BR112019013458A2

BR112019013458A2 - método para acabamento rígido de engrenagem dentada, particularmente, porções internamente dentadas e ferramenta de máquina adequada para o mesmo

Info

Publication number: BR112019013458A2
Application number: BR112019013458A
Authority: BR
Inventors: Brogni Johannes; Schäferling Karl
Original assignee: Gleason Pfauter Maschf Gmbh
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-12-31
Also published as: WO2018130260A1; JP2020504023A; EP3568254A1; KR102555108B1; JP7065101B2; EP3568254B1; US20190321901A1; US11097364B2; DE102017000260A1; KR20190107011A; CN110121393B; CN110121393A

Abstract

a presente invenção refere-se a um método para acabamento rígido de engrenagem dentada, particularmente, porções internamente dentadas (3), em cujo método uma ferramenta de acabamento rígido dentada (w) que gira em torno de seu eixo geométrico de rotação é levada ao engate de usinagem por laminação com a engrenagem dentada usinada em uma passagem ou em uma pluralidade de passagens de profundidade de penetração radial diferente sob um movimento de avanço com um componente de direção paralelo ao eixo geométrico de rotação (c) da engrenagem dentada usinada e sob um ângulo de cruzamento de eixo geométrico não nulo, e o material é removido da engrenagem dentada usinada com uma região de flanco de dente (4a) da engrenagem de ferramenta de máquina com espessura de dente crescente na direção do traço de dente a partir da face de extremidade (5) voltada para a engrenagem dentada usinada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARÂ ACABAMENTO RÍGIDO DE ENGRENAGEM DENTADA, PARTICULARMENTE, PORÇÕES INTERNAMENTE DENTADAS E FERRAMENTA DE MÁQUINA ADEQUADA PARA O MESMO.

[0001] A presente invenção se refere a um método para acabamento rígido de dentes, em particular, dentes internos, e um cortador de engrenagem projetado para o mesmo.

[0002] Sabe-se que os dentes são introduzidos em sua geometriaalvo final predeterminada por meio de acabamento rígido após o endurecimento. Nesse caso, uma margem é removida por uma operação de usinagem abrasiva, por exemplo, por um processo de trituração. O perfil de trituração e a geração de trituração podem ser referidos como métodos conhecidos.

[0003] No caso de dentes internos com acabamento rígido, nem todas as alternativas de usinagem estão disponíveis, pois as condições de contorno topológicas são predeterminadas pelos dentes internos, cujas condições tornam impossível o uso de parafusos sem-fim mais longos, por exemplo. Em T. Bausch, Innovative Zahnradfertigung, 3^a edição, a trituração de dentes internos com o uso de uma máquina de tríturação de perfil é mostrada na Figura 15.5-11(B) na página 579. O problema de espaço explicado acima pode ser claramente visto nessa ilustração.

[0004] Na parte introdutória do documento EP 3 034 220 A1, é feita referência, inter alia, ao documento DE 10 2010 021 749 A1 como um método conhecido para trituração de dentes internos, e ao documento WO 2014/192672 A1. De acordo com o ensinamento do documento EP 3 034 220 A1, uma remoção é triturada pelo movimento relativo contínuo dos dentes de uma ferramenta de trituração nas aberturas dos dentes da ferramenta, em que a velocidade do movimento relativo é maior do

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2/11 que durante a retirada de fresa e/ou maior do que 300 m/min, em particular, maior do que 400 m/min, muito particularmente maior do que 500 m/min. Nesse caso, os eixos inclinados são usados, e as ferramentas de trituraçâo podem ser projetadas como uma engrenagem com dentes retos, sendo possível que o diâmetro de ponta de dente e o diâmetro de raiz de dente diminuam com relação à largura de dente, a fim de fornecer ângulos de folga, o que pode alternativamente ser alcançado, no entanto, ajustando-se os eixos de rotação uns em relação aos outros. [0005] O problema abordado pela invenção é o de aprimorar um método de acabamento rígido do tipo mencionado no início, em particular, no que diz respeito a uma vida útil mais longa da ferramenta de acabamento rígido.

