BR112019013545B1 - Sistema e processo de análises biológicas - Google Patents
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Abstract
Um sistema de análises biológicas compreende pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) ligados entre si por um transportador (10) que define um circuito fechado, cada dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) compreendendo pelo menos uma entrada (14, 16, 18) e uma saída (24, 26, 28) para suportes (20) de tubos (22), e pelo menos uma região de troca de suportes (20) de tubos (22) com o transportador (10), região de troca essa que é distinta da entrada (14, 16, 18) e da saída (24, 26, 28). A entrada (14, 16, 18) de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) forma cada uma delas uma entrada do sistema de análises biológicas para suportes (20) de tubos (22), e a saída (24, 26, 28) de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) forma cada uma delas uma saída do sistema de análises biológicas para suportes (20) de tubos (22). O sistema de análises biológicas (2) compreende por outro lado um controlador (12) disposto para comandar a transferência de um suporte (20) de tubos (22) recebido no sistema de análises biológicas (2) via o transportador (10) para um outro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) em função das operações a efetuar nos tubos (22) desse suporte (20), e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8).
Description
[0001] A invenção se refere ao domínio das análises biológicas e à automatização das mesmas.
[0002] Em um laboratório de análises biológicas, a gestão ótima do fluxo das amostras se tornou um elemento crucial. De fato, quanto maior for um laboratório, e mais se torna complexo e necessário gerir da melhor forma possível o fluxo de amostras biológicas que são o objeto das análises. Dois critérios são especialmente importantes a considerar: o tempo de tratamento das amostras e a carga de trabalho que cada ação induz ao pessoal de laboratório.
[0003] A fim de melhorar os desempenhos de acordo com esses critérios, sistemas de análises biológicas foram desenvolvidos, que são baseados na colocação em comunicação de vários dispositivos de análises biológicas através de um meio de transporte de suportes que contêm tubos de amostras. A associação de vários dispositivos pelo meio de transporte permite melhor gerir as panes, as situações de problemas e empregar certas estratégias de gestão da vazão.
[0004] Esses sistemas compreendem em geral uma entrada para os suportes, um meio de transporte que distribui os suportes na entrada a um dos dispositivos que está ligado a ele, e uma saída para os suportes que foram objeto de análises. Certos sistemas podem compreender uma zona tampão na entrada e/ou na saída, e empregar algoritmos para gerir a vazão.
[0005] No entanto, esses sistemas podem ser melhorados tanto na gestão do fluxo dos mesmos quanto no volume que os caracteriza.
[0006] A invenção vem melhorar a situação. Com essa finalidade, ela propõe um sistema de análises biológicas que compreende pelo menos dois dispositivos de análises biológicas ligados entre si por um transportador que define um circuito fechado, cada dispositivo de análises biológicas compreendendo pelo menos uma entrada e uma saída para suportes de tubos, e pelo menos uma região de troca de suportes de tubos com o transportador, região de troca essa que é distinta da entrada e da saída.
[0007] A entrada de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas forma cada uma delas uma entrada do sistema de análises biológicas para suportes de tubos, e a saída de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas forma cada uma delas uma saída do sistema de análises biológicas para suportes de tubos, o sistema de análises biológicas compreendendo por outro lado um controlador disposto para comandar a transferência de um suporte de tubos recebido no sistema de análises biológicas via o transportador para um outro dispositivo de análises biológicas em função das operações a efetuar nos tubos desse suporte, e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas.
[0008] Esse sistema de análises biológicas é especialmente vantajoso pois ele permite ganhar em compacidade, as entradas e saídas do sistema sendo realizadas pelas entradas e saídas dos dispositivos que o compõem. Além disso, o fato de ter várias entradas e várias saídas para o sistema permite executar estratégias de gestão do fluxo que permitem otimizar a carga de trabalho do pessoal de laboratório e obter uma distribuição inteligente dos suportes. Em seguida, as múltiplas entradas e/ou saídas permitem obter um dispositivo modulável e personalizável. De fato, o usuário pode fazer a escolha de carregar uma ou várias entradas com suportes que contêm tubos.
