MX2010009061A - Metodo para la instalacion de un ancla instalada por gravedad y una instalacion de amarre. - Google Patents

Abstract

Aparato y método para la colocación de anclas instaladas por gravedad en ambientes de altamar, para el amarre de estructuras a las mismas. En la modalidad preferida, un anda instalada por gravedad tiene un brazo de carga que se extiende exteriormente, el cual preferentemente gira alrededor del eje longitudinal del anda. Una línea de carga se une al brazo de carga, y un conector submarino se une al extremo distal de la línea de carga. El conector submarino se sostiene en un dispositivo de andamiaje, que se apoya sobre el lecho marino y soporta el conector submarino en la posición deseada para facilitar la conexión submarina al mismo. Un cable de despliegue/recuperación se une al extremo posterior del anda instalada por gravedad. Esta anda instalada por gravedad y la instalación de amarre se descienden desde la embarcación de instalación sobre un cable de descenso, mediante un gancho soltador en el extremo del cable de descenso que embraga el cable de despliegue/recuperación.

Description

MÉTODO PARA LA INSTALACIÓN DE UN ANCLA INSTALADA POR GRAVEDAD Y UNA INSTALACIÓN DE AMARRE Referencia cruzada con las solicitudes existentes Esta solicitud de patente ordinaria reivindica prioridad para la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos Serie No. 61/029,948, presentada en Febrero 20 del 2008 para todo propósito.

Antecedentes-Campo de la Invención Esta invención se refiere en general a un aparato utilizado en relación con el amarre de estructuras en ambientes en altamar y métodos de uso relacionados. Más específicamente, esta invención se refiere a un método particular para la instalación de un ancla instalada por gravedad en el lecho marino y la colocación de una instalación de amarre conectada a la misma, para la conexión del ancla a una estructura a amarrarse, y para la recuperación posterior del ancla, y a un aparato para llevar a cabo el método.

Antecedentes-Descripción de la Técnica Relacionada Esta invención se dirige a un método para la instalación de un ancla instalada por gravedad en el lecho marino y la colocación de una instalación de amarre conectada; la conexión del ancla a una estructura que flota o se sumerge; y la desconexión de la misma y la recuperación del ancla instalada por gravedad del lecho marino cuando ya no se usa. Los aparatos utilizados en el método también se abarcan dentro del alcance de la invención.

Es muy conocido en la técnica relevante que se utilizan diversas anclas para fijar las estructuras en su lugar en un ambiente en altamar. Frecuentemente, las estructuras flotantes se fijan en su lugar; por ejemplo, equipos de perforación flotantes, instalaciones de producción, instalaciones de procesamiento, barcazas, embarcaciones de trabajo, etc. Además, el amarre puede requerirse para estructuras no flotantes, tales como estructuras tipo pilote las cuales pueden ser, en algún grado mayor o menor, soportadas por el lecho marino, pero que aún requieren amarre.

También es muy conocido que se utilizan diversos tipos de ancla para fijar un extremo de un cable en el lecho marino, tal como anclas de peso muerto, anclas pesadas, anclas empotradas, anclas cargadas verticalmente, y una variedad de otros diseños.

El término "ancla instalada por gravedad", como se utiliza en esta solicitud, se utiliza para referirse a un ancla que logra algún grado de empotramiento en el lecho marino en virtud de una caída libre (a través del agua) desde la distancia deseada arriba del lecho marino, por medio de lo cual el ancla penetra una distancia en el lecho marino.

Tales anclas pueden utilizarse para amarrar estructuras flotantes o para proporcionar un punto de fijación para las estructuras sumergidas. Debe entenderse gue el término "ancla instalada por gravedad" se utiliza de manera amplia en la presente y abarca todos los tipos de anclas gue pueden instalarse en el lecho marino en virtud de una caída libre a través de una columna de agua hacia y en el lecho marino.

