BR112019014760B1 - Aparelho de transporte para transportar uma camada de pneu e método para transportar uma camada de pneu - Google Patents

Aparelho de transporte para transportar uma camada de pneu e método para transportar uma camada de pneu Download PDF

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Abstract

APARELHO DE TRANSPORTE PARA TRANSPORTAR UMA CAMADA DE PNEU E MÉTODO PARA TRANSPORTAR UMA CAMADA DE PNEU. A invenção se refere a um aparelho de transporte (1, 101, 201) e um método para transportar uma camada de pneu (9), em que o aparelho de transporte compreende um transportador giratório (3, 103, 203) com pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim e uma primeira polia (41), uma segunda polia (42) e uma terceira polia (43) que definem um circuito mínimo (L) para guiar a dita correia ou fio sem fim ao longo de uma pista de transporte (31) e uma pista de retorno (32), em que a terceira polia (43) é disposta entre a pista de transporte (31) e a pista de retorno (32), em que a terceira polia é giratória ao redor de um eixo geométrico de giro (X) entre uma primeira posição de giro e uma segunda posição de giro, em que o circuito mínimo tem um comprimento, em que a posição de pivô é escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo quando a terceira polia está na primeira posição de giro seja o mesmo dentro de uma tolerância de menos do que 1 por cento em relação ao comprimento do circuito mínimo quando a terceira polia está na segunda posição de (...).

Description

ANTECEDENTES
[001] A invenção se refere a um aparelho de transporte e um método para transportar uma camada de pneu.
[002] O documento US 3.898,116 A revela um aparelho para fabricar uma estrutura para um pneu verde. Uma primeira folha de carcaça é fornecida a partir do estoque e transportada por meio de um transportador de abastecimento básico e um transportador de laminação básico para um tambor. Transportadores de laminação adicionais são fornecidos para abastecer folhas de carcaça adicionais sobre o transportador de laminação básico. Os transportadores de laminação adicionais são dotados de uma porção inclinada para entregar a folha de carcaça adicional sobre o transportador de laminação básico em um ângulo.
[003] Na transição da porção inclinada dos transportadores de laminação adicionais para o transportador de laminação básico, as folhas de carcaça adicionais tendem a deformar, por exemplo, como um resultado de tensão sobre o material. A folha de carcaça adicional pode começar a ondular, tornando impossível cortar, laminar e/ou aplicar com precisão as folhas de carcaça.
[004] É um objetivo da presente invenção fornecer um aparelho de transporte e um método para transportar uma camada de pneu, em que a deformação da camada de pneu pode ser reduzida ou impedida.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[005] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um aparelho de transporte para transportar uma camada de pneu, em que o aparelho de transporte compreende um transportador giratório com pelo menos uma correia ou fio sem fim e uma primeira polia, uma segunda polia e uma terceira polia que definem um circuito mínimo para guiar a dita pelo menos uma correia ou fio sem fim ao longo de uma pista de transporte e uma pista de retorno, em que a primeira polia define pelo menos uma primeira parte da pista de transporte, em que a segunda polia define pelo menos uma primeira parte da pista de retorno e em que a terceira polia é disposta entre a primeira parte da pista de transporte e a primeira parte da pista de retorno, em que a terceira polia é giratória em relação à primeira polia e a segunda polia ao redor de um eixo geométrico de giro que está localizado em uma posição de pivô separado da terceira polia em direção à primeira polia e a segunda polia, em que a terceira polia é giratória ao redor do dito eixo geométrico de giro entre uma primeira posição de giro e uma segunda posição de giro para alinhar a primeira parte da pista de transporte com um primeiro plano de transporte e um segundo plano de transporte, respectivamente, em que o circuito mínimo tem um comprimento, em que a posição de pivô é escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo quando a terceira polia está na primeira posição de giro seja o mesmo dentro de uma tolerância de menos do que 1 por cento em relação ao comprimento do circuito mínimo quando a terceira polia está na segunda posição de giro.
[006] O transportador giratório pode ser alinhado com o primeiro plano de transporte ou o segundo plano de transporte para receber a camada de pneu de planos de transporte em orientações diferentes. Alinhando-se o transportador giratório com um plano selecionado dentre os planos de transporte, uma mudança abrupta na direção da camada de pneu na transição dos planos de transporte para o transportador giratório pode ser impedida. Consequentemente, os efeitos colaterais indesejáveis do aparelho da técnica anterior, tais como ondulação, podem ser reduzidos ou mesmo impedidos. Como o comprimento do circuito mínimo é mantido substancialmente o mesmo, há mudança mínima ou nenhuma na tensão sobre a pelo menos uma correia ou fio sem fim ao longo da pista de transporte e a pista de retorno do dito circuito mínimo durante o giro da terceira polia. A mudança de comprimento do circuito mínimo, se houver, é tão pequena que não é perceptível a olho nu. Como o comprimento do circuito mínimo permanece substancialmente o mesmo durante o giro, o transportador giratório pode fazer sem meios complexos de tensionamento e pode, assim, ser mantido com construção relativamente simples.
[007] Preferencialmente, a tolerância é menos do que 0,4 por cento, mais preferencialmente, menos do que 0,1 por cento e, mais preferencialmente, menos do que 0,05 por cento. Quando a tolerância é reduzida, tensão muda na pelo menos uma correia ou fio sem fim como um resultado de o giro ainda poder ser reduzido adicionalmente. Em particular, com a tolerância especificada, pode ser impedido que a pelo menos uma correia ou fio seja estirada além de sua tensão de tração máxima permissível (ou exequível) como especificado pelo fabricante. Tipicamente, a tensão de tração máxima permissível de uma correia com cordões de aço embutidos é alcançada em um nível de estiramento de 0,4 por cento.
[008] Em uma modalidade preferencial a tolerância é menor do que um décimo de um milímetro, preferencialmente, menor do que um vigésimo de um milímetro e, mais preferencialmente, menor do que um quinquagésimo de um milímetro. Quando a tolerância é reduzida, a tensão muda na pelo menos uma correia ou fio sem fim como um resultado de o giro ainda poder ser reduzido adicionalmente.
[009] Em uma modalidade preferencial adicional a posição de pivô é escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo seja o mesmo dentro da tolerância para qualquer posição de giro da terceira polia ao redor do eixo geométrico de giro entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. Consequentemente, a terceira polia pode ser movida da primeira posição de giro para a segunda posição de giro ou qualquer posição de giro intermediária sem exceder a tolerância.
[010] Em uma modalidade preferencial adicional a primeira polia e a segunda polia ter uma primeira circunferência e uma segunda circunferência, respectivamente, em que a primeira circunferência e a segunda circunferência são conectáveis por duas tangentes externas que definem uma área intermediária entre a primeira polia e a segunda polia, em que a posição de pivô está localizada no interior a área intermediária. Foi constatado que quando a posição de pivô é escolhida na dita área intermediária, a tolerância no comprimento do circuito pode ser mantida em um mínimo.
[011] Em uma modalidade preferencial adicional a terceira polia tem um terceiro eixo geométrico de polia que é móvel ao longo de um trajeto circular que é concêntrico à posição de pivô, em que o terceiro eixo geométrico de polia está em um primeiro ponto de trajeto e em um segundo ponto de trajeto no trajeto circular quando a terceira polia está na primeira posição de giro e na segunda posição de giro, respectivamente, em que a primeira polia e a segunda polia têm uma primeira circunferência e uma segunda circunferência, respectivamente, em que o trajeto circular entre o primeiro ponto de trajeto e o segundo ponto de trajeto compreende um arco circular que se aproxima de um primeiro trajeto elíptico definido por um primeiro ponto de foco que está localizado sobre ou dentro da primeira circunferência, um segundo ponto de foco que está localizado sobre ou dentro da segunda circunferência e o primeiro ponto de trajeto. A soma dos comprimentos entre o primeiro ponto de trajeto e cada um dos pontos de foco é constante quando o primeiro ponto de trajeto se move ao longo do primeiro trajeto elíptico. Consequentemente, quando o terceiro eixo geométrico de polia é movido ao longo de um arco circular que se aproxima do primeiro trajeto elíptico entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro, o comprimento do circuito entre a primeira polia, a segunda polia e a terceira polia pode ser mantido constante ou substancialmente constante também.
[012] Em uma modalidade do mesmo o arco circular se aproxima da média do primeiro trajeto elíptico e um segundo trajeto elíptico que é definido pelo primeiro ponto de foco, o segundo ponto de foco e o segundo ponto de trajeto. Consequentemente, aproximando-se a média do primeiro trajeto elíptico e do segundo trajeto elíptico definido pela terceira polia na primeira posição de giro e na segunda posição de giro, respectivamente, a posição de pivô pode ser otimizada para que o arco circular seja a melhor aproximação de ambos os trajetos elípticos.
