BR112019004056B1 - Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa e método para operar esta máquina - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10), compreendendo: uma armação (6), um rolete de moldes (4) e um rolete de alimentação (5) montados rotativamente na armação (6), e dispositivo(s) de ajuste para ajustar a folga entre o rolete de moldes (4) e o rolete de alimentação (5), em que um dos roletes (4, 5), preferivelmente o rolete de alimentação (5), é um rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação (6) por meio dos dispositivos de ajuste, em que os dispositivos de ajuste compreendem um primeiro acionamento (1) agindo na primeira extremidade (51) do rolete ajustável (5) causando um movimento da dita primeira extremidade (51) em uma primeira direção (x) transversal ao eixo geométrico de rotação (50) do rolete ajustável (5), e um segundo acionamento (2) agindo na segunda extremidade (52) do rolete ajustável (5) causando um movimento da dita segunda extremidade (52) em uma segunda direção (x?) que é essencialmente paralela à primeira direção (x).

Description

[001] A invenção refere-se a uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa, compreendendo uma armação, um rolete de moldes e um rolete de alimentação montado rotativamente na armação e dispositivos de ajuste para ajustar a folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação, em que um dos roletes, preferivelmente o rolete de alimentação, é um rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação por meio dos dispositivos de ajuste. Além do mais, a invenção diz respeito a um método para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa.

[002] Máquinas de moldagem de massa de farinha rotativas compreendem um rolete de moldes rotativo tendo na sua superfície uma pluralidade de moldes na forma de cavidades (ou rebaixos) para receber massa de farinha. Um rolete de alimentação (também chamado de rolete de forçamento) fornece massa de farinha chegando de uma tremonha para dentro da folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação e força a massa de farinha para dentro dos moldes do rolete de moldes. A fim de remover a massa de farinha em excesso do rolete de moldes uma faca é fornecida para raspar a massa de farinha sobre a superfície do rolete de moldes. A massa de farinha remanescente nos moldes é removida subsequentemente do rolete de moldes usualmente por meio de uma correia, a qual desloca em um modo de ficar em contato com o rolete de moldes.

[003] De acordo com técnica anterior o ajuste da folga em máquinas de moldagem rotativas é feito por um acionador arranjado em um lado da máquina e agindo no rolete de alimentação. O movimento do acionador é então transferido também para o lado oposto da máquina por meio de ligações mecânicas que também são responsáveis por manter os movimentos (lineares) das duas extremidades do rolete de alimentação sincronizados. O ajuste da ligação entre ambos os lados da máquina era feito durante montagem de fábrica como um arranjo permanente para não ser alterado durante a operação da máquina. Entretanto, ao operar moldadores rotativos, diferenças de pesos de produtos de lado para lado são observadas e são principalmente por causa de alinhamento abaixo do ideal dos componentes principais da máquina, isto é, rolete de moldes, rolete de alimentação ou a faca. Também o alinhamento de fábrica do rolete de alimentação (forçamento) é demorado e propenso a imprecisões. Uma desvantagem adicional pode ser vista em uma pluralidade de componentes de transmissão e estruturas de guiamento para transferir o movimento do acionador também para o outro lado da máquina, exigindo um projeto complicado e resultando em custos altos. Além disso, as ligações mecânicas se estendem no mesmo espaço, onde a massa de farinha é fornecida pelos roletes, tornando difícil ficar de acordo com especificações de higiene. Com o tempo os componentes se tornam contaminados com massa de farinha e têm que ser reparados ou trocados.

[004] O documento US7887314 descreve um laminador de produtos comestíveis configurado para fornecer acesso aprimorado aos roletes e outros componentes do conjunto de roletes. Um ou mais membros de estrutura do conjunto de roletes são configurados para suportar os roletes em diferentes locais verticais. O acesso aprimorado é fornecido aos roletes traseiro e dianteiro do conjunto de roletes, suportando um dos roletes em uma configuração cantilever. O conjunto de roletes também pode ser fornecido com um braço de suporte de rolete de corte montado articuladamente para melhorar ainda mais o acesso aos roletes e outros componentes do conjunto de roletes.

[005] O documento WO9604796, por sua vez, descreve um aparelho para formar uma folha de material, por exemplo, massa, a partir de um suprimento do material que inclui um par de roletes rotativos que definem entre eles uma lacuna na qual é introduzida uma massa e a partir da qual é produzida uma folha de massa. As flutuações no tamanho da folga do rolete são detectadas pela detecção de mudanças na posição de um dos roletes, cujas mudanças são inseridas em um sistema servo que corrige automaticamente a posição de um rolete para manter o tamanho adequado da folga. O único rolete é montado de forma móvel em forma de tesoura e é facilmente acionado por um servo motor. É fornecido um cortador que pressiona contra um dos roletes para cortar porções individuais de massa da folha. As extremidades do cortador são submetidas a um momento de flexão que induz uma curvatura no cortador. Isso evita que a parte central do cortador se afaste do rolete e garante uma pressão uniforme entre o cortador e o rolete, mesmo para aplicações com cortador e roletes extremamente longos.

