BR112017020683B1

BR112017020683B1 - Sistema e método para treinamento de dentistas em técnicas de tratamento endodôntico

Info

Publication number: BR112017020683B1
Application number: BR112017020683-8A
Authority: BR
Inventors: Francesco PIRAS; Boris KUJAWA
Original assignee: Dentsply Sirona Inc
Priority date: 2015-04-29
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2023-01-17
Also published as: CA2980684A1; RU2017141572A3; EP3288487A1; KR20180020955A; US20180165991A1; EP3288487B1; RU2714625C2; JP2018518223A; KR102517934B1; BR112017020683A8; BR112017020683A2; JP6749341B2; CA2980684C; WO2016174572A1; US11170665B2; CN107530139A; RU2017141572A

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA TREINAMENTO DE DENTISTAS EM TÉCNICAS DE TRATAMENTO ENDODÔNTICO. A presente invenção refere-se ao sistema, de acordo com a invenção, compreende: uma peça de mão (2), a qual um instrumento endodôntico (4) pode ser conectado, que é pretendido para ser inserido em um canal radicular, uma unidade de medição (9) para medição de uma grandeza relacionada à posição do instrumento endodôntico (4) no canal radicular; e uma unidade de computação e de exibição (5) para exibição de um gráfico que representa a evolução da grandeza medida pela unidade de medição (9) durante tratamento endodôntico com o instrumento endodôntico (4). O método, de acordo com a invenção, compreende as seguintes etapas: exibir, por meio de uma unidade de computação e de exibição (5), um gráfico indicativo da mudança em um parâmetro medido durante o curso de um tratamento do canal radicular realizado pelo dentista, o parâmetro estando associado com a posição de um instrumento endodôntico no canal radicular, e tornar disponível um gráfico de referência indicativo de uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada de modo a permitir uma comparação entre o gráfico indicativo da mudança medida no parâmetro e o gráfico de referência.

Description

[0001] A presente invenção se relaciona a um sistema e a um método para treinamento de dentistas em técnicas de tratamento endodôntico.

[0002] Os tratamentos para canais radiculares dentais, denominados tratamentos endodônticos, são aumentadamente realizados por instrumentação mecanizada. Vários anos atrás, o dentista usou uma série de limas manuais, geralmente produzidas de aço inoxidável, as quais ele concede movimentos rotativos alternando com movimentos axiais. Atualmente, a tendência é usar, de acordo com uma sequência definida, uma sucessão de limas rotativas que são ativadas por uma peça de mão provida com um motor, e ao qual o dentista concede movimentos axiais. As limas rotativas são produzidas de níquel-titânio, que é um material altamente elástico que permite que as limas se encurvem quando usadas, com o encurvamento sendo capaz de se adaptar àquele do canal radicular a ser tratado. Estas limas rotativas, desse modo, permitem que o canal radicular seja moldado e limpo, enquanto que seguindo a trajetória original do canal, em uma quantidade mínima de tempo, e de acordo com os princípios básicos dos endodônticos. O uso seguro destes instrumentos é altamente dependente do caso clínico, das condições de operaação, e do treinamento do dentista.

[0003] Várias técnicas existem para moldagem do canal radicular usando limas rotativas, cujas técnicas requerem que movimentos diferentes sejam feitas pelo dentista. Por exemplo, técnicas conhecidas como debicagem ou escovamento são conhecidas. De modo a ser capaz de aplicar efetivamente estas técnicas, o dentista deve ser corretamente treinado. O objetivo da presente invenção é auxiliar no treinamento dos dentistas.

[0004] Para esta finalidade, um sistema endodôntico é proposto compreendendo:

[0005] uma peça de mão, a qual um instrumento endodôntico pode ser conectado que é pretendido para ser inserido em um canal radicular;

[0006] uma unidade de medição para medição de pelo menos uma grandeza relacionada à posição do instrumento endodôntico no canal radicular;

[0007] uma unidade de computação e de exibição para exibição de pelo menos um gráfico que representa a evolução de referida pelo menos uma grandeza medida pela unidade de medição durante um tratamento endodôntico, ou uma simulação do tratamento endodôntico, com o instrumento endodôntico.

