BR112020003878A2

BR112020003878A2 - instrumento cirúrgico ultrassônico com conjunto acústico pré-montado

Info

Publication number: BR112020003878A2
Application number: BR112020003878-4A
Authority: BR
Inventors: Matthew C. Miller; Sean P. Conlon; Michael E. Boehm; Richard W. Flaker; Rafael J. Ruiz Ortiz; Bryce Hansen
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2020-09-08
Also published as: WO2019043505A1; US11547432B2; CN111065346B; JP2020531196A; US10743903B2; US20200375626A1; EP3675751A1; US20190059933A1; CN111065346A; JP7305618B2; EP3675751B1; EP3675751C0

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico ultrassônico que inclui um corpo, um ultrassônico suportado pelo corpo, um eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo e define um eixo geométrico do eixo de acionamento, uma guia de ondas que se estende distalmente através do eixo de acionamento, e um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento. O atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada a uma extremidade distal da guia de ondas e tem uma superfície de tratamento de lâmina primária configurada para tratar tecido, e um braço de aperto acoplado à extremidade distal do eixo de acionamento. O eixo de acionamento e a guia de ondas são seletivamente giratórios um em relação ao outro em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento através de uma faixa predefinida de movimentos angulares entre um estado de montagem e um estado operacional. No estado de montagem, o braço de aperto e a superfície de tratamento de lâmina primária são deslocados de forma giratória um em relação ao outro. No estado operacional, o braço de aperto e a superfície de tratamento de lâmina primária são alinhados de forma giratória.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INS-

TRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM CONJUNTO ACÚSTICO PRÉ-MONTADO". ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Os instrumentos cirúrgicos ultrassônicos utilizam energia ultrassônica tanto para corte preciso como para coagulação controlada de tecido. A energia ultrassônica corta e coagula mediante a vibração de uma lâmina em contato com o tecido. Vibrando em frequências de aproximadamente 50 kHz (kHz), por exemplo, a lâmina ultrassônica desnatura a proteína no tecido para formar um coágulo aderente. A pressão exercida sobre o tecido pela superfície da lâmina achata os vasos sanguíneos e permite que o coágulo forme uma vedação he- mostática. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina, por exemplo.

[002] Exemplos de dispositivos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FO- CUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são re- velados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagula- tor/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot

Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Bla- des", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitula- da "Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section", con- cedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorpora- da a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Bla- des With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cut- ting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymme- tries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Ins- trument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descri- ção está aqui incorporada a título de referência; na patente US n°

8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgi- cal Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n°

8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedi- da em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergono- mic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° US 9.095.367, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", concedida em 4 de agosto de 2015, cuja descri- ção está aqui a título de referência; e na publicação US n° 2016/0022305, intitulada "Ultrasonic Blade Overmold", publicada em 28 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[003] Embora vários tipos de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[004] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re- latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalida- des da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[005] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru- mento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[006] A Figura 2 representa uma vista desmontada lateral do ins- trumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1, com um conjunto de cabo e um conjunto removível;

[007] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de um tubo de eixo de acionamento externo, um tubo conector e um braço de aperto do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1;

[008] A Figura 4 representa uma vista em seção transversal late- ral do tubo do eixo de acionamento externo, do tubo conector, e do braço de aperto da Figura 3;

[009] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva do conjun- to removível da Figura 2;

[0010] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva desmonta- da do conjunto removível da Figura 2;

[0011] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal late- ral do conjunto removível da Figura 2;

[0012] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva lateral do conjunto de cabo da Figura 2, com uma porção lateral do cabo sendo omitida;

[0013] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva de um tubo de alinhamento do conjunto de cabo da Figura 2;

[0014] A Figura 10 representa uma vista lateral em seção trans- versal do tubo de alinhamento da Figura 9;

[0015] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva posterior do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 2, mostrando o conjun- to removível sendo montado com o conjunto de cabo;

[0016] A Figura 12A representa uma vista em elevação lateral do conjunto de cabo e do conjunto removível da Figura 2, com uma por- ção lateral do conjunto de cabo sendo omitida, mostrando um pino de alinhamento do conjunto removível em uma posição proximal do pino dentro de uma fenda de alinhamento do tubo de alinhamento do con- junto de cabo;

[0017] A Figura 12B representa uma vista em perspectiva de uma extremidade distal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1, mostrando uma lâmina ultrassônica do conjunto removível em uma primeira orientação correspondente à posição proximal do pino da Fi- gura 12A;

[0018] A Figura 13A representa uma vista em elevação lateral do conjunto de cabo e do conjunto removível da Figura 2, mostrando o pino de alinhamento em uma posição de pino medial dentro da fenda de alinhamento do tubo de alinhamento;

[0019] A Figura 13B representa uma vista em perspectiva da ex-

tremidade distal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 2, mostrando a lâmina ultrassônica em uma segunda orientação corres- pondente à posição medial do pino da figura 13A;

[0020] A Figura 14A representa uma vista em elevação lateral do conjunto de cabo e do conjunto removível da Figura 2, mostrando o pino de alinhamento em uma primeira posição de pino distal dentro da fenda de alinhamento do tubo de alinhamento;

[0021] A Figura 14B representa uma vista em perspectiva de uma extremidade distal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 2, mostrando uma lâmina ultrassônica em uma terceira orientação cor- respondente à primeira posição distal do pino da Figura 14A;

[0022] A Figura 15A representa uma vista em elevação lateral do conjunto de cabo e do conjunto removível da Figura 2, mostrando o pino de alinhamento em uma segunda posição de pino distal dentro da fenda de alinhamento do tubo de alinhamento;

[0023] A Figura 15B representa uma vista em perspectiva da ex- tremidade distal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 2, mostrando a lâmina ultrassônica em uma quarta orientação corres- pondente à segunda posição distal do pino da figura 15A;

[0024] A Figura 16 representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0025] A Figura 17 representa uma vista desmontada em perspec- tiva do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, com um con- junto de cabo e um conjunto removível;

[0026] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva de um tubo de eixo de acionamento externo, um tubo conector e um braço de aperto do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16;

[0027] A Figura 19 representa uma vista em seção transversal la- teral do tubo do eixo de acionamento externo, do tubo conector, e do braço de aperto da Figura 18;

[0028] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva do ins- trumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, com uma porção lateral do conjunto de cabo e um botão giratório sendo omitidos;

[0029] A Figura 21 representa uma vista em seção transversal la- teral de porções selecionadas do conjunto removível e do conjunto de cabo em uma configuração unida;

[0030] A Figura 22A representa uma vista em perspectiva de um plugue de alinhamento do conjunto removível e do tubo de alinhamen- to interno e um tubo-guia externo do conjunto de cabo, mostrando o plugue de alinhamento desmontado do tubo de alinhamento interno e do tubo-guia externo;

[0031] A Figura 22B representa uma vista em perspectiva dos componentes da Figura 22A, mostrando o plugue de alinhamento montado com o tubo de alinhamento interno e o tubo-guia externo, e em uma primeira posição rotacional;

[0032] A Figura 23A representa uma vista em perspectiva do plu- gue de alinhamento e do tubo de alinhamento interno da Figura 22B, com o tubo-guia externo sendo omitido, mostrando o plugue de ali- nhamento na primeira posição rotacional;

[0033] A Figura 23B representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figu- ra 16, mostrando o braço de aperto em uma primeira orientação cor- respondente à primeira posição do plugue de alinhamento da Figura 23A;

[0034] A Figura 24A representa uma vista em perspectiva do plu- gue de alinhamento e do tubo de alinhamento interno da Figura 23A, mostrando o plugue de alinhamento em uma segunda posição rotacio- nal em relação ao tubo de alinhamento interno;

[0035] A Figura 24B representa uma vista em perspectiva do atua- dor de extremidade da Figura 23B, mostrando o braço de aperto em uma segunda orientação que corresponde à segunda posição do plu- gue de alinhamento da figura 24A;

[0036] A Figura 25A representa uma vista em perspectiva frontal do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, mostrando o plugue de alinhamento em sua segunda posição rota- cional em relação ao tubo-guia externo;

[0037] A Figura 25B representa uma vista em perspectiva anterior do conjunto de cabo da Figura 25A, mostrando a atuação proximal do plugue de alinhamento e do tubo do eixo de acionamento externo em relação ao tubo-guia externo;

[0038] A Figura 26 representa uma vista em perspectiva frontal de um outro plugue de alinhamento exemplificador e de um tubo-guia ex- terno correspondente; e

[0039] A Figura 27 representa uma vista em perspectiva do plugue de alinhamento e do tubo-guia externo da Figura 26.

[0040] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em ane- xo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se entender, en- tretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposi- ções mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0041] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Ou- tros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descri- ção a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendi- do, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0042] Para fins de clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um cirurgião, ou outro opera- dor, que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de ex- tremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao cirurgião, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião. Além disso, até o ponto em que termos espaciais como "superior", "inferior", "vertical", "horizontal", ou similares são usados na presente invenção com referência aos desenhos, será entendido que tais termos são usados para propósitos de descrição exemplificadores apenas e não se destinam a ser limitadores ou absolutos. Nesse sen- tido, deve-se compreender que os instrumentos cirúrgicos, como os revelados na presente invenção, podem ser usados em uma variedade de orientações e posições não limitadas àquelas mostradas e aqui descritas. I. Instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com conjunto acús- tico removível A. Visão geral do instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador

[0043] As Figuras 1 e 2 mostram um instrumento cirúrgico ultras- sônico exemplificador 10 que inclui um conjunto de cabo 12 e um con- junto acústico removível 14 configurado para acoplar e desacoplar se- letivamente do conjunto de cabo 12. No estado montado mostrado na Figura 1, o instrumento cirúrgico 10 apresenta um conjunto de eixo de acionamento 16 que se estende distalmente a partir do conjunto de cabo 12, e um atuador de extremidade 18 disposto em uma extremi- dade distal do conjunto de eixo de acionamento 16. O conjunto de ca- bo 12 compreende um corpo 20 que inclui uma empunhadura de pisto- la 22 e botões de controle de energia 24, 26 configurados para serem manipulados por um cirurgião para controlar vários aspectos da ener- gia ultrassônica liberada pelo instrumento cirúrgico 10. Um gatilho 28 é acoplado de modo pivotante a uma porção inferior do corpo 20 e é pi- votante em direção a e na direção oposta à empunhadura da pistola 20 para atuar seletivamente o atuador de extremidade 18. Conforme mostrado na Figura 2, o corpo 20 inclui uma abertura proximal do cor- po 30 configurada para receber o conjunto acústico removível 14, con- forme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0044] Um tubo do eixo de acionamento externo 32 do conjunto de eixo de acionamento 16 se estende distalmente do conjunto de cabo 12 e é acoplado de modo móvel ao corpo 20 de modo que o tubo do eixo de acionamento externo 32 seja configurado para transladar em relação ao corpo 20, e girar em relação ao corpo 20 com um botão de rotação 34. Conforme mostrado nas figuras 3 e 4, uma extremidade distal do tubo do eixo de acionamento externo 32 abriga um tubo co- nector 36 disposto de maneira deslizante em seu interior, e se acopla a um braço de aperto 38. O tubo conector 36 inclui um braço de encai- xe por pressão 40 disposto em um lado superior do mesmo, e é expos- to através de uma fenda longitudinal superior 42 formada na extremi- dade distal do tubo do eixo de acionamento externo 32. O braço de encaixe por pressão 40 é configurado para se acoplar a uma extremi- dade distal de um tubo do eixo de acionamento interno 62 do conjunto de eixo de acionamento 16 com uma conexão de encaixe por pressão, e dessa forma acoplar o tubo conector 36 ao tubo do eixo de aciona- mento interno 62 axialmente e de forma giratória, conforme descrito abaixo. O tubo conector 36 inclui ainda uma aba 41 que se projeta ra-

dialmente para dentro a partir de uma parede lateral do tubo conector

36. A aba 41 é configurada para estar em contiguidade a uma borda distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 e, assim, aterrar ain- da o tubo conector 36 em uma direção proximal em relação ao tubo do eixo de acionamento interno 62 para facilitar o fechamento do braço de aperto 38, conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0045] O braço de aperto 38 inclui uma almofada de aperto 44 configurada para engatar e prender o tecido contra uma lâmina ultras- sônica 56 do atuador de extremidade 18 quando o braço de aperto 38 está em uma posição fechada. O braço de aperto 38 inclui ainda um par de braços de forquilha estendendo-se proximalmente 46 que rece- bem entre eles e se acoplam de modo pivotante a uma extremidade distal do tubo conector 36 com um pino de pivô 48 recebido através das extremidades superiores dos braços de forquilha 46. As extremi- dades inferiores dos braços de forquilha 46 incluem protuberâncias estendendo-se para dentro que se acoplam de modo pivotante com a extremidade distal do tubo do eixo de acionamento externo 32. O bra- ço de aperto 38 é configurado para articular seletivamente ao redor do pino pivô 48 na direção da e na direção oposta à lâmina ultrassônica 56 mediante a atuação do tubo do eixo de acionamento externo 32 em relação ao corpo 20 pelo gatilho 28. Em particular, o braço de aperto 38 é acoplado de modo operacional ao gatilho 24 por meio do tubo do eixo de acionamento externo 32 de modo que a rotação do gatilho 24 em direção à empunhadura da pistola 20 direciona a translação proxi- mal do tubo do eixo de acionamento externo 32 em relação ao tubo conector 36 e a rotação resultante do braço de aperto 38 em direção à lâmina ultrassônica 56 para uma posição fechada (não mostrada). De modo oposto, a rotação do gatilho 28 na direção contrária da empu- nhadura de pistola 22 aciona a translação distal do tubo do eixo de acionamento externo 32 em relação ao tubo conector 36, e a rotação resultante do braço de aperto 38 na direção contrária da lâmina ultras- sônica 56 para uma posição aberta, mostrada nas figuras 1 a 4. Os componentes estruturais do conjunto de cabo 12 que acoplam de mo- do operacional o gatilho 28 com o tubo do eixo de acionamento exter- no 32 são descritos com mais detalhes abaixo. B. Conjunto acústico removível com pino de alinhamento

[0046] Conforme mostrado nas figuras 2 e 5, o conjunto acústico removível 14 geralmente inclui um transdutor ultrassônico 50, um alo- jamento do transdutor 52 que envolve o transdutor 50, uma guia de onda ultrassônica 54 acusticamente acoplada a e estendendo-se dis- talmente a partir de uma extremidade distal do transdutor 50, e uma lâmina ultrassônica 56 formada integralmente com uma extremidade distal da guia de ondas 54 e estendendo-se distalmente a partir dela. O transdutor 50 é configurado para conduzir (isto é, vibrar) a guia de ondas 54 e a lâmina 56 em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar o tecido posicionado em contato com a lâmina 56. No presente exemplo, a lâmina ultrassônica 56 se estende distalmente com uma curvatura lateral. A lâmina 56 inclui uma superfície de tratamento de lâmina primária 58 disposta em um lado superior da lâmina 56, e um gume cortante 60 disposto em um lado inferior oposto da lâmina 56. A superfície de tratamento de lâmina primária 58 é configurada para cor- tar e/ou vedar o tecido posicionado (por exemplo, preso) 56 entre a lâmina e o braço de aperto 38, e a borda inferior 60 é configurada para cortar o tecido durante procedimentos de "recorte".

[0047] O conjunto acústico removível 14 inclui ainda um tubo do eixo de acionamento interno 62 do conjunto de eixo de acionamento

16. O tubo do eixo de acionamento interno 62 aloja a guia de ondas 54 e se estende distalmente a partir de uma extremidade distal do trans- dutor 50 até uma extremidade distal da guia de ondas 54. A guia de ondas 54 pode ser suportada dentro do tubo do eixo de acionamento interno 62 por uma pluralidade de elementos de suporte nodais (não mostrados) posicionados em vários locais ao longo de um comprimen- to da guia de ondas 54 correspondente aos nós acústicos. Conforme mostrado na Figura 5, um lado superior de uma extremidade distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 inclui uma abertura 64 configu- rada para receber o braço de encaixe por pressão 40 do tubo conector 36 para facilitar o acoplamento do tubo do eixo de acionamento interno 62 com o tubo do eixo de acionamento externo 32, conforme descrito abaixo.

[0048] Um pino de alinhamento 66 se estende transversalmente através da guia de ondas 54 e do tubo do eixo de acionamento interno 62 em uma localização longitudinal que corresponde a um nó acústico proximal da guia de ondas 54, acoplando, assim, a guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 juntos axialmente e de forma giratória. Uma extremidade exposta do pino de alinhamento 66 se pro- jeta radialmente para fora a partir do lado superior do tubo do eixo de acionamento interno 62 em uma posição no alinhamento angular com a abertura distal 64 do eixo de acionamento interno 62 e da superfície de tratamento de lâmina primária 58 da lâmina ultrassônica 56. Con- forme descrito em maiores detalhes abaixo, a extremidade exposta do pino de alinhamento 66 é configurada para engatar recursos de ali- nhamento dispostos no interior do conjunto de cabo 12 para assim guiar a rotação da guia de ondas 54, da lâmina 56, e do tubo do eixo de acionamento interno 62 através de uma faixa predefinida de movi- mento angular em relação ao tubo do eixo de acionamento externo 32 e ao braço de aperto 38.

[0049] As Figuras 5 a 7 mostram detalhes adicionais do conjunto acústico removível 14, incluindo o transdutor ultrassônico 50 e aloja- mento do transdutor 52. O transdutor ultrassônico 50 do presente exemplo geralmente inclui um primeiro ressonador (ou "sino de extre-

midade" ou "end-bell") 70, um segundo ressonador com formato côni- co segundo ressonador (ou "sino dianteiro" ou "fore-bell") 72, e uma porção de transdução disposta entre o sino extremidade 70 e o sino dianteiro 72 e que compreende uma pluralidade de elementos piezoe- létricos 74. Um parafuso de compressão 76 se estende distalmente, coaxialmente através do sino de extremidade 70 e dos elementos pie- zoelétricos 74, e é recebido de maneira rosqueável dentro de uma ex- tremidade proximal do sino dianteiro 72. Um transformador de veloci- dade (ou "horn") 78 se estende distalmente em relação ao sino diantei- ro 72 e se acopla a uma extremidade proximal da guia de onda ultras- sônica 50, por exemplo, através de uma conexão rosqueada, conforme mostrado na Figura 7. Uma coluna elétrica 80 se estende proximal- mente a partir do sino de extremidade 70 e se acopla eletricamente aos elementos piezoelétricos 74. Em versões exemplificadoras, o transdutor ultrassônico 34 pode ser ainda configurado de acordo com qualquer das configurações de transdutores reveladas nas referências incorporadas a título de referência na presente invenção.

[0050] Em uso, um gerador (não mostrado) é eletricamente aco- plado ao transdutor ultrassônico 50 e energiza o transdutor ultrassôni- co 50 para produzir vibrações mecânicas ultrassônicas, que são transmitidas distalmente através da guia de ondas 54 até a lâmina ul- trassônica 56. Faz-se a lâmina ultrassônica 56 oscilar longitudinalmen- te na faixa de aproximadamente 20 a 500 mícrons pico a pico, por exemplo, e em alguns casos, na faixa de aproximadamente 20 a 200 mícrons, em uma frequência vibratória predeterminada fo de aproxima- damente 50 kHz, por exemplo. A lâmina ultrassônica vibratória 56 po- de ser posicionada em contato direto com o tecido, com ou sem força de aperto assistiva fornecida pelo braço de aperto 38, para conferir energia vibracional ultrassônica ao tecido e, assim, cortar e/ou selar o tecido.

[0051] O alojamento do transdutor 52 do conjunto acústico remo- vível 14 inclui uma seção estacionária proximal 82 e uma seção distal giratória 84 acopladas rotacionalmente à seção proximal estacionária

82. A seção giratória distal 84 é configurada para girar com o transdu- tor ultrassônico 50, a guia de ondas 54, e o tubo do eixo de aciona- mento interno 62 em relação à seção proximal estacionária 82. Con- forme mostrado nas figuras 6 e 7, a seção giratória distal 84 aloja o transdutor 50 e inclui um corpo distal cilíndrico externo 86, um corpo distal cilíndrico interno 88 recebido dentro do corpo distal externo 86 e acoplado ao mesmo por meio de rosca, e uma primeira e uma segun- da guarnições anulares 90, 92 dispostas entre os corpos distais exter- no e interno 86, 88.

