BR112017013652B1 - Dispositivo de corte para cortar um produto alimentício que é transportado por um meio transportador, método de cortar um produto alimentício que é transportado por um meio transportador em pedaços usando um dispositivo de corte, e sistema de corte para cortar um produto alimentício transportado por um meio transportador - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE CORTE PARA CORTAR UM PRODUTO ALIMENTÍCIO QUE É TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR, MÉTODO DE CORTAR UM PRODUTO ALIMENTÍCIO QUE É TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR EM PEDAÇOS USANDO UM DISPOSITIVO DE CORTE, E SISTEMA DE CORTE PARA CORTAR UM PRODUTO ALIMENTÍCIO TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR. A presente invenção se refere a um dispositivo de corte para cortar um produto alimentício que é transportado por um meio transportador, o dispositivo de corte compreendendo: uma primeira lâmina de corte, um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, e uma unidade de controle, em que a primeira lâmina de corte é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado do produto, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte e o mecanismo de movimento com base em dados de imagem do produto alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte através do meio transportador.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um dispositivo de corte e a um método de cortar produtos alimentícios.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Automação na indústria alimentícia está se tornando cada vez mais importante, tanto para reduzir trabalho manual e desse modo custos, como também para aumentar o rendimento no processamento de alimentos.

[0003] Um exemplo de tal equipamento é revelado na patente internacional WO2013132068 que descreve um aparelho de corte para cortar automaticamente produtos alimentícios transportados em um transportador incluindo pelo menos uma correia transportadora. Um cortador (por exemplo, um cortador de jato de água) é disposto acima de uma folga que se estende através de pelo menos uma correia transportadora e é posicionado em relação à folga de modo que o percurso de corte do cortador estenda através dos produtos alimentícios e a folga e abaixo do nível de superfície de pelo menos uma correia transportadora. O cortador é adaptado para ser conectado a um mecanismo de controle para movimento operacional do cortador ao longo da folga. A folga é formada entre meio de suporte alongado adjacente como roletes com uma disposição interna fixa, onde o meio de suporte alongado adjacente e o cortador são adaptados para serem conectados ao mecanismo de controle para movimento operacional para frente e para trás do meio de suporte alongado adjacente e o cortador paralelo à direção de transporte enquanto mantém a disposição interna do meio de suporte alongado adjacente e o cortador fixado.

[0004] O equipamento acima mencionado é especialmente adequado para ser usado na indústria de peixe onde a parte de um filé com espinhas em peixe branco pode ser cortada solta e removida automaticamente.

[0005] Entretanto, esse equipamento não é adequado para cortar a parte restante dos filés de peixe em porções, por exemplo, para dividir a parte de lombo de um filé de peixe em pedaços com pesos fixos.

[0006] Há desse modo uma necessidade por um dispositivo de corte que seja, por exemplo, adequado para ser usado como um acréscimo ao dispositivo acima mencionado, ou outros dispositivos similares, para permitir conclusão do processamento de alimentos, por exemplo, cortar a carne do peixe em pedaços.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] Nos antecedentes acima é um objetivo de modalidades da presente invenção fornecer um dispositivo de corte que pode servir como um dispositivo complementar, por exemplo, em combinação com o equipamento acima mencionado como revelado na patente internacional WO2013132068, ou como um dispositivo independente para cortar automaticamente incisões em um produto alimentício ou cortar o mesmo em pedaços de tal modo que partes entre as incisões ou os pedaços possam, por exemplo, preencher um alvo predefinido como um alvo de peso.

[0008] Em geral, a invenção busca preferivelmente diminuir, aliviar ou eliminar uma ou mais das desvantagens acima mencionadas da técnica anterior individualmente ou em qualquer combinação. Em particular, pode ser visto como um objetivo das modalidades da presente invenção fornecer um dispositivo de corte que resolva os problemas acima mencionados, ou outros problemas.

[0009] Para tratar melhorar de uma ou mais dessas questões, em um primeiro aspecto da invenção um dispositivo de corte é fornecido para cortar um produto alimentício que é transportado por um meio transportador, o dispositivo de corte compreendendo: . uma primeira lâmina de corte, . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, e . uma unidade de controle, em que a primeira lâmina de corte é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado do produto, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte e o mecanismo de movimento com base em dados de imagem do produto alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem em instruir o mecanismo de movimento para ajustar a posição da primeira lâmina de corte através do meio transportador.

[00010] Por conseguinte, um dispositivo de corte é fornecido que é capaz de cortar incisões no produto alimentício de modo que, por exemplo, um pedaço resultante ou um pedaço produzido posteriormente pode, por exemplo, atender um alvo predefinido como um alvo peso. Um pedaço resultante pode ser produzido no caso de pelo menos um processo de corte já ter sido executado, pelo que, por exemplo, carne entre duas incisões consecutivas está sendo separada, cujo pedaço de carne, por conseguinte, pode ser, por exemplo, atender um alvo predefinido. Um pedaço produzido posteriormente pode ser, por exemplo, a carne entre duas incisões consecutivas, que está sendo separada posteriormente, por exemplo, por um processo de corte subsequente entre as extremidades das duas incisões consecutivas, e onde a carne entre as duas incisões consecutivas podem, por exemplo, atender um alvo predefinido.

[00011] Também, o dispositivo de corte é especialmente adequado para ser implementado como uma extensão ao equipamento mostrado na patente internacional WO2013132068. Entretanto, o dispositivo de corte pode ser também implementado como um dispositivo independente.

[00012] O termo cortar uma incisão pode, de acordo com a presente invenção ser entendido como cortar através do produto, que pode incluir cortar uma pluralidade de incisões no produto onde a carne entre as incisões está ainda fixada ao produto alimentício, e onde o produto alimentício pode subsequentemente ser submetido pelo menos a um processo de corte onde carne entre as incisões é separada do produto alimentício como pedaços.

[00013] Os dados de imagem, com base em qual mecanismo de movimento é instruído a ajustar a posição da primeira lâmina de corte através do meio transportador, podem ser fornecido por um de vários métodos e sistemas adequados como um sistema de visão, um sistema de imageamento a laser, um sistema ultravioleta, um sistema de visão colorida, um sistema de imageamento digital, um sistema de imageamento tridimensional, um sistema de imageamento de raios-X, etc., e possíveis combinações desses, por meio dos quais dados referentes ao produto alimentício podem ser fornecidos, por exemplo, formato, tamanho, volume, cor, textura, posição no meio transportador, estruturas do produto alimentício, estruturas de osso, etc.