[0008] A presente invenção é baseada na observação que as várias técnicas para moldagem de canal podem ser caracterizadas pelos gráficos de referência. Estes gráficos de referência correspondem às variações consideradas ideais para uma determinada grandeza relacionada à posição do instrumento endodôntico no canal radicular como uma função do tempo. Desse modo, no final do tratamento endodôntico, o dentista pode comparer o gráfico exibido pela unidade de computação e de exibição a um gráfico de referência de modo a avaliar se a técnica de tratamento endodôntico selecionada foi implementada corretamente.

[0009] O gráfico da evolução da grandeza medida pela unidade de medição pode ser exibido após o tratamento endodôntico, e/ou em tempo real durante o tratamento endodôntico. A unidade de computação e de exibição pode se comunicar com a unidade de medição diretamente, ou indiretamente, via um controlador localizado na peça de mão, ou associada com a peça de mão. O gráfico da evolução da grandeza medida pode ser gerado, por exemplo, pela própria unidade de computação e de exibição, ou port al controlador. Antes da exibição do gráfico desta evolução, a grandeza medida pode ser processada e/ou calibrada, pela unidade de medição, o controlador e/ou a unidade de computação e de exibição, por exemplo. Em particular, um ou maus fatores de multiplicação ou aditivo podem ser aplicados à grandeza medida.

[0010] De preferência, a unidade de medição está localizada na peça de mão.

[0011] Vantajosamente, a unidade de computação e de exibição é capaz de se comunicar diretamente com a peça de mão, via uma conexão sem fio.

[0012] A unidade de computação e de exibição é um computador tablet, por exemplo.

[0013] Tipicalmente, a peça de mão compreende um motor para rotação do instrumento endodôntico.

[0014] A unidade de computação e de exibição pode ser configurada para ser capaz de ajustar parâmetros do motor.

[0015] A unidade de computação e de exibição também pode ser configurada para armazenar e/ou exibir pelo menos um gráfico de referência que representa pelo menos uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada.

[0016] O sistema endodôntico, de acordo com a invenção, pode compreender adicionalmente uma segunda unidade de computação e de exibição configurada para armazenar e/ou exibir pelo menos um gráfico de referência que representa pelo menos uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada.

[0017] De preferência, referidos gráficos são curvas.

[0018] Em concretizações particulares, a unidade de medição compreende pelo menos um dos seguintes ítens: um sensor de torque para medição do torque do instrumento endodôntico, um detector do ápice para medição da posição do instrumento endodôntico relativa ao ápice do canal radicular, um acelerômetro para detecção dos movimentos da peça de mão, um sensor de pressão para medição da pressão entre o instrumento endodôntico e a peça de mão.

[0019] A presente invenção propõe adicionalmente um método para auxiliar no treinamento de um dentista em uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada, compreendendo as seguintes etapas:

[0020] exibir, por meio de uma unidade de computação e de exibição, pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida durante um tratamento do canal radicular realizado pelo dentist, ou uma simulação de tal um tratamento fora de um corpo humano ou corpo de animal, referida pelo menos uma grandeza sendo relacionada à posição de um instrumento endodôntico no canal radicular; e

[0021] proporcionar pelo menos um gráfico de referência que representa a técnica de tratamento endodôntico pré-determinada para permitir que uma comparação seja feita entre referido pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida e referido pelo menos um gráfico de referência.

[0022] Referido pelo menos um gráfico de referência pode ser exibido pela unidade de computação e de exibição, ou por uma segunda unidade de computação e de exibição distinta de referida unidade de computação e de exibição.

[0023] De preferências, referidos gráficos são curvas.

