BR112019011302A2 - transportador para transportar recipientes, configuração de trilho guia para guiar recipientes neste e método de orientação de um recipiente neste - Google Patents

Abstract

a presente invenção diz respeito a uma configuração de trilho guia para um transportador e um transportador compreendendo uma configuração de trilho guia, em que o transportador pode, por exemplo, ser usado para transportar produtos, pacotes ou recipientes. a configuração de trilho guia pode compreender um detector, particularmente um sensor de distância ou uma câmera, configurado para detectar uma distância em relação a um lado lateral de um recipiente transportado pelo transportador, ou uma dimensão lateral do recipiente, em que o atuador é ativado com base em um sinal de medição do detector.

Description

TRANSPORTADOR PARA TRANSPORTAR RECIPIENTES, CONFIGURAÇÃO DE TRILHO GUIA PARA GUIAR RECIPIENTES NESTE E MÉTODO DE ORIENTAÇÃO DE UM RECIPIENTE NESTE

Campo técnico [0001] A presente invenção diz respeito a uma configuração de trilho guia para um transportador e um transportador compreendendo uma configuração de trilho guia, em que o transportador pode, por exemplo, ser usado para transportar produtos, pacotes ou recipientes (doravante “recipiente”) de uma estação alimentadora para um dispositivo manipulador, um dispositivo de processamento ou um dispositivo de usinagem, ou de um desses dispositivos para outro dispositivo/estação ou para uma estação de descarga. A presente invenção se refere particularmente a uma configuração de trilho guia e a um transportador capaz de processar uma pluralidade de recipientes de várias dimensões. Além disso, a presente invenção diz respeito a um método para transportar recipientes.

Fundamentos [0002] Os transportadores conhecidos compreendem estruturas de orientação, as quais são ajustáveis para definir diversas posições de largura e/ou altura.

[0003] Os transportadores podem ser usados para transportar recipientes para uma cabeça de impressão ou dispositivo de marcação, como exemplos específicos de um dispositivo de processamento. Esses dispositivos podem ser ajustados a recipientes maiores ou menores de modo a prover uma impressão ou outro tipo de marcação, por exemplo, um rótulo, sobre uma superfície dos mesmos.

[0004] Por exemplo, o US 6.578.702 B2 diz respeito a postes de apoio de trilhos ajustáveis remotamente para linhas de transportadores. O sistema de postes de apoio de trilhos ajustáveis compreende um transportador e um sistema de trilhos para o transportador, em que o transportador é usado para transportar diversos tipos de recipientes em

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2/12 diversos formatos e tamanhos. O sistema de trilhos é suportado por uma pluralidade de postes de apoio, em que os referidos postes de apoio são, cada um, suportados por uma pluralidade de atuadores. Cada atuador é conectado a um controlador, em que o referido controlador é operável para ajustar sequencialmente os postes de apoio em relação ao transportador até que todos os postes de apoio tenham sido ajustados a recipientes de transporte de um formato e tamanho particulares. O controlador possui uma memória para manter uma posição de cada poste de apoio em relação ao transportador for cada tipo de recipiente a ser transportado. A memória pode ser acessada para retornar automaticamente os referidos postes de apoio a uma configuração para transportar o respectivo tipo de recipiente.

[0005] Se um recipiente com uma largura diferente for transportado pelo transportador, ele pode se mover lateralmente enquanto passa pela cabeça de impressão caso o recipiente não seja guiado de forma segura. Por conseguinte, a qualidade de impressão pode ser comprometida, como no caso de uma credencial de produto mal impressa ou um item não validado, se o recipiente não for guiado de forma confiável pela estrutura de orientação. Para evitar essa desvantagem, um operador pode ajustar manualmente a estrutura de orientação. No entanto, o processo de ajuste precisa ser realizado diversas vezes se recipientes de diferentes tamanhos forem processados. Pode até mesmo haver casos em que um operador não possa realizar o ajuste, uma vez que a porção de orientação é coberta por uma parede de proteção ou algo similar. Nesses casos, pode ser necessário interromper o processo de produção para ajustar a estrutura de orientação.

