BR112019016733A2 - sistema de transferência de uma ligação magnética - Google Patents
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Abstract
a invenção refere-se a um sistema (1) de transferência de uma ligação magnética (2) entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, uma primeira extremidade da dita ligação sendo adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade da ligação sendo adaptada para ser fixada ao segundo elemento, caracterizado pelo fato de que compreende: - uma primeira parte (11, 13) adaptada para ser rigidamente ligada ao primeiro elemento; - uma segunda parte (21, 23) móvel em rotação em relação à primeira parte e adaptada para ser rigidamente ligada ao segundo elemento de modo a ser acionada em rotação com a velocidade de rotação do dito segundo elemento; - uma terceira parte (30, 31) móvel em rotação em relação à primeira e à segunda parte, - um órgão de acoplamento (40, 45) da segunda e da terceira parte, adaptado para acionar em rotação a terceira parte com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento, - dois conjuntos de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética (2), um primeiro conjunto compreendendo uma primeira superfície solidária da primeira parte e uma segunda superfície solidária da terceira parte, um segundo conjunto compreendendo uma terceira superfície solidária da segunda parte e uma quarta superfície solidária da terceira parte.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA DE UMA LIGAÇÃO MAGNÉTICA. DOMÍNIO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um sistema de transferência de uma ligação magnética entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, uma primeira extremidade da dita ligação sendo adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade sendo adaptada para ser fixada ao segundo elemento.
ESTADO DA TÉCNICA [002] Existem numerosas aplicações industriais nas quais é necessário transmitir energia e/ou sinais (por exemplo, uma corrente elétrica, sinais ópticos, uma tensão mecânica, um fluido, etc.) por ligação giratória entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em relação ao primeiro elemento. Por exemplo, o primeiro elemento pode ser um armário fixado ao solo, uma estrutura de um robô, etc. e o segundo elemento pode ser um carro ou um pórtico que roda no solo, um braço de um robô, etc.
[003] A energia e/ou os sinais acima mencionados são transmitidos por intermédio de um cabo elétrico, de uma fibra óptica ou de um feixe de fibras ópticas, um cabo mecânico, um conduto hidráulico ou pneumático ou de qualquer outro meio apropriado, geralmente designado no presente texto por elemento de transferência de energia e/ou de sinais.
[004] Para evitar que o elemento de transferência de energia se desenrole de maneira desordenada por ocasião do deslocamento do segundo elemento em relação ao primeiro elemento, é conhecido dispor o elemento de transferência de energia e/ou de sinais sobre um enrolador montado no primeiro ou no segundo elemento, de modo a desenrolar ou enrolar o dito elemento de transferência de maneira sinPetição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 13/40
2/17 cronizada com o deslocamento do segundo elemento.
[005] Em especial, a requerente projetou um sistema de transferência que compreende duas superfícies ferromagnéticas coaxiais, no qual uma ligação magnética solidária do elemento de transferência de energia e/ou de sinais é enrolado sobre cada uma das duas superfícies e passe de uma para a outra à medida de uma rotação relativa de uma superfície em relação à outra. A atração magnética mantém a ligação magnética enrolada contra as ditas superfícies ferromagnéticas ou contra uma espira já em contato com as ditas superfícies, a fim de evitar qualquer desenrolamento intempestivo da ligação.
[006] O documento FR 2 865 860 descreve assim um sistema de transferência de uma ligação magnética entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, uma primeira extremidade da dita ligação sendo adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade da ligação sendo adaptada para ser fixada ao segundo elemento, que compreende um corpo e um eixo móvel em rotação em relação ao corpo, dos quais um é destinado a ser rigidamente ligado ao primeiro elemento e o outro ao segundo elemento, de modo que a rotação do segundo elemento acione a rotação relativa do corpo e do eixo com a velocidade de rotação do segundo elemento. O corpo e o eixo levam cada um deles uma superfície ferromagnética de enrolamento da ligação magnética, as ditas superfícies sendo coaxiais.
