KR102544671B1 - 자성 링크를 전달하기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서, 제1 단부는 제1 요소에 부착되기에 적합하고 제2 단부는 제2 요소에 부착되기에 적합한 링크(2)를 전달하기 위한 시스템(1)으로,
- 제1 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제1 부분(11, 13);
- 제1 부분에 대해 회전 가능하고 제2 요소의 회전 속도로 회전 구동되도록 제2 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제2 부분(21, 23);
- 제1 부분 및 제2 부분에 대해 회전 가능한 제3 부분(30, 31);
- 제2 부분 및 제3 부분을 결합하기 위한 부재(40, 45)로, 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 제3 부분을 회전 구동하기에 적합한 부재;
- 자성 링크(2)를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면으로 된 세트를 두 개 포함하며,
제1 세트는 제1 부분과 일체인 제1 표면 및 제3 부분과 일체인 제2 표면을 포함하고,
제2 세트는 제2 부분과 일체인 제3 표면 및 제3 부분과 일체인 제4 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템에 관한 것이다.

Description

자성 링크를 전달하기 위한 시스템

본 발명은 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서, 제1 단부는 제1 요소에 부착되기에 적합하고 제2 단부는 제2 요소에 부착되기에 적합한 자성 링크를 전달하기 위한 시스템에 관한 것이다.

제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 간의 회전 링크에 의해 에너지 및/또는 신호(예를 들어 전류, 광신호, 기계적 응력, 유체 등)를 전송할 필요가 있는 많은 산업적 응용이 존재한다. 예를 들어, 제1 요소는 지면에 고정된 캐비닛, 로봇의 프레임 등일 수 있고, 제2 요소는 지면 위에서 굴러가는 왜건 또는 갠트리, 로봇의 암 등일 수 있다.

상술한 에너지 및/또는 신호는 본 텍스트에서는 일반적으로 "에너지 및/또는 신호 전달 요소"로 지칭되는 전선, 광섬유 또는 광섬유 다발, 기계적 케이블, 유압 또는 공압 도관 또는 임의의 다른 적절한 수단을 통해 전송된다.

제1 요소에 대한 제2 요소의 변위 중에 에너지 전달 요소가 무질서하게 배치되는 것을 방지하기 위해, 제2 요소의 변위와 동기화된 방식으로 에너지 및/또는 신호 전달 요소를 감거나 풀도록 상기 전달 요소를 제1 요소 또는 제2 요소 위에 장착된 드럼 위에 배열하는 것이 공지되어 있다.

특히 출원인은 두 개의 동축 강자성 표면들을 포함하되, 에너지 및/또는 신호 전달 요소와 일체로 된 자성 링크가 두 개의 표면 각각에 감겨서 하나의 표면의 다른 표면에 대한 상대 회전 도중에 하나의 표면으로부터 다른 표면으로 이동하는 전달 시스템을 설계했었다. 링크가 불시에 풀리는 것을 방지하기 위하여, 자력이 자성 링크를 상기 강자성 표면들 또는 상기 표면들에 이미 접촉되어 있는 턴에 대해 감긴 상태로 유지한다.

FR 2 865 860은 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서 자성 링크를 전달하기 위한 시스템을 설명하는데, 여기서 상기 링크의 제1 단부가 제1 요소에 부착되기에 적합하고 링크의 제2 단부는 제2 요소에 부착되기에 적합하며, 시스템은 바디와 바디에 대해 회전 가능한 액슬을 포함하고, 바디와 액슬 중 하나는 제1 요소에 그리고 다른 하나는 제2 요소에 확고하게 연결되도록 의도됨으로써 제2 요소의 회전에 의해 바디와 액슬이 제2 요소의 회전 속도로 상대 회전하게 된다. 바디와 액슬은 각각 자성 링크를 감기 위한 강자성 표면을 구비한다.