[0009] De acordo com diversas variantes, o acessório de acordo com a invenção pode apresentar uma ou várias das características seguintes: - o controlador é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte de tubos dado por uma saída do dispositivo de análises biológicas escolhida em função de um estado de carga das saídas do dispositivo de análises biológicas, - o controlador é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte de tubos dado por uma saída do sistema de análises biológicas escolhida em função de um evento ligado à análise dos tubos do suporte de tubos dado e/ou de análises ulteriores previstas para um ou vários dos tubos do suporte de tubos, - o controlador é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte de tubos dado por uma saída tal que uma saída dada é de maneira exclusiva escolhida em função dos resultados das análises dos tubos do suporte de tubos dado, ou em função de um estado de carga das saídas do dispositivo de análises biológicas, - o controlador é disposto para transferir um suporte de tubos dado de um primeiro dispositivo de análises biológicas para um segundo dispositivo de análises biológicas quando as condições seguintes são preenchidas: - o estado de carga do primeiro dispositivo de análises biológicas indica uma sobrecarga, - o estado de carga do segundo dispositivo de análises biológicas não indica uma sobrecarga, - o segundo dispositivo de análises biológicas é capaz de realizar algumas pelo menos das análises previstas para os tubos recebidos no suporte de tubos dado, - o controlador é disposto para comandar o tratamento de um ou vários tubos de um suporte de tubos dado por um dispositivo de análises biológicas que compreende a entrada pela qual o suporte de tubos dado foi introduzido no sistema de análises biológicas quando as condições seguintes são preenchidas: - o estado de carga do dispositivo de análises biológicas não indica uma sobrecarga, - o dispositivo de análises biológicas é capaz de realizar algumas pelo menos das análises previstas para os tubos recebidos no suporte de tubos dado, e - o controlador é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte de tubos dado pela saída do dispositivo de análises biológicas que compreende a entrada pela qual o suporte de tubos dado foi introduzido no sistema de análises biológicas.
[0010] A invenção também se refere a um sistema de análises biológicas, que compreende pelo menos uma entrada e pelo menos duas saídas ligadas a pelo menos dois dispositivos de análises biológicas ligados entre si por um transportador que define um circuito fechado, cada dispositivo de análises biológicas compreendendo pelo menos uma região de troca de suportes de tubos com o transportador, região de troca essa que é distinta das pelo menos uma entrada e pelo menos duas saídas, o sistema de análises biológicas compreendendo por outro lado um controlador disposto para comandar a transferência de um suporte de tubos recebido no sistema de análises biológicas via o transportador para um outro dispositivo de análises biológicas em função das operações a efetuar nos tubos desse suporte, e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas.
[0011] A invenção também se refere a um processo de análises biológicas que compreende a introdução de uma pluralidade de suportes de tubos em um sistema de análises biológicas de acordo com a invenção, e a transferência de um suporte de tubos recebido no sistema de análises biológicas via o transportador para um outro dispositivo de análises biológicas em função de um evento ligado à análise dos tubo do suporte de tubos dado e/ou de operações ulteriores previstas para um ou vários dos tubos do suporte de tubos e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas.
[0012] Outras características e vantagens da invenção aparecerão melhor com a leitura da descrição que se segue, tirada de exemplos dados a título ilustrativo e não limitativo, tirados dos desenhos nos quais: - a Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um sistema de análises biológicas de acordo com a invenção, e - a Figura 2 representa uma vista de cima da Figura 1.
[0013] Os desenhos e a descrição abaixo contêm, essencialmente, elementos de caráter seguro. Eles poderão portanto não somente servir para fazer compreender melhor a presente invenção, mas também contribuir para sua definição, se for o caso.
[0014] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um sistema de análises biológicas 2 de acordo com a invenção, e a Figura 2 é uma vista de cima da Figura 1. Como pode ser visto nessa figura, o sistema de análises biológicas 2 compreende três dispositivos de análises biológicas 4, 6 e 8, e um espalhador/corador de lâminas 9, um transportador 10 e um controlador 12.
