BR112016026216B1

BR112016026216B1 - Folha de material de acondicionamento, e, método para produzir uma embalagem

Info

Publication number: BR112016026216B1
Application number: BR112016026216-6A
Authority: BR
Inventors: Gabriele Borasi; Roberto Sgro
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance S.A.
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-05-05
Publication date: 2021-09-28
Also published as: WO2015173054A1; RU2016149339A; JP2017515762A; MX2016014121A; CN106457729B; RU2016149339A3; US20170073102A1; BR112016026216A2; JP6612782B2; EP2944458A1; EP2944458B1; ES2805321T3; RU2681597C2; US10543946B2; CN106457729A; DK2944458T3

Abstract

folha de material de acondicionamento, e, método para produzir uma embalagem uma folha de material de acondicionamento adequada para ser dobrada, enchida com um produto e vedada de modo a formar uma embalagem (10), compreende uma região de recebimento (7) com o intuito de receber um dispositivo de abertura (12) da dita embalagem (10) afixada ao mesmo, a dita folha de material de acondicionamento compreende adicionalmente duas marcas de referência (14) detectáveis por uma unidade de detecção (23) de um dispositivo de aplicação (24) arranjado para aplicar o dito dispositivo de abertura (10) na dita região de recebimento (7); um método para produzir uma embalagem (10), compreende as etapas de dobrar, encher e vedar uma folha de um material de acondicionamento (1) para obter a dita embalagem (10), a dita folha de material de acondicionamento (1) compreendendo uma região de recebimento (7) com o intuito de receber um dispositivo de abertura (12) da dita embalagem (10) afixado na mesma, a dita folha de material de acondicionamento (10) compreendendo adicionalmente duas marcas de referência (10), o método compreendendo adicionalmente a etapa de detectar as ditas marcas de referência (14) e selecionar uma ação subsequente a ser realizada na dita embalagem (10) e/ou no dito dispositivo de abertura (12) na base da posição detectada das ditas marcas de referência (14).

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção se refere a uma folha de material de acondicionamento para produzir um recipiente. A presente invenção também se refere a um método para produzir recipientes, em particular recipientes providos com um dispositivo de abertura.

Fundamentos da Invenção

[002] Como é conhecido, vários produtos alimentícios despejáveis, tais como suco de frutas, leite UHT (tratado a uma temperatura ultra alta), vinho, molho de tomate, etc., são vendidos em embalagens feitas de material de acondicionamento esterilizado.

[003] Um exemplo típico deste tipo de embalagem é a embalagem em formato de paralelepípedo para produtos alimentícios líquidos ou despejáveis conhecida como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), que é feita pelo dobramento e vedação de material de acondicionamento de faixa laminada. O material de acondicionamento tem uma estrutura de multicamadas compreendendo uma camada de base para dureza e força, que pode compreender uma camada de material fibroso, por exemplo, papel, de material de polipropileno enchido com mineral, e que é coberto em ambos os lados com camadas de material termoplástico, por exemplo, película de polietileno. No caso de embalagens assépticas para produtos de armazenamento longo, tais como leite UHT, o material de acondicionamento compreende uma camada de material de barreira de oxigênio, por exemplo, lâmina de alumínio, que é superimposto em uma camada de material termoplástico, e por sua vez é coberto com outra camada de material termoplástico formando a face interna da embalagem eventualmente entrando em contato com o produto alimentício.

[004] Embalagens deste tipo são produzidas em máquinas de acondicionamento automáticas, nas quais um tubo contínuo é formado a partir do material de acondicionamento alimentado pela rede; a rede do material de acondicionamento é esterilizada na máquina de acondicionamento, por exemplo, aplicando um agente de esterilização química, tal com uma solução de peróxido de hidrogênio, que, uma vez que a esterilização está completa, é removida das superfícies do material de acondicionamento, por exemplo, evaporada por aquecimento; e a rede do material de acondicionamento então esterilizada é mantida em um ambiente fechado, estéril, e é dobrada e vedada longitudinalmente para formar um tubo vertical.