[0052] A seção estacionária proximal 82 do alojamento do transdu- tor 52 inclui um corpo cilíndrico proximal 94 e um anel adaptador 96 recebido dentro do corpo proximal 94 e acoplado a uma face proximal do corpo distal interno 88 com fechos 98. Conforme mostrado na Figu- ra 7, o anel adaptador 96 inclui um flange proximal que acopla as se- ções de alojamento proximal e distal 82, 84 juntas axialmente, ao mesmo tempo em que permite a rotação relativa entre elas. Uma guarnição anular giratória 100 é posicionada entre uma face distal do corpo proximal 94 e a face proximal de corpo distal interno 88 de modo a circundar uma porção do corpo cilíndrico distal do anel adaptador 96. A guarnição giratória 100 facilita a rotação da seção giratória distal 84 em relação à seção estacionária proximal 82. A seção estacionária proximal 82 inclui ainda uma tampa de extremidade proximal 102 aco- plada de maneira rosqueável ao corpo proximal 94, e um plugue 104 posicionado dentro de um orifício central da tampa de extremidade

102. A seção estacionária proximal 82 aloja um adaptador elétrico 106 que se acopla à coluna elétrica proximal 80 do transdutor ultrassônico 50 e é configurada para se acoplar eletricamente a uma fonte de ali-

mentação (não mostrada).

[0053] Uma superfície externa da seção do alojamento do transdu- tor proximal 82 inclui um par de nervuras de acoplamento estendendo- se axialmente 108 circunferencialmente espaçadas uma da outra em um lado inferior do corpo proximal 94. Cada nervura de acoplamento 108 é configurada para ser recebida de maneira deslizante dentro de uma respectiva fenda de acoplamento 110 formada em uma parede lateral do corpo do instrumento 20 e que é acessível através da aber- tura proximal do corpo 30, conforme mostrado na Figura 8. Cada fenda de acoplamento 110 é fechada em seu lado lateral externo por meio de uma respectiva aba de acoplamento 112 que tem uma projeção 114 configurada para engatar de modo liberável um entalhe 116 for- mado sobre uma respectiva nervura de acoplamento 108 para assim prender o conjunto acústico removível 14 axialmente em relação ao conjunto de cabo 12. As abas de acoplamento 112, mais bem mostra- das nas figuras 1 e 2, são acopladas ao corpo 20 e são atuáveis para liberar seletivamente e/ou fixar o conjunto acústico removível 14 em relação ao conjunto de cabo 12. Vários outros mecanismos adequados para prender de modo liberável o conjunto acústico removível 14 em relação ao conjunto de cabo 12 serão prontamente evidentes para os versados na técnica.

[0054] Em diversas aplicações, o conjunto acústico removível 14 pode ser fornecido a um usuário em um estado pré-montado tal que nenhuma fixação e torque da guia de ondas 54 em relação ao transdu- tor ultrassônico 50 precise ser realizada pelo usuário. Essa disposição elimina o risco de falha mecânica do conjunto acústico 14 durante o uso causado, de outra forma, pela guia de ondas 54 torqueada de for- ma insatisfatória ou excessiva ao transdutor 50 pelo usuário. C. Conjunto de cabo exemplificador com tubo de alinhamento do eixo de acionamento

[0055] Durante a montagem de um conjunto acústico de um ins- trumento cirúrgico ultrassônico com seu conjunto de cabo, é geralmen- te desejável orientar a lâmina ultrassônica em alinhamento rotacional com o braço de aperto. Isso assegura a preensão eficaz do tecido cap- turado entre o braço de aperto e a superfície de tratamento primária da lâmina, e o corte e/ou vedação resultantes do tecido pinçado. As ca- racterísticas do instrumento cirúrgico ultrassônico 10 descrito abaixo facilitam o alinhamento rotacional adequado do braço de aperto 38 com a superfície de tratamento primária 58 da lâmina ultrassônica 56, garantindo assim o desempenho ideal do instrumento cirúrgico 10.

[0056] A Figura 8 mostra recursos adicionais do conjunto de cabo 12 que facilitam o alinhamento rotacional da lâmina ultrassônica 56 com o braço de aperto 38 durante a montagem do conjunto acústico removível 14 com o conjunto de cabo 12. O corpo 20 do conjunto de cabo 12 abriga um membro de alinhamento sob a forma de um tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. Conforme mais bem mos- trado nas figuras 9 e 10, o tubo de alinhamento de do eixo de aciona- mento 120 inclui uma porção de tubo proximal 122, uma porção de tu- bo medial 124, e uma porção de tubo distal 126 formadas integralmen- te uma com a outra. A porção de tubo proximal 122 tem o maior diâ- metro e tem um par de flanges anulares proximal e distal 128, 129 axi- almente espaçados um do outro de modo a definir um sulco anular 130 entre os mesmos. A porção de tubo medial 124 tem o menor diâmetro, e a porção de tubo distal 126 tem um diâmetro intermediário e inclui um par de nervuras estendendo-se axialmente 132 dispostas em posi- ções diametralmente opostas. Uma passagem central 134 se estende axialmente através do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 e é configurada para receber de maneira deslizante a guia de on- das 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 através do mesmo, conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0057] Conforme mostrado na Figura 8, o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 é sustentado dentro de uma porção distal do corpo 20 em alinhamento coaxial com o tubo do eixo de acionamento externo 32 e o botão de rotação 34. Os flanges anulares 128, 129 da porção de tubo proximal 122 são retidos dentro de um bolso do corpo 136 que tem um comprimento axial que é maior que uma distância axial entre as faces mais externas dos flanges anulares 128, 129, permitindo assim que o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 translade uma predeterminada distância axial em relação ao corpo 20 34 e ao botão de rotação. A porção de tubo distal 126 é recebida de modo deslizante no interior de um orifício central do botão de rotação 34, e as nervuras axiais 132 são recebidas de maneira deslizante den- tro dos respectivos sulcos axiais formados em uma superfície interna do botão de rotação 34, conforme mostrado na Figura 8. Essa configu- ração acopla de forma giratória o tubo de alinhamento do eixo de acio- namento 120 com o botão de rotação 34 de modo que o tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 120 e o botão de rotação 34 sejam configurados para girar juntos em relação ao corpo 20. A porção de tubo distal 126 é deixada transladar proximalmente e distalmente atra- vés do botão de rotação 34 pela distância axial predeterminada descri- ta acima.

[0058] Conforme mais bem mostrado nas figuras 8 e 10, o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 inclui uma abertura de tubo proximal 138 e uma abertura de tubo distal 140 que se comunicam através da passagem central 134. O tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 é sustentado dentro do corpo 20 de modo que a abertura do tubo proximal 138 se abre para a abertura de corpo proxi- mal 30 através de uma abertura de parede interna 142 formada em uma parede cônica que se afunila distalmente 144 do corpo 20. A abertura de tubo distal 140 é configurada para receber uma extremi-

dade proximal do tubo do eixo de acionamento externo 32 de modo a prender o tudo do eixo de acionamento externo 32 axialmente e rota- cionalmente ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120.

[0059] Conforme mostrado na Figura 8, o conjunto de cabo 12 abriga um conjunto de atuação de aperto 150 que compreende o gati- lho 28, um elo 152, um membro de translação 154, e o tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 120. O gatilho 28 é acoplado articu- ladamente ao corpo 20 ao redor de uma junta de pivô 156, e é acopla- do articuladamente a uma extremidade distal do elo 152. A extremida- de distal do elo 152 é acoplada de forma articulada a uma extremidade proximal do membro de translação 154. O elemento de translação 154 é disposto de forma deslizante dentro do corpo 20 e inclui uma protu- berância que se estende para cima 158 em uma extremidade distal. A protuberância que se estende para cima 158 é recebida dentro do sul- co anular 130 da porção de tubo proximal 122 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120, acoplando assim o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 e o membro de translação 154 enquanto ainda permite que o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 gire em relação ao membro de translação 154.

[0060] Em uso, a articulação do gatilho 28 em direção à empunha- dura da pistola 22 direciona o elo 152 e o membro de translação 154 proximalmente, o que por sua vez direciona o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 proximalmente até o flange proximal 128 es- tar em contiguidade a uma parede proximal do bolso do corpo 136. A translação proximal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 direciona a translação proximal do tubo do eixo de acionamento externo 32 em relação ao tubo conector 36 e ao tubo do eixo de acio- namento interno 62 girando, assim o braço de aperto 38 em direção à lâmina ultrassônica 56. A rotação do gatilho 28 na direção contrária da empunhadura de pistola 22 direciona o elo 152, o membro de transla-

ção 154, o tubo de alinhamento 120, e o tubo do eixo de acionamento externo 32 distalmente, o que faz com que o braço de aperto 38 gire na direção contrária da lâmina ultrassônica 56. No presente exemplo, uma mola de compressão 160 é disposta entre a extremidade proximal do elemento de translação 154 e uma superfície interna do corpo 20 de modo a inclinar o elemento de translação 154 distalmente, e dessa forma o braço de aperto 38 em direção à sua posição aberta. Em ou- tros exemplos, o conjunto de atuação 150 pode incluir ainda um recur- so limitador de força configurado para limitar a força máxima de fe- chamento aplicável ao tecido com o braço de aperto 38, como uma pilha de molas similares a pilha de molas 266 descrita abaixo, por exemplo.

[0061] Conforme é mais bem mostrado nas figuras 9 e 10, o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 inclui ainda uma fenda de alinhamento 170. A fenda de alinhamento 170 é configurada para re- ceber e guiar o pino de alinhamento 66 do conjunto acústico removível 14 quando o conjunto acústico removível 14 é acoplado ao conjunto de cabo 12 em uma direção proximal para distal. Dessa maneira, a fenda de alinhamento 170 determina uma orientação rotacional da guia de ondas 54 e do tubo interno do eixo de acionamento 62 em relação ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 e ao tubo do eixo de acionamento externo 32 enquanto o pino de alinhamento 66 se deslo- ca distalmente através da fenda de alinhamento 170, conforme des- crito em maiores detalhes abaixo. Será entendido que em outras ver- sões, a fenda de alinhamento 170 pode ser incorporada ao conjunto acústico removível 14 enquanto uma protuberância funcionalmente similar ao pino de alinhamento 66 pode ser incorporada ao interior do conjunto de cabo 12.

