BR112019021064B1

BR112019021064B1 - Mecanismo de liberação, aparelho e método para desconectar linhas de ancoragem de uma embarcação ancorada

Info

Publication number: BR112019021064B1
Application number: BR112019021064-4A
Authority: BR
Inventors: Jason David Pasternak; Peter James Dorey; Christian R. Winther; John Shelton; Steven W. Van Bibber; Michael D. Pearlman
Original assignee: Delmar Systems, Inc
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-04-07
Publication date: 2023-10-24
Also published as: AU2018249622B2; EP4273036A2; WO2018187794A2; EP3607224B1; EP3607224A4; EP4273036A3; MX2019012053A; WO2018187794A3; US11299240B2; BR122022020903B1; BR112019021064A2; CA3059269C; EP3607224A2; US20210070400A1; CA3059269A1; AU2018249622A1

Abstract

trata-se de um mecanismo de liberação para separar seções de cabos de amarração que tem um corpo principal com duas primeira e segunda metades ou seções separáveis. uma montagem hidráulica no corpo principal é controlada por um sistema acústico, e move uma haste e botão de modo a mover sapatas de travamento no corpo principal. as sapatas de travamento seguram a primeira e a segunda seções travadas entre si ou liberam, alternativamente, as mesmas para desconectar o cabo de amarração. além da montagem hidráulica acusticamente controlada, o mecanismo de liberação tem uma desconexão mecânica, que é operada puxando-se o mecanismo de liberação para um gancho em cadeia ou semelhante, ou puxando-se um membro de envolvimento como uma luva com carretilha no mecanismo de liberação. o mecanismo de liberação pode incluir instrumentação para transmitir várias condições de operação do mecanismo de liberação quando em uso.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Este pedido de patente não provisório reivindica a prioridade dos pedidos de patente provisórios dos Estados Unidos n° SN 62/483050, depositado em 07 de abril de 2017, e n° SN 62/483601, depositado em 10 de abril de 2017, com todos os propósitos. As revelações destes pedidos de patente provisórios são incorporadas ao presente documento, a título de referência, até o ponto em que não seja inconsistente com esta revelação.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Este pedido de patente dos Estados Unidos refere-se a mecanismos de liberação submarinos usados como componentes de sistemas de ancoragem, por exemplo, para conectar seções de linhas de ancoragem, cadeia, linha, etc., entre si, e/ou a âncoras de tipos diferentes.

[003] A referência é feita ao documento n° USP 3.905.190, o qual revela uma modalidade de um mecanismo de liberação da técnica anterior. O mecanismo de liberação revelado no documento n° USP 3.905.190 é liberável apenas por meio de um sinal de comando acústico predeterminado que ativa um mecanismo que move um meio de travamento de uma primeira posição travada para uma segunda posição destravada. Nenhuma opção é fornecida para uma liberação mecânica do mecanismo de liberação, por exemplo, no caso de uma falha do sistema com base em sinal acústico. Além de um sistema com base em sinal acústico, é desejável fornecer um mecanismo de liberação que compreende um sistema de liberação atuável por meio mecânico.

[004] Além disso, é desejável para um mecanismo de liberação compreender sensores e aparelho de comunicação que detecta e relata informações, como esforço (força de tração) no conector; a profundidade em que o mecanismo de liberação é implantado; e o ângulo (medido a partir de um plano de referência, por exemplo, uma linha vertical ou horizontal) em que o mecanismo de liberação é implantado. Estes tipos de informações são apenas a título de exemplo.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Um aparelho e um método que incorporam os princípios da presente invenção são revelados. Um mecanismo de liberação, adequado para unir comprimentos de linhas de ancoragem pesados, como corrente ou linha, compreende um corpo principal com primeiras e segundas metades ou seções separáveis ou desconectáveis. Várias sapatas de travamento engatam um flange geral e radialmente posicionado em cada uma da primeira e segunda seções, proximal da linha de desconexão entre as duas seções. As sapatas de travamento têm superfícies sulcada radiais para engatar os flanges, e quando engatadas, as sapatas de travamento formam ponte com a linha de desconexão e travam as duas seções juntas. Um sistema hidráulico acusticamente operado se move para um eixo de pistão, e uma superfície de came ou botão é posicionada no eixo de pistão. O botão é móvel entre duas posições. Em uma primeira posição travada, o botão é posicionado (com o eixo estendido) de modo a forçar as sapatas de travamento em engate com os flanges, assim travando a primeira e a segunda seções juntas. Em uma segunda posição destravada, o botão é movido longitudinalmente (o eixo retraído) de modo a rotacionar as sapatas de travamento em torno de uma superfície sulcada, e levar as sapatas de travamento para fora de engate com os flanges e assim permitir que as duas seções se desconectassem. Além do sistema de desconexão acusticamente operado, um sistema de desconexão mecânico que compreende uma pluralidade de hastes do acionador é fornecido. As hastes do acionador são longitudinalmente móveis ao longo do corpo principal, e são móveis puxando-se o mecanismo de liberação em (por exemplo) uma guia em uma plataforma de perfuração flutuante ou estrutura similar, com ou sem um membro interveniente, como uma luva do acionador entre o mecanismo de liberação e a guia em cadeia; ou puxando- se uma luva do acionador ou membro de anel (puxado por um embarcação) sobre o mecanismo de liberação e fazendo contato com as hastes do acionador. As hastes do acionador empurram e rotacionam uma pluralidade de braços do acionador, que, por sua vez, portam uma placa de extensão de botão conectada ao botão. A rotação dos braços do acionador move o botão da mesma maneira que quando movido pelo sistema hidráulico, a saber, que empurra de volta para a sua segunda posição destravada, e rotaciona as sapatas de travamento de modo a liberar as duas seções conforme descrito acima. As modalidades diferentes do sistema mecânico são reveladas.

[006] Além disso, o mecanismo de liberação pode compreender a pluralidade de elementos e sensores que adquirem, armazenam e transmitem, por meio de telemetria, dados que consideram o mecanismo de liberação e a montagem de ancoragem, incluindo, mas sem limitação, esforço (tensão) no mecanismo de liberação; profundidade do mecanismo de liberação; e inclinação ou ângulo do mecanismo de liberação/montagem de linha de ancoragem.