[0006] Outra desvantagem do estado da técnica é que a estrutura de orientação precisa ser ajustada como um todo, o que é relativamente demorado.

[0007] Em outros casos, as larguras do recipiente são inseridas manualmente e essas informações são salvas na memória de um

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3/12 controlador. Posteriormente, as informações podem ser recuperadas a partir do controlador ou por um operador apertando um botão para realizar uma troca. Por conseguinte, podem ocorrer erros e a adaptação da estrutura de orientação é demorada.

[0008] Os exemplos acima referentes a desvantagens se destinam meramente a melhorar a compreensão dos fundamentos da invenção e podem conter informações que não são de conhecimento público.

Resumo da invenção [0009] Um dos objetivos da presente invenção é prover uma configuração de trilho guia e um transportador para solucionar uma ou mais das desvantagens supramencionadas. Em particular, deve-se prover uma configuração de trilho guia e transportador que possam guiar seguramente recipientes, pacotes ou produtos de várias dimensões de forma eficaz.

[0010] A reivindicação 1 provê uma configuração correspondente de trilho guia e a reivindicação 10 diz respeito a um transportador de acordo com a presente invenção. Adicionalmente, é provido um método compreendendo as características da reivindicação 12. Além disso, modalidades preferenciais são mencionadas nas reivindicações dependentes e na descrição a seguir.

[0011] Em particular, é proposta uma configuração de trilho guia adequada para guiar recipientes em um transportador, em que a configuração de trilho guia compreende pelo menos uma estrutura de orientação. A estrutura de orientação inclui um elemento guia para guiar um recipiente, um membro de fixação que fornece uma porção de montagem, como um corpo de placa, para montagem da estrutura de orientação em uma porção do transportador, e um atuador elétrico, preferencialmente um motor de passo (motor elétrico DC sem escovas), configurado para mover o elemento guia em relação ao membro de fixação. A configuração de trilho guia compreende ainda um detector, por exemplo, um sensor de distância,

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4/12 como um sensor infravermelho ou um sensor de ultrassom, configurado para detectar uma distância em relação a um lado lateral de um recipiente transportado pelo transportador, em que o atuador é ativado com base em um sinal de medição do sensor de distância. De forma alternativa, particularmente se o detector for uma câmera, o detector pode detectar uma dimensão lateral de um recipiente transportado pelo transportador.

[0012] Além disso, uma câmera pode ser usada como detector para determinar a distância entre o recipiente e o trilho guia. De acordo com uma modalidade preferencial, a câmera é posicionada sobre o produto e pode usar as imagens para medir a distância entre as fronteiras.

[0013] De acordo com a presente invenção, a posição do elemento guia pode ser ajustada com base em um sinal de medição recebido do detector. Por conseguinte, o elemento guia pode ser rearranjado e ajustado especificamente a um recipiente detectado pelo detector sem interromper o processo de transporte.

[0014] De acordo com uma modalidade preferencial, o atuador elétrico é configurado para prover um movimento rotativo convertido em um movimento linear do elemento guia, fornecendo assim um ajuste preciso do elemento guia.

[0015] Preferencialmente, o atuador é montado no membro de fixação de tal modo que o elemento guia móvel tenha um peso relativamente baixo.

[0016] Em outra modalidade, o elemento guia compreende uma porção de orientação e um suporte, em que pelo menos as porções de extremidade da porção de orientação são conectadas ao suporte, com a porção de orientação compreendendo uma porção inclinada na direção de transporte. Desse modo, um recipiente pode ser guiado suavemente pelo elemento guia.

[0017] Preferencialmente, o elemento guia é montado em um suporte vertical. Em particular, o elemento guia pode ser montado no

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5/12 suporte vertical de forma liberável. Portanto, o elemento guia pode ser rearranjado relativamente ao suporte vertical, ajustando assim a posição vertical do elemento guia.