WO 2005/08374 및 WO 2008/012353은 이러한 전달 시스템에 적합한 자성 링크들을 설명한다. 일반적으로, 이러한 링크들은 두께 방향으로 배향된 영구 자화를 갖는 자화 스트립 및 자화 스트립을 따라 연장하고 자화 스트립과 일체로 된 적어도 하나의 에너지 및/또는 신호 전달 요소를 포함한다.

그러나 상술한 바와 같은 전달 시스템은 일반적으로 90 턴까지의 자성 링크를 수용하기에 적합하다.

사실상, 이러한 수의 턴을 넘어서면, 자력이 자성 링크의 턴들을 강자성 표면들에 대해 올바르게 펴기에는 불충분해진다.

따라서 다수의 턴, 전형적으로 90턴 이상에 대해 효과적으로 유지되는 전달 시스템을 설계하는 문제가 제기되었다.

FR 2 643 624는 회전 링크의 고정부와 일체인 고정 코일, 회전 링크의 가동부와 일체인 어큐뮬레이터 코일 및 원뿔형 피니언에 의해 어큐뮬레이터 코일의 속도의 절반 속도로 회전 구동되는 두 개의 중간 코일로 이루어진 링크(비자성)를 전달하기 위한 시스템을 설명한다. 중간 코일들은, 고정 코일 및 어큐뮬레이터 코일로만 이루어진 시스템과 비교하여, 회전 링크의 턴 수를 배가시킬 수 있다. 그러나 이 시스템의 단점은 커플링들, 베어링들 및 기계적 마모를 받는 다수의 부품들을 포함하는 복잡한 구조를 갖는다는 점이다. 따라서 생산 및 유지에 많은 비용이 든다. 또한, 부피가, 특히 축선 방향으로 부피가 크다.

FR 2 865 860 WO 2005/083724 WO 2008/012353 FR 2 643 624

따라서 본 발명의 목적은 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서 자성 링크를 전달하기 위한 시스템으로, 자성 링크의 턴 수가 많이 존재하는 경우에도 링크를 감거나 푸는 것을 제어할 수 있게 하는 시스템을 설계하는 데 있다. 이러한 시스템은 또한 기존 시스템들과 비교하여 비교적 소형으로 유지되어야 하고, 제한된 수의 컴포넌트를 요구해야 한다.

이를 위해, 제안된 발명은 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서, 제1 단부는 제1 요소에 부착되기에 적합하고 제2 단부는 제2 요소에 부착되기에 적합한 링크를 전달하기 위한 시스템으로,

- 제1 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제1 부분;

- 제1 부분에 대해 회전 가능하고 제2 요소의 회전 속도로 회전 구동되도록 제2 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제2 부분;

- 제1 부분 및 제2 부분에 대해 회전 가능한 제3 부분;

- 제2 부분 및 제3 부분을 결합하기 위한 부재로, 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 제3 부분을 회전 구동하기에 적합한 부재;

- 자성 링크를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면으로 된 세트를 두 개 포함하며,

제1 세트는 제1 부분과 일체인 제1 표면 및 제3 부분과 일체인 제2 표면을 포함하고,

제2 세트는 제2 부분과 일체인 제3 표면 및 제3 부분과 일체인 제4 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템이다.

실시예에 따르면, 제3 부분이 액슬이고, 제1 부분은 제1 몸체부이고, 제2 부분은 제2 몸체부이고, 상기 몸체부들은 액슬 둘레에서 연장한다.

상기 결합 부재는 제2 부분에 결합된 제1 전송 수단 및 제3 부분에 결합된 제2 전송 수단을 포함하는 위성을 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 제1 부분이 제1 액슬부이고, 제2 부분은 제1 부분과 동축인 제2 액슬부이고, 제3 부분은 제1 및 제2 액슬부 둘레에서 연장하는 몸체이다.

상기 결합 부재가 몸체에 결합되고, 상기 몸체를 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 회전 구동시키는 원뿔형 피니언을 포함할 수 있다.

대안적으로, 제2 부분에 결합되는 제1 전송 수단 및 제1 부분에 결합되는 제2 전송 수단을 포함하는 위성을 포함할 수 있다.