[006] Portanto, é um objetivo da invenção fornecer um dispositivo de moldagem de massa de farinha rotativo aperfeiçoado. Em particular, o dispositivo de moldagem de massa de farinha rotativo deverá permitir ajuste ideal da folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação e também estar de acordo com especificações de higiene. A construção deve ser simples e com economia de espaço.

[007] O problema da invenção é resolvido por meio de uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa tal como definida no parágrafo de abertura, na qual os dispositivos de ajuste compreendem um primeiro acionamento agindo na primeira extremidade do rolete ajustável causando um movimento da dita primeira extremidade em uma primeira direção transversal ao eixo geométrico de rotação do rolete ajustável, e um segundo acionamento agindo na segunda extremidade do rolete ajustável causando um movimento da dita segunda extremidade em uma segunda direção que é essencialmente paralela à primeira direção, em que o primeiro acionamento e o segundo acionamento podem ser ativados independentemente um do outro.

[008] Assim, a primeira extremidade do rolete ajustável e a segunda extremidade do rolete ajustável são ajustáveis uma independente da outra. Consequentemente, o eixo geométrico de rotação do rolete ajustável pode ficar (ligeiramente) inclinado em relação à armação. Os dispositivos de ajuste, portanto, podem compensar tolerâncias e alinhamentos abaixo do ideal de componentes. Particularmente, a folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação pode ser ajustada de tal maneira que a folga fica com largura constante ao longo de seu comprimento total.

[009] Com a invenção um alinhamento ideal do rolete de alimentação em relação ao rolete de moldes pode ser alcançado. A possibilidade de ativar independentemente os acionamentos permite um alinhamento ideal dos roletes um em relação ao outro. Tolerâncias e alinhamento abaixo do ideal de outros componentes da máquina, particularmente o rolete de moldes, podem ser compensados com segurança e em qualquer estágio de operação. A invenção permite ajuste de lado a lado para compensar peso de produto desequilibrado (também durante produção de produtos de massa de farinha moldada). Além disso, ligações mecânicas se estendendo de um lado para o outro lado da máquina não são mais necessárias, garantindo um alto padrão de higiene. A ausência das ligações mecânicas também permite que a tremonha seja inclinada em um ângulo grande (preferivelmente abaixo da linha horizontal) que facilita o uso do moldador rotativo em linhas combinadas.

[0010] Em uma modalidade preferida, o rolete de alimentação é o rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação por meio dos dispositivos de ajuste. Entretanto, em uma modalidade alternativa (também) o rolete de moldes pode ser o rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação por meio dos dispositivos de ajuste.

[0011] É preferido que a primeira direção de movimento e a segunda direção de movimento sejam definidas por guias paralelos.

[0012] Os eixos geométricos de rotação do rolete de moldes e do rolete de alimentação são essencialmente paralelos um ao outro. Por causa de intolerâncias (por exemplo, de fabricação) eles podem ser ligeiramente inclinados um em relação ao outro. O rolete de moldes tem na sua superfície uma pluralidade de moldes na forma de cavidades (ou rebaixos) para receber massa de farinha. O rolete de alimentação (também chamado de rolete de forçamento) fornece massa de farinha para dentro da folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação e força a massa de farinha para dentro dos moldes do rolete de moldes. Usualmente, uma tremonha (para facilitar introdução de massa de farinha) é fornecida acima da folga formada entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação. A faca é usada para remover (raspar) massa de farinha em excesso da superfície do rolete de moldes. Na posição de raspagem a faca se estende para dentro da folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação. A massa de farinha remanescente nos moldes é removida subsequentemente do rolete de moldes usualmente por meio de uma correia. A máquina de moldagem de massa de farinha rotativa é usada para fazer produtos de padaria, tais como biscoitos, bolinhos, bolachas, etc. Depois de serem modelados por meio da máquina de moldagem de massa de farinha rotativa os produtos (intermediários) são levados para um forno para cozimento.

[0013] Cada acionamento pode agir diretamente ou indiretamente (por exemplo, por meio de um elemento de transmissão, um acoplamento ou de um mancal) sobre a respectiva extremidade do rolete ajustável.

[0014] Cada um de o primeiro acionamento e o segundo acionamento compreende um acionador, preferivelmente um motor ou um cilindro. O acionador do primeiro acionamento e o acionador do segundo acionamento podem ser ativados (energizados particularmente) independentemente um do outro. O acionador pode ser energizado preferivelmente por meio de energia elétrica, magnética, pneumática e/ou hidráulica. Os acionamentos podem transmitir um movimento linear, um movimento rotacional e/ou combinações dos mesmos. Uma modalidade preferida é um acionamento de fuso.