En muchas situaciones de amarre, se desea colocar el ancla instalada por gravedad con una sección del cable de amarre o línea de carga (e.g., la longitud del cable) ya unido, estando dicha línea de carga extendida sobre el lecho marino en la dirección final de la estructura a amarrarse (es decir, sustancialmente alineada con el cable entre la ubicación del ancla y la estructura a amarrarse) , y en algunas situaciones, con un conector submarino unido al extremo de la línea de carga distal del ancla instalada por gravedad. La presente invención proporciona un método eficiente a fin de colocar un ancla instalada por gravedad y una instalación de amarre y de su recuperación después de utilizarse. En otras aplicaciones, el ancla instalada por gravedad puede instalarse con todo el cable de amarre unido y con o sin un conector submarino; en tales aplicaciones, el extremo del cable de amarre distal del ancla (la cual puede extenderse en el lecho marino o flotar con una boya) se recoge y conecta a la* estructura a amarrarse.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención comprende ampliamente un método para instalar un ancla instalada por gravedad junto con cierta extensión del cable unida, para la conexión final a la estructura a amarrarse. Más específicamente, la presente invención comprende un método para instalar un ancla instalada por gravedad junto con su instalación de amarre relacionada, conectando dicha ancla instalada por gravedad a la estructura flotante o submarina a amarrarse y para desconectar el ancla instalada por gravedad de la estructura de amarre y recuperar el ancla hacia la superficie junto con los aparatos relacionados. Un ancla instalada por gravedad (preferentemente con un cable de despliegue/recuperación unido a su extr rao superior) se desciende hacia el agua desde una embarcación de instalación sobre un solo cable que comprende los medios de liberación (e.g., un gancho soltador) . El ancla instalada por gravedad, en una modalidad actualmente preferida, comprende un brazo de carga, al cual se une una línea de carga (típicamente de una longitud -V. ¦ relativamente corta del miembjro flexible, tal». como un cable) . Un conector submarino se une al extremo dista!'' de la líñeá de carga; estando' el conector submarino sostenido en una-posición que facilita la conexión/desconexión del lecho marino, por ejemplo sostenido en un dispositivo de andamiaje (una estructura que se apoya en el lecho marino) .

La instalación descrita se desciende a través del agua hacia el lecho marino hasta que el dispositivo de andamiaje se apoya sobre el lecho marino. La embarcación de instalación se mueve entonces en una dirección alineada con la última dirección de la tracción de amarre, liberando el cable a fin de permitir que la linea de carga se extienda sobre el lecho marino a lo largo de la trayectoria de la tracción de amarre y además, gire el ancla y lo brazo de carga hacia una posición alineada con la trayectoria de la tracción de amarre. La embarcación de instalación continúa su movimiento hacia una ubicación por medio de la cual se suspende el ancla instalada por gravedad sobre el punto de penetración deseado, a una distancia deseada por arriba del lecho marino. Los medios de liberación se accionan, librando el ancla instalada por gravedad para caer en y hacia el lecho marino. Un cable de amarre de la estructura a amarrarse, con un conector submarino conectado al mismo, se conecta entonces al conector submarino en la linea de carga.

Después de que se completa el uso del ancla instalada por gravedad, se desconectan los conectores submarinos; y el ancla se recupera .al jalarla desde su empotramiento, por ejemplo mediante un gancho de recuperación descendido para conectarse a la linea de despliegue/recuperación; y la instalación (el ancla instalada por gravedad, la linea de carga, el dispositivo de andamiaje y el conector submarino) se traen de nuevo hacia la superficie .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las Figuras 1-5 muestran una secuencia de las etapas del método de la presente invención, que ilustran los diversos componentes del aparato involucrado en el proceso de instalación .

Las Figuras 6-8 muestran una secuencia de las etapas de unión de una estructura flotante al ancla.

Las Figuras 9-10 muestran un proceso para desconectar una estructura flotante del ancla.

Las Figuras 11-14 muestran una secuencia de las etapas del método de recuperación del ancla, que ilustran diversos componentes involucrados en el proceso de recuperación .

La Figura 15 muestra una modalidad en la cual todo el cable de amarre (en lugar de la linea de carga) se une al ancla instalada por gravedad, cuando se instala la misma.