제1 및/또는 제2 전송 수단이 기어 또는 벨트를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 시스템이 서로 동축으로 조립되는 두 개의 회전 조인트로, 각각이 액슬, 액슬에 대해 회전 가능한 몸체, 및 자성 링크를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면들의 세트를 포함하며, 상기 표면들 중 한 표면은 액슬과 일체이고 다른 표면은 몸체와 일체인, 두 개의 회전 조인트를 포함한다. 제1 부분은 각각 제2 회전 조인트의 액슬 또는 몸체이고, 제2 부분은 각각 제2 회전 조인트의 액슬 또는 몸체이고, 제3 부분은 두 개의 회전 조인트의 액슬들 또는 몸체들 각각의 확고한 조립체로 형성된다.

특히 유리한 방식에서, 자성 링크는 편평한 리본이다.

바람직한 실시예에 따르면, 자성 링크가

- 두께 방향으로 배향된 영구 자화를 갖는 자화 스트립;

- 자화 스트립을 따라 연장하는 적어도 하나의 에너지 및/또는 신호 전달 요소; 및

- 자화 스트립에 연결되고 각각의 에너지 및/또는 데이터 전달 요소를 감싸는 피복 소재를 포함한다.

피복 소재와 자화 스트립 간의 링크는 접착제에 의해 보장될 수 있다.

실시예에 따르면, 에너지 및/또는 신호 전달 요소가 광섬유이다.

실시예에 따르면, 자화 스트립이 일련의 종방향 섹션들로 세분된다.

특히 유리한 방식에서, 두 개의 자성 표면으로 된 세트는 각각이 자성 링크의 10턴 내지 90턴을 수용할 수 있다.

다른 특징들과 장점들은 아래의 상세한 설명을 첨부 도면을 참조하여 읽음으로써 명확해질 것이다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전달 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전달 시스템을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전달 시스템을 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 전달 시스템에서 사용될 수 있는 자성 링크의 횡단면도 및 종단면도이다.

본 발명에 따른 자성 링크를 전달하기 위한 시스템은 다양한 형태를 취할 수 있는데, 그 중 세 개의 특정한, 그렇지만 반드시 이에 한정되지 않는 실시예를 아래에서 설명한다.

그 자체로 공지된 방식으로, 자성 링크는 제1 요소에 부착되기에 적합한 제1 단부 및 제2 요소에 부착되기에 적합한 제2 단부를 구비한다.

제1 및 제2 요소는 산업에서 사용될 수 있는 임의의 요소일 수 있다.

예를 들어, 제1 요소는 공작 기계 프레임, 크레인의 구조물, 항만 시설의 토목 구조물, 갠트리의 프레임, 밀봉 캡 등일 수 있다. 가등 요소는 특히 코일, 로봇화된 팔, 공작 기계 슬라이드, 감속장치 샤프트, 회전 조인트, 집전체(electrical collector)의 가동부 등일 수 있다. 이 목록은 비한정적임이 명확하다.

자성 링크는 특히 WO 2005/08374 및 WO 2008/012353에서 설명된 링크일 수 있는데, 상세한 내용을 해당 문서들을 참조하라.

바람직하게는, 자성 링크가 편평한 리본의 형태이며, 이 형태는 강자성 표면들 위에 링크를 고르게 감기에 유리하다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 자성 링크(2)는

- 두께 방향(e로 표기됨)으로 배향된 영구 자화를 갖는 자화 스트립(200);

- 자화 스트립(200)을 따라 연장하는 적어도 하나의 에너지 및/또는 신호 전달 요소(201); 및

- 자화 스트립(200)에 연결되고 각각의 에너지 및/또는 데이터 전달 요소(201)를 감싸는 피복 소재(202)를 포함한다.

자화 스트립은 두께 방향으로 배향된 영구 자화가 지나가는 입자들이 내포되는 탄성 중합체 소재로 이루어질 수 있다.