[0015] Em uma modalidade preferida, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa compreende um dispositivo de controle que está em comunicação com o primeiro acionamento e o segundo acionamento, em que os acionamentos podem ser ativados pelo dispositivo de controle automaticamente e/ou na dependência de comandos gerados por meio de uma interface de ser humano (por exemplo, tela sensível ao toque, mouse, console). Isto permite um ajuste preciso e confiável do rolete ajustável também durante operação da máquina. Desvios de um alinhamento ideal podem ser corrigidos imediatamente.

[0016] Preferivelmente, o primeiro acionamento e o segundo acionamento podem ser ativados pelo dispositivo de controle (também) em um modo sincronizado. Ativação sincronizada dos acionamentos usualmente é feita a fim de aumentar/diminuir a largura da folga, e ativação independente de acordo com a invenção é feita para ajuste fino, particularmente para alcançar uma largura de folga constante.

[0017] Em uma modalidade preferida, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa compreende: - um primeiro sensor detectando movimento e/ou posição da primeira extremidade do rolete ajustável e/ou carga agindo na primeira extremidade do rolete ajustável; e - um segundo sensor detectando movimento e/ou posição da segunda extremidade do rolete ajustável e/ou carga agindo na segunda extremidade do rolete ajustável. As extremidades do rolete ajustável podem ser monitoradas independentemente uma da outra por meio de sensores (independentes). Particularmente, desvios de um alinhamento ideal do rolete podem ser detectados com segurança. O sensor pode ser, por exemplo, um codificador (linear), tal como um codificador de movimento, ou um sensor livre de contato. O valor medido pelo sensor pode ser uma medida direta ou indireta de movimento, posição ou carga de extremidade do rolete. Os (primeiro e segundo) sensores podem ser codificadores (lineares ou codificadores angulares), sensores de pressão e/ou de força (por exemplo, compreendendo pelo menos um elemento piezelétrico ou um medidor de deformação), sensores sem toque (por exemplo, sensor ótico ou capacitivo ou indutivo), etc.

[0018] De acordo com uma modalidade, a sincronização dos movimentos (das primeira e segunda extremidades do rolete) é feita em software por meio de avaliação (contínua) dos sinais de sensores (primeiro e segundo sensor) de um e outro lado.

[0019] Em uma modalidade preferida, o primeiro sensor e o segundo sensor estão em comunicação com o dispositivo de controle, em que o dispositivo de controle é capaz de controlar os acionamentos na dependência de valores medidos pelos sensores e/ou de exibir em uma interface de ser humano (por exemplo, tela) valores obtidos pelos sensores. Uma qualidade alta e confiável dos produtos resultantes pode ser alcançada.

[0020] Em uma modalidade preferida: - o rolete ajustável (por exemplo, o rolete de alimentação) se estende entre uma primeira parte de armação e uma segunda parte de armação, e em que: - a primeira extremidade do rolete ajustável é suportada por um primeiro mancal, o qual é montado de modo móvel na primeira parte de armação e acoplado ao primeiro acionamento; e - a segunda extremidade do rolete ajustável é suportada por um segundo mancal, o qual é montado de modo móvel na segunda parte de armação e acoplado ao segundo acionamento. O rolete ajustável é suportado rotativamente pelos mancais móveis. Aqui, o mancal age como elemento de acoplamento entre cada acionamento e a respectiva extremidade do rolete. Cada mancal é retido pela respectiva parte de armação. As primeira e segunda partes de armação são partes da armação que também suporta o outro rolete (e, se aplicável, a faca).

[0021] Os primeiro e segundo mancais preferivelmente são formados como blocos de mancais montados de modo deslizável na armação (partes).

[0022] Preferivelmente, o primeiro acionamento é montado na primeira parte de armação e o segundo acionamento é montado na segunda parte de armação. É vantajoso se os acionamentos ficarem próximos às extremidades do rolete.

[0023] Em uma modalidade preferida, cada sensor é conectado em um lado com o mancal e no outro lado com a parte de armação. Aqui, a posição/movimento relativo entre mancal e parte de armação é uma medida direta da posição/movimento do rolete ajustável. Tal como já mencionado o sensor pode ser fornecido em forma de um codificador (linear).

[0024] Em uma modalidade preferida, o primeiro acionamento é separado espacialmente do espaço entre as partes de armação pela primeira parte de armação e o segundo acionamento é separado espacialmente do espaço entre as partes de armação pela segunda parte de armação. Aqui, os acionamentos são arranjados externos às partes de armação, enquanto que os roletes se estendem internos às partes de armação. O padrão de higiene é aumentado uma vez que os acionamentos ficam (completamente) separados do espaço interno de armação que durante operação também contém massa de farinha. Serviço e troca dos acionamentos também são facilitados por esta modalidade.