[00014] O termo cortar uma incisão pode ser adicionalmente entendido como cortar através do produto, que pode incluir cortar pelo menos uma parte do produto alimentício em pedaços, onde tipicamente o produto alimentício já foi submetido a pelo menos um processo de corte e onde cortar uma incisão resulta em pelo menos um pedaço cortado que é separado do produto alimentício.

[00015] A primeira lâmina de corte pode ser uma lâmina de corte rotativa, que pode ser operado por um motor para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado do produto.

[00016] A operação da primeira lâmina de corte para cortar pelo menos uma incisão no produto por rotação pode ser controlada pela unidade de controle, que é adaptada para controlar o mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, por exemplo, em uma direção essencialmente perpendicular à direção de transporte.

[00017] Em uma modalidade, o dispositivo de corte compreende ainda uma segunda lâmina de corte adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte, e onde a unidade de controle é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte.

[00018] Por conseguinte, é possível cortar o produto alimentício em pedaços ou cortar incisões no produto alimentício, onde a primeira e a segunda lâminas de corte podem ser controladas em um modo independente, onde, por exemplo, em um lado do produto alimentício pedaços ou partes entre incisão consecutiva de alvo fixo, por exemplo, alvo de peso, são cortados, por exemplo, da parte de lombo de um filé de peixe, como bacalhau, ao passo que no outro lado do produto alimentício pedaços ou partes entre incisões consecutivas podem ser cortadas de um alvo diferente. No caso de o produto alimentício ser um filé de peixe, as partes do filé de peixe em qualquer lado de um corte substancialmente longitudinal podem ter espessuras diferentes, significando que o produto dos pedaços ou partes cortadas entre incisões consecutivas em um lado é diferente do comprimento dos pedaços ou partes entre incisão consecutiva no outro lado, mesmo se o alvo for igual, por exemplo, mesmo alvo de peso.

[00019] A segunda lâmina de corte pode ser uma lâmina de corte rotativa, que pode ser operada por um motor para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado do produto oposto ao lado, do qual a primeira lâmina de corte pode cortar uma incisão no produto.

[00020] A operação da segunda lâmina de corte para cortar pelo menos uma incisão no produto por rotação pode ser controlada pela unidade de controle, que é adaptada para controlar o mecanismo de movimento.

[00021] A primeira e/ou segunda lâmina de corte podem ser lâminas de corte rotativas do tipo de espada, lâminas de corte alongadas, preferivelmente feitas de aço ou liga de aço, e similares.

[00022] Em uma modalidade, o produto alimentício foi, como mencionado, antes de ser cortado com uma ou mais incisões, submetido a um processo de corte onde pelo menos um corte do produto alimentício foi executado substancialmente longitudinal à direção de transporte. Nesse contexto longitudinalmente deve ser entendido amplamente, isto é, de modo que cubra qualquer direção não perpendicular à direção de transporte, sendo reta, curva e qualquer combinação das duas. Também pode ser explicado como qualquer corte tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte. O ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte através do meio transportador de modo que segue pelo menos um corte do produto alimentício. O termo “ângulo” é de acordo com a presente invenção destinado como um ângulo sendo diferente de 0°, onde pelo menos um corte pode ter um ângulo variável, um ângulo fixo ou substancialmente fixo, isto é, qualquer tipo de cortes estendendo longitudinalmente ou pelo menos parcialmente longitudinalmente ao longo do produto alimentício e pode, por exemplo, ter qualquer tipo de formato como um formato curvo.

[00023] Em uma modalidade, o produto alimentício pode após ser cortado com uma ou mais incisões, ser submetido a um processo de corte subsequente onde as partes (prospectivas) entre incisões consecutivas, que podem, por exemplo, ser de alvo predefinido, são cortadas a partir da parte restante do produto alimentício resultando em pedaços, por exemplo, de alvo fixo. Esse processo de corte subsequente pode, por exemplo, ser executado por qualquer tipo de um meio de corte como, porém, não limitado a jato de água em alta pressão onde preferivelmente os dados de imagem do produto alimentício podem ser utilizados como parâmetros de operação no processo de corte subsequente.

[00024] Em uma modalidade, a segunda lâmina de corte é adicionalmente fixada ao mecanismo de movimento de modo que tanto a primeira como a segunda lâminas de corte são movidas lateralmente em qualquer direção através do meio transportador enquanto a posição interna da primeira e da segunda lâminas de corte é mantida fixa, isto é, a distância do centro de rotação das duas lâminas de corte é fixa.

[00025] Por conseguinte, o dispositivo de corte é capaz de cortar o produto alimentício em pedaços usando pelo menos um corte substancialmente longitudinal como um corte de referência, isto é, de modo que a primeira e a segunda Lâminas de corte são ajustadas de acordo com a posição de pelo menos um corte substancialmente longitudinal, de modo que a extremidade da(s) incisão(ões) corresponde ao local do corte substancialmente longitudinal, isto é, os pedaços cortados são livres da parte restante do produto alimentício. Como exemplo, os pedaços cortados podem ser subsequentemente colocados em uma bandeja e similar, manual ou automaticamente. A posição interna da primeira e segunda lâminas de corte é preferivelmente a distância entre os eixos rotacionais das lâminas de corte, porém pode ser também de outro modo. Ser operado independentemente significando, por exemplo, que uma lâmina de corte pode ser parada (não cortando) enquanto a outra está cortando, ou ambas podem estar cortando ao mesmo tempo. Isso poderia, por exemplo, ser o caso onde um corte dado se supõe estender totalmente através do produto alimentício.

[00026] Em uma modalidade o mecanismo de movimento compreende uma estrutura de armação que é deslizável fixada a trilhas ou meios similares como qualquer tipo de meio de trilha, e onde a primeira e a segunda lâminas de corte podem ser lâminas de corte rotativas que são rigidamente fixadas à estrutura de armação de modo que a distância interna entre, por exemplo, o eixo rotacional da primeira e da segunda lâminas de corte é fixada durante todo o tempo. A primeira e a segunda lâminas de corte são tipicamente também associadas a um motor, respectivamente, e onde a estrutura de armação pode ser adicionalmente adaptada para carregar também os motores. Por conseguinte, o movimento para frente e para trás das lâminas de corte para ajustar o comprimento de uma incisão a partir de um e/ou lado oposto do produto é desse modo obtido através do movimento para frente e para trás da estrutura de armação.