[007] Múltiplos sensores medem os dados e armazenam os dados em uma unidade de aquisição de dados localizada no mecanismo de liberação. Os dados são transmitidos por meio de um ou mais, preferencialmente dois, modems acústicos subaquáticos (lado superior e submarino) a um processador digital de lado superior (isto é, computador PC) localizado em uma embarcação, o qual pode ser a embarcação ancorada, tipicamente em uma sala de controle.

[008] O software em execução no processador digital implanta o comando de telemetria e controla as funções conforme apropriado. Os dados recebidos de cada mecanismo de liberação (um dado sistema compreende tipicamente múltiplos mecanismos de liberação) é reformatado e transmitido para um sistema de visualização.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] As Figuras 1 e 2 são vistas externas de um mecanismo de liberação que incorpora os princípios da presente invenção.

[0010] As Figuras 3 e 4 são cortes transversais de uma primeira modalidade de um mecanismo de liberação que incorpora os princípios da presente invenção.

[0011] As Figuras 5 e 6 são vistas em corte transversal de uma segunda modalidade de um mecanismo de liberação que incorpora os princípios da presente invenção.

[0012] As Figuras 7 e 8 são vistas em corte transversal de uma terceira modalidade de um mecanismo de liberação que incorpora os princípios da presente invenção.

[0013] As Figuras 9 a 15 mostram um método de implantação de um mecanismo de liberação da presente invenção.

[0014] As Figuras 16 a 20 mostram outro método de implantação de um mecanismo de liberação da presente invenção.

[0015] A Figura 21 representa em forma esquemática o mecanismo de liberação da presente invenção, que compreende adicionalmente um sistema de telemetria.

[0016] A Figura 22 mostra detalhes adicionais do mecanismo de liberação equipado com telemetria da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0017] Diversas modalidades possíveis e presentemente preferenciais do mecanismo de liberação, que incorpora os princípios da presente invenção, são reveladas. Certos aspectos dos vários elementos do mecanismo de liberação são comuns a todas as modalidades presentemente preferenciais, e quando aplicáveis, as seguintes descrições se referenciarão aos elementos comuns, e descrevem adicionalmente os elementos adicionais nas várias modalidades.

[0018] Conforme pode ser visto na Figura 1, que é uma vista lateral externa de mecanismo de liberação 100, mecanismo de liberação 100 compreende um corpo principal geralmente alongado 110, que tem olhais 5 ou outras aberturas ou meios para fixação ou afixação em ambas as extremidades dos mesmos. Manilhas de ancoragem 6 ou aparelho de conexão similar são usualmente fornecidos, para possibilitar a conexão de mecanismo de liberação 100 em uma montagem de linha de ancoragem. O corpo principal 110 compreende a primeira e a segunda seções de corpo 20 e 30, os quais são separáveis ou desconectáveis um do outro ao longo de uma linha de desconexão indicada em 4. É entendido que uma dentre a primeira e segunda seções 20 e 30 é fixada a uma seção de linha de ancoragem (corrente, linha, etc.), com a outra seção de corpo fixada a outra seção de linha de ancoragem; quando a primeira e a segunda seções de corpo 20 e 30 são desconectadas, a montagem de linha de ancoragem é, assim, separada, então, o objeto amarrado é desconectado de sua ancoragem.

[0019] Também são vistas na Figura 1 extremidades que se projetam para fora de hastes do acionador 7, descrito em mais detalhes abaixo; e eixos 10 em que braços do acionador 9 rotacionam, também descritos em mais detalhes abaixo.

[0020] A Figura 2 é uma segunda vista lateral externa de mecanismo de liberação 100, rotacionada substancialmente 90 graus em torno de um eixo geométrico longitudinal da posição da Figura 1. Certos elementos vistos na Figura 2 são abordados acima em relação à Figura 1. Em destaque na Figura 2 estão as placas de cobertura 16 nas quais as hastes do acionador 7 (e hastes do acionador 8, descritas em mais detalhes abaixo) se movem longitudinalmente, que são montadas no corpo principal 110 tipicamente por cavilhas 17. Uma porção de braços do acionador 9 também pode ser vista na Figura 2.

[0021] O corpo principal 110 é preferencialmente formado de metal, por métodos conhecidos na técnica relevante, e de dimensões e forças adequadas para resistir às cargas muito altas colocadas em componentes de ancoragem submarinos.

Uma primeira modalidade

[0022] As Figuras 3 e 4 são vistas em corte transversal de uma primeira modalidade de mecanismo de liberação 100. Diversos elementos podem ser vistos e são anotados coerentes com as Figuras 1 e 2. A Figura 3 mostra o mecanismo de liberação 100 em uma posição unida ou conectada; a Figura 4 mostra o mecanismo de liberação em uma posição liberada ou desconectada.

[0023] Com referência às Figuras 3 e 4, a primeira e a segunda seções de corpo 20 e 30 compreendem, ada uma, flanges geral e radialmente posicionados 22 e 32 próximos às extremidades conjugadas de cada uma das duas seções. As nervuras radiais internamente elevadas adicionais 23 são fornecidas na primeira seção 20. Uma pluralidade de sapatas de travamento 15 é posicionada no corpo principal 110. As sapatas de travamento 15 compreendem superfícies radiais ou sulcos 15b para engatar flanges 22 e 32, e as sapatas de travamento 15, então engatadas, fazem ponte com a linha de desconexão 4 e mantém a primeira e a segunda seções 20 e 30 juntas, assim mantendo o mecanismo de liberação 100 em sua posição conectada. As superfícies externas 150 de sapatas de travamento 15 são geralmente curvadas de modo a “balancear” no corpo principal 110 para dentro e para fora de seu engate com flanges 22 e 32 e nervuras 23. Além disso, um perfil curvado interno 152 em sapatas de travamento 15 coopera com uma superfície curvada externa no botão 13, conforme será descrito abaixo, para forçar as sapatas de travamento 15 a permanecer em uma primeira posição travada (quando o botão 13 está em uma primeira posição), ou permitir que as sapatas de travamento 15 se balanceiem para uma segunda posição desengatada ou destravada (quando o botão 13 está em uma segunda posição) e desconectem a primeira e a segunda seções de mecanismo de liberação 100.