[0062] A fenda de alinhamento 170 é definida pela primeira e se- gunda superfícies de came 172, 174 estendendo-se distalmente atra-

vés das porções proximal e medial do tubo 122, 124, ao longo de uma parede lateral do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. A fenda de alinhamento 170 inclui uma porção de fenda angular proximal 176 que se abre para a abertura proximal do tubo 138, uma porção de fenda axial proximal 178 que se estende distalmente a partir da porção de fenda angular proximal 176, uma porção de fenda angular distal 180 que se estende distalmente a partir da porção de fenda axial pro- ximal 178 e uma porção de fenda axial distal 182 que se estende dis- talmente a partir da porção de fenda angular distal 180. Como usado na presente invenção em relação às porções de fenda angulares 176, 180, o termo "angular" significa não paralelo a um eixo geométrico central do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 9, as porções de fenda angula- res 176, 178 se estendem, cada, circunferencialmente ao redor do eixo geométrico central do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120, enquanto também se deslocam distalmente. Em contrapartida, cada uma das porções de fenda axiais 178, 182 se estende axialmen- te, em paralelo a um eixo geométrico central do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. Consequentemente, conforme descrito em maiores detalhes abaixo, cada uma das porções de fenda angula- res 176, 178 é configurada para direcionar a rotação e translação si- multâneas da guia de ondas 54 e do tubo do eixo de acionamento in- terno 62 em relação ao tubo do eixo de acionamento externo 32 e o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. Comparativamente, as porções de fenda axiais 178, 182 são configuradas, cada uma, para direcionar apenas a translação da guia de ondas 54 e do tubo do eixo de acionamento interno 62 em relação ao tubo do eixo de acionamento externo 32 e o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120.

[0063] Conforme mostrado na Figura 9, as extremidades proximais da primeira e da segunda superfícies de came 172, 174 são adjacen-

tes uma a outra em um interior de um primeiro lado lateral do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 na abertura do tubo proximal

138. Como as superfícies de came 172, 174 se estendem distalmente para definir a porção de fenda angular proximal 176, a primeira super- fície de came 172 se desloca circunferencialmente ao longo do tubo interno em sentido anti-horário, enquanto que a segunda superfície de came 174 se desloca circunferencialmente ao longo do tubo interno em sentido horário. As superfícies de came 172, 174 atingem um se- gundo lado lateral oposto do tubo de alinhamento do eixo de aciona- mento 120 e então se estendem axialmente em conjunto para definir a porção de fenda axial proximal 178. A partir da porção de fenda axial proximal 178, as superfícies de came se estendem juntas distalmente e no sentido horário em direção à porção de fenda axial distal 182 dis- posta sobre um lado superior da porção de tubo medial 124. No pre- sente exemplo, a porção de fenda axial proximal 178 é deslocada an- gularmente a partir das extremidades proximais das superfícies de came 172, 174 por aproximadamente 180 graus. Ainda, a porção de fenda axial distal 182 é angularmente deslocada em relação à porção de fenda axial proximal 178 por aproximadamente 90 graus. D. Acoplamento do conjunto acústico removível ao conjunto de cabo

[0064] As Figuras 11 a 15B mostram um processo exemplificador para acoplar o conjunto acústico removível 14 ao conjunto de cabo 12, e acoplar rotacionalmente o tubo do eixo de acionamento externo 32 ao tubo do eixo de acionamento interno 62. Conforme descrito abaixo, os recursos de alinhamento do conjunto acústico removível 14 e do conjunto de cabo 12 asseguram que o braço de aperto 38 e uma su- perfície de tratamento da lâmina primária 58 da lâmina ultrassônica 56 sejam orientadas em alinhamento rotacional uma com a outra quando o conjunto acústico removível 14 está totalmente acoplado ao conjunto de cabo 12.

[0065] Conforme mostrado nas figuras 2, 11, e 12A, uma extremi- dade distal do conjunto acústico removível 14, definida pela lâmina ul- trassônica 56 e a extremidade distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 são direcionadas distalmente através da abertura proximal do corpo 30 do conjunto de cabo 12 e para dentro da passagem cen- tral 134 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120, através da abertura da parede interna 142 e da abertura do tubo proximal 138. A parede cônica afunilada 144 do corpo 20 é configurada para direcio- nar a lâmina ultrassônica 56 para dentro da passagem central 134. Conforme o conjunto acústico removível 14 é avançado distalmente em relação ao conjunto de cabo 12, a lâmina ultrassônica 56 e a ex- tremidade distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 passam completamente através do tubo de alinhamento do eixo de acionamen- to 120 e para dentro do tubo do eixo de acionamento externo 32, de modo que o tubo do eixo de acionamento externo 32 e os componen- tes do conjunto acústico removível 14 sejam dispostos coaxialmente.

[0066] Conforme mostrado na Figura 12A, o avanço distal continu- ado do conjunto acústico removível 14 direciona o pino de alinhamento 66 através da abertura do tubo proximal 138 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120. Se ao guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 forem orientados rotacionalmente de modo a haver algum grau de deslocamento rotacional entre o pino de ali- nhamento 66 e a porção de fenda axial proximal 178 da fenda de ali- nhamento 170, o pino de alinhamento 66 irá entrar em contato com uma das superfícies de came 172, 174. No exemplo ilustrado, o guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 são orienta- dos conforme mostrado na Figura 12B de modo que o pino de alinha- mento 66 se estenda para cima e confronte a primeira superfície de came 172, conforme mostrado na Figura 12A.

[0067] Conforme mostrado na Figura 13A, o conjunto acústico 14 é empurrado mais distalmente para dentro do conjunto de cabo 12 de modo que a primeira superfície de came 172 entre em contato e dire- cione o pino de alinhamento 66 no sentido anti-horário em direção à porção de fenda axial proximal 178. Conforme mostrado na Figura 13B, essa ação de came faz com que a guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 girem no sentido anti-horário por apro- ximadamente 90 graus de modo que a superfície de tratamento da lâ- mina primária 58 da lâmina ultrassônica 56 seja orientada de modo genericamente perpendicular ao braço de aperto 38, conforme mos- trado na Figura 13B. Enquanto o pino de alinhamento 66 continua dis- talmente através da porção de fenda axial proximal 178, a lâmina ul- trassônica 56 passa livremente através das extremidades distais do tubo do eixo de acionamento externo 32 e do tubo conector 36, sem interferência causada de outro modo pela curvatura lateral da lâmina

56.

[0068] Conforme descrito acima, no presente exemplo, a guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 são inseridos no tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 em uma orientação rotacional inicial na qual a porção exposta do pino de alinhamento 66 se estende genericamente para cima de modo que o pino 66 entre em contato com e se desloque distalmente ao longo da primeira superfície de came 172, em sentido anti-horário. Em outros exemplos, a guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 podem ser for- necidos em uma orientação rotacional de partida na qual a porção ex- posta do pino de alinhamento 66 se estende genericamente para baixo de modo que o pino 66 entre em contato e se desloque distalmente ao longo da segunda superfície de came 174, em sentido horário. Conse- quentemente, e vantajosamente, a primeira e a segunda superfícies de came 172, 174 são configuradas para entrar em contato e direcionar o pino de alinhamento 66 distalmente e circunferencialmente em alinha-

mento com a porção da fenda axial proximal 178, de modo que a su- perfície de tratamento da lâmina primária 58 esteja orientada perpen- dicularmente ao braço de aperto 38, dado qualquer grau de desloca- mento rotacional entre o pino de alinhamento 66 e a porção da fenda axial proximal 178.

[0069] Conforme mostrado na Figura 14A, o conjunto acústico 14 é empurrado ainda mais distalmente para dentro do conjunto de cabo 12 de modo que o pino de alinhamento 66 passe distalmente através da porção da fenda angular distal 180 e em direção à porção da fenda axial distal 182. Conforme mostrado na Figura 14B, essa etapa 54 faz com que a guia de ondas 54 e o tubo do eixo de acionamento interno 62 avancem distalmente e girem simultaneamente em sentido horário por aproximadamente 90 graus de modo que a superfície de tratamen- to da lâmina primária 58 seja orientada em alinhamento rotacional com o braço de aperto 38 e, assim, o confronte. Conforme mostrado na Fi- gura 14A, o conjunto acústico removível 14 está agora completamente assentado dentro do conjunto de cabo 12 de modo que as nervuras de acoplamento 108 da seção proximal do alojamento do transdutor 82 sejam completamente recebidas dentro das fendas de acoplamento

110. Neste estado, entalhes de nervuras 116 engatam de maneira tra- vável as projeções 114 das abas de acoplamento 112, prendendo as- sim o conjunto acústico removível 14 axialmente em relação ao con- junto de cabo 12. Conforme mostrado na Figura 14B, entretanto, a ponta distal da lâmina ultrassônica 56 permanece espaçada proximal- mente em relação à ponta distal do braço de aperto 38.

[0070] Conforme mostrado na Figura 15A, para alinhar axialmente as pontas distais da lâmina ultrassônica 56 e do braço de aperto 38, o gatilho 28 é pressionado em direção à empunhadura da pistola 22 pa- ra puxar proximalmente o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120 até o pino de alinhamento 66 estar em contiguidade a uma extre-

midade distal da porção de fenda axial distal 182. Este movimento pu- xa o tubo do eixo de acionamento externo 32 e o tubo conector 36 proximalmente em relação ao tubo do eixo de acionamento interno 62 de modo que o braço de encaixe por pressão 40 do tubo conector 36 se encaixe por pressão na abertura distal 64 do tubo do eixo de acio- namento interno 62, conforme mostrado na Figura 15B. Este engate por encaixe por pressão 36 acopla o tubo conector 36 axialmente e rotacionalmente em relação ao tubo do eixo de acionamento interno

62. Como resultado, esse engate também acopla rotacionalmente a extremidade distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 com a extremidade distal do tubo do eixo de acionamento externo 32, através do tubo conector 36 e dos braços de forquilha 46 do braço de aperto

38. O tubo conector 36 é ainda contido proximalmente em relação à extremidade distal do tubo do eixo de acionamento interno 62 através da aba do tubo conector 41, mostrada na Figura 4.

[0071] Será entendido que os tubos interno e externo do eixo de acionamento 32, 62 são acoplados rotacionalmente juntos em suas extremidades proximais mediante o engate do pino de alinhamento 66 com os lados laterais da porção de fenda axial distal 182 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120, que é acoplado rotacional- mente com o tubo do eixo de acionamento externo 32, conforme des- crito acima. Consequentemente, qualquer entrada rotacional aplicada ao botão de rotação 34 é transferida para todos os componentes gira- tórios do instrumento 10, incluindo o tubo do eixo de acionamento ex- terno 32, o tubo do eixo de acionamento interno 62, a guia de ondas 54, o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 120, o transdutor ultrassônico 50 e a seção distal do alojamento do transdutor 84.