[007] Os documentos WO 2005/08374 e WO 2008/012353 descrevem ligações magnéticas adaptadas a um tal sistema de transferência. De uma maneira geral, essas ligações compreendem uma banda imantada que apresenta uma imantação permanente orientada no sentido da espessura da dita banda, e pelo menos um elemento de transferência de energia e/ou de sinais que se estende ao longo da banda imantada e solidário dessa última.
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3/17 [008] No entanto, um sistema de transferência tal como descrito acima é geralmente adaptado para receber até 90 espiras da ligação magnética.
[009] De fato, acima de um tal número de espiras, a atração magnética se torna insuficiente para aplicar corretamente as espiras da ligação magnética contra as superfícies ferromagnéticas.
[0010] O problema se apresenta portanto de projetar um sistema de transferência que permaneça eficaz para um número elevado de espiras, tipicamente superior a 90 espiras.
[0011] O documento FR 2 643 624 descreve um sistema de transferência de uma ligação (não magnética), que é constituído por uma bobina fixa, solidária de uma parte fixa da ligação giratória, por uma bobina acumuladora solidária de uma parte móvel da ligação giratória, e por dias bobinas intermediárias acionadas em rotação com a metade da velocidade da bobina acumuladora por um pinhão cônico. As bobinas intermediárias permitem dobrar o número de voltas da ligação giratória, em relação a um sistema constituído unicamente pela bobina fixa e pela bobina acumuladora. No entanto, um inconveniente desse sistema é que ele apresenta uma estrutura complexa que compreende acoplamentos, rolamentos, e um grande número de peças submetidas a desgaste mecânico. Ele é portanto caro de produzir e de conservar. Além disso, ele é volumoso, notadamente na direção axial.
EXPOSIÇÃO DA INVENÇÃO [0012] Um objetivo da invenção é portanto projetar um sistema de transferência de uma ligação magnética entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, e que permita controlar o enrolamento e o desenrolamento da ligação mesmo em presença de um número elevado de espiras da ligação magnética. Um tal sistema deve por outro lado permanecer relativamente compacto em relação aos sistemas existentes, e necessitar
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4/17 de um número de componentes limitado.
[0013] Com essa finalidade, a invenção proposta é um sistema de transferência de uma ligação magnética entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, uma primeira extremidade da dita ligação sendo adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade da ligação sendo adaptada para ser fixada ao segundo elemento, caracterizado pelo fato de que compreende:
- uma primeira parte adaptada para ser rigidamente ligada ao primeiro elemento;
- uma segunda parte móvel em rotação em relação à primeira parte e adaptada para ser rigidamente ligada ao segundo elemento de modo a ser acionada em rotação com a velocidade de rotação do dito segundo elemento;
- uma terceira parte móvel em rotação em relação à primeira e à segunda parte,
- um órgão de acoplamento da segunda e da terceira parte, adaptado para acionar em rotação a terceira parte com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento,
- dois conjuntos de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética, um primeiro conjunto compreendendo uma primeira superfície solidária da primeira parte e uma segunda superfície solidária da terceira parte, um segundo conjunto compreendendo uma terceira superfície solidária da segunda parte e uma quarta superfície solidária da terceira parte.
[0014] De acordo com um modo de realização, a terceira parte é um eixo, a primeira parte é uma primeira porção de corpo, a segunda parte é uma segunda porção de corpo, as ditas porções de corpo se
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5/17 estendendo em torno do eixo.
[0015] O dito órgão de acoplamento pode compreender um satélite que compreende um primeiro meio de transmissão acoplado à segunda parte e um segundo meio de transmissão acoplado à terceira parte. [0016] De acordo com um outro modo de realização, a primeira arte é uma primeira porção de eixo, a segunda parte é uma segunda porção de eixo coaxial com a primeira parte, e a terceira parte é um corpo que se estende em torno da primeira e da segunda porção de eixo.
[0017] O dito órgão de acoplamento pode compreender um pinhão cônico acoplado ao corpo e adaptado para acionar em rotação o dito corpo com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento.
[0018] De maneira alternativa, o órgão de acoplamento pode compreender um satélite que compreende um primeiro meio de transmissão acoplado à segunda parte e um segundo meio de transmissão acoplado à primeira parte.
