no espaço de guia acima descrito, a carne de membro com osso é guiada até a extremidade a jusante do espaço de guia enquanto encosta na porção guia e posicionada em uma posição de corte com o cortador. Um intervalo entre a porção de fixação e o cortador é ajustado antecipadamente de modo a permitir que a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco da carne de membro com osso entrando no espaço de guia seja posicionado no espaço de guia e corre na superfície superior da porção guia na extremidade a jusante do espaço de guia.

[0011] Uma vez que a porção de retenção acima descrita retém a parte de carne da carne de membro com osso quando a parte de carne da carne de membro com osso é cortada a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco com o cortador, é possível suprimir oscilação da carne de membro com osso e estavelmente posicionar a carne de membro com osso em uma posição de corte predeterminada. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco, tornando possível melhorar o rendimento da parte de carne cortada e simultaneamente cortar carne de perna bem como de uma parte de osso.

[0012] (2) Em uma modalidade, na configuração (1) acima o cortador é disposto adjacente à porção de guia abaixo da porção de guia.

[0013] Com a configuração (2) acima, o cortador disposto adjacente à porção de guia abaixo da porção de guia pode ser posicionado em uma altura entre a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco de uma carne de membro com osso e a parte de carne aderindo à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco quando a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco corre na superfície superior da porção de guia na extremidade a jusante da porção de guia. Desse modo, é possível cortar precisamente uma porção predeterminada entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco com o cortador e melhorar o rendimento da parte de carne cortada.

[0014] (3) Em uma modalidade, na configuração (1) ou (2) acima, a porção de guia inclui um primeiro elemento de guia e um segundo elemento de guia simetricamente dispostos no percurso de transporte, e pelo menos um do primeiro elemento de guia ou segundo elemento de guia é configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte.

[0015] Com a configuração (3) acima, uma vez que pelo menos um entre o primeiro elemento de guia ou o segundo elemento de guia pode ser retraído a partir do percurso de transporte após a carne de membro com osso ser cortada com o cortador, é possível suprimir uma obstrução de uma parte de osso pela porção de fixação ou uma parte de carne separada da parte de osso na extremidade a jusante do espaço de guia, ou interrupção em transporte da parte de osso para um lado a jusante.

[0016] (4) Em uma modalidade, na configuração (3) acima, o cortador é disposto integralmente com um elemento de guia do primeiro elemento de guia ou o segundo elemento de guia configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte.

[0017] Com a configuração (4) acima, uma vez que um dos elementos de guia e cortador podem simultaneamente ser retraídos após a parte da carne ser cortada, é possível suprimir eficazmente uma obstrução de uma parte de osso retida pela porção de fixação ou uma parte de carne separada da parte de osso na extremidade a jusante do espaço de guia, ou uma interrupção em transporte da parte de osso para o lado a jusante.

[0018] (5) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (4) acima, a porção de guia inclui uma haste de guia disposta ao longo de uma direção horizontal de modo a definir o espaço de guia, e uma placa de guia disposta integralmente com a haste de guia ao longo da direção horizontal e estendendo fora do espaço de guia.

[0019] “Disposto ou arranjado ao longo da direção horizontal” significa que a haste de guia e a placa de guia são individualmente dispostas ou arranjadas na direção horizontal ou em um ângulo de inclinação maior ou igual a 30° com relação à direção horizontal.

[0020] Com a configuração (5) acima, uma vez que a haste de guia e a placa de guia constituindo a porção de guia são dispostas ao longo da direção horizontal, o espaço de guia no formato de V acima descrito é formado ao longo da direção horizontal. Portanto, a carne de membro com osso retida pela porção de fixação e verticalmente suspensa a partir da porção de fixação pode facilmente entrar no espaço de guia se estendendo ao longo da direção horizontal. Além disso, uma vez que a haste de guia e a placa de guia são dispostas ao longo da direção horizontal, a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco da carne de membro com osso pode facilmente correr na porção de guia na extremidade a jusante do espaço de guia. Portanto, é possível guiar facilmente uma parte de corte da carne de membro com osso em uma posição de corte.

[0021] (6) Em uma modalidade, na configuração (5) acima, o cortador é disposto adjacente à haste de guia e à placa de guia ao longo da direção horizontal abaixo da haste de guia e da placa de guia, e constituído por uma lâmina em forma de placa tendo um gume de lâmina em forma de arco.

[0022] Com a configuração (6) acima, uma vez que o cortador é constituído pela lâmina em forma de placa tendo o gume de lâmina em forma de arco e disposto ao longo da direção horizontal, o grau de liberdade da disposição na direção de altura é aumentado em uma posição adjacente à haste de guia e a placa de guia dispostas ao longo da direção horizontal, tornando possível facilmente dispor o cortador em uma posição de corte desejada.

[0023] (7) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (6) acima, a porção de retenção inclui um par de elementos de retenção configurados para reter a parte de carne a partir dos dois lados.

[0024] Com a configuração (7) acima, uma vez que a porção de retenção inclui o par de elementos de retenção configurados para reter a parte de carne a partir dos dois lados, é possível comutar facilmente entre uma posição de retenção onde uma carne de membro com osso é retida e uma posição de liberação de retenção por alterar um intervalo entre o par de elementos de retenção.

[0025] (8) Em uma modalidade, na configuração (7) acima, o dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso inclui ainda uma primeira porção de acionamento girando o par de elementos de retenção em torno de um eixo no mesmo ângulo de rotação ao longo da direção de transporte da carne de membro com osso, e operando o par de elementos de retenção em uma posição de retenção onde a parte de carne é retida e uma posição de liberação de retenção respectivamente.

