RU2721126C1

RU2721126C1 - Вращающаяся тестоформовочная машина

Info

Publication number: RU2721126C1
Application number: RU2019110890A
Authority: RU
Inventors: Снорре Крогх БИЕХЕ; Ханс Хенрик ЙОКУМСЕН; Томас Эг КЕРСГОР; Штефан ЙИРАШЕК
Original assignee: Хаас Фуд Экуипмент ГмбХ
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2020-05-18
Also published as: EP3512347B1; BR112019004056B1; US20190200622A1; WO2018049455A1; US11297841B2; EP3512347A1; BR112019004056A2; CN109862791A

Abstract

Изобретение относится к пищевой промышленности. Вращающаяся тестоформовочная машина (10) содержит: раму (6), формовочный валик (4) и подающий валик (5), прикрепленные к раме (6) с возможностью вращения, регулировочное средство для регулирования зазора между формовочным валиком (4) и подающим валиком (5), при этом один из валиков (4, 5), предпочтительно подающий валик (5), является регулируемым валиком, который выполнен с возможностью перемещения относительно рамы (6) регулировочным средством. При этом регулировочное средство содержит: первый привод (1), воздействующий на первый конец (51) регулируемого валика (5), вызывая перемещение упомянутого первого конца (51) в первом направлении (x) поперечно оси (50) вращения регулируемого валика (5), и второй привод (2), воздействующий на второй конец (52) регулируемого валика (5), вызывая перемещение упомянутого второго конца (52) во втором направлении (x'), которое по существу параллельно первому направлению (x), при этом первый привод (1) и второй привод (2) могут быть приведены в действие независимо друг от друга. Изобретение позволяет создать усовершенствованное вращающееся тестоформовочное устройство, в частности, с оптимальным регулированием зазора между формовочным валиком и подающим валиком, а также устройство должно быть простым и компактным. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к вращающейся тестоформовочной машине, содержащей раму, формовочный валик и подающий валик, прикрепленный к раме с возможностью вращения, и регулировочное средство для регулирования зазора между формовочным валиком и подающим валиком, при этом один из валиков, предпочтительно, подающий валик, является регулируемым валиком, который перемещается относительно рамы посредством регулировочного средства. Дополнительно изобретение относится к способу управления вращающейся тестоформовочной машиной.

Вращающиеся тестоформовочные машины содержат вращающийся формовочный валик, имеющий на поверхности множество форм в виде полостей (или углублений) для приема теста. Подающий валик (также именуемый нажимной валик) подает тесто, поступающее из бункера, в зазор между формовочным валиком и подающим валиком и загружает тесто в формы формовочного валика. Чтобы удалить лишнее тесто с формовочного валика, предусмотрен нож для соскабливания теста с поверхности формовочного валика. Тесто, оставшееся в формах, впоследствии удаляется из формовочного валика, обычно посредством ремня, который перемещается впритык к формовочному валику.

Согласно уровню техники регулирование зазора во вращающихся формовочных машинах производилось исполнительным механизмом, расположенным с одной стороны машины и воздействующим на подающий валик. Затем движение исполнительного механизма передавалось также на противоположную сторону машины механическими соединениями, которые также обеспечивали синхронное (линейное) перемещение двух концов подающего валика. Регулирование соединения между двумя сторонами машины производилось во время заводской сборки в виде постоянной настройки, которую нельзя изменять во время работы машины. Однако, во время работы наблюдаются весовые разности продукта вращающихся форм из стороны в сторону, которые возникают, в основном, из-за регулирования с частичной оптимизацией основных компонентов машины, т.е., формовочного валика, подающего валика или ножа. Кроме того, заводское регулирование подающего (нажимного) валика занимает много времени и подвержено неточностям. Дополнительный недостаток может заключаться во множестве передаточных компонентов направляющих конструкций для передачи движения исполнительного механизма также на другую сторону машины, что требует усложнения конструкции и повышения стоимости. Более того, механические соединения, продолжающиеся в одном и том же пространстве, в котором тесто подается валиками, затрудняет соответствие гигиеническим требованиям. Со временем компоненты загрязняются тестом, и требуют очищения или замены.

Соответственно, задачей изобретения является создание усовершенствованного вращающегося тестоформовочного устройства. В частности, вращающееся тестоформовочное устройство предусматривает оптимальное регулирование зазора между формовочным валиком и подающим валиком, а также соответствие гигиеническим требованиям. Конструкция должна быть простой и компактной.