[00027] Em uma modalidade, a estrutura de armação compreende ainda uma abertura disposta de modo que o meio transportador que transporta o produto alimentício, e um meio transportador que recebe o produto alimentício após ser submetido ao processo de corte com a primeira e a segunda lâminas de corte são dispostos substancialmente no mesmo nível de altura que a abertura. Para assegurar que nenhum dos meios transportadores se torne danificado, é evidentemente assegurado que o plano de corte da primeira e da segunda lâminas de corte se situam no espaço entre os dois transportadores. O meio transportador pode em uma modalidade compreender transportadores convencionais compreendendo uma correia transportadora, respectivamente.

[00028] Em uma modalidade, a abertura e uma posição do meio transportador é preferivelmente de tal modo que um espaço no sentido lateral seja fornecido entre a abertura e o meio transportador de modo a assegurar que a estrutura de quadro não colida com os transportadores durante o movimento para frente e para trás da estrutura de armação. Desse modo, a largura ou em geral a dimensão da abertura é preferivelmente projetada com relação à largura dos transportadores e/ou o tamanho/formado do produto alimentício. Embora não necessário para essa modalidade, a estrutura de quadro pode compreender recessos (ou entalhes) no formato circular e dispostos lado a lado na estrutura de quadro tendo um diâmetro substancialmente igual ou levemente maior que o diâmetro do percurso de corte da respectiva uma da primeira e da segunda lâminas de corte. O centro de cada dos recessos dispostos lado a lado compreende uma abertura (não mostrada nesse lugar) no centro através do qual o eixo de rotação da respectiva uma da primeira e da segunda lâminas de corte estende.

[00029] A unidade de controle é adaptada para mover a estrutura de armação para frente e para trás e desse modo mover as lâminas de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, enquanto mantém sua posição interna fixa, isto é, a distância entre o eixo rotacional da primeira e da segunda lâminas de corte são fixas.

[00030] Em uma modalidade, o controle pela unidade de controle compreende ainda operar a primeira e a segunda lâminas de corte independentemente. Como já tratado, isso pode ser de relevância onde o alvo predefinido dos pedaços/partes entre incisões consecutivas atende critérios diferentes, critérios de tamanhos diferentes, critérios de cores, critérios de peso, onde em um lado do corte substancialmente longitudinal o alvo predefinido é diferente daquele no outro lado. Também se o produto tem uma espessura irregular como filé de peixe, e o alvo predefinido for igual, por exemplo, alvo de peso fixo, então o comprimento dos pedaços, ou o comprimento das partes entre as incisões, será diferente. No caso de o produto alimentício ser filé de peixe como bacalhau, a parte do ventre é significativamente mais fina do que a parte de lombo do filé de peixe, significando que os pedaços ou comprimento das partes entre as incisões a partir da parte de ventre serão mais longas que os pedaços ou o comprimento das partes entre as incisões a partir da parte de lombo. Desse modo, por operar o primeiro e o segundo dispositivo de corte em um modo independente é possível obter isso.

[00031] Em uma modalidade, a primeira e a segunda lâminas de corte são dispostas no mesmo plano de modo que o plano de corte seja substancialmente igual, onde uma extremidade distal da primeira lâmina de corte e uma extremidade distal da segunda lâmina de corte, quando as extremidades distais estão voltadas entre si, sobrepõem parcialmente. Em uma modalidade, a primeira e a segunda lâminas de corte são ajustadas de modo que quando a primeira e a segunda extremidades distais são substancialmente horizontais e estão apontando uma em direção à outra, o movimento rotacional da primeira e da segunda lâminas de corte é ajustado de modo que um deslocamento de fase está presente para evitar uma colisão das duas lâminas de corte quando estão simultaneamente em uma posição horizontal e voltadas entre si.

[00032] Por conseguinte, por realizar um corte simultâneo com a primeira e a segunda lâminas de corte é possível executar um corte completo através do produto alimentício, isto é, separar uma parte do produto alimentício a partir da parte restante do produto alimentício. No caso de o produto alimentício ser filé de feixe, esse pode ser o caso onde a parte da cauda deve ser separada da parte restante do filé de peixe.

[00033] Em uma modalidade, a primeira e/ou segunda lâmina(s) de corte é/são dispostas de tal modo que o plano de corte da lâmina de corte ou lâminas de corte possa ser inclinado em relação à vertical. Desse modo, é possível cortar incisões no produto alimentício sob um ângulo ao invés de um corte vertical, pelo que, por exemplo, a aparência dos produtos alimentícios resultantes pode ser melhorada, por exemplo, de modo que pareçam mais naturais e/ou mais atraentes para o freguês. Em uma modalidade, os mecanismos de movimento respectivos, etc. associados à lâmina de corte ou as lâminas de corte são inclináveis juntas com o plano de corte da lâmina de corte ou as lâminas de corte.

[00034] Em um segundo aspecto da invenção um método é fornecido de cortar um produto alimentício transportado por um meio transportador usando um dispositivo de corte que compreende: . uma primeira lâmina de corte, . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, e . uma unidade de controle, em que a primeira lâmina de corte é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto alimentício a partir de um lado do produto, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte e o mecanismo de movimento com base em dados de imagem do produto alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte através do meio transportador.

[00035] Em uma modalidade, o corte compreende ainda uma segunda lâmina de corte adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte, e onde a unidade de controle é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte.

[00036] Em uma modalidade, o produto alimentício foi, antes de ser cortado com uma ou mais incisões, submetido a um processo de corte onde pelo menos um corte do produto alimentício foi realizado tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte, onde o ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte através do meio transportador de modo que segue pelo menos um corte do produto alimentício.

[00037] Em uma modalidade, os produtos alimentícios são filés de peixe e onde pelo menos um corte pode incluir cortes nos dois lados das espinhas preferivelmente de modo que o corte seja em torno da área de espinha no filé de peixe. Pelo menos um corte pode incluir ainda um corte estendendo ao longo do filé de peixe a partir das espinhas ou área de espinha e pelo menos parcialmente em direção à extremidade de cauda do filé de peixe. O termo cortar em torno deve ser preferivelmente interpretado como sendo um corte ou cortes que encerram as espinhas dos filés de peie de modo que as espinhas estejam compreendidas na área definida pelo corte ou cortes. O fato de que as áreas de espinhas podem variar entre peixes significa que o corte ou cortes em torno das áreas de espinhas pode ter formatos diferentes.