[0026] Com a configuração (8) acima, a primeira porção de acionamento descrita acima retém a parte de carne ao operar o par de elementos de retenção na posição de retenção quando a parte de carne é cortada com o cortador enquanto simultaneamente move o par de elementos de retenção na mesma direção que a direção de transporte da carne de membro com osso. Desse modo, é possível suprimir oscilação e um deslocamento posicional da carne de membro com osso, e posicionar estavelmente a carne de membro com osso, tornando possível melhorar o rendimento da parte de carne separada e recuperada da parte de osso. Também é possível operar o par de elementos de retenção na posição de liberação de retenção após a parte de carne ser cortada, e então retornar o par de elementos de retenção à posição de retenção no lado a montante na direção de transporte da carne de membro com osso, tornando possível lidar com corte de uma pluralidade de carnes de membro com osso com uma porção de retenção.

[0027] Além disso, uma vez que o par de elementos de retenção gira em torno do eixo, o par de elementos de retenção executa movimento de arco circular em uma direção no sentido oposto da porção de fixação à medida que os mesmos se movem do lado a montante da posição de corte para a posição de corte. Portanto, é possível aplicar uma força de tração na carne de membro com osso quando a carne de membro com osso é cortada com o cortador, tornando possível suprimir oscilação da carne de membro com osso e posicionar estavelmente a carne de membro com osso em uma posição de corte predeterminada. Portanto, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco, e desse modo melhorar o rendimento da parte de carne cortada.

[0028] (9) Em uma modalidade, na configuração (8) acima, a primeira porção de acionamento inclui um braço giratório em torno do eixo, um primeiro cilindro de ar conectado em um lado extremo do braço, uma armação de suporte montada no outro lado extremo do braço, um par de eixos giratórios montados giratoriamente na armação de suporte e nos quais o par de elementos de retenção é respectivamente montado, um par de engrenagens respectivamente montadas no par de eixos giratórios e engatando entre si, e um segundo cilindro de ar girando o par de elementos de retenção em torno do par de eixos giratórios na posição de retenção e posição de liberação de retenção.

[0029] Com a configuração (9) acima descrita, o primeiro cilindro de ar move a armação de suporte que sustenta o par de elementos de retenção na direção de transporte, e o segundo cilindro de ar move o par de elementos de retenção para a posição de retenção e a posição de liberação de retenção. Portanto, é possível sincronizar timings do movimento na direção de transporte e uma operação entre a posição de retenção e a posição de liberação de retenção (a ser também mencionada como uma “operação de abertura/fechamento” a seguir) do par de elementos de retenção por controlar as operações do primeiro cilindro de ar e segundo cilindro de ar.

[0030] (10) Em uma modalidade, na configuração (7) acima, o dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso inclui ainda uma pluralidade de porções de retenção respectivamente correspondendo à pluralidade de porções de fixação e cada da pluralidade de porções de retenção é configurada para mover ao longo do percurso de transporte em sincronização com o movimento de uma porção correspondente das porções de fixação.

[0031] Com a configuração (10) acima, uma vez que cada da pluralidade de porções de retenção retém a parte de carne quando a parte de carne é cortada com o cortador enquanto move com uma porção correspondente das porções de fixação, o par de elementos de retenção da porção de retenção não necessita realizar a operação de abertura/fechamento. Portanto, é possível reduzir um tempo de resposta para a etapa de separação final e aumentar capacidade de processamento. Além disso, uma porção de acionamento com o primeiro cilindro de ar acima descrito para fazer com que o par de elementos de retenção realize movimento rotacional em torno do eixo ao longo da direção de transporte não mais é necessário.

[0032] (11) Em uma modalidade, na configuração (10) acima, o dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso inclui ainda uma segunda porção de acionamento movendo cada das porções de retenção em uma direção oposta à porção correspondente das porções de fixação quando a parte de carne é cortada com o cortador.

[0033] Com a configuração (11) acima, uma vez que é possível, com a segunda porção de acionamento, aplicar a força de tração na carne de membro com osso quando a parte de carne é cortada, é possível sustentar estavelmente a carne de membro com osso na porção de guia e posicionar a carne de membro com osso em uma posição predeterminada quando a parte de carne é cortada. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco, e desse modo melhorar adicionalmente o rendimento da parte de carne recuperável.

[0034] (12) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (8) a (11) acima, o dispositivo de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso inclui ainda uma calha disposta entre o par de elementos de retenção e recebendo a parte de carne cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco.

[0035] Com a configuração (12) acima, é possível deixar cair a parte de carne cortada com o cortador em uma posição desejada (por exemplo, em um transportador de descarga descarregando uma parte de carne) por deslizar a parte de carne através da calha acima descrita.

[0036] (13) Um método de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um método de separação para uma carne de membro com osso para separar uma parte de carne aderindo a uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco de uma carne de membro com osso, o método incluindo uma etapa de transporte de reter a carne de membro com osso por uma pluralidade de porções de fixação e transportar a carne de membro com osso ao longo de um percurso de transporte, uma etapa de guia de guiar a carne de membro com osso até um espaço de guia no formato de V formado por uma porção de guia, o espaço de guia tendo uma extremidade aberta dirigida a um lado a montante em uma direção de transporte da carne de membro com osso, uma etapa de corte de parte de carne de cortar a parte de carne a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco da carne de membro com osso guiada até o espaço de guia com um cortador disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia na direção de transporte, e uma etapa de retenção de parte de carne de reter a parte de carne por uma porção de retenção para suprimir oscilação da parte de carne quando a parte de carne é cortada com o cortador.

[0037] Com o método (13) acima, uma vez que a parte de carne da carne de membro com osso é retida pela porção de retenção acima descrita quando cortada com o cortador acima descrito, é possível suprimir oscilação e um deslocamento posicional da carne de membro com osso, e posicionar a carne de membro com osso em uma posição predeterminada guiada pela porção de guia. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco, tronando possível melhorar o rendimento da parte de carne recuperável e simultaneamente cortar carne de perna bem como de uma parte de osso.