Задача изобретения решается вращающейся тестоформовочной машиной, как определено в первом предложении, в которой регулировочное средство содержит

первый привод, воздействующий на первый конец регулируемого валика, вызывая перемещение упомянутого первого конца в первом направлении поперечно оси вращения регулируемого валика, и

второй привод, воздействующий на второй конец регулируемого валика, вызывая перемещение упомянутого второго конца во втором направлении, которое по существу параллельно первому направлению, при этом первый привод и второй привод могут быть приведены в действие независимо друг от друга.

Таким образом, первый конец регулируемого валика и второй конец регулируемого валика регулируются независимо друг от друга. Следовательно, ось вращения регулируемого валика может быть (слегка) наклонена относительно рамы. Регулировочное средство может, таким образом, компенсировать допуски и регулирования с частичной оптимизацией компонентов. В частности, зазор между формовочным валиком и подающим валиком можно отрегулировать таким образом, что зазор будет иметь постоянную ширину по всей длине.

Изобретение позволяет достигнуть оптимального регулирования подающего валика относительно формовочного валика. Возможность независимого приведения в действие приводов предусматривает оптимальное регулирование валиков относительно друг друга. Допуски или регулирование с частичной оптимизацией других компонентов машины, особенно формовочного валика, можно надежно компенсировать и на любом этапе работы. Изобретение предусматривает регулирование из стороны в сторону для компенсации несбалансированного веса изделия (также во время изготовления изделий из формованного теста). Более того, механические соединения, продолжающиеся от одной стороны к другой стороне машины больше не нужны, за счет чего гарантируется высокий гигиенический стандарт. Отсутствие механических соединений также позволяет наклонить бункер под большим углом (предпочтительно, ниже горизонтальной линии), что облегчает использование вращающейся тестоформовочной машины в комбинированных линиях.

В предпочтительном варианте подающий валик является регулируемым валиком, который выполнен с возможностью перемещения относительно рамы посредством регулировочного средства. Однако, в альтернативном варианте формовочный валик (также) мог бы быть регулируемым валиком, который выполнен с возможностью перемещения относительно рамы посредством регулировочного средства.

Предпочтительно, что первое направление (перемещения) и второе направление (перемещения) определяются параллельными направляющими.

Оси вращения формовочного валика и подающего валика по существу параллельны друг другу. Из-за допустимых отклонений (например, при изготовлении) они могут быть слегка наклонены относительно друг друга. Формовочный валик имеет на поверхности множество форм в виде полостей (или углублений) для приема теста. Подающий валик (также именуемый нажимным валиком) подает тесто в зазор между формовочным валиком и подающим валиком. Обычно над зазором, образованным между формовочным валиком и подающим валиком, предусматривается бункер (для облегчения ввода теста). Нож используется для удаления (соскабливания) избыточного теста с поверхности формовочного валика. В положении соскабливания нож входит в зазор между формовочным валиком и подающим валиком. Тесто, оставшееся в формах, впоследствии удаляется из формовочного валика обычно посредством ремня. Вращающаяся тестоформовочная машина используется для изготовления выпечных изделий, например, печенья, булочек, крекеров и т.д. После формования посредством вращающейся тестоформовочной машины (промежуточные) изделия помещаются в духовку для выпекания.

Каждый привод может непосредственно или опосредовано (например, через передаточный элемент, сцепление или опору) воздействовать на соответствующий конец регулируемого валика.

Каждый из первого и второго привода содержит исполнительный механизм, предпочтительно, двигатель или цилиндр. И исполнительный механизм первого привода и исполнительный механизм второго привода можно привести в действие (в частности, активизировать) независимо друг от друга. Исполнительный механизм можно активизировать предпочтительно электрической, магнитной, пневматической и/или гидравлической энергией. Приводы могут передавать линейное движение, вращательное движение и/или комбинации этих движений. Предпочтительным вариантом является шпиндельный привод.

В предпочтительном варианте вращающаяся тестоформовочная машина содержит устройство управления, которое связано с первым приводом и вторым приводом, при этом приводы могут приводиться в действие устройством управления автоматически и/или в зависимости от команд, генерируемых посредством интерфейса оператора (например, сенсорный экран, мышь, пульт). Это обеспечивает точное и надежное регулирование ножа также во время работы машины. Отклонения оптимального регулирования можно незамедлительно скорректировать.

