BR112017021641B1 - planta para a produção de mangueira hidráulicas montadas - Google Patents

planta para a produção de mangueira hidráulicas montadas Download PDF

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Stefano Bertazzoni
Tommaso Amadei
Jouni LYLY-YRJÄNÄINEN
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Intertraco (Italia) S.P.A.
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Abstract

Uma planta (10) para a produção de mangueiras hidráulicas montadas (H) que compreende: uma estação de corte (20) dotada de um cortador (21) configurado de modo a cortar uma mangueira hidráulica (H2) em uma pluralidade de porções de mangueira (H1) ; uma estação de armazenamento (60) de uma pluralidade de acessórios hidráulicos (F), cada um dos quais é apto a ser fixado a uma extremidade de uma porção da mangueira (H1) na qual a mangueira hidráulica (H2) é cortada; uma estação de crimpagem (80) dotada de uma prensa de crimpagem (81) configurada de modo a crimpar um acessório hidráulico (F) em uma extremidade da porção da mangueira (H1); e uma unidade de comando e controle (100) conectada operacionalmente à prensa de crimpagem (81) da estação de crimpagem (100), configurada para determinar uma força de compressão da prensa de crimpagem (81) de acordo com um parâmetro indicativo do tipo de mangueira hidráulica (H2) cortado na estação de corte (20).

Description

Campo técnico
[001] A presente invenção se refere à uma planta para produção de mangueiras hidráulicas montadas e, mais particularmente, para a produção de mangueiras hidráulicas, por exemplo, flexíveis, dotadas de acessórios de conexão hidráulica, por exemplo, metálicos, em suas extremidades opostas.
Estado da arte
[002] Como é sabido, no campo de fornecimento de componentes hidráulicos de máquinas hidráulicas complexas, são conhecidas as plantas para a produção de mangueiras hidráulicas, que geralmente são constituídas por uma tubulação, por exemplo, flexível, de um comprimento estabelecido, nas extremidades opostas das quais os acessórios hidráulicos são fixados, os quais, em uso, servirão para conectar a tubulação aos conectores apropriados da máquina hidráulica. Para produzir essas mangueiras hidráulicas, é conhecido o uso de máquinas de corte que são capazes de cortar porções da mangueira de um comprimento desejado a partir de mangueiras hidráulicas longas enroladas em rolos ou bobinas, como resultado do processo de produção das próprias mangueiras. Os acessórios hidráulicos são então montados nas extremidades dessas porções das mangueiras, cujos acessórios são unidos por meio de crimpagem obtida por meio de uma máquina de crimpagem adequada.
[003] Atualmente, as plantas de fabricação de mangueiras hidráulicas montadas exibem um baixo grau de automação e todas as etapas operacionais do processo de fabricação das mangueiras hidráulicas montadas, incluindo as etapas de passagem da porção da mangueira de uma máquina para a outra do processo de produção e as etapas de ativação e configuração das várias máquinas, são produzidas por meio de intervenção humana ou pessoal apresentando elevado grau de especialização na produção e montagem das mangueiras hidráulicas montadas.
[004] Assim, a realização das etapas de operação mencionada acima do processo de produção das mangueiras hidráulicas montadas requer um alto grau de experiência para o pessoal especializado e uma verificação cuidadosa no final do ciclo de produção, de modo a permitir obter um elevado padrão de mangueiras hidráulicas montadas e um elevado nível de desempenho das mangueiras hidráulicas nas aplicações para as quais são destinadas.
[005] Esses padrões elevados impõem, como pode ser facilmente intuído, um elevado nível de trabalho e custos de treinamento para o pessoal que trabalha em sua montagem. Mesmo onde o pessoal especializado está presente, ainda existem amplas variações no desempenho e produção entre diferentes operadores, e até mesmo no desempenho de um mesmo operador durante um ano de trabalho.
[006] Um objetivo da presente invenção é o de evitar as desvantagens na técnica anterior mencionadas acima, com uma solução simples, racional e que permite a produção de mangueiras hidráulicas montadas com elevados padrões de qualidade, mesmo quando a aplicação da mesma for delegada a pessoal com um nível inferior de especialização e treinamento (com desempenho dependendo de variáveis humanas). Os objetivos são alcançados pelas características da invenção, conforme descrito na reivindicação independente. As reivindicações dependentes delineiam aspectos particularmente vantajosos e/ou preferidos da invenção.
Descrição da invenção
[007] A invenção descreve em particular uma planta para a produção de mangueiras hidráulicas montadas que compreende: - uma estação de corte dotada de um cortador configurado de modo a cortar uma mangueira hidráulica em uma pluralidade de porções de mangueira; - uma estação de armazenamento de uma pluralidade de acessórios hidráulicos, cada um dos quais é apto a ser fixado em uma extremidade de uma porção de mangueira na qual a mangueira hidráulica é cortada; - uma estação de crimpagem dotada de uma prensa de crimpagem configurada de modo a crimpar um acessório hidráulico na extremidade da porção da mangueira; e - uma unidade de controle e comando conectada operacionalmente à prensa de crimpagem da estação de crimpagem, em que a unidade de controle e comando é configurada para determinar uma força de aperto da prensa de crimpagem de acordo com um parâmetro indicativo do tipo de mangueira hidráulica cortada na estação de corte e, por exemplo, para comandar a prensa de crimpagem para crimpar um acessório hidráulico na porção da mangueira com a força de aperto determinada.