[0038] (14) Em uma modalidade, no método (13) acima, a etapa de retenção de parte de carne inclui ainda uma etapa de aplicação de força de tração de aplicar uma força de tração à parte de carne em uma direção oposta à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco pela porção de retenção.

[0039] Com o método (14) acima, uma vez que é possível aplicar a força de tração à carne de membro com osso quando a parte de carne é cortada, é possível posicionar a carne de membro com osso em uma posição predeterminada enquanto sustenta estavelmente a carne de membro com osso na porção de guia quando a parte de carne é cortada. Desse modo é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco, e desse modo melhorar adicionalmente o rendimento da parte de carne a ser recuperada.

EFEITOS VANTAJOSOS

[0040] De acordo com uma modalidade, é possível melhorar o rendimento de uma parte de carne a ser recuperada quando a parte de carne é cortada de uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco no estágio final de uma etapa de desossamento de separar a parte de carne a partir de uma parte de osso de uma carne de membro com osso.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0041] A figura 1A é uma vista plana mostrando, em ordem de etapa de processamento, um método de separação de osso-carne por um dispositivo de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

[0042] A figura 1B é uma vista frontal mostrando, em ordem de etapa de processamento, o método de separação de osso-carne pelo dispositivo de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

[0043] A figura 2A é uma vista plana mostrando, em ordem de etapa de processamento, o método de separação de osso-carne pelo dispositivo de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

[0044] A figura 2B é uma vista frontal mostrando, em ordem de etapa de processamento, o método de separação de osso-carne pelo dispositivo de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

[0045] A figura 3 é uma vista lateral de uma porção de retenção de acordo com uma modalidade.

[0046] A figura 4 é uma vista em perspectiva da porção de retenção de acordo com uma modalidade.

[0047] A figura 5 é uma vista lateral da porção de retenção de acordo com uma modalidade.

[0048] A figura 6 é uma vista frontal do dispositivo de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

[0049] A figura 7 é um fluxograma do método de separação de osso-carne de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0050] As modalidades da presente invenção serão descritas agora em detalhe com referência aos desenhos em anexo. Pretende-se, entretanto, que a menos que particularmente identificado, dimensões, materiais, formatos, posições relativas e similares de componentes descritos nas modalidades sejam interpretados como ilustrativos somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.

[0051] Por exemplo, uma expressão de disposição relativa ou absoluta como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico”, e “coaxial” não será interpretada como indicando somente a disposição em um sentido literal rigoroso, mas também inclui um estado onde a disposição é relativamente deslocada por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância pelo que é possível obter a mesma função.

[0052] Por exemplo, uma expressão de um estado igual como “mesmo” “igual” e “uniforme” não será interpretada como indicando somente o estado no qual a característica é rigorosamente igual, porém também inclui um estado no qual haja uma tolerância ou uma diferença que pode ainda obter a mesma função.

[0053] Além disso, por exemplo, uma expressão de um formato como um formato retangular ou um formato cilíndrico não será interpretada como somente o formato geometricamente rigoroso, mas também inclui um formato com desnível ou cantos chanfrados compreendidos na faixa na qual o mesmo efeito pode ser obtido.

[0054] Por outro lado, uma expressão como “compreende”, “inclui”, “tem”, “contém” e “constitui” não pretende ser exclusiva de outros componentes.

[0055] As figuras 1 a 6 mostram um dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso de acordo com algumas modalidades. As figuras 1A e 1B mostram uma etapa de separação final de uma carne de membro com osso Mb pelo dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A). As figuras 2A e 2B mostram uma etapa de separação final pelo dispositivo de separação de osso-carne 10(10B). A figura 2B é uma vista como visto em uma direção de uma seta A na figura 2A. A figura 3 é uma vista lateral de uma porção de retenção 18 (18a) do dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A). As figuras 4 e 5 mostram uma porção de acionamento do dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A). A figura 6 mostra o dispositivo de separação de osso-carne 10 (10C). A carne de membro com osso Mb é, por exemplo, uma carne de coxa com osso de ave como peru.

[0056] Em uma etapa de desossamento de separar uma parte de carne a partir de uma parte de osso da carne de membro com osso Mb, uma etapa de separação final é uma etapa de executar um processo de desossamento na etapa de desossamento em um estágio anterior, e finalmente e completamente separar uma parte de carne m que adere a uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h a partir de uma parte de osso b da carne de membro com osso Mb. A cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h é, por exemplo, uma cabeça femoral conectada a uma parte de osso do lado de tronco em uma carne de coxa com osso e é cabeça umeral conectada a uma parte de osso do lado de tronco em uma carne de braço com osso de carne bovina, de porco, de carneiro ou similar.

[0057] Os dispositivos de separação de carne de osso 10 (10A a 10C) incluem uma pluralidade de porções de fixação 12 cada transportando a carne de membro com osso Mb ao longo de um percurso de transporte predeterminado R. Por exemplo, um transportador como um transportador de corrente é disposto no percurso de transporte R, e a pluralidade de porções de fixação 12 é montada no transportador em intervalos regulares. Por exemplo, o transportador se move em uma velocidade constante e move as porções de fixação 12 na velocidade constante no percurso de transporte R. A carne de membro com osso Mb retida pela porção de fixação 12 é transportada na direção de uma seta “a”. A porção de fixação 12 retém, por exemplo, uma parte de pescoço de membro n e transporta a carne de membro com osso Mb enquanto suspender a carne de membro com osso Mb na direção vertical.

[0058] No percurso de transporte R, uma porção de guia 14 é disposta. A porção de guia 14 forma um espaço de guia no formato de V Sy com uma extremidade aberta do mesmo sendo dirigida a montante em uma direção de transporte. Além disso, um cortador 16 é disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia Sy na direção de transporte, e a porção de retenção 18 (18a, 18b, 18c) retendo a parte de carne m da carne de membro com osso Mb é disposta abaixo da porção de guia 14 e cortador 16.

