JP2020515220A - 磁気リンクを移送するシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の要素と、第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間の磁気リンク（２）を移送するためのシステム（１）に関し、リンクの第１の端部は、第１の要素に取り付けられるように構成され、リンクの第２の端部は、第２の要素に取り付けられるように構成され、システムは：‐ 第１の要素に強固に接続されるように構成された第１の部分（１１、１３）と；‐ 第１の部分に対して回転可能であり、第２の要素の回転速度で回転されるように第２の要素に強固に接続されるように構成された第２の部分（２１、２３）と；‐ 第１及び第２の部分に対して回転可能である第３の部分（３０、３１）と；‐ 第２の要素の回転速度の半分に等しい速度で第３の部分を回転するように構成された、第２と第３の部分とを結合する結合部材（４０、４５）と；‐ 磁気リンク（２）を巻き付けるための２つの同軸強磁性表面の２つのセットであって、第１のセットは、第１の部分に強固に接続される第１の表面及び第３の部分に強固に接続される第２の表面を有し、第２のセットは、第２の部分に強固に接続される第３の表面及び第３の部分に強固に接続される第４の表面を有する、２つのセットと；を有する。

Description

本発明は、第１の要素と第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間で磁気リンク（lien magnetique）を移送する（transfert）システムに関し、前記リンクの第１の端部は第１の要素に取り付けられるように構成され、リンクの第２の端部は第２の要素に取り付けられるように構成されている。

第１の要素と第１の要素に対して移動可能な第２の要素との間の回転リンクによってエネルギ及び／又は信号（例えば、電流、光学信号、機械的応力、流体等）を伝達することが必要な多くの工業的用途が存在する。例えば、第１の要素は、地面に固定されたキャビネット、ロボットのフレームなどであり、第２の要素は、地面の上で回転するワゴン又はガントリ、ロボットのアームなどであり得る。

前述のエネルギ及び／又は信号は、「エネルギ及び／又は信号伝達要素」によって本文において一般的に指定される、電気ケーブル、光ファイバ若しくは光ファイバの束、機械的ケーブル、油圧若しくは空気圧導管、又は他の任意の適切な手段を介して伝達される。

第１の要素に対する第２の要素の変位中に、エネルギ伝達要素が無秩序な態様で展開されることを回避するために、第１の要素又は第２の要素に取り付けられたドラム上にエネルギ伝達要素及び／又は信号伝達要素を配置し、第２の要素の変位と同期して前記伝達要素を巻き戻す（derouler）又は巻き付ける（enrouler）ようにすることが知られている。

特に、本出願人は、エネルギ及び／又は信号伝達要素と一体化した磁気リンクが、２つの表面のそれぞれに巻かれ、一方の表面の他方に対する相対回転の過程で、一方から他方に移動する、２つの同軸強磁性表面を有する移送システム（systeme de transfert）を設計した。磁力は、リンクの不適時な巻き戻しを回避するために、強磁性表面に又は既に前記表面に接触しているターンに巻き付けられた磁気リンクを維持する。

特許文献１は、このように、第１の要素と第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間で磁気リンクを移送するためのシステムを記載しており、前記リンクの第１の端部は、第１の要素に取り付けられるように構成され、リンクの第２の端部は、第２の要素に取り付けられるように構成され、第２の要素は、ボディと、ボディに対して回転可能な軸とを有し、その一方は第１の要素と、他方は第２の要素と強固に接続されることが意図されており、第２の要素の回転が、第２の要素の回転速度で、ボディと軸との相対回転を駆動するようになっている。ボディ及び軸は、それぞれ、磁気リンクを巻き付けるための強磁性表面を有し、前記面は、同軸である。

特許文献２及び特許文献３は、そのような移送システムに適合した磁気リンクが記載されている。一般に、これらのリンクは、ストリップの厚さの方向に配向された永久磁化を有する磁化ストリップと、磁化ストリップに沿って延在し、それと一体化された少なくとも１つのエネルギ及び／又は信号伝達要素とを含む。