[008] Com esta solução, as etapas de operação mais delicadas do processo de fabricação das mangueiras hidráulicas montadas com os respectivos acessórios hidráulicos são feitas de forma controlada e automatizada com margens mínimas de erro, elevada produtividade e mínima necessidade de especialização por parte do pessoal que trabalha na montagem.
[009] Em um aspecto da invenção, a estação de armazenamento compreende um armazenador dotado de uma pluralidade de compartimentos, em que um respectivo tipo de acessório hidráulico é armazenado em cada compartimento.
[0010] Cada compartimento é vantajosamente provido com um dispositivo de sinalização visual e/ou acústico conectado operacionalmente à unidade de comando e controle. Em adição, a unidade de comando e controle é configurada de modo a determinar um tipo de acessório hidráulico a ser fixado a uma extremidade da porção da mangueira de acordo com o tipo de mangueira hidráulica que constitui a porção da mangueira e comandar a ativação do dispositivo de sinalização do compartimento que contém o tipo determinado de acessório hidráulico.
[0011] Com esta solução, a margem de erro humano é minimizada nas operações de montagem das mangueiras hidráulicas montadas.
[0012] Em adição, a unidade de comando e controle é configurada de modo a determinar a quantidade de acessórios hidráulicos presente em cada compartimento e para comandar a ativação do dispositivo de sinalização de um compartimento quando a quantidade de acessórios hidráulicos no compartimento for menor ou igual a um valor de referência predeterminado.
[0013] Com isso, é possível identificar com precisão e, por exemplo, antecipadamente, a necessidade de preencher a zona de armazenamento ou, em qualquer caso, gerenciar de forma otimizada a produção das mangueiras hidráulicas montadas.
[0014] O parâmetro que indica o tipo de mangueira hidráulica pode ser vantajosamente selecionado a partir do grupo que compreende o diâmetro interno, o número de camadas de reforço da mangueira hidráulica, o tipo de camadas de reforço da mangueira hidráulica.
[0015] Em outro aspecto da invenção, a planta pode incluir uma estação de carregamento de ao menos uma mangueira hidráulica (por exemplo, uma pluralidade de mangueiras hidráulicas de diferentes tipos é armazenada na estação de carregamento e/ou são enroladas nos respectivos carretéis), servindo a estação de corte.
[0016] Com esta solução, o fornecimento de mangueiras hidráulicas ao cortador é particularmente simples, rápido e funcional.
[0017] Em outro aspecto da invenção, a unidade de comando e controle pode ser conectada operacionalmente ao cortador da estação de corte e é configurada de modo a determinar um comprimento da porção da mangueira e comandar o cortador de modo a operar um corte da mangueira hidráulica para produzir uma porção da mangueira de comprimento determinado.
[0018] Com esta solução, as operações de corte podem ser completamente automatizadas e gerenciadas, mesmo por pessoal não altamente especializado.
[0019] A planta pode vantajosamente compreender uma estação de enrolamento dotada de um enrolador (por exemplo, conectado operacionalmente à unidade de comando e controle) e localizada a jusante da estação de corte na direção de avanço da mangueira hidráulica desde a estação de corte à estação de crimpagem, o enrolador sendo configurado de modo a enrolar a porção de mangueira cortada pelo cortador em um enrolamento (hank).
[0020] Em aspecto desta forma de realização, a estação de enrolamento pode compreender ainda um dispositivo de envolvimento (por exemplo, também conectado de forma operacional à unidade de comando e controle) para aplicar uma braçadeira de fixação do enrolamento produzido pelo enrolador.
[0021] Em outro aspecto da invenção, a planta pode compreender uma estação de raspagem dotada de uma ferramenta de raspagem (por exemplo, conectada operacionalmente à unidade de comando e controle) e localizada a jusante da estação de corte na direção de avanço da mangueira hidráulica desde a estação de corte à estação de crimpagem e a montante da estação de crimpagem; a ferramenta de raspagem sendo configurada de modo a raspar uma extremidade externa e/ou interna da porção da mangueira.
[0022] Em outro aspecto da invenção, a planta pode compreender uma estação de inserção dotada de um dispositivo de inserção (por exemplo, conectado de maneira operacional à unidade de comando e controle) e localizada a jusante da estação de corte na direção de avanço da mangueira hidráulica desde a estação de corte à estação de crimpagem e a montante da estação de crimpagem; o dispositivo de inserção sendo configurado de modo a inserir ao menos um acessório hidráulico no final da porção da mangueira.
[0023] Em outro aspecto adicional da invenção, a planta pode compreender uma estação de limpeza dotada de um dispositivo de limpeza (por exemplo, conectado de modo operacional à unidade de comando e controle) e localizada a jusante da estação de corte na direção de avanço da mangueira hidráulica desde a estação de corte à estação de crimpagem, o dispositivo de limpeza sendo configurado de modo a limpar a porção da mangueira cortada pelo cortador.
[0024] Em adição, a planta pode compreender uma estação de marcação dotada de um marcador (por exemplo, conectado de modo operacional à unidade de comando e controle) e localizada a jusante da estação de corte na direção de avanço da mangueira hidráulica desde a estação de corte à estação de crimpagem; a unidade de comando e controle é configurada de modo a determinar (de acordo com o parâmetro que indica o tipo de acessório hidráulico cortado na estação de corte e/ou o tipo de acessórios hidráulicos instalados nas extremidades da porção da mangueira), uma marca a ser impressa na mangueira hidráulica montada, o marcador sendo comandado pela unidade de comando e controle de modo a aplicar a marca determinada pela unidade de comando e controle na porção da mangueira e/ou no acessório hidráulico fixado na porção da mangueira.