[00038] Em uma modalidade, os pedaços de produtos alimentícios têm um alvo fixo como um alvo de peso fixo.

[00039] Em um terceiro aspecto da invenção, um sistema de corte é fornecido para cortar um produto alimentício transportado por um meio transportador, compreendendo: . um sistema de imageamento; . um dispositivo de corte compreendendo: . uma primeira lâmina de corte, . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, e . uma unidade de controle,

[00040] Em que a primeira lâmina de corte é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado do produto,

[00041] Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte e o mecanismo de movimento com base nos dados de imagem do produto alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte através do meio transportador.

[00042] Em uma modalidade, o sistema de corte compreende ainda: . Uma segunda lâmina de corte adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte, e onde a unidade de controle é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte, . Um mecanismo de corte operado pela unidade de controle para executar pelo menos um corte do produto alimentício tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte, onde o ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte através do meio transportador de modo que segue pelo menos um corte do produto alimentício.

[00043] O produto acima mencionado não deve, evidentemente, ser interpretado como sendo limitado a um filé de peixe, porém pode ser qualquer tipo de produto que possa ser usado em relação à presente invenção, como carne de aves, de boi, porco, etc., onde pelo menos um corte pode, por exemplo, ser um corte único ou dois ou mais cortes estendendo ao longo do produto alimentício, e onde o objetivo é produzir pedaços de alimento que atendam o alvo predefinido como tamanhos fixos ou alvo de peso fixo.

[00044] O sistema de imageamento pode em uma modalidade compreender um sistema de raios-X e onde os dados de imagem compreendem dados de raios-X.

[00045] Onde essa descrição se refere a peso de pedaços, peso de partes entre incisões consecutivas, etc., o peso é na maioria dos casos derivado das medições de volume com base nos dados de imageamento. Por exemplo, no caso de um sistema de raios-X ser usado para fornecer dados de imagem, tais dados de raios-X podem ser usados para fornecer dados de volume, onde os dados de peso podem ser baseados. Outros métodos e sistemas podem ser usados também para fornecer medições de volume. Também, outros métodos e aparelhos podem ser usados para fornecer dados de peso dos pedaços, partes, etc. Além disso, dispositivos de pesagem convencionais podem ser usados para fornecer dados de peso para os produtos alimentícios ou pedaços dos produtos alimentícios. Tal dispositivo ou dispositivos de pesagem convencionais também podem ser usados em combinação com os métodos e sistemas para determinação de peso anteriormente mencionados.

[00046] Ao usar um sistema de imageamento de raios-X para fornecer os dados de imagem para o produto alimentício, esse pode ser também utilizado para fornecer informações em relação a ossos, por exemplo, o local de espinhas em um filé de peixe onde baseado no mesmo a área de espinha pode ser determinada, pelo que os dados de imagem fornecidos também podem ser utilizados para controlar pelo menos um corte em uma direção que pode ser essencialmente longitudinal à direção de transporte, pelo que cortes podem ser feitos nos dois lados de uma área de espinha, ou formar um ângulo diferente de zero em comparação com um eixo perpendicular à direção de transporte como discutido anteriormente.

[00047] Como entendido, o dispositivo apresentado nesse pedido é capaz de cortar incisões no produto alimentício a partir de um ou ambos os lados do produto alimentício e em combinação com um dispositivo cortador, por exemplo, como um descrito na patente internacional WO2013132068 pode cortar um produto alimentício em pedaços. Se, por exemplo, o dispositivo de corte mencionado (patente internacional WO2013132068) inicialmente cortar e dividir o produto alimentício longitudinalmente em relação à direção de transportador, e o dispositivo de corte desse pedido corta incisões a partir de um lado posteriormente, então o resultado da operação executada pelo dispositivo cortador desse pedido é cortar pedaços. Ao passo que se, por exemplo, o dispositivo cortador desse pedido incialmente cortar incisões no produto alimentício a partir de um lado, então somente se um dispositivo cortador como um descrito, por exemplo, na patente internacional WO2013132068, corta um corte longitudinalmente na extremidade da incisão posteriormente, o resultado será pedaços. Como a sequência dos dispositivos de corte mencionados pode ser aleatória, tanto o termo “incisão” como o termo “pedaço” é usado na descrição. Também em alguns casos a combinação “incisão/pedaço” é usada.

[00048] Em geral, os vários aspectos da invenção podem ser combinados e acoplados em qualquer modo possível compreendido no escopo da invenção. Esses e outros aspectos, características e/ou vantagens da invenção serão evidentes a partir de e elucidados com referência às modalidades descritas a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00049] As modalidades da invenção serão descritas, somente como exemplo, com referência aos desenhos, nos quais: A figura 1 mostra um dispositivo de corte de acordo com a presente invenção para cortar um produto alimentício transportado por um meio transportador, em pedaços, A figura 2 mostra uma vista em zoom da figura 1, mostrando em mais detalhes o meio transportador onde pelo menos um processo de corte ocorre, A figura 3 mostra um sistema de corte de acordo com a presente invenção, As figuras 4-8 mostram graficamente exemplos de cortes aos quais um filé de peixe foi submetido, A figura 9 mostra uma vista em zoom para cima esquemática da figura 1, As figuras 10 e 11 mostram uma vista à jusante e uma vista à montante de um dispositivo de corte de acordo com a presente invenção, e A figura 12 mostra uma vista esquemática vista, por exemplo, da extremidade à montante de um dispositivo de corte tendo uma lâmina de corte única de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[00050] A figura 1 mostra um dispositivo de corte 100 de acordo com a presente invenção para cortar um produto alimentício 111 transportado por um meio transportador 110 em uma direção como indicado pela seta 123. A vista do dispositivo de corte mostrado nessa modalidade é uma vista, vista a partir da extremidade à montante do dispositivo de corte (uma vista frontal) onde o dispositivo de corte 100 compreende uma primeira lâmina de corte 101, uma segunda lâmina de corte 102, um mecanismo de movimento e uma unidade de controle 104. A presente invenção não deve ser interpretada como sendo limitada a duas lâminas de corte, porém uma única lâmina de corte pode ser implementada.