しかし、上述のような移送システムは、一般に、磁気リンクの最大９０ターンを受け入れるように構成されている。

実際、このような数のターンを超えると、磁力は、強磁性表面に対して磁気リンクのターンを正しく押し付けるには不十分となる。

従って、問題は、典型的には９０ターンよりも大きい、多数のターンに対して効率的であり続ける移送システムを設計することである。

特許文献４は、回転リンクの固定部分と一体化された、固定コイル、回転リンクの移動可能部分と一体化されたアキュムレータコイル、及び円錐形ピニオンによってアキュムレータコイルの速度の半分で回転駆動される２つの中間コイルから構成される、リンク（非磁性）を移送するためのシステムを記載している。中間コイルは、固定コイル及びアキュムレータコイルのみから構成されるシステムと比較して、回転リンクのターンを２倍にすることを可能にする。しかし、このシステムの欠点は、カップリング、ベアリング、及び機械的摩耗を受ける多数の部品を有する複雑な構造を有することである。従って、製造し維持することは高価である。加えて、それは、特に軸方向においてかさばる。

従って、本発明の目的は、第１の要素と第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間で磁気リンクを移送するシステムを設計することであり、これにより、磁気リンクのターンの数が多い場合でもリンクの巻き付け及び巻き戻しを制御することが可能となる。このようなシステムは、さらに、既存のシステムと比較して比較的コンパクトでなければならず、限られた数の構成要素を必要とする。

この目的のために、提案された発明は、第１の要素と、第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間の磁気リンクを移送するためのシステムであって、前記リンクの第１の端部は、第１の要素に取り付けられるように構成され、前記リンクの第２の端部は、第２の要素に取り付けられるように構成され、システムは：
‐ 第１の要素に強固に接続されるように構成された第１の部分と；
‐ 第１の部分に対して回転可能であり、前記第２の要素の回転速度で回転駆動されるように第２の要素に強固に接続されるように構成された第２の部分と；
‐ 第１の部分及び第２の部分に対して回転可能である第３の部分と；
‐ 第２の要素の回転速度の半分に等しい速度で第３の部分を回転駆動するように構成された、第２の部分及び第３の部分を結合する結合部材と；
‐ 磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面の２つのセットであって、
第１のセットは、第１の部分と一体の第１の表面及び第３の部分と一体の第２の表面を有し、
第２のセットは、第２の部分と一体の第３の表面及び第３の部分と一体の第４の表面を有する、
２つのセットと；
を有することを特徴とする。

一実施形態によれば、第３の部分は、軸であり、第１の部分は、第１のボディ部分であり、第２の部分は、第２のボディ部分であり、前記ボディ部分は、軸の周りに広がる。

前記結合部材は、第２の部分に結合された第１の伝動手段と、第３の部分に結合された第２の伝動手段とを有する衛星（satellite）を有し得る。

別の実施形態によれば、第１の部分は第１の軸部分であり、第２の部分は第１の部分と同軸の第２の軸部分であり、第３の部分は第１の軸部分及び第２の軸部分の周りに広がるボディである。

前記結合部材は、ボディに結合され、第２の要素の回転速度の半分に等しい速度で前記ボディを回転駆動するように構成された円錐形ピニオンを有し得る。

代替的には、結合部材は、第２の部分に結合された第１の伝動手段と、第１の部分に結合された第２の伝動手段とを有する衛星を有し得る。

第１及び／又は第２の伝動手段は、歯車装置又はベルトを有する。

本発明の一実施形態によれば、システムは、同軸に組み立てられた２つの回転ジョイントを有し、それぞれは、軸と、軸に対して回転可能なボディと、磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面のセットであって、前記表面のうちの１つは軸と一体であり、他の表面はボディと一体である、セットとを有する。第１の部分は、それぞれ、第１の回転ジョイントの軸又はボディであり、第２の部分は、それぞれ、第２の回転ジョイントの軸又はボディであり、第３の部分は、それぞれ、２つの回転ジョイントの軸又はボディの剛性アセンブリから形成される。