[0006] Esse problema é resolvido em termos processuais por um método para dentes de acabamento rígido, em particular, dentes internos, cujo método é substancialmente caracterizado pelo fato de que uma ferramenta de acabamento rígido dentada que gira sobre seu eixo geométrico de rotação é levada ao engate de usinagem por laminação com a engrenagem dentada usinada em uma passagem ou em uma pluralidade de passagens de profundidade de penetração radial diferente por um movimento de avanço com o uso de um componente direcional que está paralelo ao eixo geométrico de rotação dos dentes usinados e em um ângulo de interseção de eixo geométrico que difere de zero, e o material é removido dos dentes usinados com o uso de uma região de flanco de dente dos dentes da ferramenta com uma espessura de dente que aumenta na direção do traço de dente a partir da face de extremidade mais próxima dos dentes usinados.

[0007] O método de acordo com a invenção tem o efeito de que uma região que é maior, conforme visto na direção axial do dente, contribui para o desempenho de remoção do processo de acabamento rígido, o que leva a um desgaste mais uniforme da ferramenta e, assim, à vida

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3/11 útil mais longa.

[0008] Em uma modalidade particularmente preferencial, a região de flanco de dente de espessura de dente crescente pelo menos no início compreende uma porção de altura de dente crescente. Isso cria condições geométricas favoráveis para a operação de usinagem.

[0009] Em uma modalidade preferencial adicional do método, a profundidade de penetração é alterada entre duas passagens de tal modo que uma diferença de metade da espessura de dente da região de flanco de dente de remoção é excedida em até 10% e é, em particular, até a metade da espessura de dente e/ou no mínimo 40%, em particular, no mínimo 30%, da diferença de espessura de dente. Isso cria condições de operação favoráveis e, desse modo, também pode alcançar a remoção da margem total a ser removida completamente sem o uso de muitas passagens.

[00010] Em uma modalidade considerada ainda mais vantajosa, a razão entre a diferença de espessura de dente e o comprimento da região de flanco de dente de remoção de espessura de dente crescente na direção de traço de dente é de pelo menos 1/200, de preferência, pelo menos, 1/150, com mais preferência, pelo menos 1/100, e, em particular, no máximo 1/20, de preferência, no máximo 1/30, em particular, no máximo 1/40. Isso resulta em uma combinação favorável de vida útil de ferramenta e do tempo necessário para o acabamento rígido.

[00011] Em uma modalidade preferencial adicional do método, o comprimento da região de flanco de dente de remoção de espessura de dente crescente na direção de traço de dente é de pelo menos 1x m, de preferência, pelo menos 2x m, com mais preferência, pelo menos 4x m, e, em particular, pelo menos 6x m, em que m é o módulo dos dentes de ferramenta. Isso alcança uma combinação boa da longa vida útil de ferramenta desejada com a rigidez dinâmica da ferramenta na operação de usinagem.

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4/11 [00012] Em uma modalidade particularmente preferencial, uma região de flanco de dente de espessura de dente constante e decrescente adere à região de flanco de dente de espessura de dente crescente na direção de flanco de dente. Como resultado, a estabilidade da ferramenta é aumentada e a operação de suavizaçâo é alcançada no nível da margem alcançada na passagem de usinagem correspondente, cuja margem representa a geometria final na passagem final.

[00013] Em uma modalidade preferencial adicional, uma região de espessura de dente decrescente é formada atrás da região de espessura de dente decrescente, em particular, na face de extremidade remota.

[00014] Em uma modalidade particularmente preferencial do método, uma alteração de profundidade de penetração reduzida e/ou taxa de avanço é usada na última passagem com relação à penúltima passagem. Isso permite uma última passagem de acabamento sem substituir a ferramenta de trituração por uma ferramenta de acabamento projetada de modo especial.

[00015] O método provou ser particularmente adequado para módulos m, medidos em [mm], dos dentes de ferramenta de pelo menos 0,4, de preferência, pelo menos 0,7, em particular, pelo menos 1 e/ou 8, de preferência, no máximo 6, em particular, no máximo 4.

[00016] Com relação à geometria de eixo geométrico, um ângulo de interseção de eixo geométrico de pelo menos Γ, de preferência, pelo menos 2^o, em particular pelo menos 3^o, é, particularmente, de preferência, fornecido; no entanto, esse ângulo deve ser, de preferência, no máximo 45 °, partlcularmente, de preferência, no máximo 22°, em particular, no máximo 18°. Dessa forma, condições cinemáticas adequadas para a operação de usinagem são alcançadas.

