BR112019012871A2

BR112019012871A2 - método para detectar uma condição de perda de esfera e para prever quando ela ocorrerá

Info

Publication number: BR112019012871A2
Application number: BR112019012871A
Authority: BR
Inventors: Volckaert Jeroen; L Nahrwold Thomas
Original assignee: Dana Automotive Systems Group
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-11-26
Also published as: CN110199184B; DE112017006441T5; CN110199184A; JP2020502441A; US20200116214A1; WO2018119260A1; US10935089B2

Abstract

método para detectar uma condição de perda de esfera em um conjunto de esfera e rampa. o método inclui prover uma unidade de acionamento com um ou mais conjuntos de discos de embreagem, um ou mais motores com um eixo de resposta do motor e um ou mais conjuntos de esfera e rampa. um ou mais perfis de atuação são executados pelos motores e uma quantidade de corrente de motor usada e uma posição do eixo de resposta do motor é medida durante a execução de perfis de atuação. um ou mais gráficos de corrente de motor vs. posição de eixo de resposta de motor são gerados com uma ou mais curvas características com base na quantidade de corrente medida e na posição do eixo de resposta medido. a quantidade de corrente de motor é comparada à corrente de motor de curva característica em uma dada posição do eixo de resposta e, baseada nessa comparação, é identificada uma condição de perda de esfera.

Description

MÉTODO PARA DETECTAR UMA CONDIÇÃO DE PERDA DE ESFERA E PARA PREVER QUANDO ELA OCORRERÁ

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS [0001] O presente pedido reivindica o benefício ao Pedido de Patente Provisório U.S. N° 62/437,368 depositado em 21 de dezembro de 2016, o qual é incorporado neste documento em sua totalidade por referência.

CAMPO DA DIVULGAÇÃO [0002] A presente divulgação diz respeito a um método de determinar uma perda de esfera dentro do conjunto de esfera e rampa e prever quando uma perda de esfera ocorrerá dentro do conjunto de esfera e rampa.

ANTECEDENTES DA DIVULGAÇÃO [0003] Os conjuntos de esfera e rampa convencionais são usados em uma unidade de acionamento de um veículo a fim de traduzir o poder rotatório gerado por um motor em uma quantidade de movimento axial que permita que o conjunto de esfera e rampa aplique uma quantidade de força em um conjunto de discos de embreagem da unidade de acionamento. Os conjuntos de esfera e rampa incluem tipicamente uma primeira placa que tem uma pluralidade de sulcos da primeira placa, uma segunda placa que tem uma pluralidade de sulcos da segunda placa e uma pluralidade de elementos de rolamento interpostos entre a primeira e a segunda placas do conjunto de esfera e rampa. A pluralidade de elementos de rolamento interpostos também é disposta dentro da pluralidade de primeiros e segundo sulcos de placa na primeira e segunda placas do conjunto de esfera e rampa. Como a pluralidade de elementos de rolamento faz cruzamentos múltiplos através da pluralidade dos primeiros e segundos sulcos de placa da primeira e segunda placa do conjunto de esfera e rampa, o movimento rotatório e a aceleração da pluralidade de elementos de rolamento tendem a perder sua posição desejada e cair para trás em

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2/73 direção a sua posição inicial. Quando a pluralidade de elementos de rolamento perde sua posição desejada e cai para trás para sua posição inicial, a quantidade de força aplicada pelo conjunto da esfera e rampa no conjunto de discos de embreagem está reduzida ou eliminada. Isto resulta uma perda na funcionalidade total do conjunto de esfera e rampa e do conjunto de discos de embreagem que reduz ou elimina a habilidade do conjunto de discos de embreagem de prover a quantidade desejada de capacidade de vetorização de torque à linha e direção do veículo. Porque não há nenhum retorno através da posição do motor longitudinalmente para determinar se ocorreu ou não uma perda de esfera, um ou mais métodos elaborados de detecção precisam de ser executados a fim de determinar se uma perda de esfera ocorreu. Esses métodos de detecção elaborados aumentam os custos gerais associados ao conjunto de unidade de acionamento, exigem mais tempo para executar e tendem a prover uma quantidade indesejável de falsos positivos.

[0004] Seria, portanto, vantajoso desenvolver um método de detectar uma perda de esfera dentro de um conjunto de esfera e rampa que seja rápido, exato e com maior custo benefício. Adicionalmente, seria, portanto, vantajoso desenvolver um método de prever quando ocorrerá uma perda de esfera provavelmente dentro de um conjunto de esfera e rampa a fim de impedir que uma perda de esfera ocorra desse modo melhorando a operação total de um conjunto da unidade de movimentação.

SUMÁRIO DA DIVULGAÇÃO [0005] Método para detectar uma condição de perda de esfera em um conjunto da esfera e rampa. O método para detectar a ocorrência de uma condição de perda de esfera inclui prover uma unidade de acionamento com um ou mais conjuntos de discos de embreagem, um ou mais conjuntos de esfera e rampa e um ou mais motores com um eixo de saída do motor que é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção dos um ou mais conjuntos de esfera e rampa. Durante o método

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3/73 para detectar a condição de perda de esfera, um ou mais perfis de atuação são executados pelos motores e uma quantidade de corrente de motor usada e uma posição do eixo de saída do motor é medida durante a execução de perfis de atuação. Uma ou mais gráficos de corrente de motor vs. posição de eixo de saída de motor são assim geradas com uma ou mais curvas características com base na quantidade de corrente de motor medida e na posição do eixo de saída do motor medido durante a execução do um ou mais perfis de atuação. A quantidade de corrente de motor medida é então comparada à quantidade de corrente na curva característica em uma dada posição do eixo de saída do motor e baseada nessa comparação uma condição de perda de esfera é identificada.

[0006] Adicionalmente, a presente divulgação inclui a divulgação que diz respeito a um método de prever quando uma condição de perda de esfera ocorrerá dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de um conjunto de unidade de acionamento.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0007] O exposto acima, bem como outras vantagens da presente divulgação, se tornará prontamente aparente àqueles versados na técnica a partir da seguinte descrição detalhada quando considerada à luz das figuras anexas, em que:

[0008] FIG. 1 é uma vista esquemática de plano superior de um veículo com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação;

[0009] FIG. 2 é uma vista esquemática de plano superior de outro veículo com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação;

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4/73 [0010] FIG. 3 é uma vista esquemática de piano superior de outro veículo com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação;

[0011] FIG. 4 é uma vista esquemática de plano superior de outro veículo com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação;

[0012] FIG. 5 é uma vista esquemática de plano superior de um conjunto de unidade de acionamento com um ou mais conjuntos de discos de embreagem com um ou mais conjuntos de esfera e rampa de acordo com uma modalidade da divulgação;

[0013] FIG. 6 é um fluxograma ilustrando um método para detectar uma condição de perda de esfera de acordo com uma personificação da divulgação;

[0014] FIG. 7 é uma representação gráfica de um gráfico de corrente de motor vs. posição de eixo de saída de motor para o método para detecção de uma condição de perda de esfera ilustrada na FIG. 6 da divulgação;

[0015] FIG. 8 é uma representação gráfica de uma corrente de motor vs. posição de eixo de saída de motor ilustrando o efeito de uma condição de perda de esfera sobre a quantidade de corrente usada por um ou mais motores de um conjunto de esfera e rampa;

[0016] FIG. 9 é um fluxograma ilustrando um método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação; e

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5/73 [0017] FIG. 10 é uma vista esquemática lateral de uma primeira placa e uma segunda placa de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de acordo com uma modalidade da divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA DIVULGAÇÃO [0018] Deve-se entender que a invenção pode assumir várias orientações alternativas e sequências de etapas, exceto quando esteja expressamente especificado de outro modo. Deve-se entender também que os dispositivos e processos específicos ilustrados nas figuras anexas e descritos no relatório descritivo são simplesmente modalidades exemplares dos conceitos da invenção divulgados e definidos neste documento. Logo, dimensões, direções ou outras características físicas específicas relacionadas às várias modalidades divulgadas não devem ser consideradas como limitantes, a menos que expressamente indicado de outra forma.

[0019] A presente divulgação diz respeito a um método para determinar se uma perda de esfera ocorreu dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de uma unidade de acionamento. Adicionalmente, a presente divulgação diz respeito a um método de prever quando uma perda de esfera ocorrerá dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de um conjunto de unidade de acionamento. Como um exemplo não limitante, os métodos descritos neste documento podem ser usados em combinação com uma unidade de acionamento, tal como, mas não limitado a, uma unidade de acionamento dianteira, uma unidade de acionamento traseiro, uma unidade de acionamento de eixo tandem frontal, uma unidade de acionamento de eixo tandem traseiro, um conjunto diferencial e/ou qualquer outra unidade de acionamento de veículo que tem um ou mais conjuntos de embreagem ou de discos de embreagem com um ou mais conjuntos de esfera e rampa.

[0020] É dentro do escopo desta divulgação, e como um exemplo não limitante, que o método para detectar e prever a perda de

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6/73 esfera em um ou mais conjuntos de esfera e rampa de uma unidade de acionamento descrita neste documento pode ser usado em veículo automotivo, veículo fora-de-estrada, veículo todo-o-terreno, construção civil, estrutural, naval, aeroespacial, locomotiva, militar, maquinário, robótica e/ou aplicações de produtos de consumo. Adicionalmente, como um exemplo não limitante, o método para detectar e prever a perda de esfera em um ou mais conjuntos de esfera e rampa de uma unidade de acionamento descrita neste documento pode também ser usado em veículo de passageiro, veículo elétrico, veículo híbrido, veículo comercial, veículos autônomos, veículos semiautônomos e/ou aplicações para veículos pesados.

[0021] A FIG. 1 é uma vista esquemática de plano superior de um veículo 2 com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação; Como ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, o 2 tem um mecanismo 4 que está conectado operacionalmente a uma transmissão 6. Como um exemplo não limitante, o mecanismo 4 do veículo 2 pode ser um mecanismo de combustão interna, um motor elétrico, uma turbina a vapor e/ou uma turbina a gás. Um eixo de saída de transmissão 8 é, em seguida, conectado operacionalmente a uma extremidade da transmissão 6 oposta ao mecanismo 4. A transmissão 6 é um sistema de gestão de energia que provê aplicação controlada da energia rotacional gerada pelo mecanismo 4 por meio de uma caixa de câmbio.

[0022] Conectado operacionalmente a uma extremidade do eixo de saída de transmissão 8, oposto a transmissão 6, há um eixo de entrada de caixa de transferência 10. Uma extremidade do eixo de entrada de caixa de transferência 10, oposto ao eixo de saída de transmissão 8, é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de caixa de transferência 12 do veículo 2. A caixa de transferência 12 do veículo 2 permite a

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7/73 transferência seletiva da energia rotacional a partir da transmissão 6 a um sistema de eixo dianteiro 14 e um sistema de eixo tandem 16 do veículo 2 ao utilizar uma série de engrenagens e eixos de transmissão. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, a caixa de transferência 12 inclui um primeiro eixo de saída de caixa de transferência 18 e um segundo eixo de saída de caixa de transferência 20.

[0023] Um primeiro eixo 22 se estende a partir do primeiro eixo de saída de caixa de transferência 18 em direção ao sistema de haste dianteira 14 do veículo 2. O primeiro eixo 22 transmite a energia rotacional a partir da caixa de transferência 12 ao sistema de haste dianteira 14 do veículo 2, conectando, desse modo, operacionalmente a caixa de transferência 12 ao sistema de haste dianteira 14. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o primeiro eixo 22 pode ser um eixo de transmissão, um eixo propulsor, um eixo cardan ou um eixo cardan duplo.

[0024] Conectado operacionalmente a uma extremidade do primeiro eixo 22, oposto ao primeiro eixo de saída de caixa de transferência 18, está um eixo de entrada de sistema de eixo dianteiro 24. O eixo de entrada de sistema de haste dianteira 24 conecta operacionalmente o primeiro eixo 22 a um conjunto diferencial de haste dianteira 26 do sistema de haste dianteira 14 do veículo 2. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma extremidade de um eixo de entrada de sistema de haste dianteira 24, oposta ao primeiro eixo 22, é conectada operacionalmente a um conjunto diferencial de haste dianteira 26. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o eixo de entrada de sistema de haste dianteira 24 pode ser um eixo de entrada diferencial dianteiro, eixo de acoplamento, eixo de encaixe ou um eixo de pinhão diferencial dianteiro. O conjunto diferencial de eixo dianteiro 26 é um conjunto de engrenagens que permite que a(s) roda(s) de acionamento externa(s) do veículo 2 girem a

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8/73 uma taxa maior que a(s) roda(s) de acionamento interna(s). A energia rotacional é transmitida através do sistema de haste dianteira 14 conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0025] O sistema de haste dianteira 14 inclui, adicionalmente, uma primeira haste de semieixo dianteira 28 e uma segunda haste de semieixo dianteira 30. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, a primeira haste de semieixo dianteira 28 se estende substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de haste dianteira 24 do veículo 2. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 32 da primeira haste de semieixo dianteira 28 é conectada operacionalmente a um primeiro conjunto de roda de haste dianteira 34 e pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 36 da primeira haste de semieixo dianteira 28 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de haste dianteira diferencial 26. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 36 da primeira haste de semieixo dianteira 28 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial dianteira, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um primeiro eixo de saída diferencial de haste dianteira, um conjunto de conexão e desconexão de primeira haste de resposta dianteira e/ou um eixo formado como parte de uma engrenagem planetária diferencial dianteira.

[0026] Estendendo-se substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de haste dianteira 24 há a segunda haste de semieixo dianteira 30 do veículo 2. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 38 da segunda haste de semieixo dianteira 30 é conectada operacionalmente a um segundo conjunto de roda de haste dianteira 40 do veículo 2. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 42 da segunda haste de semieixo dianteira 30 é

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9/73 conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto diferencial de haste dianteira 26 oposta à primeira haste de semieixo dianteira 28. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 42 da segunda haste de semieixo dianteira 30 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial dianteira, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um segundo eixo de saída do diferencial de eixo dianteiro, um conjunto de conexão e desconexão de segunda haste de resposta dianteira e/ou um eixo formado como parte de uma engrenagem planetária diferencial dianteira.

