HU188047B

HU188047B - Method for dianose and set hydraulic system of the machines, equipments and hydraulics-tester for implemting method

Info

Publication number: HU188047B
Application number: HU3682A
Authority: HU
Inventors: Istvan Anka
Original assignee: Anka,Istvan,Hu
Priority date: 1982-01-07
Filing date: 1982-01-07
Publication date: 1986-03-28

Abstract

A találmány szerinti eljárás gépek, valamint gyártó és termékfeldolgozó berendezések hidraulikus rendszerének diagnosztizálására (szétszerelés nélküli hibameghatározására) és beállítására szolgál. Az eljárás foganatosítására szerkesztett, szintén találmányt képező hidraulika-vizsgáló készülék változtatható-fojtóval kombinált nyomásmérőből áll, amelynek könnyű kezelhetősége céljából hőszi getelt fojtöállítója, hőszigetelt fogantyúja és a túlnyomás elleni védelmet nyújtó biztonsági szelepe van. A nyomásmérő skáláján értékelőjelzések vannak, amelyek a diagnosztizálást leegyszerűsítik. A vizsgálandó hidraulikus rendszer szivattyújától legtávolabbi mérőpontból kiindulva, a szivatytyúhoz közeledve kötjük be a hidraulika-vizsgáló készüléket, melynek változtatható-fojtóját adott ellenállásra állítjuk és nyomásméréssel értékeljük a hidraulikus elemek hibátlan, vagy hibás állapotát, illetve állítjuk be a hidraulikus irányítókészülékeket. -1-The method according to the invention is used to diagnose and configure the hydraulic system of machines and manufacturing and product processing equipment (without defect disassembly). The hydraulics testing device, which is also designed to carry out the process, consists of a pressure gauge combined with a variable throttle, which has a heat exchanger, a heat-insulated handle and a safety valve for protection against overpressure. There are markers on the scale of the pressure gauge that simplify diagnosis. Starting from the measuring point furthest from the pump of the hydraulic system to be tested, the hydraulic tester is attached to the pump, the variable throttle of which is adjusted to a resistance and the pressure of the hydraulic elements is assessed by means of pressure measurement and the hydraulic controls are adjusted. -1-

Description

A találmány szerinti eljárás gépek, valamint gyártó, feldolgozó stb. hidraulikus rendszereinek diagnosztizálását (szétszerelés nélküli hibameghatározását) és irányító készülékeik helyes beállítását célozza. Az eljárás foganatosítására szerkesztett hidraulika-vizsgáló készüléknek változtathatófojtója és értékelő jelzésekkel ellátott nyomásmérője van. A vizsgálandó hidraulikus rendszer kijelölt mérőpontjaihoz kapcsolt hidraulika-vizsgáló készülék változtatható-fojtóján egy adott hidraulikus ellenállást állítunk be és a nyomásmérő jelzi a hidraulikus rendszer teljesítőképességét, illetőleg az egyes elemek állapotát.The process according to the invention comprises machines, as well as manufacturers, processors, etc. diagnostics of hydraulic systems (dismantling without disassembly) and correct adjustment of their control devices. The hydraulics tester designed to carry out the process has a variable choke and a pressure gauge with rating markings. A variable resistance of the hydraulic tester connected to the designated measuring points of the hydraulic system to be tested is set to a specific hydraulic resistance and the pressure gauge indicates the performance of the hydraulic system or the state of each element.

A hidraulikus rendszerek, de különösen a mezőgazdasági gépek hidraulikáinak diagnosztizálásakor (hibáinak meghatározásakor) az az általános gyakorlat, hogy az egyes elemeket rendre kicserélik, amíg a hibajelenség meg nem szűnik. Az eljárás során a javító szakember rutinjától függően többkevesebb elem kicserélése után találják meg a hibát, így a hibavizsgálattal egybekötött javításhoz tetemes idő és alkatrész szükséges.It is a common practice when diagnosing (defining) faults in hydraulic systems, and in particular in agricultural machinery hydraulics, to replace individual components until the problem is resolved. Depending on the routine of the repair technician, the procedure will detect the problem after replacing fewer items, which will require a considerable amount of time and parts to complete the repair.