La Figura 16 muestra una modalidad alternativa en dónde el cable de despliegue/recuperación permanece unido a la embarcación de instalación cuando se despliega el ancla (i.e., dicho cable es lo suficientemente largo para abarcar la profundidad del agua) para la unión de una boya al mismo si se desea.

La Figura 17 muestra una modalidad alterna de la presente invención, en donde el ancla instalada por gravedad se libera de una posición por arriba de la superficie del agua .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Con referencia a los dibujos acompañantes, ahora se describirá una modalidad actualmente preferida y diversas modalidades alternativas de la invención.

La Figura 1 muestra un ancla instalada por gravedad 10 que se desciende con un solo cable de descenso 20 desde una embarcación de instalación (indicada como "AHV" en los dibujos). Son adecuados diversos tipos de embarcaciones de instalación para desplegar o instalar el ancla y la instalación de amarre. El ancla instalada por gravedad 10 tiene un eje longitudinal y puede comprender diseños de ancla de diferentes tipos, conocidos en la técnica. Un gancho soltador 30 se une al extremo del cable de descenso 20. Un cable de despliegue/recuperación 40 conecta el ancla instalada por gravedad 10 con el gancho soltador 30, con el cable de despliegue/recuperación 40 unido al extremo superior •if.-; (como se alinea el ancla instalada por gravedad en el dibujo, el cual es el extremo del ancla opuesto a la punta del ancla) del ancla instalada por gravedad 10. .En la .modalidad actualmente preferida, el ancla instalada por gravedad 10 ' comprende un brazo de carga (descrito adicionalmente más adelante) . Un cable, el cual puede ser un cable de amarre completo o un cable más corto, tal como una linea de carga 50, se conecta al ancla instalada por gravedad 10 por los medios para conectar la linea de carga 50, el cual puede comprender un brazo de carga 60 (descrito más adelante) . La linea de carga se suspende del brazo de carga 60, y la linea de carga 50 cuelga por debajo del ancla instalada por gravedad 10 durante el proceso de descenso. Debe entenderse que las referencias en la presente a "linea" y "cuerda" se refieren en general a miembros flexibles que llevan la carga, ya sean cable de acero, cable sintético, cuerda, cadena o cualquier otro miembro flexibles que lleve la carga.

En una modalidad actualmente preferida, los medios para conectar la linea de carga 50 al ancla instalada por gravedad 10 comprenden un brazo de carga 60. El brazo de carga 60 se une al ancla instalada por gravedad 10 en una ubicación a lo largo de la longitud del ancla 10, y en la modalidad preferida se extiende hacia fuera desde el eje longitudinal (i.e., se desplaza hacia fuera desde el mismo). Preferentemente, el brazo de carga 60 se une al ancla instalada por gravedad 10 de tal forma que el brazo de carga 60 tiene la capacidad de girar 360° alrededor del eje longitudinal del ancla instalada por gravedad 10, independientemente de la rotación del ancla instalada por gravedad 10. Un conector submarino 70 se conecta a la linea de carga 50, en el extremo opuesto de la linea de carga 50 desde el ancla instalada por gravedad 10. Preferentemente, se proporcionan un medio para sostener el conector submarino 70 en la posición deseada en el lecho marino, el cual puede ser un dispositivo de andamiaje 80. Como puede observarse en las figuras, el dispositivo de andamiaje 80 sostiene el conector submarino 70 en una posición para facilitar la conexión submarina del conector 70 con el cable de amarre de una estructura de amarre (como se describe más adelante, particularmente con referencia a la Figura 8, mostrando el cable de amarre 120) .

Debe entenderse que en otras modalidades de esta invención, se proporcionan otros medios para conectar un cable, el cual puede ser una linea de carga 50, hacia el ancla instalada por gravedad 10. En tales modalidades, el ancla instalada por gravedad 10 no comprende un brazo de carga que se extiende hacia fuera (desde el eje longitudinal del ancla) como se describe en lo anterior (o uno que se extiende a cualquier distancia significativa desde el eje longitudinal del ancla), sino tiene otra estructura que conecta la linea de carga 50 u otro cable (e.g., un cable de amarre) al ancla instalada por gravedad 10. Estas modalidades alterna incluyen: 1. el ancla instalada por gravedad 10 que tiene una caña a la cual se conecta un cable, por ejemplo la linea de carga 50 (o un cable de amarre); 2. el brazo de carga 60 se reemplaza con un anillo o argolla de suspensión, encerrando estrechamente al ancla instalada por gravedad 10, a la cual se conecta la linea de carga 50; o 3. la linea de carga 50 se une al ancla instalada por gravedad 10 mediante una unión lateral o de extremo .

