BR112018010502B1 - Dispositivo de agitação, unidade de colheita de fruta e máquina de colheita de fruta - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE AGITAÇÃO PARA UMA UNIDADE DE COLHEITA DE FRUTA. A invenção revela um dispositivo de agitação compreendendo pelo menos um membro motorizado (20) que se destina a transmitir por contato uma força de agitação para objetos a serem agitados, o dito membro incluindo uma pluralidade de insertos estruturais (22, 24) que são cobertos por um capa de desgaste (23), cada um dos ditos insertos estruturais (22) tendo respectivos lobos esquerdos (25) e lobos direitos (26), sendo os ditos insertos distribuídos por dentro da capa (23) de modo a formar uma respectiva pilha discreta de lobos esquerdos (25 ) e lobos direitos (26).

Description

Campo da Técnica

[001] A invenção refere-se a um dispositivo de agitação, uma unidade de colheita de fruta incluindo um sistema de agitação compreendendo dois dispositivos de agitação, e uma máquina de colheita de fruta compreendendo uma estrutura de suporte na qual são montados uma unidade de colheita deste tipo e um sistema para recuperar a colheita desprendida.

[002] A invenção aplica-se em particular à colheita mecanizada de fruta que cresce em árvores ou arbustos plantados em fileiras, tais como uvas, frutos silvestres, grãos de café, azeitonas e outras frutas, em particular frutos que crescem em cachos.

Antecedentes da Técnica

[003] De um modo convencional, os frutos são colhidos através da vindima de pelo menos uma fileira de plantas com uma unidade de colheita montada na estrutura de suporte de uma máquina de colheita que é movida ao longo da dita fileira. Para este fim, a unidade de colheita compreende um chassi de vindimar delimitando um túnel de colheita no interior do qual as plantas são introduzidas sucessivamente para se moverem no dito túnel entre uma abertura frontal e uma abertura posterior do dito túnel.

[004] Para desprender a colheita das plantas, a unidade de colheita inclui um sistema de agitação compreendendo dois dispositivos de agitação, os ditos dispositivos de agitação sendo dispostos sobre respectivos lados do túnel de colheita para delimitar transversalmente o dito túnel.

[005] Além disso, a máquina de colheita compreende um sistema de recuperação que torna possível transportar o fluxo de colheita obtido a fim de que se possa, possivelmente após a limpeza e/ou classificação, armazená-la em pelo menos uma tremonha fornecida para este propósito ou em um reboque anexado.

[006] Cada dispositivo de agitação compreende pelo menos um membro motorizado e vantajosamente uma pluralidade de membros de agitação que são espaçados verticalmente uns dos outros, sendo os ditos membros destinados a transmitir por contato uma força de agitação a uma planta introduzida no túnel de colheita.

[007] Da maneira conhecida, os membros de agitação têm partes ativas que se estendem substancialmente de forma horizontal na direção longitudinal da unidade de colheita e são adaptadas para efetuar um movimento senoidal de vaivém em uma direção horizontal e transversal perpendicular à direção longitudinal da dita unidade a fim de que sua parte ativa entre periodicamente em contato com a planta.

[008] Particularmente, conforme descrito no documento FR-2 605 487, cada membro de agitação pode compreender uma haste que pode ter uma pequena seção comparada ao seu comprimento e ser fabricada a partir de um material flexível, por exemplo, um com base em uma resina de poliéster carregada com fibras de vidro ou com base em uma poliamida.

[009] No entanto, o uso de tais hastes dá origem a um determinado número de problemas. Em particular, quando o sistema de agitação está operando, além dos movimentos horizontais usados para agitar a planta, essas hastes efetuam movimentos parasitários, em particular na direção vertical.

[010] Agora, esses movimentos parasitários podem causar o desprendimento de folhas e/ou galhos da planta o que, além de causar dano prejudicial à saúde da dita planta, introduz no fluxo de colheita resíduos que dificultam a limpeza subsequente de tal colheita. Além disso, estes movimentos parasitários aumentam o risco de colisão entre dois membros consecutivos de um dispositivo de agitação, o que reduz adicionalmente a eficácia dos ditos membros e aumenta o risco de quebrá-los.