[013] Em uma modalidade adicional do mesmo a primeira parte da pista de transporte se estende entre a primeira polia e a terceira polia e encontra tangencialmente a primeira circunferência no primeiro ponto de foco, em que a primeira parte da pista de retorno se estende entre a segunda polia e a terceira polia e encontra tangencialmente a segunda circunferência no segundo ponto de foco, em que o primeiro ponto de foco e o segundo ponto de foco mudam ao longo da primeira circunferência e a segunda circunferência, respectivamente, conforme a terceira polia é girada entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. Consequentemente, o primeiro ponto de foco e o segundo ponto de foco não são o mesmo para o primeiro trajeto elíptico e o segundo trajeto elíptico. Consequentemente, o primeiro trajeto elíptico e o segundo trajeto elíptico não são o mesmo. Movendo-se a terceira polia ao longo de um arco circular que aproxima a média do primeiro trajeto elíptico e do segundo trajeto elíptico entre o primeiro ponto de trajeto e o segundo ponto de trajeto, o comprimento do circuito entre a primeira polia, a segunda polia e a terceira polia pode ser mantido constante ou substancialmente constante.
[014] Em uma modalidade a primeira polia e a segunda polia têm um primeiro eixo geométrico de polia e um segundo eixo geométrico de polia, respectivamente, em que o primeiro eixo geométrico de polia e o segundo eixo geométrico de polia são conectáveis por uma linha centro a centro, em que a posição de pivô está localizada no lado oposto da linha centro a centro em relação à terceira polia. A terceira polia é móvel ao longo de um arco circular que se aproxima de um trajeto elíptico. Devido à excentricidade do trajeto elíptico, isto é, o desvio do dito trajeto elíptico de ser circular, a posição de pivô no centro do arco circular será tipicamente localizada no lado oposto de ou atrás do centro do trajeto elíptico em relação à terceira polia. Nessa modalidade exemplificativa, o centro do trajeto elíptico é definido na linha centro a centro ou próximo à mesma.
[015] Em outra modalidade a primeira polia e a segunda polia têm um primeiro eixo geométrico de polia e um segundo eixo geométrico de polia, respectivamente, em que o primeiro eixo geométrico de polia e o segundo eixo geométrico de polia são conectáveis por uma linha centro a centro, em que a posição de pivô é projetável sobre a linha centro a centro em uma direção normal à dita linha centro a centro na metade ou aproximadamente metade da distância entre o primeiro eixo geométrico de polia e o segundo eixo geométrico de polia. Consequentemente, o arco circular pode estar localizado ao redor de uma posição de pivô que é projetável sobre o centro do trajeto elíptico do qual o arco circular supostamente se aproxima.
[016] Em outra modalidade a primeira posição de giro e a segunda posição de giro são deslocadas entre si ao redor do eixo geométrico de giro sobre um ângulo de giro de menos do que quarenta graus, preferencialmente, menos do que trinta graus e, mais preferencialmente, menos do que vinte e cinco graus. Quando o ângulo de giro é pequeno, o trajeto elíptico entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro começa a parecer um arco circular. Consequentemente, o desvio do arco circular ao longo do qual a terceira polia é movida em relação ao trajeto elíptico pode ser diminuído de tal forma que o comprimento do circuito possa ser mantido o mesmo ou substancialmente o mesmo.
[017] Em uma modalidade adicional do mesmo a primeira posição de giro e a segunda posição de giro são deslocadas entre si ao redor da posição de pivô sobre um ângulo de giro de pelo menos dez graus, preferencialmente, pelo menos quinze graus e, mais preferencialmente, pelo menos vinte graus. Assim, as posições de giro são separadas o suficiente para alinhar o transportador giratório com dois planos de transporte distintos os quais são deslocados sobre o mesmo ângulo.
[018] Em outra modalidade o transportador giratório compreende um braço giratório para sustentar a terceira polia em uma maneira giratória ao redor do eixo geométrico de giro. O dito braço giratório pode guiar mecanicamente o movimento da terceira polia ao longo de um arco circular ao redor do eixo geométrico de giro.
[019] Em uma modalidade do mesmo o transportador giratório compreende um acionador de giro que é disposto para acionar o braço giratório em um movimento giratório ao redor do eixo geométrico de giro para girar a terceira polia entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. O dito acionador de giro pode encaixar diretamente sobre o braço giratório no eixo geométrico de giro ou pode alternativamente encaixar o braço giratório ao longo do comprimento do mesmo, por exemplo, com o uso de um pistão.
[020] Em uma modalidade pelo menos uma dentre a pluralidade de polias é uma polia de acionamento para acionar a pelo menos uma correia ou fio sem fim.
[021] Em uma modalidade a pelo menos uma correia sem fim é uma correia dentada, em que a pelo menos uma polia de acionamento é uma polia de acionamento dentada que é disposta para encaixar com a correia dentada para acionar a dita correia dentada. Uma polia de acionamento dentada pode encaixar de modo confiável a correia dentada. Em particular, o risco de a correia dentada deslizar em relação à polia de acionamento dentada pode ser reduzido ou mesmo eliminado. Entretanto, essa polia de acionamento dentada exige uma correia dentada rígida que tem um comprimento constante ou substancialmente constante do circuito. Consequentemente, o transportador giratório de acordo com a invenção é particularmente útil quando se usa uma polia de acionamento dentada para acionar uma correia dentada.
[022] Preferencialmente, a segunda polia é a polia de acionamento.
[023] Em uma modalidade a pista de transporte da pelo menos uma correia ou fio sem fim é disposta para ser acionada em uma direção de transporte, em que a terceira polia é uma polia traseira em relação à dita direção de transporte. Consequentemente, a terceira polia pode ser girada para alinhar a primeira parte da pista de transporte com o primeiro plano de transporte ou o segundo plano de transporte para receber a camada de pneu na direção de transporte sobre o transportador giratório.
[024] Em uma modalidade do mesmo o transportador giratório compreende uma quarta polia no lado oposto da primeira polia e da segunda polia em relação à terceira polia, em que a quarta polia é disposta para, em conjunto com a primeira polia, formar pelo menos uma segunda parte da pista de transporte a jusante da primeira parte da pista de transporte na direção de transporte. A quarta polia, assim, expande o circuito real da pelo menos uma correia ou fio sem fim em relação ao circuito mínimo entre a primeira polia, a segunda polia e a terceira polia. A dita segunda parte da pista de transporte pode ter uma orientação diferente do que a primeira parte da pista de transporte. Em particular, a segunda parte da pista de transporte pode ser mantida estacionária enquanto a primeira parte da pista de transporte gira em relação à segunda parte da pista de transporte.
[025] Em uma modalidade do mesmo a quarta polia é uma polia dianteira em relação à direção de transporte. Consequentemente, o transportador giratório é disposto para descarregar a camada de pneu da segunda parte da pista de transporte a jusante na direção de transporte.
[026] Em uma modalidade o transportador giratório compreende uma pluralidade das correias ou fios sem fim, em que cada correia ou fio sem fim se estende em um circuito real ao redor da pluralidade de polias, em que as pistas de transporte das respectivas correias ou fios sem fim são dispostas para serem acionadas em uma direção de transporte, em que as correias ou fios sem fim são dispostos lado a lado em uma direção lateral perpendicular à direção de transporte. Fornecendo-se uma pluralidade das correias ou fios sem fim lado a lado, o risco de as correias ou fios sem fim escaparem para um lado do transportador giratório pode ser reduzido.
[027] Em uma modalidade do mesmo as correias ou fios sem fim são separadas na direção lateral. Separando-se as ditas correias ou fios sem fim, a interferência entre as correias ou fios sem fim pode ser impedida. A separação pode permitir adicionalmente que outras partes do transportador giratório sejam movidas através da dita separação, por exemplo, para realizar operações, tais como prender, levantar, detectar, marcar, perfurar, medir ou cortar, na camada de pneu na pista de transporte.
[028] Em uma modalidade do mesmo o transportador giratório compreende um dispositivo de corte que é móvel de uma posição retraída dentro dos circuitos reais das respectivas correias ou fios sem fim para uma posição de corte na qual o dispositivo de corte se projeta pelo menos parcialmente para fora dos circuitos reais e através do espaçamento entre as respectivas correias ou fios sem fim na pista de transporte. O dito dispositivo de corte pode ser usado para cortar a camada de pneu na pista de transporte. O dispositivo de corte pode ser integrado ou incorporado, pelo menos parcialmente, no interior do circuito das correias ou fios sem fim, enquanto o espaçamento permite que pelo menos uma parte do dispositivo de corte seja estendida através do dito espaçamento para realizar uma operação de corte na camada de pneu.