[00017] Nesse caso, a velocidade da peça de trabalho pode ser, em

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5/11 particular, pelo menos 40, de preferência, pelo menos 400, em particular, pelo menos 800 rpm e/ou no máximo 7.000, de preferência, no máximo 5.600, em particular 4.800 rpm. Esse é um bom compromisso com relação a uma taxa de remoção elevada aceitável com risco reduzido de queimaduras de trituração.

[00018] Nesse contexto, também é, de preferência, previsto que a taxa de avanço em mm por rotação de peça de trabalho em pelo menos uma, em particular, múltiplas passagens, seja no máximo 0,2, de preferência, no máximo 0,15 e/ou pelo menos 0,01, de preferência, pelo menos 0,02, de preferência, pelo menos 0,04, e em particular pelo menos 0,06.

[00019] O projeto da superfície de ferramenta pode ser uniforme; no entanto, em uma modalidade preferencial, a superfície abrasiva é projetada, pelo menos em uma porção da região de flanco de dente abrasiva perto da face de extremidade mais próxima dos dentes usinados, como uma porção localizada atrás da área de flanco de dente de espessura de dente crescente, em particular, na forma de um grão mais grosso de um revestimento abrasivo próximo à face de extremidade mais próxima dos dentes usinados. O revestimento nas zonas de ferramenta de cargas diferentes pode, portanto, ser ajustado de modo apropriado em operação de usinagem.

[00020] O tipo de formato do aumento com relação ao aumento em espessura de dente e/ou em diâmetro de círculo de ponta é, de preferência, esférico, em particular, com uma curvatura decrescente sobre a direção do traço de dente a partir da face de extremidade mais próxima dos dentes usinados. Isso pode produzir resultados de trabalho favoráveis em termos de uma combinação de vida útil de ferramenta e qualidade de acabamento rígido.

[00021] Em termos do dispositivo, a invenção propõe uma ferramenta de máquina para dentes de acabamento rígido, que compreende

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6/11 meios de preensão giratórios para uma ferramenta que tem dentes para usinagem, em particular, dentes internos, meios de preensão acionados por rotação para uma ferramenta de acabamento rígido que tem dentes com eixos de movimento para a implementação de um movimento de avanço radial entre a peça de trabalho e a ferramenta, para o movimento relativo entre a peça de trabalho e a ferramenta que implementa o movimento de avanço com o uso de um componente direcional que está paralelo ao eixo geométrico de rotação dos dentes usinados e um eixo geométrico de rotação para definir um ângulo de interseção de eixo geométrico, que difere de zero, entre o eixo geométrico de ferramenta e o eixo geométrico de peça de trabalho, e um meio de controle que contém instruções de controle que controlam a máquina para executar um método de acordo com qualquer um dos aspectos precedentes do método. [00022] Um programa de controle que contém tais instruções de controle também é divulgado como tendo capacidade para ser protegido por direito próprio.

[00023] A invenção também propõe uma ferramenta de acabamento rígido dotada de dentes e giratória sobre seu eixo geométrico de rotação, cuja ferramenta compreende uma região de flanco de dente abrasiva que tem uma espessura de dente que aumenta na região de traço de dente a partir de uma face de extremidade mais próxima ao dente a ser usinado durante a usinagem. A ferramenta de acabamento rígido também pode ter um ou mais dos recursos explicados acima com referência às reivindicações de método.

[00024] Outros detalhes, recursos e vantagens da invenção podem ser encontrados na descrição a seguir com referência aos desenhos anexos, em que [00025] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma ferramenta e de uma peça de trabalho, [00026] a Figura 2 mostra a ferramenta e a peça de trabalho em uma

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7/11 vista em que o plano do papel é o plano normal da solda comum nos respectivos eixos de rotação, [00027] a Figura 3 é uma vista em perspectiva da ferramenta sozinha, [00028] a Figura 4 mostra um perfil de espessura de dente no caso de uma ferramenta com dentes retos, [00029] a Figura 5 é uma vista em corte axial simplificada do mecanismo de remoção da ferramenta, e [00030] a Figura 6 é uma vista esquemática de uma configuração de cortador de engrenagem.

[00031] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma ferramenta externamente dentada W em engate com uma peça de trabalho internamente dentada 2. Os dentes internos 3 da peça de trabalho 2 são submetidos ao acabamento rígido abrasivo pelos dentes 4 da ferramenta W.