[0072] O aterramento mecânico do tubo conector 36 ao tubo do eixo de acionamento interno 62, conforme descrito acima, permite que o tubo do eixo de acionamento externo 32 seja atuado axialmente em relação ao tubo conector 36 para, assim, girar o braço de aperto 38 entre as posições aberta e fechada em relação à lâmina ultrassônica 56 enquanto o braço de aperto 38 permanece em alinhamento rotacio- nal com a superfície de tratamento de lâmina primária 58. Em particu- lar, quando o tubo do eixo de acionamento externo 42 é atuado proxi- malmente mediante a pressão do gatilho 28 em direção à empunhadu- ra de pistola 22, o tubo conector 36 permanece axialmente fixo por sua conexão com o tubo do eixo de acionamento interno 62, que é axial- mente fixo em relação ao corpo 20, por meio do braço de encaixe por pressão 40 e da aba 41. Consequentemente, o braço de aperto 38 gira em torno do pino de pivô 48, desde uma posição aberta até uma posi- ção fechada, contra a superfície de tratamento de lâmina primária 58. Quando o gatilho 28 é liberado e se move na direção contrária da em- punhadura da pistola 22, o tubo do eixo de acionamento externo 32 atua distalmente em relação ao tubo conector 36, girando assim o bra- ço de aperto 38 para uma posição aberta.

[0073] Após o término de um procedimento cirúrgico, o conjunto acústico removível 14 pode ser separado do conjunto de cabo 12 pressionando as abas de acoplamento 112 para, assim, desengatar as projeções da aba 114 das nervuras de acoplamento 108 da seção de alojamento do transdutor proximal 82. Simultaneamente, o braço de encaixe por pressão do tubo conector 40 é desengatado da abertura distal 64 do tubo do eixo de acionamento interno 62 e o conjunto acús- tico removível 14 é puxado proximalmente. Quando o conjunto acústi- co 14 é retirado de maneira proximal do conjunto de cabo 12, o pino de alinhamento 66 se desloca de maneira proximal através da fenda de alinhamento 170, girando dessa forma a lâmina ultrassônica 56 nas direções opostas descritas acima, para permitir que a lâmina 56 passe livremente de volta através do tubo do eixo de acionamento externo

32.

II. Instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com conjunto de aperto removível A. Visão geral do instrumento cirúrgico ultrassônico

[0074] As Figuras 16 e 17 mostram um outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 200 que é similar ao instrumento 10 des- crito acima, em que o instrumento 200 tem uma disposição de recur- sos de alinhamento que asseguram o alinhamento rotacional e axial adequados de um braço de aperto 244 com uma lâmina ultrassônica 226 do instrumento 200. Ainda, conforme descrito em maiores deta- lhes abaixo, os recursos de alinhamento do instrumento 200 proíbem a atuação do braço de aperto 244 em relação à lâmina ultrassônica 226 até o completo alinhamento rotacional e axial ter sido alcançado, as- segurando assim um grampeamento eficaz e o consequente tratamen- to do tecido capturado entre o braço de aperto 244 e a lâmina ultras- sônica 226.

[0075] O instrumento cirúrgico ultrassônico 200 inclui um conjunto de cabo 202, um conjunto acústico 204 acoplado ao conjunto de cabo 202, e um conjunto de aperto removível 206 configurado para acoplar e desacoplar seletivamente do conjunto de cabo 202. No estado mon- tado mostrado na Figura 16, o instrumento cirúrgico 200 apresenta um conjunto de eixo de acionamento 208 que se estende distalmente a partir do conjunto de cabo 202, e um atuador de extremidade 210 dis- posto em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento

208. O conjunto de cabo 202 é similar ao conjunto de cabo 12, em que o conjunto de cabo 202 compreende um corpo 212 que inclui uma em- punhadura de pistola 214 e botões de controle de energia 126, 218 configurados para serem manipulados por um cirurgião para controlar vários aspectos da energia ultrassônica liberada pelo instrumento ci- rúrgico 200. Um gatilho 220 é acoplado de modo pivotante a uma por- ção inferior do corpo 212 e é pivotante em direção e na direção oposta à empunhadura da pistola 214 para atuar seletivamente o atuador de extremidade 210.

[0076] O conjunto acústico 204 é mostrado acoplado ao conjunto de cabo 202 que inclui um transdutor ultrassônico removível 222 (ou "peça de mão"), uma guia de onda ultrassônica 224 acusticamente acoplada a e estendendo-se distalmente a partir de uma extremidade distal do transdutor 222 e uma lâmina ultrassônica 226 formada inte- gralmente e estendendo-se distalmente a partir de uma extremidade distal da guia de ondas 224. O transdutor 222 pode incluir componen- tes semelhantes aos do transdutor 50 descrito acima, e o transdutor 50 é configurado para conduzir (isto é, vibrar) a guia de ondas 224 e a lâmina 226 em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar o teci- do posicionado em contato com a lâmina 226. De modo similar à lâmi- na ultrassônica 56, a lâmina ultrassônica 226 se estende distalmente com uma curvatura lateral e inclui uma superfície de tratamento de lâ- mina primária 228 disposta sobre um lado superior da lâmina 226, e um gume cortante inferior 230 disposto em um lado inferior oposto da lâmina 226, como também visto nas figuras 23B e 24B. O transdutor 222 é acoplado de modo liberável a uma extremidade proximal da guia de ondas 224, por exemplo, através de um engate rosqueado, e é su- portado de modo liberável pelo corpo 212 de modo que o transdutor 222 possa ser separado da guia de ondas 224 e do corpo 212, se for desejado.

[0077] Conforme mostrado na Figura 17, um tubo do eixo de acio- namento interno 232 do conjunto de eixo de acionamento 208 se es- tende distalmente a partir do conjunto de cabo 202 e abriga a guia de ondas 224. A guia de ondas 224 pode ser suportada dentro do tubo do eixo de acionamento interno 232 por uma pluralidade de elementos de suporte nodais (não mostrados) posicionados em vários locais ao lon- go de um comprimento da guia de ondas 224 correspondente aos nós acústicos. Um lado superior de uma extremidade distal do tudo do eixo de acionamento interno 232 inclui uma abertura 234 configurada para facilitar o acoplamento do tubo do eixo de acionamento interno 232 a um tubo do eixo de acionamento externo 240 do conjunto de aperto removível 206, descrito abaixo. O tubo do eixo de acionamento interno 232 e a guia de ondas 224 são presos axialmente e são giratórios em relação ao conjunto de cabo 202 por um botão de rotação 236.

[0078] Conforme mostrado nas figuras 17 a 19, o conjunto de aperto removível 206 compreende um tubo de eixo de acionamento externo 240 do conjunto de eixo de acionamento 208, um tubo conec- tor distal 242 e um braço de aperto 244 acoplado a uma extremidade distal do tubo do eixo de acionamento externo 240, e um plugue de alinhamento 246 acoplado a uma extremidade proximal do tubo do ei- xo de acionamento externo 240. O tubo conector 242 inclui um braço de encaixe por pressão 248 e uma aba que se estende para dentro 249 e é genericamente similar em estrutura e função ao tubo conector 36 descrito acima. O braço de aperto 244 inclui uma almofada de aper- to 250 e é geralmente similar em termos de estrutura e função ao bra- ço de aperto 38 descrito acima. Quando o instrumento 200 está em um estado operacional montado, conforme mostrado na Figura 16, o tubo do eixo de acionamento externo 240 é configurado para transladar proximalmente e distalmente em relação ao tubo do eixo de aciona- mento interno 232 e o tubo conector 242 para, assim, atuar o braço de aperto 244 em relação à lâmina ultrassônica 226, de uma maneira si- milar àquela descrita acima em relação ao instrumento 10. B. Conjunto de atuação de garra do instrumento cirúrgico ultrassônico

[0079] As Figuras 20 e 21 mostram detalhes adicionais do instru- mento cirúrgico ultrassônico 200 em um estado montado e operacio- nal, incluindo os recursos do conjunto de cabo 202 que facilitam a atu- ação do braço de aperto 244. Conforme mostrado na Figura 20, uma extremidade distal do transdutor ultrassônico 222 é suportada por um colar de suporte 260 acoplado ao corpo 212. Uma extremidade distal (ou "corneta") 262 do transdutor 222 se estende distalmente através do colar de suporte anular 260 e para dentro de uma extremidade pro- ximal de um tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, onde a corneta do transdutor 262 se acopla de maneira rosqueável uma ex- tremidade proximal da guia de ondas 224. Uma porção proximal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 é circundada por uma pilha de molas 266 que compreende uma matriz linear de molas onduladas adjacentes. A pilha de molas 266 é retida em uma extremi- dade proximal por uma porca de retenção ajustável 268 acoplada de modo rosqueável ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, e em uma extremidade distal por um anel de translação 270 que fica em contiguidade a um flange medial 272 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264.

[0080] Uma porção distal do tubo de alinhamento do eixo de acio- namento 264 que se estende distalmente a partir do flange medial 272 é recebida no interior de um tubo-guia externo 274. O tubo-guia exter- no 274 é acoplado axialmente e rotacionalmente ao botão de rotação 236 por um par de presilhas 276 estendendo-se circunferencialmente ao redor do tubo-guia externo 274. O tubo-guia externo 274 é acopla- do de forma giratória ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, ao tubo do eixo de acionamento interno 232, e à guia de ondas 224 por um pino de acoplamento 278 que se estende transversalmen- te através desses componentes. Uma porção proximal do tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 264 inclui um par de fendas de pino estendendo-se axialmente 280 através das quais o pino de acopla- mento 278 se estende. As fendas de pino 280 permitem que o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 translade proximalmente e distalmente em relação ao tubo-guia externo 274, ao tubo do eixo de acionamento interno 232 e à guia de ondas 224. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a porção proximal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 inclui ainda recursos configurados para se intertravarem com o plugue de alinhamento 246 de modo que o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, o plugue de alinhamento 246 e o tudo do eixo de acionamento externo 240 possam transladar proximalmente e distalmente em relação ao corpo do conjunto de cabo 212 para atuar o braço de aperto 244.

[0081] Conforme mostrado na Figura 20, o gatilho 220 é acoplado de modo pivotante a um elo 282, que por sua vez é acoplado de modo pivotante a um membro de translação 284 que tem uma forquilha distal 286 que engata uma face distal de um anel de translação 270 para de- finir um conjunto de atuação da garra. Quando o gatilho 220 é pressio- nado em direção à empunhadura de pistola 214, a forquilha 286 acio- na o anel de translação 270 proximalmente contra a pilha de molas

266. A pilha de molas 266 é configurada para resistir à compressão até um limiar de força predeterminado, e por meio disso transferir o movimento proximal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 por meio da porca de retenção 268, que por sua vez transfere o movimento proximal ao plugue de alinhamento 246 e ao tubo do eixo de acionamento externo 240. Conforme descrito acima, a translação proximal do tubo do eixo de acionamento externo 240 em relação ao tubo do eixo de acionamento interno 232 faz com que o braço de aper- to 244 gire em direção à lâmina ultrassônica 226 para prender o tecido ali.