[0025] Em uma modalidade preferida, a primeira parte de armação forma um primeiro guia, preferivelmente um guia entalhado, no qual o primeiro mancal é montado de modo deslizável e a segunda parte de armação forma um segundo guia, preferivelmente um guia entalhado, no qual o segundo mancal é montado de modo deslizável. Aqui, a armação pode ser usada como guia para os mancais.

[0026] Em uma modalidade preferida, o primeiro acionamento e o segundo acionamento são acionamentos lineares.

[0027] Em uma modalidade preferida, o rolete ajustável é ajustável continuamente pelos acionamentos. Ajuste de faca preciso se torna possível.

[0028] Preferivelmente, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa compreende: - um primeiro batente de extremidade para limitar o movimento da primeira extremidade do rolete de ajuste; - um segundo batente de extremidade para limitar o movimento da segunda extremidade do rolete de ajuste; - preferivelmente um primeiro sensor de batente de extremidade capaz de detectar a posição de parada de extremidade da primeira extremidade do rolete de ajuste; - preferivelmente um segundo sensor de batente de extremidade capaz de detectar a posição de parada de extremidade da segunda extremidade do rolete de ajuste. Os batentes de extremidades podem limitar o movimento do rolete ajustável (por exemplo, rolete de alimentação) na direção do outro rolete (rolete de moldes). Os batentes de extremidades são posições de referência que podem ser usadas como base para ajuste adicional.

[0029] Aqui, dois limiares podem ser definidos para o desvio (diferença) dos dois sinais de sensores: Se diferença for menor que limiar inferior - não ajustar. O rolete está alinhado de modo ideal. Se diferença for maior que limiar inferior - executar ajuste até que desvio seja menor que limiar inferior. Preferivelmente: Se diferença for maior que limiar superior - parar máquina. Alguma coisa está errada e um realinhamento deve ser executado.

[0030] Alinhamento é feito ao impulsionar ambos os acionamentos para frente (isto é, na direção do outro rolete) até que os batentes mecânicos de extremidades sejam alcançados em ambos os lados. Isto pode ser detectado ao monitorar os sinais dos sensores de batentes de extremidades (por exemplo, células de carga) ou ao monitorar a corrente ou energia para os motores de acionamento até que a corrente ou energia alcance um limiar predefinido, por exemplo, 50% da corrente máxima. Quando as condições indicadas anteriormente são satisfeitas os (primeiro e segundo) sinais de sensores são avaliados e usados como referência. Assim não existe exigência para ajuste manual dos dois sensores (codificadores lineares).

[0031] O problema também é resolvido por meio de um método para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa compreendendo a etapa de ajustar a folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação, em que a primeira extremidade do rolete ajustável e a segunda extremidade do rolete ajustável são ajustadas independentemente uma da outra.

[0032] Em uma modalidade preferida, o método compreende as etapas de: - comparar primeiros dados obtidos pelo primeiro sensor e segundos dados obtidos pelo segundo sensor; - ajustar a folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação ao ativar o primeiro acionamento e/ou o segundo acionamento, se o desvio entre os primeiros dados e os segundos dados exceder um primeiro limiar; - preferivelmente parar a máquina e/ou gerar um sinal de advertência, se o desvio entre os primeiros dados e os segundos dados exceder um segundo limiar, que é maior que o primeiro limiar. A qualidade dos produtos de massa de farinha moldada se torna otimizada e confiável.

[0033] Preferivelmente, o método compreende as etapas de: - deslocar o rolete ajustável por meio dos acionamentos até que as extremidades do rolete ajustável tenham alcançado suas posições de paradas de extremidades; - avaliar os sinais do primeiro sensor e do segundo sensor quando as extremidades do rolete ajustável estão nas suas posições de paradas de extremidades e usar os mesmos como valores de referência para ajustar a folga entre o rolete de moldes e o rolete de alimentação durante operação da máquina de moldagem de massa de farinha rotativa. Aqui uma calibração simples dos dispositivos de ajuste pode ser executada. Calibração de fábrica pode ser feita ao deslocar os mancais nos quais os acionamentos agem contra os batentes mecânicos de extremidades em ambos os lados. O rolete de ajuste agora está perpendicular à direção de transporte da máquina de moldagem. Durante produção a independência dos dois acionamentos pode ser usada para corrigir desequilíbrios em distribuição de peso dos produtos de massa de farinha através da largura da máquina de moldagem.