[00032] Na modalidade, a ferramenta W é uma ferramenta dentada de modo helicoidal revestida com cBN; no entanto, outras variantes são concebíveis, tais como dentes retos e/ou engrenagens revestidas com diamante.

[00033] Além disso, pode-se verificar que os eixos de rotação C da ferramenta 2 e B da ferramenta W estão em uma posição inclinada uns em relação aos outros e em conjunto circundam um ângulo de interseção de eixo geométrico Σ, conforme pode ser visto mais claramente a partir da Figura 2. A usinagem é executada em uma etapa ou, de preferência, em mais etapas com uma penetração radial mais profunda em cada caso e com um movimento de avanço que, nessa modalidade, corre paralelo à rotação de eixo geométrico C da ferramenta 2 e é representado pela seta que tem o sinal de referência v na ilustração na Figura 1.

[00034] Conforme pode ser visto mais claramente a partir da Figura

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3, que mostra apenas a ferramenta W, os dentes 4 da ferramenta W são divididos, conforme visto na direção axial, em três regiões 4a, 4b, 4c, em que cada uma tem um projeto de dente diferente. Na região 4a, a espessura de dente dos dentes 4 aumenta a partir da face de extremidade 5 na frente com relação à direção de avanço em direção à outra face de extremidade, de modo a ser constante em uma região central 4b e diminuir novamente na região traseira 4c. O diâmetro de círculo de ponta também tem um perfil similar nesse sentido, especificamente crescente na região 4a, que permanece constante na região 4b, e que diminui na região 4c.

[00035] Nesse ponto, deve-se verificar que os desvios dos dentes nas regiões 4a, 4b, 4c de um formato uniforme são consideravelmente exagerados. Em aplicações reais, essas diferenças podem ser dificilmente discernívels a olho nu.

[00036] A Figura 4 é uma vista na qual o perfil da espessura de dente nas regiões 4a, 4b, 4c pode ser visto ainda mais claramente, por uma questão de ilustração mais simples de uma ferramenta com dentes retos W’. O desenho mostra um corte através de um dente 44, no qual a interseção está na circunferência primitiva. A diferença de espessura de metade do dente Δ/2 também é mostrada em cada caso no flanco esquerdo e no flanco direito entre a região da menor espessura de dente na face de extremidade 5 para a transição entre a região 4a e a região 4b.

[00037] Além disso, a Figura 4 mostra um tipo preferencial de espessura de dente crescente, especificamente na forma de uma coroa. No entanto, o tipo pode ser cônico ou pode ter diferentes perfis de coroa. [00038] O mecanismo de remoção é explicado a seguir com referência ao desenho esquemático da Figura 5. A região L à esquerda da ferramenta 2 representa os dentes 3 da ferramenta 2 que tem uma margem, por exemplo, do formato de extremidade desejado dos dentes 3

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9/11 (ou antes do enésimo estágio de acabamento rígido, se a operação esquematicamente mostrada da ferramenta W for a enésima passagem do acabamento rígido). No lado R à direita na Figura 5, no entanto, a situação de margem é mostrada na peça 2 após a passagem de acabamento rígido mostrada (ou o estado final a ser alcançado com o uso de acabamento rígido, se a passagem mostrada for a passagem de usinagem final).

[00039] Pode-se verificar que a operação de usinagem que altera a margem é provocada substancialmente pela região 4a da peça W. No entanto, a região central 4b tem principalmente um efeito de suavização e o contato de usinagem é removido na região 4c (seção de folga).

[00040] Se, conforme mostrado na Figura 5, a possibilidade de remoção da região 4a que atua como uma porção de corte bruto e que aumenta a largura de dente, que pode ser considerada uma rampa, for totalmente utilizada, a diferença de espessura de metade do dente Δ/2 corresponderá à remoção que pode ser alcançada na configuração de eixo geométrico da máquina selecionada (ângulo de interseção de eixo geométrico Σ) (isto é, a diferença de margem entre antes da passagem de acabamento rígido relevante e posteriormente). O desempenho de remoção não precisa ser sustentado pela borda de dente na face de extremidade 5; em vez disso, distribui-se ao longo do comprimento (visto na direção de largura de dente) da rampa, isto é, da região 4a da espessura de dente crescente.