Предпочтительно, первый и второй приводы могут быть приведены в действие устройством управления (также) синхронным образом. Обычно синхронное приведение в действие приводов производится с целью увеличения/уменьшения ширины зазора, а независимое приведение в действие согласно изобретению производится для точного регулирования, особенно для получения постоянной ширины зазора.

В предпочтительном варианте вращающаяся тестоформовочная машина содержит

- первый датчик, определяющий перемещение и/или положение первого конца регулируемого валика и/или нагрузку, воздействующую на первый конец регулируемого валика, и

- второй датчик, определяющий перемещение и/или положение второго конца регулируемого валика и/или нагрузку на второй конец регулируемого валика. Концы регулируемого валика можно контролировать независимо друг от друга (независимыми) датчиками. В частности, отклонения от оптимального регулирования валика можно надежно определить. Датчиком может быть, например, датчик (линейного) положения, например, датчик перемещения или бесконтактный датчик. Значением, измеренным датчиком, может быть непосредственная или опосредованная величина перемещения конца валика, положения или нагрузки. (Первым и вторым) датчиками могут быть датчики положения (датчики линейных перемещений или датчики угловых перемещений), датчики давления и/или силы (например, содержащие, по меньшей мере, один пьезоэлектрический элемент или тензодатчик) бесконтактные датчики (например, оптический или емкостной или индуктивный датчик) и т.д.

Согласно варианту синхронизация перемещений (первого и второго конца валика) производится в программном обеспечении путем (непрерывного) оценки сигналов датчика (первого и второго датчика) с любой стороны.

В предпочтительном варианте первый датчик и второй датчик связаны с устройством управления, при этом устройство управления может управлять приводами в зависимости от значений, измеренных датчиками, и/или отображать значения на интерфейсе оператора (например, экране), полученные датчиками. Можно достигнуть высокого и надежного качества полученных изделий.

В предпочтительном варианте

- регулируемый валик (например, подающий валик) продолжается между первым участком рамы и вторым участком рамы и при этом

- первый конец регулируемого валика поддерживается первой опорой, которая прикреплена с возможностью вращения к первому участку рамы и соединена с первым приводом, и

- второй конец регулируемого валика поддерживается второй опорой, которая прикреплена с возможностью вращения ко второму участку рамы и соединена со вторым приводом. Регулируемый валик поддерживается с возможностью вращения подвижными опорами. Здесь опора действует как соединительный элемент между каждым приводом и соответствующим концом валика. Каждая опора удерживается соответствующим участком рамы. Первым и вторым участками рамы являются участки рамы, которые также поддерживают другой валик (и - если необходимо – нож).

Первая и вторая опоры предпочтительно выполнены в виде опорных блоков, подвижно установленных в раме (участках).

Предпочтительно, первый привод прикреплен к первому участку рамы, а второй привод прикреплен ко второму участку рамы. Предпочтительно, если приводы расположены близко к концу валика.

В предпочтительном варианте, каждый датчик соединен, с одной стороны, с опорой, а с другой стороны, с участком рамы. Здесь, относительным перемещением/положением между опорой и участком рамы является непосредственная мера перемещения/положения регулируемого валика. Как уже упоминалось, датчик может быть выполнен в виде датчика (линейного) положения.

В предпочтительном варианте первый привод отделен в пространственном отношении от пространства между участками рамы первым участком рамы, а второй привод отделен в пространственном отношении от пространства между участками рамы вторым участком рамы. Здесь, приводы расположены снаружи участков рамы, а валики продолжается внутрь участков рамы. Гигиенический стандарт повышается, поскольку приводы (полностью) отделены от внутреннего пространства рамы, в котором также содержится тесто во время работы. Обслуживание и замена приводов также облегчается в этом варианте.

В предпочтительном варианте первый участок рамы образует первую направляющую, предпочтительно, направляющую с пазами, в которой установлена первая опора с возможностью скользящего перемещения, а второй участок рамы образует вторую направляющую, предпочтительно, направляющую с пазами, в которой установлена вторая опора с возможностью скользящего перемещения. Здесь раму можно использовать в качестве направляющей для опор.

В предпочтительном варианте первый привод и второй привод являются линейными приводами.