[0024] O mecanismo de liberação 100 compreende uma montagem interna 18 mostrada em forma simplificada e esquemática, que compreende um pistão, engrenagens ou outro meio hidráulico ou mecânico para fornecer uma força no eixo 14, eixo de inclinação 14 em direção a uma primeira posição (para fora) mostrada na Figura 3. O eixo 14 é conectado à superfície de came ou botão 13. Com o botão 13 em sua primeira posição, como na Figura 3, estendida da montagem interna 18, a superfície de came externa 13a no botão 13 está em contato com a superfície curvada interna 152 de sapatas de travamento 15, mantendo as sapatas de travamento 15 também em uma primeira posição travada, como na Figura 3. Nessa primeira posição travada, conforme notado acima, sulcos 15b em sapatas de travamento 15 engatam os flanges 22 e 32 na primeira e na segunda seções 20 e 30. Com sapatas de travamento 15 então engatadas, e formar a linha de desconexão 4 entre a primeira e a segunda seções de corpo 20 e 30, pode ser entendido que a primeira e a segunda seções de corpo 20 e 30 são travadas juntas e o mecanismo de liberação 100 é impedido de separar na primeira e na segunda seções 20 e 30. O requerente se refere a n° USP 3.905.190 para sua revelação de um mecanismo de liberação relacionado, e incorpora a revelação dessa patente por referência, ao ponto que não é incoerente com a mesma.

[0025] Conforme revelado no documento n° USP 3.903.190, a montagem interna 18 pode ser operada por um sistema acusticamente operado, e a haste 14 e o botão 13 se moveram de modo a desconectar o mecanismo de liberação 100 por meios acústicos.

[0026] Com referência às Figuras 3 e 4, em uma modalidade presentemente preferencial, o mecanismo de liberação 100 compreende adicionalmente um ou mais, preferencialmente uma pluralidade de hastes do acionador 7 e 8, que em uma modalidade presentemente preferencial compreende, cada uma, dois segmentos 7 e 8, montados no corpo principal 10 de modo a ser longitudinalmente móvel no mesmo, por exemplo, nas placas de cobertura 16, conforme descrito acima. Os dois segmentos 7, 8 de cada haste do acionador permitem transmitir a força através da linha de desconexão 4, enquanto permite a desconexão das duas seções 20 e 30 de corpo principal 110. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, com referência à Figura 4, a força exercida pela montagem interna 18 no botão 13, que tende a manter o botão 13 em sua primeira posição e sapatas de travamento 15 engatadas com sulcos 22, 32, é superada quando hastes do acionador 7 e 8 são empurradas ao longo do corpo principal 110 de mecanismo de liberação 100, o que pode resultar a partir das hastes do acionador 7 e 8 serem empurradas por um aparelho, como luva do acionador 200, como na Figura 3, ou puxando-se o mecanismo de liberação em uma guia em cadeia ou semelhantes, conforme será descrito posteriormente em mais detalhes. Fundamentalmente, as hastes do acionador 7 e 8 são movidas em relação ao corpo principal 110.

[0027] O mecanismo de liberação 100 compreende adicionalmente uma pluralidade de braços do acionador 9, conforme mostrado na Figura 4, os quais são montados de modo rotatório em eixos 10 no corpo principal 110. Uma extremidade de hastes do acionador 8 está em contato com um lado de um dos braços do acionador 9 em um lado do ponto de rotação. O outro lado ou extremidade de cada braço do acionador 9 é posicionado de modo a que se apoiar na extensão de botão 11, que é conectada de modo operacional ao botão 13.

[0028] Com referência especialmente à Figura 4, o movimento longitudinal de hastes do acionador 7 e 8 empurra os braços do acionador 9, pivotando, assim, os braços do acionador 9 em torno dos eixos 10 para que os braços do acionador 9 empurrem a extensão de botão 11 e o botão fixado 13. O botão 13 e o eixo 14 se move, então, de sua primeira posição para uma segunda posição conforme mostrado na Figura 4, e a superfície de came externa 13a no botão 13 e nas superfícies internas 152 de sapatas de travamento 15 cooperam de tal maneira de modo a rotacionar sapatas de travamento 15 e mover as mesmas para sua segunda posição destravada, conforme visto na Figura 4. As sapatas de travamento 15 são assim desengatadas dos flanges 22 e 32 de primeiras e segundas seções de corpo 20 e 30, liberando a primeira e a segunda seções 20 e 30 uma da outra. A desconexão das duas seções da linha de ancoragem é assim alcançada. O movimento de hastes do acionador 7 e 8 pode ser por luva do acionador 200 ou outro aparelho, e métodos de seu uso são descritos em mais detalhes abaixo, além de outros métodos de atuação mecânica do mecanismo de liberação. É entendido que os braços do acionador 9 podem assumir uma variedade de formatos e formas, incluindo, mas sem limitação, hastes, placas, pinos, corpos fundidos e forjados, etc.

Uma segunda modalidade

[0029] Uma segunda modalidade do mecanismo de liberação, que incorpora os princípios da presente invenção, é mostrada nas Figuras 5 a 6. Essa modalidade incorpora muitos dos elementos estruturais com a modalidade revelada nas Figuras 1 a 4 e descritas acima; notavelmente, a segunda modalidade nas Figuras 5 a 6 compreende adicionalmente uma conexão fixada com pino, equipada com placa de cisalhamento ou cisalhável de outro modo entre a extensão de botão 11 e o botão 13, o cisalhamento da conexão fixada com pino ou cisalhável de outro modo que permite que a extensão de botão 11 e o botão 13 se movam para a segunda posição destravada, enquanto o eixo 14 permanece substancialmente em sua primeira posição. Certos números de elementos são omitidos das Figuras 4 e 5 por questões de clareza.

[0030] Com referência à Figura 5, o eixo 14 é conectado ao botão 13 por um elemento cisalhável, por exemplo, uma cavilha, folha, pino ou placa 12. A placa de cisalhamento 12 permite que a força seja transmitida para o botão 13, mantendo o botão 13 em uma primeira ou posição travada. Conforme descrito acima, com o botão 13 em sua primeira posição, como na Figura 5, as sapatas de travamento 15 não podem rotacionar para fora de sua posição travada, assim, as duas seções 20, 30 de corpo principal 100 são travadas juntas. Deve ser entendido que o termo placa de cisalhamento é destinado à sua maneira mais ampla, para abranger qualquer forma de elemento cisalhável, incluindo, mas sem limitação, uma cavilha, folha, pino, placa ou elemento cisalhável similar.