[0082] A pilha de molas 266 é configurada para limitar a força de preensão máxima exercida pelo braço de aperto 244. Em particular, quando a força direcionada de maneira proximal exercida sobre a pilha de molas 266 pela forquilha 286 excede o limiar de força predetermi- nado descrito acima, por exemplo, quando o braço de aperto 244 en-

contra resistência substancial a rotação adicional na direção da lâmina ultrassônica 226, a pilha de molas 266 se comprimirá de modo a limitar a transferência da força direcionada de maneira proximal ao tubo do eixo de acionamento externo 240 e ao braço de aperto 244. Mais es- pecificamente, quando o limiar de força é atingido, a pilha de molas 266 irá se comprimir de maneira proximal contra a porca de retenção 268 enquanto a porca de retenção 268 e o tubo de alinhamento do ei- xo de acionamento 264 permanecem estacionários em relação ao cor- po do conjunto de cabo 212. Consequentemente, quando o limiar de força é atingido, o gatilho 220 continuará a avançar em direção à em- punhadura de pistola 214, mas o braço de aperto 244 interromperá o movimento pivotante adicional na direção da lâmina ultrassônica 226. A porca de retenção 268 pode ser seletivamente girada para engate mais ou menos rosqueado com o tubo de alinhamento do eixo de aci- onamento 264 para, assim, ajustar o limiar de força. Por exemplo, a porca 268 pode ser girada para engatar ainda mais, de maneira ros- queável, o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 e com- primir a pilha de molas 266 contra o anel de translação 270 e a forqui- lha 286 com uma quantidade desejada de pré-carga para, assim, au- mentar o limiar de força. C. Recursos de alinhamento do eixo de acionamento do instrumento cirúrgico ultrassônico

[0083] As Figuras 22A a 24B mostram recursos adicionais do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 e do tubo-guia externo 274 do conjunto de cabo 202, e do plugue de alinhamento 246 do con- junto de aperto removível 206. Conforme descrito abaixo, os recursos desses componentes facilitam o alinhamento adequado do braço de aperto 244 com a superfície de tratamento de lâmina primária 228 da lâmina ultrassônica 226 quando o conjunto de aperto removível 206 é acoplado ao conjunto de cabo 202.

[0084] As Figuras 22A e 22B mostram a passagem do plugue de alinhamento 246 do conjunto de aperto removível 206 proximalmente sobre o tubo do eixo de acionamento interno 232 acoplado ao conjunto de cabo 202, e a inserção proximal subsequente do tubo de alinha- mento de eixo de acionamento 264 no tubo-guia externo 274 e no tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 do conjunto de cabo 202. Conforme mostrado na Figura 22A, o plugue de alinhamento 246 tem uma porção de corpo proximal genericamente cilíndrica 300 e uma porção de corpo distal genericamente cilíndrica 302 com um diâmetro maior. Um par de aletas opostas semelhantes a abas 304 são dispos- tas em uma extremidade distal da porção de corpo distal do plugue 302, e uma protuberância de chaveta 306 está disposta em uma ex- tremidade proximal da porção de corpo distal do plugue 302 no mesmo plano das aletas 304. Um par de protuberâncias de travamento opos- tas 308 se estende radialmente a partir de uma extremidade distal da porção de corpo proximal do plugue 300 ao longo de uma face proxi- mal da porção de corpo distal do plugue 302, e um par de patilhas opostas 310 é disposto em uma extremidade proximal da porção de corpo proximal do plugue 300 no mesmo plano das patilhas 310. No presente exemplo, o plano no qual as patilhas 310 e as protuberâncias de travamento 308 são formadas é angularmente deslocado em rela- ção ao plano no qual as aletas 304 e a protuberância de chaveta 306 são formadas por 90 graus. Conforme descrito abaixo, essa configura- ção permite que o plugue de alinhamento 246 gire em sentido horário 90 graus em relação ao tubo-guia externo 274 e ao tubo de alinhamen- to do eixo de acionamento 264 entre as posições destravada e trava- da.

[0085] Conforme mostrado na Figura 22A, o tubo-guia externo 274 inclui um corpo genericamente cilíndrico que tem uma extremidade distal na qual um par de fendas para aleta opostas 312 e uma chaveta

314 são formadas. As fendas para aletas 312 e a chaveta 314 se es- tendem proximalmente, e são angularmente deslocadas uma em rela- ção a outra por 90 graus no presente exemplo. Conforme mostrado na Figura 22B, a chaveta 314 é configurada para receber a protuberância de chaveta 306 quando o plugue de alinhamento 246 é inserido proxi- malmente no tubo-guia externo 274, orientando assim o plugue de ali- nhamento 246 em uma posição destravada em relação ao tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 264, conforme mostrado na Figura 23A descrita a seguir. Nessa posição destravada, as faces distais das aletas 304 ficam em contiguidade a uma face proximal do tubo-guia externo 274 para, assim, limitar o avanço proximal adicional do plugue de alinhamento 246 e do tubo de eixo de acionamento externo 240 em relação ao tubo-guia externo 274 264, fornecendo, desse modo, um recurso de travamento do braço de aperto.

[0086] A Figura 23A mostra o plugue de alinhamento 246 engata- do com o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 na posição destravada, com tubo-guia externo 274 sendo omitido. Nessa posição, a protuberância de chaveta 306 fica em contiguidade a uma extremi- dade distal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, e as patilhas 310 são recebidas dentro de suas respectivas fendas para pa- tilhas axiais 316 e são posicionadas em alinhamento com as extremi- dades de entrada das respectivas fendas para patilha circunferenciais 318 formadas em uma porção distal do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264. Com o plugue de alinhamento 246 em sua posição destravada em relação ao tubo de alinhamento do eixo de acionamen- to 264, conforme mostrado na Figura 23A, o tubo do eixo de aciona- mento externo 240 e o braço de aperto 244 são deslocados de forma giratória a partir do tubo do eixo de acionamento interno 232, da guia de ondas 224, e da lâmina ultrassônica 226 conforme mostrado na Fi- gura 23B. Especificamente, o braço de aperto 244 é orientado de mo-

do que a almofada de aperto 250 se estenda de modo genericamente perpendicular em relação à superfície de tratamento de lâmina primá- ria 228 da lâmina ultrassônica 226. Nesta orientação, a abertura distal 234 do tubo do eixo de acionamento interno 232 é deslocada rotacio- nalmente do braço de encaixe por pressão 248 do tubo conector distal

242.

[0087] Conforme mostrado na Figura 24A, o conjunto de aperto 206 é girado no sentido horário 90 graus em relação ao tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 264 para fazer a transição do plu- gue de alinhamento 246 para uma posição travada. Na posição trava- da, as patilhas 310 do plugue de alinhamento 246 são completamente recebidas dentro das fendas para patilha circunferenciais 318 do tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 em uma conexão tipo baioneta, e protuberâncias de travamento 308 do plugue de alinha- mento 246 são recebidas dentro dos respectivos entalhes 320 forma- dos em uma face distal do tubo de alinhamento do eixo de acionamen- to 264. Como resultado, o plugue de alinhamento 246 é agora preso axialmente e de forma giratória em relação ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264. Conforme mostrado na Figura 24B, a rota- ção do plugue de alinhamento 246 para sua posição travada, gira o tubo do eixo de acionamento externo 240 e o braço de aperto 244 ao redor da guia de ondas 224 e do tubo do eixo de acionamento interno 232 de modo que o braço de aperto 244 seja posicionado em alinha- mento rotacional com a superfície de tratamento de lâmina primária 228 da lâmina ultrassônica 226. Além disso, o braço de encaixe por pressão 248 do tubo conector 242 é girado para que se alinhe com e engate de modo travável a abertura distal 234 do tubo do eixo de acio- namento interno 232, prendendo assim o tubo conector 242 axialmen- te e de forma giratória ao tubo do eixo de acionamento interno 232.

[0088] As Figuras 25A e 25B mostram vistas em perspectiva ante-

riores do instrumento cirúrgico ultrassônico 200 após o plugue de ali- nhamento 246 ter sido girado para sua posição travada em relação ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264, conforme descrito acima. Na posição travada, as aletas 304 do plugue de alinhamento 246 se alinham com as fendas para aleta 312 do tubo-guia externo

274. Consequentemente, o plugue de alinhamento 246 e o tubo do ei- xo de acionamento externo 240 são deixados transladar proximalmen- te com o tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 em relação ao tubo-guia externo 274 quando o gatilho 220 é pressionado em dire- ção à empunhadura de pistola 214 para atuar o braço de aperto 244 em relação à lâmina ultrassônica 226. Conforme mostrado na Figura 25B, as fendas para aleta 312 são formadas com uma profundidade proximal suficiente para permitir que o tubo do eixo de acionamento externo 240 translade proximalmente o suficiente para fechar total- mente o braço de aperto 244.

[0089] Após a conclusão de um procedimento cirúrgico, o conjunto de aperto removível 206 pode ser separado do conjunto de cabo 202 mediante reversão das etapas descritas acima. Especificamente, o plugue de alinhamento 246 é girado no sentido anti-horário 90 graus em relação ao tubo de alinhamento do eixo de acionamento 264 e ao tubo-guia externo 274 tubo de modo que as patilhas 310 desengatem das fendas para patilha circunferenciais 318. O conjunto de aperto re- movível 206 pode então ser retirado distalmente do tubo-guia externo 274 e ao longo do tubo do eixo de acionamento interno 232 até a lâmi- na ultrassônica 226 ser liberada do conjunto de aperto 206. D. Plugue de alinhamento de eixo de acionamento e tubo-guia externo alternativos

[0090] As Figuras 26 e 27 mostram um outro exemplo de plugue de alinhamento de eixo de acionamento 330 e um tubo-guia externo correspondente 332 configurado para uso com o conjunto de cabo

202. O plugue de alinhamento de eixo de acionamento 330 e o tubo- guia externo 332 são geralmente similares ao plugue de alinhamento 246 e ao tubo-guia externo 274, exceto se descrito de outro modo. Em particular, o plugue de alinhamento de eixo de acionamento 330 tem um corpo genericamente cilíndrico e um par de flanges opostos 334 estendendo-se radialmente para fora a partir de uma extremidade dis- tal do corpo. Cada flange 334 é genericamente plano em uma direção transversal ao eixo geométrico longitudinal do tubo do eixo de aciona- mento externo 240, e tem formato geralmente semicircular.