[011] Além disso, por causa dos impactos repetitivos contra as plantas e/ou possíveis impactos individuais contra as estacas de madeira ou concreto que sustentam as ditas plantas, as hastes podem ficar desgastadas, notadamente no nível de sua parte ativa, o que eventualmente leva a uma redução na sua seção e, portanto, a um aumento em sua flexibilidade.

[012] Agora, um aumento na flexibilidade de uma haste reduz sua eficácia nisso, com uma haste que é muito flexível, é mais difícil fazer com que uma planta oscile. Além do mais, quanto mais flexível for uma haste, maior o risco de ocorrerem movimentos parasitários. Devido a isto, é necessário substituir as hastes de agitação após um determinado tempo de uso, o que leva a desvantagens em termos de custo se o dito tempo de uso for muito curto.

[013] Para aliviar estas desvantagens são conhecidos do documento FR-2 789 262 membros de agitação que apresentam uma estrutura com pelo menos um inserto adaptado para ter as características oscilatórias requeridas para o dito membro, sendo o dito inserto coberto ainda por uma capa formada de um material de desgaste diferente do material do qual o dito inserto é feito.

[014] De modo particular, a capa de desgaste é feita de um material e/ou com dimensões, em particular em termos de espessura, que são escolhidos para possibilitar que as características oscilatórias da combinação inserto mais capa, em outras palavras, o membro de agitação completo, sejam virtualmente aquelas do inserto por si só. O desgaste da capa, portanto, tem uma influência mínima, ou mesmo substancialmente nenhuma influência nas características oscilatórias e, portanto, na eficácia do membro de agitação, que torna possível aumentar sua vida útil, o que é vantajoso.

[015] No entanto, esta solução não é inteiramente satisfatória, porque a distribuição do inserto por dentro da capa e/ou a escolha do material para o dito inserto não possibilita limitar eficazmente as oscilações parasitárias das hastes durante o uso sob condições difíceis quanto à velocidade e/ou climáticas. Em particular, estas hastes tendem a ressoar quando a frequência de oscilação é alta, por exemplo, maior que 480 ciclos por minuto, e/ou quando a temperatura ambiente e/ou a umidade relativa são altas, o que se revela particularmente desvantajoso para a colheita de uvas.

[016] A invenção visa aperfeiçoar o estado da técnica pela proposição de um dispositivo de agitação, cujos membros são, graças a uma ótima distribuição dos insertos estruturais por dentro da capa de desgaste, adaptados para ter maior eficácia, notadamente em altas frequências de oscilação, e por uma ampla faixa de desgaste.

Sumário da Invenção

[017] Para este fim, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção propõe um dispositivo de agitação compreendendo pelo menos um membro motorizado que se destina a transmitir por contato uma força de agitação para objetos a serem agitados, o dito membro incluindo uma pluralidade de insertos estruturais que são cobertos por um capa de desgaste, cada um dos ditos insertos estruturais tendo respectivos lóbulos esquerdos e lóbulos direitos, sendo os ditos insertos distribuídos na capa de modo a formar uma pilha discreta respectiva de lóbulos esquerdos e lóbulos direitos.

[018] De acordo com um segundo aspecto, a invenção propõe uma unidade de colheita de fruta destinada a ser montada em uma máquina de colheita, a dita unidade compreendendo um chassi de vindimar que delimita um túnel de colheita no qual as plantas a serem agitadas se destinam a ser introduzidas sucessivamente para se moverem no dito túnel entre uma abertura frontal e uma abertura posterior do dito túnel, a dita unidade de colheita apresentando um sistema de agitação compreendendo dois dispositivos de agitação que são dispostos nos respectivos lados do túnel de colheita para delimitar transversalmente o dito túnel.

[019] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção propõe uma máquina de colheita de fruta compreendendo uma estrutura de suporte sobre a qual são montados uma unidade de colheita do tipo acima e um sistema para recuperar a colheita desprendida.