[0025] Com esta solução, a marca aplicada na mangueira hidráulica montada permite a plena rastreabilidade do produto.
[0026] Em adição, a estação de marcação localizada a jusante da estação de crimpagem (ou, em qualquer caso, a seguir) permite inserir, na marca aplicada na mangueira hidráulica montada, todas as informações relativas aos parâmetros de crimpagem úteis para a identificação e a caracterização da mangueira hidráulica montada.
Breve descrição dos desenhos
[0027] Outras características e vantagens da invenção irão surgir a partir da leitura da descrição a seguir, fornecida a título de exemplo não limitativo, com o auxílio da figura 1 ilustrada na tabela de acompanhamento que ilustra uma vista esquemática de uma planta para a produção de mangueiras hidráulicas montadas de acordo com a invenção.
Melhor modo de realizar a invenção
[0028] Com referência particular à figura, o numeral 10 denota em sua totalidade uma planta para a produção de mangueiras hidráulicas montadas indicadas na figura pela letra de referência H. Uma mangueira hidráulica montada H é, por exemplo, constituída por uma porção da mangueira H1, nas extremidades opostas das quais os respectivos acessórios tubulares F são fixados.
[0029] Os acessórios tubulares F podem ser, por exemplo, acessórios metálicos de vários tipos e formatos.
[0030] Por exemplo, os acessórios tubulares F podem compreender ao menos um ou mais acessórios de peça única F1, um ou mais acessórios de duas peças F2, um ou mais acessórios de liberação rápida F3 e/ou um ou mais adaptadores F4, por exemplo, de tipo conhecido.
[0031] A porção da mangueira H1 é obtida por meio do corte, conforme será descrito mais detalhadamente a seguir, de uma mangueira hidráulica H2 que apresenta longas dimensões que, por exemplo, é enrolada em um carretel R apropriado.
[0032] A mangueira hidráulica H2 também pode ser de um material, formato ou tipo diferente.
[0033] Em particular, a mangueira hidráulica H2 pode compreender um núcleo interno feito de uma mangueira de material sintético, por exemplo, borracha sintética ou um material plástico tal como, por exemplo, um polímero termoplástico baseado em poliéster ou politetrafluoroetileno ou outro material sintético.
[0034] Em adição, a mangueira hidráulica H2 pode ser reforçada por uma ou mais camadas de reforço que (externamente) revestem o núcleo interno.
[0035] Por exemplo, as camadas de reforço podem ser feitas de tecido, por exemplo, um material metálico (tal como aço) ou de um material sintético (tal como, por exemplo, poliéster ou outro material sintético), e/ou de um tipo espiral, por exemplo, feito de um filamento em uma conformação em espiral que pode, por exemplo, ser metálico (tal como o aço).
[0036] Em adição, a mangueira hidráulica H2 pode ser revestida externamente (externa à última camada de reforço) por uma camada de revestimento.
[0037] A camada de revestimento, por exemplo, pode ser feita de um material sintético (tal como borracha sintética ou poliéster, poliuretano ou outro material sintético), por exemplo, com uma formulação retardante de chamas.
[0038] As mangueiras hidráulicas H2 são de diferentes tipos e classificadas com base em um ou mais parâmetros indicativos.
[0039] Os parâmetros que indicam o tipo de mangueiras hidráulicas H2 são essencialmente o diâmetro interno (do diâmetro interno) e/ou o diâmetro externo (da camada de revestimento, quando presente), a pressão de operação máxima permitida, a pressão de ruptura, o ângulo máximo de flexão permitido durante a operação, a quantidade de camadas de reforço, o tipo de camada de reforço (tecido ou espiral), o tipo de camada de revestimento.
[0040] Cada carretel R apresenta uma única mangueira hidráulica H2 de um único tipo.
[0041] A planta 10 compreende uma estação de carregamento 11 de ao menos uma mangueira hidráulica H2, por exemplo, enrolada em um carretel R.
[0042] A estação de carregamento 11 compreende, por exemplo, uma cremalheira 110 para suportar o carretel R de modo que o carretel R pode rotacionar em torno de seu eixo de rotação a fim de permitir o desenrolamento da mangueira hidráulica H2 enrolada no mesmo.
[0043] Uma pluralidade de mangueiras hidráulicas H2 pode ser disposta na estação de carregamento 1, por exemplo, de diferentes tipos, cada uma enrolada em um respectivo carretel R e suportado pela cremalheira 110.
[0044] A planta compreende uma estação de corte 20 localizada na proximidade da zona de carregamento 11, por exemplo, alinhada com a direção de rolamento das mangueiras hidráulicas H2 a partir dos respectivos carretéis R.
[0045] A estação de corte 20 compreende um cortador 21 configurado de modo a cortar a mangueira hidráulica 20 por meio de um corte transversal em relação ao eixo longitudinal da mesma, por exemplo, perpendicular ao seu eixo longitudinal.
[0046] Na prática, o corte transversal operado pelo cortador 21 é tal que separa uma porção da mangueira H1, de um comprimento desejado, a partir da mangueira hidráulica H2.