特に有利な方法では、磁気リンクは平らなリボンである。

好ましい実施形態によれば、磁気リンクは：
− 磁化ストリップであって、前記ストリップの厚さ方向に配向された永久磁化を有する磁化ストリップと；
− 磁化ストリップに沿って延びる少なくとも１つのエネルギ及び／又は信号伝達要素と；
− 磁化ストリップに接続され、各エネルギ及び／又はデータ伝達要素を包囲するコーティング材料と；
を有する。

コーティング材料と磁化ストリップとの間の接合（liaison）は、接着剤によって提供され得る。

一実施形態によれば、エネルギ及び／又は信号伝達要素は、光ファイバである。

一実施形態によれば、磁化ストリップは、連続する長手方向セクションに細分される。

特に有利な方法では、２つの磁性表面の各セットは、磁気リンクの１０から９０ターンの間を受け入れることができる。

その他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明から明らかになる。

本発明の第１の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第１の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第１の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第２の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第２の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第３の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第３の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明の第３の実施形態に係る移送システムの図である。 本発明による移送システムで使用されることができる磁気リンクの横方向断面図である。 本発明による移送システムで使用されることができる磁気リンクの長手方向断面図である。

本発明による磁気リンクを移送するためのシステムは、異なる形態をとることができ、それらのうちの３つの具体的であるが非限定的な実施形態を以下に説明する。

それ自体既知の方法では、磁気リンクは、第１の要素に取り付けられるように適合された第１の端部と、第２の要素に取り付けられるように適合された第２の端部とを有する。

第１の要素及び第２の要素は、産業において使用することができる任意の要素であり得る。

例えば、第１の要素は、機械工具フレーム、クレーンの構造、港湾施設の土木、ガントリのフレーム、シーリングキャップ等であり得る。移動可能な要素は、特に、コイル、ロボットアーム、工作機械スライド、減速機シャフト、回転ジョイント、電気コレクタの移動可能部分などであり得る。これらのリストは、明らかに限定するものではない。

磁気リンクは、特に、詳細な説明のために参照され得る、特許文献２及び特許文献３に記載されているようなリンクであり得る。

好ましくは、磁気リンクは、平らなリボンの形態であり、この形態は、強磁性表面上のリンクの規則的な巻線を促進する。

図４Ａ及び４Ｂに示す好ましい実施形態によれば、磁気リンク２は：
− 前記ストリップの厚さ（ｅで示される）の方向に配向された永久磁化を有する磁化ストリップ２００と；
− 磁化ストリップ２００に沿って延びる少なくとも１つのエネルギ及び／又は信号伝達要素２０１と；
− 磁化ストリップ２００に接続され、各エネルギ及び／又はデータ伝達要素２０１を包囲するコーティング材料２０２；と
を有する。

磁化ストリップは、その厚さ方向に配向された永久磁化をそれに与える粒子が組み込まれた弾性材料から構成され得る。

一実施形態によれば、コーティング材料２０２と磁化ストリップ２００との間の結合は、接着剤（図示せず）によって提供される。前記接着剤は、例えば、接着剤、両面接着フィルムなどであり得る。

本発明の特定の用途によれば、エネルギ及び／又は信号伝達要素は光ファイバである。

特に有利な方法では、特許文献３に記載されているように、磁化ストリップ２００は、連続する長手方向セクション２００ａ、２００ｂ、２００ｃに細分される。その長さがリンクの全長よりもはるかに短いこれらの異なるセクションは、特に温度変化による寸法変化の間に、磁化ストリップとコーティング材料との間に発生するせん断力が、これらの２つの要素の間に剥離を生じさせるのに十分に強力であることを回避することができる。実際、異なるセクションを区切るために磁化ストリップ内に作られたノッチは、コーティング材料と磁化ストリップとの間のせん断応力を緩和することを可能にする。

当然のことながら、当業者は、本発明の範囲を超えることなく、対象の用途及びそれに関連する制約に応じてのリンクを設計し、特許文献２及び特許文献３の教示を適合させることができるであろう。