[0027] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo dianteiro 14 do veículo 2 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44. O um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo motor 4 para o primeiro e/ou segundo conjunto de roda de eixo dianteiro 34 e/ou 40 do veículo 2. A fim de aplicar uma quantidade de força sobre o um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44, um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistema de eixo dianteiro 45 são operacionalmente conectados a pelo menos uma porção de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 do veículo 2. Os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45 são operacionalmente configurados para aplicar uma quantidade variável de força em um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 do sistema de eixo dianteiro 14 do veículo 2.

[0028] Para que os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45 apliquem uma quantidade de força variável sobre os um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo

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10/73 dianteiro 44 do veículo 2, um primeiro motor 46 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o primeiro motor 46 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0029] Os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45 e o primeiro motor 46 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 do veículo 2 estão em comunicação com uma unidade de controle 48 através de um ou mais primeiros conexões de dados 50. O um ou mais primeiros conexões de dados 50 permitem a comunicação entre um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45, o primeiro motor 46 e a unidade de controle 48 do veículo 2. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais primeiros conexões de dados 50 do veículo 2 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o primeiro motor 46 e um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 45 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 44 .

[0030] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, a unidade de controle 48 pode estar em comunicação com um barramento de veículo 52 através de uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 54. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o barramento de veículo 52 pode ser um barramento de rede de área de controlador (CAN) ou um barramento CAN que está de acordo com a norma da Sociedade dos

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Engenheiros Automotivos (SAE) J-1939. Adicionalmente, está dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 54 pode ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o barramento de veículo 52 do veículo 2.

[0031] Uma extremidade do segundo eixo de saída de caixa de transferência 20 é conectada operacionalmente a uma extremidade da caixa de transferência 12 oposta ao eixo de entrada de caixa de transferência 10. Um segundo eixo 58 se estende a partir do segundo eixo de saída de caixa de transferência 20 em direção a um sistema de haste tandem frontal 56 do sistema de haste tandem 16 do veículo 2. Está dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o segundo eixo 58 do veículo 2 pode ser um eixo de transmissão, um eixo propulsor, um eixo cardan ou um eixo cardan duplo.

[0032] Um eixo de entrada de sistema de haste tandem frontal 60 está conectado operacionalmente a uma extremidade do segundo eixo 58, oposto ao segundo eixo de saída de caixa de transferência 20. Como um exemplo não limitante, o eixo de entrada de haste tandem frontal 60 pode ser um eixo de entrada diferencial de haste tandem frontal, eixo de acoplamento, eixo de encaixe, um eixo de pinhão diferencial de haste tandem frontal, um eixo de entrada diferencial entre hastes ou um eixo de pinhão diferencial entre hastes. Conectado operacionalmente a uma extremidade do eixo de entrada de haste tandem frontal 60, oposto ao segundo eixo 58, há um conjunto diferencial entre hastes 62 do sistema de haste tandem frontal 56 do veículo 2. O conjunto diferencial entre hastes 62 é um dispositivo que divide a energia rotacional gerada pelo mecanismo 4 entre as hastes no veículo 2. A energia rotacional é transmitida através do sistema de haste tandem frontal 56 conforme descrito com mais detalhes abaixo.

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12/73 [0033] Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, o conjunto diferencial entre hastes 62 do veículo 2 é conectado operacionalmente a um conjunto diferencial de haste tandem frontal 64 e um eixo de saída do sistema de haste tandem frontal 66. O conjunto diferencial de haste tandem frontal 64 é uma série de engrenagens que permite que a(s) roda(s) de acionamento externa(s) do veículo 2 girem a uma taxa maior do que a(s) roda(s) de acionamento interna(s).

[0034] O sistema de haste tandem frontal 56 do veículo 2 inclui, adicionalmente, uma primeira haste de semieixo tandem frontal 68 e uma segunda haste de semieixo tandem frontal 70. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, a primeira haste de semieixo tandem frontal 68 se estende substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de haste tandem frontal 60 do veículo 2. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 72 da primeira haste de semieixo dianteira 68 é conectada operacionalmente a um primeiro conjunto de roda da haste tandem dianteira 74 e pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 76 da primeira haste de semieixo tandem frontal 68 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto diferencial de haste tandem frontal 64. Está dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 76 da primeira haste de semieixo tandem frontal 68 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial de haste tandem frontal, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um primeiro eixo de entrada diferencial de haste tandem frontal, um primeiro conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo tandem dianteira e/ou um eixo que é formado como parte de uma engrenagem planetária diferencial de haste tandem dianteira.

[0035] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo tandem frontal

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13/73 do veículo 2 pode incluir, adicionalmente, o uso de um primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78. O primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 4 para o primeiro conjunto de roda de eixo tandem frontal 74 do veículo 2. A fim aplicar uma quantidade de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78, um primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79 é conectado operavelmente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78 do veículo 2. O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79 é operacionalmente configurados para aplicar uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78 do sistema de eixo tandem frontal 56 do veículo 2.

[0036] Para que o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79 aplique uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78 do veículo 2, um segundo motor 80 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o segundo motor 80 do primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem frontal 78 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0037] O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79 e o segundo motor 80 do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78 do veículo 2 estão em comunicação com a unidade de controle 48 através de uma ou mais

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14/73 segundas conexões de dados 82. As uma ou mais segundas conexões de dados 82 permitem a comunicação entre primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79, o segundo motor 80 e a unidade de controle 48 do veículo 2. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais segundas conexões de dados 82 do veículo 2 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o segundo motor 80 e o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 79 do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 78.

[0038] Estendendo-se de maneira substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de eixo tandem frontal 60 está a segunda haste de semieixo tandem frontal 70 do veículo 2. Pelo menos uma porção de uma primeira porção de extremidade 84 da segunda haste de semieixo tandem frontal 70 é conectada operacionalmente a um segundo conjunto de roda de eixo tandem frontal 86 do veículo 2. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 88 da segunda haste de semieixo tandem frontal 70 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo tandem frontal 64 oposto à primeira haste de semieixo tandem frontal 68. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 88 da segunda haste de semieixo tandem frontal 70 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária de diferencial de eixo tandem frontal, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um segundo eixo de entrada de diferencial de eixo tandem frontal, um segundo conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo tandem frontal e/ou uma haste que é formada como parte de uma engrenagem planetária de diferencial de tandem frontal.

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15/73 [0039] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo tandem frontal 56 do veículo 2 pode incluir, adicionalmente, o uso de um segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem frontal 90. O segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem frontal 90 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 4 para o segundo conjunto de roda de eixo tandem frontal 86 do veículo 2. A fim de aplicar uma quantidade de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 90, um segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91 é conectado operavelmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 90 do veículo 2. O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91 é operacionalmente configurado para aplicar uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 90 do sistema de eixo tandem frontal 56 do veículo 2.

[0040] Para que o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91 aplique uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 90 do veículo 2, um terceiro motor 92 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 90. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o terceiro motor 92 do segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem frontal 90 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

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16/73 [0041] O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91 e o terceiro motor 92 do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 90 do veículo 2 estão em comunicação com a unidade de controle 48 através de uma ou mais terceiras conexões de dados 94. As uma ou mais terceiras conexões de dados 94 permitem a comunicação entre segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91, o terceiro motor 92 e a unidade de controle 48 do veículo 2. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais terceiras conexões de dados 94 do veículo 2 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o terceiro motor 92 e o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem frontal 91 do segundo conjunto de esfera e rampa diferencial de eixo tandem frontal 90.

[0042] Uma terceira haste 96 é conectada operacionalmente a uma extremidade do eixo de saída de sistema de eixo tandem frontal 66, oposta ao conjunto de diferencial entre eixos 62. A terceira haste 96 se estende a partir do eixo de saída de sistema de eixo tandem frontal 66 em direção a um sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2. Como resultado, a terceira haste 98 conecta operacionalmente o conjunto de diferencial entre eixos 62 ao sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo

2. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a terceira haste 98 pode ser um eixo de transmissão, um eixo propulsor, um eixo cardan ou um eixo cardan duplo.

[0043] Pelo menos uma porção de uma extremidade da terceira haste 96, oposta ao eixo de saída de sistema de eixo tandem frontal 66, é conectada operacionalmente a uma extremidade de um eixo de entrada do sistema de eixo tandem traseiro 100. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o eixo de entrada de sistema de eixo tandem traseiro 100 pode ser um eixo de entrada de diferencial de eixo

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17/73 tandem traseiro, um eixo de acoplamento, eixo de encaixe ou um eixo de pinhão de diferencial de eixo tandem traseiro. Um conjunto diferencial de eixo tandem traseiro 102 do sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2 está conectado operacionalmente a uma extremidade do eixo de entrada de eixo tandem traseiro 100, oposta à terceira haste 96. O conjunto de diferencial de eixo tandem traseiro 102 é uma série de engrenagens que permite que a(s) roda(s) de acionamento externa(s) do veículo 2 gire(m) a uma taxa maior do que a(s) roda(s) de acionamento interna(s). A energia rotacional é transmitida através do sistema de eixo tandem traseiro 98 conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0044] Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo tandem traseiro 98 inclui, adicionalmente, uma primeira haste de semieixo tandem traseira 104 e uma segunda haste de semieixo traseira 106. A primeira haste de semieixo tandem traseira 104 se estende substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de eixo tandem traseiro 100 do veículo 2. Pelo menos uma porção de uma primeira porção de extremidade 108 da primeira haste de semieixo tandem traseira 104 é conectada operacionalmente a um primeiro conjunto de roda de eixo tandem traseiro 110 e pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 112 da primeira haste de semieixo tandem traseira 104 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo tandem traseiro 102. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 112 da primeira haste de semieixo tandem traseira 104 está conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária de diferencial de eixo tandem traseiro, um eixo de encaixe separado, uma eixo de acoplamento separada, um primeiro eixo de saída de diferencial de eixo tandem traseiro, um primeiro conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo tandem traseira e/ou uma haste que é formada como parte de uma engrenagem planetária de diferencial de eixo tandem traseiro.

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18/73 [0045] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2 pode incluir, adicionalmente, o uso de um primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 114. O primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 114 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 4 para o primeiro conjunto de roda de eixo tandem traseiro 110 do veículo 2. A fim aplicar uma quantidade de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 114, um primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115 é conectado operavelmente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 114 do veículo 2. O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115 é operacionalmente configurado para aplicar uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 114 do sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2.

[0046] Para que o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115 aplique uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 114 do veículo 2, um quarto motor 116 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o quarto motor 116 do primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 114 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

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19/73 [0047] O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115 e o quarto motor 116 do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 114 do veículo 2 estão em comunicação com a unidade de controle 48 através de uma ou mais quartas conexões de dados 118. As uma ou mais quartas conexões de dados 118 permitem a comunicação entre primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115, o quarto motor 116 e a unidade de controle 48 do veículo 2. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais quartas conexões de dados 118 do veículo 2 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o quarto motor 116 e o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 115 do primeiro conjunto de esfera e rampa diferencial de eixo tandem traseiro 114.

[0048] Estendendo-se de maneira substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de eixo tandem traseiro 100 está a segunda haste de semieixo tandem traseira 106 do veículo 2. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 120 da segunda haste de semieixo tandem traseira 106 é conectada operacionalmente a um segundo conjunto de roda de eixo tandem traseiro 122 do veículo 2. Conforme ilustrado na FIG. 1 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 124 da segunda haste de semieixo tandem traseira 106 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo tandem traseiro 102 oposta à primeira haste de semieixo tandem traseira 104. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 124 da segunda haste de semieixo tandem traseira 106 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial tandem traseira, um eixo de encaixe separado, uma eixo de acoplamento separada, um segundo eixo de saída

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20/73 de diferencial de eixo tandem traseiro, um segundo conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo tandem traseira e/ou uma haste que é formada como parte de uma engrenagem planetária de diferencial tandem traseira.

[0049] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2 pode incluir, adicionalmente, o uso de um segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 126. O segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 126 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 4 para o segundo conjunto de roda do eixo tandem traseiro 122 do veículo 2. A fim de aplicar uma quantidade de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 126, um segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127 é conectado operavelmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 126 do veículo 2. O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127 é operacionalmente configurado para aplicar uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 126 do sistema de eixo tandem traseiro 98 do veículo 2.

[0050] Para que o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127 aplique uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 126 do veículo 2, um quinto motor 128 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o quinto motor 128 do segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo tandem traseiro 126 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador

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21/73 linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0051] O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127 e o quinto motor 127 do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem frontal 126 do veículo 2 estão em comunicação com a unidade de controle 48 através de uma ou mais quintas conexões de dados 130. As uma ou mais quintas conexões de dados 130 permitem a comunicação entre segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127, o quinto motor 128 e a unidade de controle 48 do veículo 2. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais quintas conexões de dados 130 do veículo 2 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 48 em comunicação óptica e/ou elétrica com o quinto motor 128 e o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo tandem traseiro 127 do segundo conjunto de esfera e rampa diferencial de eixo tandem traseiro 126.

[0052] Enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 ilustra os motores 46, 80, 92, 116 e 128 e os conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e 127 como estando em comunicação elétrica e/ou óptica com a unidade de controle 148, está dentro do escopo desta divulgação que um ou mais dos motores 46, 80, 92, 116 e 128 e os conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e 127 podem estar em comunicação sem fio com a unidade de controle 148. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre os motores 46, 80, 92, 116 e/ou 128, os conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127 e uma unidade de controle 148 podem ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-fi, uma conexão de celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está no escopo desta divulgação que o um ou mais dos motores 46, 80, 92, 116 e/ou 128, os

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22/73 conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115, e/ou 127 e a unidade de controle 148 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou instruções necessárias para a operação dos conjuntos de discos de embreagem 44, 78, 90, 114 e/ou 126 do veículo 2. Além disso, como resultado, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que os motores 46, 80, 92, 116 e/ou 128, os conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127 e a unidade de controle 148 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar se uma perda de esfera aconteceu ou prever quando ocorrerá uma perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127.