[0047] Por exemplo, o cortador 21 pode ser um cortador automático que compreende um sistema de medição e tração da mangueira hidráulica H2, um sistema de corte lubrificado em emulsão óleo-água e, por exemplo, um sistema de impressão à tinta.
[0048] Por exemplo, o cortador automático pode ser de tipo conhecido, conhecido no mercado pelo nome comercial Marken 500S ou Marken 550S.
[0049] Alternativamente, o cortador 21 pode ser um cortador manual, por exemplo, do tipo conhecido pelo nome comercial Clavel P15 PL ou Marken M20 ou O+P TF5.
[0050] A planta 10 compreende ainda uma estação de enrolamento 80, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte 30.
[0051] A estação de enrolamento 30 é apta para receber as porções da mangueira H1 cortadas pelo cortador 21 e enrolá-las em enrolamento (ou carretéis).
[0052] Na prática, um enrolador 31 é localizado na estação de enrolamento 30, configurado de modo a enrolar a porção da mangueira H1 cortada pelo cortador 21 em um enrolamento.
[0053] Por exemplo, o enrolador 31 é um enrolador automático predisposto para sincronizar com o cortador 21 e é operacionalmente conectado ao mesmo de modo a comunicar ao cortador um sinal de “ciclo de partida” e possivelmente um sinal de “erro” e receber do cortador 21 um sinal “parar”.
[0054] Por exemplo, o enrolador 31 é de um tipo conhecido no mercado pelo nome comercial Marken AC30 (combinado com o cortador Marken 500S) ou o Marken AC50 (combinado com o cortador Marken 550S).
[0055] Alternativamente, o enrolador 31 pode ser um enrolador motorizado com comando manual, acionado por um pedal apropriado.
[0056] Por exemplo, o enrolador 31 pode ser do tipo conhecido no mercado pelo nome comercial: Clavel DM 1200 ou Clavel DM 1500 ou Uniflex UWT 2 ou O+P av01el. A estação de enrolamento 30 também pode alojar um dispositivo de embalamento 32 para aplicar uma braçadeira de fixação (não ilustrada por ser de tipo conhecido) do enrolamento da porção da mangueira H1 produzida pelo enrolador 31.
[0057] Por exemplo, o dispositivo de embalamento 32 é um sistema de aplicação, retração e corte de braçadeiras, por exemplo, braçadeiras de auto-travamento (por exemplo, feita de plástico).
[0058] O dispositivo de embalamento 32 pode, de preferência, ser do tipo conhecido no mercado pelo nome comercial Hellermann Tyton ATS-3080 ou Hellermann Tyton ATS- 3080. A planta 10 pode compreender ainda uma estação de raspagem 40, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte 20.
[0059] Por exemplo, a estação de raspagem 40 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30 ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de enrolamento.
[0060] A estação de raspagem 40 compreende uma ferramenta de raspagem 41 configurada de modo a raspar externamente e/ou internamente uma ou ambas as extremidades (livres) da porção da mangueira H2.
[0061] A ferramenta de raspagem 41 é, por exemplo, uma máquina capaz de realizar a operação de raspagem externa (remoção, incluindo apenas parcial, da camada de revestimento, por exemplo, feita de borracha) da porção da mangueira H1. Em adição, a máquina é apta a realizar a operação de raspagem interna (remoção, incluindo apenas parcial, da sub-camada ou núcleo, por exemplo, de borracha) da porção da mangueira H1.
[0062] Por exemplo, a ferramenta de raspagem 41 pode ser uma máquina tal como uma das máquinas conhecidas no mercado pelo nome comercial Uniflex usm 10 ou Hydroscand twin skive 5-50 ou O+P spf 6.
[0063] A planta 10 pode compreender ainda uma estação de limpeza 50, que é, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte.
[0064] Por exemplo, a estação de limpeza 50 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30, entre a estação de enrolamento 30 e a estação de raspagem 40 ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de raspagem.
[0065] Um dispositivo de limpeza 51 é localizado na estação de limpeza 50, configurado de modo a limpar a porção da mangueira H1 cortada pelo cortador 21.
[0066] Por exemplo, o dispositivo de limpeza 51 pode ser um dispositivo de injeção controlada (por exemplo, eletro-pneumático) de um ou cilindros de esponja apropriados ou outro material de limpeza/absorvente que pode ser lançado sob pressão no interior da porção da mangueira H1 a ser limpa.
[0067] Por exemplo, o dispositivo de limpeza 51 exibe, assim como o dispositivo de injeção, também um dispositivo de detecção que detecta, por exemplo, utilizando uma fotocélula, a passagem dos cilindros de esponja e certifica o final do ciclo de limpeza.
[0068] O dispositivo de limpeza 51, nestes exemplos, pode ser um dispositivo de limpeza do tipo conhecido no mercado pelo nome comercial Ultraclean UC-PVS-II ou Ultraclean UC-BM 1.25 ou Ultraclean UC-HL-PVS.
[0069] O dispositivo de limpeza 51, alternativamente, pode compreender um dispositivo de aplicação de cápsulas de proteção, por exemplo, por meio de retração por calor, no interior da porção da mangueira H2.
[0070] O dispositivo de limpeza 51, neste exemplo, pode ser um dispositivo de limpeza de um tipo conhecido no mercado pelo nome comercial Ultraclean UC-CSS-230.
[0071] A planta compreende uma estação de armazenamento 80 na qual é armazenada uma pluralidade de acessórios hidráulicos F e que é localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte.