一般に、リンクを移送するためのシステムは：
− 第１の要素に強固に接続されるように構成された第１の部分と；
− 第１の部分に対して回転可能であり、前記第２の要素の回転速度で回転駆動されるように第２の要素に強固に接続されるように構成された第２の部分と；
− 第１及び第２の部分に対して回転可能である第３の部分と；
− 第２の要素の回転速度の半分に等しい速度で第３の部分を回転駆動するように構成される、第２及び第３の部分を結合する部材と；
− 磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面の２つのセットであって、
第１のセットは、第１の部分と一体の第１の表面及び第３の部分と一体の第２の表面を有し、
第２のセットは、第２の部分と一体の第３の表面及び第３の部分と一体の第４の表面を有する、
２つのセットと；
を有する。

一実施形態によれば、結合部材は、第２の部分に結合された第１の伝動手段と、第３の部分に結合された第２の伝動手段とを有する衛星を有する。この目的のために、ベルト、チェーン、ギヤなどの任意の伝動手段が用いられ得る。

別の実施形態によれば、第３の部分が移送システムのボディを形成し、第１及び第２の部分が２つの同軸軸部分を形成し、一方が第１の要素に接続され、他方が第２の要素に接続されている場合、結合部材は、前記ボディに結合され、第２の要素の回転速度の半分に等しい速度で前記ボディを回転駆動するように構成された円錐形ピニオンを有する。

各セットの２つの強磁性表面は、同軸であり、半径方向に互いに対向している。強磁性表面の第１のセット及び第２のセットにそれぞれ属する、第３の部分と一体の２つの強磁性表面は、同軸であるが軸方向において互いに離れている。

したがって、第１の要素に対する第２の要素の変位の間に、リンクは、第１の部分と一体の同軸強磁性表面と、第３の部分と一体の強磁性表面との間で移動される。

強磁性表面の２つのセットが同一の寸法を有し、従って、同じ数のターンを受容する場合、本発明によるシステムは、前記磁性表面の単一のセットを有する回転ジョイントと比較して、リンクのターン数を２倍にすることを可能にする。

さらに、以下に詳細に説明するように、システムの異なる部分の結合は、少ない数の部分によって達成され、それによって、特許文献４に記載されたシステムよりも堅牢である。

このような移送システムは、上記の定義に従って特に設計及び製造され得ることに留意されたい。これは、特に、異なる構成要素の設計及びそのアセンブリを最適化することを可能にする。

代替的には、前記リンク移送システムは、特許文献１に記載されているように、２つの既知の回転ジョイントを組み立てることによって形成することができ、これらの回転ジョイントの各々は、軸と、軸に対して回転可能なボディと、磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面のセットとを有し、前記表面の一方は軸と一体であり、他方の表面はボディと一体である。

前記ジョイントは、次いで、２つの回転ジョイントの軸を強固に接続し（一方の回転ジョイントのボディは第１の要素に接続され、他方の回転ジョイントのボディは第２の要素に接続される）、前記軸を第２の要素に接続されるボディに結合する部材によって第２の要素の回転速度の半分で駆動することによって、同軸に組み立てられる。前記結合部材は、例えば、第２の要素に接続されたボディに結合された第１の伝動手段と、２つの軸のセットに結合された第２の伝動手段とを有する衛星であり得る。

代替的には、２つの回転ジョイントのボディは、強固に結合され（一方の回転ジョイントの軸が第１の要素に結合され、他方の回転ジョイントの軸が第２の要素に結合される）、それらは、第２の要素に結合される軸に前記ボディを結合する部材によって、第２の要素に接続された回転ジョイントの軸の速度の半分で駆動される。前記結合部材は、例えば、第２の要素に接続された軸に結合される第１の伝動手段と、２つのボディのセットに結合された第２の伝動手段とを有する円錐形ピニオン又は衛星であり得る。