[0053] Além disso, enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 1 ilustra a unidade de controle 48 estando em comunicação elétrica e/ou óptica com o barramento de veículo 52 do veículo 1, está no escopo desta divulgação que a unidade de controle 48 pode estar em comunicação sem fio com o barramento de veículo 52. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre a unidade de controle 48 e o barramento de veículo 52 pode ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-fi, uma conexão de celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está no escopo desta divulgação que a unidade de controle 48 e o barramento de veículo 52 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou instruções necessárias para a operação dos conjuntos de discos de embreagem 26, 78, 90, 114 e/ou 126 do veículo 2. Além disso, como resultado, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que as unidade de controle 48 e o barramento de veículo 52 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar se ocorreu uma perda de esfera ou prever

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23/73 quando ocorrerá uma perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127.

[0054] Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que uma perda de esfera dentro de um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127 pode ser determinada usando um método de detecção de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 45, 79, 91, 115 e/ou 127 podem utilizar um método de prever uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação.

[0055] A FIG. 2 é uma vista esquemática de plano superior de outro veículo 100 com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando ocorrerá uma perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação; O veículo 100 ilustrado na FIG. 2 é igual ao veículo 2 ilustrado na FIG. 1, exceto quando especificamente descrito abaixo. Conforme ilustrado na FIG. 2 da divulgação e como um exemplo não limitante, o veículo 100 não inclui o uso da caixa de transferência 12 que é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção do conjunto de diferencial de sistema de eixo dianteiro 26 com o um ou mais conjuntos de discos de embreagem de diferencial de eixo dianteiro 44.

[0056] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 2 e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção da extremidade do eixo de saída de transmissão 8, oposta à transmissão 6, é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da extremidade da segunda haste 58, oposta ao eixo de entrada de sistema de eixo tandem frontal 60. Consequentemente, de acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 2 e como um exemplo não limitante, a segunda haste 58

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24/73 do veículo 100 se estende a partir do eixo de saída de transmissão 8 em direção ao conjunto de diferencial entre eixos 62 do sistema de eixo tandem frontal 56 do veículo 100.

[0057] Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que uma perda de esfera dentro de um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 79, 91, 115 e/ou 127 pode ser determinada usando um método de detecção de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 79, 91, 115 e/ou 127 podem utilizar um método para prever uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação.

[0058] A FIG. 3 é uma vista esquemática de plano superior de outro veículo 200 com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação; Como ilustrado na FIG. 3 da divulgação, o veículo 200 tem um mecanismo 204 que está conectado operacionalmente a uma transmissão 206. Como um exemplo não limitante, o mecanismo 204 do veículo 200 pode ser um motor de combustão interna, um motor elétrico, uma turbina a vapor e/ou uma turbina a gás. Um eixo de saída de transmissão 208 é, então, conectado operacionalmente a uma extremidade da transmissão 206 oposta ao mecanismo 204. A transmissão 206 é um sistema de gestão de energia que provê aplicação controlada da energia rotacional gerada pelo mecanismo 204 por meio de uma caixa de câmbio.

[0059] O eixo de saída de transmissão 208 é conectado operacionalmente a um eixo de entrada de caixa de transferência 210 que é, por sua vez, conectado operacionalmente a uma caixa de transferência 212. A caixa de transferência 212 é usada em veículos com tração nas quatro rodas e/ou tração total (AWD) para transferir a energia rotacional a

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25/73 partir da transmissão 206 para um sistema de eixo dianteiro 214 e um sistema de eixo traseiro 216 ao utilizar um conjunto de engrenagens e eixos de transmissão. Adicionalmente, a caixa de transferência 212 permite que o veículo 200 opere seletivamente tanto em um modo de tração em duas rodas como em um modo de tração nas quatro rodas/AWD. Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, a caixa de transferência 212 inclui um primeiro eixo de saída de caixa de transferência 218 e um segundo eixo de saída de caixa de transferência 220.

[0060] Um primeiro eixo 222 se estende a partir do primeiro eixo de saída de caixa de transferência 218 em direção ao sistema de haste dianteira 214 do veículo 200. A primeira haste 222 transmite a energia rotacional a partir da caixa de transferência 212 para o sistema de eixo dianteiro 214, desse modo, conectando operacionalmente a caixa de transferência 212 ao sistema de eixo dianteiro 214 do veículo 200. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o primeiro eixo 222 pode ser um eixo de transmissão, um eixo propulsor, um eixo cardan ou um eixo cardan duplo.

[0061] Conectado operacionalmente a uma extremidade do primeiro eixo 222, oposto ao primeiro eixo de saída de caixa de transferência 218, está um eixo de entrada de sistema de eixo dianteiro 224. O eixo de entrada de sistema de haste dianteira 224 conecta operacionalmente o primeiro eixo 222 a um conjunto diferencial de haste dianteira 226 do sistema de haste dianteira 214 do veículo 200. Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma extremidade de um eixo de entrada de sistema de eixo dianteiro 224, oposta à primeira haste 222, é conectada operacionalmente a um conjunto diferencial de eixo dianteiro 226 do veículo 200. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o eixo de entrada de sistema de haste dianteira 224 pode ser um eixo

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26/73 de entrada diferencial dianteiro, eixo de acoplamento, eixo de encaixe ou um eixo de pinhão diferencial dianteiro. O conjunto diferencial de eixo dianteiro 226 é uma série de engrenagens que permite que a(s) roda(s) de acionamento externa(s) do veículo 200 girem a uma taxa maior que a(s) roda(s) de acionamento interna(s). A energia rotacional é transmitida através do sistema de haste dianteira 214 conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0062] O sistema de haste dianteira 214 inclui, adicionalmente, uma primeira haste de semieixo dianteira 228 e uma segunda haste de semieixo dianteira 230. Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, a primeira haste de semieixo dianteira 228 se estende substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de haste dianteira 224 do veículo 200. Pelo menos uma porção de uma primeira porção de extremidade 232 da primeira haste de semieixo dianteira 228 é conectada operacionalmente a um primeiro conjunto de roda de eixo dianteiro 234 e pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 236 da primeira haste de semieixo dianteira 228 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo dianteiro 226. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 236 da primeira haste de semieixo dianteira 228 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial dianteira, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um primeiro eixo de saída diferencial de haste dianteira, um conjunto de conexão e desconexão de primeira haste de resposta dianteira e/ou um eixo formado como parte de uma engrenagem planetária diferencial dianteira.

[0063] Estendendo-se substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de haste dianteira 224 há a segunda haste de semieixo dianteira 230 do veículo 200. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 238 da segunda haste de semieixo dianteira 230 é

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27/73 conectada operacionalmente a um segundo conjunto de roda de haste dianteira 240 do veículo 200. Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 242 da segunda haste de semieixo dianteira 230 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto diferencial de haste dianteira 226 oposto à primeira haste de semieixo dianteira 228. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 242 da segunda haste de semieixo dianteira 230 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial dianteira, um eixo de encaixe separado, um eixo de acoplamento separado, um segundo eixo de saída do diferencial de eixo dianteiro, um conjunto de conexão e desconexão de segunda haste de resposta dianteira e/ou um eixo formado como parte de uma engrenagem planetária diferencial dianteira.

[0064] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo dianteiro 214 do veículo 200 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244. O um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 204 para o primeiro e/ou segundo conjunto de roda de eixo dianteiro 234 e/ou 240 do veículo 200. A fim de aplicar uma quantidade de força sobre o um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244, um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistema de eixo dianteiro 245 são operacionalmente conectados a pelo menos uma porção de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 do veículo 200. Os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245 são operacionalmente configurados para aplicar uma quantidade variável de força em um ou mais

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28/73 conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 do sistema de eixo dianteiro 214 do veículo 200.

[0065] Para que os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245 apliquem uma quantidade de força variável sobre os um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 do veículo 200, um primeiro motor 246 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção de um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o primeiro motor 246 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0066] Os um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245 e o primeiro motor 246 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 do veículo 200 estão em comunicação com uma unidade de controle 248 através de um ou mais primeiros conexões de dados 250. O um ou mais primeiros conexões de dados 250 permitem a comunicação entre um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245, o primeiro motor 246 e a unidade de controle 248 do veículo 200. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais primeiras conexões de dados 250 do veículo 200 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 248 em comunicação óptica e/ou elétrica com o primeiro motor 246 e um ou mais conjuntos de esfera e rampa de sistemas de eixo dianteiro 245 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem diferencial de eixo dianteiro 244 .

[0067] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 e como um exemplo não limitante, a unidade de controle 248 pode

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29/73 estar em comunicação com um barramento de veículo 252 através de uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 254. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o barramento de veículo 252 pode ser um barramento de rede de área de controlador (CAN) ou um barramento CAN que está de acordo com a norma da Sociedade dos Engenheiros Automotivos (SAE) J-1939. Adicionalmente, está dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 254 pode ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a unidade de controle 248 em comunicação óptica e/ou elétrica com o barramento de veículo 252 do veículo 200.

[0068] Uma extremidade do segundo eixo de saída de caixa de transferência 220 é conectada operacionalmente a uma extremidade da caixa de transferência 212 oposta ao eixo de entrada de caixa de transferência 210. Uma segunda haste 256 se estende a partir do segundo eixo de saída de caixa de transferência 220 em direção ao sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200. Está dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o segundo eixo 256 do veículo 200 pode ser um eixo de transmissão, um eixo propulsor, um eixo cardan ou um eixo cardan duplo.

[0069] Um eixo de entrada de sistema de eixo traseiro 258 está conectado operacionalmente a uma extremidade da segunda haste 256, oposta ao segundo eixo de saída de caixa de transferência 220. Como um exemplo não limitante, o eixo de entrada de eixo traseiro 258 podem ser um eixo de entrada de diferencial de eixo traseiro, um eixo de acoplamento, eixo de encaixe ou um eixo de pinhão diferencial de eixo traseiro. Um conjunto de diferencial de eixo traseiro 260 do sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200 está conectado operacionalmente a uma extremidade do eixo de entrada de eixo traseiro 258, oposta à segunda haste 256. O conjunto de diferencial de eixo traseiro 260 é um dispositivo que divide a

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30/73 energia rotacional gerada pelo mecanismo 204 entre os eixos no veículo 200. A energia rotacional é transmitida através do sistema de eixo traseiro 216 conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0070] Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo traseiro 216 inclui, adicionalmente, uma primeira haste de semieixo traseira 262 e uma segunda haste de semieixo traseira 264. A primeira haste de semieixo traseira 262 se estende substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de eixo traseiro 258 do veículo 200. Pelo menos uma porção de uma primeira porção de extremidade 266 da primeira haste de semieixo traseira 262 é conectada operacionalmente a um primeiro conjunto de roda de eixo traseiro 268 e pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 270 da primeira haste de semieixo traseira 262 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo traseiro 260. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 270 da primeira haste de semieixo traseira 262 está conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial de eixo traseiro, um eixo de encaixe separado, uma eixo de acoplamento separada, um primeiro eixo de saída de diferencial de eixo traseiro, um primeiro conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo traseira e/ou uma haste que é formada como parte de uma engrenagem planetária diferencial de eixo traseiro.

[0071] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200 pode incluir, adicionalmente, o uso de um primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 272. O primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 272 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferido pelo mecanismo 204 para o primeiro conjunto de roda de eixo traseiro 268 do veículo 200. A fim aplicar uma quantidade de força no primeiro conjunto

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31/73 de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 272, um primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273 é conectado operativamente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 272 do veículo 200. O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273 é operacionalmente configurado para aplicar uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 272 do sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200.

[0072] Para que o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273 aplique uma quantidade variável de força no primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 272 do veículo 200, um segundo motor 274 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o segundo motor 274 do primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 272 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0073] O primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273 e o segundo motor 274 do primeiro conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 272 do veículo 200 estão em comunicação com a unidade de controle 248 através de uma ou mais segundas conexões de dados 276. As uma ou mais segundas conexões de dados 276 permitem a comunicação entre primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273, o segundo motor 274 e a unidade de controle 248 do veículo 200. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais segundas conexões de dados 276 do veículo 200 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a

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32/73 unidade de controle 248 em comunicação óptica e/ou elétrica com o segundo motor 274 e o primeiro conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 273 do primeiro conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 272.

[0074] Estendendo-se substancialmente perpendicular ao eixo de entrada de sistema de eixo traseiro 258 na segunda haste de semieixo traseira 264 do veículo 200. Pelo menos uma porção de uma primeira porção de extremidade 278 da segunda haste de semieixo traseira 264 é conectada operacionalmente a um segundo conjunto de roda de eixo traseiro 280 do veículo 200. Conforme ilustrado na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma segunda porção de extremidade 282 da segunda haste de semieixo traseira 264 é conectada operacionalmente a uma extremidade do conjunto de diferencial de eixo traseiro 260, oposta à primeira haste de semieixo traseira 262. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda porção de extremidade 282 da segunda haste de semieixo traseira 264 pode ser conectada operacionalmente a uma engrenagem planetária diferencial traseira, um eixo de encaixe separado, uma eixo de acoplamento separada, um segundo eixo de saída de diferencial de eixo traseiro, um segundo conjunto de conexão e desconexão de haste de semieixo traseira e/ou uma haste que é formada como parte de uma engrenagem planetária diferencial traseira.

[0075] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 e como um exemplo não limitante, o sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200 pode incluir, adicionalmente, o uso de um segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 284. O segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 284 é usado para controlar com precisão a quantidade de torque que é transferida pelo mecanismo 204 para o segundo conjunto de roda de eixo traseiro 280 do veículo 200. A fim de aplicar uma quantidade de força no segundo

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33/73 conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 284, um segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285 é conectado operavelmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 284 do veículo 200. O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285 é operacionalmente configurado para aplicar uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 284 do sistema de eixo traseiro 216 do veículo 200.