[0015] No exemplo descrito aqui, os dispositivos de análises biológicas 4, 6 e 8 são do tipo analisador hematológico. O dispositivo de análises biológicas 4 (respectivamente 6, 8) compreende uma prateleira 14 (respectivamente 16, 18) que recebe suportes 20 de tubos 22 a analisar. O dispositivo de análises biológicas 4 (respectivamente 6, 8) compreende também uma prateleira 24 (respectivamente 26, 28) que recebe os suportes 20 de tubos 22 que foram objeto de uma análise. O dispositivo de análises biológicas 4 (respectivamente 6, 8) compreende também uma região de troca 30 (respectivamente 32, 34) que permite transferir um suporte 20 para o transportador 10 ou receber um suporte 20 desse último.
[0016] Os três analisadores hematológicos 4,6, 8 podem medir uma amostra de sangue contido dentro de um tubo 22. Cada aparelho toma o tubo 22 contido dentro de um suporte 20 que se encontra ou sobre uma prateleira de carregamento, ou sobre o transportador, atrás do aparelho de medição. Quando a medição da amostra de sangue está completa, o aparelho recoloca o tubo dentro de um suporte.
[0017] O espalhador/corador de lâmina 9 prepara lâminas de sangue que são destinadas a ser analisadas. Em um primeiro tempo, um volume de sangue é retirado dentro de um tubo 22 que se encontra dentro de um suporte 20. Em seguida, o sangue retirado é colocado sobre uma lâmina, espalhado sobre a lâmina de modo a obter uma camada fina, e depois secado. A amostra é na sequência colorida.
[0018] O transportador 10 define um circuito fechado e compreende no exemplo descrito aqui uma cadeia em forma de laço que compreende dois caminhos 36 e 38. A cadeia 36 é ligada a cada uma das regiões de troca 30, 32, 34, de modo que um suporte 20 é introduzido sobre o transportador 10 ou recuperado desde esse último a partir do caminho 36. O transportador 10 aciona o caminho 36 em uma direção, e a cadeia 38 em uma direção oposta à direção de acionamento do caminho da cadeia 36.
[0019] O transportador 10 compreende também dois dispositivos de retorno 40 e 42 que são respectivamente dispostos à jusante do dispositivo 4 e à montante do dispositivo 8 em relação ao sentido de acionamento do caminho 36.
[0020] O dispositivo de retorno 40 tem como função transferir um suporte 20 a partir do caminho 36 para o caminho 38, e o dispositivo de retorno 42 tem como função transferir um suporte 20 a partir do caminho 36 para o caminho 38 por rotação a 180°. Assim, qualquer que seja a região de troca 30, 32 ou 34 a partir da qual um suporte 20 foi introduzido sobre o transportador 10, esse suporte 20 pode ser enviado para qualquer um dos dispositivos 4, 6 ou 8 de acordo com regras de transporte. Essa capacidade, quaisquer que sejam os meios empregados para realizar a mesma, caracteriza o fato de que o transportador 10 define um circuito fechado.
[0021] Em variante, o transportador 10 pode ser realizado sob a forma de duas cadeias 36 e 38 acionadas independentemente e ligadas pelos dispositivos de retorno 40 e 42.
[0022] Assim, as prateleiras 14, 16 e 18 formam entradas para o sistema 2, as prateleiras 24, 26 e 28 formam saídas para o sistema 2, e as regiões de troca 30, 32, e 34 entre os dispositivos 4, 6 e 8 e o transportador 10 são distintas das entradas e saídas do sistema 2.
[0023] Em diversas variantes, a entrada e a saída de um ou vários dispositivos podem ser invertidas, ou ser realizadas em uma mesma prateleira sendo para isso separadas de maneira apropriada. De maneira similar, de acordo com as configurações, a região de troca poderá ser aproximada da entrada e da saída de um ou vários dispositivos, uma vez que elas permaneçam bem distintas umas das outras.