실시예에 따르면, 피복 소재(202)와 자화 스트립(200) 간의 링크는 접착제(미도시)에 의해 보장된다. 상기 접착제는 예를 들어 아교(glue), 양면 접착 필름 등일 수 있다.

본 발명의 특정한 응용에 따르면, 에너지 및/또는 신호 전달 요소는 광섬유이다.

특히 유리한 방식에서, WO 2008/012353에서 설명하는 바와 같이, 자화 스트립(200)은 일련의 종방향 섹션들(200a, 200b, 200c)로 세분된다. 길이가 링크의 총 길이보다 훨씬 작은 각기 다른 이 섹션들은 특히 온도 변화로 인한 치수 변형 중에 자화 스트립과 피복 소재 사이에서 발생되는 전단력이 두 요소 간의 박리를 초래하기에 충분히 강한 것을 방지할 수 있게 한다. 실제로, 각기 다른 섹션들을 획정하도록 자화 스트립에 만들어지는 노치들이 피복 소재와 자화 스트립 사이의 전단력을 완화하는 것을 가능하게 한다.

당연히, 통상의 기술자는, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 목표로 하는 응용 및 그것과 관련된 제약에 따라 링크를 설계하고 WO 2005/08374 및 WO 2008/012353의 교시를 적합화할 수 있을 것이다.

일반적으로, 링크를 전달하기 위한 시스템은

- 제1 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제1 부분;

- 제1 부분에 대해 회전 가능하고 제2 요소의 회전 속도로 회전 구동되도록 상기 제2 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제2 부분;

- 제1 부분 및 제2 부분에 대해 회전 가능한 제3 부분;

- 제2 부분 및 제3 부분을 결합하기 위한 부재로, 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 제3 부분을 회전 구동하기에 적합한 부재;

- 자성 링크를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면으로 된 두 개의 세트를 포함하며,

제1 세트는 제1 부분과 일체인 제1 표면 및 제3 부분과 일체인 제2 표면을 포함하고,

제2 세트는 제2 부분과 일체인 제3 표면 및 제3 부분과 일체인 제4 표면을 포함한다.

실시예에 따르면, 결합 부재가 제2 부분에 결합된 제1 전송 수단 및 제3 부분에 결합된 제2 전송 수단을 포함하는 위성을 포함한다. 이를 위해, 벨트, 체인, 기어 등과 같은 임의의 전송 수단이 채택될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 제3 부분이 전달 시스템의 몸체를 형성하고 제1 부분 및 제2 부분이 하나는 제1 요소에 연결되고 다른 하나는 제2 요소에 연결되는 두 개의 동축 액슬부를 형성하는 경우에, 결합 부재가 상기 몸체에 결합되어 제2 요소의 회전 속도의 절단과 동일한 속도로 상기 몸체를 회전 구동하기에 적합한 원뿔형 피니언을 포함한다.

각각의 세트의 두 개의 강자성 표면은 동축이며 반경 방향으로 서로 대향한다. 제1 세트 및 제2 세트에 각각 속하면서 제3 부분과 일체인 두 개의 강자성 표면은 동축이지만 축선 방향으로 서로 떨어져 있다.

따라서 제1 요소에 대한 제2 요소의 변위 도중, 링크는 제3 부분과 일체인 강자성 표면들을 통해 제1 부분 및 제2 부분과 일체인 동축 강자성 표면들 사이에서 변위된다.

두 개의 강자성 표면 세트가 동일한 치수를 가지며 이에 따라 동일한 수의 턴을 수용하면, 본 발명에 따른 시스템은 이에 의해 단 하나의 상기 강자성 표면 세트를 포함하는 회전 조인트와 비교하여 링크의 턴 수를 배가할 수 있게 한다.

또한 아래에서 상세하게 설명하는 바와 같이, 시스템의 서로 다른 부분들의 결합은 소수의 부품들에 의해 달성되고, 이에 의해 FR 2 643 624에서 설명하는 시스템보다 강력하다.