[029] Em uma modalidade do mesmo que inclui o dispositivo de corte supramencionado, o dispositivo de corte é disposto para se projetar, pelo menos parcialmente, para fora dos circuitos reais e através do espaçamento entre as respectivas correias ou fios sem fim na segunda parte da pista de transporte. A dita segunda parte da pista de transporte pode ser posicionada independentemente da primeira parte giratória da pista de transporte. De modo mais particular, a segunda parte da pista de transporte pode ser mantida estacionária para permitir corte preciso da camada de pneu.
[030] Em uma modalidade adicional do mesmo o dispositivo de corte compreende um feixe que é disposto para se estender no interior dos circuitos reais das respectivas correias ou fios sem fim na pista de transporte e um batente que é disposto para ser móvel em relação ao dito feixe através do espaçamento entre as respectivas correias ou fios sem fim na pista de transporte da posição retraída para a posição de corte. O batente pode ser usado para cooperar com uma faca, por exemplo, para sustentar a camada de pneu em relação à dita faca para permitir corte preciso. De modo mais particular, o batente pode elevar pelo menos uma parte da camada de pneu acima das correias ou fios sem fim para permitir que a faca corte a camada de pneu sem cortar as correias ou fios sem fim.
[031] Em uma modalidade do mesmo o dispositivo de corte compreende uma pluralidade de membros de pressionamento para cima que são dispostos para serem móveis em relação ao dito feixe através do espaçamento entre as respectivas correias ou fios sem fim na pista de transporte da posição retraída para a posição de corte. Os ditos membros de pressionamento para cima podem ser usados para pressionar a camada de pneu para cima ao longo de uma linha de corte para permitir que a faca corte a camada de pneu ao longo da dita linha de corte sem cortar as correias ou fios sem fim.
[032] Em uma modalidade adicional do mesmo o feixe compreende uma pluralidade de suportes que são dispostos para serem nivelados ou substancialmente nivelados com as correias ou fios sem fim no espaçamento entre as ditas correias ou fios sem fim na pista de transporte para sustentar a camada de pneu. Os suportes podem impedir afrouxamento da camada de pneu entre as correias ou fios sem fim.
[033] Em uma modalidade adicional do mesmo o feixe tem uma borda chanfrada voltada para o lado oposto à direção de transporte para desviar a camada de pneu sobre o feixe na dita direção de transporte. Consequentemente, pode ser impedido que o feixe morda a camada de pneu conforme a camada de pneu se move sobre o feixe na direção de transporte.
[034] Em uma modalidade adicional do mesmo o feixe se estende ao longo de uma linha de corte para cooperar com uma faca ao longo da dita linha de corte, em que a linha de corte está a cinquenta milímetros ou menos, e preferencialmente, a trinta milímetros ou menos da quarta polia. A distância relativamente pequena da linha de corte para a quarta polia permite recortar uma parte relativamente curta da camada de pneu e descarregar a dita parte curta, por exemplo, como residual, antes de recortar uma parte subsequente da camada de pneu.
[035] Em uma modalidade preferencial a primeira polia, a segunda polia e/ou a terceira polia são dotadas de uma pluralidade de elementos-guias que se estendem circunferencialmente no espaçamento entre as respectivas correias ou fios sem fim para guiar as respectivas correias ou fios sem fim. Os ditos elementos-guias podem desviar e/ou conter as correias ou fios sem fim nas respectivas polias e impedir que as correias ou fios sem fim escorram entre si ou para os lados das ditas polias.
[036] Em uma modalidade dos mesmos os elementos-guias são dispostos para serem nivelados ou substancialmente nivelados com as correias ou fios sem fim no espaçamento entre as ditas correias ou fios sem fim na pista de transporte para sustentar a camada de pneu. Consequentemente, como os suportes no feixe, os elementos-guias podem impedir o afrouxamento da camada de pneu no espaçamento entre as correias ou fios sem fim.
[037] Em outra modalidade o aparelho de transporte compreende adicionalmente um primeiro transportador de abastecimento e um segundo transportador de abastecimento que se estende no primeiro plano de transporte e no segundo plano de transporte, respectivamente, a montante do transportador giratório e um transportador de descarga que se estende em um terceiro plano de transporte a jusante do transportador giratório na direção de transporte, em que o transportador giratório é disposto para transportar uma primeira camada de pneu do primeiro transportador de abastecimento para o transportador de descarga quando a primeira parte da pista de transporte está alinhada com o primeiro plano de transporte e para transportar uma segunda camada de pneu do segundo transportador de abastecimento para o transportador de descarga quando a primeira parte da pista de transporte está alinhada com o segundo plano de transporte. Consequentemente, o transportador giratório pode ser posicionado convenientemente entre o primeiro transportador de abastecimento e o segundo transportador de abastecimento a montante do transportador giratório e o transportador de descarga a jusante do transportador giratório. Uma ou mais camadas de pneu podem ser recebidas seletivamente do primeiro transportador de abastecimento ou do segundo transportador de abastecimento e descarregadas para o transportador de descarga para manuseio adicional. Essa configuração é usada tipicamente em uma estação de construção de carcaça em que diversas folhas de carcaça são fornecidas para, laminadas e/ou cortadas no aparelho de transporte antes de serem descarregadas para um tambor de construção de carcaça.
[038] Em uma modalidade do mesmo o primeiro plano de transporte e o terceiro plano de transporte são paralelos, substancialmente paralelos ou dentro de menos do que dois graus entre si. Consequentemente, a camada de pneu pode ser transportada do primeiro transportador de abastecimento, sobre a pista de transporte no transportador giratório e sobre o transportador de descarga em um nível substancialmente plano de transporte. Consequentemente, ondulação como um resultado de mudança abrupta na direção da camada de pneu pode ser impedida.
[039] Em uma modalidade adicional do mesmo o segundo plano de transporte é deslocado sobre um ângulo de giro de menos do que quarenta graus, preferencialmente, menos do que trinta graus e, mais preferencialmente, menos do que vinte e cinco graus em relação ao primeiro plano de transporte. A primeira parte da pista de transporte pode, assim, ser alinhada com o primeiro plano de transporte ou o segundo plano de transporte. Alinhando-se a primeira parte da pista de transporte com o segundo plano de transporte, a camada de pneu pode ser recebida sobre a primeira parte da pista de transporte em um plano de transporte em nível para impedir ondulação da camada de pneu na transição do segundo transportador de abastecimento para o transportador giratório.
[040] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece um método para transportar uma camada de pneu com aparelho de transporte supramencionado, em que o método compreende a etapa de girar a terceira polia em relação à primeira polia e à segunda polia ao redor do eixo geométrico de giro entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro ao mesmo tempo em que mantém o mesmo comprimento do circuito mínimo dentro da tolerância quando a terceira polia está na primeira posição de giro e na segunda posição de giro.
[041] O método se refere à implantação prática do aparelho de transporte de acordo com o primeiro aspecto da invenção. Consequentemente, as vantagens do mesmo correspondem às vantagens do aparelho de transporte e de suas respectivas modalidades e não serão repetidas daqui em diante.
[042] Em uma modalidade preferencial do método o comprimento do circuito mínimo é mantido o mesmo dentro da tolerância para qualquer posição de giro da terceira polia ao redor do eixo geométrico de giro entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro.
[043] Em uma modalidade preferencial adicional do método o aparelho de transporte compreende adicionalmente um primeiro transportador de abastecimento e um segundo transportador de abastecimento que se estende no primeiro plano de transporte e o segundo plano de transporte, respectivamente, a montante do transportador giratório e um transportador de descarga que se estende em um terceiro plano de transporte a jusante do transportador giratório na direção de transporte, em que o método compreende adicionalmente a etapa de usar o transportador giratório para transportar uma primeira camada de pneu do primeiro transportador de abastecimento para o transportador de descarga quando a primeira parte da pista de transporte está alinhada com o primeiro plano de transporte e para transportar uma segunda camada de pneu do segundo transportador de abastecimento para o transportador de descarga quando a primeira parte da pista de transporte está alinhada com o segundo plano de transporte.
[044] Em uma modalidade do mesmo o método compreende adicionalmente as etapas de recortar uma parte da primeira camada de pneu ou da segunda camada de pneu na pista de transporte do transportador giratório, descarregar a parte recortada sobre o transportador de descarga e retrair a parte restante da primeira camada de pneu ou da segunda camada de pneu em uma direção de retração oposta à direção de transporte. A camada de pneu compreende material de borracha aderente. Retrair a parte restante da camada de pneu pode impedir que a parte recortada da camada de pneu se una ou adira ela própria novamente à parte restante da camada de pneu. A parte recortada da camada de pneu pode, assim, ser descarregada confiavelmente.