[0059] Na configuração descrita acima, a carne de membro com osso Mb se movendo através do percurso de transporte R e entrando no espaço de guia Sy é guiado enquanto encosta na porção de guia 14 e atinge a extremidade a jusante do espaço de guia Sy. Um intervalo entre a porção de fixação 12 e a porção de guia 14 é ajustado de modo que uma parte de osso nas proximidades da cabeça de osso de extremidade de lado de tronco h é posicionada no espaço de guia Sy. Portanto, a carne de membro com osso Mb entrando no espaço de guia Sy encosta no interior da porção de guia 14 e é guiada para a extremidade a jusante do espaço de guia Sy. A carne de membro com osso Mb corre na superfície superior da porção de guia 14 na extremidade a jusante do espaço de guia Sy e é levemente inclinada. A seguir, a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h atinge uma posição de corte predeterminada. Nesse momento, a parte de carne m aderindo à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h fica pendurada para baixo a partir do espaço de guia Sy. A parte de carne m é cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h por colocar o cortador 16 em uma porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h da carne de membro com osso Mb na posição de corte. As partes de carne m são retidas pelas porções de retenção 18 (18a a 18c) quando cortadas com os cortadores 16.

[0060] De acordo com a configuração acima descrita, uma vez que a parte de carne m da carne de membro com osso Mb é retida pela porção de retenção 18 quando cortada com o cortador 16, é possível suprimir oscilação de uma carne de membro com osso na extremidade a jusante do espaço de guia Sy e posicionar estavelmente a carne de membro com osso em uma posição predeterminada. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h com o cortador 16, tornando possível melhorar o rendimento da parte de carne m e simultaneamente cortar carne de perna também de uma parte de osso.

[0061] Em uma modalidade, como mostrado em cada das figuras 1A a 2B, o cortador 16 é disposto adjacente à porção de guia 14 abaixo da porção de guia 14.

[0062] De acordo com a presente modalidade, o cortador 16 disposto adjacente à porção de guia abaixo da porção de guia pode ser posicionado em uma altura entre a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h da carne de membro com osso Mb e a parte de carne m aderindo à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h quando a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h corre na superfície superior da porção de guia 14 na extremidade a jusante do espaço de guia Sy. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h com o cortador 16, e melhorar o rendimento da parte de carne cortada m.

[0063] Em uma modalidade, a porção de guia 14 inclui um primeiro elemento de guia 14a e um segundo elemento de guia 14b simetricamente disposta no percurso de transporte R e pelo menos um entre o primeiro elemento de guia 14a ou segundo elemento de guia 14b é configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte R.

[0064] De acordo com a presente modalidade, é possível suprimir uma obstrução de uma parte de osso retida pela porção de fixação 12 ou a parte de carne m separada da parte de osso na extremidade a jusante do espaço de guia no formato de Y Sy, ou uma interrupção em transporte da parte de osso para um lado a jusante por retrair pelo menos um do primeiro elemento de guia 14a ou segundo elemento de guia 14b a partir do percurso de transporte R após a carne de membro com osso Mb ser cortada com o cortador 16.

[0065] Em uma modalidade, o cortador 16 é disposto integralmente com um entre o primeiro elemento de guia 14a ou o segundo elemento de guia 14b configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte R.

[0066] De acordo com a presente modalidade, é possível suprimir uma obstrução de uma parte de osso retida pela porção de fixação 12 ou a parte de carne m separada da parte de osso na extremidade a jusante do espaço de guia no formato de Y Sy, ou uma interrupção em transporte da parte de osso para o lado a jusante por retrair simultaneamente um do elemento de guia 14a ou 14b e o cortador 16 a partir do percurso de transporte R após a parte de carne m ser cortada.

[0067] No dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A) mostrado nas figuras 1A e 1B, o cortador 16 é disposto integralmente com o primeiro elemento de guia 14a e o cortador 16 e o primeiro elemento de guia 14a são configurados para serem móveis na direção para retrair a partir do percurso de transporte R (direção de uma seta c).

[0068] Desse modo, é possível assegurar um espaço amplo no percurso de transporte R e suprimir, por exemplo, uma obstrução de uma parte de osso retida pela porção de fixação 12 ou a parte de carne m separada da parte de osso.

[0069] Em uma modalidade, a porção de guia 14 inclui uma haste de guia 20 e uma placa de guia 22. A haste de guia 20 é disposta ao longo da direção horizontal de modo a definir o espaço de guia Sy. A haste de guia 20 e a placa de guia 22 são formadas integralmente. A placa de guia 22 estende fora do espaço de guia Sy.

[0070] De acordo com a presente modalidade, uma vez que a porção de guia 14 inclui a haste de guia 20 e a placa de guia 22, é possível reduzir o tamanho da porção de guia 14 e permitir que a carne de membro com osso Mb verticalmente suspensa a partir da porção de fixação 12 entre facilmente no espaço de guia Sy estendendo ao longo da direção horizontal. Além disso, uma vez que a haste de guia 20 e a placa de guia 22 são dispostas em um plano horizontal, o cortador 16 disposto adjacente à porção de guia 14 é facilmente disposto, tornando possível selecionar uma posição de corte desejada para a carne de membro com osso Mb suspensa a partir da porção de fixação 12.

[0071] A haste de guia 20 e a placa de guia 22 são individualmente dispostas em um ângulo de inclinação maior ou igual a 30° com relação à direção horizontal. Por exemplo, a haste de guia 20 e a placa de guia 22 são dispostas para serem inclinadas para baixo em direção ao lado a montante na direção de transporte da carne de membro com osso Mb, permitindo que a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h corre facilmente na superfície superior da placa de guia 22 na extremidade a jusante do espaço de guia Sy. Desse modo, é possível posicionar facilmente uma parte de corte da carne de membro com osso Mb em uma posição de corte com o cortador 16.