이러한 전달 시스템이 선행하는 한정에 따라 구체적으로 설계될 수 있고 제조될 수 있음을 알아야 한다. 이는 특히 각기 다른 컴포넌트들 및 그 조립체의 설계를 최적화하는 것을 가능하게 한다.

대안적으로, FR 2 865 860에서 설명하는 것과 같은, 두 개의 공지된 회전 조인트를 조립하는 것에 의해 상기 링크 전달 시스템이 형성될 수 있는데, 각각의 회전 조인트는 액슬, 액슬에 대해 회전 가능한 몸체 및 자성 링크를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면의 세트를 포함하고, 상기 표면들 중 하나는 액슬과 일체이고 다른 표면은 몸체와 일체이다.

그러면 두 회전 조인트들의 액슬들을 확고하게 연결(하나의 회전 조인트의 몸체가 제1 요소에 연결되고 다른 회전 조인트의 몸체는 제2 요소에 연결됨)하는 것에 의해 그리고 상기 액슬들을 제2 요소에 연결된 몸체에 결합하기 위한 부재에 의해 상기 액슬들을 제2 요소의 회전 속도의 절반으로 구동하는 것에 의해 상기 조인트들은 동축으로 조립된다. 상기 결합 부재는 예를 들어 제2 요소에 연결된 몸체에 결합되는 제1 전송 수단 및 두 액슬의 세트에 결합되는 제2 전송 수단을 포함하는 위성일 수 있다.

대안적으로, 두 개의 회전 조인트들의 몸체들은 확고하게 연결(하나의 회전 조인트의 액슬이 제1 요소에 연결되고 다른 회전 조인트의 액슬은 제2 요소에 연결됨)되고, 제2 요소에 연결된 액슬에 상기 몸체들을 결합하기 위한 부재에 의해 제2 요소에 연결된 회전 조인트의 액슬의 속도의 절반으로 구동된다. 상기 결합 부재는 예를 들어 원뿔형 피니언, 또는 제2 요소에 연결된 액슬에 결합되는 제1 전송 수단 및 두 개의 몸체의 세트에 결합되는 제2 전송 수단을 포함하는 위성일 수 있다.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 제1 실시예를 도시한다.

링크(2)를 전달하기 위한 시스템(1)은 두 개의 몸체부(11, 21)를 포함하는데, 몸체부(11)는 제1 요소(미도시)에 연결되는 반면 몸체부(21)는 제2 요소(미도시)에 연결된다. 몸체부들의 제1 요소 및 제2 요소에 대한 링크는 임의의 적절한 수단에 의해, 특히 제1 요소에 대해서는 사일런트블록(silentbloc), 스크루, 리벳, 용접 등에 의해, 그리고 제2 요소에 대해서는 가요성 커플링, 드라이브 핑거(drive finger), 커플러, 스크루, 사일런트블록 등에 의해 달성될 수 있다.

제1 요소가 고정되면, 이에 따라 몸체부(11)가 고정되는 반면, 몸체부(21)는 제2 요소에 의해 제2 요소의 회전 속도와 동일한 속도(V)로 회전 구동된다.

각각의 몸체부(11, 21)는 에너지 및/또는 신호 전달 요소(들)를 자성 링크(2)에 의해 생성된 제1 요소 및 제2 요소에 각각 연결하기 위한 각각의 박스(10, 20)를 지지한다.

두 개의 몸체부(11, 21) 내부에는 상기 몸체부들에 대해 회전 가능하고 이들과 동축인 액슬(30)이 배열된다. 도 1a 내지 도 1c에는 액슬(30)의 일부만 도시되어 있지만, 액슬(30)은 실질적으로 전달 시스템(1)의 전체 길이에 걸쳐 연장한다.

위성의 형태로 된 결합 부재(40)는 상기 액슬(30)을 몸체부(21)에 결합시키는 것을 가능하게 한다.

위성(40)은 베어링(44)을 통해 제1 요소와 일체인 액슬(41)에 자유롭게 회전 가능하도록 장착된다.