[00051] O mecanismo de movimento compreende uma estrutura de armação 120 que é deslizável fixada a trilhas paralelas 103a, b ou meios similares como qualquer tipo de meio de trilha, e onde a primeira e a segunda lâminas de corte 101, 102 são, como mostrado aqui, lâminas de corte rotativas que são rigidamente fixadas à estrutura de armação 120 de modo que a distância interna entre o eixo rotacional 124, 125 da primeira e da segunda lâminas de corte 101, 102 é fixa durante todo o tempo tendo uma direção rotacional no sentido horário 130 e no sentido anti-horário 131. A primeira e a segunda lâminas de corte 101, 102 são tipicamente também associadas a um motor (não mostrado aqui), respectivamente, no lado distal da estrutura de armação 120, onde a estrutura de armação 120 deve desse modo também carregar os motores. Por conseguinte, o movimento para frente e para trás das lâminas de corte 101, 102 como indicado pela seta 112 é desse modo obtido através do movimento para frente e para trás da estrutura de armação 120.

[00052] A estrutura de armação 120 compreende ainda uma abertura 126 disposta de modo que o meio transportador 110 que transporta o produto alimentício 111, e um meio transportador 127 que recebe o produto alimentício após ser submetido ao processo de corte com a primeira e a segunda lâminas de corte 101, 102, estão substancialmente no mesmo nível de altura no interior da abertura. Para assegurar que nenhum dos meios transportadores 110 e 127 se torne danificado, é evidentemente assegurado que o plano de corte da primeira e da segunda lâminas de corte 101, 102 se situa no espaço entre dois meios transportadores 110, 127.

[00053] Para esclarecimento adicional, a figura 9 mostra uma vista em zoom para cima esquemática da abertura 126 e uma posição dos transportadores 110, 127 em relação à abertura.Devido ao movimento para frente e para trás da estrutura de armação 120 um espaço lateral suficiente 901, 902, deve ser fornecido entre a abertura 126 e os transportadores 110,1 27 de modo a assegurar que a estrutura de armação 120 não colida com os transportadores 110, 127 durante o movimento para frente e para trás como indicado pela seta 112. Desse modo, a largura ou em geral a dimensão da abertura é preferivelmente projetada com relação à largura dos transportadores e ou o tamanho/formato do produto alimentício 111.

[00054] Embora não necessário para a modalidade mostrada aqui, a estrutura de armação 120 pode compreender recessos no formato circular e dispostas lado a lado compreendendo recessos mais profundas internas 121b, 122b (ou entalhes) e recessos mais rasas externas 121a, 122a na estrutura de armação 120, onde os recessos externos 121a, 122a têm um diâmetro substancialmente igual ou ligeiramente maior que o diâmetro do percurso de corte da respectiva uma da primeira e da segunda lâminas de corte 101, 102. O centro de cada dos recessos dispostas lado a lado 121, 122 compreende uma abertura (não mostrada nesse lugar) no centro dos recessos através do qual o eixo de rotação de uma respectiva da primeira e da segunda lâminas de corte 101, 102 estende.

[00055] Embora a primeira e a segunda lâminas de corte 101, 102 sejam mostradas aqui como sendo totalmente expostas e voltadas para o transportador 110, que também pode ser considerado como sendo um transportador de entrada, o lado de lâmina de corte pode, como será discutido posteriormente, em relação à figura 10 e 11 estar voltado para o transportador 127, que também pode ser considerado como um transportador de retirada.

[00056] Além disso, um protetor ou meio similar (não mostrado) pode ser fornecido na frente da primeira e da segunda lâminas de corte 101, 102 para assegurar segurança do operador que opera o dispositivo de corte.

[00057] A unidade de controle é adaptada para mover a estrutura de armação para frente e para trás como indicado pela seta 112 e desse modo mover as lâminas de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, enquanto mantém sua posição interna fixa, isto é, a distância entre o eixo rotacional da primeira e da segunda lâminas de corte é fixa.

[00058] Tanto a primeira como a segunda lâminas de corte 101, 102 é adaptada para cortar uma incisão no produto a partir dos lados opostos do produto alimentício e a unidade de controle 104 é preferivelmente também adaptada para controlar a primeira 101 e a segunda 102 lâminas de corte independentemente significando, por exemplo, que uma lâmina de corte pode estar executando um corte enquanto a outra não está.

[00059] O produto alimentício pode em uma modalidade, antes de ser cortado em pedaços que são separados do produto alimentício ou cortado por incisões em partes que não estão ainda separadas do produto alimentício, ser submetido a um processo de corte por um meio de corte 106, 107, que pode ser um cortador de água de alta pressão, onde pelo menos um corte do produto alimentício foi realizado. Como será discutido em mais detalhes posteriormente, a assunção é feita de que o produto alimentício foi submetido a um processo de corte, por exemplo, por um cortador de água de alta pressão ou qualquer outro meio de corte, e onde o corte pela primeira e segunda lâminas de corte resulta em um número de pedaços que são separados do produto alimentício.

[00060] No caso de o produto alimentício ser filé de peixe como filé de bacalhau, pelo menos um corte pode ser um corte em torno das espinhas e também pode incluir um corte adicional estendendo a partir das espinhas em direção à parte de cauda do filé de peixe. Esse corte tem um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte.

[00061] O controle acima mencionado do mecanismo de movimento 103a, b é preferivelmente baseado nos dados de imagem 105 que incluem dados relacionados à posição indicando a posição de pelo menos um corte, por exemplo, em torno das espinhas, e onde esses dados relacionados a posição 105 são utilizados como um parâmetro de operação pela unidade de controle 104 para controlar a colocação para frente e para trás do mecanismo de movimento como indicado pela seta 112.

[00062] Como mostrado aqui, os meios de corte 106, 107 usado para executar pelo menos um corte, são posicionados acima de folgas 113, 114, respectivamente, formadas entre meios de suporte alongados adjacentes 116a, b, 115a, b, respectivamente, com uma disposição interna fixa. Os meios de suporte alongados adjacentes e os cortadores 106, 107 que poderiam ser um único cortador ou mais de dois cortadores, são conectados a um mecanismo de controle (não mostrado) para operar movimento para frente e para trás dos meios de suporte alongados adjacentes 116a, b, 115a, b e para operar os cortadores 106, 107 através do transportador 110 perpendicular à direção de transporte enquanto mantém a disposição interna dos meios de suporte alongados adjacentes e o cortador fixa.