Vannak ugyan tudományosan kidolgozott olyan diagnosztikai eljárások, melyek lehetővé teszik a szétszerelés nélküli hibafeltárást, de az ezekhez szükséges, importból beszerezhető készülékek részben drágák, részben nehézkesen kezelhetők, és ezek a tényezők az igények széles körű kielégítését gátolják.While there are scientifically developed diagnostic procedures that allow unmounted error detection, the equipment they require to import can be partly expensive, partly difficult to handle, and these factors prevent a wide range of needs.

Ismeretes pl. az OTCY-93 típusú hidraulika tester, amit a „Kertész-Zombori: Mg. erőgépek diagnosztikai vizsgálata” (Műszaki Könyvkiadó Bp. 1979. 230 p) c. szakkönyv ír le. Lényegében ugyanilyen a HT-50 típusjelzéssel az osztrák IPA cégtől importált készülék, amit a TSZKER forgalmaz. Hasonló célú az általam korábban szerkesztett és a „Mezőgazdasági gépek hidraulikus rendszere” (Mg. Kiadó Bp. 1981.46p)c. könyvemben ismertetett HTK-250 típusú készülék.It is known e.g. the OTCY-93 hydraulic tester, described in "Kertész-Sombori: Diagnostic Examination of Power Machinery" (Technical Publisher Bp. 1979, p. 230). technical book. It is essentially the same model imported from the Austrian IPA under the HT-50 model and sold by the TSZKER. For similar purposes, I have previously edited and described the "Hydraulic System of Agricultural Machines" (Mg. Publisher Bp. 1981.46p). HTK-250 described in my book.

A fenti készülékekkel a diagnosztikai eljárás a térfogatáram és a nyomás együttes mérésével történik. A készülékek hordozhatók, de viszonylag nagy tömegűek, kezelésük igényes és beszerzési költségük magas. Használatuk csak nagy javítóműhelyekben célszerű. Egy másik diagnosztikai eljárásnál egy adott nyomáson térfogatáramot mérnek. Ezt az eljárást és a foganatosításra alkalmas KI-1097 B hidraulika-vizsgáló készüléket A. Sz. Matvejev: „Praktikum po usztrojsztvu szisztemü pitannyija i gidroszisztyemű traktorov avtomobilej kombajnov” (Kolosz, Moszkva 1976. 173 p) c. könyve ismerteti. Az eljárás viszonylag egyszerű, de a térfogatáram nem annyira fontos jellemzője a hidraulikus rendszereknek, mint a nyomás, ezért a hibahely kiszűrése kissé nehézkes. A hidraulikavizsgáló készülék kis tömegű, tehát alkalmas mozgó gépek vizsgálatára, de a beépített finomfojtója viszonylag kényes, kezelése is kissé nehézkes, mert nincs fogantyúja, így a vizsgálatot végző személy kezét könnyen megégeti az üzemi hőmérsékletű készülék. Túlterhelés elleni védelme nincs.With these devices, the diagnostic procedure is performed by measuring the flow rate and the pressure together. The devices are portable but relatively bulky, demanding to handle and expensive to purchase. They should only be used in large repair shops. In another diagnostic procedure, a flow rate is measured at a given pressure. This procedure and the KI-1097 B Hydraulic Testing Apparatus suitable for implementation are described by A. Matveyev, "Pitannyi of a System of Practical Positive System and Hydraulic System Tractorov Avtomobilej Kombajnov" (Kolos, Moscow 1976, 173 p). book. The procedure is relatively simple, but flow rate is not as important a feature of hydraulic systems as pressure, which makes filtering a fault location a bit difficult. The hydraulics tester is light in weight, so it is suitable for testing moving machines, but its built-in fine throttle is relatively delicate and also difficult to handle because it has no handle, so the test person's hand is easily burned by the operating temperature device. There is no overload protection.