図１Ａ〜１Ｃは、本発明の第１の実施形態を示す。

リンク２を転送するためのシステム１は、２つのボディ部分１１、２１を有する：部分１１は第１の要素（図示せず）に接続され、部分２１は第２の要素（図示せず）に接続される。第１及び第２の要素へのボディ部分の接続は、任意の適切な手段、特に、第１の要素に関しては：ショックマウント（silentblocs）、ねじ、リベット、溶接等、第２の要素に関しては：フレキシブルカップリング、駆動フィンガ、結合器、ねじ、ショックマウント等によって達成され得る。

第１の要素が固定されている場合、ボディ部分１１は固定されるが、ボディ部分２１は第２の要素の速度Ｖに等しい速度で第２の要素によって回転駆動される。

各ボディ部分１１、２１は、それぞれ、磁気リンク２によって担持されたエネルギ及び／又はデータ転送要素を第１の要素及び第２の要素それぞれに接続するためのそれぞれのボックス１０、２０を支持する。

２つのボディ部分１１、２１の内側には、前記ボディ部分に対して回転可能であり且つそれと同軸である軸３０が配置される。軸３０の一部のみが図１Ａ〜１Ｃにおいて見えるが、軸３０は移送システム１の全長にわたって実質的に延びている。

衛星の形態の結合部材４０は、前記軸３０をボディ部分２１に結合することを可能にする。

衛星４０は、第１の要素と一体の軸４１上のベアリング４４を介して自由に回転するように取り付けられている。

前記衛星４０は、２つのピニオンを有し、そのうちの１つ（４３）は、ボディ部分２１とかみ合うように配置され、他方（４２）は、軸３０とかみ合うように配置されている。２つのピニオン４２、４３の直径は、ボディ部分２１と軸３０との間に２の減速比を作るように選択される。換言すれば、結合部材４０は、軸３０を、ボディ部分２１の速度Ｖの半分に等しい速度Ｖ／２で駆動することを可能にする。

かみ合いモードは限定するものではなく、歯（歯車装置）であってもよいが、ベルト、チェーンなどであってもよい。

システム１は、その上に磁気リンク２が巻き付けられる、２つのセットの強磁性表面（図１Ａ〜１Ｃでは見えない）を有する：
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第１のセットは、第１の要素に接続されたボディ部分１１と一体の外側表面と、軸３０と一体の内側表面とを有する；
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第２のセットは、第２の要素に接続されたボディ部分２１と一体の外側表面と、軸３０と一体の内側表面とを有する。

したがって、移送システムの動作中、磁気リンクの経路は、連続的に、第１のセットの外側表面、第１のセットの内側表面、第２のセットの内側表面、第２のセットの外側表面（及び反対方向の回転の場合はその逆もまた同様に）を含む。

代替的には、システムは、各々が同軸表面の一セットに関連する２つの磁気リンクを有してもよく、２つのリンクは、軸３０のレベルで接続される。

図２Ａ及び２Ｂは、本発明の第２の実施形態を示す。

リンク２を移送するためのシステム１は、２つの同軸軸部分１３、２３を有する：部分１３は第１の要素（図示せず）に接続され、部分２３は第２の要素（図示せず）に接続される。第１及び第２の要素への軸部分の接続は、任意の適切な手段、特に、第１の要素に関しては：サイレントブロック、ねじ、リベット、溶接等；第２の要素に関しては、フレキシブルカップリング、駆動フィンガ、結合器、ねじ、サイレントブロック等によって達成され得る。

第１の要素が固定される場合、軸部分１３はしたがって固定され、一方、軸部分２３は、第２の要素の速度Ｖに等しい速度で第２の要素によって回転駆動される。

２つの軸部分１３、２３は、それらと同軸のボディ３１に配置され、前記軸部分に対して回転可能である。

衛星の形をした結合部材４０は、前記ボディ３１を軸部分１３、２３に結合することを可能にする。

衛星４０は、ボディ３１のベアリング４４を介して自由に回転するように取り付けられた軸４１を有する。図２Ｂに示す実施形態では、ボディ３１は、軸４１によって強固に結合された２つの部分から構成されている。