[0031] Nessa modalidade, a força de retenção fornecida por montagem interna 18, transmitida através do eixo 14 e da placa de cisalhamento 12, é superada quando as hastes do acionador 7 e 8 são empurradas no corpo de mecanismo de liberação 100, pivotando braços do acionador 9 que empurram a extensão de botão 11 e o botão fixado 13 com força suficiente para cisalhar a placa de cisalhamento 12 e desconectar o botão do eixo 14, permitindo que o botão 13 se mova em relação ao eixo 14. O botão 13 se move, então, em direção a uma segunda posição destravada, conforme visto na Figura 6, que, por sua vez, permite que as sapatas de travamento 15 rotacionem para sua posição destravada, liberando a primeira e a segunda metades 20 e 30 do dispositivo um do outro. Conforme pode ser visto a partir dos desenhos, o botão 13 se move para a sua segunda posição destravada enquanto o eixo 14 permanece substancialmente em sua primeira posição.

[0032] Como com a primeira modalidade acima, as hastes do acionador 7 e 8 podem ser empurradas por luva do acionador 200 ou outro elemento alternativo, ou ao mecanismo de liberação 100 ser puxado em uma guia em cadeia ou semelhantes, conforme descrito abaixo.

Uma terceira modalidade

[0033] Uma terceira modalidade do mecanismo de liberação, que incorpora os princípios da presente invenção, é mostrada nas Figuras 7 e 8. Essa terceira modalidade compartilha vários elementos estruturais com a primeira e a segunda modalidades reveladas acima, e compreende adicionalmente uma mola 19 disposta entre o eixo 14 e o botão 13, os quais inclinam o botão 13 em direção à sua primeira posição travada.

[0034] As forças do eixo 14 são transmitidas para o botão 13 por placa de cisalhamento 12, conectando o eixo 14 ao botão 13, e adicionalmente por uma mola 19 disposta entre o eixo 14 e o botão 13. Como nas modalidades anteriormente descritas, o botão 13 é assim mantido em sua primeira posição travada, que, por sua vez, mantém as sapatas de travamento 15 em sua primeira posição travada, como na Figura 7.

[0035] Nessa modalidade, a força no botão 13 do eixo 14 (fornecida pela montagem interna 18), a placa de cisalhamento 12 e/ou mola 19 é superada quando as hastes do acionador 7 e 8 são empurradas ao longo do corpo principal 110, pivotando os braços do acionador 9, visto na Figura 8. Os braços do acionador 9 empurram a extensão de botão 11 e o botão fixado 13 com força suficiente para cisalhar a placa de cisalhamento 12, e além disso, superar a força da mola 19, permitindo que o botão 13 se mova em relação ao eixo 14. O botão 13 se move, então, para a sua segunda posição, o que permite que as sapatas de travamento 15 rotacionem para a sua segunda posição destravada, como na Figura 8, liberando a primeira e a segunda seções 20 e 30 uma da outra. Como com as primeiras duas modalidades, a luva do acionador 200 pode ser usada em combinação com outros elementos para fornecer a força de abertura.

[0036] Observa-se que as modalidades descritas de mecanismo de liberação 100 não são limitadas àquelas representadas e podem incorporar qualquer combinação ou variação de mecanismo de retenção, como a montagem interna 18, placa de cisalhamento 12, ou mola 19. Observa-se que será visto na seguinte descrição que a força de abertura pode ser fornecida por luva do acionador 200, e/ou por contato com uma guia, gancho, anel ou colar, sozinho, ou em combinação com a luva do acionador 200. Geralmente, a luva do acionador 200 pode compreender qualquer forma de elemento (geralmente, mas não exclusivamente, que circula uma linha de ancoragem) que pode ser puxado em contato com o mecanismo de liberação 100 de modo a empurrar as hastes do acionador 7.

Métodos para uso do mecanismo de liberação

[0037] Três métodos exemplificativos de uso do mecanismo de liberação, que podem ser usados em conexão com qualquer uma das modalidades reveladas acima, são representados nas Figuras 9 a 20. Amplamente, o mecanismo de liberação 100 pode ser acionado puxando-se o mecanismo de liberação 100 para a embarcação ancorada, e assim puxando o mecanismo de liberação em contato com uma guia de âncora ou estrutura similar (com ou sem um aparelho interveniente, como uma luva do acionador 200, entre o mecanismo de liberação e a guia de âncora), e assim movendo as hastes do acionador e liberando o mecanismo de liberação; ou puxando-se alternativamente ou apoiando um aparelho na linha de ancoragem e em contato com o mecanismo de liberação 100, assim movendo as hastes do acionador e liberando o mecanismo de liberação, conforme descrito acima.

[0038] Um primeiro método, mostrado nas Figuras 9 e 12 a 15, utiliza um guincho de embarcação ancorada ou dispositivo similar para retrair ou puxar na linha de ancoragem, fazendo com que o mecanismo de liberação 100 faça contato direto com uma estrutura na embarcação ancorada, por exemplo, guia 310, ou em contato com uma luva do acionador 200 disposta entre o mecanismo de liberação 100 e a guia 310. Conforme descrito acima, à medida que o mecanismo de liberação 100 é puxado em contato com a guia 310 ou, se presente, luva do acionador 200, as hastes do acionador 7 e 8 são empurradas ou movidas longitudinalmente ao longo do corpo principal 110 de mecanismo de liberação 100, e a sequência de liberação descrita acima é implantada. As Figuras 9 e 12 a 15 mostram o mecanismo de liberação 100 puxado em contato com a guia 310 ou luva do acionador 200, e o mecanismo de liberação em liberação (por exemplo, que desconecta na primeira e segunda seções 20 e 30). Conforme pode ser visto nas Figuras 12 a 15, preferencialmente uma boia é conectada a linha de ancoragem, em que a boia tem flutuação suficiente para suspender uma da primeira e segunda seções 20 ou 30 na coluna de água. Após a desconexão, conforme mostrado na Figura 15, a boia flutua para a superfície da água e pode ser, então, recuperada juntamente com a seção fixada de mecanismo de liberação 100.