[0018] Em uma modificação adicional da presente invenção, a configuração de trilho guia compreende ainda um primeiro eixo e um segundo eixo que conectam o membro de fixação e o elemento guia, particularmente o membro de fixação e o suporte vertical que sustenta o elemento guia. Além disso, o eixo (próximo ao motor) pode compreender uma engrenagem, enquanto que o segundo eixo pode ser um guia para o movimento e a distribuição de força. O primeiro eixo e/ou o segundo eixo é provido com uma engrenagem, particularmente uma engrenagem cônica, que é engatada a uma engrenagem, preferencialmente uma engrenagem cônica, do atuador. Desse modo, pode-se obter um ajuste muito preciso do elemento guia.

[0019] Em uma modalidade preferencial, o segundo eixo é rotativo, enquanto o primeiro eixo é um guia para fornecer ou estabilizar um movimento translacional. Por conseguinte, o anel de rolamento do primeiro eixo é um estabilizador de movimento. Pelo menos um dos rolamentos para o segundo eixo (rotativo) é uma porca de fuso que pode transferir um movimento de um motor ao conjunto móvel incluindo o elemento guia.

[0020] Preferencialmente, a configuração de trilho guia compreende um controlador (unidade de controlador local), particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador é configurado para comparar um sinal de medição do detector com um ou mais sinais de medição anteriores. O uso de um controlador local garante um rearranjo excepcionalmente rápido do elemento guia.

[0021] De acordo com outra modalidade da presente invenção, a configuração de trilho guia compreende duas estruturas de orientação dispostas opostamente uma à outra. Por conseguinte, dois elementos guia laterais podem ser ajustados, centralizando assim um recipiente

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6/12 transportado pelo transportador. Preferencialmente, a configuração de trilho guia compreende ainda dois detectores, como dois sensores de distância, dispostos opostamente um ao outro. Cada um dos detectores pode prover um sinal de medição para cada uma das estruturas de orientação.

[0022] Um segundo detector poderia ser usado para prover um sinal redundante ou o segundo detector poderia prover um sinal para aumentar a precisão ou mesmo um sinal necessário para o funcionamento do sistema. No entanto, o uso de apenas um detector pode ser adequado para controlar ambos os lados do ajuste automático.

[0023] A presente invenção também diz respeito a um transportador. O transportador compreende uma estrutura de sustentação e um elemento de transporte, particularmente uma correia transportadora, um ou mais correntes transportadoras, uma ou mais cintas transportadoras ou uma pluralidade de roletes transportadores, em que o transportador compreende ainda uma ou mais configurações de trilho guia de acordo com qualquer uma das modalidades supramencionadas.

[0024] Em uma modalidade preferencial, o transportador compreende uma impressora ou um dispositivo de rotulagem para aplicação de uma marcação ou de um rótulo a um recipiente guiado pelo elemento guia. Uma vez que o elemento guia é ajustado especificamente ao recipiente transportado pelo transportador, pode-se obter uma impressão ou rotulagem de nível excepcionalmente alto.

[0025] De acordo com uma modificação preferencial, o transportador compreende um controlador principal, particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador principal é configurado para comparar um sinal de medição do detector com um ou mais sinais de medição anteriores. Portanto, os atuadores de uma pluralidade de configurações de trilho guia podem ser ativados por uma unidade central.

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7/12 [0026] A presente invenção também diz respeito a um método de orientação de um recipiente em um transportador, particularmente o transportador de acordo com qualquer uma das modalidades supramencionadas. O método compreende as etapas de: mover um recipiente em uma direção de transporte, detectar um lado lateral ou uma dimensão lateral do recipiente e mover um elemento guia, particularmente em uma direção horizontal, com base em um sinal de medição do detector.