[0024] Em concretizações particulares, referida pelo menos uma grandeza compreende pelo menos uma das seguintes grandezas: o torque do instrumento endodôntico, a posição do instrumento endodôntico relativa ao ápice do canal radicular, a posição de uma peça de mão a qual o instrumento endodôntico é conectado conforme medida por um acelerômetro, a pressão exercida entre o instrumento endodôntico e uma peça de mão a qual o instrumento endodôntico é conectado.

[0025] Características e vantagens adicionais da presente invenção tornar-se-ão aparentes após a leitura da seguinte descrição detalhada, com referência aos desenhos acompanhantes, em que:

[0026] a figura 1 mostra um sistema endodôntico de acordo com a presente invenção;

[0027] a figura 2 é um diagrama de blocos mostrando a operação de uma peça de mão que forma parte do sistema endodôntico mostrado na figura 1;

[0028] as figuras 3 to 7 são imagens de páginas exibidas emu ma unidade de computação e de exibição do sistema endodôntico mostrado na figura 1;

[0029] as figuras 8 e 9 são exemplos de curvas de referência para as técnicas de tratamento endodôntico particulares.

[0030] A Figura 1 mostra um sistema endodôntico 1, de acordo com a invenção. Este sistema compreende uma peça de mão 2 sen fio, cujo um contra-ângulo 3 pode ser conectado a ou forma parte de, cujo contra-ângulo 3 é capaz de receber um instrumento endodôntico 4, tipicamente uma lima rotativa. O sistema 1 compreende adicionalmente uma unidade de computação e de exibição 5. Esta unidade de computação e de exibição 5 é, de pereferência, conforme mostrado, na forma de um computador tablet de ecrã tátil, tal como um iPad®, mas por meio de uma variante, ela pode ser de outra forma, por exemplo, na forma de um microcomputador, ou um smartphone. O sistema 1 pode compreender adicionalmente um suporte (não mostrado), no qual a peça de mão 2 pode ser colocada quando ela não está em uso.

[0031] Uma bateria 6, um controlador 7, um motor 8, uma unidade de medição 9, e uma interface de comunicação sem fio 10, tal como uma interface de Bluetooth®, estão localizados dentro da peça de mão 2 (ver figura 2). A bateria 6 energiza o controlador 7, o motor 8, a unidade de medição 9, e a interface 10, e pode ser recarregada por conexão da peça de mão 2 a um carregador, por meio de uma conexão com fio, por exemplo. O controlador 7 controla a operação do motor 8, em uma maneira conhecida per se, de modo a girar o instrumento endodôntico 4, e é conectado à interface de comunicação sem fio 10 de modo a se comunicar com a unidade de computação e de exibição 5. A unidade de medição 9 mede uma grandeza relacionada à posição axial do instrumento endodôntico 4 no canal radicular, e proporciona o controlador 7 com dados de medição, cujo controlador pode enviar referidos dados para a unidade de computação e de exibição 5. A grandeza medida pela unidade de medição 9 é, por exemplo, o torque do instrumento endodôntico 4 (o torque depende da posição do instrumento endodôntico 4 no canal radicular, é mais alta próximo ao ápice do que na entrada do canal), a posição da ponta do instrumento endodôntico 4 relativa ao ápice do canal radicular (com a unidade de medição 9 sendo um detector do ápice neste caso), a posição da peça de mão 2 conforme medida por um acelerômetro que forma a unidade de medição 9, ou a pressão exercida no instrumento endodôntico 4 conforme medida por um sensor de pressão localizado entre a peça de mão 2 e o instrumento endodôntico 4, e formando a unidade de medição 9. Para a proposta de simplificação, através de todo o restante desta descrição, a unidade de medição 9 será um sensor de torque que mede o torque do instrumento endodôntico 4. O termo "torque do instrumento endodôntico" é compreendido para ser o torque real do instrumento endodôntico 4, ou qualquer grandeza relacionada a este torque por uma relação matemática pré-determinada, por exemplo, o torque do motor 8, que é proporcional ao torque real do instrumento endodôntico 4.