[0019] O primeiro e/ou o segundo meio de transmissão compreende uma engrenagem, ou uma correia.
[0020] De acordo com uma forma de execução da invenção, o sistema compreende duas juntas giratórias unidas coaxialmente que compreendem cada uma delas um eixo, um corpo móvel em rotação em relação ao eixo, e um conjunto de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética, uma das ditas superfícies sendo solidária do eixo e a outra superfície sendo solidária do corpo. A primeira parte é respectivamente um eixo ou um corpo de uma primeira junta giratória, a segunda parte é respectivamente um eixo ou um corpo de uma segunda junta giratória, a terceira parte é formada por uma união rígida respectivamente dos eixos ou dos corpos das duas juntas giratórias.
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6/17 [0021] De maneira especialmente vantajosa, a ligação magnética é uma fita plana.
[0022] De acordo com uma forma de execução preferida, a ligação magnética compreende:
- uma banda imantada que apresenta uma imantação permanente orientada no sentido da espessura da dita banda;
- pelo menos um elemento de transferência de energia e/ou de sinais que se estende ao longo da banda imantada; e
- um material de revestimento ligado à banda imantada e que envolve cada elemento de transferência de energia e/ou de dados. [0023] A ligação entre o material de revestimento e a banda imantada pode ser assegurada por um adesivo.
[0024] De acordo com um modo de realização, o elemento de transferência de energia e/ou de sinais é uma fibra óptica.
[0025] De acordo com um modo de realização, a banda imantada é subdividida em segmentos longitudinais sucessivos.
[0026] De maneira especialmente vantajosa, cada conjunto de duas superfícies magnéticas é próprio para receber entre 10 e 90 espiras da ligação magnética.
DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0027] Outras características e vantagens se destacarão da descrição detalhada que vai se seguir, em referência aos desenhos anexos nos quais:
- as figuras 1A a 1C são vistas de um sistema de transferência de acordo com um primeiro modo de realização da invenção,
- as figuras 2A e 2B são vistas de um sistema de transferência de acordo com um segundo modo de realização da invenção,
- as figuras 3A a 3C são vistas de um sistema de transferência de acordo com um terceiro modo de realização da invenção,
- as figuras 4A e 4B são vistas em corte transversal e longi-
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7/17 tudinal de uma ligação magnética suscetível de ser utilizada em um sistema de transferência de acordo com a invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODOS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO [0028] O sistema de transferência de uma ligação magnética de acordo com a invenção pode tomar diferentes formas das quais três modos de realização especiais mas não limitativos serão descritos mais abaixo.
[0029] De maneira conhecida em si, a ligação magnética apresenta uma primeira extremidade adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade adaptada para ser fixada ao segundo elemento.
[0030] Os primeiro e segundo elementos podem ser qualquer elemento utilizável na indústria.
[0031] Por exemplo, o primeiro elemento pode ser: uma estrutura de máquina-ferramenta, a estrutura de uma grua, a engenharia civil de uma instalação portuária, a estrutura de uma ponte rolante, um capô de estanqueidade, etc. O elemento móvel pode ser notadamente: uma bobina, um braço robotizado, uma corrediça de máquina-ferramenta, uma árvore de redutor, uma junta giratória, a parte móvel de um coletor elétrico, etc. Essas listas não são naturalmente limitativas.
[0032] A ligação magnética pode notadamente ser uma ligação tal como descrita nos documentos WO 2005/08374 e WO 2008/012353, ao qual será possível se referir para uma descrição detalhada.
[0033] De preferência, a ligação magnética se apresenta sob a forma de uma fita plana, essa forma favorecendo um enrolamento regular da ligação sobre as superfícies ferromagnéticas.
[0034] De acordo com uma forma de execução preferida ilustrada nas figuras 4A e 4B, a ligação magnética 2 compreende:
- uma banda imantada 200 que apresenta uma imantação
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8/17 permanente orientada no sentido da espessura (anotada e) da dita banda;
- pelo menos um elemento 201 de transferência de energia e/ou de sinais que se estende ao longo da banda imantada 200; e
- um material de revestimento 202 ligado à banda imantada 200 e que reveste cada elemento 201 de transferência de energia e/ou de dados.