[0027] De acordo com uma modalidade preferencial, a etapa de detecção ocorre por meio de um sensor de distância ou de uma câmera. Se um sensor de distância for utilizado, uma distância em relação ao lado lateral do recipiente é detectada, e o sinal de medição do sensor de distância é usado para avaliar a distância pela qual o elemento guia deve ser movido para prover uma operação de orientação, por exemplo, um contato com um lado lateral do recipiente. Por outro lado, se uma câmera for utilizada, a câmera pode detectar uma dimensão lateral do recipiente. De forma alternativa, a câmera também pode ser usada para detecção de um lado lateral do recipiente. Em ambos os casos, o sinal de medição da câmera é usado para avaliar a distância pela qual o elemento guia deve ser movido para prover uma operação de orientação.

[0028] De acordo com uma modalidade adicional, pode-se utilizar um sensor de distância e uma câmera [0029] Com base na distância detectada ou na dimensão lateral do recipiente, pode-se determinar se um vão deve ser esperado entre o lado lateral do recipiente, ou se o recipiente colidirá com o elemento guia. Nesses casos, o elemento guia será movido, adaptando-se assim a posição do elemento guia.

[0030] De forma correspondente, a posição do elemento guia pode ser ajustada com base em um sinal de medição recebido do detector. Por conseguinte, a posição do elemento guia pode ser ajustada especificamente a um recipiente detectado pelo detector sem interromper o

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8/12 processo de transporte. Desse modo, pode-se prover um método excepcionalmente eficiente.

[0031] Preferencialmente, o sinal de medição do detector é comparado com um ou mais sinais de medição anteriores e o elemento guia é movido com base em um desvio entre o sinal de medição atual e o um ou mais sinais de medição anteriores.

[0032] Em uma etapa subsequente, o recipiente guiado de forma segura pelo elemento guia pode ser tratado em um processo de impressão e/ou um rótulo pode ser fixado ao recipiente.

Breve descrição das figuras [0033] A invenção pode ser melhor entendida por referência à especificação a seguir e se considerada em conjunto com as figuras anexas.

Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma configuração de trilho guia usada em um transportador de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção;

Fig. 2 é uma vista plana da configuração de trilho guia mostrada na Fig. 1;

Fig. 3 é uma vista lateral da configuração de trilho guia mostrada na Fig. 1.

[0034] As presentes figuras se referem a figuras esquemáticas, de modo que qualquer dimensão dos elementos mostrada nas figuras pode desviar de uma configuração implementada de forma específica.

Descrição detalhada de uma modalidade preferencial [0035] A modalidade preferencial da presente invenção é descrita em maior detalhe no texto a seguir. O quadro descritivo e as figuras anexas devem ser interpretados como exemplos e não de forma limitante. Por exemplo, modificações de elementos específicos da modalidade preferencial descrita no texto a seguir podem ser combinadas

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9/12 com outras modificações a fim de prover modalidades adicionais da presente invenção.

[0036] A configuração de trilho guia compreende uma estrutura de orientação 1, em que a estrutura de orientação 1 inclui um elemento guia 10 com uma porção de orientação 11, um suporte 12 e um membro portante 13. As seções de extremidade da porção de orientação 11 são fixadas ao suporte 12 por meio de parafusos 16.

[0037] Embora a porção de orientação 11, o suporte 12 e o membro portante 13 sejam providos como membros separados conforme a presente modalidade, particularmente como chapas de material polimérico, PE, nylon ou algo similar, fixados uns aos outros, o elemento guia 10 também pode ser um único componente.

[0038] A porção de orientação 11 e o suporte 12 se estendem em uma direção de transporte C, quando montada no transportador 200 (que é mostrado esquematicamente na Fig. 2). O transportador 200 é usado para mover recipientes, por exemplo, por uma correia transportadora, uma ou mais correntes transportadoras, uma ou mais cintas transportadoras e/ou uma pluralidade de roletes transportadores.

[0039] A porção de orientação 11 compreende, na direção de transporte C, uma porção inclinada, uma porção substancialmente plana e uma porção adicional que se rebaixa em direção ao suporte 12. Desse modo, a porção de orientação 11 é parcialmente espaçada do suporte 12.