[00063] A primeira e a segunda lâminas de corte 101, 102 são como mostrado dispostas no mesmo plano de modo que o plano de corte seja substancialmente igual. Além disso, a dimensão das lâminas é preferivelmente tal que uma extremidade distal 108 da primeira lâmina de corte e uma extremidade distal 109 da segunda lamina de corte, quando as extremidades distais estão voltadas entre si, sobrepõem parcialmente. Isso é para assegurar que um corte através do produto alimentício inteiro é possível. Também para evitar que as lâminas de corte 101, 102 entrarão em contato entre si, se refere que as lâminas de corte sejam ajustadas de modo que quando a primeira e a segunda extremidades distais 108, 109 são substancialmente horizontais e estão apontando uma em direção à outra, uma das extremidades distais é posicionada ligeiramente acima da outra extremidade distal. Ou dito de outro modo, o movimento rotacional da primeira e da segunda lâminas de corte é ajustado de modo que um deslocamento de fase da primeira e da segunda lâminas de corte estão presente de modo a evitar que as lâminas colidam quando as lâminas de corte estão simultaneamente em uma posição horizontal e voltadas entre si.

[00064] A figura 2 mostra uma vista em zoom para fora da figura 1, mostrando em mais detalhes o meio transportador onde pelo menos um processo de corte ocorre.

[00065] O produto alimentício pode ser, porém não é limitado a um filé de peixe como um filé de bacalhau e onde pelo menos um corte executado pelos meios de corte 106, 107 pode ser um corte em torno das áreas de espinhas do bacalhau e onde um corte ou cortes adicionais podem ser executados incluindo, por exemplo, um corte estendendo a partir da área de espinhas em direção à parte de cauda do bacalhau. Os meios de corte 106, 107 podem ser baseados no uso de um meio de corte único (não mostrado) ou dois ou mais meios de corte.

[00066] Os dados que operam os meios de corte 106, 107 podem ser dados de raios-X que originam de uma fonte de raios-X (não mostrado) que mostram a estrutura de espinha no produto alimentício (o filé de peixe).

[00067] A figura 3 mostra um sistema de corte 300 de acordo com a presente invenção compreendendo um aparelho de corte 301 como um revelado na patente internacional WO2013132068, pelo presente incorporado na íntegra por referência, compreendendo pelo menos uma correia transportadora 302, um cortador disposto acima de uma folga (vide, por exemplo, as figuras 1 e 2) estendendo através de pelo menos uma correia transportadora onde o cortador é posicionado em relação à folga de modo que o percurso de corte do cortador estende através dos produtos alimentícios e a folga e abaixo do nível de superfície de pelo menos uma correia transportadora. O cortador é adaptado para ser conectado a um mecanismo de controle para operar movimento na direção transversal do cortador ao longo da folga. O cortador e a folga podem ser similares ou idênticos a um mostrado nas figuras 1 e 2. Também, como revelado em WO2013132068, a folga pode ser formada por uma correia transportadora única mostrada nas figuras 1 e 2, ou através de dois ou mais transportadores que são colocados adjacentes entre si.

[00068] A figura 4 mostra graficamente um exemplo de cortes e incisões em um filé de peixe 400 que foi submetido a um processo de corte, por exemplo, no aparelho de corte 301 mostrado na figura 3, onde pelo menos um corte inclui cortes em torno da área de espinha 401 onde o lombo 403 e o ventre 402 e a parte da cauda 404 foram separados das espinhas 401.

[00069] As figuras 5 e 6 mostram um exemplo onde o filé de peixe foi submetido a um processo de corte pelo dispositivo de corte 100 de acordo com a presente invenção, onde na figura 5 o lombo foi cortado em três pedaços 501-403, isto é, por incisões 508-510 a partir do lado do lombo e um corte 507 essencialmente na direção longitudinal, a parte de ventre foi cortada em dois pedaços 505, 506, isto é, por incisões 511, 512 a partir do lado de ventre e o corte 507 essencialmente na direção longitudinal e a cauda é um pedaço único 504, que é produzido pelas duas incisões 508 e 511 sendo cortadas no filé de peixe a partir de cada lado. Na figura 6 o lombo foi em um modo similar cortado em dois pedaços 601, 602 pelas incisões 605, 606, o ventre 603 é um pedaço único e também a parte de cauda 604 é um pedaço único, fornecido através das incisões 605.

[00070] A figura 7 mostra graficamente um exemplo adicional de cortes e incisões em um filé de peixe que foi submetido a um processo de corte em um aparelho de corte de acordo com uma modalidade da invenção. Aqui, o filé de peixe foi cortado nos dois lados da área de espinha e por um corte 704 essencialmente na direção longitudinal, que termina no lado de lombo do filé de peixe. Além disso, duas incisões 701, 702 foram feitas a partir do lado de ventre nas duas extremidades de uma parte de ventre 703 e resultando em duas partes de ventre, uma parte de lombo e uma parte de cauda. Todas ou quase todas essas partes podem ter sido produzidas para atender um critério alvo ou critérios alvos predefinidos.

[00071] A figura 8 mostra graficamente ainda um exemplo adicional de cortes e incisões em um filé de peixe que foi submetido a um processo de corte em um aparelho de corte de acordo com uma modalidade da invenção. Aqui, o filé de peixe foi cortado nos dois lados da área de espinha e por um corte 807 essencialmente na direção longitudinal, que termina a uma distância a partir da cauda. Além disso, duas incisões 801 foram feitas a partir do lado de ventre nas duas extremidades de uma parte de ventre 803, duas incisões 804, 805 foram feitas a partir do lado de lombo nas duas extremidades de uma parte de lombo 806, resultando no total em duas partes de ventre, duas partes de lombo e uma parte de cauda. Todas ou quase todas essas partes podem ter sido produzidas para atender um critério alvo ou critérios alvos predefinidos.

[00072] Como será entendido, as incisões a partir dos lados dos filés de peixe mostrados nas figuras 4-8 podem ser cortadas antes de pelo menos um corte na direção essencialmente longitudinal estar sendo feito ou vice-versa, como explicado acima.