[0032] A unidade de computação e de exibição 5 contém e executa o software que permite que os parâmetros do motor 8 sejam ajustados e exibidos, e os dados da medição do torque sejam exibidos. Vários dados são armazenados em uma memória da unidade de computação e de exibição 5, e podem ser usados pelo software, particularmente:

[0033] primeiros dados relacionados a um conjunto pré-definido de limas;

[0034] segundos dados relacionados a sequências pré-definidas de limas;

[0035] terceiros dados relacionados aos tratamentos já realizados nos pacientes.

[0036] O dentista pode programar estes dados na própria unidade de computação e de exibição 5. A Figura 3 mostra uma imagem de uma página que o dentista pode usar para entrar nos dados relacionados a uma nova lima, tal como seu nome, seu tipo, o torque máximo que ela pode suportar, e a velocidade na qual ela deve ser ativada, cujos dados serão adicionados ao referidos primeiros dados. A Figura 4 mostra uma imagem de uma página que o dentista pode usar para programar uma sequência de limas para um tratamento endodôntico, que será adicionada aos referidos segundos dados. A Figura 5 mostra uma imagem de uma página que permite que o dentista entre na informação relacionada ao último tratamento endodôntico realizado em um dado paciente de modo a suplementar referidos terceiros dados.

[0037] Desse modo, o dentista pode selecionar uma sequência de limas na unidade de computação e de exibição 5, e enviar os dados correspondents para a peça de mão 2, via referida unidade. O controlador 7, em seguida, adjusta os parâmetros do motor 8 como a função da primeira lima da sequência. O dentista conecta referifa primeira lima à peça de mão 2 por meio do contra-ângulo 3, e pode proceder a uma primeira fase do tratamento endodôntico com esta lima. O dentista, em seguida, substitui a primeira lima com a segunda lima da sequêmcia, e aperta um botão 11 provido na peça de mão 2 para notificar o controlador 7 da mudança da lima. O controlador 7 modifica os parâmetros do motor 8 para adaptá-los à segunda lima. O dentista procede para a segunda pase do tratamento usando a segunda lima, em seguida, muda para a terceira lima da sequência, e assim por diante.

[0038] Durante cada passagem de um lima no canal radicular do paciente, o controlador 7 envia os dados de medição a partir da unidade de medição 9 para a unidade de computação e de exibição 5, que exibe referidos dados em tempo real na forma de uma tira em gorma de arco circular 12 de comprimento variável, conforme mostrado na figura 6, por exemplo. Esta tira 12, desse modo, indica o torque instantâneo da lima. Os dados de medição a partir da unidade de medição 9 são armazenados na unidade de computação e de exibição 5, que gera e armazena uma curva representando a evolução do torque como uma gunção do tempo. No final do tratamento endodôntico, o dentista pode visualizar as respectivas curvas que correspondem às várias passagens dfas limas. Um exemplo de uma destas curvas é mostrado na figura 7. Os vários picos representam os movimentos axiais da peça de mão 2, e, desse modo, do instrumento endodôntico 4, que são concedidos pelo dentista. Estas curvas também podem ser enviadas como um relatório pela unidade de computação e de exibição 5 para o endereço de email do dentist, via a Internet. Em uma variante, cada curva também pode ser exibida em tempo real à medida que a lima passa através do canal radicular, ao invés de, ou em adição à tira 12.

[0039] Quando se visualiza estas curvas, o dentista pode compará- las às curvas de referências, isto é, curvas que podem ser consideradas serem ideais. Por meio de uma ilustração, a figura 8 mostra uma curva de referência para a técnica de debicagem, e a figura 9 mostra uma curva de referência para a técnica de escovamento. Por comparação de uma dada curva gerada pela unidade de computação e de exibição 5 à curva de referência correspondente à técnica endodôntica aplicada, mais especificamente por comparação das características destas curvas, tal como o múmero, a altura e o espaçamento de seua picos, o dentista pode identificar os movimentos que necessitam serem aperfeiçoados para tratamentos subsequentes, e pode, desse modo, adequar referida técnica.