[0076] Para que o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285 aplique uma quantidade variável de força no segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo tandem traseiro 284 do veículo 200, um terceiro motor 286 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285. Fica no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o terceiro motor 286 do segundo conjunto de discos de embreagem de diferencial de eixo traseiro 284 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[0077] O segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285 e o terceiro motor 285 do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 284 do veículo 200 estão em comunicação com a unidade de controle 248 através de uma ou mais terceiras conexões de dados 288. As uma ou mais terceiras conexões de dados 288 permitem a comunicação entre segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285, o terceiro motor 286 e a unidade de controle 248 do veículo 200. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais terceiras conexões de dados 288 do veículo 200 podem ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a

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34/73 unidade de controle 248 em comunicação óptica e/ou elétrica com o terceiro motor 286 e o segundo conjunto de esfera e rampa de sistema de eixo traseiro 285 do segundo conjunto de discos de embreagem diferencial de eixo traseiro 284.

[0078] Enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 ilustra os motores 246, 274 e 286 e os conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e 285 como estando em comunicação elétrica e/ou óptica com a unidade de controle 248, está dentro do escopo desta divulgação que um ou mais dos motores 246, 274 e 286 e os conjuntos de esfera e rampa 245,

273 e 285 podem estar em comunicação sem fio com a unidade de controle 248. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre os motores 246, 274 e/ou 286, os conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285 e uma unidade de controle 248 podem ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-fi, uma conexão de celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está no escopo desta divulgação que o um ou mais dos motores 246, 274 e/ou 286, os conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285 e a unidade de controle 248 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou instruções necessárias para a operação dos conjuntos de discos de embreagem 244, 272 e/ou 284 do veículo 200. Além disso, como resultado, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que os motores 246,

274 e/ou 286, os conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285 e a unidade de controle 248 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar se uma perda de esfera aconteceu ou prever quando ocorrerá uma perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285.

[0079] Além disso, enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 ilustra a unidade de controle 248 estando em comunicação elétrica e/ou óptica com o barramento de veículo 252 do

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35/73 veículo 200, está no escopo desta divulgação que a unidade de controle 248 pode estar em comunicação sem fio com o barramento de veículo 252. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre a unidade de controle 248 e o barramento do veículo 252 pode ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-Fi, uma conexão celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está dentro do escopo desta divulgação que a unidade de controle 248 e o barramento de veículo 252 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou instruções necessárias para a operação dos conjuntos de discos de embreagem 244, 272 e/ou 284 do veículo 200. Além disso, como resultado, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que as unidade de controle 248 e o barramento de veículo 252 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar se ocorreu uma perda de esfera ou prever quando ocorrerá uma perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285.

[0080] Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que uma perda de esfera dentro de um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285 pode ser determinada usando um método de detecção de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 245, 273 e/ou 285 podem utilizar um método de prever uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação.

[0081] A FIG. 4 é uma vista esquemática de plano superior de outro veículo 300 com uma ou mais unidades de acionamento com um ou mais conjuntos de esfera e rampa utilizando um método para determinar se ocorreu uma perda de esfera e/ou quando uma perda de esfera ocorrerá de acordo com uma modalidade da divulgação. O veículo 300 ilustrado na FIG. 4 é igual ao veículo 200 ilustrado na FIG. 2, exceto quando especificamente

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36/73 descrito abaixo. Conforme ilustrado na FIG. 4 da divulgação e como um exemplo não limitante, o veículo 300 não inclui o uso da caixa de transferência 212 que é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção do conjunto de diferencial de sistema de eixo dianteiro 226 com o um ou mais conjuntos de discos de embreagem de diferencial de eixo dianteiro 244.

[0082] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 3 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção da extremidade do eixo de saída de transmissão 208, oposta à transmissão 206, é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da extremidade da segunda haste 265 oposta ao eixo de entrada de sistema de eixo traseiro 258. Consequentemente, de acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 4 e como um exemplo não limitante, a segunda haste 256 do veículo 300 se estende a partir do eixo de saída de transmissão 208 em direção ao conjunto de diferencial de eixo traseiro 260 do sistema de eixo traseiro 216 do veículo 300.

[0083] Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que uma perda de esfera dentro de um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 273 e/ou 285 pode ser determinada usando um método de detecção de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que um ou mais dos conjuntos de esfera e rampa 273 e/ou 285 podem utilizar um método de prever uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação.

[0084] A FIG. 5 é uma vista esquemática de plano superior de um conjunto de unidade de acionamento 400 com um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 com um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 de acordo com uma modalidade da divulgação; Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, o conjunto de unidade de acionamento 400 inclui uma engrenagem pinhão 404 que é conectada

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37/73 operacionalmente e engatada na forma de engrenamento com a coroa 406 de um conjunto de diferencial 408. Pelo menos uma porção de um eixo de engrenagem pinhão 410 é rotacionalmente suportada dentro de um ou mais mancais de eixo de pinhão 412 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o conjunto de diferencial 408 do conjunto de unidade de acionamento 400 pode ser um conjunto de diferencial de haste dianteira, um conjunto de diferencial de eixo traseiro, um conjunto de diferencial de eixo tandem frontal e/ou um conjunto de diferencial de eixo tandem traseiro de um veículo (não mostrado).

[0085] Pelo menos uma porção de uma extremidade do eixo de pinhão 410, oposta à engrenagem pinhão 404 é conectada operacionalmente a uma fonte de energia rotacional (não mostrada). Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a fonte (não mostrada) pode ser um mecanismo, uma transmissão, uma caixa de transferência, um eixo propulsor de um eixo de transmissão, um conjunto de junta universal e/ou um conjunto de junta homocinética.

[0086] Uma caixa de diferencial 414 com uma superfície interna 416, uma superfície externa 418, uma primeira porção de extremidade 420 e uma segunda porção de extremidade 422 está conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da coroa 408 do conjunto de diferencial 408. A superfície interna 416 e a superfície externa 418 da caixa de diferencial 414 definem uma porção oca 424 nela. Uma série de engrenagem de diferencial 426 com uma primeira engrenagem planetária 428, uma segunda engrenagem planetária 430 e uma ou mais engrenagens cônicas 432 que são engatadas operacionalmente e na forma de engrenamento com a primeira e a segunda engrenagens planetárias 428 e 430 da série de engrenagem de diferencial 426 está disposta dentro de pelo menos uma porção oca 424 da caixa de diferencial 414.

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38/73 [0087] Estendendo-se coaxialmente com pelo menos uma porção da segunda engrenagem planetária 430 do conjunto de diferencial 408 está uma segunda haste de semieixo 434 com uma primeira porção de extremidade (não mostrada) e uma segunda porção de extremidade 436. Conforme ilustrado na FIG. 5 e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção da segunda porção de extremidade 436 da segunda haste de semieixo 434 é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da segunda engrenagem planetária 430 do conjunto de diferencial 408. Pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade (não mostrada) da segunda haste de semieixo 434 é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de um segundo conjunto de roda (não mostrado). Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda haste de semieixo 434 pode ser uma segunda haste de semieixo dianteira, uma segunda haste de semieixo traseira, uma segunda haste de semieixo tandem frontal e/ou uma segunda haste de semieixo tandem traseira.

[0088] Pelo menos uma porção da segunda haste de semieixo 434 é rotacionalmente suportada por um segundo mancai de haste de semieixo 438. De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 8 e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção do segundo mancai de haste de semieixo 438 é interposta entre a segunda haste de semieixo 434 e a primeira porção de diâmetro reduzido 440 da caixa de diferencial 414. A primeira porção de diâmetro reduzido 440 da caixa de diferencial 414 se estende axialmente no exterior de pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 420 da caixa de diferencial 414.

[0089] Um primeiro mancai de caixa de diferencial 442 está disposto radialmente no exterior de pelo menos uma porção da porção de diâmetro reduzido 440 da caixa de diferencial 414. Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção do primeiro mancai de caixa de diferencial 442 é interposta entre a caixa de

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39/73 diferencial 414 e uma superfície interna 444 de um alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400. O primeiro mancai de caixa de diferencial 442 do conjunto de unidade de acionamento 400 provê suporte rotacional para pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 420 da caixa de diferencial 414. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante, o primeiro mancai de caixa de diferencial 442 também pode prover suporte de carga axial para a caixa de diferencial 414, permitindo a rotação da caixa de diferencial 414 em relação ao alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400 quando em operação.

[0090] Um segundo mancai de caixa de diferencial 443 é interposto entre a superfície externa 418 de uma segunda porção de diâmetro reduzido 445 da caixa de diferencial 414 e a superfície interna 444 do alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400. De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 e como um exemplo não limitante, a segunda porção de diâmetro reduzido 445 da caixa de diferencial 414 se estende axialmente no exterior de pelo menos uma porção da segunda porção de extremidade 422 da caixa de diferencial 414. O segundo mancai de caixa de diferencial 443 do conjunto de unidade de acionamento 400 provê suporte rotacional para pelo menos uma porção da segunda porção de extremidade 422 da caixa de diferencial 414. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante, o segundo mancai de caixa de diferencial 443 também pode prover suporte de carga axial para a caixa de diferencial 414, permitindo a rotação da caixa de diferencial 414 em relação ao alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400 quando em operação.

[0091] Estendendo-se coaxialmente com pelo menos uma porção da primeira engrenagem planetária 428 do conjunto de diferencial 408 está uma primeira haste de semieixo 448 com uma primeira porção de extremidade 450, uma segunda porção de extremidade 452 e uma porção

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40/73 intermediária 454 interpostas entre a primeira e a segunda porções de extremidade 450 e 452 da primeira haste de semieixo 448. Conforme ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção da primeira porção de extremidade 450 da primeira haste de semieixo 448 é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da primeira engrenagem planetária 428 do conjunto de diferencial 408 do conjunto de unidade de acionamento 400. Pelo menos uma porção da segunda porção de extremidade 452 da primeira haste de semieixo 448 é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de um primeiro conjunto de roda (não mostrado). Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a primeira haste de semieixo 448 pode ser uma primeira haste de semieixo dianteira, uma primeira haste de semieixo traseira, uma primeira haste de semieixo tandem frontal e/ou uma primeira haste de semieixo tandem traseira.

[0092] O um ou mais de conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 está conectado operacionalmente a pelo menos uma porção da primeira haste de semieixo 448 e da caixa de diferencial 414 do conjunto de diferencial 408. Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, o um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 tem uma carcaça de embreagem 456, um tambor de embreagem 458, uma primeira pluralidade de discos de embreagem 460 e uma segunda pluralidade de discos de embreagem 462. Pelo menos uma porção do tambor de embreagem 458 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 se estende coaxialmente com pelo menos uma porção da primeira haste de semieixo 448 e da caixa de diferencial 414. O tambor de embreagem 458 tem uma primeira porção de extremidade 464, uma segunda porção de extremidade 466, uma superfície interna 468 e uma superfície externa 470 definindo uma porção oca 472 nele. De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 e como um exemplo não limitante, pelo menos uma

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41/73 porção da primeira porção de extremidade 464 do tambor de embreagem 458 está integralmente conectada a pelo menos uma porção da segunda porção de extremidade 422 da caixa de diferencial 414.

[0093] Um primeiro rolamento de encosto 474 é interposto entre a primeira porção de extremidade 464 do tambor de embreagem 458 e do alojamento 446. O primeiro rolamento de encosto 474 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 permite a rotação relativa e reduz a quantidade de atrito total entre o tambor de embreagem 458 e o alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[0094] A primeira pluralidade de discos de embreagem 460 está conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da superfície interna 468 do tambor de embreagem 458 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Além disso, a primeira pluralidade de discos de embreagem 460 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 é montada no tambor de embreagem 458, de modo a permitir que a primeira pluralidade de discos de embreagem 460 deslize axialmente ao longo da superfície interna 468 do tambor de embreagem 458, ao permanecer conectada operacionalmente ao tambor de embreagem 458.

[0095] Estendendo-se coaxialmente com pelo menos uma porção da primeira haste de semieixo 448 e do tambor de embreagem 458, está a carcaça de embreagem 456 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400. Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção da carcaça de embreagem 456 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 é disposta dentro da porção oca 472 do tambor de embreagem 458. Uma porção se estendendo radialmente 478 se estende radialmente para dentro a partir de pelo menos uma porção de uma superfície interna 480 da carcaça de embreagem 456 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Uma extremidade da porção

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42/73 se estendendo radialmente 478, oposta à carcaça de embreagem 456, é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção da porção intermediária 454 da primeira haste de semieixo 448 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a porção se estendendo radialmente 478 da carcaça de embreagem 456 pode ser conectada a pelo menos uma porção da primeira haste de semieixo 448 ao usar um ou mais fixadores mecânicos, um ou mais adesivos, uma ou mais soldas, uma conexão estriada e/ou uma conexão roscada.

[0096] A segunda pluralidade de discos de embreagem 462 está conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de uma superfície externa 482 da carcaça de embreagem 656 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Além disso, a segunda pluralidade de discos de embreagem 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 462 é montada na carcaça de embreagem 456, de modo a permitir que a segunda pluralidade de discos de embreagem 462 deslize axialmente ao longo da superfície externa 482 da carcaça de embreagem 456, ao permanecer conectada operacionalmente à carcaça de embreagem 456. Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, a segunda pluralidade de discos de embreagem 462 é intercalada com a primeira pluralidade de discos de embreagem 460 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. É dentro do escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 podem incluir adicionalmente o uso de um ou mais membros tensionadores (não mostrados) que são interpostos entre uma ou mais da primeira e segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462.

[0097] Um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 está disposto axialmente no exterior de pelo menos uma

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43/73 porção da carcaça de embreagem 456 e do tambor de embreagem 458. O um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 são seletivamente engatáveis com a primeira e/ou a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 e como exemplo não limitante, o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 incluem uma primeira placa 486, uma segunda placa 488 e uma ou mais esferas 490 interpostas entre a primeira placa 486 e a segunda placa 488.

[0098] A primeira placa 486 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 resiste à força axial aplicada a esta, assim, permitindo que a segunda placa 488 mude de posição axialmente em direção à primeira e à segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a primeira placa 486 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 pode ser rotacionável, não rotacionável e integralmente conectado a pelo menos uma porção do alojamento 446 ou não rotacionável e forma uma parte do alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a primeira placa 486 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 pode ser uma placa de pressão.

