BR112018010446B1 - Dispositivo agitador para uma unidade de colheita de frutas - Google Patents

Abstract

a invenção descreve um dispositivo agitador compreendendo pelo menos um elemento motorizado (20) que é destinado a transmitir por contato uma forma de agitação para objetos a serem agitados, o dito elemento incluindo pelo menos um inserto estrutural (22, 24) que é coberto por um revestimento de desgaste distinto (23), o dito inserto estrutural inclui um reforço incluído em uma matriz que é coberta pelo revestimento (23), a dita matriz sendo baseada em um material plástico que é da mesma natureza química que o material do revestimento (23), o material da matriz aderindo ao reforço e ao material do revestimento (23).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A invenção se refere a um dispositivo agitador, uma unidade de colheita de frutas incluindo um sistema agitador que compreende dois de tais dispositivos agitadores, e uma máquina de colheita de frutas compreendendo uma estrutura de suporte na qual são montadas uma unidade de colheita deste tipo e um sistema para recuperar a colheita separada.

[002] A invenção se aplica, em particular, à colheita mecanizada de fruta crescendo em arvores ou arbustos plantados em fileiras, tais como uvas, bagas, grãos de café, azeitonas e outras frutas, em particular frutas que crescem em cachos.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[003] Na maneira convencional, as frutas são colhidas abrangendo pelo menos uma fileira de plantas com uma unidade de colheita montada na estrutura de suporte de uma máquina de colheita que é movida ao longo da dita fileira. Para este fim, a unidade de colheita compreende um chassi abrangente delimitando um túnel de colheita dentro do qual as plantas são introduzidas sucessivamente para mover no dito túnel entre uma abertura dianteira e uma abertura traseira do dito túnel.

[004] Para separar a colheita das plantas, a unidade de colheita inclui um sistema agitador compreendendo dois dispositivos agitadores os ditos dispositivos agitadores sendo dispostos em lados respectivos do túnel de colheita para delimitar o dito túnel transversalmente.

[005] Além disso, a máquina de colheita compreende um sistema de recuperação que torna possível conduzir o fluxo de colheita obtido para ser capaz, possivelmente depois de limpar e/ou classificá-lo, para armazená-lo em pelo menos uma tremonha fornecida para este propósito ou em um reboque anexo.

[006] Cada dispositivo agitador compreende pelo menos um elemento motorizado e vantajosamente uma pluralidade de elementos agitadores que são espaçados verticalmente um do outro, os ditos elementos sendo destinados a transmitir por contato uma força de agitação para uma planta introduzida dentro do túnel de colheita.

[007] Na maneira conhecida, os elementos agitadores têm partes ativas que se estendem de modo substancialmente horizontal na direção longitudinal da unidade de colheita e são adaptados para efetuar um movimento senoidal de vaivém em uma direção horizontal e transversal perpendicular à direção longitudinal da dita unidade para que sua parte ativa entre em contato periodicamente coma planta.

[008] Em particular, como descrito no documento FR-2 605 487, cada elemento agitador pode compreender uma haste que pode ter uma pequena seção comparada a seu comprimento e ser fabricado a partir de um material flexível, por exemplo, um baseado em uma resina de poliéster carregada com fibras de vidro ou baseado em uma poliamida.

[009] No entanto, o uso de tais hastes dá origem a um certo número de problemas. Em particular, quando o sistema agitador está operando, além dos movimentos horizontais usados para agitar a planta, estas hastes efetuam movimentos parasitas, em particular na direção vertical.

[010] Agora, estes movimentos parasitas podem causar a separação de folhas e/ou galhos da planta que, em adição a causar da prejudicial à saúde da dita planta, introduz no fluxo de resíduos de colheita que complica a limpeza subsequente de tal colheita. Além disso, estes movimentos parasitas aumentam o risco de colisão entre dois elementos consecutivos de um dispositivo agitador, que reduz ainda mais a eficácia dos ditos elementos e aumenta o risco de quebrá-los.