[00041] A Figura 6 mostra, em uma base esquemática, um cortador de engrenagem 100 que tem os eixos de máquina do lado da peça de trabalho e do lado da ferramenta, em que o cortador do método de acabamento rígido pode ser executado.

[00042] A peça de trabalho internamente dentada 2 é mantida no lado da peça de trabalho em um mandril de peça de trabalho 40 adequado para a mesma e pode ser acionada de modo giratório sobre seu

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10/11 eixo geométrico de rotação C por meio de um acionamento (não mostrado). A ferramenta W é presa no lado da ferramenta em um mandril de peça de trabalho 50. O mandril de peça de trabalho 50 é disposto em uma corrediça tangencial 60, da qual o eixo geométrico de movimento linear se estende paralelo ao eixo geométrico de rotação B da ferramenta e que está disposto sobre um suporte giratório 80. O transportador giratório 80 é, por sua vez, montado em uma montagem de corrediça cruzada 90. O dito arranjo tem eixos de movimento Z, X, em que o eixo geométrico de movimento Z se estende paralelo ao eixo geométrico de mandril de peça de trabalho C e pode ser usado como eixo geométrico de movimento, enquanto o eixo geométrico de movimento X está perpendicular ao plano estendido pelos eixos de rotação C, B e serve como um eixo de avanço radial. O ângulo de intersecção de eixo geométrico Σ pode ser ajustado pelo eixo geométrico de rotação de máquina A do suporte giratório por rotação em torno do eixo geométrico de avanço X. [00043] É evidente que a máquina 100 compreende um meio de controle 99 que contém os comandos de controle necessários para controlar o método a fim de controlar o movimento dos eixos de máquina. Isso ocorre de maneira controlada por CNC, de preferência, com o uso de acionamentos diretos para os eixos de máquina, embora os acionamentos indiretos também sejam concebíveis.

[00044] O sinal de referência 22 representa outro sensor de centralização pivotável por meio do qual a posição angular dos dentes internos 3 da peça de trabalho presa 2 pode ser determinada em uma operação de centralização, para sincronizar os eixos de rotação B, C para a operação de usinagem por laminação em fases entre a ferramenta We a peça de trabalho 2.

[00045] Em particular, no caso de peças de trabalho que têm um ombro, é preferível que um movimento de retorno radial seja usado, em

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11/11 particular, nas passagens finais e mais profundas, mesmo que os dentes da peça de trabalho ainda não tenham sofrido uma redução de margem ao longo de toda a largura dos dentes.

[00046] Como uma modalidade específica, um ângulo de interseção de eixo geométrico de 9,5° e uma taxa de avanço de 0,03 mm por rotação de peça de trabalho podem ser usados para dentes internos que têm 70 dentes e um módulo de 1,00 mm como parâmetros de acabamento rígido, por exemplo, e toda a folga pode ser removida em um total de quatro passagens. No entanto, isso é meramente um exemplo, e outros parâmetros podem ser usados em conformidade com as faixas preferenciais explicadas acima.

[00047] A invenção não é, portanto, limitada às modalidades acima mencionadas. Pelo contrário, os recursos da descrição acima e das reivindicações a seguir podem ser essenciais, individualmente e em combinação, para implementar a invenção em suas diferentes modalidades.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para acabamento rígido de dentes, em particular, dentes internos (3), caracterizado pelo fato de que uma ferramenta de acabamento rígido dentada (W) que gira em torno de seu eixo geométrico de rotação é levada ao engate de usinagem por laminação com a engrenagem dentada usinada em uma passagem ou em uma pluralidade de passagens de profundidade de penetração radial diferente por um movimento de avanço com o uso de um componente direcional que está paralelo ao eixo geométrico de rotação (C) dos dentes usinados e em um ângulo de interseção de eixo geométrico (Σ) que difere de zero, e o material é removido dos dentes usinados com o uso de uma região de flanco de dente (4a) dos dentes de ferramenta (4) que têm uma espessura de dente que aumenta na direção de traço de dente a partir da face de extremidade (5) mais próxima dos dentes usinados.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a região de flanco de dente (4a) de espessura de dente crescente, pelo menos no início, compreende uma porção de altura de dente crescente.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a profundidade de penetração é alterada entre duas passagens de tal modo que metade de uma diferença de espessura de dente (Δ/2) da região de flanco de dente de remoção seja excedida em até 10% e seja, em particular, até a metade de diferença de espessura de dente e/ou no mínimo de 40%, em particular, no mínimo 30%, da diferença de espessura de dente.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a razão entre a diferença de espessura de dente e o comprimento da região de flanco de dente de remoção de espessura de dente crescente na direção de traço de dente é pelo menos de 1/200, de preferência, pelo menos 1/150, com mais