A találmány szerinti eljárás azon alapszik, hogy az elektromos rendszerekben érvényes Ohm törvény (U = I R) bizonyos specialitások figyelembevételével a hidraulikus rendszerekre is kiterjeszthető, vagyis p = Q · R_x ahol: p - a rendszer nyomása (Pa)The process of the present invention is based on the fact that the Ohm Law (U = IR) applicable to electrical systems can be extended to certain hydraulic systems, taking into account certain specialties, i.e. p = Q · R _x where: p - system pressure (Pa)

Q - a térfogatáram (m³/s)Q - flow rate (m ³ / s)

R_x - a folyadékutak ellenállása (Pa-s/m³)R _x - resistance of fluid passages (Pa-s / m ³ )

A találmányban a törvény gyakorlati alkalmazásakor a folyadékutak ellenállását (RJ a hidraulikavizsgáló készülék egyszerű fojtója testesíti meg, melynek beállításával az adott térfogatáramot termelő hidraulikus rendszer teljesítőképessége (p · Q) a fojtó elé kapcsolt nyomásmérő segítségével ítélhető meg. Az eljárás lényege tehát, hogy egy változtatható-fojtóval beállított ellenállás alapján nyomásméréssel diagnosztizál. A vizsgálandó hidraulikus rendszer kijelölt mérőpontjaihoz kötjük a későbbiekben ismertetett hidraulika-vizsgáló készüléket, amelynek nyomásmérője jelzi a rendszer teljesítőképességét, ezzel a hidraulikus elemek állapotát, illetőleg lehetővé teszi az irányító készülékek helyes beállítását.In the present invention, when the law is practically applied, the fluid path resistance (RJ is the simple choke of the hydraulic tester, which adjusts the performance (p · Q) of the hydraulic system producing the given flow through a pressure gauge connected to the choke. We connect the following hydraulics tester to the designated measuring points of the hydraulic system to be tested, the pressure gauge of which indicates the performance of the system, thus enabling the condition of the hydraulic elements and enabling the control devices to be adjusted correctly.

Például, ha a vizsgált gép hidraulikus rendszerének valamely eleme hibás, akkor a rendszer teljesítőképessége lecsökken és ez a hidraulika-vizsgáló készülék előre beállított fojtóellenállásán alacsonyabb nyomást kelt. Ha a nyomásmérő skáláján a jó és hibás állapotnak megfelelő nyomásértékeket bejelöljük, akkor a diagnosztizálás közvetlen rápillantással végezhető.For example, if any component of the hydraulic system of the tested machine is defective, the performance of the system will be reduced and this will result in lower pressure on the preset throttle resistance of the hydraulic tester. Diagnosis of the pressure gauge on the pressure gauge that corresponds to a good and a bad condition can be done at a glance.

Az eljárás foganatosítására szerkesztett, ugyancsak találmány tárgyát képező hidraulika-vizsgáló készülék lényeges elemei: a terhelő ellenállás beállítására alkalmas változtathatófojtó, az ez elé csatlakozó nyomásmérő, a túlterhelés ellen védő biztonsági szelep, a hőszigeteléses fogantyú, a hőszigeteléses fojtásállító, valamint a nyomásmérő skáláján lévő értékelő-jelzések. Az 1/1 ábra a találmány szerinti hidraulika-vizsgáló készülék egyik lehetséges kiviteli alakját ábrázolja, részben metszetben. Az 1 bemenöcsatlakozó üreges közcsavarhoz hasonlít. Egyik oldali csavarmenetéhez a 2 fojtó-törzs kapcsolódik, a másik csavarmenet pedig a hidraulikavizsgáló készülék bekötésére szolgál. A bemenő csatlakozó palástjába fúrt furat menetes részébe csavarjuk a 13 nyomásmérőt, amely így a központi furathoz kapcsolódik. A 12 fogantyú töcsavarszerüen csatlakozik a bemenőcsatlakozó palástjához és hőszigetelő anyag, célszerűen fa burkolja.The essential components of the hydraulic testing apparatus, which is also the subject of the invention, designed for carrying out the process: a variable choke for adjusting the load resistance, a pressure gauge attached thereto, an overload safety valve, a heat-insulated handle, indicating or registering. Figure 1/1 is a partially sectional view of one embodiment of the hydraulic testing apparatus of the present invention. The inlet connection 1 is similar to a hollow screw. One end of the screw thread is connected to the throttle body 2 and the other thread is used to connect the hydraulic tester. The pressure gauge 13 is screwed into the threaded portion of the hole drilled into the periphery of the inlet connector, which is then connected to the central hole. The handle 12 is pivotally connected to the diaphragm of the inlet connection and is covered with heat-insulating material, preferably wood.