[011] Além do mais, devido aos impactos repetitivos contra as plantas e/ou impactos individuais possíveis contra as estacas de madeira e concreto que suportam as ditas plantas, as hastes se tornam desgastadas, notavelmente no nível de sua parte ativa, que eventualmente leva a uma redução em sua seção e, portanto a um aumento em sua flexibilidade.

[012] Agora, um aumento na flexibilidade de uma haste reduz sua eficácia em que, com uma haste que é muito flexível, é mais difícil de fazer a planta oscilar. Além disso, quanto mais flexível uma haste, maior o riscos de ocorrer movimentos parasitas. Devido a isto é necessário substituir as hastes agitadoras depois de um certo tempo de uso, o que leva a desvantagens em termos de custo se Ito tempo de surto é muito curto.

[013] Para aliviar estas desvantagens são conhecidos, a partir do documento FR-2 789 262, elementos agitadores que apresentam uma estrutura com pelo menos um inserto adaptado para ter características oscilatórias exigidas para o dito elemento, o dito inserto sendo além do mais coberto por um revestimento formado de um material de desgaste diferente do material do qual o dito inserto é feito.

[014] Em particular, o revestimento de desgaste é feito de um material e/ou com dimensões, em particular em termos de espessura, que são escolhidos para tornar possível para características oscilatórias da combinação de inserto mais revestimento, em outras palavras o elemento oscilador completo, para ser virtualmente aqueles do inserto somente. O desgaste do revestimento, portanto tem um mínimo ou mesmo substancialmente nenhuma influência nas características oscilatórias e, portanto na eficácia do elemento oscilador, o que torna possível aumentar sua vida útil, que é vantajoso.

[015] No entanto, esta solução não é inteiramente satisfatória, em que a distribuição do inserto no revestimento e/ou a escolha do material para o dito inserto não tona possível limitar efetivamente as oscilações parasitas das hastes durante o uso sob condições de velocidade e clima difíceis. Em particular, estas hastes tendem a ressonar quando a frequência de oscilação é alta, por exemplo, maior que 480 ciclos por minuto, e/ou quando a temperatura ambiente e/ou umidade relativa são altas, o que prova ser particularmente desvantajoso para colher uvas.

[016] A invenção visa aperfeiçoar na técnica anterior propondo um dispositivo agitador, os elementos do qual são, graças a uma escolha criteriosa do material que constitui os insertos estruturais, adaptados para ter eficácia aumentada, em particular em altas frequências de oscilação, e sobre uma ampla faixa de desgaste.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[017] Para este fim, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção propõe um dispositivo agitador compreendendo pelo menos um elemento motorizado que é destinado a transmitir por contato uma forma de agitação para objetos a serem agitados, o dito elemento incluindo pelo menos um inserto estrutural que é coberto por um revestimento de desgaste distinto, o dito inserto estrutural incluindo um reforço incluído em uma matriz que é coberta pelo revestimento, a dita matriz sendo baseada em um material plástico que é da mesma natureza química, que o material do revestimento, o material da matriz aderindo ao reforço e ao material do revestimento.

[018] De acordo com um segundo aspecto, a invenção propõe uma unidade de colheita de frutas destinada a ser montada em uma máquina de colheita, a dita unidade compreendendo um chassi abrangente delimitando um túnel de colheita no qual as plantas a serem agitadas são destinadas a serem introduzidas sucessivamente para mover no dito túnel entre uma abertura dianteira e uma abertura traseira do dito túnel, a dita unidade de colheita apresentando um sistema agitador que compreende dois de tais dispositivos agitadores, que são dispostos em lados respectivos do túnel de colheita para delimitar o dito túnel transversalmente.