Descrição das Figuras

[020] Outros objetivos e vantagens da invenção irão se tornar evidentes na descrição a seguir, dada com referência às Figuras anexas, nas quais:

[021] A Figura 1 representa em forma de diagrama e em vista lateral uma máquina de colheita de acordo com a invenção, estando a dita vista lateral parcialmente em corte para mostrar a unidade de colheita;

[022] A Figura 2 representa em forma de diagrama o princípio de operação do sistema de agitação, do qual dois membros de agitação de respectivos dispositivos de agitação são representados como vistos a partir de cima;

[023] A Figura 3 representa em forma de diagrama em seção transversal um membro de agitação de acordo com uma modalidade da invenção;

[024] As Figuras 4 e 5 representam em forma de diagrama em corte transversal um membro de agitação de acordo com duas outras modalidades da invenção;

[025] A Figura 6 é uma vista para uma escala maior de um inserto estrutural das Figuras 4 e 5.

Descrição detalhada de modalidades da invenção

[026] No contexto da presente descrição, os termos para posições no espaço em relação à máquina de colheita são definidos em relação à direção de movimento da dita máquina. Em particular, em relação à Figura 2, os termos "frontal" e o "posterior" são representados respectivamente à esquerda e à direita nesta Figura, "esquerda" e "direita" são representados respectivamente na parte inferior e na parte superior desta Figura, "transversal" significa entre "esquerda" e "direita", e "longitudinal" significa entre "frontal" e "posterior".

[027] A invenção refere-se a uma máquina de colheita de fruta 1 destinada em particular à colheita mecanizada de fruta que cresce em árvores ou arbustos plantados em fileiras, tais como uvas, frutos silvestres, grãos de café, azeitonas ou outras frutas, em particular frutos que crescem em cachos. A máquina de colheita 1 é mais particularmente destinada à colheita de uvas e/ou azeitonas.

[028] A máquina de colheita 1 compreende uma estrutura de suporte 2, em particular uma estrutura motorizada, na qual uma unidade de colheita 3 pode ser montada permanentemente ou de modo removível, de forma que a mesma possa ser substituída por outro equipamento e acessórios, por exemplo, equipamento de pulverização, equipamento de poda de planta ou equipamento para trabalhar o solo.

[029] A máquina de colheita 1 também compreende um sistema para recuperar a colheita desprendida pela unidade de colheita 3, o dito sistema sendo montado na estrutura de suporte 2 da dita máquina de colheita. Em uma modalidade, o sistema de recuperação compreende dois transportadores de caçamba adaptados para recuperar a colheita desprendida sob a unidade de colheita 3 e para transportar a dita colheita para o interior da parte superior da máquina de colheita 1 para armazenamento em pelo menos uma tremonha 4 fornecida para este propósito ou em um reboque anexado.

[030] Além disso, a máquina de colheita 1 pode compreender um sistema para limpar e/ou classificar o fluxo de colheita a partir do transportador de caçamba, de modo a eliminar componentes que não sejam fruta, em particular folhas, caules e lascas de madeira.

[031] A unidade de colheita 3 compreende um chassi de vindimar 5 que pode ser montado na estrutura de suporte 2 de uma maneira fixa ou de modo que o mesmo possa se articular em torno de um eixo geométrico horizontal e longitudinal, o dito chassi delimitando um túnel de colheita 6 no qual as plantas a serem sacudidas são introduzidas sucessivamente para se moverem no dito túnel entre uma abertura frontal 6a e uma abertura posterior 6b do dito túnel.

[032] Na Figura 1, o chassi de vindimar 5 compreende uma montagem soldada que apresenta notadamente uma estrutura superior 7, pilares frontais esquerdo e direito 8 e pilares posteriores esquerdo e direito 9.

[033] A unidade de colheita 3 apresenta um sistema de agitação compreendendo dois dispositivos de agitação dispostos em respectivos lados do túnel de colheita 6 para delimitar transversalmente uma parte central do dito túnel. Em particular, o sistema de agitação pode ser configurado de acordo com o documento FR 2 605 487.

[034] Os dispositivos de agitação esquerdo e direito incluem um eixo vertical esquerdo 10a e um eixo vertical direito 10b, respectivamente, que são montados rotativamente, por exemplo, por meio de dois mancais, à frente da estrutura superior 7 e na extremidade inferior dos respectivos pilares frontais esquerdo e direito 8.