[045] Em outra modalidade o método compreende adicionalmente a etapa de substituir a pelo menos uma correia ou fio sem fim durante manutenção, em que a pelo menos uma correia ou fio sem fim é removível da primeira polia, da segunda polia e da terceira polia em uma direção lateral paralela ao eixo geométrico de giro. Consequentemente, a correia ou fio sem fim pode ser removida e substituída facilmente por uma nova correia sem fim, simplesmente deslizando-se a mesma para fora do transportador giratório na direção lateral.
[046] Os vários aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular, os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionários.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[047] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, nos quais: A Figura 1 mostra uma vista isométrica de um aparelho de transporte, de acordo com uma primeira modalidade exemplificativa da invenção; As Figuras 2 e 3 mostram vistas laterais do aparelho de transporte, de acordo com A Figura 1; As Figuras 4, 5 e 6 mostram vistas laterais do aparelho de transporte, de acordo com A Figura 1, em três posições de giro diferentes; A Figura 7 mostra uma vista isométrica de um aparelho de transporte alternativo, de acordo com uma segunda modalidade exemplificativa da invenção; e A Figura 8 mostra uma vista lateral de um aparelho de transporte alternativo adicional, de acordo com uma terceira modalidade exemplificativa da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[048] A Figura 1 mostra um aparelho de transporte 1 com um transportador giratório 3. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o aparelho de transporte 1 compreende adicionalmente um primeiro transportador de abastecimento 21, um segundo transportador de abastecimento 22 e um transportador de descarga 23. O transportador giratório 3 é disposto para transportar uma camada de pneu 9 em uma direção de transporte D a partir de um dentre o primeiro transportador de abastecimento 21 e o segundo transportador de abastecimento 22 a montante do dito transportador giratório 3 na direção de transporte D para o transportador de descarga 23 a jusante do transportador giratório 3 na direção de transporte D. O dito transportador giratório 3 pode ser usado para receber seletivamente uma ou mais camadas de pneu 9 do primeiro transportador de abastecimento 21 e do segundo transportador de abastecimento 22. Esse é para exemplo útil em uma estação de construção de carcaça, em que camadas de pneu 9 na forma de folhas de carcaça são fornecidas para, laminadas e/ou cortadas no aparelho de transporte 1 antes de serem descarregadas para um tambor de construção de carcaça (não mostrado).
[049] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o primeiro transportador de abastecimento 21 e o segundo transportador de abastecimento 22 se estendem em um primeiro plano de transporte H1 e um segundo plano de transporte H2, respectivamente. O transportador de descarga 23 se estende em um terceiro plano de transporte H3. O primeiro plano de transporte H1 e o terceiro plano de transporte H3 estão, preferencialmente, em linha, coplanares, paralelos, substancialmente paralelos ou dentro de dois graus entre si. Consequentemente, a camada de pneu 9 pode ser transportada do primeiro transportador de abastecimento 21, sobre o transportador giratório 3 e para o transportador de descarga 23 em um plano de transporte substancialmente em nível. O segundo plano de transporte H2 é deslocado sobre um ângulo de giro Z de menos do que quarenta graus, preferencialmente, menos do que trinta graus e, mais preferencialmente, menos do que vinte e cinco graus em relação ao primeiro plano de transporte H1. Nessa modalidade exemplificativa, o segundo plano de transporte H2 se estende abaixo do primeiro plano de transporte H1.
[050] Como mais bem visto na Figura 1, o transportador giratório 3 compreende uma pluralidade de correias sem fim 30 para transportar a camada de pneu 9 e uma pluralidade de polias 41, 42, 43, 44 para guiar a dita pluralidade de correias sem fim 30 em um circuito ao redor das ditas polias 41 a 44. As correias sem fim 30 são, preferencialmente, correias dentadas. Os dentes são fornecidos no interior do circuito. O circuito compreende uma pista de transporte 31 e uma pista de retorno 32. A pista de transporte 31 é a pista do circuito que carrega e transporta a camada de pneu 9. O circuito tem um comprimento do circuito. Cada uma das uma ou mais correias sem fim 30 tem comprimento que corresponde ao dito comprimento do circuito. Nessa modalidade exemplificativa, a pista de transporte 31 é uma pista superior do circuito e a pista de retorno 32 é uma pista inferior do circuito.
[051] Em uma modalidade alternativa (não mostrada), o transportador giratório 3 pode compreender uma única correia sem fim 30 em vez de uma pluralidade de correias sem fim 30. A pluralidade de correias sem fim 30 é preferencial devido ao fato de que as mesmas são mais fáceis para manusear, para substituir e são menos susceptíveis a escapar dos lados das polias 41 a 44.Em uma modalidade alternativa adicional (não mostrada) as correias sem fim 30 podem ser fios sem fim.
[052] Como mais bem visto nas Figuras 2-6, a pluralidade de polias 41 a 44 compreende uma primeira polia 41 que define a pista de transporte 31, uma segunda polia 42 que define a pista de retorno 32 e uma terceira polia 43 que é disposta entre a pista de transporte 31 e a pista de retorno 32. Nessa modalidade exemplificativa, a terceira polia 43 é uma polia traseira em relação à direção de transporte D e a pluralidade de polias 41 a 44 compreende adicionalmente uma quarta polia 44 que é disposta entre a pista de transporte 31 e a pista de retorno 32 no lado oposto da primeira polia 41 e da segunda polia 42 em relação à terceira polia 43. O transportador giratório 3 pode compreender uma quinta polia ou polias adicionais (não mostradas). A primeira polia 41, a segunda polia 42, a terceira polia 43 e a quarta polia 44 são giratórias ao redor de um primeiro eixo geométrico de polia S1, um segundo eixo geométrico de polia S2, um terceiro eixo geométrico de polia S3 e um quarto eixo geométrico de polia S4, respectivamente. A primeira polia 41, a segunda polia 42, a terceira polia 43 e a quarta polia 44 têm adicionalmente uma primeira circunferência 45, uma segunda circunferência 46, uma terceira circunferência 47 e uma quarta circunferência 48, respectivamente, concêntricas a seus respectivos eixos geométricos de polia S1 a S4. Uma das polias 41 a 44 é uma polia de acionamento, preferencialmente, uma polia de acionamento dentada. Nessa modalidade exemplificativa, a segunda polia 42 é uma polia de acionamento dentada. Os dentes da polia de acionamento dentada são dispostos para encaixar com os dentes da uma ou mais correias dentadas 30.
[053] De modo mais particular, a primeira polia 41 é disposta para, em conjunto com a terceira polia 43, formar uma primeira parte 33 da pista de transporte 31. A primeira polia 41 é disposta para, em conjunto com a quarta polia 44, formar uma segunda parte 34 da pista de transporte 31 a jusante da primeira parte 33 da pista de transporte 31 em relação à direção de transporte D. De modo similar, a segunda polia 42 é disposta para, em conjunto com a terceira polia 43, formar uma primeira parte 35 da pista de retorno 32. A segunda polia 42 é disposta para, em conjunto com a quarta polia 44, formar uma segunda parte 36 da pista de retorno 32 a jusante da primeira parte 35 da pista de retorno 32 em relação à direção de transporte D. Consequentemente, a primeira polia 41 é disposta entre a primeira parte 33 e a segunda parte 34 da pista de transporte 31, a segunda polia 42 é disposta entre a primeira parte 35 e a segunda parte 36 da pista de retorno 32, a terceira polia 43 é disposta entre a primeira parte 33 da pista de transporte 31 e a primeira parte 35 da pista de retorno 32 e a quarta polia 44 é disposta entre a segunda parte 34 da pista de transporte 31 e a segunda parte 36 da pista de retorno 32.
[054] Nessa modalidade exemplificativa, a primeira polia 41, a segunda polia 42 e a quarta polia 44 estão em posições relativas fixas entre si. Consequentemente, o comprimento das correias sem fim 30 na segunda parte 34 da pista de transporte 31 e a segunda parte 36 da pista de retorno 32 permanece constante, independentemente do giro na terceira polia 43. Consequentemente, a quarta polia 44 é inteiramente opcional. A Figura 8 mostra um aparelho de transporte alternativo 201 com um transportador giratório 203 no qual a quarta polia 44 é excluída e em que as correias sem fim 230 se estendem diretamente da primeira polia 41 para a segunda polia 42. Alternativamente, o aparelho de transporte pode ser dotado de quarta polia ou polias adicionais (não mostradas), as quais não devem ter influência sobre o circuito mínimo L ao redor da primeira polia 41, da segunda polia 42 e da terceira polia 43.