[0072] Em uma modalidade, o cortador 16 é constituído por uma lâmina em forma de placa tendo um gume de lâmina no formato de arco. O cortador 16 é disposto adjacente à haste de guia 20 e a placa de guia 22 ao longo da direção horizontal abaixo da haste de guia 20 e placa de guia 22.

[0073] De acordo com a presente modalidade, uma vez que o cortador 16 é constituído pela lâmina em forma de placa disposta ao longo da direção horizontal, o cortador 16 é disposto com um grau de liberdade mais alto quando disposto adjacente à haste de guia 20 e a placa de guia 22 disposta ao longo da direção horizontal, tornando possível dispor o cortador 16 em uma posição de corte desejada.

[0074] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1A a 2B, o cortador 16 é constituído por uma lâmina em forma de placa cujo formato externo é um círculo, e o gume de sua lâmina é formado na circunferência do círculo. O cortador de lâmina redonda é configurado para ser giratório em torno de um eixo central 16a e corta a carne de membro com osso Mb com o gume de lâmina formado na circunferência da lâmina em forma de placa giratória. Ao eixo central 16a, uma porção de transmissão de energia 17 é conectada, transmitindo uma força de acionamento que gira o cortador de lâmina redonda através da porção de transmissão de energia 17 a partir de uma porção de acionamento (não mostrada).

[0075] Usando o cortador de lâmina redonda desse modo configurado, o cortador 16 é disposto com um grau de liberdade mais alto tornando possível dispor o cortador 16 na posição de corte desejada.

[0076] Em uma modalidade, a porção de retenção 18 inclui um par de elementos de retenção 24a e 24b configurados para reter uma parte de carne a partir dos dois lados.

[0077] De acordo com a presente modalidade, uma vez que a porção de retenção 18 é configurada para reter a parte de carne m a partir dos dois lados com o par de elementos de retenção 24a e 24b, é possível facilmente mudar se deve reter ou não a parte de carne m por alterar um intervalo entre o par de elementos de retenção.

[0078] Em uma modalidade, o par de elementos de retenção 24a e 24b é constituído por braços no formato de L, e é configurado para reter a carne de membro com osso Mb a partir dos dois lados com partes de ponta voltadas entre si.

[0079] Em uma modalidade, nas partes de ponta voltadas entre si, recessos 26 que alojam a carne de membro com osso Mb são formados. Uma vez que a carne de membro com osso Mb é alojada nos recessos 26 quando retida, é possível aumentar uma força que retém a carne de membro com osso Mb com o par de elementos de retenção 25a e 24b.

[0080] Como mostrado na figura 3, o dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A) inclui uma primeira porção de acionamento 27. Na porção de retenção 18 (18a), a primeira porção de acionamento 27 permite que o par de elementos de retenção 24a e 24b girem em torno de um eixo no mesmo ângulo de rotação ao longo da direção de transporte (a direção da seta “a”) da carne de membro com osso Mb, e opera o par de elementos de retenção 24a e 24b em uma posição de retenção onde a parte de carne m é retida e uma posição de liberação de retenção respectivamente.

[0081] Enquanto move simultaneamente o par de elementos de retenção 24a e 24b na mesma direção que a direção de transporte da carne de membro com osso Mb, o par de elementos de retenção 24a e 24b é operado na posição de retenção para reter a parte de carne m quando a parte de carne m é cortada com o cortador 16. Desse modo, é possível suprimir oscilação e um deslocamento posicional da carne de membro com osso Mb, e posicionar estavelmente a carne de membro com osso Mb em uma posição de corte predeterminada, tornando possível melhorar o rendimento da parte de carne separada e recuperada da parte de osso b. também é possível operar o par de elementos de retenção 24a e 24b na posição de liberação de retenção após a parte de carne m ser cortada, e então retornar o par de elementos de retenção 24a e 24b à posição de retenção no lado a montante na direção de transporte da carne de membro com osso Mb, tornando possível lidar com corte de uma pluralidade de carnes de membro com osso Mb com uma porção de retenção 18 (18a).

[0082] No dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A) o par de elementos de retenção 24a e 24b disposto originalmente na posição de liberação de retenção é operado na posição de retenção imediatamente antes de uma etapa de corte com o cortador 16, e é operado na posição de liberação de retenção após a etapa de corte.

[0083] Além disso, uma vez que o par de elementos de retenção 24a e 24b gira em torno do eixo, o par de elementos de retenção 24a e 24b realiza movimento de arco circular em uma direção no sentido oposto à porção de fixação 12 quando movem do lado a montante da posição de corte para a posição de corte. Portanto, é possível aplicar uma força de tração na carne de membro com osso Mb quando a carne de membro com osso Mb é cortada com o cortador 16, tornando possível suprimir oscilação da carne de membro com osso Mb e posicionar estavelmente a carne de membro com osso Mb em uma posição de corte predeterminada. Portanto, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h, e desse modo melhorar o rendimento da parte de carne m separada da parte de osso.

[0084] No dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A) de acordo com uma modalidade, como mostrado nas figuras 4 e 5, a primeira porção de acionamento 27 inclui um braço 30 giratoriamente disposto em um eixo 28. O braço 30 inclui um primeiro cilindro de ar 32 conectado em um lado extremo do mesmo e uma armação de suporte 33 montada no lado de múltiplas extremidades do mesmo. Na armação de suporte 33, um par de eixos giratórios 34 e 36 é montado giratoriamente. Nos eixos giratórios 34 e 36, engrenagens 38 e 40 são respectivamente montadas, e engatam entre si. O par de elementos de retenção 24a e 24b é respectivamente configurado para ser giratório em torno dos eixos giratórios 34 e 36 na posição de retenção e a posição de liberação de retenção por um segundo cilindro de ar 42.