前記衛星４０は、軸４１から延びる２つのピニオンを有し、そのうちの１つ（ピニオン４３）は、軸部分２３とかみ合うように配置され、他方（ピニオン４２）は、軸部分１３とかみ合うように配置される。２つのピニオン４２、４３の直径は、軸部分２３とボディ３１との間に２の減速比を作るように選択される。換言すれば、結合部材４０は、軸部分２３の速度Ｖの半分に等しい速度Ｖ／２でボディ３１を駆動することを可能にする。

かみ合いモードは限定するものではなく、歯（歯車装置）であってもよいが、ベルト、チェーンなどであってもよい。

システム１は、さらに、その上に磁気リンク２が巻き付けられる、２つのセットの強磁性表面（図２Ａ及び２Ｂでは見えない）を有する：
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第１のセットは、第１の要素に接続された軸部分１３と一体の外側表面と、ボディ３１と一体の内側表面とを有する；
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第２のセットは、第２の要素に接続された軸部分１３と一体の外側表面と、ボディ３１と一体の内側表面とを有する。

したがって、移送システムの動作中、磁気リンクの経路は、連続的に、第１のセットの内側表面、第１のセットの外側表面、第２のセットの外側表面、第２のセットの内側表面（及び反対方向の回転の場合はその逆もまた同様に）を含む。

代替的には、システムは、各々が同軸表面の一セットに関連する２つの磁気リンクを有してもよく、２つのリンクは、ボディ３１のレベルで接続される。

図３Ａ〜３Ｃは、本発明の第３の実施形態を示す。

図２Ａ及び２Ｂの実施形態のように、リンク２を移送するためのシステム１は、２つの同軸軸部分１３、２３を有する：部分１３は第１の要素（図示せず）に接続され、部分２３は第２の要素（図示せず）に接続される。第１及び第２の要素への軸部分の接続は、任意の適切な手段、特に、第１の要素に関しては：サイレントブロック、ねじ、リベット、溶接等；第２の要素に関しては：フレキシブルカップリング、駆動フィンガ、結合器、ねじ、サイレントブロック等によって達成され得る。

第１の要素が固定される場合、軸部分１３はしたがって固定され、一方、軸部分２３は、第２の要素の速度Ｖに等しい速度で第２の要素によって回転駆動される。

２つの軸部分１３、２３は、それらと同軸のボディ３１に配置され、前記軸部分に対して回転可能である。

円錐形ピニオン４５が、ボディ３１上に回転可能に取り付けられ、軸部分１３及び２３とそれぞれ一体の２つの円錐形ホイール４５１及び４５２とかみ合う。

前記ピニオン４５は、軸部分２３とボディ３１との間に２の減速比を作るように寸法決めされている。換言すれば、ピニオン４５は、軸部分２３の速度Ｖの半分に等しい速度Ｖ／２でボディ３１を回転駆動することを可能にする。

システム１はさらに、その上に磁気リンク２が巻き付けられる、２つのセットの強磁性表面（図３Ａ〜３Ｃでは見えない）を有する：
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第１のセットは、第１の要素に接続された軸部分１３と一体の内側表面と、ボディ31と一体の外側表面とを有する；
− 半径方向に互いに対向する２つの同軸表面の第２のセットは、第２の要素に接続された軸部分１３と一体の内側表面と、ボディ３１と一体の外側表面とを有する。

したがって、移送システムの動作中、磁気リンクの経路は、連続的に、第１のセットの内側表面、第１のセットの外側表面、第２のセットの外側表面、第２のセットの内側表面（及び反対方向の回転の場合はその逆もまた同様に）を含む。

代替的には、システムは、各々が同軸表面の一セットに関連する２つの磁気リンクを有してもよく、２つのリンクは、ボディ３１のレベルで接続される。

FR 2 865 860 WO 2005/08374 WO 2008/012353 FR 2 643 624

Claims (15)