[00073] A figura 10 mostra uma vista, vista a partir da extremidade à jusante de um dispositivo de corte 1000 de acordo com a presente invenção para cortar um produto alimentício transportado por um meio transportador 1100 em uma direção como indicado pela seta 1230 a partir de um meio transportador 1100, e a figura 11 mostra uma vista, vistas a partir da extremidade à jusante do dispositivo de corte na figura 10, onde o dispositivo de corte nas figuras 10 e 11 é mais ou menos similar como discutido em relação às figuras 1 e 2.

[00074] O dispositivo de corte compreende, similarmente como discutido em relação às figuras 1 e 2, uma primeira e a segunda lâminas de corte 1010, 1020 e uma estrutura de armação 1200 que é deslizável montada a pelo menos um trilho ou trilha 1200 para suportar a primeira e a segunda lâminas de corte 1010, 1020 em um modo similar como discutido em relação às figuras 1 e 2, e onde um motor 1001 controlado por uma unidade de controle move a estrutura de armação 1200 e desse modo a primeira e a segunda lâminas de corte 1010, 1020 em um movimento para frente e para trás, similar ao já descrito.

[00075] Como também discutido, o produto alimentício é submetido a um ou mais processos de corte, por exemplo, como discutido anteriormente, por exemplo, com um ou mais jatos de água de alta pressão, e onde um meio transportador 1270 recebe o produto alimentício cortado, e desse modo atua em um modo como um transportador de retirada. O produto alimentício cortado pode, por exemplo, ser cortado similar como discutido em qualquer das figuras 4-8.

[00076] A diferença essencial entre o dispositivo de corte 1000 mostrado nas figuras 10 e 11 e um mostrado nas figuras 13 é, entretanto, a disposição da primeira e da segunda lâminas de corte 1010, 1020 e uma estrutura de armação 1200, que foi espelhada em comparação com o que as figuras 1 e 2 mostram, isto é, a primeira e a segunda lâminas de corte 1010, 1020 estão voltadas para o meio transportador 1270.

[00077] Além disso, a modalidade mostrada aqui compreende ainda um protetor ou uma cobertura 1002 para a primeira e a segunda lâminas de corte 1010, 1020, que também pode ser considerado como um guia para a primeira e segunda lâminas de corte 1010, 1020.

[00078] A figura 12 mostra uma vista esquemática vista a partir, por exemplo, da extremidade à montante de um dispositivo de corte 2100 de acordo com uma modalidade da presente invenção para cortar um produto alimentício 111 transportador por um meio transportador 2110, enquanto o dispositivo de corte 2100 compreende uma única lâmina de corte 2101, isto é, somente uma primeira lâmina de corte. O dispositivo de corte mostrado na figura 12 é de outro modo mais ou menos similar aos dispositivos como discutido em relação às figuras 1, 2, 10 e/ou 11.

[00079] Desse modo, o dispositivo de corte 2100 compreende uma estrutura de armação 2120 que é deslizável fixado a, por exemplo, um par de trilhas paralelas 2130a e 2130b, no qual é móvel para frente e para trás por intermédio de meio de acionamento (não mostrado na figura 12). A lâmina de corte 2101 é rotativamente disposta na estrutura de armação 2120, onde a estrutura de armação 2120 pode ser projetada em um modo similar à estrutura de armação mostrada, por exemplo, na figura 1, isto é, com recessos circulares 2121a e 2121b. o recesso interno 2121b é um recesso mais profundo e o recesso externo 2121a é um recesso mais raso, onde o último tem um diâmetro substancialmente igual ou ligeiramente maior que o diâmetro de rotação da lâmina de corte 2101. Além disso, um protetor ou meio similar (não mostrado na figura 12) pode ser disposto na frente da lâmina de corte 2101, por exemplo, um protetor tendo uma extensão correspondendo ao recesso 2121a e possivelmente parte do recesso 2121b, para assegurar segurança do operador que opera o dispositivo de corte 2100.

[00080] A estrutura de armação 2120 compreende uma abertura 2126, que é disposta de modo que os produtos alimentícios 111 e meio transportador para os produtos alimentícios 111 não interfiram na estrutura de armação durante o movimento para frente e para trás da estrutura de armação 2120 e durante o transporte e corte dos produtos alimentícios 111. O meio transportador respectivo para os produtos alimentícios 111 na área da abertura 2126 compreende o transportador 2110 como mostrado na figura 12 para transportador os produtos alimentícios 111 para o dispositivo de corte e um transportador de recebimento (não mostrado na figura 12) para os produtos alimentícios cortados, cujos transportadores são dispostos substancialmente no mesmo nível no interior da abertura e com uma folga entre as extremidades do transportador, que é suficientemente grande para passagem da lâmina de corte 2101.

[00081] A única lâmina de corte 2101 é como mencionado rotativamente disposta como indicado com a seta 2130, e um motor de acionamento 2200 pode ser disposto na estrutura de armação 2120 para operar a lâmina de corte 2101. A lâmina de corte 2101 é adaptada para cortar uma incisão no produto alimentício 111 a partir do lado do produto, controlado por uma unidade de controle (não mostrada na figura 12) e baseado, por exemplo, em dados de imagem incluindo dados relacionados à posição (conforme, por exemplo, a figura 1). A unidade de controle pode ser adicionalmente adaptada para controlar o movimento para frente e para trás da estrutura de armação.

[00082] Desse modo, para cortar uma incisão no produto alimentício 111 a partir de um lado do produto, dados são fornecidos à unidade de controle referentes a. por exemplo, a posição do produto alimentício 111 no transportador 2110 e, por exemplo, o formato do produto alimentício e a velocidade de transporte, . a posição da incisão pretendida ao longo do comprimento do produto alimentício na direção de transporte e . o comprimento pretendido da incisão no produto alimentício.

[00083] Com base nesses dados, a estrutura de armação 2120 é controlada pela unidade de controle para ajustar sua posição através do meio transportador para corresponder ao comprimento pretendido da incisão no produto alimentício e a lâmina de corte 2101 é controlada para, operada pelo motor de acionamento 2200, cortar a incisão no produto alimentício 111 em um tempo correspondendo à posição da incisão pretendida ao longo do comprimento do produto alimentício 111 na direção de transporte.