[0085] Na configuração acima descrita, o primeiro cilindro de ar 32 move a armação de suporte 33 sustentando o par de elementos de retenção 24a e 24b na direção de transporte (a direção da seta “a”) e o segundo cilindro de ar 42 move o par de elementos de retenção 24a e 24b para a posição de retenção e a posição de liberação de retenção. Portanto, é possível sincronizar timings do movimento na direção de transporte e uma operação de abertura/fechamento do par de elementos de retenção 24a e 24b por controlar as operações do primeiro cilindro de ar 32 e o segundo cilindro de ar 42.

[0086] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, uma porção de controle 44 é fornecida para controlar as operações do primeiro cilindro de ar 32 e segundo cilindro de ar 42. Uma vez que a porção de controle 44 controla as operações do primeiro cilindro de ar 32 e segundo cilindro de ar 42, é possível sincronizar os timings do movimento na direção de transporte e operação de abertura/fechamento do par de elementos de retenção 24a e 24b.

[0087] Por exemplo, uma operação de reter a parte de carne m em um ponto de início de rotação no lado a montante na direção de transporte, girar a jusante na direção de transporte em sincronização com o movimento da carne de membro com osso Mb enquanto retém a parte de carne m, após a parte de carne m ser cortada com o cortador 16, mudar o par de elementos de retenção 24a e 24b para a posição de liberação de retenção em um ponto final de rotação e retornar o par de elementos de retenção 24a e 24b para o ponto de início de rotação é repetida.

[0088] Em uma modalidade, a porção de controle 44 controla operações de um dispositivo de sucção/descarga de ar 46 e um dispositivo de sucção/descarga de ar 48, desse modo controlando as operações do primeiro cilindro de ar 32 e segundo cilindro de ar 42. O dispositivo de sucção/descarga de ar 46 aspira/descarrega ar pressurizado no primeiro cilindro de ar 32 e o dispositivo de sucção/descarga de ar 48 aspira/descarrega ar pressurizado no segundo cilindro de ar 42.

[0089] Em uma modalidade, o eixo 28 é sustentado por uma porção de base 50 e o primeiro cilindro de ar 32 é sustentado por uma porção de base 52.

[0090] O dispositivo de separação de osso-carne 10 (10B) mostrado nas figuras 2A e 2B inclui a pluralidade de porções de retenção 18 (18b) respectivamente correspondendo à pluralidade de porções de fixação 12. Cada da pluralidade de porções de retenção 18 (18b) é disposta abaixo de uma porção correspondente das porções de fixação 12 e configurada para mover ao longo do percurso de transporte R em sincronização com o movimento da porção de fixação correspondente 12. Similarmente à porção de retenção 18 (18a), a pluralidade de porções de retenção 18 (18b) inclui, cada, uma porção de acionamento com o segundo cilindro de ar 42 para realizar a operação de abertura/fechamento do par de elementos de retenção 24a e 24b.

[0091] De acordo com a presente modalidade, uma vez que a pluralidade de porções de retenção 18 (18b) retém, cada, a parte de carne m quando a parte de carne m é cortada com o cortador 16 enquanto move com a porção de fixação correspondente 12, o par de elementos de retenção 24a e 24b da porção de retenção não necessita realizar a operação de abertura/fechamento. Portanto, é possível reduzir um tempo de resposta para a etapa de separação final e aumentar capacidade de processamento. Além disso, uma porção de acionamento com o primeiro cilindro de ar 32 para fazer com que o par de elementos de retenção 24a e 24b realizem movimento rotacional em torno do eixo ao longo da direção de transporte não mais é necessária.

[0092] No dispositivo de separação de osso-carne 10 (10B), o par de elementos de retenção 24a e 24b originalmente dispostos na posição de liberação de retenção é operado na posição de retenção imediatamente antes de atingir a porção de guia 14. Subsequentemente, após a etapa de corte com o cortador 16, o par de elementos de retenção 24a e 24b opera na posição de liberação de retenção.

[0093] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2A e 2B, quando o par de elementos de retenção 24a e 24b é posicionado na posição de retenção acima descrita, os recessos 26 formados nos elementos de retenção 24a e 24b formam um espaço de retenção s através do qual a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h não pode passar. Na presente modalidade, o par de elementos de retenção 24a e 24b retém somente a parte de carne m abaixo da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h.

[0094] Em outra modalidade, o par de elementos de retenção 24a e 24b retém uma parte de osso (por exemplo, um fêmur, um úmero ou similar) tendo a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h acima da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h. Na presente modalidade, um intervalo entre o par de elementos de retenção 24a e 24b é controlado de modo que o espaço de retenção s formado pelos recessos 26 do par de elementos de retenção 24a e 24b tenha um tamanho capaz de passar a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h. a seguir, a porção de fixação 12 levanta a carne de membro com osso Mb enquanto transporta a carne de membro com osso Mb. Consequentemente, a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h passa através do espaço de retenção s, a parte de carne m posicionada abaixo da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h é retida no espaço de retenção s e a parte de carne m é cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h.

[0095] Em uma modalidade, o dispositivo de separação de osso-carne 10 (10C) mostrado na figura 6 inclui a porção de retenção 18 (18c). A porção de retenção 18 (18c) tem basicamente a mesma configuração que a porção de retenção 18 (18b). Isto é, o dispositivo de separação de osso-carne 10 (10C) inclui a pluralidade de porções de retenção respectivamente correspondendo à pluralidade de porções de fixação 12 e cada da pluralidade de porções de retenção é disposta abaixo de uma porção correspondente das porções de fixação 12 e configurada para mover ao longo do percurso de transporte R em sincronização com o movimento da porção de fixação correspondente 12.

[0096] A porção de retenção 18 (18c) da pluralidade de porções de retenção inclui ainda, além da configuração da porção de retenção 18 (18b0, uma segunda porção de acionamento 60 movendo o par de elementos de retenção 24a e 24b na direção no sentido oposto da porção de fixação 12 quando a parte de carne m é cortada com o cortador 16.