[0040] De acordo com a presente modalidade, o suporte 12 é fixado ao membro portante 13 por meio de parafusos 14, em que o membro portante 13 possui, em uma vista plana, um formato substancialmente retangular. De forma correspondente, uma estrutura rígida é provida pela presente configuração.

[0041] O membro portante 13 do elemento guia 10 é montado em um corpo de suporte 21 de um suporte vertical 20 por meio de parafusos 15. Portanto, o elemento guia 10 e o suporte vertical 20 podem

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10/12 ser movidos juntos. Uma vez que orifícios de passagem longitudinais 22 são providos no corpo de suporte 21 do suporte vertical 20 e os parafusos 15 são inseridos através dos orifícios de passagem longitudinais 22 durante a montagem, o elemento guia 10 pode ser deslocado em uma direção vertical ao se soltar parcialmente os parafusos 15 de modo a posicionar ou reposicionar o elemento guia 10 em uma direção vertical.

[0042] A estrutura de orientação 1 é fixada a um transportador 200, particularmente a uma estrutura de sustentação do mesmo, por um membro de fixação 30, o qual é conectado ao suporte vertical 20 por meio de um primeiro eixo 40 e um segundo eixo 50. O membro de fixação 30 compreende um corpo de placa 31 e uma pluralidade de orifícios de passagem 32 para fixação do corpo de placa 31 ao transportador 200, particularmente a uma estrutura de sustentação do mesmo.

[0043] O primeiro eixo 40 compreende um primeiro corpo de eixo 41, o qual é montado fixamente no corpo de placa 31 por meio de um primeiro anel de rolamento 42. O primeiro anel de rolamento 42 é um estabilizador de movimento. Outra porção de extremidade do primeiro corpo de eixo 41 é introduzida em um primeiro rolamento 43, em que o primeiro rolamento 43 é montado fixamente no corpo de suporte 21. O primeiro rolamento 43 é preferencialmente um rolamento de fricção, que permite que o primeiro corpo de eixo 41 deslize em relação ao corpo de suporte 21. Em particular, é utilizado preferencialmente um rolamento de fricção com um coeficiente de fricção relativamente baixo.

[0044] O segundo eixo 50 compreende um segundo corpo de eixo 51, que é conectado ao corpo de placa 31 por meio de um segundo anel de rolamento 52. O segundo anel de rolamento 52 é uma porca de fuso que transfere o movimento rotativo do motor para um movimento translacional do suporte vertical 20. Em uma porção do segundo corpo de eixo 51 oposta à posição de fixação do segundo anel de rolamento 52, o segundo corpo de eixo 51 é introduzido em uma porca de fuso 53. A porca

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11/12 de fuso 53 fornece um movimento translacional ao girar a porca de fuso. O eixo 51 é girado pelo conjunto da engrenagem cônica e transfere o movimento pela porca de fuso 53 ao suporte vertical 20.

[0045] Uma engrenagem cônica 54 é fixada ao segundo corpo de eixo 51 de tal modo que o segundo eixo 50 possa ser acionado por um atuador, o qual, de acordo com a modalidade preferencial, é provido por um motor de passo 100 (atuador).

[0046] O motor de passo 24VD 100 (motor elétrico DC sem escovas) é fixado ao membro de fixação 30. O motor de passo 100 compreende uma carcaça 101 e uma engrenagem cônica 102. A engrenagem cônica 102 do motor de passo 100 engata na engrenagem cônica 54 montada no segundo corpo de eixo 51. Por conseguinte, a rotação da engrenagem cônica 102 do motor de passo 100 em um sentido horário ou anti-horário leva a um movimento axial do suporte vertical 20 em uma direção perpendicular ou substanciaimente perpendicular à direção de transporte C.

[0047] A configuração de trilho guia é provida com um sensor de distância 300 (detector) provido em uma posição a montante da estrutura de orientação 1. O sensor de distância 300 é configurado para detectar uma distância em relação a um recipiente transportado pelo transportador 200.