[019] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção propõe uma máquina de colheita de frutas compreendendo uma estrutura de suporte na qual são montados uma unidade de colheita do tipo acima e um sistema para recuperar a colheita separada.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[020] Outros objetivos e vantagens da invenção se tornarão evidentes na descrição seguinte, fornecida com referência às figuras anexas, em que: a Figura 1 representa esquematicamente e em vista lateral uma máquina de colheita de acordo com a invenção, a dita vista lateral sendo parcialmente em seção para mostrar a unidade de colheita; a Figura 2 representa esquematicamente o princípio de operação do sistema agitador, do qual dois elementos agitadores de dispositivos agitadores respectivos são representados como visto a partir de cima; a Figura 3 representa esquematicamente em seção transversal um elemento agitador de acordo com uma modalidade da invenção; as Figuras 4 e 5 representam esquematicamente em seção transversal um elemento agitador de acordo com duas outras modalidades respectivas da invenção; a Figura 6 é uma vista em uma escala maior de um inserto estrutural das Figuras 4 e 5.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES DA INVENÇÃO

[021] No contexto da presente descrição, termos para posições em espaço com relação à máquina de colheita são definidas com relação à direção de movimento da dita máquina. Em particular, em relação à Figura 2, os termos “parte dianteira” e “parte traseira” são representados respectivamente na esquerda e na direita nesta Figura, “esquerda” e “direita” são respectivamente representados no fundo e o topo desta Figura, “transversal” significa entre a “esquerda” e “direita” e “longitudinal” significa entre a “parte dianteira” e a “parte traseira”.

[022] A invenção se refere a uma máquina de colheita de frutas 1 destinada em particular para colheita mecanizada de frutas que crescem em árvores ou arbustos plantados em fileiras, tais como uvas, bagas, grãos de café, azeitonas e outras frutas, em particular frutas que crescem em cachos. A máquina de colheita 1 é mais particularmente destinada para colher uvas e/ou azeitonas.

[023] A máquina de colheita 1 compreende uma estrutura de suporte 2, em particular uma estrutura motorizada, na qual uma unidade de colheita 3 pode ser montada tanto de modo permanente quanto de modo removível de modo que pode ser substituída por outro equipamento e acessórios, por exemplo, equipamento e pulverização, equipamento de poda de planta ou equipamento par trabalha o solo.

[024] A máquina de colheita 1 também compreende um sistema para recuperar a colheita separada pela unidade de colheita 3, o dito sistema sendo montado na estrutura de suporte 2 da dita máquina de colheita. Em uma modalidade, o sistema de recuperação compreende dois transportadores de caçamba para recuperar a colheita separada sob a unidade de colheita 3 e transportar a dita colheita para dentro da parte superior da máquina de colheita 1 para armazenamento em pelo menos uma tremonha 4 fornecida para este propósito ou em um reboque anexo.

[025] Além disso, a máquina de colheita 1 pode compreender um sistema para limpar e/ou classificar o fluxo de colheita do transportador de caçamba de modo a eliminar componentes diferentes de fruta, em particular folhas, talos e aparas de madeira.

[026] A unidade de colheita 3 compreende um chassi abrangente 5 que pode ser montado na estrutura de suporte 2 em uma maneira fixa ou de modo que pode pivotar em torno de um eixo horizontal e longitudinal, o dito chassi abrangente delimitando um túnel de colheita 6 dentro do qual as plantas a serem agitadas ao introduzidas sucessivamente para mover no dito túnel entre uma abertura dianteira 6a e uma abertura traseira 6b do dito túnel.

[027] Na Figura 1, o chassi abrangente 5 compreende uma montagem soldada que apresenta notavelmente uma estrutura superior 7, pilares dianteiros esquerdo e direito 8 e pilares traseiros esquerdo e direito 9.

[028] A unidade de colheita 3 apresenta um sistema agitador compreendendo dois dispositivos agitadores dispostos em lados respectivos do túnel de colheita 6 para delimitar transversalmente uma parte central do dito túnel. Em particular, o sistema agitador pode ser configurado de acordo com o documento FR- 2-605 487.

[029] Os dispositivos agitadores esquerdo e direito incluem um eixo vertical esquerdo 10a e um eixo vertical direito 10b, respectivamente, que são rotativamente montados, por exemplo, por meio de dois mancais, para a parte dianteira da estrutura superior 7 e para a extremidade inferior dos pilares dianteiros esquerdo e direito respectivos 8.