[0097] De acordo com a presente modalidade, uma vez que é possível, com a segunda porção de acionamento 60, aplicar a força de tração na carne de membro com osso Mb quando a parte de carne m é cortada, é possível sustentar estavelmente e posicionar a carne de membro com osso Mb na porção de guia 14 quando a parte de carne m é cortada. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h, e desse modo melhorar adicionalmente o rendimento da parte de carne recuperável m.

[0098] Em uma modalidade, as porções de suporte 18 (18a a 18c) mostradas nas figuras 1A a 6 são individualmente configuradas de modo que o par de elementos de retenção 24a e 24b realiza a operação de abertura/fechamento na direção ortogonal à direção de transporte (a direção da seta “a”) da carne de membro com osso Mb. Para fins de simplicidade descritiva, a figura 2B é uma vista como visto na direção da seta A na figura 2A.

[0099] Em uma modalidade, a porção de retenção 18 (18b) mostrada na figura 2A e a porção de retenção 18 (18c) mostrada na figura 6 são individualmente configuradas de modo que partes inferiores do par de elementos de retenção 24a e 24b sejam alojados em uma caixa 62, e a caixa 62 se move na direção de transporte na mesma velocidade que a porção de fixação 12.

[0100] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, os dispositivos de separação de osso-carne 10 (10A a 10C) incluem, cada, uma calha 54 (54a, 54b) disposta entre o par de elementos de retenção 24a e 24b. A parte de carne m cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h é recebida pela calha 54 e desliza através da calha 54, tornando possível deixar cair a parte de carne m em uma posição desejada (por exemplo, em um transportador de descarga descarregando uma parte de carne).

[0101] No dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A) mostrado na figura 3, a calha 54 (54a) tem uma superfície inferior inclinada 56 e placas laterais 58 nos dois lados da superfície inferior 56. As placas laterais 58 podem evitar que a parte de carne m deslizando para baixo da superfície inferior 56 saia para fora de ambos os lados.

[0102] Um método de separação de osso-carne para a carne de membro com osso Mb de acordo com uma modalidade é um método de acordo com a etapa de separação final de executar um processo de desossamento na etapa de desossamento de separar a parte de carne m a partir da parte de osso b da carne de membro com osso Mb no estágio anterior, e separar totalmente a parte de carne m que adere à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h da carne de membro com osso Mb.

[0103] Como mostrado na figura 7, primeiramente, as carnes de membro com osso Mb são retidas pela pluralidade de porções de fixação 12 e transportadas ao longo do percurso de transporte R (etapa de transporte S10). A seguir, as carnes de membro com osso Mb são individualmente guiadas para o espaço de guia no formato de Y Sy formado pela porção de guia 14 (etapa de guia S12). A carne de membro com osso Mb guiada para o espaço de guia Sy pega a parte de carne m cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h com o cortador 16 disposto na extremidade a jusante do espaço de guia Sy na direção de transporte (etapa de corte de parte de carne S14). Quando a parte de carne m é cortada com o cortador 16, a porção de retenção 18 retém a parte de carne m para suprimir oscilação da parte de carne m (etapa de retenção de parte de carne S16).

[0104] De acordo com o método acima descrito, uma vez que a parte de carne m da carne de membro com osso Mb é retida pela porção de retenção 18 quando cortada com o cortador 16, é possível suprimir oscilação e um deslocamento posicional da carne de membro com osso mb, e posicionar a carne de membro com osso Mb em uma posição predeterminada guiada pela porção de guia 14. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h com o cortador 16, tornando possível melhorar o rendimento da parte de carne recuperável m e cortar simultaneamente carne de perna também de uma parte de osso.

[0105] Em uma modalidade, na etapa de retenção de parte de carne S16, a porção de retenção 18 aplica a força de tração na parte de carne m na direção no sentido oposto à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h (etapa de aplicação de força de tração S18).

[0106] De acordo com a presente modalidade, uma vez que é possível aplicar a força de tração na carne de membro com osso Mb quando a parte de carne m é cortada, é possível posicionar a carne de membro com osso Mb em uma posição predeterminada enquanto sustenta estavelmente a carne de membro com osso Mb na porção de guia 14 quando a parte de carne m é cortada. Desse modo, é possível cortar precisamente a porção entre a parte de carne m e a cabeça de osso de extremidade do lado de tronco h, e desse modo melhorar adicionalmente o rendimento da parte de carne m.

[0107] A etapa de aplicação de força de tração S18 pode ser realizada pelo dispositivo de separação de osso-carne 10 (10A, 10C).

Aplicabilidade industrial

[0108] De acordo com uma modalidade, é possível melhorar o rendimento de uma parte de carne a ser recuperada em uma etapa de separação final de separar totalmente uma parte de carne aderindo a uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco de uma carne de membro com osso a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco. Algumas modalidades acima descritas são também aplicáveis a uma etapa de desossamento de uma carne de membro com osso de animais domésticos, como de boi, porco e carneiro, diferente de carne de coxa com osso de aves. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 10 (10A, 10B, 10C) dispositivo de separação de osso-carne 12 porção de fixação 14 porção de guia 16 cortador 18 (18a, 18b, 18c) porção de retenção 20 haste de guia 22 placa de guia 24a, 24b elemento de retenção 26 recesso 27 primeira porção de acionamento 28 eixo 30 braço 32 primeiro cilindro de ar 33 armação de suporte 34 , 36 eixo giratório 38 , 40 engrenagem 42 segundo cilindro de ar 44 porção de controle 46 , 48 dispositivo de sucção/descarga de ar 50 , 52 porção de base 54 (54a, 54b) calha 56 superfície inferior 58 placa lateral 60 primeira porção de acionamento 62 caixa Mb carne de membro com osso R percurso de transporte B parte de osso H cabeça de osso de extremidade do lado de tronco M parte de carne N parte de pescoço de membro S espaço de retenção