Se abarcan otras modalidades del ancla instalada por gravedad 10 dentro del alcance de la invención.

La Figura 1 muestra el ancla instalada por gravedad y la instalación de amarre descendiendo hacia el lecho marino, en particular el dispositivo de andamiaje 80 descendiéndose hacia la ubicación de contacto 90 propuesta del dispositivo de andamiaje en el lecho marino. La ubicación de contacto 90 del dispositivo de andamiaje 80 es una distancia predeterminada (indicada en la figura como "X") desde la ubicación propuesta 100 para la calda del ancla. La magnitud de la distancia "X" depende de las diferentes variables de diseño, incluyendo la longitud y la configuración del equipo de la linea de carga 50 y la altura de' caída "Y" (ver Figura 3) para el ancla instalada por gravedad 10. La altura de caída "Y" es la altura por arriba del lecho marino desde la cual se dejará caer el ancla instalada por gravedad 10, y puede ajustarse para la profundidad de penetración deseada del ancla instalada por gravedad 10 en el lecho marino para diferentes condiciones de suelo y de carga.

La Figura 2 muestra en su lugar el dispositivo de andamiaje 80 sobre el lecho marino. Después que el dispositivo de andamiaje 80 hace contacto con el lecho marino, la embarcación de instalación (indicada en las figuras como "AHV") inicia el movimiento hacia la ubicación propuesta 100 para la caída del ancla. La embarcación de instalación también arrea simultáneamente el cable de descenso 20. El movimiento de la embarcación continúa hasta que el ancla instalada por gravedad 10 se encuentra directamente sobre la ubicación propuesta 100 para la caída del ancla (Figura 3) . El cable de descenso 20 se continúa arreando hasta que el ancla instalada por gravedad 10 se encuentra a la altura correcta de caída, indicada como "Y" en la Figura 3. A medida que se mueve el ancla 10 hacia la ubicación lOOpropuesta para la caída, el medio para conectar la línea de carga 50 al ancla instalada por gravedad 10 (el cual puede ser el brazo de carga 60) , y/o el ancla instalada por gravedad 10, gira alrededor del eje longitudinal del ancla instalada por gravedad 10 en respuesta a la tracción de la línea de carga 50 (la cual resulta de la fricción entre la línea de carga 50 y el lecho marino, y/o la tensión resultante de la tracción ejercida por el dispositivo de andamiaje 80). Puede observarse fácilmente que esta rotación del medio para conectar la linea de carga 50 (por ejemplo el brazo de carga 60) alinea dicho medio para conectar la linea de carga 50 (e.g., el brazo de carga 60) y/o el punto de conexión de la linea de carga 50 al ancla instalada por gravedad 10, con la dirección final de la tracción de amarre. Este movimiento también coloca la linea de carga 50 (o la linea de amarre, como se describió anteriormente) a lo largo de una linea desde la ubicación de caída del ancla hasta la estructura a amarrarse.