[0039] Um segundo método, conforme pode ser visto nas Figuras 10 e 16 a 20, utiliza uma embarcação de intervenção 400 (denominada “AHTS” ou “AHV”) para acompanhar a linha de ancoragem com o uso de alguma forma de elemento do tipo anel, como luva do acionador 200, para fazer contato e acionar o mecanismo de liberação 100, conforme melhor visto nas Figuras 10 e 16 a 20. A luva do acionador 200 faz contato com o mecanismo de liberação 100 e, mais particularmente, hastes do acionador 7, e com a tensão continuada na linha conectada à luva do acionador 200, as hastes do acionador 7 (e, consequentemente, 8) são empurradas ou movidas longitudinalmente ao longo do corpo principal 110 de mecanismo de liberação 100, e a sequência de liberação descrita acima é implantada. As Figuras 16 e 17 também ilustram a sequência de liberação, que mostra as posições da AHTS, a embarcação ancorada, montagem da linha de ancoragem, etc. É entendido que, em lugar de uma luva do acionador 200, algum outro tipo de elemento de circulação de linha pode ser usado, conforme mostrado na Figura 11, como um anel, colar ou gancho 500. De modo fundamental, a luva do acionador 200 ou anel, colar ou gancho 500 pode assumir qualquer forma de elemento de circulação que transfere a força para hastes do acionador 7 a fim de deslocar o mecanismo e liberar o aparelho. O termo luva do acionador 200 pode ser usado em momentos no presente documento para referência global desses elementos.

[0040] As etapas adicionais no método são ilustradas nas Figuras 18 a 20. Com referência à Figura 18, após a desconexão de mecanismo de liberação 100, AHTS permanece conectado a linha de ancoragem por meio de luva do acionador 200 e a linha que conecta à luva do acionador 200. O lado de âncora da linha de ancoragem compreende preferencialmente uma boia no mesmo que tem flutuação suficiente para suspender uma seção de mecanismo de liberação 100, então, após a desconexão, a boia e a seção de mecanismo de liberação 100 assumem a posição mostrada na Figura 19. O lado de plataforma da linha de ancoragem, com a outra seção de mecanismo de liberação 100 fixada, pode, então, ser puxado para a plataforma ou embarcação ancorada. A linha que conecta AHTS à luva do acionador 200 pode ser, então, transferida para a embarcação ancorada, por métodos conhecidos na técnica, como na Figura 20. Tipicamente, uma pluralidade de linhas de ancoragem, mecanismos de liberação, âncoras, etc. é usada para compreender uma montagem de ancoragem geral. É entendido que o método descrito acima é repetido para todas as linhas de ancoragem.

[0041] As variações dos métodos de desconexão descritos acima podem ser implantadas no escopo da presente invenção. Por exemplo, o método descrito acima e representado nas Figuras 9 e 12 a 15 pode ser usado para algumas das linhas de ancoragem em uma montagem de ancoragem geral, com o método com base em AHTS mostrado nas Figuras 10, 11, e 16 a 20 usado para outras linhas de ancoragem.

Modalidade de mecanismo de liberação equipado com telemetria

[0042] O mecanismo de liberação descrito acima pode compreender adicionalmente um sistema de telemetria que mede e transmite informações relacionadas ao mecanismo de liberação e sua operação, para a embarcação ancorada ou outra localização. A Figura 21 representa, em forma esquemática, um sistema de mecanismo de liberação equipado com telemetria que incorpora os princípios da presente invenção. A embarcação 1010, que pode ser uma plataforma de perfuração, o sistema de produção de flutuação, ou qualquer outro tipo de estrutura de flutuação, tipicamente, mas não exclusivamente em um ambiente offshore, é amarrado no local por uma pluralidade de montagens de linha de ancoragem 2010. Pelo menos parte das montagens de linha de ancoragem 2010 compreende mecanismos de liberação 100, o que pode ser conforme revelado acima, o que possibilita a desconexão remota da embarcação de sua ancoragem; os mecanismos de liberação 100 fornecem essencialmente um meio para divisão das linhas de ancoragem, para liberar a embarcação 1010 de sua ancoragem. Os mecanismos de liberação exemplificativos são revelados acima.

[0043] A Figura 22 é uma ilustração esquemática dos elementos-chave do sistema de mecanismo de liberação equipado com telemetria. Conforme pode ser prontamente entendido, o sistema é integrado à montagem de ancoragem geral ilustrada na Figura 21.

[0044] Com referência à Figura 22, um ou mais mecanismos de liberação 100, também denotados na Figura 22 como “RARs”, são implantados nas montagens de linha de ancoragem. Cada mecanismo de liberação 100 compreende sensores internos (descritos mais completamente abaixo), gerando sinais de controle. O mecanismo de liberação 100 compreende adicionalmente um microcontrolador submarino 4010, potencializado por bateria 5010. Um cabo de alimentação e dados 6010 conecta o mecanismo de liberação 100 a um modem acústico submarino 7010. É entendido que a Figura 22 mostra uma pluralidade de modems acústicos submarinos 7010 que se comunica com um ou mais modems acústicos de lado superior 8010. O modem acústico de lado superior 8010 se comunica, por sua vez, com um microcontrolador de lado superior 1000 (processador digital ou computador PC), conforme mostrado. O microcontrolador 1000 é conectado a uma unidade de exibição de computador 1100 conforme mostrado, com software de aplicação de visualização de dados conforme apropriado. As fontes de alimentação, baterias, cabos de conexão, software, e itens de acessório, etc. são fornecidos conforme necessário e conforme conhecido na técnica relevante.

[0045] Na modalidade preferencial, vários tipos de dados são adquiridos, armazenados, e transmitidos por meio de telemetria de mecanismo de liberação 100 para o modem acústico submarino 7010, então, para o modem acústico de lado superior 8010 e para o microcontrolador de lado superior 1000. A título de exemplo e não limitação, os dados relacionados ao esforço (tensão), profundidade, e inclinação no mecanismo de liberação 100 são, então, adquiridos, armazenados e transmitidos. Os sensores adicionais podem ser instalados para adquirir, armazenar e transmitir outros dados em relação à situação de mecanismo de liberação.