В предпочтительном варианте регулируемый валик непрерывно регулируется приводами. Становится возможным точное регулирование ножа.

Предпочтительно, вращающаяся тестоформовочная машина содержит

- первый концевой стопор для ограничения перемещения первого конца регулируемого валика,

- второй концевой стопор для ограничения перемещения второго конца регулируемого валика,

- предпочтительно датчик первого концевого стопора, способный определить положение концевого стопора первого конца регулируемого валика,

- предпочтительно, датчик второго концевого стопора, способный определить положение концевого стопора второго конца регулируемого валика. Концевые стопоры могут ограничивать перемещение регулируемого валика (например, подающего валика) в направлении другого валика (формовочного валика). Концевые стопоры являются опорными положениями, которые можно использовать в качестве основы для дополнительного регулирования.

Здесь можно определить два порога в отношении отклонения (разности) двух сигналов датчиков: Если разность меньше нижнего порога – не регулировать. Валик оптимально отрегулирован. Если разность выше нижнего порога – выполнять регулирование, пока отклонение не станет меньше нижнего порога.

Предпочтительно: если разность больше верхнего порога – остановить машину. Если что-то не в порядке, необходимо произвести повторное регулирование.

Регулирование производится запуском двух приводов вперед (т.е., по направлению к другому валику), пока не будут достигнуты механические концевые стопоры с двух сторон. Это можно определить либо контролированием сигналов от датчиков концевого стопора (например, элементов нагрузки), либо контролированием тока или мощности, подаваемой на приводные двигатели, пока ток или мощность не достигнут заданного порога, например, 50% от макс. тока. Если вышеприведенные условия выполняются, сигналы (первого и второго) датчиков оцениваются и используются в качестве эталона. Следовательно, нет необходимости в ручной регулировке двух датчиков (линейных шифраторов).

Проблема также решается способом управления вращающейся тестоформовочной машиной, содержащим этап регулирования зазора между формовочным валиком и подающим валиком, при этом первый конец регулируемого валика и второй конец регулируемого валика регулируются независимо друг от друга.

В предпочтительном варианте способ содержит этапы:

- сравнение первых данных, полученных первым датчиком, и вторых данных, полученных вторым датчиком,

- регулирование зазора между формовочным валиком и подающим валиком приведением в действие первого привода и/или второго привода, если отклонение между первыми данными и вторыми данными превышает первый порог,

- предпочтительно, остановка машины и/или подача предупредительного сигнала, если отклонение между первыми данными и вторыми данными превышает второй порог, который выше первого порога. Качество изделий из формованного теста становится оптимальным и стабильным.

Предпочтительно, способ содержит этапы:

- перемещение регулируемого валика приводами, пока концы регулируемого валика не достигнут положений их концевого стопора,

- оценку сигналов первого датчика и второго датчика, если концы регулируемого валика находятся в положениях их концевого стопора, и использование их в качестве опорных значений для регулирования зазора между формовочным валиком и подающим валиком во время работы вращающейся тестоформовочной машины. Здесь можно произвести простую калибровку регулировочного средства. Заводскую калибровку можно произвести перемещением опор, на которые воздействуют приводы у механических концевых стопоров с двух сторон. Теперь регулирующий валик расположен перпендикулярно направлению перемещения формовочной машины. Во время производства независимость двух приводов можно использовать для коррекции дисбалансов при распределении веса изделий из теста по ширине формовочной машины.

Изобретение дополнительно обеспечивает электронную калибровку регулирования валика посредством HMI (интерфейс для управления концентратором) машины. Дисбалансы веса изделия, обнаруживаемые во время изготовления, могут быть скорректированы пользователем также на HMI простыми установочными параметрами. Независимые датчики (например, датчики перемещения) с двух сторон также выполняют обнаружение возможных ошибок регулирования и позволяют системе управления машины решать, как реагировать. Удаление механических соединений, опор и зубчатых сегментов из зоны изделий (между частями рамы) дает значительное преимущество в отношении гигиенического дизайна машины.

Для лучшего понимания изобретения ниже приведено более подробное описание со ссылками на следующие фигуры в упрощенном схематическом представлении:

На Фиг. 1 показано схематическое изображение вращающейся тестоформовочной машины,

На Фиг. 2 показан вид сверху вращающейся тестоформовочной машины,

На Фиг. 3 показан вид сбоку вращающейся тестоформовочной машины,

На Фиг. 4 показана связь между приводами, датчиками и устройством управления.