[035] Além disso, o sistema de agitação compreende um mecanismo para acionar os dispositivos de agitação esquerdo e direito. O mecanismo de acionamento compreende um braço radial esquerdo 11a e um braço radial direito 11b fixados à extremidade superior do eixo vertical esquerdo 10a e do eixo vertical direito 10b, respectivamente. Alternativamente, os braços radiais 11a, 11b podem ser fixados, respectivamente, nas extremidades inferiores dos eixos verticais 10a, 10b.

[036] Os braços radiais 11a, 11b são articulados, respectivamente, por um eixo vertical esquerdo 12a e um eixo vertical direito 12b, a uma das extremidades de um elo esquerdo 13a e um elo direito 13b, cuja outra extremidade é articulada a um pino de manivela de um excêntrico esquerdo 14a e um excêntrico direito 14b, respectivamente, cada um dos ditos excêntricos sendo fixo a uma respectiva extremidade de uma haste transversal 15 montada rotativamente por meio de dois mancais portados pela estrutura superior 7 do chassi de vindimar 5. O comprimento dos elos 13a, 13b é vantajosamente ajustável.

[037] O mecanismo de acionamento compreende adicionalmente uma polia ou uma roda de corrente 16 que é fixada à haste transversal 15 e conectada por uma correia de transmissão ou uma corrente sem fim 17 a uma segunda polia ou a uma roda de corrente 18 que é acionada em rotação por um motor 19, por exemplo, um motor hidráulico. Consequentemente, quando o motor gira, o mecanismo de acionamento ativa cada dispositivo de agitação do sistema de agitação fazendo com que cada eixo vertical 10a, 10b oscile em torno do seu eixo geométrico.

[038] Além disso, cada dispositivo de agitação do sistema de agitação principal compreende uma pluralidade de membros de agitação 20 que se estendem longitudinalmente e são espaçados verticalmente um do outro, os membros 20 de cada um dos ditos dispositivos sendo espaçados transversalmente para delimitar entre eles o túnel de colheita 6.

[039] Com referência à Figura 2, os componentes 20 são curvos e mantidos entre dois eixos verticais frontais 10a, 10b e dois eixos verticais posteriores 21a, 21b que são montados para rodar em relação a um respectivo pilar posterior 9 do chassi de vindimar 5. Além disso, a extremidade frontal de cada membro de agitação 20 é montada, por exemplo aparafusada a, em um eixo vertical 10a, 10b de modo que o dito membro é acionado em oscilação pelo dito eixo.

[040] De modo a otimizar a altura de agitação operacional da unidade de colheita 3, o sistema de agitação pode compreender membros 20 que se estendem verticalmente sobre substancialmente toda a altura do túnel de agitação 6. Em particular, cada dispositivo de agitação pode compreender até aproximadamente vinte membros de agitação 20, os membros de agitação 20 do dispositivo de agitação esquerdo sendo deslocados verticalmente em relação aos membros de agitação 20 do dispositivo de agitação direito.

[041] Ademais, os membros 20 do sistema de agitação são curvos e mantidos, respectivamente, entre os eixos verticais frontais 10a, 10b e os eixos verticais posteriores 21a, 21b, para formar entre eles uma abertura frontal convergente 6a e uma abertura posterior divergente 6b do túnel de agitação 6.

[042] Nas Figuras, cada membro de agitação 20 tem uma geometria alongada, notadamente tomando a forma de uma haste que tem uma pequena secção em comparação com o seu comprimento. Em particular, para a colheita de uvas, os membros 20 têm um diâmetro da ordem de 30 mm, e mais particularmente de 30 mm, e um comprimento da ordem de 1,8 m.

[043] Em funcionamento, as faces interiores dos membros 20, isto é, as faces direcionadas para o interior do túnel de agitação 6, estão em contato com as plantas introduzidas sucessivamente no interior do dito túnel para transmitir às ditas plantas uma força de agitação operável para fazer com que as frutas caiam.

[044] Contudo, este contato repetitivo, notadamente durante uma pluralidade de ciclos sucessivos da unidade de colheita 3, pode levar a desgaste da face interior dos membros 20. Além disso, as faces interiores dos membros 20 podem entrar em contato localizado com a estacas de madeira ou concreto que sustentam as plantas, o que pode agravar ainda mais o desgaste das mesmas.