[0024] No exemplo descrito aqui, as amostras contidas nos tubos 22 de um suporte 20 poderão ser o objeto de análises no dispositivo de análises biológicas no qual ele foi introduzido no sistema 2 antes de ser transmitido ao transportador 10 ou sair diretamente por uma das prateleiras 24, 26 ou 28 sem passar pelo transportador 10, ou ser transmitido diretamente a partir da entrada pela qual ele foi introduzido para a região de troca do dispositivo em questão.
[0025] O controlador 12 é no exemplo descrito aqui um computador que compreende de maneira clássica uma visualização, um divisor, uma memória e uma interface de rede que permite que ele se comunique com os dispositivos de análises biológicas.
[0026] A memória pode ser qualquer tipo de estocagem de dados próprio para receber dados digitais: disco rígido, disco rígido de memória flash (SSD em inglês), memória flash sob qualquer forma, memória viva, disco magnético, estocagem distribuída localmente ou na nuvem, etc. Os dados calculados pelo dispositivo podem ser estocados em qualquer tipo de memória similar à memória 2, ou nessa última. Esses dados podem ser apagados depois que o dispositivo tenha efetuado suas tarefas ou conservados.
[0027] O divisor tem acesso diretamente ou indiretamente à memória para executar as funções do controlador 12. Ele pode ser realizado sob a forma de um código informático apropriado executado em um ou vários processadores. Por processadores, deve ser compreendido qualquer processador adaptado ao tratamento de dados informáticos. Um tal processador pode ser realizado de qualquer maneira conhecida, sob a forma de um microprocessador para computador pessoal, de um chip dedicado de tipo FPGA ou SoC (“system on chip” em inglês), de um recurso de cálculo em uma grade, de um microcontrolador, ou de qualquer outra forma própria a fornecer a potência de cálculo necessária para a realização descrita mais embaixo. Um ou vários desses elementos podem também ser realizados sob a forma de circuitos eletrônicos especializados tal como um ASIC. Uma combinação de um ou vários processadores e de um ou vários circuitos eletrônicos pode também ser considerada.
[0028] O controlador 12 é ligado aos dispositivos de análises biológicas 4, 6, e 8 para conhecer todos os dados que se referem às análises realizadas e em curso assim como o estado dos suportes 20 recebidos nesses dispositivos, assim como ao transportador 10 notadamente para conhecer os suportes 20 recebidos nesse último.
[0029] Assim, o controlador 12 pode organizar o fluxo de suportes 20 no conjunto do sistema de análises biológicas 2, tendo para isso acesso a todos os dados que caracterizam o estado dos suportes 20 em decorrer de tratamento, o estado das análises em curso e as análises já realizadas, assim como as análises que estão previstas para os suportes 20 recebidos nas entradas do sistema 2.
[0030] O controlador 12 é portanto capaz de determinar um estado de carga para cada um dos dispositivos de análises biológicas 4, 6 e 8, e de comandar a transferência de suportes 20 sobre o transportador 10 de um dispositivo para um outro em função de um estado de carga dos dispositivos, de estratégias de gestão da carga ao nível do sistema de análises biológicas 2, da distribuição da carga de trabalho do pessoal que interage com o sistema de análises biológicas 2, de análises complementares necessárias, de panes, número de dispositivos de análise na cadeia, etc.
[0031] Por estado de carga, é entendido o número total de suportes que um dispositivo de análises biológicas recebe acrescentado ao número de suportes sobre o transportador que lhe são destinados. O estado de carga de um dispositivo de análises biológicas dado é considerado como “em sobrecarga” quando esse número excede uma quantidade predeterminada. No exemplo descrito aqui, essa quantidade é fixada a 2/3 do número de suportes que o dispositivo de análises biológicas pode receber. Em variante, esse valor pode ser determinando dinamicamente pelo controlador 12 em função das condições de exploração e/ou em função de vários parâmetros: ritmo visado para o sistema, número de lugares livres no ou nos agitadores do dispositivo em questão, tempo médio para deslocar um suporte de um dispositivo para um outro, etc.