[030] Além do mais, o sistema agitador compreende um mecanismo para acionar os dispositivos agitadores esquerdo e direito. O mecanismo de acionamento compreende um braço radial esquerdo 11a e um braço radial direito 11b fixados na extremidade superior do eixo vertical esquerdo 10a e o eixo vertical direito 10b fixado na extremidade superior do eixo vertical, respectivamente. Alternativamente, os braços radiais 11a, 11b podem ser fixados nas extremidades inferiores dos eixos verticais 10, 10b, respectivamente.

[031] Os braços radiais 11a, 11b são articulados por um eixo vertical esquerdo 12a e um eixo vertical direito 12b, respectivamente, em uma das extremidades de uma ligação esquerda 13a e uma ligação direita 13b, a outra extremidade das quais é articulada em um pino de manivela de um excêntrico esquerdo 14a e um excêntrico direito 14b, respectivamente, cada um dos ditos excêntricos sendo fixados em uma extremidade respectiva de uma haste transversal 15 rotativamente montada por meio de dois mancais carregados pela estrutura superior 7 do chassi abrangente 5. O comprimento das ligações 13a, 13b é vantajosamente ajustável.

[032] O mecanismo de acionamento ainda compreende uma polia ou uma roda de corrente 16 que é fixada na haste transversal 15 e conectada por uma corria de transmissão ou uma corrente sem fim 17 para uma segunda polia ou para uma roda de corrente 18 que é acionado em rotação por um motor 19, por exemplo, um motor hidráulico. Consequentemente, quando o motor gira, o mecanismo de acionamento ativa cada dispositivo agitador do sistema agitador fazendo cada eixo vertical 10a, 10b oscila em torno de seu eixo.

[033] Além do mais, cada dispositivo agitador do sistema agitador principal compreende vários elementos agitadores 20 que se estendem longitudinalmente e são espaçados verticalmente um do outro, os elementos 20 de cada um dos ditos dispositivos sendo espaçados transversalmente para delimitar entre eles o túnel de colheita 6.

[034] Referindo-se à Figura 2, os elementos 20 são curvados e presos entre dois eixos verticais dianteiros 10a, 10b e dois eixos verticais traseiros 21a, 21b que são montados para rodar com relação a um pilar traseiro respectivo 9 do chassi abrangente 5. Além disso, a extremidade dianteira de cada elemento agitador 20 é montada, por exemplo, aparafusado, em um eixo vertical 10a, 10b de modo que o dito elemento é acionado em oscilação pelo dito eixo.

[035] A fim de otimizar a altura de agitação operacional da unidade de colheita 3, o sistema agitador ode compreender elementos 20 que se estendem verticalmente substancialmente sobre toda a altura do túnel de agitação 6. Em particular, cada dispositivo agitador pode compreender até aproximadamente vinte elementos agitadores 20, os elementos agitadores 20 do dispositivo agitador esquerdo sendo deslocado verticalmente com relação aos elementos agitadores 20 do dispositivo agitador direito.

[036] Além do mais, os elementos 20 do sistema agitador são curvados mantidos entre os eixos verticais dianteiros 10a, 10b e os eixos verticais traseiros 21a, 21b, respectivamente, para formar entre ele uma abertura dianteira convergente 6a e uma abertura traseira divergente 6b do túnel de agitação 6.

[037] Nas figuras, cada elemento agitador 20 tem uma geometria alongada, notavelmente tomando a forma de uma haste que tem uma pequena seção comparada com seu comprimento. Em particular, para colher uvas, os elementos 20 têm um diâmetro da ordem de 30 mm, e mais particularmente de 30 mm, e um comprimento da orem de 1,8 m.

[038] Em operação, as faces interiores dos elementos 20, isto é as faces direcionada para o interior do túnel de agitação 6, estão em contato com as plantas sucessivamente introduzidas no dito túnel a fim de transmitir para as ditas plantas uma força de agitação operável para fazer as frutas caírem.