[045] Consequentemente, em uso, a seção dos membros 20 fica mais fina, o que aumenta a sua flexibilidade transversal e, portanto, reduz progressivamente a sua eficácia de agitação. Além disso, este afinamento transversal dos membros 20 aumenta o risco de ocorrência de movimentos parasitários, em particular na direção vertical, o que também compromete a eficácia dos ditos membros.

[046] Para minorar estas desvantagens, cada membro de agitação 20 compreende pelo menos um inserto estrutural 22, 24 que tem as características oscilatórias exigidas para o dito membro, o dito inserto sendo coberto por uma capa de desgaste distinta 23 que é feita de um material que pode ser diferente daquele a partir do qual o dito inserto é feito.

[047] O desgaste da capa 23 tem, portanto, uma influência mínima, ou mesmo substancialmente nenhuma influência, sobre as características oscilatórias do membro de agitação 20 e, portanto, na eficácia do dito membro, o que torna possível aumentar sua vida útil, o que é vantajoso.

[048] Para reforçar a coesão do inserto 22, 24 e da capa 23, o dito inserto compreende um reforço incluído em uma matriz que é coberto pela capa 23, sendo a dita matriz com base em um material que é diferente daquele da capa 23 na medida em que é adaptado para aderir ao reforço e ao material da capa 23.

[049] Uma escolha judiciosa do material da matriz, portanto, aperfeiçoa a coesão da montagem e, portanto, a rigidez do membro 20 como um todo. Isso efetivamente limita os riscos de ocorrência de movimentos parasitários, notadamente no caso de altas frequências de oscilação e/ou condições de alta temperatura e/ou umidade relativa.

[050] Em particular, a fim de facilitar a coesão do inserto 22, 24 à dita capa 23, o material da matriz é da mesma natureza química que o material da capa 23. Os dois materiais se baseiam vantajosamente em um material termoplástico, em particular poliamida. Por exemplo, o material da capa 23 pode ser escolhido a partir da família da poliamida 11 e o material da matriz pode ser escolhido a partir da família da poliamida 6, em particular, poliamida 6.6.

[051] O inserto 22, 24 compreende pelo menos um feixe de fibras de reforço que é coberto pelo material de matriz. Em particular, as fibras podem ser com base em vidro e/ou carbono.

[052] Com referência às Figuras 3 a 5, cada membro 20 apresenta uma pluralidade de insertos estruturais 22, cada um dos quais tem um lóbulo esquerdo 25 e um lóbulo direito 26 e que são distribuídos por dentro da capa 23 de modo a formar uma pilha vertical discreta de lóbulos esquerdos 25 - respectivamente aos lóbulos direitos 26. Em particular, estes insertos 22, 24 têm a mesma matriz e cada um deles inclui reforços.

[053] Na Figura 5, o membro 20 compreende insertos superiores e inferiores 22, cujos respectivos lóbulos esquerdos 25 e lóbulos direitos 26 são alinhados verticalmente dois a dois, bem como um inserto intermediário 24 de estrutura idêntica aos ditos insertos superior e inferior, exceto que os lóbulos 25, 26 são alinhados verticalmente dois a dois.

[054] Esta maneira de distribuir os insertos 22 por dentro da capa 23 torna possível aperfeiçoar a coesão da montagem e, portanto, aperfeiçoar a rigidez do membro 20 como um todo. Quando se está usando o sistema de agitação, as forças induzidas pelas oscilações do membro 20 são, portanto, melhor distribuídas sobre o dito membro, o que torna possível limitar efetivamente os riscos de movimentos parasitários ocorrerem, notadamente no caso de altas frequências de oscilação e/ou condições de alta temperatura e/ou umidade relativa.

[055] Os insertos 22, 24 são vantajosamente adaptados para formar uma pilha com uma dimensão vertical maior que a dimensão transversal horizontal dos mesmos, o que torna possível aumentar a rigidez vertical do membro 20 e, portanto, limitar os riscos de movimentos parasitários verticais durante oscilações do dito membro.