La Figura 4 muestra el gancho soltador 30 activado y el ancla instalada por gravedad 10 cayendo libremente hacia el lecho marino. El gancho soltador 30 puede liberarse por diversos medios conocidos en la técnica, incluyendo pero sin limitarse a medios acústicos, medios mecánicos, un cable adicional o la intervención de un Vehículo Operado de manera Remota ("ROV") (el ROV lanzado desde la AHV a partir de la cual se desplegó el ancla o desde otra embarcación) . La Figura 4 muestra el gancho soltador 30 en la posición abierta (i.e., activada)'. -Una vez liberada, el ancla instalada por gravedad 10·' cae libremente desde la altura de caída "Y" y penetra en el lecho marino bajo la fuerza de gravedad. La Figura 5 muestra un ancla instalada por gravedad 10 en su posición, penetrando completamente en el lecho marino. El dispositivo de andamiaje 80 permanece en su lugar sobre el lecho marino cuando el ancla instalada por gravedad 10 penetra en el lecho marino. El cable de despliegue/ recuperación 40 puede ser flotante, a fin de permanecer sustancialmente vertical en el agua, y/o puede tener marcas visuales a lo largo de su longitud para permitir la verificación de la profundidad de penetración del ancla instalada por gravedad 10 (por ejemplo, al observar con una cámara submarina llevada por el ROV) . Después de que se libera el ancla instalada por gravedad 10 del cable de descenso 20, la embarcación puede jalar el cable de descenso 20 y recuperar el gancho soltador 30 como se muestra en la Figura 5.

La siguiente etapa en el método de la presente invención es la conexión de una estructura al ancla instalada por gravedad 10. Como se estableció previamente, el ancla instalada por gravedad 10 puede utilizarse para amarrar una estructura flotante (equipo de perforación, instalaciones de producción, etc.) o una estructura submarina flotante (es decir, una en la cual se soporta todo o parte mediante el contacto con el lecho marino) . La Figura 6 muestra una embarcación de instalación que despliega un conector submarino 110 suspendido de un cable de amarre 120. El conector submarino 110 sobre el cable de amarre se desciende y conecta al conector submarino 70 sobre la linea de carga, típicamente con la ayuda del ROV. Una vez que se conectan los conectores submarinos 110 y 70, la embarcación de instalación despliega el cable de amarre 120 y lleva a cabo la conexión del cable de amarre para conectarse a una estructura como se muestra en las Figuras 7-8, por los métodos conocidos en la técnica.

Para desconectar el ancla instalada por gravedad 10 de la estructura flotante, como se muestra en las Figuras 8-9, después de llevar a cabo la desconexión del cable de amarre por los métodos conocidos en la técnica, la embarcación de instalación desciende los conectores submarinos 70, 110 suspendidos del cable de amarre 120, típicamente hasta que el dispositivo de andamiaje 80 hace contacto con el lecho marino. Una vez que el dispositivo de andamiaje 80 hace contacto con el lecho marino, el ROV puede manipular los conectores submarinos para desconectarlos. Una vez que se desconectan los conectores submarinos 70, 110, la embarcación recupera el cable de amarre 120 y el conector submarino 110, como se muestra en la Figura 10.

Para recuperar el ancla instalada por gravedad 10 del lecho marino, el ancla instalada por gravedad 10 se jala de su posición empotrada en el lecho marino. Una modalidad preferida de este procedimiento es comó sigue: una embarcación de instalación despliega un gancho de recuperación 130 suspendido del cable de descenso 20, como se muestra en la Figura 11. Un ROV guía una abertura, por ejemplo un anillo abierto flotante ubicado sobre el extremo más superior del cable de despliegue/recuperación 40, sobre el gancho de recuperación 130, como puede observarse en la Figura 12. En la Figura 13, la embarcación de instalación jala el cable de descenso 20, levantando mediante esto el ancla instalada por gravedad 10 desde su posición empotrada en el lecho marino. La embarcación de instalación continúa jalando el cable de descenso 20 en la Figura 14 para llevar la instalación sobre la embarcación (incluyendo el ancla instalada por gravedad 10, la linea de carga 50, el conector submarino 70 y el dispositivo de andamiaje 80) .

Otras Modalidades que Caen Dentro del Alcance de la Presente Invención Aunque la descripción anterior se establece con cierto detalle, a fin de ilustrar y describir completamente una o más modalidades de la presente invención, debe entenderse que la descripción es ilustrativa y no limitante. Lo siguiente son diversos puntos que deben hacerse notar en conjunto con la descripción: 1. La embarcación que despliega y recupera el ancla, en la presente se refiere a una embarcación de instalación, puede ser una embarcación para el manejo del ancla (AHV) , o cualquier embarcación única capaz de llevar a cabo el método de instalación y recuperación. 2. El cable de descenso 20 (que también sirve como el cable de despliegue/recuperación es un solo cable entre la embarcación de instalación y el ancla instalada por gravedad 10. Como se menciona a continuación, en una modalidad de la invención, el cable de descenso 20 permanece unido a la embarcación de instalación, para la unión de una boya .