[039] No entanto, este contato repetitivo, notavelmente durante vários ciclos sucessivos da unidade de colheita 3, pode levar ao desgaste da face interior dos elementos 20. Além do mais, as faces interiores dos elementos 20 podem entrar em contato localizado com estacas de madeira e concreto que suportam as plantas, o que pode ainda agravar o desgaste das mesmas.

[040] Consequentemente, em uso, a seção dos elementos 20 fica mais fina, o que aumenta sua flexibilidade transversal e, portanto reduz progressivamente a eficácia de agitação. Além do mais, este afinamento transversal dos elementos 20 aumenta o risco de ocorrer movimentos parasitas, em particular na direção vertical, que também compromete a eficácia dos ditos elementos.

[041] Para aliviar estas desvantagens, cada elemento agitador 20 compreende pelo menos um inserto estrutural 22, 24 que tem as características oscilatórias exigidas para o dito elemento, o dito inserto sendo coberto por um revestimento de desgaste distinto 23 que é feito de um material que pode ser diferente daquele do qual o dito inserto é feito.

[042] O desgaste do revestimento 23, portanto tem uma influência mínima, ou mesmo substancialmente nenhuma influência, nas características oscilatórias do elemento agitador 20 e, portanto na eficácia do dito elemento, o que torna possível aumentar sua vida útil, o eu é vantajoso.

[043] Para reforçar a coesão do inserto 22, 24 e o revestimento 23, o dito inserto compreende um reforço incluído em uma matriz que é coberta pelo revestimento 23, a dita matriz sendo baseada em um material plástico que pode ser diferente daquele do revestimento 23, mas que é da mesma natureza química de modo que é adaptada para aderir ao reforço e no material do revestimento 23. Plásticos ou polímeros são mantidos por serem da mesma natureza química, se pertencem à mesma classe, isto é, tendo pelo menos um mesmo grupo químico de repetição, característica para esta classe, em sua cadeira principal.

[044] Uma escolha criteriosa do material da matriz, portanto melhora a coesão da montagem e, portanto a rigidez total do elemento 20. Isto efetivamente limita os riscos de ocorrer movimentos parasitas, notavelmente no caso de altas frequências de oscilação e/ou condições de alta temperatura e/ou umidade relativa.

[045] Em particular, a fim de facilitar a coesão do inserto 22, 24 com o dito revestimento 23, o material da matriz é da mesma natureza química que o material do revestimento 23. os dois materiais são vantajosamente baseados em um material termoplástico, em particular poliamida. Por exemplo, o material do revestimento 23 pode ser escolhido a partir da família de poliamida 11 e o material da matriz pode ser escolhido a partir da família de poliamida 6, em particular poliamida 6.6.

[046] O inserto 22, 24 compreende pelo menos um feixe de fibras de reforço que é coberto pelo material de matriz. Em particular, as fibras podem ser baseadas em vidro e/ou carbono.

[047] Referindo-se às Figuras 3 a 5, cada elemento 20 apresenta vários insertos estruturais 22, cada um deles tem um lóbulo esquerdo 25 e um lóbulo direito 26 e que ao distribuídos no revestimento 23 de modo a formar uma pilha vertical distinta de lóbulos esquerdos 25 - respectivamente lóbulos direitos 26. em particular, estes insertos 22, 24 têm a mesma matriz e cada um deles inclui reforços.

[048] Na Figura 5, o elemento 20 compreende insertos superior e inferior 22, os lóbulos esquerdos 25 e lóbulos direitos 26 respectivos são verticalmente alinhados dois por dois bem como um inserto intermediário 24 de estrutura idêntica para os ditos insertos superior e inferior exceto que os lóbulos 25, 26 são alinhados verticalmente dois por dois.

[049] Esta maneira de distribuir os insertos 22 no revestimento 23 torna possível aperfeiçoar a coesão da montagem e, portanto aperfeiçoar a rigidez total do elemento 20. Ao usar o sistema agitado, as forças induzidas pelas oscilações do elemento, que torna possível limitar efetivamente os riscos de ocorrer movimentos parasitas, notavelmente no caso de altas frequências de oscilação e/ou condições de alta temperatura e/ou umidade relativa.