[0035] A banda imantada pode ser constituída por um material elastomérico no qual são incorporadas partículas que comunicam a ele uma imantação permanente orientada no sentido de sua espessura.
[0036] De acordo com um modo de realização, a ligação entre o material de revestimento 202 e a banda imantada 200 é assegurada por um adesivo (não representado). O dito adesivo pode por exemplo ser uma cola, um filme adesivo de dupla face, etc.
[0037] De acordo com uma aplicação especial da invenção, o elemento de transferência de energia e/ou de sinais é uma fibra óptica.
[0038] De maneira especialmente vantajosa, como exposto no documento WO 2008/012353, a banda imantada 200 é subdividida em segmentos longitudinais sucessivos 200a, 220b, 200c. Esses diferentes segmentos, dos quais o comprimento é bem inferior ao comprimento total da ligação, permitem evitar que, por ocasião de mudanças dimensionais devidas notadamente a variações de temperatura, as forças de cisalhamento geradas entre a banda imantada e o material de revestimento sejam suficientemente fortes para provocar um descolamento entre esses dois elementos. De fato, os entalhes feitos na banda imantada para delimitar os diferentes segmentos permitem relaxar as tensões de cisalhamento entre o material de revestimento e a banda imantada.
[0039] Naturalmente, o profissional poderá projetar a ligação em função da aplicação visada e das tensões que estão ligadas a ela, e
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9/17 adaptar o ensino dos documentos WO 2005/08374 e WO 2008/012353, sem por isso sair do âmbito da presente invenção.
[0040] De uma maneira geral, o sistema de transferência da ligação compreende:
- uma primeira parte adaptada para ser rigidamente ligada ao primeiro elemento;
- uma segunda parte móvel em rotação em relação à primeira parte e adaptada para ser rigidamente ligada ao segundo elemento de modo a ser acionado em rotação com a velocidade de rotação do dito segundo elemento;
- uma terceira parte móvel em rotação em relação à primeira e à segunda parte,
- um órgão de acoplamento da segunda e da terceira parte, adaptado para acionar em rotação a terceira parte com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento,
- dois conjuntos de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética, um primeiro conjunto que compreende uma primeira superfície solidária da primeira parte e uma segunda superfície solidária da terceira parte, um segundo conjunto que compreende uma terceira superfície solidária da segunda parte e uma quarta superfície solidária da terceira parte.
[0041] De acordo com um modo de realização, o órgão de acoplamento compreende um satélite que compreende um primeiro meio de transmissão acoplado à segunda parte e um segundo meio de transmissão acoplado à terceira parte. Com essa finalidade, qualquer meio de transmissão pode ser empregado, tal como uma correia, uma corrente, uma engrenagem, etc.
[0042] De acordo com um modo de realização, no caso em que a
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10/17 terceira parte forma o corpo do sistema de transferência e as primeira e segunda partes formam duas porções de eixo coaxiais, uma sendo ligada ao primeiro elemento e a outra ao segundo elemento, o órgão de acoplamento compreende um pinhão cônico acoplado ao dito corpo e adaptado para acionar em rotação o dito corpo com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento.
[0043] As duas superfícies ferromagnéticas de cada conjunto são coaxiais e estão em frente uma à outra na direção radial. As duas superfícies ferromagnéticas solidárias da terceira parte, que pertencem respectivamente ao primeiro conjunto e ao segundo conjunto de superfícies ferromagnéticas, são coaxiais mas estão distantes uma da outra na direção axial.
[0044] Assim, por ocasião do deslocamento do segundo elemento em relação ao primeiro elemento, a ligação se desloca entre as superfícies ferromagnéticas solidárias da primeira parte e da segunda parte por intermédio das superfícies ferromagnéticas solidárias da terceira parte.