[0048] Em particular, o sensor de distância é usado para detectar a distância entre um elemento de referência, como a porção de orientação 11, e recipientes sendo movidos na direção de transporte C. O sinal de medição do sensor de distância 300 é encaminhado a um controlador 400.

[0049] O sinal de medição ou qualquer dado recebido do sensor de distância 300 (doravante “dados de medição”) é armazenado em uma matriz lógica do controlador 400, quando um novo recipiente está na linha de produção e é movido na direção de transporte C. O controlador, 400 que é preferencialmente um controlador lógico programável (PLC), compara os

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12/12 dados de medição com dados de medição anteriores usando uma abordagem estatística (média e desvio). Com base na comparação, o controlador 400 pode decidir se um produto com uma dimensão de largura diferente é transportado pelo transportador 200, e caso seja detectado um recipiente novo com uma dimensão de largura diferente, o controlador 400 envia um sinal ao motor de passo 100 de modo a mover o elemento guia

10.

[0050] O motor de passo 100 pode girar a engrenagem cônica 102, a qual é engatada à engrenagem cônica 54, movendo assim o suporte vertical 20 e o elemento guia 10 fixado a ele, particularmente a porção de orientação 11 do elemento guia 10, em uma direção perpendicular à direção de transporte C. Em outras palavras, o motor de passo 100 pode girar a engrenagem cônica 102 no sentido horário para mover o elemento guia 10 em direção a um recipiente que passa pela estrutura de orientação 1, ou em um sentido anti-horário de modo a mover o suporte vertical 20 e, por conseguinte, também o elemento guia 10, em uma direção oposta.

[0051] Embora seja preferível prover duas estruturas de orientação 1,1’ opostas um à outra (vista plana da Fig. 2), a presente divulgação também diz respeito a uma estrutura de orientação 1 ajustável posicionada adjacente a uma estrutura de orientação fixa.

[0052] Além disso, de forma adicional ou alternativa ao controlador 400, um controlador principal do transportador pode ser utilizado para realizar as etapas supramencionadas.

Claims (14)

1. Configuração de trilho guia adequada para guiar recipientes em um transportador (200), em que a configuração de trilho guia compreende pelo menos uma estrutura de orientação (1), incluindo:

um elemento guia (10) para guiar um recipiente, em que o elemento guia (10) compreende uma porção de orientação (11), um suporte (12) e um membro portante (13), em que as porções de extremidade da porção de orientação (11) são conectadas ao suporte (12), em que a configuração de trilho guia compreende adicionalmente:

um membro de fixação (30) que fornece uma porção de montagem (31) para montagem da estrutura de orientação (1) em uma porção do transportador (200), um atuador elétrico (100), preferencialmente um motor de passo, configurado para mover o elemento guia (10) em relação ao membro de fixação (30), em que o primeiro eixo (40) e/ou o segundo eixo (50) é provido com uma engrenagem (54) que é engatada a uma engrenagem (102) do atuador (100), caracterizada pelo fato de que a porção de orientação (11) compreende, na direção de transporte, uma porção inclinada na direção de transporte (C), uma porção substancialmente plana e uma porção que se rebaixa em direção ao suporte (12), de tal modo que a porção de orientação (11) fique parcialmente espaçada do suporte (12) e em que a configuração de trilho guia compreende adicionalmente:

um primeiro eixo (40) e um segundo eixo (50) que conecta o membro de fixação (30) e um suporte vertical (20) que suporta o elemento guia, em que o membro portante é montado em um corpo de suporte de um suporte vertical por meio de parafusos de tal modo que o elemento guia e o suporte vertical se movam juntos, em que o corpo de suporte do suporte vertical compreende orifícios de passagem longitudinais para inserção dos

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2/4 parafusos através deles durante a montagem, o elemento guia é deslocado em uma direção vertical ao se soltar parcialmente os parafusos de modo a posicionar o elemento guia em uma direção vertical, e um detector (300), particularmente um sensor de distância ou uma câmera, configurado para detectar uma distância em relação a um lado lateral de um recipiente transportado pelo transportador (200) ou uma dimensão lateral do recipiente, em que o atuador (100) é ativado com base em um sinal de medição do detector.