[0040] As curvas de referência são feitas disponíveis ao dentista em um local de Internet, por exemplo. O dentista, desse modo, pode exibir estas curvas de referência na unidade de computação e de exibição 5, ou na outra unidade de computação e de exibição 13, que também pode ser um computador tablet, um microcomputador (conforme mostrado na figura 1), ou um smartphone, por exemplo. O dentista também pode armazenar estas curvas de referência na unidade de computação e de exibição 5, e/ou na outra unidade de computação e de exibição 13. Além disso, ele pode simultaneamente exibir a curva originafa a partir dos dados produzidos pela unidade de medição 9 e a correspondente curva de referência na tela da unidade de computação e de exibição 5 de modo a facilitar sua comparação.

[0041] Mesmo embora na invenção descrita acima a peça de mão 2 seja sem fio, e, desse modo, se comunica diretamente com a unidade de computação e de exibição 5, a presente invenção não exclui, por exemplo, o controlador 7 de ser colocado fora da peça de mão 2, e se comunicando com a peça de mão 2, via uma ligação com fio, e com a unidade de computação e de exibição 5, via uma ligação sem fio, ou uma ligação com fio. A presente invenção também não exclui o controlador 7 e a unidade de computação e de exibição 5 de serem combinados no mesmo dispositivo, ou a unidade de medição 9 de estar localizado fora da peça de mão 2. Além disso, a exibição do torque ou qualquer outra medida de grandeza pela unidade de medição 9 pode ser mostrada na forma de um tipo de gráfico outro do que uma curva, por exemplo, um histograma. É também possível contemplar a medição de uma pluralidade de grandezas relacionadas à posição do instrumento endodôntico 4 no canal radicular, tal como o torque, a posição relativa ao ápice, a posição da peça de mão, e a pressão entre o instrumento endodôntico e a peça de mão, e exibindo os gráficos correspondentes, bem como os gráficos de referência correspondentes, para permitir que o dentista refine sua análise. Além disso, a presente invenção pode ser aplicada a tipos de instrumentos endodônticos outros do que a lima rotativa, por exemplo, para instrumentos de ultrassom. Naturalmente, no pultimo caso, o instrumento endodôntico não é submetido à torque, mas os outros exemplos de grandezas citados acima são válidos.

[0042] É também para ser notado que o sistema endodôntico, de acordo com a invenção, pode ser usado dentro do escopo de simulações de tratamentos endodônticos realizados por meio de treinamento fora do corpo nos dentes extraídos dos pacientes ou de cadáveres ou em modelos de dentes físicos (plástico ou outro) compreendendo um ou mais canais imitando um ou mais canais radiculares naturais, por exemplo.

Claims

1. Sistema endodôntico, compreendendo: - uma peça de mão (2), a qual um instrumento endodôntico (4) pode ser conectado que é pretendido para ser inserido em um canal radicular; - uma unidade de medição (9), localizada na peça de mão (2), para medição de pelo menos uma grandeza relacionada à posição do instrumento endodôntico (4) no canal radicular; - uma unidade de computação e de exibição (5) para exibir pelo menos um gráfico que representa a evolução de referida pelo menos uma grandeza medida pela unidade de medição (9) durante um tratamento endodôntico, ou uma simulação de tratamento endodôntico, com o instrumento endodôntico (4), - caracterizado pelo fato de que a unidade de computação e de exibição (5) é configurada ainda para exibir pelo menos um gráfico de referência que representa pelo menos uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada.