[0072] Por exemplo, a estação de armazenamento 60 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30, entre a estação de enrolamento 30 e a estação de raspagem 40, entre a estação de raspagem 40 e a estação de limpeza 50 ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de limpeza.
[0073] A estação de armazenamento 60 compreende um armazenador, por exemplo, de tipo bandeja ou tanque, compreendendo uma pluralidade de compartimentos 61, 62, 63, 64 que são separados uns dos outros.
[0074] Em cada compartimento 61 a 64, um respectivo tipo de acessório hidráulico F1 a F4 é armazenado com base em seu tipo.
[0075] Em adição, cada compartimento 61 a 64 é dotado de um respectivo dispositivo de sinalização 65, por exemplo, de tipo visual e/ou acústico.
[0076] Cada dispositivo de sinalização 65 compreende, de preferência, ao menos uma luz de advertência 651, 652.
[0077] No exemplo ilustrado, cada dispositivo de sinalização 65 compreende uma primeira luz de advertência 651, por exemplo, de uma primeira cor, e uma segunda luz de advertência 652, por exemplo, de uma segunda cor (por exemplo, mas não necessariamente, diferente da primeira).
[0078] Cada compartimento 61 a 64 pode ser feito na proximidade de uma bancada 66 também localizada na estação de armazenamento 60.
[0079] A planta 10 compreende ainda uma estação de inserção 70, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte 70.
[0080] Por exemplo, a estação de inserção 70 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30, entre a estação de enrolamento 30 e a estação de raspagem 40, entre a estação de raspagem 40 e a estação de limpeza 50, entre a estação de limpeza 50 e a estação de armazenamento 60 ou na estação de limpeza ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de armazenamento.
[0081] A estação de inserção 70 pode compreender um dispositivo de inserção 71, que é configurado de modo a inserir um acessório hidráulico F1 a F4 em uma extremidade da porção da mangueira H1.
[0082] Na prática, na estação de inserção 70, o dispositivo de inserção 71 encaixa um acessório hidráulico F1 a F4 selecionado para cada extremidade da porção da mangueira H1.
[0083] Por exemplo, o dispositivo de inserção 71 pode ser um dispositivo de inserção pneumático ou eletro-pneumático que, por exemplo, por meio de um pistão e uma mandíbula, empurra o acessório hidráulico F1 a F4 axialmente no interior da extremidade da porção da mangueira H1.
[0084] Por exemplo, o dispositivo de inserção 71 é um dispositivo de inserção de um tipo conhecido no mercado pelo nome comercial Quality Quest barb pushher 1.850’’ ou Quality Quest barb pusher 2.650’’ ou Clavel ME 484 A ou O+P insert 03/P.
[0085] A planta 10 compreende ainda uma estação de crimpagem 80, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte 80.
[0086] Por exemplo, a estação de crimpagem 80 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30, entre a estação de enrolamento 30 e a estação de raspagem 40, entre a estação de raspagem 40 e a estação de limpeza 50, entre a estação de limpeza 50 e a estação de armazenamento 60 ou na estação de limpeza, entre a estação de armazenamento 60 e a estação de inserção 70 ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de inserção.
[0087] A estação de crimpagem 80 é dotada de uma prensa de crimpagem 81 configurada de modo a crimpar um acessório hidráulico F1 a F4 em uma extremidade da porção da mangueira H1, de modo a fixar de forma estável o acessório hidráulico na porção da mangueira H1 e assim produzir a mangueira hidráulica montada H.
[0088] A prensa de crimpagem 81 pode ser uma prensa dotada de mandíbulas 82, apta para comprimir de forma reversa uma porção do acessório hidráulico F1 a F4 com a parte final da porção da mangueira H1.
[0089] Em adição, a prensa de crimpagem 81 pode compreender um dispositivo de monitoração 83 apto a monitorar, durante o pressionamento exercido pelas mandíbulas 82, no acessório hidráulico F1 a F4 e na porção da mangueira H1, a pressão de operação e/ou o diâmetro da porção do acessório hidráulico F1 a F4 e/ou na parte da porção H1 da mangueira comprimida entre as mandíbulas 82.
[0090] Por exemplo, a prensa de crimpagem 81 é uma prensa de crimpagem conhecida no mercado pelo nome comercial Unifex HM225B ou Unifex HM325ÍB ou Unifex HM380ÍB.
[0091] A planta 10 pode compreender ainda uma estação de marcação 90, que é, por exemplo, localizada a jusante da estação de corte 20 na direção de avanço da mangueira hidráulica H2 desde a estação de carregamento 11 à estação de corte.
[0092] Por exemplo, a estação de marcação 90 pode ser interposta entre a estação de corte 20 e a estação de enrolamento 30, entre a estação de enrolamento 30 e a estação de raspagem 40, entre a estação de raspagem 40 e a estação de limpeza 50, entre a estação de limpeza 50 e a estação de armazenamento 60 ou na estação de limpeza, entre a estação de armazenamento 60 e a estação de inserção 70, entre a estação de inserção e a estação de crimpagem 80 ou, como no caso ilustrado, a jusante da estação de crimpagem.
[0093] Ainda é possível incluir uma estação de limpeza 50 (por exemplo, conforme descrita anteriormente) a jusante da estação de crimpagem 80, de modo a ser apta a limpar a mangueira hidráulica montada H, uma vez produzida.