[056] Adicionalmente, a capa 23 é configurada para ter uma seção transversal com uma dimensão horizontal maior que sua dimensão vertical, o que torna possível não apenas conferir ao membro 20 uma seção transversal substancialmente circular e, assim, compensar o aumento na dimensão vertical da pilha de insertos 22, 24, mas também reforçar a proteção do inserto 22, 24 nas faces laterais do membro 20 e, mais particularmente, ao nível da face interior destinada a entrar em contato com as plantas a serem agitadas.

[057] Nas modalidades representadas, a capa 23 tem uma geometria externa compreendendo um rebordo lateral esquerdo 23a e um rebordo lateral direito 23b nos quais estão incluídos o lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 26, respectivamente.

[058] De modo particular, os rebordos 23a, 23b são simétricos em relação a dois planos longitudinais médios da capa 23, em particular um plano horizontal PH e um plano vertical PV, e são conectados por uma parte central 23c através da qual o plano vertical PV passa, a dita parte central tendo uma dimensão vertical externa menor que a dimensão vertical externa dos ditos rebordos.

[059] Nas Figuras, os lóbulos 25, 26 do mesmo inserto 22 são posicionados simetricamente em relação ao plano PV. Além disso, o lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 26 estão simetricamente posicionados em relação ao plano PH. Este tipo de distribuição simétrica dos insertos 22 por dentro da capa 23 torna possível conferir rigidez idêntica nas partes esquerda e direita do membro 20 e, portanto, assegurar uma distribuição equilibrada das forças exercidas no membro 20 quando o dito membro oscila.

[060] O lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 26 dos insertos 22 são alinhados vantajosamente na direção vertical, o que torna possível conferir ao membro 20 uma rigidez aumentada na dita direção vertical, tanto na sua parte esquerda quanto na sua parte direita. Além disso, cada um dos insertos 22, 24 se estende pelo lado de dentro da capa 23 na direção longitudinal do membro 20, em particular ao longo de um comprimento substancialmente igual ao comprimento total do dito membro, a fim de conferir ao dito membro boa rigidez horizontal sobre todo o comprimento do mesmo.

[061] Nas modalidades representadas, os lóbulos 25 apresentam uma seção transversal de formato substancialmente quadrado, em particular quadrado com cantos arredondados, o que torna possível aumentar as áreas de contato com o material que constitui a capa de desgaste 23 e, portanto, reforçar a coesão da montagem. Em particular, os cantos podem ter um raio de curvatura da ordem de 0,8 mm.

[062] Os insertos 22 são geralmente separados verticalmente dois a dois por um vão de pequena dimensão vertical, em particular da ordem de 2 mm, mas suficiente para permitir que o material que constitui a capa de desgaste 23 encha o dito vão durante a fabricação do membro 20.

[063] Na Figura 3, o lóbulo esquerdo 25 e o lóbulo direito 22 do mesmo inserto 22 são separados e separados por um vão cuja dimensão horizontal é pequena, mas suficiente para permitir que o material que constitui a capa de desgaste 23 encha o dito vão durante a fabricação do membro 20.

[064] Nas Figuras 4 e 5, os lóbulos 25, 26 do mesmo inserto 22, 24 são conectados na direção horizontal transversal (insertos 22) ou na direção vertical (inserto intermediário 24) por uma ponte 27 definindo o posicionamento relativo dos ditos lóbulos por dentro da capa 23.

[065] De maneira particular, os lóbulos 25, 26 podem apresentar uma dimensão externa que é maior do que a dimensão externa das pontes 27. Os lóbulos 25, 26 têm vantajosamente uma dimensão vertical Dv da ordem de 4 mm e a ponte 27 tem vantajosamente uma dimensão vertical Dv da ordem de 2 mm. Além disso, os lóbulos 25, 26 têm uma dimensão transversal horizontal Dh substancialmente igual à sua dimensão vertical Dv e, portanto, da ordem de 4 mm, a dimensão horizontal total DT do inserto 22, 24 sendo da ordem de 11 mm.