[0034] A invenção permite adicionalmente calibração eletrônica do ajuste dos roletes por meio da HMI da máquina. Desequilíbrios em peso de produto podem ser corrigidos pelo usuário também na HMI por meio de configurações simples. Os sensores independentes (por exemplo, codificadores de movimentos) em ambos os lados também fazem a detecção de erros de alinhamento possíveis e deixam o sistema de controle de máquina decidir como responder. A remoção de ligações mecânicas, mancais e segmentos de engrenagens da zona de produto (entre as partes de armação) representa uma vantagem significativa em relação ao projeto de higiene da máquina.

[0035] Para um melhor entendimento da invenção a última é explicada com mais detalhes com referência para as Figuras indicadas a seguir. Em uma representação esquemática simplificada:

[0036] Figura 1 mostra em uma ilustração esquemática uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa;

[0037] Figura 2 mostra em uma vista superior a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa;

[0038] Figura 3 mostra em uma vista lateral a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa;

[0039] Figura 4 mostra a comunicação entre acionamentos, sensores e dispositivo de controle.

[0040] De uma maneira geral, as mesmas partes ou partes similares são identificadas com os mesmos ou com nomes e símbolos de referência similares. Os recursos revelados na descrição se aplicam às partes com os mesmos ou com nomes e símbolos de referência similares. Indicação da orientação e posição relativa (para cima, para baixo, para o lado, etc.) está relacionada com a Figura associada, e indicação da orientação e/ou posição relativa tem que ser emendada consequentemente nas Figuras diferentes tal como pode ser o caso.

[0041] A Figura 1 mostra uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10 compreendendo uma armação 6, um rolete de moldes 4 e um rolete de alimentação 5, ambos montados rotativamente dentro da armação 6 em volta dos eixos geométricos paralelos de rotação, e uma faca 3 para raspar massa de farinha do rolete de moldes 4. Uma pluralidade de moldes (em forma de cavidades para receber massa de farinha) é formada na superfície do rolete de moldes 4. A faca 3 se estende entre suas extremidades ao longo do rolete de moldes 4 e remove massa de farinha em excesso da superfície do rolete de moldes 4. A Figura 1 mostra a posição de raspagem da faca 3 que se estende para dentro da folga entre o rolete de moldes 4 e o rolete de alimentação 5. Em uma posição inativa a faca 3 ficará distanciada do rolete de moldes 4. Movimento entre posição de raspagem e posição inativa está indicado pela seta dupla na Figura 1.

[0042] Uma tremonha 7 é fornecida para fornecer massa de farinha para os roletes 4, 5 e uma correia (borracha) 28 é fornecida para receber as peças de massa de farinha moldadas dos moldes formados na superfície do rolete de moldes 4.

[0043] A Figura 2 mostra os dispositivos de ajuste para ajustar a folga entre o rolete de moldes 4 e o rolete de alimentação 5. Na presente modalidade o rolete de alimentação 5 é um rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação 6 por meio dos dispositivos de ajuste.

[0044] Em uma modalidade alternativa (não mostrada) o rolete de moldes 4 pode ser o rolete ajustável cooperando com os dispositivos de ajuste (para ajustar a folga). Nesse caso a faca 3 também deve ser ajustável (por meio dos dispositivos de ajuste ou de um dispositivo separado).

[0045] Os dispositivos de ajuste compreendem um primeiro acionamento 1 e um segundo acionamento 2 que podem ser ativados independentemente um do outro. O primeiro acionamento 1 age na primeira extremidade 51 do rolete ajustável 5, causando um movimento da dita primeira extremidade 51 em uma primeira direção x transversal ao eixo geométrico de rotação 50 do rolete ajustável 5. O segundo acionamento 2 age na segunda extremidade 52 do rolete ajustável 5, causando um movimento da dita segunda extremidade 52 em uma segunda direção x’ que é essencialmente paralela à primeira direção x. Na presente modalidade o primeiro acionamento 1 e o segundo acionamento 2 são acionamentos lineares e as direções x, x’ são direções lineares. Cada um de o primeiro acionamento 1 e o segundo acionamento 2 compreende um acionador, preferivelmente um motor ou um cilindro. Em uma modalidade preferida os acionamentos 1, 2 são acionamentos de fuso.

[0046] Tal como pode ser visto na modalidade preferida da Figura 4, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10 pode compreender um dispositivo de controle 9 que está em comunicação com o primeiro acionamento 1 e o segundo acionamento 2, em que os acionamentos 1, 2 podem ser ativados pelo dispositivo de controle 9 automaticamente e/ou na dependência de comandos gerados por meio de uma interface de ser humano 8. O primeiro acionamento 1 e o segundo acionamento 2 podem ser ativados pelo dispositivo de controle 9 em um modo sincronizado (para aumentar/diminuir a folga) ou independentemente um do outro (para executar ajuste fino, particularmente para obter largura de folga constante por todo o comprimento).