[0099] Interposta entre a segunda placa 488 e a primeira placa 486 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 ou entre a segunda placa 488 e o alojamento 446 do conjunto da unidade de acionamento 400 é um mancai 492. O mancai 492 permite a rotação relativa da segunda placa 488 e da primeira placa 486 e/ou do alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400 quando em operação.

[00100] Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, a segunda placa de 488 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 tem uma superfície interna 494, uma superfície externa

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496, um primeiro lado 498 e um segundo lado 500. Uma pluralidade de dentes de placa de atuador 502 está se estendendo circunferencialmente ao longo de pelo menos uma porção da superfície externa 496 da segunda placa 488 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a segunda placa 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 pode ser uma placa de atuador.

[00101] Pelo menos uma porção de uma ou mais das uma ou mais esferas 490 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 são dispostos dentro de um ou mais sulcos da primeira placa 501 na primeira placa 486 e um ou mais sulcos da segunda placa 503 na segunda placa 488. O um ou mais sulcos da primeira e segunda placa 501 na primeira placa 486 são complementares a um ou mais sulcos da segunda placa 503 na segunda placa 488 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Adicionalmente, o um ou mais sulcos da segunda placa 503 estão no segundo lado 500 da segunda placa 488 e o um ou mais sulcos da primeira placa 501 estão em um lado da primeira placa 486 que enfrenta a segunda placa 488 de um ou mais conjuntos de esfera da rampa 403. Além disso, o um ou mais sulcos de primeira placa 501 e o um ou mais sulcos de segunda placa 503 em uma profundidade variável de tal modo que, quando a segunda placa 488 é girada, a segunda placa 488 é movida axialmente para longe da primeira placa 486 em direção à primeira e à segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 na primeira e segunda placas 486 e 488 podem ser dispostas ao longo de um ou mais raios fixos ou variáveis do centro teórico da primeira e segunda placas 486 e 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403.

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45/73 [00102] Um segundo rolamento de encosto 504 é interposto entre a segunda placa 488 e a primeira e a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. O segundo rolamento de encosto 504 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 permite a rotação relativa e reduz a quantidade de atrito total entre a segunda placa 488 e a primeira e a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Quando em operação, a segunda placa 488 irá mover o segundo rolamento de encosto 504 axialmente em direção à primeira e à segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 até que pelo menos uma porção do segundo rolamento de encosto 504 esteja em contato direto com pelo menos uma porção da primeira e/ou da segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462. Uma vez que o segundo rolamento de encosto 504 está em contato direto com a primeira e/ou a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462, a força a partir da segunda placa 488 será transmitida para a primeira e a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 por meio do segundo rolamento de encosto 504. Isso permite que um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 controle com precisão a quantidade de torque que é transferida por um mecanismo (não mostrado) para os conjuntos de roda (não mostrados) do veículo (não mostrado).

[00103] Um ou mais motores 506 e uma ou mais séries de engrenagens 508 estão dispostos radialmente no exterior a partir de pelo menos uma porção da segunda placa 488 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Um eixo de saída de motor 510 está conectado operacionalmente a pelo menos uma porção do um ou mais motores 506 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais motores 506 pode ser um motor elétrico, um atuador, um atuador linear, um atuador

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46/73 pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico, um atuador eletromagnético e/ou qualquer outro tipo ou motor que é capaz de converter uma quantidade de energia em energia mecânica.

[00104] Pelo menos uma porção de uma extremidade do eixo de saída de motor 510, oposta a um ou mais motores 506, é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de uma primeira engrenagem 512 da uma ou mais séries de engrenagens 508. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a primeira engrenagem 512 pode ser conectada a pelo menos uma porção do eixo de saída de motor 510 ao usar um ou mais fixadores mecânicos, uma ou mais soldas, um ou mais adesivos, uma conexão esfriada e/ou uma conexão roscada.

[00105] Uma segunda engrenagem ou intermediária 514 da uma ou mais séries de engrenagens 508 é conectada operacionalmente e disposta radialmente no interior de pelo menos uma porção da primeira engrenagem 512 da uma ou mais séries de engrenagens 508. Uma pluralidade de segundos dentes de engrenagem 518 está se estendendo circunferencialmente a partir de pelo menos uma porção de uma superfície externa 516 da segunda engrenagem ou intermediária 514. A pluralidade de segundos dentes de engrenagem 518 da segunda engrenagem ou intermediária 514 é complementar e engatada na forma de engrenamento com uma pluralidade de primeiros dentes de engrenagem 520 se estendendo circunferencialmente a partir de pelo menos uma porção de uma superfície externa 522 da primeira engrenagem 512.

[00106] Um eixo de engrenagem 526 é conectado operacionalmente a pelo menos uma porção de uma superfície interna 524 da segunda engrenagem ou intermediária 514. Pelo menos uma porção do eixo de engrenagem 526 do um ou mais conjuntos de engrenagens 508 é rotacionalmente suportado por uma haste de suporte 528. Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, a haste de suporte 528 se estende axialmente no interior de pelo menos uma porção

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47/73 de uma superfície interna 530 do alojamento 446 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que pelo menos uma porção da haste de suporte 528 pode ser integralmente conectada a pelo menos uma porção da superfície interna 530 do alojamento 446 ao usar um ou mais fixadores mecânicos, uma ou mais soldas, um ou mais adesivos e/ou ao usar uma conexão roscada. Além disso, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a haste de suporte 528 pode ser totalmente formada como parte da superfície interna 530 do alojamento 546 do conjunto de unidade de acionamento 500.

[00107] Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, pelo menos uma porção de uma terceira engrenagem 532 é conectada operacionalmente a pelo menos uma porção de uma extremidade do eixo da engrenagem 526 oposto à segunda engrenagem ou intermediária 514 do um ou mais conjuntos de engrenagens 508. Uma pluralidade de terceiros dentes de engrenagem 536 está se estendendo circunferencialmente ao longo de pelo menos uma porção de uma superfície externa 534 da terceira engrenagem 532. A pluralidade de terceiros dentes de engrenagem 536 da terceira engrenagem 532 é complementar e engatada na forma de engrenamento com a pluralidade de dentes de placa de atuador 502 da segunda placa 488 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Como resultado, a terceira engrenagem 532 conecta operacionalmente um ou mais motores 506 à segunda placa 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00108] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 e como um exemplo não limitante, o um ou mais motores 506 do conjunto de unidade de acionamento 400 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais primeiros sensores 538. O um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506 é disposto radialmente no

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48/73 exterior de pelo menos uma porção do eixo de saída de motor 510 e é configurado operacionalmente para detectar e/ou determinar a posição do eixo de saída de motor 510. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506 pode ser um ou mais sensores de efeito Hall, um ou mais sensores Hall, um ou mais codificadores rotativos, um ou mais sensores de proximidade, um ou mais sensores de deslocamento capacitivo e/ou qualquer outro tipo de sensor que é capaz de detectar e/ou determinar a posição do eixo de saída de motor 510 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00109] O um ou mais motores 506 e o um ou mais primeiros sensores 538 no um ou mais motores 506 estão em comunicação com uma ou mais unidades de controle 540 através de um ou mais conexões de dados de motor 542. A uma ou mais conexões de dados de motor 542 permite a comunicação entre o um ou mais motores 506 e a uma ou mais unidades de controle 540. Além disso, a uma ou mais conexões de dados de motor 542 permite a comunicação entre o um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506 e a uma ou mais unidades de controle 540. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais conexões de dados de motor 542 pode ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam a uma ou mais unidades de controle 540 em comunicação óptica e/ou elétrica com o um ou mais motores 506 e um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506.

[00110] Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, a uma ou mais unidades de controle 540 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais segundos sensores 544 e/ou um ou mais processadores de dados 546. O um ou mais segundos sensores 544 da uma ou mais unidades de controle 540 é operacionalmente configurado para detectar e/ou determinar a quantidade de corrente sendo fornecida para o motor 502 do conjunto de unidade de

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49/73 acionamento 400. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais segundos sensores 544 da uma ou mais unidades de controle 540 pode ser um ou mais sensores de corrente de efeito Hall, um ou mais sensores de corrente Hall, um ou mais resistores e/ou qualquer outro tipo de sensor que é capaz de detectar e/ou determinar a quantidade de corrente elétrica em um ou mais fios que fornecem o um ou mais motores 506 com energia.

[00111] O um ou mais processadores de dados 546 da uma ou mais unidades de controle 540 estão configurados operavelmente para coletar e/ou analisar os dados coletados por um ou mais primeiros e segundos sensores 538 e 544, a fim de determinar se ocorreu ou não uma perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esferas e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Além disso, o um ou mais processadores de dados 546 de um ou mais unidades de controle 540 estão configurados operavelmente para coletar e/ou analisar os dados coletados por um ou mais primeiros e segundos sensores 538 e 544, a fim de prever quando uma perda de esfera ocorrerá dentro de um ou mais conjuntos de esferas e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Está, portanto, no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a uma ou mais unidades de controle 540 pode ser operacionalmente configurada para determinar e/ou prever uma condição de perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 de conjunto de unidade de acionamento 400.

[00112] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, a uma ou mais unidades de controle 540 pode estar em comunicação com um barramento de veículo 548 através de uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 550. A uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 550 permitem uma comunicação entre a uma ou mais unidades de controle 540 e o barramento de veículo 550. Além disso, a uma ou mais conexões

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50/73 de dados de unidade de controle 550 permitem a comunicação entre o um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506 e a uma ou mais unidades de controle 540 e o barramento de veículo 548. Como um exemplo não limitante, a uma ou mais conexões de dados de unidade de controle 550 pode ser um ou mais cabos de fibra óptica e/ou um ou mais cabos elétricos que colocam o barramento de veículo 548 em comunicação óptica e/ou elétrica com a uma ou mais unidades de controle 540, o um ou mais segundos sensores 544 da uma ou mais unidades de controle 540 e o um ou mais primeiros sensores 538 do um ou mais motores 506. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o barramento de veículo 548 pode ser um barramento CAN ou barramento CAN que está de acordo com a norma SAE J-1939.

[00113] Como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, o barramento de veículo 548 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais processadores de dados 552 que são operacionalmente configurados para coletar e/ou analisar os dados coletados a partir do um ou mais primeiros e segundos sensores 438 e 444, a fim de determinar se ocorreu ou não uma perda de esfera dentro para o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400. Adicionalmente, como ilustrado na FIG. 5 da divulgação e como um exemplo não limitante, o barramento de veículo 548 pode incluir, adicionalmente, o uso de um ou mais processadores de dados 552 que são operacionalmente configurados para coletar e/ou analisar os dados coletados a partir do um ou mais primeiros e segundos sensores 438 e 444, a fim de prever quando ocorrerá uma perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400. Está, portanto, no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o barramento de veículo 548 pode ser operacionalmente configurado para determinar e/ou prever uma condição de perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 de conjunto de

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51/73 unidade de acionamento 400. Como resultado, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 podem ser usados a fim de determinar e/ou prever uma condição de perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 de conjunto de unidade de acionamento 400.

[00114] Enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 ilustra o um ou mais motores 506 e o um ou mais primeiros sensores 538 como estando em comunicação elétrica e/ou óptica com a uma ou mais unidades de controle 540, está no escopo desta divulgação que o um ou mais motores 506 e o um ou mais primeiros sensores 538 podem estar em comunicação sem fio com a uma ou mais unidades de controle 540. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre o um ou mais motores 506, e o um ou mais primeiros sensores 538 e a uma ou mais unidades de controle 540 pode ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-fi, uma conexão de celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está dentro do escopo desta divulgação que o um ou mais motores 506, o um ou mais primeiros sensores 538 e a uma ou mais unidades de controle 540 podem ser operacionalmente configuradas para enviar e/ou receber os dados e/ou instruções necessárias para a operação do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 da unidade de acionamento 400. Além disso, portanto, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais motores 506, o um ou mais primeiros sensores 538 e a uma ou mais unidades de controle 540 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar e/ou prever uma condição de perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00115] Além disso, enquanto a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 5 ilustra a uma ou mais unidades de controle 540 estando

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52/73 em comunicação elétrica e/ou óptica com o barramento de veículo 548, está no escopo desta divulgação que a uma ou mais unidades de controle 540, o um ou mais motores 506, o um ou mais primeiros sensores 538 e o um ou mais segundos sensores 544 podem estar em comunicação sem fio com o barramento de veículo 548. Como um exemplo não limitante, a comunicação sem fio entre a um ou mais unidades de controle 540, o um ou mais motores 506, o um ou mais primeiros sensores 538, e o um ou mais segundos sensores 544 e o barramento de veículo 548 podem ser uma conexão Bluetooth, uma conexão Wi-fi, uma conexão de celular e/ou uma conexão de onda de rádio. Como resultado, está no escopo desta divulgação que a uma ou mais unidades de controle 540, o um ou mais motores 506, o um ou mais primeiros sensores 538, o um ou mais segundos sensores 544 e/ou o barramento de veículo 548 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para a operação do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Além disso, portanto, está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que as uma ou mais unidade de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 podem ser operacionalmente configurados para enviar e/ou receber os dados e/ou as instruções necessárias para determinar e/ou prever uma condição de perda de esfera dentro do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00116] As FIGS. 6-8 ilustram um método para determinar uma condição de perda de esfera dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400 de acordo com uma modalidade da divulgação. Como discutido anteriormente, o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 são usados para traduzir o movimento de rotação de um ou mais motores 506 em um movimento axial que irá aplicar uma quantidade variável de força para a pluralidade do primeiro e segundo

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53/73 discos de embreagem 460 e 462 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Além disso, como discutido anteriormente, um ou mais conjunto de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400 são usados para controlar precisamente a quantidade de torque que é transmitida a partir do mecanismo (não mostrado) para um ou mais dos conjuntos de roda (não mostrado) do veículo (não mostrado) aplicando uma quantidade variável de força na primeira e segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403.