[0091] Conforme mostrado na Figura. 27, o tubo-guia externo 332 inclui um par de reentrâncias de flange 336 estendendo-se proximal- mente e circunferencialmente em uma extremidade distal do tubo-guia externo 332. As reentrâncias 336 são configuradas para receber os flanges 334 quando o plugue de alinhamento do eixo de acionamento 330 é orientado em uma posição travada em relação ao tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 264 de modo a posicionar os flan- ges 334 em alinhamento rotacional com as reentrâncias 336. Conse- quentemente, os flanges 334 e as reentrâncias 336 cooperam para fornecer um recurso de travamento do braço de aperto similar às ale- tas 304 e as fendas para aleta 312 descritas acima, para garantir que o braço de aperto 244 não seja acionado em relação à lâmina ultras- sônica 226 até que eles estejam posicionados em alinhamento rotaci- onal entre si. O plugue de alinhamento de eixo de acionamento 330 pode ser girado em relação ao tubo-guia externo 332 e ao tubo de ali- nhamento do eixo de acionamento 264 entre as posições destravada e travada através de aletas 338 que se projetam distalmente dos flanges

334.

[0092] Embora os ensinamentos da presente invenção sejam apresentados em relação a instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, será entendido que eles também podem ser empregados em relação a ins-

trumentos cirúrgicos configurados para fornecer uma combinação de energias de radiofrequência (RF) e ultrassônica. Exemplos desses ins- trumentos e métodos e conceitos relacionados são revelados na pa- tente US n° 8.663.220 intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorpo- rada a título de referência; publicação US n° 2015/0141981, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature", publicada em 21 de maio de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2017/0000541, intitulada "Surgi- cal Instrument with User Adaptable Techniques", publicada em 5 de janeiro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência. III. Combinações exemplificadoras

[0093] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindi- cações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pe- dido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são forne- cidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispos- tos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos menci- onados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, ex- ceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve pre- sumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0094] Um instrumento cirúrgico ultrassônico, que compreende: (a) um corpo; (b) um transdutor ultrassônico configurado para ser supor- tado pelo corpo; (c) um eixo de acionamento que se estende distal- mente a partir do corpo e define um eixo geométrico do eixo de acio- namento; (d) uma guia de ondas configurada para se estender distal- mente através do eixo de acionamento; e (e) um atuador de extremi- dade disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassôni- ca acoplada a uma extremidade distal da guia de ondas e tendo uma superfície de tratamento de lâmina primária configurada para tratar te- cido, em que o transdutor ultrassônico é configurado para acionar a guia de ondas e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, e (ii) um braço de aperto acoplado à extremidade distal do eixo de aciona- mento, em que o braço de aperto é configurado para prender o tecido contra a superfície de tratamento de lâmina primária, em que o eixo de acionamento e a guia de ondas são seletivamente giratórios um em relação ao outro em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento através de uma faixa predefinida de movimentos angulares entre um estado de montagem e um estado operacional, em que no estado de montagem, o braço de aperto e a superfície de tratamento de lâmina primária são deslocados de forma giratória um em relação ao outro, em que no estado operacional o braço de aperto e a superfície de tra- tamento de lâmina primária são alinhados de forma giratória um em relação ao outro. Exemplo 2

[0095] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 1, em que o braço de aperto é configurado para confrontar a superfície de tratamento de lâmina primária quando o instrumento ci- rúrgico está no estado operacional. Exemplo 3

[0096] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos anteriores, em que a faixa predefinida de movimentos angulares compreende pelo menos 90 graus de movi- mento angular. Exemplo 4

[0097] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos anteriores, em que o eixo de aciona- mento compreende um tubo de eixo de acionamento externo e um tu- bo de eixo de acionamento interno configurado para ser recebido den- tro do tubo de eixo de acionamento externo, em que o braço de aperto é acoplado ao tubo de eixo de acionamento externo e a guia de ondas é disposta dentro do tubo de eixo de acionamento interno, em que o tubo de eixo de acionamento externo e o tubo de eixo de acionamento interno são giratórios um em relação ao outro através da faixa predefi- nida de movimentos angulares. Exemplo 5

[0098] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 4, em que o eixo de acionamento compreende ainda um ele- mento conector configurado para acoplar rotacionalmente o tubo do eixo de acionamento externo ao tubo do eixo de acionamento interno quando o instrumento cirúrgico está no estado operacional. Exemplo 6

[0099] O instrumento cirúrgico de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos anteriores, compreendendo ainda: (a) um primeiro membro de alinhamento acoplado ao corpo, e (b) um segundo mem- bro de alinhamento acoplado à guia de ondas, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento são configurados para engatarem um no outro para guiar a rotação relativa entre o eixo de acionamento e a guia de ondas através da faixa predefinida de movimentos angula- res. Exemplo 7

[00100] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 6, em que o primeiro membro de alinhamento inclui uma den- tre uma protuberância ou uma fenda, em que o segundo membro de alinhamento inclui a outra dentre a protuberância ou a fenda, em que a protuberância é deslizável dentro da fenda. Exemplo 8

[00101] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 6 a 7, em que o primeiro membro de alinhamento compreende um tubo de alinhamento acoplado ao corpo, em que a guia de ondas é configurada para se estender distalmente através do tubo de alinhamento. Exemplo 9

[00102] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 7 a 8, em que ao menos uma porção da fenda se estende angularmente em relação ao eixo de acionamento e é configurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em resposta ao movimento distal da protube- rância através da fenda. Exemplo 10

[00103] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 9, em que a fenda inclui uma primeira porção angular confi- gurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em uma primeira direção angular, e uma segunda porção angular configurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em uma segunda direção angular,

em que a segunda porção angular é disposta distalmente da primeira porção angular. Exemplo 11

[00104] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 9 a 10, em que a fenda inclui a primei- ra e a segunda superfícies de came configuradas para engatarem a protuberância para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento. Exemplo 12

[00105] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 6 a 8, em que o primeiro membro de alinhamento compreende um tubo de alinhamento acoplado ao corpo, em que o segundo membro de alinhamento compreende um plugue de alinhamento acoplado a uma extremidade proximal do eixo de acio- namento, em que o tubo de alinhamento é configurado para receber o plugue de alinhamento, em que o plugue de alinhamento é configurado para girar em relação ao tubo de alinhamento através da faixa predefi- nida de movimentos angulares para fazer a transição do instrumento entre o estado de montagem e o estado operacional. Exemplo 13

[00106] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 12, em que o plugue de alinhamento é giratório em relação ao tubo de alinhamento entre uma primeira posição de plugue, na qual o instrumento está no estado de montagem e o plugue de alinhamento é impedido de transladar com o tubo de alinhamento em relação ao corpo, e uma segunda posição de plugue, na qual o instrumento está no estado operacional e o plugue de alinhamento pode transladar com o tubo de alinhamento em relação ao corpo para assim atuar o braço de aperto. Exemplo 14

[00107] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 13, em que o plugue de alinhamento inclui uma patilha, em que o tubo de alinhamento inclui uma fenda que se estende circunfe- rencialmente configurada para receber a patilha, em que a fenda que se estende circunferencialmente tem uma primeira extremidade de fenda que define a primeira posição do plugue e uma segunda extre- midade de fenda que define a segunda posição do plugue. Exemplo 15

[00108] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 12 a 14, que compreende ainda um tubo-guia externo acoplado ao corpo, em que o tubo de alinhamento é disposto no interior de uma primeira extremidade do tubo-guia externo, em que o plugue de alinhamento é configurado para ser recebido den- tro de uma segunda extremidade do tubo-guia externo. Exemplo 16

[00109] Instrumento cirúrgico ultrassônico, caracterizado por o fato de compreender: (a) um corpo; (b) um transdutor ultrassônico configu- rado para ser suportado pelo corpo; (c) uma guia de ondas que se es- tende distalmente a partir do transdutor ultrassônico e terminando em uma lâmina ultrassônica, em que o transdutor ultrassônico é configu- rado para acionar a guia de ondas e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; (d) um primeiro tubo de eixo de acionamento que se es- tende distalmente a partir do corpo e define um eixo geométrico do ei- xo de acionamento; (e) um primeiro membro de alinhamento do eixo de acionamento acoplado ao corpo; e (f) um conjunto removível seleti- vamente acoplável ao corpo, em que o conjunto removível compreen- de: (i) um segundo tubo de eixo de acionamento configurado para se estender longitudinalmente com o primeiro tubo do eixo de acionamen- to quando o conjunto removível está acoplado ao corpo, e ii um se- gundo membro de alinhamento de eixo de acionamento acoplado ao segundo tubo de eixo de acionamento, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento do eixo de acionamento são configurados para se engatarem um ao outro e guiar a rotação relativa entre o pri- meiro e o segundo tubos do eixo de acionamento, de modo a orientar o primeiro e o segundo tubos do eixo de acionamento em alinhamento rotacional entre si quando o conjunto removível é acoplado ao corpo. Exemplo 17

[00110] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o exemplo 16, em que um dentre o primeiro ou o segundo membros de alinhamento do eixo de acionamento inclui uma protuberância, em que o outro dentre o primeiro ou o segundo membros de alinhamento do eixo de acionamento inclui uma fenda configurada para receber a pro- tuberância, em que a fenda é configurada para guiar a protuberância ao longo de uma trajetória que se estende circunferencialmente ao re- dor do eixo geométrico do eixo de acionamento. Exemplo 18

[00111] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qual- quer um ou mais dos Exemplos 16 a 17, em que o primeiro membro de alinhamento do eixo de acionamento compreende um tubo, em que o tubo é configurado para girar em relação ao corpo ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento. Exemplo 19

[00112] Instrumento cirúrgico ultrassônico, caracterizado por o fato de compreender: (a) um corpo; (b) um tubo do eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; e (c) um conjunto remo- vível seletivamente acoplável ao corpo, em que o conjunto removível compreende: (i) um transdutor ultrassônico, e (ii) uma guia de ondas que se estende distalmente a partir do transdutor ultrassônico e termi- na em uma lâmina ultrassônica, em que a guia de ondas é configurada para ser recebida dentro do tubo do eixo de acionamento, em que o transdutor ultrassônico é configurado para acionar a guia de ondas e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, em que a guia de ondas e a lâmina ultrassônica são configuradas para girarem em relação ao eixo de acionamento através de uma faixa predefinida de movimentos angulares em resposta ao movimento longitudinal do conjunto removí- vel em relação ao corpo. Exemplo 20