[0046] Os dados de medição de cada sensor são armazenados em uma unidade de aquisição de dados localizada no mecanismo de liberação 100 e transmitidos por meio de submarino e modems acústicos de lado superior 7010 e 8010, para o microcontrolador de lado superior 1000, tipicamente em uma sala de controle na embarcação 1010.

[0047] Preferencialmente, as funções de comunicação e controle são implantadas como de aplicação em execução no microcontrolador de lado superior 1000. A aplicação de controlador de telemetria e outros componentes de sistema têm capacidade para receber e gerenciar dados de múltiplos mecanismos de liberação 100, por exemplo, até dezesseis mecanismos de liberação 100. Os dados de cada mecanismo de liberação 100 é reformatado e transmitido para a unidade de exibição de computador 1100.

[0048] O sistema tem capacidade para adquirir, armazenar e transmitir múltiplos tipos de dados, incluindo, mas sem limitação: • força mecânica (tensão) no corpo de mecanismo de liberação 100 • profundidade de operação de mecanismo de liberação 100 • ângulo de inclinação vertical de mecanismo de liberação 100 • dados de “sinal de alerta” de diagnóstico, transmitidos juntamente com os dados de medição acima, para o sinal de operador de questões operacionais com o sistema, incluindo, mas sem limitação, (a) vazamento ou inundação no mecanismo de liberação 100; (b) que a pressão de acumulador hidráulico no mecanismo de liberação 100 é baixa; (c) que o conjunto de atuador 18 no mecanismo de liberação 100 é destravado; (d) a tensão de bateria é baixa; (e) o tempo de execução da bateria é alto.

[0049] É entendido que outros tipos de dados também podem ser adquiridos e transmitidos.

[0050] Em uma modalidade preferencial, a fim de conservar a alimentação de bateria, as taxas de checagem de dados podem ser usadas dependendo da operação já existente. Por exemplo, enquanto o sistema é implantado, uma taxa de checagem de dados relativamente rápida pode ser empregada, com ativação mais ou menos contínua da unidade de aquisição de dados e modems acústicos submarinos. A título de exemplo, durante a checagem rápida, o tempo necessário para checar oito mecanismos de liberação está na ordem de um minuto, determinada pela (1) distância entre os modems acústicos; (2) quantidade de dados transmitidos; e (3) fatores ambientais incluindo fontes de ruído acústico.

[0051] Em contraste, a checagem de dados lenta pode ser empregada durante a operação a longo prazo normal. Geralmente, a unidade de aquisição de dados e modems acústicos submarinos é colocada em um estado inativo para conservar a alimentação de bateria, por exemplo, o máximo de uma resposta de 2 horas para cada mecanismo de liberação.

[0052] Na modalidade preferencial, o sistema de telemetria descrito no presente documento é independente de sistemas de controle existentes governantes da função de desconexão real de mecanismos de liberação 100.

[0053] É entendido que o sistema descrito no presente documento pode empregar geralmente componentes comercialmente disponíveis para o modem acústico e transdutores; os sensores internos de mecanismo de liberação; a unidade de aquisição de dados, baterias; modem acústico de lado superior, transdutor e montagens de cabo; e microcontrolador de lado superior. O software é fornecido conforme necessário para possibilitar o funcionamento do sistema.

[0054] Deve ser adicionalmente entendido que os princípios da presente invenção se aplicam igualmente ao aparelho diferente de um mecanismo de liberação, o que pode ser incorporado a uma montagem da linha de ancoragem. A título de exemplo, todos os componentes de sistema supracitados, incluindo, mas sem limitação, a pluralidade de sensores para adquirir, armazenar e transmitir dados por meio do sistema de telemetria, podem ser incorporados a uma conexão rotatória submarinha ou um elemento de ancoragem permanente, em vez de um mecanismo de liberação; em substância, uma conexão rotatória submarinha, um elemento de ancoragem permanente, ou qualquer outro elemento de linha de ancoragem submarino pode ser substituído para o mecanismo de liberação na descrição supracitada. Várias modalidades do aparelho, particularmente aquelas para implantação semipermanente ou permanente, podem compreender baterias substituíveis submarinas (por exemplo, por meio de veículo remotamente operado ou ROV), várias baterias de vida longa, etc.

Conclusão

[0055] É entendido que o escopo da invenção não é limitado às modalidades exemplificativas mostradas no presente documento. Vários aspectos da invenção podem ser mudados para adequar definições particulares, por exemplo, para unir seções de linhas de ancoragem de tipos diferentes; materiais e dimensões podem ser mudados para adequar definições particulares.

[0056] Portanto, o escopo da presente invenção não deve ser medido pela descrição supracitada, mas pelas reivindicações anexas e seus equivalentes legais.

Claims

1. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, para separar seções de uma montagem de linha de ancoragem, caracterizado por compreender: um corpo principal que compreende primeira e segunda seções conjugadas desconectáveis ao longo de uma linha de desconexão, sendo que a extremidade de cada seção tem aberturas às quais as seções do dito linha de ancoragem podem ser fixadas, sendo que cada uma dentre a dita primeira e segunda seções têm um flange que se estende para dentro transversal adjacente à linha de desconexão; uma ou mais sapatas de travamento móveis que têm uma porção de travamento que liga os ditos flanges e a linha de desconexão, sendo que as ditas sapatas de travamento têm superfícies opostas para engatar os ditos flanges, sendo que as ditas sapatas travam a dita primeira e segunda seções juntas quando as ditas superfícies opostas das mesmas são mantidas em contato com os ditos flanges; cada uma das ditas sapatas que têm uma porção de balancim curvada para dentro em uma extremidade da mesma adaptada para entrar em contato com as paredes laterais do corpo principal quando movida radialmente para fora, sendo que o movimento para fora da dita porção de balancim faz com que a porção de travamento se mova radialmente para dentro e desengate as superfícies opostas da dita porção de travamento dos ditos flanges para, desse modo, permitir a desconexão das ditas seções de corpo; um botão que compreende uma superfície de came externa localizada adjacente às ditas sapatas de travamento e em uma primeira posição que mantém a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento em contato com os ditos flanges, sendo que a dita superfície de came é adaptada para entrar em contato e mover a dita porção de balancim radialmente para fora e fazer com que a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento se mova para longe dos ditos flanges e permita, desse modo, a separação das ditas seções, quando a dita superfície de came estiver em uma segunda posição; uma montagem interna acústica remotamente operável para mover o dito botão entre a dita primeira e dita segunda posições, sendo que a dita montagem interna é conectada ao dito botão por um eixo; e um meio mecânico para mover o dito botão da dita primeira posição para a dita segunda posição, em que as ditas sapatas de travamento podem se mover para uma segunda posição destravada e a dita primeira e segunda seções do dito mecanismo de liberação podem desconectar o dito meio mecânico operável por meio da aplicação de uma força externa ao dito meio mecânico.

2. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito meio mecânico para mover o dito botão compreender: um par de hastes do acionador dispostas no dito corpo principal e móveis longitudinalmente nas mesmas; um par de braços do acionador rotatoriamente montados no dito corpo principal, uma extremidade de cada um dos ditos braços do acionador é posicionada proximal ao dito botão, a outra extremidade de cada um dos ditos braços do acionador é disposta proximal a uma extremidade das ditas hastes do acionador, em que o movimento longitudinal das ditas hastes do acionador empurra uma extremidade dos ditos braços do acionador e rotaciona a mesma para o contato com o dito botão, e em que o movimento longitudinal continuado das ditas hastes do acionador e ditos braços do acionador move o dito botão para sua segunda posição em que as ditas sapatas de travamento se movem para uma segunda posição não trancada e o dito mecanismo de liberação se desconecta.

3. APARELHO, conforme definido na reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente uma placa de cisalhamento disposta entre o dito eixo e o dito botão, em que a força aplicada pelos ditos braços do acionador ao dito botão podem cisalhar a dita placa de cisalhamento e mover o dito botão para sua segunda posição, enquanto o dito eixo permanece em posição.

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender adicionalmente uma mola disposta entre o dito botão e o dito eixo, sendo que a dita mola confere uma força de pré-carga direcionada para fora ao dito botão, em que a força aplicada pelos ditos braços do acionador ao dito botão pode cisalhar a dita placa de cisalhamento, superar a dita força de pré-carga e mover o dito botão para sua segunda posição, enquanto o dito eixo permanece em posição.

5. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelas ditas hastes do acionador compreendem duas seções, uma seção em qualquer lado da dita linha de desconexão.

6. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, conforme definido na reivindicação 3, caracterizado pelas ditas hastes do acionador compreendem duas seções, uma seção em qualquer lado da dita linha de desconexão.

7. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, conforme definido na reivindicação 2, caracterizado pelas ditas hastes do acionador compreendem duas seções, uma seção em qualquer lado da dita linha de desconexão.

8. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, conforme definido na reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente um elemento do tipo anel disposto no dito linha de ancoragem, e em que o dito elemento do tipo anel é movido para o contato com as ditas hastes do acionador movendo, desse modo, as ditas hastes do acionador.

9. APARELHO, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma mola disposta entre o dito botão e o dito eixo, sendo que a dita mola confere uma força de pré-carga direcionada para fora ao dito botão, em que a força aplicada pelos ditos braços do acionador ao dito botão pode superar a dita força de pré-carga e mover o dito botão para sua segunda posição, enquanto o dito eixo permanece em posição.

10. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, conforme definido na reivindicação 9, caracterizado pelas ditas hastes do acionador compreendem duas seções, uma seção em qualquer lado da dita linha de desconexão.

11. MECANISMO DE LIBERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente: um ou mais sensores que medem dados do grupo que compreende operar a profundidade do dito mecanismo de liberação, a tensão no dito mecanismo de liberação, e/ou o ângulo de inclinação vertical do dito mecanismo de liberação; um microcontrolador submarino adaptado para receber e processar os ditos dados; e um modem acústico submarino que recebe os ditos dados do dito microcontrolador submarino e adaptado para transmitir os ditos dados para um modem acústico de lado superior disposto em uma embarcação ancorada.

12. MÉTODO PARA DESCONECTAR LINHAS DE ANCORAGEM DE UMA EMBARCAÇÃO ANCORADA, caracterizado por compreender as etapas de: a) fornecer um mecanismo de liberação que compreende: um corpo principal que compreende primeira e segunda seções conjugadas desconectáveis ao longo de uma linha de desconexão, sendo que a extremidade de cada seção tem aberturas às quais as seções do dito linha de ancoragem podem ser fixadas, sendo que cada uma dentre a dita primeira e segunda seções têm um flange que se estende para dentro transversal adjacente à linha de desconexão; uma ou mais sapatas de travamento móveis que têm uma porção de travamento que liga os ditos flanges e a linha de desconexão, sendo que as ditas sapatas de travamento têm superfícies opostas para engatar os ditos flanges, sendo que as ditas sapatas travam a dita primeira e segunda seções juntas quando as ditas superfícies opostas das mesmas são mantidas em contato com os ditos flanges; cada uma das ditas sapatas que têm uma porção de balancim curvada para dentro em uma extremidade da mesma adaptada para entrar em contato com as paredes laterais do corpo principal quando movida radialmente para fora, sendo que o movimento para fora da dita porção de balancim faz com que a porção de travamento se mova radialmente para dentro e desengate as superfícies opostas da dita porção de travamento dos ditos flanges para, desse modo, permitir a desconexão das ditas seções de corpo; um botão que compreende uma superfície de came externa localizada adjacente às ditas sapatas de travamento e em uma primeira posição que mantém a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento em contato com os ditos flanges, sendo que a dita superfície de came é adaptada para entrar em contato e mover a dita porção de balancim radialmente para fora e fazer com que a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento se mova para longe dos ditos flanges e permita, desse modo, a separação das ditas seções, quando a dita superfície de came estiver em uma segunda posição; uma montagem interna acústica remotamente operável para mover o dito botão entre a dita primeira e dita segunda posições, sendo que a dita montagem interna é conectada ao dito botão por um eixo; e um meio mecânico para mover o dito botão da dita primeira posição para a dita segunda posição, em que as ditas sapatas de travamento podem se mover para uma segunda posição destravada e a dita primeira e segunda seções do dito mecanismo de liberação podem desconectar o dito meio mecânico operável por meio da aplicação de uma força externa ao dito meio mecânico; em que o dito meio mecânico para mover o dito came compreende: (i) um par de hastes do acionador disposto no dito corpo principal e móvel longitudinalmente no mesmo; (ii) um par de braços do acionador rotatoriamente montado no dito corpo principal, uma extremidade de cada um dos ditos braços do acionador posicionada proximal ao dito botão, a outra extremidade de cada um dos ditos braços do acionador disposta proximal a uma extremidade das ditas hastes do acionador, e (iii) em que o movimento longitudinal das ditas hastes do acionador empurra uma extremidade do dito braço do acionador e rotaciona a mesma para o contato com o dito botão, e em que o movimento longitudinal continuado das ditas hastes do acionador e do dito braço do acionador move o dito botão para sua segunda posição em que as ditas sapatas de travamento se movem para uma segunda posição não trancada e o dito mecanismo de liberação se desconecta; b) instalar o dito mecanismo de liberação em uma posição submarina em uma linha de ancoragem, sendo que a dita linha de ancoragem se estende a partir de uma embarcação ancorada até uma âncora, sendo que a dita embarcação ancorada compreende um guincho adaptado para puxar a dita linha de ancoragem para a dita embarcação ancorada, sendo que a dita embarcação ancorada compreende adicionalmente uma guia de linha de ancoragem através do qual passa a dita linha de ancoragem; c) puxar o dito linha de ancoragem até que as ditas hastes do acionador do dito mecanismo de liberação estejam em contato como a dita guia, e continuar a puxar o dito mecanismo de liberação até que as ditas hastes do acionador empurrem e rotacionem os ditos braços do acionador, e os ditos braços do acionador empurram o dito botão para sua segunda posição não travada, por sua vez, movendo as ditas sapatas de travamento para sua segunda posição não travada; e d) separar a dita primeira e a dita segunda seções do dito mecanismo de liberação desconectando, desse modo, a dita linha de ancoragem.