상기 위성(40)은 두 개의 피니언을 포함하며, 그 중 한 피니언(43)은 몸체부(21)와 맞물리게 배열되고 다른 피니언(42)은 액슬(30)과 맞물리게 배열된다. 두 개의 피니언(42, 43)의 직경은 몸체부(21)와 액슬(30) 간의 감속비가 2가 되도록 선택된다. 달리 말하면, 결합 부재(40)는 액슬(30)을 몸체부(21)의 속도(V)의 절반과 동일한 속도(V/2)로 구동하는 것을 가능하게 한다.

맞물림 모드는 비한정적이며, 치형(기어)일수 있지만, 또한 벨트, 체인 등일 수도 있다.

시스템(1)은 자성 링크(2)가 감기는 강자성 표면들(도 1a 내지 도 1c에는 미도시)의 세트를 두 개 포함하는데,

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면으로 된 제1 세트는 제1 요소에 연결된 몸체부(11)와 일체인 외부 표면 및 액슬(30)과 일체인 내부 표면을 포함하고;

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면을 된 제2 세트는 제2 요소에 연결된 몸체부(21)와 일체인 외부 표면 및 액슬(30)과 일체인 내부 표면을 포함한다.

이에 따라, 전달 시스템의 작동 중에, 자성 링크의 경로는 연속적으로 제1 세트의 외부 표면, 제1 세트의 내부 표면, 제2 세트의 내부 표면, 제2 세트의 외부 표면(그리고 반대 방향으로 회전하는 경우에는 그 반대)을 포함한다.

대안적으로, 시스템은 두 개의 자성 링크를 포함할 수 있는데, 각각의 자성 링크는 동축 표면들의 세트와 연관되고, 두 개의 링크는 액슬의 레벨에서 연결된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제2 실시예를 도시한다.

링크(2)를 전달하기 위한 시스템(1)은 두 개의 동축 액슬부(13, 23)를 포함하는데, 액슬부(13)가 제1 요소(미도시)에 연결되는 반면, 액슬부(23)는 제2 요소(미도시)에 연결된다. 액슬부들의 제1 요소 및 제2 요소에 대한 링크는 임의의 적절한 수단에 의해, 특히 제1 요소에 대해서는 사일런트블록, 스크루, 리벳, 용접 등에 의해, 그리고 제2 요소에 대해서는 가요성 커플링, 드라이브 핑거, 커플러, 스크루, 사일런트블록 등에 의해 달성될 수 있다.

제1 요소가 고정되면, 이에 따라 액슬부(13)가 고정되는 반면, 액슬부(23)는 제2 요소에 의해 제2 요소의 속도와 동일한 속도(V)로 회전 구동된다.

두 개의 액슬부(13, 23)는 상기 액슬부들과 동축이고 이들에 대해 회전 가능한 몸체(31)에 배열된다.

위성의 형태로 된 결합 부재(40)가 상기 몸체(31)를 액슬부들(13, 23)에 결합하는 것을 가능하게 한다.

위성(40)은 베어링(44)을 통해 몸체(31)에 자유롭게 회전 가능하도록 장착되는 액슬(41)을 포함한다. 도 2b에 도시된 실시예에서, 몸체(31)는 액슬(41)에 의해 확고하게 연결된 두 개의 부분으로 이루어진다.

상기 위성(40)은 액슬(41)로부터 연장하는 두 개의 피니언을 포함하며, 그 중 한 피니언(43)은 액슬부(23)와 맞물리게 배열되고 다른 피니언(42)은 액슬부(13)와 맞물리게 배열된다. 두 개의 피니언(42, 43)의 직경은 액슬부(23)와 몸체(31) 간의 감속비가 2가 되도록 선택된다. 달리 말하면, 결합 부재(40)는 몸체(31)를 액슬부(23)의 속도(V)의 절반과 동일한 속도(V/2)로 구동하는 것을 가능하게 한다.

맞물림 모드는 비한정적이며, 치형(기어)일수 있지만, 또한 벨트, 체인 등일 수도 있다.