[00113] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 19, que compreende ainda: (a) um primeiro membro de ali- nhamento acoplado ao corpo, e (b) um segundo membro de alinha- mento acoplado ao conjunto removível, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento são configurados para engatarem um no ou- tro para guiar a rotação da guia de ondas e da lâmina ultrassônica em relação ao tubo do eixo de acionamento. IV. Considerações gerais

[00114] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensina- mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se torna- rão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensi- namentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00115] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em confli-

to com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessá- rio, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qual- quer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00116] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi- dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários en- sinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de: patente US n° 5.792.135, intitulada "Arti- culated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descri- ção está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Posi- tioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referên- cia; patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reo- rientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesur- gery", concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.844.789, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja descri- ção está aqui incorporada a título de referência; patente US n°

8.820.605, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instruments", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incor- porada a título de referência; patente US n° 8.616.431, intitulada "Shif- table Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedi- da em 31 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.573.461, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrange- ments", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.602.288, intitu- lada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Spe-

eds", concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulata- ble End Effector", concedida em 5 de abril de 2016, cuja descrição es- tá aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", con- cedida em 22 de julho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", con- cedida em 9 de julho de 2013; publicação de patente US n° 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de junho de 2014, cuja descrição está incorporada ao presente documento a título de referência; e/ou patente US n°

8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector Sys- tem with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de no- vembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência.

[00117] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser pro- jetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutili- zação após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qual- quer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmonta- das e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma ins- talação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00118] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe- chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo- sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[00119] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimen- sões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilus- trativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da pre- sente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivin- dicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico ultrassônico, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um transdutor ultrassônico configurado para ser supor- tado pelo corpo; (c) um eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo e define um eixo geométrico do eixo de acionamento; (d) uma guia de ondas configurada para se estender dis- talmente através do eixo de acionamento; e (e) um atuador de extremidade disposto em uma extremi- dade distal do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica acoplada a uma extremidade distal da guia de ondas e tendo uma superfície de tratamento de lâmi- na primária configurada para tratar tecido, em que o transdutor ultras- sônico é configurado para acionar a guia de ondas e a lâmina ultras- sônica com energia ultrassônica, e ii um braço de aperto acoplado à extremidade distal do eixo de acionamento, em que o braço de aperto é configurado para prender o tecido contra a superfície de tratamento de lâmina primária, em que o eixo de acionamento e a guia de ondas são sele- tivamente giratórios um em relação ao outro em torno do eixo geomé- trico do eixo de acionamento através de uma faixa predefinida de mo- vimentos angulares entre um estado de montagem e um estado ope- racional, em que no estado de montagem, o braço de aperto e a su- perfície de tratamento de lâmina primária são deslocados de forma gi- ratória um do outro, em que no estado operacional, o braço de aperto e a superfície de tratamento de lâmina primária são alinhados de for- ma giratória um ao outro.

2. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado por o braço de aperto ser configurado para confrontar a superfície de tratamento de lâmina primária quando o ins- trumento cirúrgico está no estado operacional.

3. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado por a faixa predefinida de movimentos an- gulares compreender pelo menos 90 graus de movimento angular.

4. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado por o eixo de acionamento compreender um tubo de eixo de acionamento externo e um tubo de eixo de acio- namento interno configurado para ser recebido dentro do tubo de eixo de acionamento externo, em que o braço de aperto é acoplado ao tubo de eixo de acionamento externo e a guia de ondas é disposta dentro do tubo de eixo de acionamento interno, em que o tubo de eixo de aci- onamento externo e o tubo de eixo de acionamento interno são girató- rios um em relação ao outro através da faixa predefinida de movimen- tos angulares.

5. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 4, caracterizado por o eixo de acionamento compreender ainda um elemento conector configurado para acoplar rotacionalmente o tubo do eixo de acionamento externo ao tubo do eixo de acionamen- to interno quando o instrumento cirúrgico está no estado operacional.

6. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado por compreender ainda: (a) um primeiro membro de alinhamento acoplado ao cor- po, e (b) um segundo membro de alinhamento acoplado à guia de ondas, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento são configurados para engatarem um no outro para guiar a rotação relativa entre o eixo de acionamento e a guia de ondas através da fai- xa predefinida de movimentos angulares.

7. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a rei- vindicação 6, caracterizado por o primeiro membro de alinhamento in- cluir uma dentre uma protuberância ou uma fenda, em que o segundo membro de alinhamento inclui a outra dentre a protuberância ou a fen- da, em que a protuberância é deslizável dentro da fenda.

8. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a rei- vindicação 7, caracterizado por o primeiro membro de alinhamento compreender um tubo de alinhamento acoplado ao corpo, em que a guia de ondas é configurada para se estender distalmente através do tubo de alinhamento.

9. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a rei- vindicação 7, caracterizado por ao menos uma porção da fenda se es- tender angularmente em relação ao eixo de acionamento e ser confi- gurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em resposta ao movimento distal da protuberância através da fenda.

10. Transdutor ultrassônico de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a fenda incluir uma primeira porção angular confi- gurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em uma primeira direção angular, e uma segunda porção angular configurada para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento em uma segunda direção angular, em que a segunda porção angular é disposta distalmente da primeira porção angular.

11. Transdutor ultrassônico de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a fenda incluir a primeira e a segunda superfícies de came configuradas para engatarem a protuberância para direcionar a rotação da guia de ondas em relação ao eixo de acionamento.

12. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 6, caracterizado por o primeiro membro de alinhamento compreender um tubo de alinhamento acoplado ao corpo, em que o segundo membro de alinhamento compreende um plugue de alinha- mento acoplado a uma extremidade proximal do eixo de acionamento, em que o tubo de alinhamento é configurado para receber o plugue de alinhamento, em que o plugue de alinhamento é configurado para girar em relação ao tubo de alinhamento através da faixa predefinida de movimentos angulares para fazer a transição do instrumento entre o estado de montagem e o estado operacional.

13. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 12, caracterizado por o plugue de alinhamento ser giratório em relação ao tubo de alinhamento entre uma primeira posição de plugue, na qual o instrumento está no estado de montagem e o plugue de alinhamento é impedido de transladar com o tubo de alinhamento em relação ao corpo, e uma segunda posição de plugue, na qual o ins- trumento está no estado operacional e o plugue de alinhamento pode transladar com o tubo de alinhamento em relação ao corpo para, as- sim, atuar o braço de aperto.

14. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 13, caracterizado por o plugue de alinhamento incluir uma patilha, em que o tubo de alinhamento inclui uma fenda que se esten- de circunferencialmente configurada para receber a patilha, em que a fenda que se estende circunferencialmente tem uma primeira extremi- dade de fenda que define a primeira posição do plugue e uma segun- da extremidade de fenda que define a segunda posição do plugue.

15. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 12, caracterizado por compreender ainda um tubo-guia ex- terno acoplado ao corpo, em que o tubo de alinhamento é disposto no interior de uma primeira extremidade do tubo-guia externo, em que o plugue de alinhamento é configurado para ser recebido dentro de uma segunda extremidade do tubo-guia externo.

16. Instrumento cirúrgico ultrassônico, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um transdutor ultrassônico configurado para ser supor- tado pelo corpo; (c) uma guia de ondas que se estende distalmente a partir do transdutor ultrassônico e que termina em uma lâmina ultrassônica, em que o transdutor ultrassônico é configurado para acionar a guia de ondas e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; (d) um primeiro tubo de eixo de acionamento que se es- tende distalmente a partir do corpo e define um eixo geométrico do ei- xo de acionamento; (e) um primeiro membro de alinhamento do eixo de acio- namento acoplado ao corpo; e (f) um conjunto removível seletivamente acoplável ao corpo, em que o conjunto removível compreende: (i) um segundo tubo do eixo de acionamento configurado para se estender longitudinalmente com o primeiro tubo do eixo de acionamento quando o conjunto removível é acoplado ao corpo, e (ii) um segundo membro de alinhamento do eixo de acio- namento acoplado ao segundo tubo do eixo de acionamento, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento são configurados para engatarem um no outro e guiar a rotação relati- va entre o primeiro e o segundo tubos do eixo de acionamento, de modo a orientar o primeiro e o segundo tubos do eixo de acionamento em alinhamento rotacional um com o outro quando o conjunto removí- vel é acoplado ao corpo.

17. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei-

vindicação 16, caracterizado por um dentre o primeiro ou o segundo membros de alinhamento do eixo de acionamento incluir uma protube- rância, em que o outro dentre o primeiro ou o segundo membros de alinhamento do eixo de acionamento inclui uma fenda configurada pa- ra receber a protuberância, em que a fenda é configurada para guiar a protuberância ao longo de uma trajetória que se estende circunferen- cialmente ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento.

18. Instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com a rei- vindicação 16, caracterizado por o primeiro membro de alinhamento do eixo de acionamento compreender um tubo, em que o tubo é configu- rado para girar em relação ao corpo ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento.

19. Instrumento cirúrgico ultrassônico, caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um tubo do eixo de acionamento estendendo-se dis- talmente a partir do corpo; e (c) um conjunto removível seletivamente acoplável ao corpo, em que o conjunto removível compreende: (i) um transdutor ultrassônico, e (ii) uma guia de ondas que se estende distalmente a partir do transdutor ultrassônico e termina em uma lâmina ultrassônica, em que a guia de ondas é configurada para ser recebida dentro do tubo do eixo de acionamento, em que o transdutor ultrassônico é configurado para acio- nar a guia de ondas e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, em que a guia de ondas e a lâmina ultrassônica são confi- guradas para girarem em relação ao tubo do eixo de acionamento através de uma faixa predefinida de movimentos angulares em respos- ta ao movimento longitudinal do conjunto removível em relação ao corpo.

20. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a rei- vindicação 19, caracterizado por compreender ainda: (a) um primeiro membro de alinhamento acoplado ao cor- po, e (b) um segundo membro de alinhamento acoplado ao con- junto removível, em que o primeiro e o segundo membros de alinhamento são configurados para engatarem um no outro para guiar a rotação da guia de ondas e da lâmina ultrassônica em relação ao tubo do eixo de acionamento.