[0047] É preferido que as extremidades 51, 52 do rolete ajustável 5 sejam ajustáveis continuamente pelos acionamentos 1, 2. Durante o procedimento de ajuste do rolete de alimentação 5 em relação ao rolete de moldes 4 a primeira extremidade 51 e a segunda extremidade 52 podem ser ajustadas independentemente uma da outra e em qualquer estágio de operação. Na Figura 2 um ajuste fino como este está indicado pela possibilidade de uma (pequena) inclinação do eixo geométrico de rotação 50 do rolete de alimentação 5.

[0048] Tal como pode ser visto nas Figuras 2 e 3, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10 compreende um primeiro sensor 11 detectando movimento e/ou posição da primeira extremidade 51 do rolete ajustável 5 e/ou carga agindo na primeira extremidade 51 do rolete ajustável 5, e um segundo sensor 12 detectando movimento e/ou posição da segunda extremidade 52 do rolete ajustável 5 e/ou carga agindo na segunda extremidade 52 do rolete ajustável 5.

[0049] Tal como pode ser visto na Figura 4, o primeiro sensor 11 e o segundo sensor 12 estão em comunicação com o dispositivo de controle 9, em que o dispositivo de controle 9 é capaz de controlar os acionamentos 1, 2 na dependência de valores medidos pelos sensores 11, 12 e/ou de exibir em uma interface de ser humano 8 os valores obtidos pelos sensores 11, 12.

[0050] Na modalidade preferida da Figura 2 o rolete ajustável (de alimentação) 5 se estende entre uma primeira parte de armação 13 e uma segunda parte de armação 14. As partes de armação 13, 14 pertencem à mesma armação 6 que suporta rotativamente o rolete de moldes 4. A primeira extremidade 51 do rolete 5 é suportada por um primeiro mancal 15, o qual é montado de modo móvel na primeira parte de armação 13 e acoplado ao primeiro acionamento 1. A segunda extremidade 52 do rolete 5 é suportada por um segundo mancal 16, o qual é montado de modo móvel na segunda parte de armação 14 e acoplado ao segundo acionamento 2. Os mancais 15, 16 são formados como blocos de mancais montados de modo deslizável na armação (nas partes).

[0051] O primeiro acionamento 1 pode ser montado na primeira parte de armação 13 e o segundo acionamento 2 é montado na segunda parte de armação 14 (tal como indicado nas Figuras 2 e 3). É preferido que o primeiro acionamento 1 seja separado espacialmente do espaço entre as partes de armação 13, 14 pela primeira parte de armação 13 e o segundo acionamento 2 seja separado espacialmente do espaço entre as partes de armação 13, 14 pela segunda parte de armação 14. Com outras palavras: os acionamentos 1, 2 podem ser arranjados fora do espaço entre as partes de armação 13, 14.

[0052] A primeira parte de armação 13 forma um primeiro guia (linear) 21, preferivelmente um guia entalhado, no qual o primeiro mancal 15 é montado de modo deslizável. A segunda parte de armação 14 forma um segundo guia (linear) 22, preferivelmente um guia entalhado, no qual o segundo mancal 16 é montado de modo deslizável. Cada mancal 15, 16 pode se comunicar com o respectivo guia 21, 22 por meio de pelo menos um disco de deslizamento, preferivelmente feito de plástico, inserido entre o mancal 15, 16 e o guia 21, 22. Rebaixos podem ser formados nos mancais 15, 16 ou no guia 21, 22 para receber o(s) disco(s) de deslizamento.

[0053] As Figuras 2 e 3 mostram que a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10 compreende adicionalmente um primeiro batente de extremidade 17 para limitar o movimento da primeira extremidade 51 do rolete de ajuste 5 (na direção do outro rolete 4) e um segundo batente de extremidade 18 para limitar o movimento da segunda extremidade 52 do rolete de ajuste 5 (na direção do outro rolete 4).

[0054] Na modalidade preferida, um primeiro sensor de batente de extremidade 19 capaz de detectar a posição de parada de extremidade da primeira extremidade 51 do rolete de ajuste 5 e um segundo sensor de batente de extremidade 20 capaz de detectar a posição de parada de extremidade da segunda extremidade 52 do rolete de ajuste 5 são fornecidos. Os sensores de batentes de extremidades 19, 20 estão em comunicação com o dispositivo de controle 9 e podem ser, por exemplo, sensores de toque e/ou de carga.

[0055] O método para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10 compreende a etapa de ajustar a folga entre o rolete de moldes 4 e o rolete de alimentação 5, em que a primeira extremidade 51 do rolete ajustável (aqui: de alimentação) 5 e a segunda extremidade 52 do rolete ajustável 5 são ajustadas independentemente uma da outra. Por meio disto o eixo geométrico de rotação 50 do rolete 5 pode ser ligeiramente inclinado e alinhado em relação ao outro rolete 4, se necessário.