[055] Com o propósito de explicar a presente invenção, o circuito ao redor da primeira polia 41, da segunda polia 42 e da terceira polia 43 é denominado como um ‘circuito mínimo’ L e o circuito real das correias sem fim 30, 230 ao redor da pluralidade de polias 41 a 44, quer inclua ou não que a quarta polia 44, é denominado como um ‘circuito real’. Em um sistema de três polias da primeira polia 41, da segunda polia 42 e da terceira polia 43 os circuitos reais das correias sem fim 30 correspondem ao circuito mínimo L. Quando os circuitos reais incluem a quarta polia 44 ou polias adicionais, os circuitos reais são maiores do que o circuito mínimo L que ainda virtualmente se estende ao redor da primeira polia 41, da segunda polia 42 e da terceira polia 43.
[056] Conforme mostrado nas Figuras 1, 2 e 3, a terceira polia 43 é giratória em um movimento giratório W ao redor de um eixo geométrico de giro X em relação à primeira polia 41 e à segunda polia 42. O eixo geométrico de giro X está localizado em uma posição de pivô Y separada da terceira polia 43 em direção à primeira polia 41 e à segunda polia 42. A terceira polia 43 é giratória ao redor do dito eixo geométrico de giro X entre uma primeira posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, e uma segunda posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6, para alinhar a primeira parte 33 da pista de transporte 31 com o primeiro transportador de abastecimento 21 no primeiro plano de transporte H1 e com o segundo transportador de abastecimento 22 no segundo plano de transporte H2, respectivamente.
[057] A posição de pivô Y é escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo L seja o mesmo na primeira posição de giro da terceira polia 43, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, em relação à segunda posição de giro da terceira polia 43, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6, dentro de uma tolerância de menos do que 1 por cento, preferencialmente, menos do que 0,4 por cento, mais preferencialmente, menos do que 0,1 por cento e, sendo a mais preferencial, menos do que 0,05 por cento. Alternativamente, a tolerância é menos do que meio milímetro quando a terceira polia 43 está na primeira posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, e na segunda posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6. Preferencialmente, a tolerância é menos do que um décimo de um milímetro, mais preferencialmente, menos do que um vigésimo de um milímetro e, sendo a mais preferencial, menos do que um quinquagésimo de um milímetro. A posição de pivô Y é, preferencialmente, escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo L seja o mesmo dentro da tolerância para qualquer posição de giro da terceira polia 43, por exemplo, a posição de giro intermediária conforme mostrado na Figura 5, ao redor do eixo geométrico de giro X entre a primeira posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, e a segunda posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6.
[058] A posição de pivô Y é escolhida com base no princípio que o comprimento do circuito mínimo L permanece constante quando a terceira polia 43 é movida ao longo de um trajeto elíptico que é definido por um primeiro ponto de foco F1, um segundo ponto de foco F2 e um ponto de trajeto na curvatura do dito trajeto elíptico. A terceira polia 43, entretanto, se move ao longo de um trajeto circular A concêntrico à posição de pivô Y. Devido à excentricidade de um trajeto elíptico, tal trajeto circular A pode se aproximar apenas parcialmente do trajeto elíptico. Entretanto, se a excentricidade for próxima a zero ou se apenas um pequeno comprimento de arco do trajeto circular A for usado para se aproximar do trajeto elíptico, então, o desvio do trajeto circular A em relação ao trajeto elíptico pode ser minimizado.
[059] Para tornar as coisas mais complexas, o primeiro ponto de foco F1 e o segundo ponto de foco F2 que definem o trajeto elíptico estão localizados na primeira circunferência 45 e na segunda circunferência 46, respectivamente. De modo mais particular o primeiro ponto de foco F1 está localizado na posição em que a primeira parte 33 da pista de transporte 31 encontra ou se une tangencialmente à primeira circunferência 45 da primeira polia 41 e o segundo ponto de foco F2 está localizado na posição em que a primeira parte 35 da pista de retorno 32 encontra ou se une tangencialmente à segunda circunferência 46 da segunda polia 42. Os ditos pontos de foco F1, F2 mudam sobre as respectivas circunferências 45, 46 conforme a terceira polia 43 gira ao redor do eixo geométrico de giro X na posição de pivô Y. Consequentemente, para uma aproximação ótima do trajeto elíptico que deve ser seguido pelo terceiro eixo geométrico de polia S3, o mesmo deve, na verdade, se aproximar da média de diversos trajetos elípticos definidos por diferentes pontos de foco F1, F2 nas diferentes posições de giro da terceira polia 43.
[060] Note-se que o comprimento dos circuitos reais das correias sem fim 30 entre a primeira polia 41, a segunda polia 42 e a quarta polia 44 permanece constante. Em particular, pode ser observado que a segunda parte 34 da pista de transporte 31 encontra tangencialmente a primeira circunferência 45 da primeira polia 41 em um primeiro ponto de tangente F3, em que a segunda parte 36 da pista de retorno 32 encontra tangencialmente a segunda circunferência 46 da segunda polia 42 em um segundo ponto de tangente F4 e que o comprimento dos circuitos das correias sem fim 30 entre o dito primeiro ponto de tangente F3 e o dito segundo ponto de tangente F4 é constante, independentemente da posição de giro da terceira polia 43. Em outras palavras, o comprimento do circuito real das correias sem fim 30 e/ou o comprimento do circuito mínimo L entre o primeiro ponto de tangente F3 e o segundo ponto de tangente F4 que não se estende ao redor da terceira polia 43 permanece constante. A posição de pivô Y é escolhida de modo que o comprimento restante dos circuitos das correias sem fim 30 que se estende a partir do primeiro ponto de tangente F3 na primeira polia 41 ao redor da terceira polia 43 para o segundo ponto de tangente F4 na segunda polia 42 seja o mesmo dentro de uma tolerância de menos do que 1 por cento quando a terceira polia 43 está na segunda posição de giro em relação ao mesmo comprimento quando a terceira polia 43 está na primeira posição de giro.
[061] A partir de agora são diversas características da posição de pivô Y que permitem que o terceiro eixo geométrico de polia S3 siga um trajeto circular A que, pelo menos entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro, que melhor se aproxima do trajeto ideal e/ou elíptico médio.
[062] O terceiro eixo geométrico de polia S3 está em um primeiro ponto de trajeto P1 no trajeto circular A quando a terceira polia 43 está na primeira posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, e o terceiro eixo geométrico de polia S3 está em um segundo ponto de trajeto P2 no trajeto circular A quando a terceira polia 43 está na segunda posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6. O trajeto circular A entre o primeiro ponto de trajeto P1 e o segundo ponto de trajeto P2 compreende um arco circular B ao longo do qual o terceiro eixo geométrico de polia S3 se desloca quando a terceira polia 43 é girada ao redor do eixo geométrico de giro X da primeira posição de giro para a segunda posição de giro. A posição de pivô Y é escolhida de modo que o dito arco circular B se aproxime do trajeto ideal e/ou elíptico médio.
[063] A Figura 4 mostra um primeiro trajeto elíptico E1 definido pelo primeiro ponto de foco F1, o segundo ponto de foco F2 e o primeiro ponto de trajeto P1 quando a terceira polia 43 está na primeira posição de giro. A Figura 6 mostra um segundo trajeto elíptico E2 definido pelo primeiro ponto de foco F1, o segundo ponto de foco F2 e o segundo ponto de trajeto P2 quando a terceira polia 43 está na segunda posição de giro. O dito segundo trajeto elíptico E2 é levemente diferente do primeiro trajeto elíptico E1 devido ao fato de que o terceiro eixo geométrico de polia S3 se moveu ao longo do arco circular B em vez do primeiro trajeto elíptico E1. A Figura 5 mostra um terceiro trajeto elíptico intermediário E3 definido pelo primeiro ponto de foco F1, o segundo ponto de foco F2 e um terceiro ponto de trajeto P3 quando a terceira polia 43 está em uma terceira posição de giro intermediária entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. O dito terceiro trajeto elíptico E3 é novamente levemente diferente do primeiro trajeto elíptico E1 e do segundo trajeto elíptico E2. A posição de pivô Y é escolhida de modo que o arco circular B se aproxime da média do primeiro trajeto elíptico E1, do segundo trajeto elíptico E2 e/ou do terceiro trajeto elíptico E3.