[00084] Como explicado com relação a outras modalidades, cortes adicionais podem ser feitos além de uma ou mais incisões feitas de um lado do produto alimentício 111 como, por exemplo, cortes feitos essencialmente na direção longitudinal do produto alimentício, por exemplo, cortes feitos antes do(s) corte(s) feito(s) pelo dispositivo de corte 2100 ou subsequentemente ao(s) corte(s) feito(s) pelo dispositivo de corte 2100, por exemplo, cortes feitos por um cortador de jato de água de alta pressão ou similar.

[00085] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e descrição acima, tal ilustração e descrição devem ser consideradas ilustrativas ou exemplificadoras e não limitadoras; a invenção não é limitada às modalidades reveladas. Outras variações nas modalidades reveladas podem ser entendidas e efetuadas por aqueles versados na técnica por pôr em prática a invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, revelação e reivindicações apensas. Nas reivindicações, a palavra “compreendendo” não exclui outros elementos ou etapas, e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade. O simples fato de que certas medidas são mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não pode ser usada vantajosamente.

Claims (15)

1. DISPOSITIVO DE CORTE PARA CORTAR UM PRODUTO (111) ALIMENTÍCIO QUE É TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR, o dispositivo de corte compreendendo: . uma primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101), e . uma unidade de controle (104), caracterizado por o dispositivo de corte adicionalmente compreender . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) para mover a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) lateralmente em qualquer direção através do meio transportador (110; 1100; 2110), em que a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto (111) alimentício a partir de um lado do produto (111), em que a unidade de controle (104) é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) e o mecanismo de movimento com base em dados de imagem do produto (111) alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem (105) para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110).

2. Dispositivo de corte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda uma segunda lâmina de corte (102; 1020) adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto (111) a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101), e onde a unidade de controle (104) é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte (102; 1020).

3. Dispositivo de corte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o produto (111) alimentício, antes de ser cortado com uma ou mais incisões, ter sofrido um processo de corte onde pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto (111) alimentício foi realizado tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte, onde o ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110) de modo que segue pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto (111) alimentício.

4. Dispositivo de corte, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a segunda lâmina de corte (102; 1020) ser adicionalmente fixada ao mecanismo de movimento de modo que tanto a primeira (110; 1100) como a segunda (102; 1020) lâminas de corte são movidas lateralmente em qualquer direção através do meio transportador (110; 1100) enquanto a posição interna da primeira e da segunda lâminas de corte são mantidas fixas.

5. Dispositivo de corte de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o controle pela unidade de controle (104) compreender ainda operar a primeira (101; 1010) e a segunda lâminas (102; 1020) de corte independentemente.

6. Dispositivo de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a primeira (101; 1010) e a segunda (102; 1020) lâminas de corte serem dispostas no mesmo plano de modo que o plano de corte seja substancialmente igual, onde uma extremidade distal (108) da primeira lâmina de corte e uma extremidade distal (109) da segunda lâmina de corte, quando as extremidades distais estão voltadas entre si, sobrepõem pelo menos parcialmente.

7. Dispositivo de corte, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o movimento rotacional da primeira (101; 1010) e da segunda (102; 1020) lâminas de corte ser ajustado de modo que um deslocamento de fase da primeira e da segunda lâminas de corte está presente de modo a evitar colisão da primeira e da segunda lâminas de corte quando as lâminas de corte simultaneamente estão em uma posição horizontal e voltadas entre si.

8. MÉTODO DE CORTAR UM PRODUTO ALIMENTÍCIO QUE É TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR EM PEDAÇOS USANDO UM DISPOSITIVO DE CORTE, compreendendo: . uma primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101), . uma unidade de controle (104), caracterizado por o dispositivo de corte adicionalmente compreender: . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador, em que a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto (111) alimentício a partir de um lado do produto, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) e o mecanismo de movimento com base em dados de imagem do produto (111) alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110).

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o corte compreender ainda uma segunda lâmina de corte (102; 1020) adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte (101; 1010), e onde a unidade de controle(104) é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte.

10. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado por o produto (111) alimentício, antes de ser cortado com uma ou mais incisões, ter sofrido um processo de corte onde pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto alimentício foi realizado tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte, onde o ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110) de modo que segue pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto alimentício.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado por os produtos alimentícios serem filés de peixe (400) e onde pelo menos um corte (507; 704; 807) inclui cortes em torno das espinhas (401) no filé de peixe.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por pelo menos um corte incluir ainda um corte (507; 704; 807) estendendo ao longo do filé de peixe a partir das espinhas (4010 e pelo menos parcialmente em direção à parte de cauda (404; 504; 604) do filé de peixe.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado por o corte do produto alimentício compreender cortar pedaços de produtos alimentícios ou cortar o produto alimentício com partes entre as incisões (508; 509; 510; 511; 512; 605; 606; 701; 702; 801; 804; 805) para ter um alvo fixo como um alvo de peso fixo.

14. SISTEMA DE CORTE PARA CORTAR UM PRODUTO ALIMENTÍCIO TRANSPORTADO POR UM MEIO TRANSPORTADOR, compreendendo: . um sistema de imageamento; . um dispositivo de corte (100; 1000; 2100) compreendendo: . uma primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101), . uma unidade de controle (104), caracterizado por o dispositivo de corte adicionalmente compreender . um mecanismo de movimento fixado à primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) para mover a primeira lâmina de corte lateralmente em qualquer direção através do meio transportador (110; 1100; 2110), e em que a primeira lâmina de corte é adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto (111) a partir de um lado do produto, em que a unidade de controle (104) é adaptada para controlar a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) e o mecanismo de movimento com base nos dados de imagem (105) do produto alimentício, incluindo utilizar os dados de imagem para instruir o mecanismo de movimento a ajustar a posição da primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110).

15. Sistema de corte, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por compreender ainda: . uma segunda lâmina de corte (102; 1020) adaptada para cortar pelo menos uma incisão no produto (111) a partir de um lado oposto ao lado da primeira lâmina de corte (101; 1010), e onde a unidade de controle (104) é adicionalmente adaptada para controlar a segunda lâmina de corte (102; 1020), . um mecanismo de corte (106; 107) operado pela unidade de controle (104) para executar pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto alimentício tendo um ângulo em relação a um eixo estendendo através do transportador e perpendicular à direção de transporte, onde o ajuste do mecanismo de movimento compreende ajustar a posição de pelo menos a primeira lâmina de corte (101; 1010; 2101) através do meio transportador (110; 1100; 2110) de modo que segue pelo menos um corte (507; 704; 807) do produto alimentício.

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