[0094] A estação de marcação 90 é, por exemplo, dotada de um marcador 91, que é configurado de modo a aplicar uma marca, por exemplo, indelével, na porção da mangueira H1 e/ou em um ou em ambos os acessórios hidráulicos F1 a F4 que constituem a mangueira hidráulica montada H.
[0095] O marcador 91, por exemplo, pode ser um marcador pneumático por micro ponto, por exemplo, controlado por um sistema de controle numérico.
[0096] O marcador 91 é, por exemplo, um marcador conhecido no mercado pelo nome comercial Automator 120160 + AC500.
[0097] A planta 10 pode incluir uma estação de carregamento 12 em que as mangueiras hidráulicas montadas podem ser dispostas uma vez completadas, por exemplo, separadas de acordo com o tipo.
[0098] A configuração da planta 10 pode ser de qualquer formato; no exemplo, é ilustrado um formato substancialmente inclinado, em que um operador pode ser facilmente posicionado na zona central e ter um acesso fácil e rápido a todas as estações de operação da planta.
[0099] A configuração da planta 10 poderia ser diferente, por exemplo, poderia ser substancialmente conformada em S ou M ou L, ou pode ser reta, de acordo com as necessidades.
[00100] A planta 10 compreende, em particular, uma unidade de comando e controle 100 que é essencialmente um computador dotado de um processador ou uma placa eletrônica (apropriadamente programável ou programado) e uma memória 101. A unidade de comando e controle 100 é, de preferência, posicionada em uma posição remota e destacada em relação às estações de operação da planta 10.
[00101] A unidade de comando e controle 100 é operacionalmente conectada à prensa de crimpagem 81 da estação de crimpagem 80, por exemplo, de modo a ser apta a controlar os ciclos de operação (travamento e liberação das mandíbulas 82, ciclo de início e fim e/ou eventuais erros).
[00102] Em particular, a unidade de comando e controle 100 é configurada de modo a determinar a força de compressão da prensa de crimpagem 81, ou seja, das mandíbulas 82, de acordo com o tipo (por exemplo, diâmetro interno e/ou externo, quantidade de camadas de revestimento e/ou tipo de camada de revestimento) da mangueira hidráulica H2 e, por exemplo, o tipo de acoplamento hidráulico F1 a F4 que estiver sendo operado na prensa de crimpagem.
[00103] A unidade de comando e controle 100 é, portanto, configurada de modo a comandar a prensa de crimpagem 81 e travar as mandíbulas 82 com a força de compressão determinada quando a porção da mangueira H1 e o respectivo acessório hidráulico F estiverem sendo processados na estação de crimpagem 80.
[00104] Em adição, a unidade de comando e controle 100 é operacionalmente conectada ao dispositivo de monitoração 83 da prensa de crimpagem 80 de modo a obter, como valores de entrada, os valores de pressão de compressão e/ou o diâmetro detectado pelo dispositivo de monitoração e para controlar (por exemplo, por meio de uma comparação numérica) que atendem determinados valores de referência predefinidos, por exemplo, calibrados por meio de calibrações de teste adequadas e memorizados na memória 101.
[00105] Em um caso em que, durante a comparação mencionada acima, a unidade de comando e controle 100 encontra uma falta de conformidade entre os valores de referência detectados, a unidade de comando e controle 100 é configurada de modo a gerar um sinal de erro e/ou corrigir o valor ajustado da força de compressão.
[00106] A unidade de comando e controle 100 é ainda conectada operacionalmente ao cortador 21 da estação de corte 20, por exemplo, de modo a ser apta a comandar os seus ciclos de operação (ciclo de início e fim e/ou eventuais erros).
[00107] Por exemplo, a unidade de comando e controle (100) pode ser configurada de modo a determinar um comprimento da porção da mangueira (H2) e comandar o cortador (21) de modo a operar um corte da mangueira hidráulica (H2) de modo a produzir uma porção da mangueira (H1) de determinado comprimento.
[00108] Em adição, a unidade de comando e controle (100) pode ser configurada de forma a comandar o cortador (21) de modo a operar um corte da mangueira hidráulica (H2) de modo a produzir uma porção da mangueira (H1) de determinado comprimento.
[00109] A unidade de comando e controle 100 é ainda conectada operacionalmente a cada dispositivo de sinalização 65 da estação de armazenamento 60.
[00110] Por exemplo, a unidade de comando e controle 100 é configurada de modo a determinar um tipo de acessório hidráulico F1 a F4 (dentre os presentes nos compartimentos 61 a 64) a ser fixado em uma extremidade da porção da mangueira H1 que está sendo operada na planta 10 (no dado momento de uso) de acordo com o tipo de mangueira hidráulica H2 utilizada e que constitui a porção da mangueira.
[00111] A unidade de comando e controle 100 também é apta a comandar a ativação do dispositivo de sinalização 65, por exemplo, da primeira luz de advertência 651 do compartimento 61 a 64 que contém o determinado tipo de acessório hidráulico F1 a F4.
[00112] Em adição, a unidade de comando e controle 100 pode ser configurada de modo a determinar a quantidade de acessórios hidráulicos F1 a F4 presente em cada compartimento 61 a 64 (por exemplo, por meio de um contador ou outro sistema de medição operacionalmente associado) e comandar a ativação do dispositivo de sinalização 65, por exemplo, a segunda luz de advertência 652, de um compartimento 61 a 64 quando a quantidade de acessórios hidráulicos no compartimento 61 a 64 for menor ou igual a um valor de referência predeterminado, por exemplo, quando o compartimento 61 a 64 estiver vazio ou contiver apenas uns poucos acessórios hidráulicos F1 a F4 e precisar ser preenchido.