La liberación del ancla instalada por gravedad 10 puede ser a través de diversos medios, incluyendo el uso de un gancho soltador 30, que puede activarse o abrirse en varias formas; a través de medios acústicos o mecánicos, o activarse por otros métodos por medio de la embarcación de instalación, una embarcación separada o estructura marina, o un ROV.

El medio para sostener el conector submarino en una posición deseada puede comprender un dispositivo de andamiaje 80, que puede comprender una placa de cimentación de fango, soporte o boya de suspensión que sostenga el conector submarino 110 en una posición que facilite la conexión y desconexión submarina de la linea de carga 50, a partir de un cable de amarre o cable de descenso.

En la modalidad preferida, la colocación del dispositivo de andamiaje 80 y el subsecuente movimiento de la embarcación de instalación hacia la ubicación 100 propuesta para la caída del ancla pre-alinea el medio para conectar el cable (e.g. línea de carga 50) al ancla 10, por ejemplo el brazo de carga 60 (u orienta el ancla 10), hacia el alineamiento deseado, estando dicho alineamiento deseado más comúnmente en la dirección de tracción del cable de amarre propuesto, antes de la caída libre en el lecho marino y de la conexión a la estructura. Al mismo tiempo, la línea de carga 50 y/o el cable de amarre 120 se colocan a lo largo de un cable entre la ubicación del ancla y la estructura a amarrarse.

La profundidad de penetración del ancla instalada por gravedad 10 en el lecho marino puede verificarse visualmente mediante las marcas de penetración de profundidad a lo largo de la longitud de un cable de recuperación 40 unido al extremo más superior del ancla instalada por gravedad 10, que se facilita especialmente cuando dicho cable de recuperación es flotante y flota en una posición sustancialmente vertical.

Alternativamente, la profundidad de penetración puede determinarse al levantar un cable de recuperación 40 que no flota para determinar la longitud restante por arriba del lecho marino, permitiendo mediante esto la determinación de la profundidad de penetración del ancla instalada por gravedad 10. 7. La estructura unida al ancla instalada por gravedad 10 que utiliza el método de instalación descrito puede ser una estructura marina flotante (flotando en la superficie del agua) o una estructura submarina bajo la superficie del agua, incluyendo sobre el lecho marino.

Aún otros métodos para instalar un ancla instalada por gravedad se contemplan dentro del alcance de esta invención. Por ejemplo, con referencia a la Figura 15, el ancla instalada por gravedad 10 puede conectarse al cable de amarre 120 por medios para conectar un cable a dicha ancla instalada por gravedad, sin una linea de carga 50 como se describió previamente. El cable de amarre 120 puede tener pero no necesariamente, un conecto submarino 70 en el extremo distal del ancla instalada por gravedad 10. Este extremo distal del cable de amarre 120 se pone en la ubicación deseada, ya sea sobre o cerca del lecho marino o suspendido por una boya. La embarcación de instalación arrea entonces el cable de amarre 120 y se mueve a fin de colocar el ancla instalada por gravedad 10 en la ubicación deseada. El ancla instalada por gravedad 10 se desciende entonces a la altura deseada por arriba del lecho marino y se libera. El extremo distal del cable de amarre 120 se asegura entonces y se conecta a la estructura que se amarra por métodos conocidos en la técnica.

Otro método para desplegar el ancla instalada por gravedad 10 (ver Figura 16) mantiene un cable, por ejemplo el cable de despliegue/recuperación 40, asegurado entre la embarcación de instalación y dicha ancla, aún cuando se desciende el ancla instalada por gravedad 10. Una boya puede entonces unirse a este cable, para la posterior recuperación del ancla.