[00117] Para que o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 apliquem uma quantidade variável de força para a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462, o um ou mais motores 506 gira seletivamente o eixo de saída do motor 510 que aciona a uma ou mais séries de engrenagem 508 que, por sua vez, giram seletivamente a primeira e/ou segunda placas 486 e/ou 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Como a primeira e/ou a segunda placa 486 e/ou 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 são girados, a uma ou mais esferas 490 são traduzidas de sua posição inicial ou bolso (não mostrado) ao longo da inclinação de atualização de um ou mais sulcos de primeira e segunda placas 501 e 503 na primeira e segunda placas 486 e 488. Como a uma ou mais esferas 490 viajam ao longo de um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 da primeira e segunda placas 486 e 488, a lacuna entre a primeira placa 486 e a segunda placa 488 aumenta uma vez que a segunda placa 488 e o segundo rolamento de encosto 504 é traduzido axialmente em direção a primeira e segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 460 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Uma vez que o segundo rolamento de encosto 504 está em contato direto com pelo menos uma porção da primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462 o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e o um ou mais motores 506

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54/73 começam a aplicar uma quantidade variável de força sobre o um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 proporcionando assim o conjunto da unidade de acionamento 400 com a quantidade desejada de torque de embreagem ou capacidade de vetorização de torque.

[00118] Como a uma ou mais esferas 490 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 viajam ao longo da inclinação de um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 da primeira e segunda placas 486 e 488, uma ou mais das esferas de um ou mais 490 pode perder a sua posição desejada e cair de volta para baixo da inclinação de um ou mais sulcos da primeira e segunda placa 501 e 503 em direção a sua posição inicial (não mostrado). Esta perda de posição é referida uma condição da perda da esfera que reduz desse modo e/ou que elimina completamente a habilidade de um ou mais conjuntos do bloco da embreagem 402 para prover a quantidade desejada de capacidades vetorização do torque ao conjunto da unidade de movimentação 400. É, portanto, para ser entendido que quando o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 experimentar uma condição de perda de esfera, uma ou mais das uma ou mais esferas 490 foi traduzida para baixo na inclinação do um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 da primeira e segunda placas 486 e 488 em direção a sua posição inicial (não mostrado).

[00119] A fim de identificar ou determinar a ocorrência de uma condição de perda de esfera 602 dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400, um método para detectar uma condição da perda da esfera 600 é executado. Como ilustrado na FIG. 6 da divulgação e como um exemplo não limitante, o método de detecção de uma condição de perda de esfera 600 primeiro inclui uma etapa de coleta de dados 604. Como parte da etapa de coleta de dados 604 um ou mais perfis de atuação 606 são executados pelo um ou mais motores 506 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 da unidade de acionamento 400. Durante a execução de um ou mais perfis de

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55/73 atuação 606, um ou mais ciclos são executados pelo um ou mais motores 506 para fazer com que o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 apliquem uma quantidade variável de força sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00120] Enquanto o um ou mais perfis de atuação 606 são executados, os um ou mais primeiros e segundos sensores 538 e 544 medem um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608. Conforme ilustrado na FIG. 6 da divulgação e como um exemplo não limitante, durante a etapa de medição do um ou mais etapas de parâmetros predeterminados 608 do método para determinar uma condição de perda de esfera 600, o um ou mais segundos sensores 544 podem medir continuamente ou em um intervalo predeterminado uma quantidade de corrente 610 sendo usada pelo um ou mais motores 506 enquanto o um ou mais perfis de atuação 606 estão sendo executados. Adicionalmente, durante a medição de um ou mais etapas de parâmetros predeterminados ou variáveis 608, o um ou mais primeiros sensores 538 podem medir continuamente ou em intervalos predeterminados uma posição 612 do eixo de saída do motor 510 enquanto o um ou mais perfis de atuação 606 estão sendo executados.

[00121] Uma vez que o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608 são medidos pelo um ou mais primeiro e segundo sensores 538 e 544, o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608 são enviados 614 para um ou mais armazenamentos temporários (buffers) de dados 616 na uma ou mais unidades de controle 540. O um ou mais armazenamentos temporários de dados 616 da uma ou mais unidades de controle 540 é uma região de armazenamento de memória física que é usada para armazenar temporariamente o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608 durante a etapa de coleta de

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56/73 dados 604, enquanto estão sendo transferidos de um local para outro dentro de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 do veículo (não mostrado). Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que os dados recolhidos durante a etapa de coleta de dados 604 podem ser recebidos por um ou mais processadores de dados 546 e/ou 552 de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento do veículo 548 para análise de acordo com o método para detectar uma condição da perda da esfera 600 descrita neste documento.

[00122] De acordo com uma modalidade da divulgação e como um exemplo não limitante, o método para detectar uma condição de perda de esfera 600 pode, adicionalmente, incluir a etapa de calcular a média 618 do um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados medidos 608 pelo um ou mais primeiros e segundos sensores 538 e 544. Isto irá prover um valor médio para o um ou mais parâmetros predeterminados medidos 608 durante o um ou mais perfis de atuação 606 executados provendo, desse modo, um perfil médio para o um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 da unidade de acionamento 400.

[00123] Depois que a etapa de coleta de dados 604 foi concluída, um ou mais gráficos de corrente do motor versus posição do eixo de saída do motor são gerados 620 a fim de prover um comportamento de força versus posição para um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 usando um ou mais motores 506. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que os dados recolhidos durante a etapa de coleta de dados 604 podem ser recebidos e analisados por um ou mais processadores de dados 546 e/ou 552 de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento do veículo 548. A FIG. 7 da divulgação provê uma representação gráfica de um gráfico de corrente de motor versus posição de eixo de saída de motor exemplar 621 gerado de acordo com o método para detectar uma condição de perda de esfera 600 descrita neste

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57/73 documento. Conforme ilustrado na FIG. 7 da divulgação e como exemplo não limitante, os dados coletados durante a etapa de coleta de dados 604 do método para detecção de uma condição de perda de esfera 600 geram uma ou mais curvas características 622. A uma ou mais curvas características 622 de um ou mais gráficos de corrente de motor vs. posição do eixo de saída do motor 621 definem uma condição de operação ideal para o um ou mais motores 506 e os um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 da unidade de acionamento 400.

[00124] Ao longo da operação do conjunto da unidade de acionamento 400, um ou mais primeiros sensores 538 medem, seja de forma contínua ou em intervalos predeterminados, a posição do eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506. Adicionalmente, o um ou mais segundos sensores 54 da unidade de controle 540 medem, continuamente ou em intervalos predeterminados, a quantidade de corrente que está sendo usada por um ou mais motores 506 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Estes dados recolhidos são plotados então em uma ou mais gráficos de corrente do motor versus posição do eixo de saída do motor 621 como uma ou mais curvas 623 para a análise de acordo com o método para detectar uma condição da perda da esfera 600 descrito neste documento.

[00125] Como pode ser visto referenciando a FIG. 7 da divulgação e como um exemplo não limitante, então o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 estão em sua posição inicial 624, a quantidade de corrente necessária para atingir essa posição pelo eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506 está no seu mais baixo. Uma vez que o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 chegar a um ponto de contato 626 para o um ou mais conjuntos de embreagem 402, a quantidade de corrente necessária para atingir cada posição de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 aumenta. Deve-se entender que o ponto de contato 626 é o ponto em que o um ou mais conjuntos de esfera e

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58/73 rampa 403 e/ou o segundo rolamento de encosto 504 começa a aplicar uma quantidade de força sobre a primeira e/ou a segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00126] Na região 628 entre a posição inicial 624 e o ponto de contato 626, o um ou mais esferas 490 do um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 estão sendo traduzidos acima do declive de um ou mais sulcos da primeira e segunda placa 501 e 503 que traduzem desse modo a segundo placa 488 axialmente em direção à primeira e segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e 462. Uma vez que nesta região o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e/ou o segundo rolamento de encosto 504 não estão aplicando uma quantidade de força na primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402, a quantidade de corrente necessária para atingir essas posições é substancialmente a mesma.

[00127] Quando o eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506 estão em uma posição 630 ilustrada na FIG. 7 da divulgação e como um exemplo não limitante, o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e/ou o segundo rolamento de encosto 504 estão aplicando uma quantidade máxima predeterminada de força na primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402. Na posição 630 ilustrada na FIG. 7 e como um exemplo não limitante, a quantidade de corrente necessária para atingir essa posição do eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506 está no seu máximo.

[00128] Na região 632 entre o ponto de contato 626 e a posição 630 ilustrada na FIG. 7 e como um exemplo não limitante, o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e/ou o segundo rolamento de encosto 504 estão aplicando uma quantidade crescente de força na primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 de um ou mais

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59/73 conjuntos de discos de embreagem 402. Deve-se entender, portanto, que como a quantidade de força aplicada por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e/ou o segundo rolamento de encosto 504 aumenta, a quantidade de corrente necessária para conseguir aquelas posições do eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506 aumenta exponencialmente.

[00129] Uma vez que o um ou mais parâmetros predeterminados foram medidos 608 por um ou mais primeiro e segundo sensores 538 e 544, uma quantidade de força é determinada 634. A quantidade de força determinada 634 diz respeito a quantidade de força aplicada por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 durante a execução do um ou mais perfis de atuação 606. De acordo com uma modalidade da divulgação e como um exemplo não limitante, a quantidade de força 634 aplicada pelo um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 em um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 pode ser determinada utilizando a corrente do motor 610 e a posição do eixo de saída do motor 612 dados medidos durante a execução de um ou mais perfis de atuação 606. A quantidade de torque T_m gerada pelo um ou mais motores 506 do conjunto de unidade de acionamento 400 é proporcional à quantidade de corrente A_m usada por um ou mais motores 506 durante a execução de um ou mais perfis de atuação 606. Como resultado, a quantidade de torque T_m gerada por um ou mais motores 506 pode ser determinada por

Tm = A_m * CTm em que C_Tm é uma constante de torque do motor para um ou mais motores 506 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400. A quantidade de força F_BRaplicada por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 pode então ser determinada com base em um ou mais ângulos 01 da primeira e/ou segunda placas 486 e/ou

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488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 402 , uma quantidade de atrito interno dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403, uma razão de marcha X para uma ou mais séries de engrenagens 508 e a quantidade de torque T_m determinada. Como resultado, a quantidade de força F_efípode ser determinada 634 por

Fbr = θΐ * X * Tm em que o um ou mais ângulos 01 se relacionam com o grau de rotação a que o um ou mais motores 506 tem girado a primeira e/ou segunda placas 486 e/ou 488 para longe de sua posição inicial (não mostrado). Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que um ou mais dos processadores de dados 546 e/ou 552 de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 podem ser usados para determinar a quantidade de força 634 aplicada por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 sobre um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402.

[00130] Quando um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 experimentam uma condição de perda de esfera 602, a quantidade de corrente necessária para atingir uma determinada posição diminui. Esta redução na quantidade de corrente necessária para um ou mais motores 506 para alcançar uma posição desejada do eixo de saída do motor 510 pode ser vista na FIG. 8 da divulgação. A FIG. 8 da divulgação provê uma representação gráfica de um gráfico de corrente de motor versus posição de eixo de saída de motor exemplar 636 gerado de acordo com o método para detectar uma condição de perda de esfera 600 descrita neste documento. Como pode ser visto referenciando a FIG. 8 da divulgação e como um exemplo não limitante, o gráfico de corrente do motor vs. posição do eixo de saída do motor 636 inclui uma ou mais primeiras curvas 638 e uma ou mais segundas curvas 640. A uma ou mais primeiras curvas 638 do gráfico da corrente do motor vs. posição do eixo de saída do motor 636 ilustra graficamente o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 em

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61/73 operação normal e não experimentando a condição de perda de esfera 602. A uma ou mais segundas curvas 640 do gráfico da corrente de motor vs. posição do eixo de saída do motor 636 ilustra graficamente o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 experimentando uma ou mais das condições de perda de esfera 602. Como pode ser visto referenciando a FIG. 8 da divulgação e como um exemplo não limitante, há uma redução na quantidade de corrente necessária para atingir uma posição desejada do eixo de saída do motor 510 durante a ocorrência da condição de perda de esfera 602.

[00131] Quando uma redução na corrente puder ser uma indicação da ocorrência da condição da perda da esfera 602 dentro de um ou mais conjuntos da esfera e da rampa 403, este sozinho não é suficiente para prover uma determinação positiva a respeito de se a condição da perda da esfera 602 tenha de fato ocorrido ou não. Na verdade, considerações adicionais, tais como, mas não limitado a, os efeitos de velocidade e aceleração sobre a quantidade de corrente que está sendo usado por um ou mais motores 506 precisam ser levados em consideração. Caso contrário, uma condição de perda de esfera falso positiva pode e ocorrerá. Por exemplo, quando o um ou mais motores 506 estão acelerando, podería mascarar a ocorrência de ou impedir a detecção da condição de perda de esfera 602 dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Em consequência, deve-se compreender que a quantidade de corrente desenhada por um ou mais motores 506 em uma posição dada do eixo de saída do motor 510 sozinho não fornecerá uma determinação positiva a respeito de se a condição 602 da perda da esfera ocorreu de fato ou não.