Как правило, одни и те же части или подобные части обозначаются одними и теми же/подобными названиями и ссылочными позициями. Признаки, изложенные в описании, применяются к частям с одними и теми же/подобными названиями, соответственно, ссылочным позициям. Указание ориентации и относительного положения (вверх, вниз, в сторону и т.д.) относится к соответствующей Фигуре, и указание ориентации и относительного положения должно быть соответственно исправлено в разных Фигурах, смотря по обстоятельствам.

На Фиг. 1 показана вращающаяся тестоформовочная машина 10, содержащая раму 6, формовочный валик 4 и подающий валик 5, оба установлены в раме 6 с возможностью вращения относительно параллельных осей вращения, и нож 3 для соскабливания теста с формовочного валика 4. В поверхности формовочного валика 4 образовано множество форм (в виде полостей для приема теста). Нож 3 продолжается между концами по формовочному валику 4 (Фиг. 2) и соскабливает избыточное тесто с поверхности формовочного валика 4. На Фиг. 1 показано положение соскабливания ножа 3, который входит в зазор между формовочным валиком 4 и подающим валиком 5. В неактивном положении нож 3 будет находиться на расстоянии от формовочного валика 4. Перемещение между положением соскабливания и неактивным положением указано двойной стрелкой на Фиг. 1.

Бункер 7 предусмотрен для подачи теста на валики 4, 5, а (резиновый) ремень 28 предусмотрен для приема формованных кусков теста из форм, образованных в поверхности формовочного валика 4.

На Фиг. 2 показано регулировочное средство для регулирования зазора между формовочным валиком 4 и подающим валиком 5. В настоящем варианте подающий валик является регулируемым валиком, который перемещается относительно рамы 6 регулировочным средством.

В альтернативном варианте (не показан) формовочный валик 4 может быть регулируемым валиком в сочетании с регулировочным средством (для регулирования зазора). В этом случае нож 3 следует также регулировать (регулировочным средством или отдельным средством).

Регулировочное средство содержит первый привод 1 и второй привод 2, которые можно привести в действие независимо друг от друга. Первый привод 1 воздействует на первый конец 51 регулируемого валика 5, вызывая перемещение упомянутого первого конца 51 в первом направлении x поперечно оси 50 вращения регулируемого валика 5. Второй привод 2 воздействует на второй конец 52 регулируемого валика 5, вызывая перемещение упомянутого второго конца 52 во втором направлении х’, которое по существу параллельно первому направлению x. В настоящем варианте первый привод 1 и второй привод 2 являются линейными приводами, а направления x, х’ являются линейными направлениями. Первый привод 1 и второй привод 2 содержат исполнительный механизм, предпочтительно, двигатель или цилиндр. В предпочтительном варианте приводами 1, 2 являются шпиндельные приводы.

Из предпочтительного варианта на Фиг. 4 видно, что вращающаяся тестоформовочная машина 10 может содержать устройство 9 управления, которое связано с первым приводом 1 и вторым приводом 2, при этом приводы 1, 2 можно привести в действие устройством 9 управления автоматически и/или в зависимости от команд, создаваемых с помощью интерфейса 8 оператора. Первый привод 1 и второй привод 2 можно привести в действие устройством управления (также) синхронным образом (чтобы увеличить/уменьшить ширину зазора), или независимо друг от друга (для точного регулирования, особенно для получения постоянной ширины зазора по всей длине).

Предпочтительно, концы 51, 52 регулируемого валика 5 непрерывно регулируются приводами 1, 2. Во время процедуры регулирования подающего валика 5 относительно формовочного валика 4 первый конец 51 и второй конец 52 можно регулировать независимо друг от друга и на любом этапе работы. На Фиг. 2 такое точное регулирование указано возможностью (небольшого) наклона оси 50 вращения подающего валика.

На Фиг. 2 и 3 видно, что вращающаяся тестоформовочная машина 10 содержит:

- первый датчик 11, определяющий перемещение и/или положение первого конца 51 регулируемого валика 5, и/или нагрузку, действующую на первый конец 51 регулируемого валика 5, и

- второй датчик 12, определяющий перемещение и/или положение второго конца 52 регулируемого валика 5, и/или нагрузку, действующую на второй конец 52 регулируемого валика 5.