[0045] Se os dois conjuntos de superfícies ferromagnéticas apresentam as mesmas dimensões e aceitam portanto o mesmo número de espiras, o sistema de acordo com a invenção permite assim dobrar o número de espiras da ligação em relação a uma junta giratória que compreende um só dos ditos conjuntos de superfícies ferromagnéticas.
[0046] Por outro lado, como exposto em detalhe mais abaixo, o acoplamento das diferentes partes do sistema é realizado por meio de um pequeno número de peças e é assim mais robusto do que o sistema descrito no documento FR 2 643 624.
[0047] Deve ser notado que um tal sistema de transferência pode ser especificamente projetado e fabricado de acordo com a definição que precede. Isso permite notadamente otimizar a concepção dos difePetição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 22/40
11/17 rentes componentes e a união dos mesmos.
[0048] De maneira alternativa, o dito sistema de transferência de ligação pode ser formado unindo para isso duas juntas giratórias conhecidas, tais como descritas no documento FR 2 865 860, cada uma dessas juntas giratórias compreendendo um eixo, um corpo móvel em rotação em relação ao eixo, e um conjunto de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética, uma das ditas superfícies sendo solidária do eixo e a outra superfície sendo solidária do corpo.
[0049] As ditas juntas são então unidas de maneira coaxial, ligando para isso rigidamente os eixos das duas juntas giratórias (o corpo de uma junta giratória sendo ligado ao primeiro elemento e o corpo da outra junta giratória sendo ligado ao segundo elemento) e acionando para isso os ditos eixos com a metade da velocidade de rotação do segundo elemento por meio de um órgão de acoplamento dos ditos eixos ao corpo ligado ao segundo elemento. O dito órgão de acoplamento pode ser por exemplo um satélite que compreende um primeiro meio de transmissão acoplado ao corpo ligado ao segundo elemento e um segundo meio de transmissão acoplado ao conjunto dos dois eixos.
[0050] De maneira alternativa, são ligados rigidamente os corpos das duas juntas giratórias (o eixo de uma junta giratória sendo ligado ao primeiro elemento e o eixo da outra junta giratória sendo ligado ao segundo elemento) e eles são acionados com a metade da velocidade do eixo da junta giratória ligada ao segundo elemento por meio de um órgão de acoplamento dos ditos corpos ao eixo ligado ao segundo elemento. O dito órgão de acoplamento pode ser por exemplo um pinhão cônico ou um satélite que compreende um primeiro meio de transmissão acoplado ao eixo ligado ao segundo elemento e um segundo meio de transmissão acoplado ao conjunto dos dois corpos.
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12/17 [0051] As figuras 1A a 1C ilustram um primeiro modo de realização da invenção.
[0052] O sistema 1 de transferência da ligação 2 compreende duas porções de corpo 11, 21: a porção 11 é ligada ao primeiro elemento (não representado) enquanto que a porção 21 é ligada ao segundo elemento (não representado). A ligação das porções de corpo aos primeiro e segundo elementos pode ser realizada por qualquer meio apropriado, notadamente, tratando-se do primeiro elemento: blocos silenciosos, parafusos, rebites, soldadura, etc.; tratando-se do segundo elemento: um acoplamento flexível, um dedo de acionamento, um acoplador, parafusos, blocos silenciosos, etc.
[0053] Se o primeiro elemento é fixo, a porção de corpo 11 é portanto fixa, enquanto que a porção de corpo 21 é acionada em rotação pelo segundo elemento com uma velocidade V igual a aquela do segundo elemento.
[0054] Cada porção de corpo 11,21 sustenta uma caixa respectiva 10, 20 de conexão do ou dos elementos de transferência de energia e/ou de dados levados pela ligação magnética 2 respectivamente ao primeiro elemento e ao segundo elemento.
[0055] Na parte interna das duas porções de corpo 11,21 é disposto um eixo 30 móvel em rotação em relação às ditas porções de corpo e coaxial com essas últimas. Somente uma parte do eixo 30 está visível nas figuras 1A a 1C, mas o eixo 30 se estende substancialmente em todo o comprimento do sistema de transferência 1.