A 8 kimenőcsatlakozó lényegében egy csavarmenetes tömlővég. Hornyolt végére a 9 műanyag tömlő van bilincsezve, menetes vége pedig a 2 fojtótörzs anyamenetéhez kapcsolódik. A fojtó-törzs és a kimenő csatlakozó között a 7 szűrőbetét van, ami lehet pl. egy peremtömítéssel ellátott sűrűszövésű drótszövet.The outlet connector 8 is essentially a threaded hose end. At its grooved end, the plastic hose 9 is clamped and its threaded end is connected to the female thread of the throttle body 2. Between the throttle body and the outlet connector there is a filter insert 7 which may be e.g. a dense woven wire cloth with a flange seal.

A 2,3,4, 10 és 11 alkatrészekből álló változtatható-fojtó kereskedelmi forgalomban lévő hidraulikus modulelem. Szerkezetét MK típusjelzés alapján a „Danuvia-rexroth katalógus” ismerteti (kiadta a Danuvia Hidraulikairoda Bp. 1978). AzMK típusú változtatható-fojtót a hidraulika-vizsgáló készülék céljainak megfelelően az alábbiak szerint kell átalakítani.Variable choke consisting of 2,3,4, 10 and 11 parts is a commercially available hydraulic module element. Its structure is described under the MK type designation in the "Danuvia-rexroth Catalog" (published by Danuvia Hydraulics Bureau Bp. 1978). The MK Variable Choke must be modified as follows for the purpose of the hydraulic tester.

188 047188,047

A 4 rugóterhelésű visszacsapószelepre fenékfurat szükséges, amit az 5 biztonsági szelep zár le. Ezt rajzon szakadótárcsa testesíti meg, ami meghatározott nyomásra van méretezve. A 3 anya külső palástjához a 15 fojtó-állító kapcsolódik tőcsavarszerűen. A fojtó-állítón hőszigetelő burkolat van. A 2 fojtó-törzsön lévő 10 jelzőhomyok számozást, vagy különböző színű festést kapnak, így a jelzőhornyok számjelzése, vagy színe, valamint a 11 jelzőskála száma alapján a 3 anya és a 2 fojtó-törzs közti 6 ¹fojtórés beállítása egyértelműen előírható.The spring-loaded non-return valve 4 requires a bottom hole which is closed by the safety valve 5. This is illustrated in the drawing by a disc which is scaled to a specific pressure. The throttle adjuster 15 is connected to the outer circumference of the nut 3 by means of a stud. The choke adjuster has a heat-insulating casing. The notches 10 on the throttle body 2 are numbered or colored in different colors so that the number of throttle gaps 6 ¹ between the nut 3 and the throttle body 2 can be clearly determined based on the number or color of the grooves and the number of the scale 11.

A 13 nyomásmérő szintén szabványos elem, azonban számskálájára a 14 színes értékelőjelzések kerülnek, amelyek a vizsgálni kívánt hidraulikus rendszer jellemző adatai alapján, annak jó és rossz ¹állapota szerint kísérleti úton vannak bejelölve. Az értékelő jelzések a hidraulika-vizsgáló készülék többcélú felhasználhatósága érdekében cserélhető kivitelben, pl. átlátszó fóliára készülhetnek.The pressure gauge 13 is also a standard element, but its numerical scale includes color rating marks 14, which are experimentally marked according to the characteristics of the hydraulic system to be tested, according to its good and bad condition ¹ . The evaluation markings are interchangeable for the multi-purpose use of the hydraulic tester, eg. made of transparent foil.