На Фиг. 4 показано, что первый датчик 11 и второй датчик 12 связаны с устройством 9 управления, при этом устройство 9 управления может управлять приводами 1, 2 в зависимости от значений, измеренных датчиками 11, 12, и/или отображать на интерфейсе 8 оператора значения, полученные датчиками 11, 12.

В предпочтительном варианте Фиг. 2 регулируемый (подающий) валик 5 продолжается между первым участком 13 рамы и вторым участком 14 рамы. Участки 13, 14 рамы принадлежат одной и той же раме 6, которая поддерживает формовочный валик 4 с возможностью вращения. Первый конец 51 валика 5 поддерживается первой опорой 15, которая прикреплена с возможностью вращения к первому участку 13 рамы и присоединена к первому приводу 1. Второй конец 52 валика 5 поддерживается второй опорой 16, которая прикреплена с возможностью вращения ко второму участку 14 рамы и присоединена ко второму приводу 2. Опоры 15, 16 образованы в виде опорных блоков, прикрепленных к раме (участкам) с возможностью плавного перемещения.

Первый привод 1 может быть прикреплен к первому участку 13 рамы, а второй привод 2 прикреплен ко второму участку 14 рамы (как показано на Фиг. 2 и 3). Было бы предпочтительно, если первый привод 1 отделен в пространственном отношении от пространства между участками 13, 14 рамы первым участком 13 рамы, а второй привод 2 отделен в пространственном отношении от пространства между участками 13, 14 рамы вторым участком 14 рамы. Другими словами, приводы 1, 2 можно расположить снаружи пространства между участками 13, 14 рамы.

Первый участок 13 рамы образует первую (линейную) направляющую 21, предпочтительно, направляющую с пазами, в которой установлена первая опора 15 с возможностью плавного перемещения. Второй участок 14 рамы образует вторую (линейную) направляющую 22, предпочтительно, направляющую с пазами, в которой установлена вторая опора 16 с возможностью плавного перемещения. Каждая опора 15, 16 может сообщаться с соответствующей направляющей 21, 22 посредством, по меньшей мере, одного скользящего диска, предпочтительно выполненного из пластика, вставленного между опорой 15, 16 и направляющей 21, 22. Углубления могут быть выполнены в опорах 15, 16 или в направляющих 21, 22 для приема скользящего диска (скользящих дисков).

На Фиг. 2 и 3 показано, что вращающаяся тестоформовочная машина содержит первый концевой стопор 17 для ограничения перемещения первого конца 51 регулируемого валика 5 (по направлению к другому валику 4), и второй концевой стопор 18 для ограничения перемещения второго конца 52 регулируемого валика 5, (по направлению к другому валику 4).

В предпочтительном варианте предусмотрены датчик 19 первого концевого стопора, способный определить положение концевого стопора первого конца 51 регулируемого валика 5, и датчик 20 второго концевого стопора, способный определить положение концевого стопора второго конца 52 регулируемого валика 5. Датчики 19, 20 концевого стопора связаны с устройством 9 управления и могут быть, например, контактными датчиками и/или датчиками нагрузки.

Способ управления вращающейся тестоформовочной машиной 10 содержит этап регулирования зазора между формовочным валиком 4 и подающим валиком 5, при этом первый конец 51 регулируемого валика (здесь: подающего) валика 5, и второй конец 52 регулируемого валика 5 регулируются независимо друг от друга. Таким образом, ось 50 вращения валика 5 может быть слегка наклонена и при необходимости отрегулирована относительно другого валика 4.

В предпочтительном варианте способ дополнительно содержит этапы:

- сравнение первых данных, полученных первым датчиком 11 (например, позиционным датчиком), и вторых данных, полученных вторым датчиком 12, (например, позиционным датчиком)

- регулирование зазора между формовочным валиком 4 и подающим валиком 5 приведением в действие первого привода 1 и/или второго привода 2, если отклонение между первыми данными и вторыми данными (например, позиционными данными) превышает первый порог,

Предпочтительно остановить машину и/или подать предупредительный сигнал, если отклонение между первыми данными и вторыми данными превышает второй порог, который выше первого порога.