[0056] Um órgão de acoplamento 40 que se apresenta sob a forma de um satélite permite acoplar o dito eixo 30 à porção de corpo 21. [0057] O satélite 40 é montado em rotação libre por intermédio de rolamentos 44 sobre um eixo 41 solidário do primeiro elemento.
[0058] O dito satélite 40 compreende dois pinhões dos quais um (43) é disposto em engrenamento com a dita porção de corpo 21 e o
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13/17 outro (42) em engrenamento com o eixo 30. O diâmetro dos dois pinhões 42, 43 é escolhido de modo a proporcionar uma relação de redução de 2 entre a porção de corpo 21 e o eixo 30. Em outros termos, o órgão de acoplamento 40 permite acionar o eixo 30 a uma velocidade V/2 igual à metade da velocidade V da porção de corpo 21.
[0059] O modo de engrenamento não é limitativo: pode se tratar de dentes (engrenagem), mas também de correias, de correntes, etc.
[0060] O sistema 1 compreende dois conjuntos de superfícies ferromagnéticas (não visíveis nas figuras 1A a 1C) sobre as quais é enrolada a ligação magnética 2:
- um primeiro conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície exterior solidária da porção de corpo 11 ligada ao primeiro elemento, e uma superfície interna solidária do eixo 30;
- um segundo conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície exterior solidária da porção de corpo 21 ligada ao segundo elemento, e uma superfície interna solidária do eixo 30.
[0061] Por ocasião do funcionamento do sistema de transferência, o trajeto da ligação magnética compreende portanto sucessivamente a superfície exterior do primeiro conjunto, a superfície interna do primeiro conjunto, a superfície interna do segundo conjunto, a superfície exterior do segundo conjunto (e inversamente no caso de uma rotação em sentido inverso).
[0062] De maneira alternativa, o sistema pode compreender duas ligações magnéticas, cada uma delas associada a um conjunto de superfícies coaxiais, as duas ligações sendo conectadas ao nível do eixo
30.
[0063] As figuras 2A e 2B ilustram um segundo modo de realização da invenção.
Petição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 25/40
14/17 [0064] O sistema 1 de transferência da ligação 2 compreende duas porções de eixo 13, 23 coaxiais: a porção 13 é ligada ao primeiro elemento (não representado) enquanto que a porção 23 é ligada ao segundo elemento (não representado). A ligação das porções de eixo aos primeiro e segundo elementos pode ser realizada por qualquer meio apropriado, notadamente, tratando-se do primeiro elemento: blocos silenciosos, parafusos, rebites, soldadura, etc.; tratando-se do segundo elemento: um acoplamento flexível, um dedo de acionamento, um acoplador, parafusos, blocos silenciosos, etc.
[0065] Se o primeiro elemento é fixo, a porção de eixo 13 é portanto fixa, enquanto que a porção de eixo 23 é acionada em rotação pelo segundo elemento com uma velocidade V igual a aquela do segundo elemento.
[0066] As duas porções de eixo 13, 23 são dispostas dentro de um corpo 31 coaxial com essas últimas e móvel em rotação em relação às ditas porções de eixos.
[0067] Um órgão de acoplamento 40 que se apresenta sob a forma de um satélite permite acoplar o dito corpo 31 às porções de eixo 13, 23.
[0068] O satélite 40 compreende um eixo 41 montado em rotação livre por intermédio de rolamentos 44 sobre o corpo 31. Na forma de execução ilustrada na figura 2B, o corpo 31 é constituído por duas partes rigidamente ligadas pelo eixo 41.
[0069] O dito satélite 40 compreende dois pinhões que se estendem a partir do eixo 41, dos quais um (pinhão 43) é disposto com engrenamento com a porção de eixo 23 e o outro (pinhão 42) em engrenamento com a porção de eixo 13. O diâmetro dos dois pinhões 42, 43 é escolhido de modo a proporcionar uma relação de redução de 2 entre a porção de eixo 23 e o corpo 31. Em outros termos, o órgão de acoplamento 40 permite acionar o corpo 31 a uma velocidade V/2 igual
Petição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 26/40
15/17 à metade da velocidade V da porção de eixo 23.