2. Configuração de trilho guia, de acordo com reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o atuador (100) é configurado para prover um movimento rotativo convertido em um movimento linear do elemento guia (10).

3. Configuração de trilho guia, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o atuador (100) é montado no membro de fixação (30).

4. Configuração de trilho guia, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o elemento guia (10) é montado em um suporte vertical (20), em que preferencialmente o elemento guia (10) é montado no suporte vertical (20) de forma liberável de tal modo que o elemento guia (10) possa ser rearranjado relativamente ao suporte vertical (20).

5. Configuração de trilho guia, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro eixo (40) e o segundo eixo (50) conectam o membro de fixação (30) e o suporte (12) do elemento guia (10) por meio do suporte vertical (20), em que o primeiro eixo (40) e/ou o segundo eixo (50) é provido com uma engrenagem cônica, a qual é engatada a uma engrenagem cônica do atuador (100).

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6. Configuração de trilho guia, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que um dos eixos, particularmente o segundo eixo (50), se estende através de uma porca de fuso (52, 53).

7. Configuração de trilho guia, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a configuração de trilho guia compreende um controlador, particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador (400) é configurado para comparar um sinal de medição do detector (300) com um ou mais sinais de medição anteriores do detector (300).

8. Configuração de trilho guia, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende duas estruturas de orientação (1, 1’) dispostas opostamente uma à outra, em que a configuração de trilho guia preferencialmente compreende dois sensores de distância (300) dispostos opostamente um ao outro.

9. Transportador (200) para transportar recipientes, o transportador (200) caracterizado pelo fato de que compreende uma estrutura de sustentação e um elemento de transporte, particularmente uma correia transportadora, uma ou mais correntes transportadoras, uma ou mais cintas transportadoras ou uma pluralidade de roletes transportadores, em que o transportador (200) compreende ainda pelo menos uma configuração de trilho guia conforme qualquer uma das reivindicações anteriores.

10. Transportador (200), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que possui um controlador principal, particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador principal é configurado para comparar um sinal de medição do detector (300) com um ou mais sinais de medição anteriores, e/ou em que o transportador compreende adicionalmente uma impressora ou um dispositivo de rotulagem para aplicação de uma marcação ou de um rótulo a um recipiente guiado pelo elemento guia (10).

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11. Método de orientação de um recipiente em um transportador (200) conforme qualquer uma das reivindicações 9 e 10, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:

mover um recipiente em uma direção de transporte (C), detectar um lado lateral ou uma dimensão lateral do recipiente, em cujo método a detecção preferencialmente ocorre por meio de um sensor de distância (300) e/ou de uma câmera, e

- mover um elemento guia (10) com base em um sinal de medição do detector (300), particularmente em uma direção horizontal.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sinal de medição do detector (300) é comparado com um ou mais sinais de medição anteriores e o elemento guia (10) é movido com base em um desvio entre o sinal de medição atual e o um ou mais sinais de medição anteriores.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 e 12, caracterizado pelo fato de que o movimento do elemento guia (10) é realizado pela conversão de um movimento rotativo de um atuador elétrico, particularmente um motor de passo, em um movimento linear do elemento guia (10), e/ou em que o método se caracteriza por instruir uma impressora ou dispositivo de rotulagem para a aplicação de uma marcação ou de um rótulo ao recipiente guiado pelo elemento guia (10).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 11 a 13, caracterizado pelo fato de que a etapa de detecção diz respeito à detecção de uma distância em relação ao recipiente em uma direção transversal à direção de transporte (C), particularmente uma direção horizontal, e/ou diz respeito à detecção de uma dimensão lateral do recipiente, em que a dimensão lateral é uma dimensão em uma direção transversal à direção de transporte.