[00113] A unidade de comando e controle 100 pode ainda ser operacionalmente conectada ao enrolador 31 e/ou ao dispositivo de embalamento 32 e/ou à ferramenta de raspagem 41 e/ou ao dispositivo de limpeza 51 e/ou ao dispositivo de inserção 71 e/ou ao marcador 91 e, por exemplo, é configurada para a ativação e/ou controle e/ou parada e/ou programação das etapas operacionais da mesma.
[00114] Em adição, a unidade de comando e controle 100 pode ser operacionalmente conectada a sensores (não ilustrados) localizados na estação de carregamento 11 e/ou na estação de carregamento 12, aptos a detectar a presença ou ausência de uma ou mais mangueiras hidráulicas H2 e/ou mangueiras hidráulicas montadas H, respectivamente.
[00115] A unidade de comando e controle 100 é configurada de modo a gerenciar as etapas operacionais da planta 10 de acordo com parâmetros de operação configuráveis ou pré-configuráveis em tempo real de acordo com a mangueira hidráulica montada H a ser obtida no final do ciclo.
[00116] À luz do descrito acima, a planta 10 opera conforme a seguir.
[00117] Primeiro, uma mangueira hidráulica H2 é desenrolada do carretel R e a sua extremidade livre é inserida no cortador 21 que corta (gradualmente durante o desenrolamento) uma porção da mangueira H1 de comprimento predeterminado.
[00118] As porções cortadas da mangueira H1 são possivelmente enroladas em enrolamentos pelo enrolador 31 e fixadas usando o dispositivo de embalamento 32.
[00119] As porções da mangueira H1 são (antes ou após) possivelmente raspadas nas extremidades opostas por meio da ferramenta de raspagem 41.
[00120] As porções da mangueira H1 são (antes e/ou após) possivelmente limpas usando o dispositivo de limpeza 51.
[00121] Em adição, um acessório hidráulico F1 a F4 é aplicado nas porções da mangueira H1, em cada uma de suas extremidades, o acessório F1 a F4 sendo selecionado de acordo com a mangueira hidráulica que deve ser produzida.
[00122] O operador precisa apenas coletar os acessórios hidráulicos F1 a F4 dos respectivos compartimentos 61 a 64 que exibem o dispositivo de sinalização 65 (ou seja, a primeira luz de advertência 651) aceso.
[00123] Os acessórios hidráulicos F1 a F4 podem ser inseridos nas extremidades das porções da mangueira H1 por meio do dispositivo de inserção 71 e são fixados à mesma usando a prensa de crimpagem 81, cuja força de compressão é determinada e controlada pela unidade comando e controle 100, reduzindo ao mínimo o risco de erro e as tarefas para o operador realizar.
[00124] Após a crimpagem dos acessórios hidráulicos F1 a F4 na porção da mangueira H1, a porção da mangueira H1 é solidamente fixada aos acessórios hidráulicos e o conjunto dos dois acessórios hidráulicos F1 a F4 fixados nas extremidades opostas das porções da mangueira H1 definem em conjunto a mangueira hidráulica montada H concluída.
[00125] Posteriormente, pode ser realizada outra etapa de limpeza da mangueira hidráulica H, utilizando o dispositivo de limpeza 51, bem como a aplicação de uma marcação indelével, utilizando o marcador 91, na mangueira hidráulica montada H, por exemplo, em um ou em ambos os acessórios hidráulicos F da mesma e/ou na porção da mangueira H1 que a constitui.
[00126] Na prática, a unidade de comando e controle 100 é configurada de modo a determinar uma marcação, de acordo com o tipo da porção da mangueira H1 que estiver sendo operada e/ou do acessório hidráulico F conectado na extremidade da porção da mangueira H1 sendo operada e para comandar o marcador 91 de modo a imprimir a marca no acessório hidráulico H, ou seja, na porção da mangueira H1 em um ou ambos os acessórios hidráulicos F.
[00127] As mangueiras hidráulicas montadas H produzidas e concluídas desta maneira podem ser armazenadas na estação de armazenamento 12 da planta 10 ou levadas para outro local de armazenamento adequado e/ou utilizadas conforme necessário.
[00128] A invenção tal como é concebida é susceptível a numerosas modificações, todas abrangidas pelo escopo do conceito inventivo.
[00129] Em adição, todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.
[00130] Na prática, os materiais utilizados, bem como os formatos e dimensões contingentes, podem ser de acordo com os requisitos, sem se afastar do escopo de proteção das reivindicações a seguir.

Claims (22)

1. Planta (10) para a produção de mangueiras hidráulicas montadas (H) compreendendo: - uma estação de corte (20) dotada de um cortador (21) configurado de modo a cortar uma mangueira hidráulica (H2) em uma pluralidade de porções da mangueira (H1); - uma estação de armazenamento (60) de uma pluralidade de acessórios hidráulicos (F), cada um dos quais é apto para ser fixado em uma extremidade de uma porção da mangueira (H1) na qual a mangueira hidráulica (H2) é cortada; - uma estação de crimpagem (80) dotada de uma prensa de crimpagem (81) configurada de modo a crimpar um acessório hidráulico (F) em uma extremidade da porção da mangueira (H1); e - uma unidade de comando e controle (100) conectada operacionalmente à prensa de crimpagem (81) da estação de crimpagem (80) para determinar uma força de compressão da prensa de crimpagem (81) de acordo com um parâmetro indicativo do tipo de mangueira hidráulica (H2) cortada na estação de corte (20).
2. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a estação de armazenamento (60) compreende um armazenador dotado de uma pluralidade de compartimentos (61 a 64), sendo que um respectivo tipo de acessório hidráulico (F1 a F4) é armazenado em cada compartimento (61 a 64).
3. Planta (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que cada compartimento (61 a 64) é dotado de um dispositivo de sinalização visual e/ou acústica (65) conectado operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
4. Planta (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de comando e controle (100) é configurada de modo a determinar um tipo de acessório hidráulico (F1 a F4) a ser fixado em uma extremidade da porção da mangueira (H1) de acordo com o tipo de mangueira hidráulica (H2) que constitui a porção da mangueira e, para comandar a ativação do dispositivo de sinalização (65) do compartimento (61 a 64) que contém o tipo determinado de acessório hidráulico (F1 a F4).
5. Planta (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de comando e controle (100) é configurada de modo a determinar a quantidade de acessórios hidráulicos (F1 a F4) presente em cada compartimento (61 a 64) e para comandar a ativação do dispositivo de sinalização (65) de um compartimento (61 a 64) quando a quantidade de acessórios hidráulicos no compartimento (61 a 64) for menor ou igual a um valor de referência predeterminado.
6. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o parâmetro que indica o tipo de mangueira hidráulica (H2) é selecionado a partir do grupo compreendendo um diâmetro interno da mangueira hidráulica (H2), uma quantidade de camadas de reforço da mangueira hidráulica (H2), o tipo de camadas de reforço da mangueira hidráulica.
7. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de carregamento (11) de ao menos uma mangueira hidráulica (H2) que serve a estação de corte (20).
8. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de mangueiras hidráulicas (H2) de diferentes tipos é armazenada na estação de carregamento (11).
9. Planta (10) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que cada mangueira hidráulica (H2) na estação de carregamento (11) é enrolada em um respectivo carretel (R).
10. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a unidade de comando e controle (100) é conectada operacionalmente também ao cortador (21) da estação de corte (20) e é configurada de modo a determinar um comprimento da porção da mangueira (H1) e comanda o cortador (21) de modo a operar um corte da mangueira hidráulica (H2) de modo a produzir uma porção da mangueira (H1) do comprimento determinado.
11. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de enrolamento (30) dotada de um enrolador (31) e localizada a jusante da estação de corte (20) na direção de avanço da mangueira hidráulica (H2) desde a estação de corte (20) à estação de crimpagem (80), o enrolador (31) sendo configurado de modo a enrolar a porção da mangueira (H1) cortada pelo cortador (21) em um enrolamento.
12. Planta (10) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a estação de enrolamento (30) compreende um dispositivo de embalamento (32) para a aplicação uma braçadeira de fixação do enrolamento produzido pelo enrolador (31).
13. Planta (10) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o enrolador (31) é conectado operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
14. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de raspagem (40) dotada de uma ferramenta de raspagem (41) e localizada a jusante da estação de corte (20), na direção de avanço da mangueira hidráulica (H2) desde a estação de corte (20) à estação de crimpagem (80), e a montante da estação de crimpagem (80), a ferramenta de raspagem (41) sendo configurada de modo a raspar externamente e/ou internamente uma extremidade da porção da mangueira (H1).
15. Planta (10) de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que a ferramenta de raspagem (41) é conectada operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
16. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de inserção (70) dotada de um dispositivo de inserção (71) e localizada a jusante da estação de corte (20), na direção de avanço da mangueira hidráulica (H2) desde a estação de corte (20) à estação de crimpagem (80), e a montante da estação de crimpagem (80), o dispositivo de inserção (71) sendo configurado de modo a inserir ao menos um acessório hidráulico (F) em uma extremidade da porção da mangueira (H1).
17. Planta (10) de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de inserção (71) é conectado operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
18. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de limpeza (50) dotada de um dispositivo de limpeza (51) da porção da mangueira (H1) e localizada a jusante da estação de corte (20), na direção de avanço da mangueira hidráulica (H2) desde a estação de corte (20) à estação de crimpagem (80), o dispositivo de limpeza (51) sendo configurado de modo a limpar a porção da mangueira (H1) cortada pelo cortador (21).
19. Planta (10) de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de limpeza (51) é conectado operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
20. Planta (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender uma estação de marcação (90) dotada de um marcador (91) e localizada a jusante da estação de corte (20), na direção de avanço da mangueira hidráulica (H2) desde a estação de corte (20) à estação de crimpagem (80), o marcador (91) sendo configurado de modo a aplicar uma marca na porção da mangueira (H1) e/ou no acessório hidráulico (F) fixado na porção da mangueira.
21. Planta (10) de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que o marcador (91) é conectado operacionalmente à unidade de comando e controle (100).
22. Planta (10) de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a unidade de comando e controle (100) é configurada de modo a determinar, de acordo com o parâmetro que indica o tipo de mangueira hidráulica (H2) cortada na estação de corte (20), uma marca a ser impressa na mangueira hidráulica montada (H) e comandar o marcador (91) de modo a aplicar a marca, determinada pela unidade de comando e controle (100), na porção da mangueira (H1) e/ou no acessório hidráulico (F) fixado na porção da mangueira.
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