Claims (13)

1. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso para separar uma parte de carne (m) aderindo a uma cabeça de osso de extremidade no lado de tronco (h) de uma carne de membro com osso (Mb), o dispositivo compreendendo: uma pluralidade de porções de fixação (12) para transportar a carne de membro com osso (Mb) ao longo de um percurso de transporte (R), uma porção guia (14) disposta no percurso de transporte e formando um espaço de guia no formato de V (Sy) com uma extremidade aberta do mesmo sendo dirigida a montante em uma direção de transporte da carne de membro com osso (Mb); um cortador (16) disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia (Sy) na direção de transporte; e caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma porção de retenção (18, 18a, 18b, 18c) que retém a parte de carne (m) abaixo da porção de guia (14) e do cortador (16), em que a porção de retenção (18, 18a, 18b, 18c) é configurada para reter a parte de carne (m) da carne de membro com osso (Mb) quando a parte de carne (m) é cortada a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco (h) com o cortador (16), e em que o cortador (16) é disposto adjacente à porção de guia (14) abaixo da porção de guia (14).

2. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de guia (14) inclui um primeiro elemento de guia (14a) e um segundo elemento de guia (14b) simetricamente dispostos no percurso de transporte (R), e em que pelo menos um do primeiro elemento de guia (14a) ou segundo elemento de guia (14b) é configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte (R).

3. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o cortador (16) é disposto integralmente com um elemento de guia do primeiro elemento de guia (14a) ou do segundo elemento de guia (14b) configurado para ser móvel para frente e para trás com relação ao percurso de transporte (R).

4. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a porção de guia inclui: uma haste de guia (20) disposta ao longo de uma direção horizontal de modo a definir o espaço de guia (Sy), e uma placa de guia (22) disposta integralmente com a haste de guia (20) ao longo da direção horizontal e se estendendo fora do espaço de guia (Sy).

5. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o cortador (16) é disposto adjacente à haste de guia (20) e à placa de guia (22) ao longo da direção horizontal abaixo da haste de guia e da placa de guia, e constituído por uma lâmina em forma de placa tendo um gume de lâmina em forma de arco.

6. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a porção de retenção (18) inclui um par de elementos de retenção (24a, 24b) configurados para reter a parte de carne (m) a partir dos dois lados.

7. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A,) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma primeira porção de acionamento (27) girando o par de elementos de retenção (24a, 24b) em torno de um eixo no mesmo ângulo de rotação ao longo da direção de transporte da carne de membro com osso, e operando o par de elementos de retenção (24a, 24b) em uma posição de retenção onde a parte de carne (m) é retida e uma posição de liberação de retenção respectivamente.

8. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de acionamento (27) inclui: um braço (30) giratório em torno do eixo (28), um primeiro cilindro de ar (32) conectado em um lado de extremidade do braço (30), uma armação de suporte (33) montada no outro lado de extremidade do braço (30), um par de eixos giratórios (34, 36) montados giratoriamente na armação de suporte (33) e nos quais o par de elementos de retenção (24a, 24b) é respectivamente montado, um par de engrenagens (38, 40) respectivamente montadas no par de eixos giratórios (34, 36) e engatando entre si, e um segundo cilindro de ar (42) girando o par de elementos de retenção (24a, 24b) em torno do par de eixos giratórios (34, 36) na posição de retenção e posição de liberação de retenção.

9. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma pluralidade de porções de retenção (18, 18b, 18c) respectivamente correspondendo à pluralidade de porções de fixação (12), em que cada da pluralidade de porções de retenção (18, 18b, 18c) é configurada para se mover ao longo do percurso (R) de transporte em sincronização com o movimento de uma porção correspondente das porções de fixação (12).

10. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma segunda porção de acionamento (60) movendo cada das porções de retenção (18c) em uma direção oposta à porção correspondente das porções de fixação (12) quando a parte de carne (m) é cortada com o cortador (16).

11. Dispositivo de separação de osso-carne (10, 10A, 10B, 10C) para uma carne de membro com osso, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma calha (54, 54a, 54b) disposta entre o par de elementos de retenção (24a, 24b) e recebendo a parte de carne (m) cortada da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco (h).

12. Método de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso para separar uma parte de carne (m) aderindo a uma cabeça de osso de extremidade do lado de tronco (h) de uma carne de membro com osso (Mb) usando um dispositivo de separação de osso-carne como definido na reivindicação 1, o método sendo caracterizado pelo fato de compreender: uma etapa de transporte de reter a carne de membro com osso (Mb) por uma pluralidade de porções de fixação (12) e transportar a carne de membro com osso ao longo de um percurso de transporte (R); uma etapa de guia de guiar a carne de membro com osso (Mb) até um espaço de guia no formato de V (Sy) formado por uma porção de guia (14), o espaço de guia tendo uma extremidade aberta dirigida a um lado a montante em uma direção de transporte da carne de membro com osso, uma etapa de corte de parte de carne de cortar a parte de carne (m) a partir da cabeça de osso de extremidade do lado de tronco (h) da carne de membro com osso (Mb) guiada até o espaço de guia (Sy) com um cortador (16) disposto em uma extremidade a jusante do espaço de guia na direção de transporte, e uma etapa de retenção de parte de carne de reter a parte de carne (m) por uma porção de retenção (18, 18a, 18b, 18c) para suprimir oscilação da parte de carne quando a parte de carne é cortada com o cortador (16).

13. Método de separação de osso-carne para uma carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de retenção de parte de carne inclui ainda uma etapa de aplicação de força de tração de aplicar uma força de tração à parte de carne (m) em uma direção oposta à cabeça de osso de extremidade do lado de tronco (h) pela porção de retenção (18, 18a, 18b, 18c).