시스템(1)은 자성 링크(2)가 감기는 강자성 표면들(도 2a 및 도 2b에는 미도시)의 세트를 두 개 포함하는데,

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면으로 된 제1 세트는 제1 요소에 연결된 액슬부(13)와 일체인 외부 표면 및 몸체(31)와 일체인 내부 표면을 포함하고;

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면으로 된 제2 세트는 제2 요소에 연결된 액슬부(13)와 일체인 외부 표면 및 몸체(31)와 일체인 내부 표면을 포함한다.

이에 따라, 전달 시스템의 작동 중에, 자성 링크의 경로는 연속적으로 제1 세트의 내부 표면, 제2 세트의 외부 표면, 제2 세트의 외부 표면, 제2 세트의 내부 표면(그리고 반대 방향으로 회전하는 경우에는 그 반대)을 포함한다.

대안적으로, 시스템은 두 개의 자성 링크를 포함할 수 있는데, 각각의 자성 링크는 동축 표면들의 세트와 연관되고, 두 개의 링크는 몸체(31)의 레벨에서 연결된다.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제3 실시예를 도시한다.

도 2a 및 도 2b의 실시예에서와 같이, 링크(2)를 전달하기 위한 시스템(1)은 두 개의 동축 액슬부(13, 23)를 포함하는데, 액슬부(13)가 제1 요소(미도시)에 연결되는 반면, 액슬부(23)는 제2 요소(미도시)에 연결된다. 액슬부들의 제1 요소 및 제2 요소에 대한 링크는 임의의 적절한 수단에 의해, 특히 제1 요소에 대해서는 사일런트블록, 스크루, 리벳, 용접 등에 의해, 그리고 제2 요소에 대해서는 가요성 커플링, 드라이브 핑거, 커플러, 스크루, 사일런트블록 등에 의해 달성될 수 있다.

제1 요소가 고정되면, 이에 따라 액슬부(13)가 고정되는 반면, 액슬부(23)는 제2 요소에 의해 제2 요소의 속도와 동일한 속도(V)로 회전 구동된다.

두 개의 액슬부(12, 23)는 상기 액슬부들과 동축이고 이들에 대해 회전 가능한 몸체(31)에 배열된다.

원뿔형 피니언(45)이 몸체(31)에 회전 가능하게 장착되고 액슬부들(13, 23)과 각각 일체인 두 개의 원뿔형 휠(451, 452)과 맞물린다.

상기 피니언(45)은 액슬부(23)와 몸체(31) 간의 감속비가 2가 되도록 그 치수가 정해진다. 달리 말하면, 피니언(45)은 몸체(31)를 액슬부(23)의 속도(V)의 절반과 동일한 속도(V/2)로 구동하는 것을 가능하게 한다.

시스템(1)은 자성 링크(2)가 감기는 강자성 표면들(도 3a 내지 도 3c에는 미도시)로 된 세트를 두 개 더 포함하는 데,

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면으로 된 제1 세트는 제1 요소에 연결된 액슬부(13)와 일체인 내부 표면 및 몸체(31)와 일체인 외부 표면을 포함하고;

- 동축이고 반경 방향으로 서로 대향하는 두 개의 표면으로 된 제2 세트는 제2 요소에 연결되는 액슬부(13)와 일체인 내부 표면 및 몸체(31)와 일체인 외부 표면을 포함한다.

이에 따라, 전달 시스템의 작동 중에, 자성 링크의 경로는 연속적으로 제1 세트의 내부 표면, 제1 세트의 외부 표면, 제2 세트의 외부 표면, 제2 세트의 내부 표면(그리고 반대 방향으로 회전하는 경우에는 그 반대)을 포함한다.

대안적으로, 시스템은 두 개의 자성 링크를 포함할 수 있는데, 각각의 자성 링크는 동축 표면들의 세트와 연관되고, 두 개의 링크는 몸체(31)의 레벨에서 연결된다.