Otro método para desplegar el ancla instalada por gravedad 10 (ver Figura 17) libera la misma de la embarcación de instalación, sin descender necesariamente el ancla en la columna de agua; es decir, el ancla puede sostenerse por arriba de la superficie del agua, y liberarse a fin de caer hacia y en el agua (y por último en el lecho marino) o puede (en esencia) simplemente empujarse fuera de la embarcación de instalación para caer hacia y a través del agua.

SUMARIO Aunque la descripción precedente establece datos específicos con respecto a ciertas modalidades de un aparato y métodos para instalar y recuperar anclas instaladas por gravedad incorporando los conceptos de la invención descrita, debe entenderse que son posibles otras modalidades sin aparatarse del alcance de la invención. Por ejemplo, pueden utilizarse diferentes tipos de anclas instaladas por gravedad; cualquier número de anclas instaladas por gravedad puede pre-colocarse en un patrón definido, esperando la estructura que va a moverse hacia el lugar; pueden utilizarse diferentes maneras de liberación del ancla instalada por gravedad de manera que pueda caer libremente; pueden emplearse diferentes maneras para conectarse al cable de despliegue/recuperación, a fin de recuperar el ancla instalada por gravedad; y son posibles otros cambios, todos dentro del alcance de la invención.

Por lo tanto, el alcance de la invención no se limita a la(s) modalidad (es) especifica (s) establecida (s) en la presente, sino solo mediante las reivindicaciones anexas y sus equivalentes legales.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Un método para la instalación de un ancla instalada por gravedad y una instalación de amarre, que comprende las etapas de: a) proporcionar un ancla instalada por gravedad y una instalación de amarre que comprende: un ancla instalada por gravedad, y un medio para conectar un cable a dicha ancla instalada por gravedad; y un cable, un extremo de dicho cable unido a dicho medio para conectar un cable a dicha ancla instalada por gravedad; b) colocar al menos una parte de dicho cable en el lecho marino, sustancialmente a lo largo de un cable entre la ubicación de una estructura a amarrarse y la ubicación deseada de la instalación de dicha ancla instalada por gravedad en el lecho marino; c) colocar dicha ancla instalada por gravedad verticalmente sobre la ubicación deseada en el lecho marino; y d) liberar dicha ancla instalada por gravedad para caer en dicho lecho marino.

2. El método de la reivindicación 1, en donde dicho cable comprende un cable de amarre para dicha estructura a amarrarse.

3. El método de la reivindicación 1, en donde dicha ancla comprende además un cable de despliegue/ recuperación unido a la misma de suficiente longitud para alcanzar la superficie de un cuerpo del agua que cubre dicho lecho marino.

4. El método de la reivindicación 1, en donde dicha ancla instalada por gravedad se libera de la posición por arriba de la superficie de un cuerpo del agua que cubre dicho lecho marino.

5. Un método para la instalación de un ancla instalada por gravedad y una instalación de amarre, comprendiendo las etapas de: a) proporcionar un ancla instalada por gravedad y una instalación de amarre que comprende: un ancla instalada por gravedad, y un medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad; una linea de carga, estando unido un extremo de dicha linea de carga a dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad; y un conector submarino unido al otro extremo de dicha linea de carga; b) descender dicha ancla instalada por gravedad y la instalación de amarre desde una embarcación de instalación a través de un cuerpo del agua sobre dicho lecho marino; c) colocar dicho conector submarino en la ubicación deseada sobre dicho lecho marino; d) colocar dicha ancla instalada por gravedad verticalmente sobre la ubicación deseada sobre el lecho marino, a una altura deseada por arriba de dicho lecho marino; y e) liberar dicha ancla instalada por gravedad

6. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar la linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprende un brazo de carga conectado a dicha ancla instalada por gravedad y se extiende hacia fuera desde un eje longitudinal de dicha ancla instalada por gravedad .

7. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una caña gue forma una parte de dicha ancla instalada por gravedad.

8. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprende un anillo de suspensión conectado a dicha ancla instalada por gravedad.

9. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una argolla.

10. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una unión lateral.

11. El método de la reivindicación 5, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una unión de extremo.

12. El método de la reivindicación 5, que comprende además las etapas de: f) proporcionar un cable de amarre unido a una estructura a amarrarse, teniendo dicho cable de amarre un conector submarino unido al mismo; y g) conectar dicho conector submarino sobre dicho cable de amarre a dicho conector submarino sobre dicha linea de carga.