[064] A posição de pivô Y também pode ser caracterizada pelo fato de que, quando a primeira circunferência 45 e a segunda circunferência 46 são conectadas por tangentes externas T1, T2, a posição de pivô Y está localizado na área intermediária definida pelas ditas tangentes externas T1, T2. A posição de pivô Y pode ser caracterizada adicionalmente pelo fato de que, quando o primeiro eixo geométrico de polia S1 e o segundo eixo geométrico de polia S2 são conectados por uma linha centro a centro T3, a posição de pivô Y está localizado atrás da linha centro a centro T3 em relação à terceira polia 43. Adicional ou alternativamente, a posição de pivô Y pode ser caracterizada pelo fato de que, quando o primeiro eixo geométrico de polia S1 e o segundo eixo geométrico de polia S2 são conectados por uma linha centro a centro T3, a posição de pivô Y é projetável sobre a linha centro a centro T3 em uma direção normal à dita linha centro a centro T3 na metade ou aproximadamente a metade da distância entre o primeiro eixo geométrico de polia S1 e o segundo eixo geométrico de polia S2.
[065] No exemplo conforme mostrado nas Figuras 4, 5 e 6, os diâmetros da primeira polia 41, da segunda polia 42, da terceira polia 43 e da quarta polia 44 são 50 milímetros, 50 milímetros, 30 milímetros e 30 milímetros, respectivamente. O primeiro eixo geométrico de polia S1 e o segundo eixo geométrico de polia S2 são separados em uma direção vertical V acima de 100 milímetros. O primeiro eixo geométrico de polia S1 está localizado a 20 milímetros a montante do segundo eixo geométrico de polia S2 em relação à direção de transporte D. O primeiro eixo geométrico de polia S1 e o quarto eixo geométrico de polia S4 são separados acima de 160 milímetros na direção de transporte D. A quarta polia 44 é posicionada de modo que a segunda parte 34 da pista de transporte 31 se estenda horizontalmente. A primeira parte 33 da pista de transporte 31 tem um ângulo de giro Z de 1 grau em relação à segunda parte que se estende horizontalmente 34 da pista de transporte 31 quando a terceira polia 43 está na primeira posição de giro, conforme mostrado na Figura 4, e um ângulo de 21 graus em relação à segunda parte que se estende horizontalmente 34 da pista de transporte 31 quando a terceira polia 43 está na segunda posição de giro, conforme mostrado na Figura 6. A posição de pivô Y está localizada a 25,27 milímetros a jusante do primeiro eixo geométrico de polia S1 em relação à direção de transporte D e a 46,36 milímetros abaixo do primeiro eixo geométrico de polia S1 na direção vertical V. O raio do trajeto circular A e, portanto, do arco circular B, é 185,31 milímetros. Com as ditas dimensões, o comprimento do circuito real varia entre 799,99 milímetros e 800,01 entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. Consequentemente, quando o comprimento da uma ou mais correias sem fim 30 é escolhido em 800 milímetros, o comprimento do circuito real estará dentro de uma tolerância de 0,01 milímetros entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. Além disso, com as ditas dimensões, o comprimento do circuito mínimo L varia entre 588,40 milímetros e 588,42 entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro. Consequentemente o comprimento do circuito mínimo L estará dentro de uma tolerância de 0,01 milímetros do comprimento médio do circuito mínimo L na primeira posição de giro e na segunda posição de giro.
[066] Além disso, pode ser observado das Figuras 4, 5 e 6 que o ângulo entre a primeira parte 33 da pista de transporte 31 e a primeira parte 35 da pista de retorno 32 é relativamente acentuado, por exemplo, menor do que 90 graus.
[067] Uma pessoa versada na técnica entenderá que as dimensões acima são fornecidas meramente como um exemplo para demonstrar o princípio de funcionamento da invenção. O mesmo princípio de funcionamento também se aplica a várias outras dimensões. O ponto de pivô Y pode ser calculado para cada configuração inserindo-se os parâmetros da primeira polia 41, da segunda polia 42 e da terceira polia 43 em um programa de computador que pode calcular a trajetória do terceiro eixo geométrico de polia S3 da terceira polia 43, não limitado pelo ponto de pivô Y, em relação à primeira polia 41 e a segunda polia 42 assumindo-se que o comprimento do circuito mínimo L é mantido constante. Isso resulta na terceira polia 43 mover-se ao longo do trajeto ideal e/ou elíptico médio. Plotando-se pontos de trajeto ao longo desse trajeto ideal e/ou elíptico médio para três posições de giro pretendidas, o trajeto circular A e/ou o arco circular B através das ditas três posições de giro podem ser traçados.
[068] Conforme mostrado na Figura 1, o transportador giratório 3 compreende um braço giratório 5 para sustentar a terceira polia 43 de uma maneira giratória ao redor do eixo geométrico de giro X. O transportador giratório 3 compreende adicionalmente um acionador de giro 6 que é disposto para acionar o braço giratório 5 no movimento giratório W ao redor do eixo geométrico de giro X para girar a terceira polia 43 entre a primeira posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 2 e 4, e a segunda posição de giro, conforme mostrado nas Figuras 3 e 6. Nessa modalidade exemplificativa, o acionador de giro 6 é um pistão que engata o braço giratório 5 em uma posição separada do eixo geométrico de giro X para girar o dito braço giratório 5 ao redor do dito eixo geométrico de giro X. Alternativamente, o acionador de giro 6 pode ser dotado de um acionador rotacional, por exemplo, um motor servo, que engata o braço giratório 5 diretamente no eixo geométrico de giro X.
[069] A Figura 7 mostra um aparelho de transporte alternativo 101 de acordo com uma segunda modalidade exemplificativa da invenção. O dito aparelho de transporte alternativo 101 difere do aparelho de transporte discutido previamente 1 em que seu transportador giratório 103 compreende um dispositivo de corte 107 que é móvel de uma posição retraída dentro dos circuitos reais das respectivas correias sem fim para uma posição de corte, conforme mostrado na Figura 7, na qual o dispositivo de corte 107 se projeta pelo menos parcialmente para fora dos circuitos reais e através do espaçamento entre as respectivas correias sem fim 30 na pista de transporte 31. De modo mais particular, o dispositivo de corte 107 é disposto para se projetar através do espaçamento entre as correias sem fim 30 na segunda parte 34 da pista de transporte 31, entre a primeira polia 41 e a quarta polia 44.
[070] Nessa modalidade exemplificativa, o dispositivo de corte 107 compreende um feixe 170 que é disposto para se estender no interior dos circuitos reais das respectivas correias sem fim na pista de transporte 31 e um batente 171 que é móvel em relação ao dito feixe 170 através do espaçamento entre as respectivas correias sem fim 30 na pista de transporte 31 da posição retraída para a posição de corte, conforme mostrado na Figura 7. Em particular, o batente 171 é móvel através de um dos espaçamentos no centro do transportador giratório 103 ou próximo ao mesmo. O batente 171 é móvel em uma direção de elevação que é, preferencialmente, paralela à direção vertical V. O batente 171 é usado para cooperar com uma faca 108. A dita faca 108 é móvel ao longo de uma linha de corte C através do transportador giratório 103, preferencialmente, na direção lateral K. Nesse exemplo, a faca 108 é disposta para cortar a camada de pneu 9 no batente 171 e para posteriormente se mover em uma ou ambas as direções ao longo da linha de corte C para cortar uma primeira parte da camada de pneu 9. O batente 171 é disposto para sustentar e/ou levantar a camada de pneu 9 em relação às correias sem fim 30 em direção à faca 108 para permitir que a faca 108 corte a camada de pneu 9 sem cortar as correias sem fim 30.
[071] A linha de corte C está, preferencialmente, a cinquenta milímetros ou menos, e preferencialmente, a trinta milímetros ou menos da quarta polia 44 na direção de transporte D. Consequentemente, uma parte relativamente curta da camada de pneu 9 pode ser recortada e descarregada na direção de transporte D, por exemplo, como uma parte residual antes de recortar uma parte subsequente da camada de pneu 9. A parte restante da camada de pneu 9 pode ser retraída em uma direção de retração R oposta à direção de transporte D para evitar que a parte recortada se una ou adira novamente à parte restante da camada de pneu 9.
[072] O dispositivo de corte 107 compreende adicionalmente uma pluralidade de membros de pressionamento para cima 172 que são móveis em relação ao dito feixe 170 através do espaçamento entre as respectivas correias sem fim 30 na pista de transporte 31 da posição retraída para a posição de corte, conforme mostrado na Figura 7. Os membros de pressionamento para cima 172 podem elevar a camada de pneu 9 em uma direção de elevação, preferencialmente, paralela à direção vertical V, a partir das correias sem fim 30 ao longo da linha de corte C para que a faca 108 possa ser movida ao longo da dita linha de corte C sem cortar as correias sem fim 30.