Claims (15)

1. 제1 요소 및 제1 요소에 대해 회전 가능한 제2 요소 사이에서, 제1 단부는 제1 요소에 부착되기에 적합하고 제2 단부는 제2 요소에 부착되기에 적합한 링크(2)를 전달하기 위한 시스템(1)으로,
   - 제1 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제1 부분(11, 13);
   - 제1 부분에 대해 회전 가능하고 제2 요소의 회전 속도로 회전 구동되도록 제2 요소에 확고하게 연결되기에 적합한 제2 부분(21, 23);
   - 제1 부분 및 제2 부분에 대해 회전 가능한 제3 부분(30, 31);
   - 제2 부분 및 제3 부분을 결합하기 위한 부재(40, 45)로, 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 제3 부분을 회전 구동하기에 적합한 부재;
   - 자성 링크(2)를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면으로 된 세트를 두 개 포함하며,
   제1 세트는 제1 부분과 일체인 제1 표면 및 제3 부분과 일체인 제2 표면을 포함하고,
   제2 세트는 제2 부분과 일체인 제3 표면 및 제3 부분과 일체인 제4 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   제3 부분이 액슬(30)이고, 제1 부분은 제1 몸체부(11)이고, 제2 부분은 제2 몸체부(21)이고, 상기 몸체부들은 액슬(30) 둘레에서 연장하는 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,
   결합 부재가 제2 부분에 결합된 제1 전송 수단(43) 및 제3 부분에 결합된 제2 전송 수단(42)을 포함하는 위성(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   제1 부분이 제1 액슬부(13)이고, 제2 부분은 제1 부분과 동축인 제2 액슬부(23)이고, 제3 부분은 제1 및 제2 액슬부(13, 23) 둘레에서 연장하는 몸체(31)인 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   결합 부재가 몸체(31)에 결합되고 상기 몸체를 제2 요소의 회전 속도의 절반과 동일한 속도로 회전 구동시키는 원뿔형 피니언(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 청구항 4에 있어서,
   결합 부재가 제2 부분에 결합되는 제1 전송 수단(43) 및 제1 부분에 결합되는 제2 전송 수단(42)을 포함하는 위성(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 청구항 3 또는 청구항 6에 있어서,
   제1 및/또는 제2 전송 수단이 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 청구항 3 또는 청구항 6에 있어서,
   제1 및/또는 제2 전송 수단이 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   서로 동축으로 조립되는 두 개의 회전 조인트로, 각각이 액슬, 액슬에 대해 회전 가능한 몸체, 및 자성 링크를 감기 위한 두 개의 동축 강자성 표면들의 세트를 포함하며, 상기 표면들 중 한 표면은 액슬과 일체이고 다른 표면은 몸체와 일체인, 두 개의 회전 조인트를 포함하고,
   제1 부분이 각각 제1 회전 조인트의 액슬 또는 몸체이고, 제2 부분은 각각 제2 회전 조인트의 액슬 또는 몸체이고, 제3 부분은 두 개의 회전 조인트의 액슬들 또는 몸체들 각각의 확고한 조립체로 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 청구항 1에 있어서,
    자성 링크(2)가 편평한 리본인 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 청구항 1에 있어서,
    자성 링크(2)가
    - 두께 방향(e)으로 배향된 영구 자화를 갖는 자화 스트립(200);
    - 자화 스트립을 따라 연장하는 적어도 하나의 에너지 및/또는 신호 전달 요소; 및
    - 자화 스트립(200)에 연결되고 각각의 에너지 및/또는 데이터 전달 요소(201)를 감싸는 피복 소재(202)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 청구항 11에 있어서,
    피복 소재(202)와 자화 스트립(200) 간의 링크가 접착제에 의해 보장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 청구항 11에 있어서,
    에너지 및/또는 신호 전달 요소(201)가 광섬유인 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 청구항 11에 있어서,
    자화 스트립(200)이 일련의 종방향 섹션들(200a, 200b, 200c)로 세분되는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 청구항 1에 있어서,
    두 개의 자성 표면으로 된 세트 각각이 자성 링크(2)의 10턴 내지 90턴을 수용할 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.

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