[0032] Por exemplo, em um sistema que compreende três dispositivos de análise, de um transportador que compreende dois caminhos e dois mecanismos de retorno que ligam os dois caminhos, a quantidade predeterminada acima da qual um dispositivo de análise será considerado em sobrecarga poderá ser um número escolhido de suportes recebidos ou destinados a esse dispositivo de análise. Assim, quando o número de suportes recebidos ou com destino ao dispositivo de análise for igual ao número escolhido, esse último estará na incapacidade de receber suportes suplementares. Os suportes serão distribuídos para outros aparelhos de análise dos quais a quantidade de suportes recebidos ou com destino a esses últimos for inferior ao número escolhido. Esse número escolhido é determinado via vários critérios entre os quais notadamente: o número de dispositivos ligados entre si, o comprimento do transportador, a rapidez das zonas de troca ou ainda a velocidade do suporte sobre o transportador.
[0033] O controlador 12 tem como função determinar quais são os suportes que devem ser assumidos por um outro dispositivo de análises biológicas diferente daquele sobre o qual eles foram introduzidos no sistema 2 para melhorar o ritmo e/ou levar em consideração os imponderáveis, assim como determinar as saídas para os suportes que foram analisados. O controlador 12 pode portanto executar uma ou várias estratégias de gestão de carga corrente e uma ou várias estratégias de gestão de saída.
[0034] Em referência às estratégias de gestão de carga corrente, de acordo com um modo de realização preferido da invenção, se um dispositivo de análises biológicas recebe em sua entrada um suporte de tubos para o qual ele pode realizar todas as análises solicitadas, ou se o número de análises solicitadas que ele pode realizar excede uma quantidade escolhida (por exemplo 75 % das análises solicitadas0, então o suporte é assumido pelo instrumento. O conhecimento das análises a realizar pode ser obtido por leitura de informações a partir do suporte e/ou dos tubos recebidos sobre esse último e/ou por acesso a uma base de dados.
[0035] O envio para o transportador é notadamente previsto nos seguintes casos:
[0036] - quando um dispositivo de análises biológicas está em sobrecarga, e que existe um outro dispositivo de análises biológicas que pode realizar todas as análises solicitadas (ou se o número de análises solicitadas que ele pode realizar excede uma quantidade escolhida, por exemplo 75% das análises solicitadas),
[0037] - quando um dispositivo de análises biológicas não pode realizar todas as análises a efetuar nos tubos compreendidos no suporte,
[0038] - quando todos os dispositivos de análises biológicas estão em sobrecarga, o transportador serve como zona de tampão, o que permite um ganho de espaço e uma maior flexibilidade sem despesa suplementar nem unidade suplementar.
[0039] É importante notar que a transferência pelo transportador só é realizada se uma dessas condições é preenchida. Isso é muito diferente dos sistemas existentes, que compreendem em geral uma zona tampão de entrada, uma zona tampão de saída, e um algoritmo de distribuição sobre os instrumentos para nivelar a carga.
[0040] De fato, esse algoritmo é aplicado sistematicamente aos sistemas existentes tendo em vista atingir um ritmo alvo, mas ele não permite se adaptar às necessidades de tempo reais que permitem manter o ritmo. Além disso, as entradas, saídas dos dispositivos formam a região de troca com o transportador, o que faz da zona tampão de entrada e da zona tampão de saída desses sistemas a única entrada e a única saída, assim como gargalos de estrangulamento potenciais.
[0041] De acordo com a invenção, como o sistema compreende várias entradas, o nivelamento pode ser realizado em parte pelo pessoal que carrega os suportes sobre as prateleiras de entrada, o que distribui naturalmente a carga desde a entrada no sistema 2. O transportador só é utilizado para permitir manter o ritmo do sistema 2, e quando isso é necessário. O ritmo é portanto mantido por uma gestão da distribuição ao nível dos dispositivos de análises, e não ao nível da entrada ou de saída do sistema, graças à separação entre a entrada, a saída e a região de troca com o transportador dos dispositivos. Além disso, se o pessoal não carrega uniformemente os dispositivos de análises biológicas, o ritmo do sistema pode no entanto ser mantido redirecionando para isso suportes para os dispositivos menos carregados dentro do limite da quantidade predeterminada a fim de evitar a sobrecarga de aparelho.