[073] Preferencialmente, o feixe 170 compreende uma pluralidade de suportes 173 que são dispostos para serem nivelados ou substancialmente nivelados com as correias sem fim 30 no espaçamento entre as ditas correias sem fim 30 na pista de transporte 31. O feixe 170 tem uma borda chanfrada 174 voltada para o lado oposto à direção de transporte D para desviar a camada de pneu 9 sobre o feixe 170 na dita direção de transporte D.
[074] Conforme mostrado na Figura 7, uma ou mais das polias 41 a 44 são dotadas de uma pluralidade de elementos-guias que se estendem circunferencialmente 149 no espaçamento entre as respectivas correias sem fim 30 para guiar as respectivas correias sem fim 30. Os ditos elementos-guias 149 são dispostos para serem nivelados ou substancialmente nivelados com as correias sem fim 30 no espaçamento entre as ditas correias sem fim 30 na pista de transporte 31 para sustentar a camada de pneu 9 e para guiar e/ou manter as correias sem fim 30 em posição.
[075] É observado adicionalmente que a uma ou mais correias sem fim 30 são facilmente removíveis das polias 41 a 44 na direção lateral K paralela ao eixo geométrico de giro X.
[076] Deve ser entendido que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não se destina a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações ficarão evidentes para uma pessoa versada na técnica que serão, contudo, abrangidas pelo escopo da presente invenção.
[077] Por exemplo, a pessoa qualificada entenderá que o transportador giratório de acordo com a invenção pode ser usado em combinação com um número diferente de transportadores de abastecimento e/ou transportadores de descarga. A direção de transporte pode ser oposta à direção de transporte conforme mostrado nas Figuras 1 a 7, e nesse caso o transportador giratório recebe camadas de pneu a partir de um único transportador de abastecimento 23 e descarrega as ditas camadas de pneu seletivamente para um dos transportadores de descarga 21, 22.

Claims (39)

1. Aparelho de transporte (1, 101, 201) para transportar uma camada de pneu (9), sendo que o aparelho de transporte (1, 101, 201) que compreende um transportador giratório (3, 103, 203) com pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim e uma primeira polia (41), uma segunda polia (42) e uma terceira polia (43) que definem um circuito mínimo (L) para guiar a dita pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim ao longo de uma pista de transporte (31) e uma pista de retorno (32), em que a primeira polia (41) define pelo menos uma primeira parte (33) da pista de transporte (31), em que a segunda polia (42) define pelo menos uma primeira parte (35) da pista de retorno (32) e em que a terceira polia (43) é disposta entre a primeira parte (33) da pista de transporte (31) e a primeira parte (35) da pista de retorno (32), em que a terceira polia (43) é giratória em relação à primeira polia (41) e à segunda polia (42) ao redor de um eixo geométrico de giro (X) que está localizado em uma posição de pivô (Y) separado da terceira polia (43) em direção à primeira polia (41) e à segunda polia (42), caracterizado por a terceira polia (43) ser giratória ao redor do dito eixo geométrico de giro (X) entre uma primeira posição de giro e uma segunda posição de giro para alinhar a primeira parte (33) da pista de transporte (31) com um primeiro plano de transporte (H1) e um segundo plano de transporte (H2), respectivamente, em que o circuito mínimo (L) tem um comprimento, em que a posição de pivô (Y) é escolhida de modo que o comprimento de o circuito mínimo (L) quando a terceira polia (43) está em a primeira posição de giro seja o mesmo dentro de uma tolerância de menos do que 1 por cento em relação ao comprimento de o circuito mínimo (L) quando a terceira polia (43) está em a segunda posição de giro.
2. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a tolerância ser menos do que 0,4 por cento, menos do que 0,1 por cento ou menos do que 0,05 por cento.
3. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a tolerância ser menos do que meio milímetro, menos do que um décimo de um milímetro, menos do que um vigésimo de um milímetro ou menos do que um quinquagésimo de um milímetro.
4. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a posição de pivô (Y) ser escolhida de modo que o comprimento do circuito mínimo (L) seja o mesmo dentro da tolerância para qualquer posição de giro da terceira polia (43) ao redor do eixo geométrico de giro (X) entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro.
5. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a primeira polia (41) e a segunda polia (42) terem uma primeira circunferência (45) e uma segunda circunferência (46), respectivamente, em que a primeira circunferência (45) e a segunda circunferência (46) são conectáveis por duas tangentes externas (T1, T2) que definem uma área intermediária entre a primeira polia (41) e a segunda polia (42), em que a posição de pivô (Y) está localizada no interior da área intermediária.
6. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a terceira polia (43) ter um terceiro eixo geométrico de polia (S3) que é móvel ao longo de um trajeto circular (A) que é concêntrico à posição de pivô (Y), em que o terceiro eixo geométrico de polia (S3) está em um primeiro ponto de trajeto (P1) e em um segundo ponto de trajeto (P2) no trajeto circular (A) quando a terceira polia (43) está na primeira posição de giro e na segunda posição de giro, respectivamente, em que a primeira polia (41) e a segunda polia (42) têm uma primeira circunferência (45) e uma segunda circunferência (46), respectivamente, em que o trajeto circular (A) entre o primeiro ponto de trajeto (P1) e o segundo ponto de trajeto (P2) compreende um arco circular (B) que se aproxima de um primeiro trajeto elíptico (E1) definido por um primeiro ponto de foco (F1) que está localizado sobre ou dentro da primeira circunferência (45), um segundo ponto de foco (F2) que está localizado sobre ou dentro da segunda circunferência (46) e o primeiro ponto de trajeto (P1).
7. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o arco circular (B) se aproximar da média do primeiro trajeto elíptico (E1) e de um segundo trajeto elíptico (E2) que é definido pelo primeiro ponto de foco (F1), o segundo ponto de foco (F2) e o segundo ponto de trajeto (P2).
8. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por a primeira parte (33) da pista de transporte (31) se estender entre a primeira polia (41) e a terceira polia (43) e encontrar tangencialmente a primeira circunferência (45) no primeiro ponto de foco (F1), em que a primeira parte (35) da pista de retorno (32) se estende entre a segunda polia (42) e a terceira polia (43) e encontra tangencialmente a segunda circunferência (46) no segundo ponto de foco (F2), em que o primeiro ponto de foco (F1) e o segundo ponto de foco (F2) mudam ao longo da primeira circunferência (45) e da segunda circunferência (46), respectivamente, conforme a terceira polia (43) é girada entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro.
9. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a primeira polia (41) e a segunda polia (42) terem um primeiro eixo geométrico de polia (S1) e um segundo eixo geométrico de polia (S2), respectivamente, em que o primeiro eixo geométrico de polia (S1) e o segundo eixo geométrico de polia (S2) são conectáveis por uma linha centro a centro (T3), em que a posição de pivô (Y) está localizada no lado oposto da linha centro a centro (T3) em relação à terceira polia (43).
10. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a primeira polia (41) e a segunda polia (42) terem um primeiro eixo geométrico de polia (S1) e um segundo eixo geométrico de polia (S2), respectivamente, em que o primeiro eixo geométrico de polia (S1) e o segundo eixo geométrico de polia (S2) são conectáveis por uma linha centro a centro (T3), em que a posição de pivô (Y) é projetável sobre a linha centro a centro (T3) em uma direção normal à dita linha centro a centro (T3) em metade ou aproximadamente metade da distância entre o primeiro eixo geométrico de polia (S1) e o segundo eixo geométrico de polia (S2).
11. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por a primeira posição de giro e a segunda posição de giro serem deslocados entre si ao redor do eixo geométrico de giro (X) sobre um ângulo de giro (Z) de menos do que quarenta graus, menos do que trinta graus ou menos do que vinte e cinco graus.
12. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por a primeira posição de giro e a segunda posição de giro serem deslocadas entre si ao redor da posição de pivô (X) sobre um ângulo de giro (Z) de pelo menos dez graus, pelo menos quinze graus ou pelo menos vinte graus.
13. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por o transportador giratório (3, 103, 203) compreender um braço giratório (5) para sustentar a terceira polia (43) em uma maneira giratória ao redor do eixo geométrico de giro (X).
14. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o transportador giratório (3, 103, 203) compreender um acionador de giro (6) que é disposto para acionar o braço giratório (5) em um movimento giratório ao redor do eixo geométrico de giro (X) para girar a terceira polia (43) entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro.
15. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por pelo menos uma da pluralidade de polias (41 a 43) ser uma polia de acionamento (42) para acionar a pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim.
16. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a pelo menos uma correia sem fim (30, 230) ser uma correia dentada, em que a polia de acionamento (42) é uma polia de acionamento dentada que é disposta para encaixar com a correia dentada para acionar a dita correia dentada.
17. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado por a segunda polia (42) ser a polia de acionamento.
18. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das 5/9 reivindicações 1 a 17, caracterizado por a pista de transporte (31) da pelo menos uma correia ou fio sem fim ser disposta para ser acionada em uma direção de transporte (D), em que a terceira polia (43) é uma polia traseira em relação à dita direção de transporte (D).
19. Aparelho de transporte (1, 101), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o transportador giratório (3, 103) compreender uma quarta polia (44) no lado oposto da primeira polia (41) e da segunda polia (42) em relação à terceira polia (43), em que a quarta polia (44) é disposta para, em conjunto com a primeira polia (41), formar pelo menos uma segunda parte (34) da pista de transporte (31) a jusante da primeira parte (33) da pista de transporte (31) na direção de transporte (D).
20. Aparelho de transporte (1, 101), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a quarta polia (44) ser uma polia dianteira em relação à direção de transporte (D).
21. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado por o transportador giratório (3, 103, 203) compreender uma pluralidade das correias (30, 230) ou fios sem fim, em que cada correia (30, 230) ou fio sem fim se estende em um circuito real ao redor da pluralidade de polias (41 a 44), em que as pistas de transporte (31) das respectivas correias (30, 230) ou fios sem fim são dispostas para serem acionadas em uma direção de transporte (D), em que as correias (30, 230) ou fios sem fim são dispostos lado a lado em uma direção lateral (K) perpendicular à direção de transporte (D).
22. Aparelho de transporte (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por as correias (30, 230) ou fios sem fim serem separados na direção lateral (K).
23. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por o transportador giratório (103) compreender um dispositivo de corte (107) que é móvel de uma posição retraída dentro dos circuitos reais das respectivas correias (30) ou fios sem fim para uma posição de corte na qual o dispositivo de corte (107) se projeta pelo menos parcialmente para fora dos circuitos reais e através de um espaçamento entre as respectivas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte (31).
24. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por o transportador giratório (3, 103) compreender uma quarta polia (44) no lado oposto da primeira polia (41) e da segunda polia (42) em relação à terceira polia (43), em que a quarta polia (44) é disposta para, em conjunto com a primeira polia (41), formar pelo menos uma segunda parte (34) da pista de transporte (31) a jusante da primeira parte (33) da pista de transporte (31) na direção de transporte (D), em que o dispositivo de corte (107) ser disposto para se projetar pelo menos parcialmente para fora dos circuitos reais e através do espaçamento entre as respectivas correias (30) ou fios sem fim na segunda parte (34) da pista de transporte (31).
25. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 23 ou 24, caracterizado por o dispositivo de corte (107) compreender um feixe (170) que é disposto para se estender no interior dos circuitos reais das respectivas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte (31) e um batente (171) que é disposto para ser móvel em relação ao dito feixe (170) através do espaçamento entre as respectivas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte (31) da posição retraída para a posição de corte.
26. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por o dispositivo de corte (107) compreender uma pluralidade de membros de pressionamento para cima (172) que são dispostos para serem móveis em relação ao dito feixe através do espaçamento entre as respectivas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte da posição retraída para a posição de corte.
27. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 25 ou 26, caracterizado por o feixe (170) compreender uma pluralidade de suportes (173) que são dispostos para serem nivelados com as correias (30) ou fios sem fim no espaçamento entre as ditas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte (31) para sustentar a camada de pneu (9).
28. Aparelho de transporte (101), de acordo com qualquer uma das reivindicações 25 a 27, caracterizado por o feixe (170) ter uma borda chanfrada (174) voltada para o lado oposto à direção de transporte (D) para desviar a camada de pneu (9) sobre o feixe (170) na dita direção de transporte (D).
29. Aparelho de transporte (101), de acordo com qualquer uma das reivindicações 25 a 28, caracterizado por o feixe (170) se estender ao longo de uma linha de corte (C) para cooperar com uma faca (108) ao longo da dita linha de corte (C), em que a linha de corte (C) está a cinquenta milímetros ou menos ou a trinta milímetros ou menos da quarta polia (44).
30. Aparelho de transporte (101), de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 29, caracterizado por a primeira polia (41), a segunda polia (42) ou a terceira polia (43) serem dotadas de uma pluralidade de elementos- guias que se estendem circunferencialmente (149) no espaçamento entre as respectivas correias (30) ou fios sem fim para guiar as respectivas correias (30) ou fios sem fim.
31. Aparelho de transporte (101), de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por os elementos-guias (149) serem dispostos para serem nivelados com as correias (30) ou fios sem fim no espaçamento entre as ditas correias (30) ou fios sem fim na pista de transporte (31) para sustentar a camada de pneu (9).
32. Aparelho de transporte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 31, caracterizado por o aparelho de transporte (1) compreender adicionalmente um primeiro transportador de abastecimento (21) e um segundo transportador de abastecimento (22) que se estendem no primeiro plano de transporte (H1) e no segundo plano de transporte (H2), respectivamente, a montante do transportador giratório (3) e um transportador de descarga (23) que se estende em um terceiro plano de transporte (H3) a jusante do transportador giratório (3) na direção de transporte (D), em que o transportador giratório (3) é disposto para transportar uma primeira camada de pneu (9) do primeiro transportador de abastecimento (21) para o transportador de descarga (23) quando a primeira parte (33) da pista de transporte (31) está alinhada com o primeiro plano de transporte (H1) e para transportar uma segunda camada de pneu (9) do segundo transportador de abastecimento (22) para o transportador de descarga (23) quando a primeira parte (33) da pista de transporte (31) está alinhada com o segundo plano de transporte (H2).
33. Aparelho de transporte (1), de acordo com a reivindicação 32, caracterizado por o primeiro plano de transporte (H1) e o terceiro plano de transporte (H3) serem paralelos ou dentro de menos do que dois graus entre si.
34. Aparelho de transporte (1), de acordo com a reivindicação 32 ou 33, caracterizado por o segundo plano de transporte (H2) ser deslocado sobre um ângulo de giro (Z) de menos do que quarenta graus, menos do que trinta graus ou menos do que vinte e cinco graus em relação ao primeiro plano de transporte (H1).
35. Método para transportar uma camada de pneu (9) com o aparelho de transporte (1, 101, 201) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 34, em que o método é caracterizado por compreender a etapa de girar a terceira polia (43) em relação à primeira polia (41) e à segunda polia (42) ao redor do eixo geométrico de giro (X) entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro ao mesmo tempo em que mantém o mesmo comprimento do circuito mínimo (L) dentro da tolerância quando a terceira polia (43) está na primeira posição de giro e na segunda posição de giro.
36. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por o comprimento do circuito mínimo (L) ser mantido o mesmo dentro da tolerância para qualquer posição de giro da terceira polia (43) ao redor do eixo geométrico de giro (X) entre a primeira posição de giro e a segunda posição de giro.
37. Método, de acordo com a reivindicação 35 ou 36, caracterizado por o aparelho de transporte (1) compreender adicionalmente um primeiro transportador de abastecimento (21) e um segundo transportador de abastecimento (22) que se estendem no primeiro plano de transporte (H1) e no segundo plano de transporte (H2), respectivamente, a montante do transportador giratório (3) e um transportador de descarga (23) que se estende em um terceiro plano de transporte (H3) a jusante do transportador giratório (3) na direção de transporte (D), em que o método compreende adicionalmente a etapa de usar o transportador giratório (3) para transportar uma primeira camada de pneu (9) do primeiro transportador de abastecimento (21) para o transportador de descarga (23) quando a primeira parte (33) da pista de transporte (31) está alinhada com o primeiro plano de transporte (H1) e para transportar uma segunda camada de pneu (9) do segundo transportador de abastecimento (22) para o transportador de descarga (23) quando a primeira parte (33) da pista de transporte (31) está alinhada com o segundo plano de transporte (H2).
38. Método, de acordo com a reivindicação 37, sendo que o método é caracterizado por compreender adicionalmente as etapas de recortar uma parte da primeira camada de pneu (9) ou da segunda camada de pneu (9) na pista de transporte (31) do transportador giratório (3), descarregar a parte recortada sobre o transportador de descarga (23) e retrair a parte restante da primeira camada de pneu (9) ou da segunda camada de pneu (9) em uma direção de retração (R) oposta à direção de transporte (D).
39. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 35 a 38, sendo que o método é caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de substituir a pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim durante manutenção, em que a pelo menos uma correia (30, 230) ou fio sem fim é removível da primeira polia (41), da segunda polia (42) e da terceira polia (43) em uma direção lateral (K) paralela ao eixo geométrico de giro (X).
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