Предпочтительно, способ содержит этапы:

- перемещение регулируемого валика 5 приводами 1, 2, пока концы 51, 52 регулируемого валика 5 не достигнут положений их концевого стопора (здесь: опоры 15, 16 примыкают к концевым стопорам 17, 18),

- оценивание сигналов первого датчика 11 и второго датчика 12, если концы 51, 52 регулируемого валика 5 находятся в положениях их концевого стопора, и использование их в качестве опорных значений для регулирования зазора между формовочным валиком 4 и подающим валиком 5 во время работы вращающейся тестоформовочной машины 10.

Следует понимать, что изобретение не ограничивается вышеизложенными вариантами, и возможны комбинации различных вариантов. Например, также можно использовать вращающиеся приводы (вместо линейных приводов). Соединение между каждым приводом и соответствующим концом валика может отличаться и содержать другие/дополнительные передаточные элементы, как в показанных вариантах. Альтернативно приводы могут находиться на внутренней стороне участков рамы. Перемещение регулировочного валика может следовать линейной траектории, дугообразной траектории и/или другой траектории и/или может содержать вращательный компонент. Альтернативно направляющей с пазами внутри рамы также возможна направляющая конструкция, прикрепленная к раме. Возможно любое крепление, позволяющее перемещение валика между рабочим положением и неактивным положением. (Первым и вторым) датчиками могут быть датчики (линейного или углового положения), датчики давления и/или силы (например, содержащие, по меньшей мере, один пьезоэлектрический элемент или тензодатчик), бесконтактные датчики (например, оптический или емкостной или индукционный датчик) и т.д. На самом деле вращающаяся тестоформовочная машина может иметь больше или меньше частей, чем показано на фигурах. Машина и ее части также могут быть показаны в разных масштабах и могут быть больше или меньше показанных на фигурах. Наконец, описание может содержать существо дополнительных независимых изобретений.

Список позиций на чертежах

1 первый привод

2 второй привод

3 нож

4 формовочный валик

5 подающий валик

6 рама

7 бункер

8 интерфейс оператора

9 устройство управления

10 вращающаяся тестоформовочная машина

11 первый датчик

12 второй датчик

13 первый участок рамы

14 второй участок рамы

15 первая опора

16 вторая опора

17 первый концевой стопор

18 второй концевой стопор

19 датчик первого концевого стопора

20 датчик второго концевого стопора

21 первая направляющая

22 вторая направляющая

23 ремень

1 первый конец валика 5

2 второй конец валика 5

Claims

1. Вращающаяся тестоформовочная машина (10), содержащая:

- раму (6),

- формовочный валик (4) и подающий валик (5), прикрепленные к раме (6) с возможностью вращения,

- регулировочное средство для регулирования зазора между формовочным валиком (4) и подающим валиком (5), при этом один из валиков (4, 5), предпочтительно подающий валик (5), является регулируемым валиком, который выполнен с возможностью перемещения относительно рамы (6) регулировочным средством,

отличающаяся тем, что регулировочное средство содержит:

- первый привод (1), воздействующий на первый конец (51) регулируемого валика (5), вызывая перемещение упомянутого первого конца (51) в первом направлении (x) поперечно оси (50) вращения регулируемого валика (5) и

- второй привод (2), воздействующий на второй конец (52) регулируемого валика (5), вызывая перемещение упомянутого второго конца (52) во втором направлении (x'), которое по существу параллельно первому направлению (x),

при этом первый привод (1) и второй привод (2) могут быть приведены в действие независимо друг от друга.

2. Вращающаяся тестоформовочная машина по п. 1, в которой вращающаяся тестоформовочная машина (10) содержит устройство (9) управления, которое связано с первым приводом (1) и вторым приводом (2), при этом приводы (1, 2) могут быть приведены в действие устройством (9) управления автоматически или в зависимости от команд, создаваемых посредством интерфейса (8) оператора.

3. Вращающаяся тестоформовочная машина по п. 2, в которой первый привод (1) и второй привод (2) могут быть приведены в действие устройством (9) управления синхронным образом.

4. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из предыдущих пунктов, в которой вращающаяся тестоформовочная машина (10) содержит:

- первый датчик (11), определяющий перемещение и/или положение первого конца (51) регулируемого валика (5) и/или нагрузку, действующую на первый конец (51) регулируемого валика (5), и

- второй датчик (12), определяющий перемещение и/или положение второго конца (52) регулируемого валика (5), и/или нагрузку, действующую на второй конец (52) регулируемого валика (5).