[0070] O modo de engrenamento não é limitative: pode se tratar de dentes (engrenagem), mas também de correias, de correntes, etc.
[0071] O sistema 1 compreende por outro lado dois conjuntos de superfícies ferromagnéticas (não visíveis nas figuras 2A e 2B) sobre as quais é enrolada a ligação magnética 2:
- um primeiro conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície exterior solidária da porção de eixo 13 ligada ao primeiro elemento, e uma superfície interna solidária do corpo 31;
- um segundo conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície exterior solidária da porção de eixo 13 ligada ao segundo elemento, e uma superfície interna solidária do corpo 31.
[0072] Por ocasião do funcionamento do sistema de transferência, o trajeto da ligação magnética compreende portanto sucessivamente a superfície interna do primeiro conjunto, a superfície exterior do primeiro conjunto, a superfície exterior do segundo conjunto, a superfície interna do segundo conjunto (e inversamente no caso de uma rotação em sentido inverso).
[0073] De maneira alternativa, o sistema pode compreender duas ligações magnéticas, cada uma delas associada a um conjunto de superfícies coaxiais, as duas ligações sendo conectadas ao nível do corpo 31.
[0074] As figuras 3A a 3C ilustram um terceiro modo de realização da invenção.
[0075] Como no modo de realização das figuras 2A e 2B, o sistema 1 de transferência da ligação 2 compreende duas porções de eixo 13, 23 coaxiais: a porção 13 é ligada ao primeiro elemento (não representado) enquanto que a porção 23 é ligada ao segundo elemento
Petição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 27/40
16/17 (não representado). A ligação das porções de eixo aos primeiro e segundo elementos pode ser realizada por qualquer meio apropriado, notadamente, tratando-se do primeiro elemento: blocos silenciosos, parafusos, rebites, soldadura, etc.; tratando-se do segundo elemento: um acoplamento flexível, um dedo de acionamento, um acoplador, parafusos, blocos silenciosos, etc.
[0076] Se o primeiro elemento é fixo, a porção de eixo 13 é portanto fixa, enquanto que a porção de eixo 23 é acionada em rotação pelo segundo elemento com uma velocidade V igual a aquela do segundo elemento.
[0077] As duas porções de eixo 13, 23 são dispostas dentro de um corpo 31 coaxial com essas últimas e móvel em rotação em relação às ditas porções de eixos.
[0078] Um pinhão cônico 45 é montado rotativo sobre o corpo 31 e se engrena com duas rodas cônicas 451 e 452 solidárias respectivamente das porções de eixo 13 e 23.
[0079] O dito pinhão 45 é dimensionado de modo a proporcionar uma relação de redução de 2 entre a porção de eixo 23 e o corpo 31. Em outros termos, o pinhão 45 permite acionar o corpo 31 em rotação a uma velocidade V/2 igual à metade da velocidade V da porção de eixo 23.
[0080] O sistema 1 compreende por outro lado dois conjuntos de superfícies ferromagnéticas (não visíveis nas figuras 3A a 3C) sobre as quais é enrolada a ligação magnética 2:
- um primeiro conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície interna solidária da porção de eixo 13 ligada ao primeiro elemento, e uma superfície exterior solidária do corpo 31;
- um segundo conjunto de duas superfícies coaxiais e em frente uma da outra na direção radial compreende uma superfície in-
Petição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 28/40
17/17 terna solidária da porção de eixo 13 ligada ao segundo elemento, e uma superfície exterior solidária do corpo 31.
[0081] Por ocasião do funcionamento do sistema de transferência, o trajeto da ligação magnética compreende portanto sucessivamente a superfície interna do primeiro conjunto, a superfície exterior do primeiro conjunto, a superfície exterior do segundo conjunto, a superfície interna do segundo conjunto (e inversamente no caso de uma rotação em sentido inverso).
[0082] De maneira alternativa, o sistema pode compreender duas ligações magnéticas, cada uma delas associada a um conjunto de superfícies coaxiais, as duas ligações sendo conectadas ao nível do corpo 31.