13. MÉTODO PARA DESCONECTAR LINHAS DE ANCORAGEM DE UMA EMBARCAÇÃO ANCORADA, caracterizado por compreender as etapas de: a) fornecer um mecanismo de liberação que compreende: um corpo principal que compreende primeira e segunda seções conjugadas desconectáveis ao longo de uma linha de desconexão, sendo que a extremidade de cada seção tem aberturas às quais as seções da dita linha de ancoragem podem ser fixadas, sendo que cada uma dentre a dita primeira e segunda seções têm um flange que se estende para dentro transversal adjacente à linha de desconexão; uma ou mais sapatas de travamento móveis que têm uma porção de travamento que liga os ditos flanges e a linha de desconexão, sendo que as ditas sapatas de travamento têm superfícies opostas para engatar os ditos flanges, sendo que as ditas sapatas travam a dita primeira e segunda seções juntas quando as ditas superfícies opostas das mesmas são mantidas em contato com os ditos flanges; cada uma das ditas sapatas que têm uma porção de balancim curvada para dentro em uma extremidade da mesma adaptada para entrar em contato com as paredes laterais quando movida radialmente para fora, sendo que o movimento para fora da dita porção de balancim faz com que a porção de travamento se mova radialmente para dentro e desengate as superfícies opostas da dita porção de travamento dos ditos flanges para, desse modo, permitir a desconexão das ditas seções de corpo; um botão que compreende uma superfície de came externa localizada adjacente às ditas sapatas de travamento e em uma primeira posição que mantém a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento em contato com os ditos flanges, sendo que a dita superfície de came é adaptada para entrar em contato e mover a dita porção de balancim radialmente para fora e fazer com que a dita porção de travamento das ditas sapatas de travamento se mova para longe dos ditos flanges e permita, desse modo, a separação das ditas seções, quando a dita superfície de came estiver em uma segunda posição; uma montagem interna acústica remotamente operável para mover o dito botão entre a dita primeira e dita segunda posições, sendo que a dita montagem interna é conectada ao dito botão por um eixo; e um meio mecânico para mover o dito botão da dita primeira posição para a dita segunda posição, em que as ditas sapatas de travamento podem se mover para uma segunda posição destravada e a dita primeira e segunda seções do dito mecanismo de liberação podem desconectar o dito meio mecânico operável por meio da aplicação de uma força externa ao dito meio mecânico; em que o dito meio mecânico para mover o dito came compreende: (i) um par de hastes do acionador disposto no dito corpo principal e móvel longitudinalmente no mesmo; (ii) um par de braços do acionador rotatoriamente montado no dito corpo principal, uma extremidade de cada um dos ditos braços do acionador posicionada proximal ao dito botão, a outra extremidade de cada um dos ditos braços do acionador disposta proximal a uma extremidade das ditas hastes do acionador, e (iii) em que o movimento longitudinal das ditas hastes do acionador empurra uma extremidade do dito braço do acionador e rotaciona a mesma para o contato com o dito botão, e em que o movimento longitudinal continuado das ditas hastes do acionador e dos ditos braços do acionador move o dito botão para sua segunda posição em que as ditas sapatas de travamento se movem para uma segunda posição não trancada e o dito mecanismo de liberação se desconecta; b) instalar o dito mecanismo de liberação em uma posição submarina em uma linha de ancoragem, sendo que a dita linha de ancoragem se estende a partir de uma embarcação ancorada até uma âncora; c) instalar uma luva do acionador ao redor da dita linha de ancoragem entre a dita embarcação ancorada e o dito MECANISMO DE LIBERAÇÃO, com um linha passando da dita luva do acionador para uma embarcação de intervenção d) com a dita embarcação de intervenção, puxar a dita luva do acionador para o contato com as ditas hastes do acionador no dito MECANISMO DE LIBERAÇÃO, e continuar a puxar a dita luva do acionador até que as ditas hastes do acionador empurrem e rotacionem os ditos braços do acionador, e os ditos braços do acionador empurrem o dito botão para sua segunda posição não travada, por sua vez, movendo as ditas sapatas de travamento para sua segunda posição não travada; e e) puxar as ditas primeira e segunda seções do dito mecanismo de liberação desconectando, desse modo, a dita linha de ancoragem.