13. El método de la reivindicación 5, en donde, dicha etapa de colocar dicha ancla instalada por gravedad verticalmente sobre una ubicación deseada en el lecho marino alinea dicha linea de carga direccionalmente a lo largo de un cable entre dicha ancla instalada por gravedad y la estructura a amarrarse.

14. El método de la reivindicación 5, en donde dicha etapa de colocar dicha ancla instalada por gravedad sobre la ubicación deseada en el lecho marino alinea dicha línea de carga y dicho medio para conectar dicha línea de carga a dicha ancla instalada por gravedad direccionalmente a lo largo de un cable entre dicha ancla instalada por gravedad y la estructura a amarrarse.

15. Un método para la instalación de anclas instaladas por gravedad e instalaciones de amarre, y que conecta una estructura a las mismas, que comprende las etapas de : a) proporcionar una instalación de ancla y amarre que comprende : un ancla instalada por gravedad que tiene un eje longitudinal; y una línea de carga, estando unido un extremo de dicha línea de carga a un medio para conectar dicha línea de carga a dicha ancla instalada por gravedad; un conector submarino unido al otro extremo de dicha línea de carga; y un medios para sostener dicho conector submarino en una posición deseada en relación a dicho lecho marino; b) descender dicha ancla instalada por gravedad y la instalación de amarre desde una embarcación de instalación, a través de un cuerpo del agua sobre dicho lecho marino; c) colocar dicho conector submarino y dicho medio para sostener dicho conector submarino en una posición deseada en relación a dicho lecho marino, en una ubicación deseada sobre dicho lecho marino; d) mover dicha ancla instalada por gravedad de tal manera que dicha linea de carga y dicho medio para conectar la linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad se encuentran sustancialmente alineadas con un cable entre dicha ancla instalada por gravedad y la ubicación de una estructura a amarrarse, y mientras dicha linea de carga se encuentra asi alineada, colocar dicha ancla instalada por gravedad verticalmente sobre la ubicación deseada en el lecho marino, a una altura deseada sobre dicho lecho marino; y e) liberar dicha ancla instalada por gravedad, por medio de lo cual dicha ancla instalada por gravedad cae y penetra en dicho lecho marino.

16. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprende un brazo de carga conectado a dicha ancla instalada por gravedad y que se extiende exteriormente desde dicho eje longitudinal de dicha ancla instalada por gravedad, conectándose dicho brazo de carga a fin de ser capaz de girar alrededor de dicho eje longitudinal .

17. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una caña que forma una parte de dicha ancla instalada por gravedad.

18. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden un anillo de suspensión conectado a dicha ancla instalada por gravedad.

. 19. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una linea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una argolla.

20. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una línea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una unión lateral.

21. El método de la reivindicación 15, en donde dicho medio para conectar una línea de carga a dicha ancla instalada por gravedad comprenden una unión de extremo.

22. El método de la reivindicación 15, que comprende además las etapas de: f) proporcionar un cable de amarre unido a una estructura a amarrarse, teniendo dicho cable de amarre un conector submarino unido al mismo; y g) conectar dicho conector submarino sobre dicho cable de amarre a dicho conector submarino sobre dicha línea de carga.

23. El método de la reivindicación 22, que comprende además las etapas de: h) proporcionar un cable de despliegue/recuperación unido a un extremo superior de dicha ancla instalada por gravedad, teniendo dicho cable de despliegue/recuperación marcas a lo largo de su longitud; i) después de que dicha ancla instalada por gravedad ha penetrado en dicho lecho marino, determinar la profundidad de penetración de dicha ancla en dicho lecho marino al inspeccionar visualmente dichas marcas .

24. El método de la reivindicación 23, que comprende además las etapas de: ) desconectar dicho conectar submarino en dicho cable de amarre y dicho conector submarino, sobre dicho conector submarino; k) recuperar dicha ancla instalada por gravedad desde su empotramiento en dicho lecho marino al jalar dicho cable de despliegue/recuperación.