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2/4 preferência, pelo menos 1/100, e, em particular, no máximo 1/20, de preferência, no máximo 1/30, em particular, no máximo 1/40.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o comprimento da região de flanco de dente de remoção de espessura de dente crescente na direção de traço de dente é de pelo menos 1xm, de preferência, pelo menos 2xm, com mais preferência, pelo menos 4xm, e, em particular, pelo menos 6xm, em que m é o módulo dos dentes de ferramenta (4).
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma região de flanco de dente (4b) de espessura de dente constante ou decrescente adere à região de flanco de dente de espessura de dente crescente na direção de flanco de dente.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma região (4c) de espessura de dente decrescente é formada na direção de avanço atrás da região de espessura de dente crescente, em particular, na face de extremidade remota.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que tem uma alteração de profundidade de penetração e/ou taxa de avanço reduzidas na última passagem com relação à penúltima passagem.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que tem um módulo m, medido em [mm], dos dentes de ferramenta de pelo menos 0,4, de preferência, pelo menos 0,7, em particular, pelo menos 1 e/ou no máximo 8, de preferência, no máximo 6, em particular, no máximo 4.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o ângulo de interseção de eixo

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3/4 geométrico é de peto menos 1^o, de preferência, pelo menos 2^o, em particular, pelo menos 3^o e/ou é de no máximo 45°, de preferência, no máximo 22°, em particular, no máximo 18°.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a velocidade da ferramenta é de peto menos 40, de preferência, peto menos 400, em particular, pelo menos 800 rpm e/ou no máximo 7.000, de preferência, no máximo 5.600, em particular, no máximo 4.800 rpm.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado peto fato de que a taxa de avanço em mm por rotação de peça de trabalho em peto menos uma passagem, em particular, uma pluralidade de passagens é de no máximo 0,2, de preferência, no máximo 0,15, e/ou pelo menos 0,01, de preferência, peto menos 0,02, com mais preferência, peto menos 0,04, em particular, peto menos 0,06.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a superfície abrasiva peto menos em uma porção da região de flanco de dente de remoção perto da face de extremidade próxima aos dentes usinados é projetada de modo diferente de uma porção localizada atrás da região de flanco de dente de espessura de dente crescente, em particular, que tem um grão mais grosso de um revestimento abrasivo.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o tipo de aumento é esférico, em particular, com uma curvatura decrescente sobre a direção de traço de dente a partir da face de extremidade próxima aos dentes usinados.
15. Máquina para acabamento rígido de dentes caracterizada pelo fato de que compreende um meio de preensão giratório para uma ferramenta que tem dentes fornecidos para usinagem, em particu

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4/4 lar, dentes internos (3), um meio de preensão acionado de modo giratório para uma ferramenta de acabamento rígido (W) que tem dentes, com eixos de movimento para implementar um movimento de avanço radial (X) entre a peça de trabalho e a ferramenta, para o movimento relativo (Z) entre a peça de trabalho e a ferramenta que implementa o movimento de avanço com o uso de um componente direcional que está paralelo ao eixo geométrico de rotação dos dentes usinados, e um eixo geométrico de rotação (A) para configurar um ângulo de interseção de eixo geométrico, que difere de zero, entre o eixo geométrico de ferramenta e o eixo geométrico da peça de trabalho, e um meio de controle que contém instruções de controle que controlam a máquina de modo a executar um método, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.
16. Ferramenta de acabamento rígido (W) dotada de dentes e giratória em torno de seu eixo geométrico de rotação (B), caracterizada pelo fato de que compreende uma região de flanco de dente abrasiva (4a) que tem uma espessura de dente que aumenta na direção de traço de dente a partir de uma face de extremidade mais perto dos dentes a serem usinados durante a usinagem, e cuja ferramenta compreende, em particular, os recursos adicionais contidos nas partes caracterizantes de acordo com as reivindicações 2, 4 a 7, 9, 13 e/ou 14.