A hidraulika-vizsgáló készülék méréshatára cél- ²szerűen megválasztott változtatható-fojtóval és nyomásmérővel 5833 cm³/s azaz 350 1/min térfogatáramig, illetőleg 35 MPa (350 bar) nyomáshatárig kiterjeszthető.The hydraulics tester can be extended with a choice of ² variable pressure chokes and pressure gauges up to a flow rate of 5833 cm ³ / s or 350 rpm or a pressure of 35 MPa (350 bar).

A találmány szerinti eljárás a leírt kivitelű hid- ²raulika-vizsgáló készülék használatával a diagnosztizálás céljára a következő: áttanulmányozzuk a vizsgálandó gép vagy berendezés hidraulikus rendszerét és megkeressük a gyár által kijelölt mérőpontokat, vagy ha ilyenek nincsenek, ezeket magunk- 2 nak kell kijelölni. Majd kiírjuk az egyes pontokhoz tartozó jellemző adatokat (nyomás, térfogatáram).The method according to the invention using the design described bridge with ^two raulika-test device for the diagnosis of the following: study out the hydraulic system of the machine or equipment to be examined and look for measuring points designated by the manufacturer, or if there are none, they are for ourselves two must designate. Then the characteristic data (pressure, volume flow) for each point are written out.

Az így kialakult vizsgálati technológiát célszerű jegyzőkönyv-űrlap szerkesztésével egyértelműen lerögzíteni. Ezután a hidraulika-vizsgáló készülék 1 bemenőcsatlakozóját a szivattyútól legtávolabbi mérőponthoz kapcsoljuk és a 9 visszafolyó cső végét a hidraulikatartályba dugjuk. A 3 anyát a 15 fojtó-állítónál fogva elforgatjuk és beállítjuk a 6 fojtórést. Ezt a hidraulika-vizsgáló készülékhez ^zmellékelt kezelési utasítás, a vizsgálandó hidraulikus rendszer névleges térfogatárama szerint a 10 jelzőhorony és a 11 jelzőskála állásával határozza meg (pl. 600 cm³/s azaz 361/min térfogatáramhoz fekete jelzőhorony és a 3-as jelzőskálaszám). Mű- 4 ködésbe hozzuk a vizsgálandó hidraulikus rendszert és a szivattyú fordulatszámát fokozatosan növeljük a névleges érték eléréséig. Ha a 13 nyomásmérő mutatója az előírt nyomást eléri, illetőleg a jónak jelzett (pl. zöld) skálamezőben mozog, ak- 5 kor a rendszer teljesítőképessége a mérőpontig jó, ellenben ha a kívánt nyomást nem érjük el, illetőleg a mutató a rossznak jelölt (pl. piros) skálamezőben mozog, akkor hibás. A hibás elemet kiszűrhetjük, ha a hidraulika-vizsgáló készüléket a szivattyú felé 5 közeledve a soron következő mérőponthoz kötjük és a nyomásmérést megismételjük.It is a good idea to clearly record the resulting test technology by editing the protocol form. Then, the inlet connection 1 of the hydraulic tester is connected to the measuring point farthest from the pump and the end of the return pipe 9 is plugged into the hydraulic reservoir. The nut 3 is rotated by the throttle adjuster 15 and the throttle gap 6 is adjusted. This attached operating manual ^guide, a nominal flow rate of the tested hydraulic system according to 10 Indicating groove and 11 determine-indicator position of the hydraulic testing machine (eg. 600 cm ³ / e 361 / min flow rates black Indicating groove and 3-indicator numbers s) . Activate the hydraulic system to be tested and gradually increase the pump speed to the nominal value. When the pressure gauge 13 reaches the required pressure or moves in a well-marked scale (eg green), the system performance is good up to the measuring point, but if the desired pressure is not achieved or the indicator is bad (eg green) red) moves in the scale field, then it is defective. The defective element can be filtered out by connecting the hydraulic tester to the next measuring point as the pump approaches 5 and repeating the pressure measurement.