[00132] Depois que a quantidade de força foi determinada 634, a etapa de verificar para ver se há uma condição da perda da esfera 642 é executada. Durante a etapa de verificação de condição da perda da esfera 642, as uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento 548 do

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62/73 veículo monitoram continuamente ou em intervalos predeterminados a quantidade de força 634 que está sendo aplicada por um ou mais conjuntos da esfera e da rampa 403 sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462. Adicionalmente, durante a etapa de verificação de condição de perda de esfera 642, a uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento do veículo 548 monitoram continuamente ou em intervalos predeterminados os pedidos da posição do eixo de saída do motor emitidos a um ou mais motores 506 para ter esse ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 aplicar uma quantidade de força para a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462. Se a quantidade de solicitações de força/posição ou a quantidade de solicitações de torque/posição excederem um limiar predeterminado, então uma ou mais verificações são executadas 644, a fim de evitar a falsa identificação de uma condição de perda de esfera dentro de um ou mais conjunto de esfera e rampa 403 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00133] Uma vez que o um ou mais gráficos de corrente de motor vs. posição de eixo de saída de motor 621 foram gerados 620, é realizada uma etapa de comparação 646. Durante a etapa de comparação 646, a quantidade de corrente de motor medida 610 e/ou a quantidade de força determinada 632 para uma ou mais curvas 623 dos gráficos de corrente do motor vs. posição do eixo de saída do motor 621 é comparado com uma ou mais curvas características 622 geradas anteriormente. Se a quantidade de corrente medida 610 para a uma ou mais curvas 623 é menor do que a quantidade característica de corrente determinada para aquela dada posição do eixo de saída do motor dentro de uma ou mais curvas características 622, então, uma verificação de erro de sincronismo é realizada 648. Durante a verificação de erro de sincronismo 648, a quantidade de corrente de motor medida 610 e/ou a quantidade de força determinada 632 é monitorada continuamente por uma quantidade

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63/73 predeterminada de tempo t. Se a quantidade de corrente medida 610 para a uma ou mais curvas 623 permanece abaixo da quantidade característica de corrente determinada para aquela dada posição do eixo de saída do motor dentro de uma ou mais curvas características 622 após o tempo t, então a queda em corrente é provável devido à ocorrência da condição de perda de esfera 602 e não simplesmente uma queda momentânea na corrente devido às ações de controle ou ao ruído da medição. Isso auxilia na redução ou eliminação de identificações falso positivas de condição de perda de esfera que, por sua vez, auxilia na melhoria da vida útil, durabilidade e eficiência operacional geral de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00134] Uma vez que a verificação de erro de sincronismo 648 foi executada, uma bandeira é enviada 650 dentro de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 alternando o indicador de perda de esfera de um 0 para um 1. Quando o indicador de perda de esfera tem um valor 0, ele indica que uma condição de perda de esfera não ocorreu dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Quando o indicador de perda de esfera tem um valor 1, ele indica que uma potencial condição de perda de esfera foi detectada dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. A uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 irá monitorar continuamente a duração ou a quantidade de tempo que o indicador de perda de esfera envia um valor de 1 652. Adicionalmente, a uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 do veículo determinarão o número de vezes que o indicador da perda da esfera emite um valor 1 dentro de uma quantidade de tempo predeterminada 652. Se a duração do valor 1 ou o número de 1 valores exceder uma quantidade predeterminada, então a condição de perda de esfera foi identificada ou determinada 602 e o indicador de perda de esfera permanecerá em um

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64/73 valor 1 até que uma ou mais esferas 490 tenham sido recapturadas com sucesso. Esta verificação final auxilia na filtragem de potenciais falsos positivos potenciais bandeiras de perda de esfera que foram enviados 650 que podem ter ocorrido devido a ações de controle e ruído de medição. Isso auxilia na redução ou eliminação de identificações falso positivas de condição de perda de esfera que, por sua vez, auxilia na melhoria da vida útil, durabilidade e eficiência operacional geral de um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 do conjunto de unidade de acionamento 400.

[00135] Depois que a condição da perda da esfera foi identificada 602, um ou mais procedimentos 654 da recaptura da esfera são funcionados. Como um exemplo não limitante, um ou mais execução dos procedimentos de recaptura de esfera 654 inclui alinhar a posição inicial ou bolsos de uma ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 uns com os outros. Uma vez alinhado, a uma ou mais esferas 490 será capaz de retornar à sua posição inicial, permitindo o funcionamento normal de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403.

[00136] As FIGS. 9 e 10 ilustram um método de predição quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 a fim de impedir a ocorrência da condição de perda de esfera 602 dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 do conjunto da unidade de acionamento 400. Como ilustrado na FIG. 9 da divulgação e como um exemplo não limitante, o método de previsão de quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 primeiro inclui uma etapa de coleta de dados 702. Como parte da etapa de coleta de dados 702 um ou mais perfis de atuação 704 são executados pelo um ou mais motores 506 do um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402 da unidade de acionamento 400. O um ou mais perfis de atuação 704 do método de previsão de quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 são definidos como o movimento total da primeira e/ou da segunda placa 486 e/ou 488 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 a partir de sua posição inicial (não mostrada) até

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65/73 voltarem à sua posição inicial (não mostrada). De acordo com uma modalidade da divulgação e como um exemplo não limitante, a posição inicial (não mostrada) para a primeira e segunda placas 486 e 488 é a posição da primeira e segunda placas 486 e 488 em que a esfera de bolsos 701 e 703 de um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 são alinhados um com o outro. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que durante a execução de um ou mais perfis de atuação 704, um ou mais ciclos podem ser executados por um ou mais motores 506 para ter o um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 aplicar uma quantidade variável de força para a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462.

[00137] Enquanto o um ou mais perfis de atuação 704 são executados, os um ou mais primeiros sensores 538 medem um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 706. Como ilustrado na FIG. 9 da divulgação e como um exemplo não limitante, durante a etapa de medição do um ou mais parâmetros predeterminados 706, o um ou mais primeiros sensores 538 medem uma posição 708 do eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506 enquanto o um ou mais perfis de atuação 704 está sendo executado. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que o um ou mais primeiros sensores 538 podem, continuamente ou em intervalos predeterminados, medir a posição 708 do eixo de saída de motor 510 do um ou mais motores 506 através dos um ou mais perfis de atuação 704 executados. Medindo a posição 708 do eixo de saída do motor 510 de um ou mais motores 506, a distância total percorrida pela primeira e/ou segunda placa 486 e/ou 488 durante o funcionamento de um ou mais perfis de acionamento 704 pode ser determinada.

[00138] Uma vez que o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 706 são medidos pelo um ou mais primeiro e segundo sensores 538 e 544, o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608 são enviados 614 para um ou mais armazenamentos

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66/73 temporários (buffers) de dados 616 na uma ou mais unidades de controle 540. O um ou mais armazenamentos temporários de dados 616 da uma ou mais unidades de controle 540 é uma região de armazenamento de memória física que é usada para armazenar temporariamente o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 608 durante a etapa de coleta de dados 604, enquanto estão sendo transferidos de um local para outro dentro de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento de veículo 548 do veículo (não mostrado).

[00139] Uma vez que o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 706 são medidos pelo um ou mais primeiro e 538, o um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 706 são enviados 710 para um ou mais armazenamentos temporários (buffers) de dados 616 na uma ou mais unidades de controle 540.

[00140] De acordo com a modalidade da divulgação ilustrada na FIG. 9 e como um exemplo não limitante, o método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 pode, adicionalmente, incluir a etapa de calcular a média 712 do um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados medidos 706 pelo um ou mais primeiros sensores 538. Isto irá prover um valor médio para o um ou mais parâmetros predeterminados medidos 706 durante o um ou mais perfis de atuação 704 executados provendo, desse modo, um perfil médio para o um ou mais conjuntos de discos de embreagem 402.

[00141] Após a medição de um ou mais parâmetros ou variáveis predeterminados 706, os dados de posição do eixo de saída do motor 708 são recebidos e analisados por um ou mais processadores de dados 546 e/ou 552 de uma ou mais unidades de controle 540 e/ou o barramento do veículo 548. Uma vez que os dados da posição do eixo de saída do motor medidos 708 foram recebidos pelo um ou mais processadores de dados 546 e/ou 552, os dados da posição do eixo de saída do motor medidos 708

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67/73 são integrados para cada um ou mais perfis de acionamento 704 executados por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403.

[00142] O método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 inclui, adicionalmente, a etapa de identificar uma pluralidade de regiões 716 dentro do um ou mais sulcos da primeira placa 501 em uma primeira placa 486 de um ou mais conjuntos da esfera e rampa 403. Como melhor visto na FIG, 10 da divulgação e como um exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 718 dentro de um ou mais sulcos de primeira placa 501 da primeira placa 486 são dispostos ao longo do comprimento de um ou mais sulcos de primeira placa 501. Cada uma das pluralidades das regiões 718 identificadas tem um limite superior e inferior que define a entrada em uma das pluralidades das regiões 718 e a saída de uma das pluralidades das regiões 718 de um ou mais sulcos de primeira placa 501.

[00143] De acordo com uma modalidade da divulgação e como exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 718 identificadas 716 representam diferentes segmentos físicos e predefinidos de um ou mais sulcos de primeira placa 501 que são fixados com base na posição do eixo de saída do motor 510. De acordo com uma modalidade alternativa da divulgação e como um exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 718 identificadas 716 não são segmentos predefinidos que são fixados em termos de posição do eixo de saída do motor 510 necessário para colocar a uma ou mais esferas 490 dentro dessa região particular da pluralidade das regiões 718 identificadas 716. Em vez disso, de acordo com esta modalidade da divulgação, a pluralidade das regiões 718 identificadas 716 são dependentes das tolerâncias de material, as condições de temperatura do conjunto de unidade de acionamento 400, a quantidade de desgaste e rasgo nos vários componentes dentro do conjunto de unidade de acionamento 400, os materiais dos componentes do conjunto da unidade de acionamento 400 e/ou as propriedades de um ou mais motores 506.

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Como resultado, deve-se entender que a pluralidade das regiões 718 identificadas 716 pode mudar para um ou mais sulcos de primeira placa 501 ao longo do tempo ou pode ser diferente de um conjunto de unidade de acionamento para outro.

[00144] Conforme ilustrado na FIG. 9 da divulgação e como um exemplo não limitante, o método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 inclui, adicionalmente, a etapa de identificar uma pluralidade de regiões 720 dentro do um ou mais sulcos da segunda placa 503 em uma segunda placa 488 de um ou mais conjuntos da esfera e rampa 403. Como melhor visto na FIG, 10 da divulgação e como um exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 722 dentro de um ou mais sulcos de segunda placa 503 da segunda placa 488 são dispostos ao longo do comprimento de um ou mais sulcos de segunda placa 503. Cada uma das pluralidades das regiões 722 identificadas tem um limite superior e inferior que define a entrada em uma das pluralidades das regiões 722 e a saída de uma das pluralidades das regiões 722 de um ou mais sulcos de segunda placa 503.

[00145] De acordo com uma modalidade da divulgação e como exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 722 identificadas 720 representam diferentes segmentos físicos e predefinidos de um ou mais sulcos de segunda placa 503 que são fixados com base na posição do eixo de saída do motor 510. De acordo com uma modalidade alternativa da divulgação e como um exemplo não limitante, a pluralidade das regiões 722 identificadas 720 não são segmentos predefinidos que são fixados em termos de posição do eixo de saída do motor 510 necessário para colocar a uma ou mais esferas 490 dentro dessa região particular da pluralidade das regiões 722 identificadas 720. Em vez disso, de acordo com esta modalidade da divulgação, a pluralidade das regiões 722 identificadas 720 são dependentes das tolerâncias de material, as condições de temperatura do conjunto de unidade de acionamento 400, a quantidade de desgaste e

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69/73 rasgo nos vários componentes dentro do conjunto de unidade de acionamento 400, os materiais dos componentes do conjunto da unidade de acionamento 400 e/ou as propriedades de um ou mais motores 506. Como resultado, deve-se entender que a pluralidade das regiões 722 identificadas 720 pode mudar para um ou mais sulcos de segunda placa 503 ao longo do tempo ou pode ser diferente de um conjunto de unidade de acionamento para outro.

[00146] Uma vez que a pluralidade das regiões 718 e 722 dentro da primeira e segunda placas 486 e 488 foram identificadas 716 e 720, a quantidade de distância percorrida por uma ou mais esferas 490 dentro de cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 é determinada 724. Está no escopo desta divulgação e como um exemplo não limitante que a posição e, portanto, a distância percorrida por uma ou mais esferas 490 pode ser determinada com base na posição do eixo de saída do motor 510 medido 708, a quantidade de força F _BFt aplicado por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 e/ou o ângulo 01 da primeira e/ou segunda placa 486 e/ou 488. A quantidade de distância percorrida 724 dentro de cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 identificadas 716 e 720 não depende unicamente da entrada e saída de uma determinada região. Cada mudança na direção de uma ou mais esferas 490 dentro de cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 identificadas 716 e 720 é contada para a distância total percorrida determinado 724 nesta etapa.

[00147] Após a quantidade de distância percorrida dentro de cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 ser determinada 724, um ou mais fatores de peso são então aplicados 726 à quantidade de distância percorrida dentro de cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 identificadas 716 e 720 no um ou mais primeiro e segundo sulcos 501 e 503 da primeira e segunda placas 486 e 488. O fator de peso aplicado a cada uma das pluralidades das regiões 718 e 722 identificados 716 e 720 depende da quantidade de força F_BR que a uma ou mais montagens de

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70/73 esfera e rampa 403 serão aplicadas na primeira e/ou segunda pluralidade dos discos de embreagem 460 e/ou 462 dentro dessa região específica identificada 716 e 720. Deve-se entender que a posição mais alta do eixo de saída do motor 510 medido 708, quanto mais a uma ou mais esferas 490 são dispostas ao longo do comprimento do declive de um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 e quanto maior a quantidade de força F_BR aplicado por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de embreagem 460 e/ou 462.

[00148] De acordo com uma modalidade da divulgação e como exemplo não limitante, as regiões da pluralidade das regiões 718 e 722 identificaram 716 e 720 correspondendo a uma maior quantidade de força F_BF! sendo exercida sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 tem uma quantidade menor de influência uma a ocorrência de uma condição de perda de esfera e é assim menos ponderada. As regiões da pluralidade das regiões 718 e 722 identificaram 716 e 720 correspondendo a uma menor quantidade de força F_BB sendo exercida sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 460 e/ou 462 ter uma maior quantidade de influência na ocorrência de uma condição de perda de esfera e sendo assim mais ponderado. Como resultado, deve-se entender que a média ponderada aplicada a cada região da pluralidade de regiões 718 e 722 identificou 716 e 720 reduz à medida que uma ou mais esferas 490 percorrem até a inclinação de um ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 do primeira e segunda placas 586 e 488. Da mesma forma, a média ponderada aplicada a cada região da pluralidade de regiões 718 e 722 identificou 716 e 720 aumentos à medida que a uma ou mais esferas 490 percorrem pelo declive de um ou mais sulcos de primeira e segunda placas 501 e 503 da primeira e segunda placas 586 e 488. Portanto, deve-se entender que quanto maior a distância percorrida determinada 724, dentro das regiões de força baixa F_BB de um ou mais primeiro e segundo sulcos

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501 e 503, maior o impacto sobre o método de prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700.