[050] Os insertos 22, 24 são vantajosamente adaptados para formar uma pilha com uma dimensão vertical maior que sua dimensão transversal horizontal, que torna possível aumentar a rigidez vertical do elemento 20 e, portanto limitar os riscos de movimentos parasitas verticais durante oscilações do dito elemento.

[051] Além do mais, o revestimento 23 é configurado para ter uma seção transversal com uma dimensão horizontal maior que sua dimensão vertical, o que torna possível não somente conferir no elemento 20 uma seção transversal substancialmente circular, e assim compensar o aumento na dimensão vertical da pilha de insertos 22, 24, mas também para reforçar a proteção do inserto 22, 24 nas faces laterais do elemento 20, e mais particularmente no nível da face interior destinada para entrar em contato com as plantas a serem agitadas.

[052] Nas modalidades representadas, o revestimento 23 tem uma geometria exterior compreendendo um friso lateral esquerdo 23a e um friso lateral direito 23b em que são embutidos no lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 26, respectivamente.

[053] Em particular, os frisos 23a, 23b são simétricos com respeito a dois planos longitudinais medianos do revestimento 23, em particular um plano horizontal PH e um plano vertical PV, e são conectados por uma parte central 23c através da qual o plano vertical PV passa, a dita parte central tendo uma dimensão externa vertical menor que a dimensão externa vertical dos ditos frisos.

[054] Nas Figuras, os lóbulos 25, 26 do mesmo inserto 22 são simetricamente posicionados com respeito ao plano PV. Além do mais, o lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 26 são simetricamente posicionados com relação ao plano PH. Este tipo de distribuição simétrica dos insertos 22 no revestimento 23 torna possível conferir rigidez idêntica nas partes esquerda e direita do elemento 20 e, portanto assegurar uma distribuição equilibrada das forças exercidas no elemento 20 quando o dito elemento oscila.

[055] O lóbulo do lado esquerdo 25 e o lóbulo do lado direito 26 dos insertos 22 são vantajosamente alinhados na direção vertical, o que torna possível conferir no elemento 20 uma rigidez aumentada na direção vertical, ambos em as parte esquerda e em sua parte direita. Além do mais, cada um dos insertos 22, 24 e estende dentro do revestimento 23 na direção longitudinal do elemento 20, em particular sobre um comprimento substancialmente igual ao comprimento total do dito elemento, a fim de conferir no dito elemento boa rigidez horizontal sobre todo seu comprimento.

[056] Nas modalidades representadas, os lóbulos 25 apresentam uma seção transversal substancialmente e formato quadrado, em articular quadrado com cantos arredondados, que torna possível aumentar as áreas de contato com o material que constitui o revestimento de desgaste 23 e, portanto reforçar a coesão da montagem. Em particular, os cantos podem ter um raio de curvatura da ordem de 0,8 mm.

[057] Os insertos 22 são em geral separados verticalmente dois por dois por um espaço de pequena dimensão vertical, em particular da ordem de 2 mm, mas suficiente para permitir que o material que constitui o revestimento de desgaste 23 encha o dito espaço durante a fabricação do elemento 20.

[058] Na Figura 3, o lóbulo do lado esquerdo 25 e o lóbulo do lado direito 22 do mesmo inserto 22 são separados por um espaço, a dimensão horizontal do qual é pequena mas suficiente para permitir que o material que constitui o revestimento de desgaste 23 encha o dito espaço durante a fabricação do elemento 20.

[059] Nas Figuras 4 e 5, os lóbulos 25, 26 do mesmo inserto 22, 24 são conectados na direção horizontal transversal (insertos 22) ou na direção vertical (inserto intermediário 24) por uma ponte 27 definindo o posicionamento relativo dos ditos lóbulos no revestimento 23.