\ hidraulikus rendszer készülékeinek beállítása céljából a 3 anya elforgatásával a 6 fojtórést addig szűkítjük, míg a 13 nyomásmérő a hidraulikus rendszer névleges nyomását mutatja (pl. 160 bar). Ha a kívánt nyomást nem érjük el, vagy a fojtórés további szűkítésével túllépnénk, akkor a fojtót, mint terhelést használva a nyomáshatárolót vagy egyéb irányítókészüléket a nyomásmérő segítségéve' utánállítjuk.In order to adjust the hydraulic system devices, turning the nut 3 narrows the throttle gap 6 until the pressure gauge 13 shows the nominal pressure of the hydraulic system (e.g. 160 bar). If the desired pressure is not achieved or if the throttle gap is further narrowed, the pressure limiter or other control device is adjusted using the pressure gauge as a load.

Mint látható, a diagnosztikai és a beállítási eljárás célravezető, a foganatosítására szerkesztett hidraulika-vizsgáló készülék egyszerű szerkezetű, hazai anyagokból könnyen legyártható és egyszerű fojtója miatt az üzemeltetési viszonyokra nem különösen kényes, túlterhelés ellen védett. A diagnosztizálás a nyomásmérő számskálájának jelzései akpján annyira leegyszerűsödik, hogy elvégzése különösebb szakértelmet nem igényel. A készülék tömege kicsi (átlagosan 2-3 kg), ezért fogantyújánál tartva könnyen mozgatható, mozgó gépeknél is jól használható. A fogantyú, valamint a fojtó-állító hőszigetelés biztosítja, hogy az üzemi hőmérsékletű és a vizsgálat közben tovább hevülő készülék a vizsgálatot végző személy kezét nem égeti meg.As you can see, the diagnostic and tuning process is expedient, the hydraulic testing device designed for its implementation is simple in design, easy to manufacture from domestic materials, and, due to its simple throttle, it is not particularly sensitive to overload due to operating conditions. Diagnosis on the pressure gauge dials is so simplified that it does not require any special expertise. The weight of the device is small (2-3 kg on average), so its handle is easy to move and it is also suitable for moving machines. The handle and the choke-adjusting thermal insulation ensure that the device at operating temperature and still heating during the test will not burn the hands of the test person.

\z ismertetett kivitelű hidraulika-vizsgáló készülél mintadarabja elkészült és a próbavizsgálatok igazolták az eljárás célszerűségét, a készülék előnyös tulajdonságait. Meg kell azonban jegyezni, hogy ez a kiviteli forma az alkalmazott MK típusú fojtó túlzott egyszerűsége miatt viszkozitásérzékeiy, így meghatározott hidraulika-olajhoz és üzemi hőmérséklethez kell kalibrálni a készüléket.\ z A sample of the hydraulic tester of the described design has been completed and test tests have confirmed the expediency of the process and the advantageous properties of the device. However, it should be noted that this embodiment has a viscosity sensitivity due to the simplicity of the MK type choke used, so that the device must be calibrated to a specific hydraulic oil and operating temperature.

Claims

5 Patent claims

1. A method for diagnosing and adjusting the hydraulic system of machines, devices, comprising connecting to a designated measuring point of the hydraulic system to be tested a hydraulic tester consisting of a variable pressure choke combined with a variable pressure choke, adjusting a given resistance on the variable choke and items

5, respectively, and set to the control units :.

Device for carrying out the process according to claim 1, characterized in that the variable throttle (6), the bypass safety valve thereof, e.g.

It has 9 split discs (5), a pressure gauge (13) connected in front of the variable choke, a heat-insulated handle (12) and a heat-insulated choke adjuster (15).

The device according to claim 2, characterized in that the pressure gauge (13)

There are rating marks (14) on its 5 scale.