[0056] Em uma modalidade preferida, o método compreende adicionalmente as etapas de: - comparar primeiros dados obtidos pelo primeiro sensor 11 (por exemplo, sensor de posição) e segundos dados obtidos pelo segundo sensor 12 (por exemplo, sensor de posição); - ajustar a folga entre o rolete de moldes 4 e o rolete de alimentação 5 ao ativar o primeiro acionamento 1 e/ou o segundo acionamento 2, se o desvio entre os primeiro e segundos dados (por exemplo, dados posicionais) exceder um primeiro limiar. É preferido parar a máquina 10 e/ou gerar um sinal de advertência se o desvio entre os primeiros dados e os segundos dados exceder um segundo limiar, o qual é maior que o primeiro limiar.

[0057] Em uma modalidade adicional, o método compreende as etapas de: - deslocar o rolete ajustável 5 por meio dos acionamentos 1, 2 até que as extremidades 51, 52 do rolete ajustável 5 tenham alcançado suas posições de paradas de extremidades (aqui: os mancais 15, 16 ficam em contato com os batentes de extremidades 17, 18); - avaliar os sinais do primeiro sensor 11 e do segundo sensor 12 quando as extremidades 51, 52 do rolete ajustável 5 estão nas suas posições de paradas de extremidades e usar os mesmos como valores de referência para ajustar a folga entre o rolete de moldes 4 e o rolete de alimentação 5 durante operação da máquina de moldagem de massa de farinha rotativa 10.

[0058] É notado que a invenção não está limitada às modalidades reveladas anteriormente, e que combinações das variantes diferentes são possíveis. Por exemplo, acionamentos rotativos podem ser usados (em vez de acionamentos lineares) igualmente. O acoplamento entre cada acionamento e extremidade de rolete correspondente pode ser diferente e compreender outros elementos de transmissão ou elementos adicionais tal como nas modalidades mostradas. Os acionamentos podem ser arranjados alternativamente no lado interno das partes de armação. O movimento do rolete de ajuste pode seguir um curso linear, um curso em forma de arco ou qualquer outro curso e/ou pode compreender um componente rotacional. Alternativamente a um guia entalhado dentro da armação, uma estrutura de guiamento fixada à armação também seria possível. Qualquer montagem permitindo um movimento do rolete entre a posição de trabalho e uma posição inativa seria possível. Os (primeiro e segundo) sensores podem ser codificadores (lineares ou codificadores angulares), sensores de pressão e/ou de força (por exemplo, compreendendo pelo menos um elemento piezelétrico ou um medidor de deformação), sensores sem toque (por exemplo, sensor ótico ou capacitivo ou indutivo), etc. Na realidade, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa pode ter mais ou menos partes que as mostradas nas figuras. A máquina e partes da mesma também podem ser mostradas em escalas diferentes e podem ser maiores ou menores que o representado. Finalmente, a descrição pode compreender matéria em questão de invenções independente adicionais. Lista de símbolos de referência 1 primeiro acionamento segundo acionamento faca rolete de moldes rolete de alimentação armação tremonha interface de ser humano dispositivo de controle máquina de moldagem de massa de farinha rotativa primeiro sensor segundo sensor primeira parte de armação segunda parte de armação primeiro mancal segundo mancal primeiro batente de extremidade segundo batente de extremidade primeiro sensor de batente de extremidade segundo sensor de batente de extremidade primeiro guia segundo guia correia primeira extremidade do rolete 5 segunda extremidade do rolete 5

Claims (19)

1. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10), compreendendo: - uma armação (6); - um rolete de moldes (4) e um rolete de alimentação (5) montados rotativamente na armação (6); e - dispositivos de ajuste para ajustar a folga entre o rolete de moldes (4) e o rolete de alimentação (5), em que um dos roletes (4, 5) é um rolete ajustável, o qual é móvel em relação à armação (6) por meio dos dispositivos de ajuste, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de ajuste compreendem: - um primeiro acionamento (1) agindo na primeira extremidade (51) do rolete ajustável (5) causando um movimento da dita primeira extremidade (51) em uma primeira direção (x) transversal ao eixo geométrico de rotação (50) do rolete ajustável (5); e - um segundo acionamento (2) agindo na segunda extremidade (52) do rolete ajustável (5) causando um movimento da dita segunda extremidade (52) em uma segunda direção (x’) que é essencialmente paralela à primeira direção (x), em que o primeiro acionamento (1) e o segundo acionamento (2) podem ser ativados independentemente um do outro, em que a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa compreende ainda primeiro e segundo sensores e um dispositivo de controle, sendo que o primeiro sensor (11) é configurado para detectar posição da primeira extremidade (51) do rolete ajustável (5); sendo que o segundo sensor (12) é configurado para detectar posição da segunda extremidade (52) do rolete ajustável (5), e sendo que o dispositivo de controle é operativamente acoplado ao primeiro acionamento (1), ao segundo acionamento (2), ao primeiro sensor (11) e ao segundo sensor (12), e em que o dispositivo de controle é configurado para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento em dependência dos valores medidos pelo primeiro sensor e pelo segundo sensor.

2. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o rolete ajustável é o rolete de alimentação (5).

3. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 1 ou 2, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) caracterizada pelo fato de que o primeiro acionamento (1) e o segundo acionamento (2) podem ser ativados pelo dispositivo de controle (9) automaticamente e/ou na dependência de comandos gerados por meio de uma interface de ser humano (8).

4. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o primeiro acionamento (1) e o segundo acionamento (2) podem ser ativados pelo dispositivo de controle (9) em um modo sincronizado.

5. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de controle (9) é configurado para exibir em uma interface de ser humano (8) valores obtidos pelos sensores (11, 12).

6. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que: - o rolete ajustável (5) se estende entre uma primeira parte de armação (13) e uma segunda parte de armação (14), e em que: - a primeira extremidade (51) do rolete ajustável (5) é suportada por um primeiro mancal (15), o qual é montado de modo móvel na primeira parte de armação (13) e acoplado ao primeiro acionamento (1); e - a segunda extremidade (52) do rolete ajustável (5) é suportada por um segundo mancal (16), o qual é montado de modo móvel na segunda parte de armação (14) e acoplado ao segundo acionamento (2).

7. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro acionamento (1) é montado na primeira parte de armação (13) e o segundo acionamento (2) é montado na segunda parte de armação (14).

8. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que o primeiro acionamento (1) é separado espacialmente do espaço entre as partes de armação (13, 14) pela primeira parte de armação (13) e o segundo acionamento (2) é separado espacialmente do espaço entre as partes de armação (13, 14) pela segunda parte de armação (14).

9. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizada pelo fato de que a primeira parte de armação (13) forma um primeiro guia (21) no qual o primeiro mancal (15) é montado de modo deslizável e a segunda parte de armação (14) forma um segundo guia (22) no qual o segundo mancal (16) é montado de modo deslizável.

10. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que os guias (21, 22) são guias entalhados.

11. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que os guias (21, 22) são guias lineares.

12. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro acionamento (1) e o segundo acionamento (2) são acionamentos lineares.

13. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que as extremidades (51, 52) do rolete ajustável (5) são ajustáveis continuamente pelos acionamentos (1, 2).

14. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, a máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) caracterizada pelo fato de que compreende: - um primeiro batente de extremidade (17) para limitar o movimento da primeira extremidade (51) do rolete de ajuste (5); - um segundo batente de extremidade (18) para limitar o movimento da segunda extremidade (52) do rolete de ajuste (5).

15. Máquina de moldagem de massa de farinha rotativa de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que compreende: - um primeiro sensor de batente de extremidade (19) capaz de detectar a posição de parada de extremidade da primeira extremidade (51) do rolete de ajuste (5); - um segundo sensor de batente de extremidade (20) capaz de detectar a posição de parada de extremidade da segunda extremidade (52) do rolete de ajuste (5).

16. Método para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de ajustar a folga entre o rolete de moldes (4) e o rolete de alimentação (5) pela operação do controlador, em que a primeira extremidade (51) do rolete ajustável (5) e a segunda extremidade (52) do rolete ajustável (5) são ajustadas independentemente uma da outra, em que o dispositivo de controle é configurado para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento em dependência dos valores medidos pelo primeiro sensor e pelo segundo sensor.

17. Método de acordo com a reivindicação 16 para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) como definida na reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - comparar primeiros dados obtidos pelo primeiro sensor (11) e segundos dados obtidos pelo segundo sensor (12); - ajustar a folga entre o rolete de moldes (4) e o rolete de alimentação (5) ao ativar o primeiro acionamento (1) e/ou o segundo acionamento (2), se o desvio entre os primeiros dados e os segundos dados exceder um primeiro limiar.

18. Método de acordo com a reivindicação 17 para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) como definida na reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de: - parar a máquina (10) e/ou gerar um sinal de advertência, se o desvio entre os primeiros dados e os segundos dados exceder um segundo limiar, o qual é maior que o primeiro limiar.

19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 ou 17 para operar uma máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - deslocar o rolete ajustável (5) por meio dos acionamentos (1, 2) até que as extremidades (51, 52) do rolete ajustável (5) tenham alcançado suas posições de paradas de extremidades; - avaliar os sinais do primeiro sensor (11) e do segundo sensor (12) quando as extremidades (51, 52) do rolete ajustável (5) estão nas suas posições de paradas de extremidades e usar os mesmos como valores de referência para ajustar a folga entre o rolete de moldes (4) e o rolete de alimentação (5) durante operação da máquina de moldagem de massa de farinha rotativa (10).

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