[060] Em particular, os lóbulos 25, 26 podem apresentar uma dimensão externa que é maior que a dimensão externa das pontes 27. Os lóbulos 25, 26 vantajosamente têm uma dimensão vertical Dv da ordem de 4 mm e a ponte 27 vantajosamente tem uma dimensão vertical Dv da ordem de 2 mm. Adicionalmente, os lóbulos 25, 26 têm uma dimensão transversal horizontal Dh substancialmente igual a sua dimensão vertical Dv, e, portanto da ordem de 4 mm, a dimensão horizontal total DT do inserto 22, 24 sendo da ordem de 11 mm.

[061] Referindo-se à Figura 6, cada inserto 22, 24 tem uma face superior e uma face inferior em cada, do qual uma ranhura central 28 é formada para delimitar a ponte 27 entre as ditas ranhuras. Em particular, as ranhuras 28 têm um raio de curvatura central da ordem de 1,5 mm e formam no plano transversal um ângulo A da ordem de 97°.

Claims (15)

1. Dispositivo agitador compreendendo pelo menos um elemento motorizado (20) que é destinado a transmitir por contato uma forma de agitação para objetos a serem agitados, o dito elemento incluindo pelo menos um inserto estrutural (22, 24) que é coberto por um revestimento de desgaste distinto (23), CARACTERIZADO pelo fato de que o dito inserto estrutural inclui um reforço incluído em uma matriz que é coberta pelo revestimento (23), a dita matriz sendo baseada em um material plástico que é da mesma natureza química que o material do revestimento (23), o material da matriz aderindo ao reforço e ao material do revestimento (23).

2. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o material da matriz é diferente do material do revestimento (23).

3. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os materiais da matriz e o revestimento (23) ao baseados em um material termoplástico, em particular poliamida.

4. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o material do revestimento (23) é escolhido a partir da família de poliamida 11, o material da matriz sendo escolhido a partir da família de poliamida 6.

5. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o reforço do inserto estrutural (22, 24) compreende pelo menos um feixe de fibras de reforço que é coberto pela matriz.

6. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que as fibras são baseadas em vidro e/ou carbono.

7. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento (20) apresenta vários insertos estruturais (22, 24), que são distribuídos no revestimento (23).

8. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que os insertos estruturais (22, 24) têm a mesma matriz e cada um deles inclui reforços.

9. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento agitador (20) tem uma geometria alongada ao longo da qual o inserto estrutural (22, 24) se estende no revestimento (23).

10. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento (20) apresenta vários insertos estruturais (22, 24), cada um dos insertos estruturais (22) tendo dois lóbulos, respectivamente um lóbulo esquerdo (25) e um lóbulo direito (26), que são dispostos no revestimento (23) de modo a formar uma pilha vertical distinta de lóbulos esquerdos (25), respectivamente lóbulos direitos (26).

11. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os dispositivos agitadores apresentam vários elementos agitadores (20) que são espaçados verticalmente um do outro.

12. Dispositivo agitador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma extremidade do elemento agitador (20) é montada em um eixo motorizado (10a, 10b) que é adaptado para induzir oscilação do dito elemento.

13. Dispositivo agitador, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento agitador (20) é curvado e mantido entre dois eixos verticais (10a, 10b, 21a, 21b).

14. Unidade de colheita de frutas (3) destinada a ser montada em uma máquina de colheita (1), a dita unidade CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um chassi abrangente (5) delimitando um túnel de colheita (6) no qual as plantas a serem agitadas são destinadas a serem introduzidas sucessivamente para mover no dito túnel entre uma abertura dianteira (6a) e uma abertura traseira (6b) do dito túnel, a dita unidade de colheita apresentando um sistema agitador que compreende dois dispositivos agitadores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, os ditos dispositivos agitadores sendo dispostos em lados respectivos do túnel de colheita (6) para delimitar o dito túnel transversalmente.

15. Máquina de colheita de frutas (1), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma estrutura de suporte (2) na qual são montados uma unidade de colheita (3), de acordo com a reivindicação 14, e um sistema para recuperar a colheita separada.

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