2. Sistema endodôntico, compreendendo: - uma peça de mão (2), a qual um instrumento endodôntico (4) pode ser conectado que é pretendido para ser inserido em um canal radicular; - uma unidade de medição (9), localizada na peça de mão (2), para medição de pelo menos uma grandeza relacionada à posição do instrumento endodôntico (4) no canal radicular; - uma unidade de computação e de exibição (5) para exibir pelo menos um gráfico que representa a evolução de referida pelo menos uma grandeza medida pela unidade de medição (9) durante um tratamento endodôntico, ou uma simulação de tratamento endodôntico, com o instrumento endodôntico (4), - caracterizado pelo fato de que compreende uma segunda unidade de computação e de exibição (13) para exibir pelo menos um gráfico de referência que representa pelo menos uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada.

3. Sistema endodôntico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de computação e de exibição (5) é capaz de se comunicar diretamente com a peça de mão (2), via uma conexão sem fio.

4. Sistema endodôntico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de computação e de exibição (5) é um computador tablet.

5. Sistema endodôntico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a peça de mão (2) compreende um motor (8) para rotação do instrumento endodôntico (4).

6. Sistema endodôntico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de computação e de exibição (5) é configurada para ser capaz de ajustar parâmetros do motor (8).

7. Sistema endodôntico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o um ou mais gráficos são curvos.

8. Sistema endodôntico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição (9) compreende um sensor de torque para medição do torque do instrumento endodôntico (4), e/ou um sensor de pressão para medição da pressão entre o instrumento endodôntico (4) e a peça de mão (2).

9. Sistema endodôntico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição (9) compreende um detector do ápice para medição da posição do instrumento endodôntico (4) relativo ao ápice do canal radicular, e/ou um acelerômetro para detecção dos movimentos da peça de mão (2).

10. Método para auxiliar o treinamento de um dentista em uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada, compreendendo a seguinte etapa: - exibir, por meio de uma unidade de computação e de exibição (5), pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida por uma unidade de medição (9) durante uma simulação de um tratamento do canal radicular realizado pelo dentista fora de um corpo humano ou corpo de animal por meio de um instrumento endodôntico (4) conectado a uma peça de mão (2) na qual a unidade de medição está localizada (9), a referida pelo menos uma grandeza sendo relacionada à posição do instrumento endodôntico (4) no canal radicular; - caracterizado pelo fato de que compreende ainda a seguinte etapa: - proporcionar pelo menos um gráfico de referência representando a técnica de tratamento endodôntico pré-determinada para permitir que uma comparação seja feita entre referido pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida, e referido pelo menos um gráfico de referência.

11. Método para auxiliar o treinamento de um dentista em uma técnica de tratamento endodôntico pré-determinada, compreendendo a seguinte etapa: - exibir, por meio de uma unidade de computação e de exibição (5), pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida por uma unidade de medição (9) durante um tratamento do canal radicular realizafo pelo dentista por meio de um instrumento endodôntico (4) conectado a uma peça de mão (2) na qual a unidade de medição (9) está localizada, referida pelo menos uma grandeza sendo relacionada à posição do instrumento endodôntico (4) no canal radicular; - caracterizado pelo fato de que compreende a seguinte etapa: - proporcionar pelo menos um gráfico de referência que representa a técnica de tratamento endodôntico pré-determinada para permitir que uma comparação seja feita entre referido pelo menos um gráfico que representa a evolução de pelo menos uma grandeza medida e referido pelo menos um gráfico de referência.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que referido pelo menos um gráfico de referência é exibido pela unidade de computação e de exibição (5).

13. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que referido pelo menos um gráfico de referência é exibido por uma segunda unidade de computação e de exibição (13) distinta da referida unidade de computação e de exibição (5).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que referidos gráficos são curvos.

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que referida pelo menos uma grandeza compreende pelo menos um dos seguintes parâmetros: o torque do instrumento endodôntico (4), a posição do instrumento endodôntico (4) relativa ao ápice do canal radicular, a posição da peça de mão (2) conforme medida por um acelerômetro, a pressão exercida entre o instrumento endodôntico (4) e a peça de mão (2).