[066] Com referência à Figura 6, cada inserto 22, 24 tem uma face superior e uma face inferior em cada uma das quais uma ranhura central 28 é formada para delimitar a ponte 27 entre as ditas ranhuras. Em particular, as ranhuras 28 têm um raio de curvatura central da ordem de 1,5 mm e formam no plano transversal um ângulo A da ordem de 97°.

Claims (19)

1. Dispositivo de agitação, compreendendo pelo menos um membro motorizado (20) que se destina a transmitir por contato uma força de agitação para objetos a serem agitados, o dito membro (20) incluindo uma pluralidade de insertos estruturais (22, 24) que são cobertos por uma capa de desgaste (23), o dito dispositivo de agitação sendo CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das ditas inserções estruturais (22) tem dois lóbulos, respectivamente, um lóbulo esquerdo (25) e um lóbulo direito (26), os ditos insertos sendo distribuídos por dentro da capa (23) de modo a formar uma respectiva pilha discreta de lóbulos esquerdos (25) e lóbulos direitos (26).

2. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os lóbulos esquerdos (25), respectivamente, aos lóbulos direitos (26) são alinhados em uma direção vertical.

3. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os lóbulos (25, 26) de um inserto (22) são conectados em uma direção horizontal por uma ponte (27) que define as posições relativas dos ditos lóbulos (25, 26) por dentro da capa (23).

4. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os lóbulos (25, 26) apresentam uma dimensão externa (Dv) superior à dimensão externa (dv) das pontes (27).

5. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os lóbulos (25, 26) são simetricamente posicionados em relação a pelo menos um plano vertical de simetria (PV) do membro (20).

6. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os lóbulos (25, 26) apresentam uma secção de geometria substancialmente quadrada.

7. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o invólucro (23) tem uma geometria externa compreendendo um rebordo lateral esquerdo (23a) e um rebordo lateral direito (23b) que cobrem o lóbulo esquerdo (25) e o lóbulo direito (26), respectivamente, os ditos lóbulos (25, 26) sendo conectados por uma parte central (23c).

8. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a dimensão externa da parte central (23c) é menor que a dimensão externa dos rebordos (23a, 23b).

9. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de agitação (20) tem uma geometria alongada ao longo da qual os insertos estruturais (22, 24) se estendem por dentro da capa (23).

10. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que um inserto estrutural (22) tem uma face superior e uma face inferior em cada uma das quais é formada uma ranhura central (28) para delimitar a ponte (27) entre as ditas ranhuras.

11. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos insertos estruturais (22, 24) compreendem pelo menos um feixe de fibras, notadamente à base de vidro e/ou carbono.

12. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos insertos estruturais (22, 24) compreendem um reforço incluído em uma matriz que é coberto pela capa (23).

13. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que os insertos estruturais (22, 24) têm a mesma matriz, incluindo cada um dos reforços.

14. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a matriz se baseia em um material diferente do material da capa (23) o qual é adaptado para aderir ao reforço e ao material da capa (23).

15. Dispositivo de agitação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que apresenta uma pluralidade de membros de agitação (20) que são espaçados verticalmente um do outro.

16. Dispositivo de agitação, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma extremidade do membro de agitação (20) é montada em um eixo motorizado (10a, 10b) que é adaptado para induzir oscilação do dito membro.

17. Dispositivo de agitação, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de agitação (20) é curvo e mantido entre dois eixos verticais (10a, 10b, 21a, 21b).

18. Unidade de colheita de fruta (3), destinada a ser montada em uma máquina de colheita (1), a dita unidade sendo CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um chassi de vindimar (5) delimitando um túnel de colheita (6) no qual as plantas a serem agitadas se destinam a ser introduzidas sucessivamente para mover-se no dito túnel entre uma abertura frontal (6a) e uma abertura posterior (6b) do dito túnel, a dita unidade de colheita (3) apresentando um sistema de agitação compreendendo dois dispositivos de agitação, conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 17, os ditos dispositivos de agitação sendo dispostos em respectivos lados do túnel de colheita (6) para delimitar transversalmente o dito túnel.

19. Máquina de colheita de fruta (1), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma estrutura de suporte (2) na qual são montados uma unidade de colheita (3), conforme definido na reivindicação 18, e um sistema para recuperar a colheita desprendida.

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