[0042] Em referência às estratégias de gestão de saída, de acordo com um modo de realização preferido da invenção, o controlador 12 comanda a saída dos suportes de modo que um suporte dado sai pela saída do dispositivo no qual ele foi introduzido, qualquer que seja o dispositivo que realmente realizou as análises dos tubos que ele recebe. Isso permite nivelar a carga de saída no sentido em que ela será distribuída de maneira idêntica à carga de entrada. Isso permite também evitar um acúmulo de suportes 20 ao nível dos dispositivos de análises biológicas que podem realizar um número de testes maior do que os outros.
[0043] De maneira complementar ou em variante, as múltiplas saídas do sistema podem ser utilizadas para realizar uma triagem na saída do sistema 2. Assim, algumas saídas poderão ser notadamente dedicadas em função do tipo de testes efetuados ou a efetuar na sequência, dos problemas sobrevindos durante a análise, do serviço de um ou das amostras dos suportes, da prioridade atribuída, etc.
[0044] Se o nivelamento de carga de saída descrito no parágrafo precedente for aplicado, nesse caso as saídas deverão ser separadas em função do nivelamento ao qual elas são destinadas: - uma mesma saída só poderá servir para o nivelamento de carga de saída, ou só para a triagem, - o nivelamento de carga de saída deverá ser realizado ligeiramente diferentemente, os suportes que foram introduzidos em um dispositivo do qual a saída é destinada à triagem, mas que não estão previstos para sair por essa saída, devendo ser distribuídos para as saídas destinadas ao nivelamento de carga de saída.
[0045] Nos exemplos descritos mais acima, as entradas e saídas de todos os dispositivos de análises biológicas são utilizadas como entrada ou saída para o sistema. Em variante, algumas entradas e/ou saídas poderiam não ser utilizadas dessa maneira.
[0046] A triagem de saída é complementar à triagem de tubos 22 sobre um suporte 20, permitida graças a um dispositivo de troca que pode conter vários suportes, como está descrito nos pedidos de patente francesa FR 1560889, FR 1560890, e FR 1560893. De fato, é possível fazer a triagem dos tubos por categorias e colocar os tubos de uma mesma categoria em um mesmo suporte. A triagem dos suportes na saída permite assim completar a solução de triagem de tubo a fim de oferecer uma triagem pertinente.
[0047] A triagem de saída dos suportes permite destinar um tipo de suporte a um dispositivo especial. Essa triagem pode ser efetuada em função de diferentes parâmetros entre os quais notadamente: em caso de alarme sobre um tubo no suporte; em função das operações feitas e/ou que restam a fazer sobre um ou vários tubos de um suporte; em função da demografia do paciente; em função do valor dos parâmetros estudados ou ainda em função das informações do tubo.
[0048] É também possível descrever, em variante, um sistema do qual a zona de carregamento dos suportes seria feita em um ponto único mas do qual as zonas de saída poderiam ser múltiplas. Esse sistema poderia implementar as mesmas regras de nivelamento assim como de triagem de saída.
Claims (9)
1. Sistema de análises biológicas caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) ligados entre si por um transportador (10) que define um circuito fechado, cada dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) compreendendo pelo menos uma entrada (14, 16, 18) e uma saída (24, 26, 28) para suportes (20) de tubos (22), e pelo menos uma região de troca (30, 32, 34) de suportes (20) de tubos (22) com o transportador (10), região de troca (30, 32, 34) essa que é distinta da entrada (14, 16, 18) e da saída (24, 26, 28), a entrada (14, 16, 18) de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) formando cada uma delas uma entrada do sistema de análises biológicas para suportes (20) de tubos (22), e a saída (24, 26, 28) de pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) formando cada uma delas uma saída do sistema de análises biológicas para suportes (20) de tubos (22), o sistema de análises biológicas (2) compreendendo ainda um controlador (12) disposto para comandar a transferência de um suporte (20) de tubos (22) recebido no sistema de análises biológicas (2) via o transportador (10) para um outro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) em função das operações a efetuar nos tubos (22) desse suporte (20), e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8), o transportador (10) atuando como uma zona tampão quando todos os dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) são sobrecarregados.