Claims (15)
- REIVINDICAÇÕES1. Sistema (1) de transferência de uma ligação magnética (2) entre um primeiro elemento e um segundo elemento móvel em rotação em relação ao primeiro elemento, uma primeira extremidade da dita ligação sendo adaptada para ser fixada ao primeiro elemento e uma segunda extremidade da ligação sendo adaptada para ser fixada ao segundo elemento, caracterizado pelo fato de que compreende:- uma primeira parte (11, 13) adaptada para ser rigidamente ligada ao primeiro elemento;- uma segunda parte (21, 23) móvel em rotação em relação à primeira parte e adaptada para ser rigidamente ligada ao segundo elemento de modo a ser acionada em rotação com a velocidade de rotação do dito segundo elemento;- uma terceira parte (30, 31) móvel em rotação em relação à primeira e à segunda parte,- um órgão de acoplamento (40, 45) da segunda e da terceira parte, adaptado para acionar em rotação a terceira parte com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento,- dois conjuntos de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética (2), um primeiro conjunto compreendendo uma primeira superfície solidária da primeira parte e uma segunda superfície solidária da terceira parte, um segundo conjunto compreendendo uma terceira superfície solidária da segunda parte e uma quarta superfície solidária da terceira parte.
- 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a terceira parte é um eixo (30), a primeira parte é uma primeira porção de corpo (11), a segunda parte é uma segunda porçãoPetição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 30/402/4 de corpo (21), as ditas porções de corpo se estendendo em torno do eixo (30).
- 3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito órgão de acoplamento compreende um satélite (40) que compreende um primeiro meio de transmissão (43) acoplado à segunda parte e um segundo meio de transmissão (42) acoplado à terceira parte.
- 4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parte é uma primeira porção de eixo (13), a segunda parte é uma segunda porção de eixo (23) coaxial com a primeira parte, e a terceira parte é um corpo (31) que se estende em torno da primeira e da segunda porção de eixo (13, 23).
- 5. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o órgão de acoplamento compreende um pinhão cônico (45) acoplado ao corpo (31) e adaptado para acionar em rotação o dito corpo com uma velocidade igual à metade da velocidade de rotação do segundo elemento.
- 6. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o órgão de acoplamento compreende um satélite (40) que compreende um primeiro meio de transmissão (43) acoplado à segunda parte e um segundo meio de transmissão (42) acoplado à primeira parte.
- 7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro e/ou o segundo meio de transmissão compreende uma engrenagem.
- 8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro e/ou o segundo meio de transmissão compreende uma correia.
- 9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende duas juntas girató-Petição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 31/403/4 rias unidas coaxialmente que compreendem cada uma delas um eixo, um corpo móvel em rotação em relação ao eixo, e um conjunto de duas superfícies ferromagnéticas coaxiais de enrolamento da ligação magnética, uma das ditas superfícies sendo solidária do eixo e a outra superfície sendo solidária do corpo, em que que a primeira parte é respectivamente um eixo ou um corpo de uma primeira junta giratória, a segunda parte é respectivamente um eixo ou um corpo de uma segunda junta giratória, a terceira parte é formada por uma união rígida respectivamente dos eixos ou dos corpos das duas juntas giratórias.
- 10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a ligação magnética (2) é uma fita plana.
- 11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a ligação magnética (2) compreende:- uma banda imantada (200) que apresenta uma imantação permanente orientada no sentido da espessura (e) da dita banda;- pelo menos um elemento (201) de transferência de energia e/ou de sinais que se estende ao longo da banda imantada; e- um material de revestimento (202) ligado à banda imantada (200) e que envolve cada elemento (201) de transferência de energia e/ou de dados.
- 12. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a ligação entre o material de revestimento (202) e a banda imantada (200) é assegurada por um adesivo.
- 13. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o elemento (201) de transferência de energia e/ou de sinais é uma fibra óptica.
- 14. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que a banda imantada (200) éPetição 870190078167, de 13/08/2019, pág. 32/404/4 subdividida em segmentos longitudinais sucessivos (200a, 200b, 200c).
- 15. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de duas superfícies magnéticas é próprio para receber entre 10 e 90 espiras da ligação magnética (2).
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