1. 第１の要素と、前記第１の要素に対して回転可能な第２の要素との間の磁気リンクを移送するためのシステムであって、前記リンクの第１の端部は、前記第１の要素に取り付けられるように構成され、前記リンクの第２の端部は、前記第２の要素に取り付けられるように構成され、前記システムは：
   ‐ 前記第１の要素に強固に接続されるように構成された第１の部分と；
   ‐ 前記第１の部分に対して回転可能であり、前記第２の要素の回転速度で回転駆動されるように前記第２の要素に強固に接続されるように構成された第２の部分と；
   ‐ 前記第１の部分及び前記第２の部分に対して回転可能である第３の部分と；
   ‐ 前記第２の要素の前記回転速度の半分に等しい速度で前記第３の部分を回転駆動するように構成された、前記第２の部分及び前記第３の部分を結合する結合部材と；
   ‐ 前記磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面の２つのセットであって、
   第１のセットは、前記第１の部分と一体の第１の表面及び前記第３の部分と一体の第２の表面を有し、
   第２のセットは、前記第２の部分と一体の第３の表面及び前記第３の部分と一体の第４の表面を有する、
   ２つのセットと；
   を有する、
   システム。
2. 前記第３の部分は、軸であり、前記第１の部分は、第１のボディ部分であり、前記第２の部分は、第２のボディ部分であり、前記ボディ部分は、前記軸の周りに広がる、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記結合部材は、前記第２の部分に結合された第１の伝動手段と、前記第３の部分に結合された第２の伝動手段とを有する衛星を有する、
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１の部分は第１の軸部分であり、前記第２の部分は前記第１の部分と同軸の第２の軸部分であり、前記第３の部分は前記第１の軸部分及び前記第２の軸部分の周りに広がるボディである、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記結合部材は、前記ボディに結合され、前記第２の要素の前記回転速度の半分に等しい速度で前記ボディを回転駆動するように構成された円錐形ピニオンを有する、
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記結合部材は、前記第２の部分に結合された第１の伝動手段と、前記第１の部分に結合された第２の伝動手段とを有する衛星を有する、
   請求項４に記載のシステム。
7. 前記第１の伝動手段及び／又は前記第２の伝動手段は、歯車装置を有する、
   請求項３又は６に記載のシステム。
8. 前記第１の伝動手段及び／又は前記第２の伝動手段は、ベルトを有する、
   請求項３又は６に記載のシステム。
9. 同軸に組み立てられた２つの回転ジョイントであって、前記２つの回転ジョイントはそれぞれ、軸と、前記軸に対して回転可能なボディと、前記磁気リンクを巻き付けるための２つの同軸強磁性表面のセットであって、前記表面のうちの１つは前記軸と一体であり、他の前記表面は前記ボディと一体である、セットとを有する、２つの回転ジョイントを有し、
   前記第１の部分は、それぞれ、第１の回転ジョイントの軸又はボディであり、前記第２の部分は、それぞれ、第２の回転ジョイントの軸又はボディであり、前記第３の部分は、それぞれ、前記２つの回転ジョイントの前記軸又は前記ボディの剛性アセンブリから形成される、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記磁気リンクは平らなリボンである、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記磁気リンクは：
    − 磁化ストリップであって、前記磁化ストリップの厚さ方向に配向された永久磁化を有する磁化ストリップと；
    − 前記磁化ストリップに沿って延びる少なくとも１つのエネルギ及び／又は信号伝達要素と；
    − 前記磁化ストリップに接続され、各前記エネルギ及び／又はデータ伝達要素を包囲するコーティング材料と；
    を有する、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記コーティング材料と前記磁化ストリップとの間の接合は、接着剤によって提供される、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記エネルギ及び／又は信号伝達要素は、光ファイバである、
    請求項１１又は１２に記載のシステム。
14. 前記磁化ストリップは、連続する長手方向セクションに細分される、
    請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記２つの磁性表面の各セットは、前記磁気リンクの１０から９０ターンの間を受け入れることができる、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。

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