2. Sistema de análises biológicas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte (20) de tubos (22) dado por uma saída (24, 26, 28) do dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) escolhida em função de um estado de carga das saídas do dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8).
3. Sistema de análises biológicas de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte (20) de tubos (22) dado por uma saída do sistema de análises biológicas (2) escolhida em função de um evento ligado à análise dos tubos (22) do suporte (20) de tubos (22) dado e/ou de análises ulteriores previstas para um ou vários dos tubos (22) do suporte (20) de tubos (20).
4. Sistema de análises biológicas de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte (20) de tubos (22) dado por uma saída tal que uma saída dada é de maneira exclusiva escolhida em função dos resultados das análises dos tubos (22) do suporte (20) de tubos (22) dado, ou em função de um estado de carga das saídas do dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8).
5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para transferir um suporte (20) de tubos (22) dado de um primeiro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) para um segundo dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) quando as condições seguintes são preenchidas: - o estado de carga do primeiro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) indica uma sobrecarga, - o estado de carga do segundo dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) não indica uma sobrecarga, - o segundo dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) é capaz de realizar algumas pelo menos das análises previstas para os tubos (22) recebidos no suporte (20) de tubos (22) dado.
6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para comandar o tratamento de um ou vários tubos (22) de um suporte (20) de tubos (22) dado por um dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) que compreende a entrada (14, 16, 18) pela qual o suporte (20) de tubos (22) dado foi introduzido no sistema de análises biológicas quando as condições seguintes são preenchidas: - o estado de carga do dispositivo de análises biológicas (2) não indica uma sobrecarga, - o dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) é capaz de realizar algumas pelo menos das análises previstas para os tubos (22) recebidos no suporte (20) de tubos (22) dado.
7. Sistema de análises biológicas de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (12) é disposto para comandar a saída do sistema de análises biológicas de um suporte (20) de tubos (22) dado pela saída (24, 26, 28) do dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) que compreende a entrada (14, 16, 18) pela qual o suporte (20) de tubos (22) dado foi introduzido no sistema de análises biológicas (2).
8. Sistema de análises biológicas, caracterizado pelo fato de que ele compreende pelo menos uma entrada e pelo menos duas saídas ligadas a pelo menos dois dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) ligados entre si por um transportador (10) que define um circuito fechado, cada dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) compreendendo pelo menos uma região de troca de suportes (30, 32, 34) de tubos (22) com o transportador (10), região de troca (30, 32, 34) essa que é distinta das pelo menos uma entrada e duas saídas, o sistema de análises biológicas (2) compreendendo por outro lado um controlador (12) disposto para comandar a transferência de um suporte (20) de tubos (22) recebido no sistema de análises biológicas (2) via o transportador (10) para um outro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) em função de um evento ligado à análise dos tubos do suporte de tubos dado e/ou de operações ulteriores previstas para um ou vários dos tubos (22) do suporte (20) de tubos (22), e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas (2), o transportador (10) atuando como uma zona tampão quando todos os dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8) são sobrecarregados.
9. Processo de análises biológicas, caracterizado pelo fato de que ele compreende a introdução de uma pluralidade de suportes (20) de tubos (22) em um sistema de análises biológicas de acordo com uma das reivindicações precedentes, e a transferência de um suporte (20) de tubos (22) recebido no sistema de análises biológicas (2) via o transportador (10) para um outro dispositivo de análises biológicas (4, 6, 8) em função das operações a efetuar sobre os tubos (22) desse suporte (20), e/ou de um estado de carga respectivo dos dispositivos de análises biológicas (4, 6, 8).
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