[00149] Como ilustrado na FIG. 9 da divulgação e como um exemplo não limitante, o método de prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera 700 inclui, adicionalmente, a etapa de acumular e/ou monitorar continuamente a distância total percorrida por uma ou mais esferas 490 dentro de cada região da pluralidade das regiões 718 e 722 identificadas 716 e 720 de forma ponderada para cada um dos um ou mais perfis de atuação executados 704. Estas quantidades acumuladas de distâncias ponderadas percorridas determinadas 728 são comparadas a um valor limiar predeterminado 730. É no âmbito desta divulgação e como um exemplo não limitante que o valor limiar predeterminado 730 representa um limite para a quantidade total do percurso por uma ou mais esferas 490 de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 dentro de um dado perfil de atuação executado 704.

[00150] A quantidade acumulada de distâncias ponderadas percorridas determinadas 728 comparadas a um valor limiar predeterminado 730 é então escalada para uma escala predeterminada 732. De acordo com uma modalidade da divulgação e como um exemplo não-limitante, a escala predeterminada 732 pode ser de aproximadamente 0 a aproximadamente 100 que pode ser considerada como uma porcentagem de aproximadamente 0% a aproximadamente 100%. Quanto mais próxima a quantidade acumulada de distâncias ponderadas percorridas determinada 728 é do valor limiar predeterminado 730, maior a escalação 732. Quanto mais distante a quantidade acumulada de distâncias ponderadas percorridas determinadas 728 é do valor de limiar predeterminado 730, menor a escalação 732. De acordo com uma modalidade da divulgação e como um exemplo não limitante, qualquer quantia acumulada de distâncias ponderadas percorridas 728 que está determinada a ser dimensionada 732 mais de 100%, não será acumulada

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728, ponderada 726 ou enviada para análise por um ou mais processadores de dados 546 e/ou 552.

[00151] Uma vez que a quantidade acumulada de distância ponderada percorrida determinada 728 foi comparada a um valor limiar predeterminado 730 e escalada para a escala predeterminada 732, a etapa de prever se ocorrerá ou não uma condição de perda de esfera 734 é realizada. Se o escalado para uma escala predeterminada determinado 732 é baixo, por exemplo, de aproximadamente 0% para aproximadamente 30%, então a probabilidade da ocorrência de uma condição de perda de esfera é baixa e um valor de indicador de condição de perda de esfera 1 não é acionado. Se, no entanto, o escalado para uma escala predeterminada determinado 732 é alto, por exemplo, de aproximadamente 80% para aproximadamente 100%, então a probabilidade da ocorrência de uma condição de perda de esfera é alta e um valor de indicador de condição de perda de esfera 1 é acionado.

[00152] Quando o método de prever quando uma condição de perda de esfera 700 descrita neste documento previu 734 que a ocorrência de uma condição de perda de esfera é alta e a válvula indicadora de perda de esfera 1 foi acionada, um ou mais procedimentos de recaptura de esfera são executados 736. Como um exemplo não limitante, um ou mais execução dos procedimentos de recaptura de esfera 736 inclui alinhar a posição inicial ou bolsos 701 e 703 de uma ou mais sulcos de primeira e segunda placa 501 e 503 uns com os outros. Uma vez alinhado, a uma ou mais esferas 490 será capaz de retornar à sua posição inicial, permitindo o funcionamento normal de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403. Após a conclusão bem-sucedida da recaptura de esfera 736, o valor do indicador de perda de esfera é definido de volta para 0, a quantidade acumulada de distâncias ponderadas percorrida determinada 728 é definida de volta a zero e o método para prever quando ocorre uma condição de perda de esfera 700 é iniciado novamente. Como resultado, o método para

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73/73 prever quando ocorre uma condição de perda de esfera 700 descrito neste documento permite que um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 evitem que ocorra uma condição de perda de esfera. Isso auxilia no aumento da eficiência operacional geral do conjunto da unidade de acionamento 400, reduzindo ou eliminando o número de condições de perda de esfera que ocorrem dentro de um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 quando em operação. Além disso, isso auxilia no aumento da precisão geral e da duração da quantidade de força aplicada por um ou mais conjuntos de esfera e rampa 403 sobre a primeira e/ou segunda pluralidade de discos de embreagem 486 e/ou 488, reduzindo ou eliminando o número de condições de perda de esferas, melhorando assim o funcionamento geral do conjunto da unidade de acionamento 400.

[00153] É no âmbito desta divulgação que as várias modalidades descritas e ilustradas neste documento podem ser combinadas entre si para fazer um método para determinar a ocorrência de uma condição de perda de esfera e/ou um método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação. Adicionalmente, está no escopo desta divulgação que as várias modalidades do conjunto da unidade de acionamento descritas neste documento podem ser combinadas para prover um conjunto de unidade de acionamento que incorpora o uso de uma condição da perda da esfera e/ou um método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera de acordo com uma modalidade da divulgação.

[00154] De acordo com as disposições dos estatutos de patente, a presente invenção foi descrita para representar o que é considerado como representativo das modalidades preferenciais. Entretanto, deve-se notar que esta invenção pode ser praticada de outras maneiras do que aquelas especificamente ilustradas e descritas sem divergir do espírito ou escopo desta invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para detectar uma condição de perda de esfera, caracterizado pelo fato de que compreende:

prover um conjunto de unidade de acionamento, em que o conjunto de unidade de acionamento compreende um ou mais conjuntos de discos de embreagem, um ou mais conjuntos de esfera e rampa e um ou mais motores com um eixo de resposta conectados de maneira acionável a pelo menos uma porção dos ditos um ou mais conjuntos de esfera e rampa;

executar um ou mais perfis de atuação com dito um ou mais motores;

medir uma quantidade de corrente de motor usada pelo dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados;

medir uma posição de dito motor de eixo de resposta de dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados;

gerar um ou mais gráficos de corrente de motor versus de posição de eixo de resposta com uma ou mais curvas características com base na dita quantidade de corrente de motor medida e na dita posição do dito eixo de resposta do motor medido durante dito um ou mais perfis de atuação executados;

comparar a dita quantidade de corrente de motor medida e dita posição do eixo de resposta do motor medida para um ou mais do dito um ou mais perfis de atuação executados à dita uma ou mais curvas características geradas; e identificar uma ocorrência de uma condição de perda de esfera dentro do dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa do dito conjunto de unidade de acionamento com base na dita comparação da dita quantidade de corrente de motor medida e a dita posição do eixo de resposta do motor medida para um ou mais dito um ou mais perfis de atuação executados à dita uma ou mais curvas características geradas.

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2. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito um ou mais motores são um ou mais motores elétricos, um ou mais atuadores, um ou mais atuadores lineares, um ou mais atuadores pneumáticos, um ou mais atuadores hidráulicos, um ou mais atuadores eletromecânicos e/ou um ou mais atuadores eletromagnéticos.
3. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de prover um ou mais primeiros sensores, em que dito um ou mais primeiros sensores são dispostos radialmente do lado externo de dito eixo de resposta de motor e são operacionalmente configurados para medir dita posição de dito eixo de resposta de motor.
4. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que dito um ou mais primeiros sensores são um ou mais sensores de efeito Hall, um ou mais sensores Hall, um ou mais codificadores rotativos, um ou mais sensores de proximidade e/ou um ou mais sensores de deslocamento capacitive.
5. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de prover um ou mais segundos sensores, em que dito um ou mais segundos sensores são operacionalmente configurados para medir dita quantidade de corrente de motor usada por dito um ou mais motores.
6. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que dito um ou mais segundos sensores são um ou mais sensores de corrente de efeito Hall, um ou mais sensores de corrente Hall e/ou um ou mais resistores.
7. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende,

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3/8 adicionalmente, a etapa de calcular a média de dita quantidade de corrente de motor medida e dita posição de eixo de resposta de motor medida durante dito um ou mais perfis de atuação executados.
8. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de realizar uma verificação de erro de sincronismo, em que dita verificação de erro de sincronismo é realizada se a dita quantidade de corrente de motor medida para um ou mais de dito um ou mais perfis de atuação executados for menor do que a dita quantidade característica de corrente determinada para aquela posição do eixo de resposta do motor da dita uma ou mais curvas características, em que dita verificação de erro de sincronismo monitora e/ou compara a dita quantidade de corrente de motor medida por uma quantidade predeterminada de tempo para eliminar identificações falso positivas de condição de perda de esfera.
9. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de executar um ou mais procedimentos de recaptura de esfera, a qual, durante dito um ou mais procedimentos de recaptura de esfera executados, inclui alinhar uma posição inicial de uma primeira placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa com uma posição inicial de uma segunda placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa.
10. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de determinar uma quantidade de força aplicada pelo dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa no dito um ou mais conjuntos de discos de embreagem do dito conjunto de unidade de acionamento durante dito um ou mais perfis de atuação executados.
11. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que

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4/8 compreende, adicionalmente, a etapa de verificação de uma condição de perda de esfera com base em uma quantidade de solicitações de força e posição em comparação com um limiar predeterminado.
12. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, as etapas de emitir uma bandeira para indicar uma potencial condição de perda de esfera dentro do dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa;

monitorar uma quantidade de tempo em que a dita bandeira foi emitida para indicar uma potencial condição de perda de esfera; e monitorar um número de vezes que uma bandeira de potencial condição de perda de esfera foi emitida dentro de uma quantidade de tempo predeterminada a fim de eliminar identificações de posição falsa de condição de perda de esfera.
13. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, as etapas de prover uma ou mais unidades de controle com um ou mais processadores de dados e um ou mais segundos sensores, em que dito um ou mais segundos sensores são operacionalmente configurados para medir dita quantidade de corrente de motor usada por dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados;

prover um ou mais primeiros sensores, em que dito um ou mais primeiros sensores são dispostos radialmente do lado externo de ditos motores de eixo de resposta de motor , e são operacionalmente configurados para medir dita posição de dito eixo de resposta de motor;

enviar dita quantidade de corrente usada por dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados e medidos por dito um ou mais segundos sensores para dito um ou mais processadores de dados de dita uma ou mais unidades de controle; e

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5/8 enviar dita posição de eixo de resposta de motor medida durante dito um ou mais perfis de atuação de motor executados por dito um ou mais primeiros sensores para dito um ou mais processadores de dados de dita uma ou mais unidades de controle.
14. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que dita condição de perda de esfera é identificada por dito um ou mais processadores de dados de dita uma ou mais unidades de controle.
15. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, as etapas de prover uma ou mais unidades de controle com um ou mais segundos sensores, em que dito um ou mais segundos sensores são operacionalmente configurados para medir dita quantidade de corrente de motor usada por dito um ou mais motores;

prover um barramento de veículo com um ou mais processadores de dados;

enviar dita posição de eixo de resposta de motor medida durante dito um ou mais perfis de atuação de motor executados por dito um ou mais primeiros sensores para dito um ou mais processadores de dados de dito barramento de veículo; e enviar dita quantidade de corrente usada por dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados e medidos por um ou mais segundos sensores para dito um ou mais processadores de dados de dito barramento de veículo.
16. Método para detectar uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que dita condição de perda de esfera é identificada por dito um ou mais processadores de dados de dito barramento de veículo.
17. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, caracterizado pelo fato de que compreende:

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6/8 fornecer um conjunto de unidade de acionamento, em que o conjunto de unidade de acionamento compreende um ou mais conjuntos de discos de embreagem, um ou mais conjuntos de esfera e rampa e um ou mais motores com um eixo de resposta de motor conectados de maneira acionável a pelo menos uma porção do dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa;

executar um ou mais perfis de atuação com dito um ou mais motores;

medir uma posição de dito eixo de resposta de motor de dito um ou mais motores durante dito um ou mais perfis de atuação executados;

determinar uma quantidade de distância percorrida por uma ou mais esferas de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa do dito conjunto de unidade de acionamento; e prever se ocorrerá ou não uma condição de perda de esfera com base na dita quantidade de distância percorrida determinada.
18. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de calcular a média de dita posição do eixo de resposta do motor medida durante dito um ou mais perfis de atuação executados.
19. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de integrar ditos dados da posição do eixo de resposta do motor medidos durante dito um ou mais perfis de atuação executados.
20. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, as etapas de identificar uma pluralidade de regiões dentro de um ou mais sulcos da primeira placa em uma primeira placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa; e

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7/8 identificar uma pluralidade de regiões dentro de um ou mais sulcos de segunda placa na segunda placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa.
21. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de determinar uma quantidade de distância percorrida por dita uma ou mais esferas de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa dentro de cada uma da dita pluralidade de regiões identificadas em dito um ou mais sulcos de primeira placa e/ou dentro de cada uma da dita pluralidade de regiões identificadas no dito um ou mais sulcos de segunda placa.
22. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de aplicar um ou mais fatores de peso para a dita quantidade de distância percorrida por dita uma ou mais esferas determinadas em cada uma da dita pluralidade de regiões identificadas no dito um ou mais sulcos da primeira e/ou da segunda placa.
23. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que dito um ou mais fatores de peso são mais elevados na dita pluralidade de regiões identificadas relacionadas a uma maior quantidade de força aplicada a dito um ou mais conjuntos de disco de embreagem por dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa; e em que um fator de peso mais baixo é aplicado à dita pluralidade de regiões identificadas em relação a uma menor quantidade de força aplicada a dito um ou mais conjuntos de disco de embreagem por dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa.
24. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de comparar ditas distâncias

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8/8 percorridas acumuladas por dita uma ou mais esferas do dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa a um limiar predeterminado.
25. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que dita previsão de condição de perda de esfera é baseada no dito relacionamento entre ditas distâncias percorridas acumuladas ponderadas e dito limiar predeterminado.
26. Método para prever quando ocorrerá uma condição de perda de esfera, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, a etapa de executar um ou mais procedimentos de recaptura de esfera, a qual, durante dito um ou mais procedimentos de recaptura de esfera executados, inclui alinhar uma posição inicial de uma primeira placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa com uma posição inicial de uma segunda placa de dito um ou mais conjuntos de esfera e rampa.