5. Вращающаяся тестоформовочная машина по п. 4, в которой первый датчик (11) и второй датчик (12) связаны с устройством (9) управления, при этом устройство (9) управления может управлять приводами (1, 2) в зависимости от значений, измеренных датчиками (11, 12), и/или отображать на интерфейсе (8) оператора значения, полученные датчиками (11, 12).

6. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из предшествующих пунктов, при этом

- регулируемый валик (5) продолжается между первым участком (13) рамы и вторым участком (14) рамы, и при этом

- первый конец (51) регулируемого валика (5) поддерживается первой опорой (15), которая прикреплена с возможностью перемещения к первому участку (13) рамы и присоединена к первому приводу (1), и

- второй конец (52) регулируемого валика (5) поддерживается второй опорой (16), которая прикреплена с возможностью перемещения ко второму участку (14) рамы и присоединена ко второму приводу (2).

7. Вращающаяся тестоформовочная машина по п. 6, в которой первый привод (1) прикреплен к первому участку (13) рамы, а второй привод (2) прикреплен ко второму участку (14) рамы.

8. Вращающаяся тестоформовочная машина по п. 6 или 7, в которой первый привод (1) пространственно отделен от пространства между участками (13, 14) рамы первым участком (13) рамы, а второй привод (2) пространственно отделен от пространства между участками (13, 14) рамы вторым участком (14) рамы.

9. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из пп. 6-8, в которой первый участок (13) рамы образует первую направляющую (21), предпочтительно направляющую с пазами, в которой установлена первая опора (15) с возможностью скользящего перемещения, и второй участок (14) рамы образует вторую направляющую (22), предпочтительно направляющую с пазами, в которой установлена вторая опора (16) с возможностью скользящего перемещения, при этом, предпочтительно, направляющие (21, 22) являются линейными направляющими.

10. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из предшествующих пунктов, в которой первый привод (1) и второй привод (2) являются линейными приводами.

11. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из предшествующих пунктов, в которой концы (51, 52) регулируемого валика (5) выполнены с возможностью непрерывного регулирования приводами (1, 2).

12. Вращающаяся тестоформовочная машина по одному из предшествующих пунктов, в которой вращающаяся тестоформовочная машина (10) содержит:

- первый концевой стопор (17) для ограничения перемещения первого конца (51) регулируемого валика (5),

- второй концевой стопор (18) для ограничения перемещения второго конца (52) регулируемого валика (5),

- предпочтительно, датчик (19) первого концевого стопора, выполненный с возможностью определения положения концевого стопора первого конца (51) регулируемого валика (5),

- предпочтительно, датчик (20) второго концевого стопора, выполненный с возможностью определения концевого стопора второго конца (52) регулируемого валика (5).

13. Способ управления вращающейся тестоформовочной машиной (10) по любому из предшествующих пунктов, содержащий этап регулирования зазора между формовочным валиком (4) и подающим валиком (5), при этом первый конец (51) регулируемого валика (5) и второй конец (52) регулируемого валика (5) регулируются независимо друг от друга.

14. Способ по п. 13 управления вращающейся тестоформовочной машиной (10) по п. 4, содержащий этапы:

- сравнение первых данных, полученных первым датчиком (11), и вторых данных, полученных вторым датчиком (12),

- регулирование зазора между формовочным валиком (4) и подающим валиком (5) приведением в действие первого привода (1) и/или второго привода (2), если отклонение между первыми данными и вторыми данными превышает первый порог,

- предпочтительно остановка машины (10) и/или подача предупредительного сигнала, если отклонение между первыми данными и вторыми данными превышает второй порог, который выше первого порога.

15. Способ по п. 13 или 14 управления вращающейся тестоформовочной машиной (10) по п. 12, содержащий этапы:

- перемещение регулируемого валика (5) приводами (1, 2), пока концы (51, 52) регулируемого валика (5) не достигнут положений их концевого стопора,

- оценка сигналов первого датчика (11) и второго датчика (12), если концы (51, 52) регулируемого валика (5) находятся в положениях их концевого стопора, и использование их в качестве опорных значений для регулирования зазора между формовочным валиком (4) и подающим валиком (5) во время работы вращающейся тестоформовочной машины (10).