[005] O tubo é enchido com o produto alimentício esterilizado ou estéril processado, e é vedado e subsequentemente cortado ao longo de seções transversais igualmente espaçadas para formar embalagens tipo almofadas, que são então dobradas mecanicamente para formar as respectivas embalagens finalizadas, por exemplo, substancialmente em formato de paralelepípedo.

[006] Alternativamente, o material de acondicionamento pode ser cortado em esboços, que são formados em embalagens nos fusos de formação, e as embalagens são enchidas com o produto alimentício e vedadas. Um exemplo deste tipo de embalagem é a chamada embalagem "cartonada" conhecida pelo nome comercial Tetra Rex (marca registrada).

[007] Uma vez formadas, as embalagens acima podem ser submetidas a processamento posterior, tal como a aplicação de um dispositivo de abertura para permitir que o produto seja derramado.

[008] Atualmente, os dispositivos de abertura mais comumente comercializados compreendem uma porção de armação que define uma abertura de derramamento e encaixada em torno de uma porção perfurável ou removível em uma parede de topo da embalagem; e uma tampa articulada ou enroscada na porção de armação, e que é removível para abrir a embalagem.

[009] Em particular, cada dispositivo de abertura pode ser aplicado a um furo chamado "pré-laminado"correspondente do material de acondicionamento, isto é, um furo formado na camada de base apenas e coberto por outras camadas de laminação, incluindo a camada de material de barreira de gás.

[0010] Unidades de aplicação para aplicar dispositivos de abertura a embalagens são conhecidas em que as embalagens são avançadas por uma unidade de transporte, por exemplo uma correia transportadora que define um plano substancialmente horizontal e suporta as embalagens. As unidades de aplicação compreendem adicionalmente um dispositivo de aplicação tendo elementos de aplicação que recebe um dispositivo de abertura a partir de uma unidade de liberação, avançam o dispositivo de abertura por meio de uma unidade de colagem, em que uma camada de cola é distribuída sobre a porção de armação do dispositivo de abertura, e, em seguida, aplica o dispositivo de abertura a uma parede, em particular a uma parede de topo, da embalagem.

[0011] As unidades de aplicação compreendem adicionalmente um dispositivo sensor, por exemplo, uma câmara, que detecta a posição das embalagens, em particular dos furos "pré-laminados", e gera um sinal que controla os elementos de aplicação.

[0012] Uma desvantagem das unidades de aplicação conhecidas é que o dispositivo de abertura pode ser impropriamente aplicado à embalagem. Em particular, no caso de a embalagem não estar alinhada com o elemento de aplicação - por exemplo, no caso da embalagem estar inclinada na correia transportadora - o dispositivo de abertura não é arranjado na posição correta, por exemplo, não é centrado no furo "pré-laminado". Desta maneira, a embalagem final pode ter defeitos.

[0013] No caso de desvio mútuo da embalagem e o elemento de aplicação ser ainda maior, a unidade de aplicação pode não ser capaz de aplicar o dispositivo de abertura na embalagem.

Descrição da Invenção

[0014] Um objetivo da presente invenção é melhorar a aplicação de dispositivos de abertura para embalagens.

[0015] Um outro objetivo da invenção é evitar a produção de embalagens com defeitos, tendo um dispositivo de abertura que não é corretamente aplicado na mesma.

[0016] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é provido uma folha de material de acondicionamento de acordo com a reivindicação 1.

[0017] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é provido um método para produzir uma embalagem de acordo com a reivindicação 1.

Breve Descrição dos Desenhos

[0018] Uma modalidade preferida não limitativa da presente invenção será descrita como forma de exemplo com referência aos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma vista plana de uma folha de material de acondicionamento de acordo com a invenção; a figura 2 é uma seção II-II da folha de material de acondicionamento da Figura 1; a figura 3 é uma vista em perspectiva de uma embalagem obtida da folha de material de acondicionamento da Figura 1; a figura 4 é uma vista plana de uma embalagem da folha de material de acondicionamento da Figura 1, a embalagem sendo inclinada com relação à posição de referência; a figura 5 é uma vista lateral esquemática mostrando um aparelho para produzir uma embalagem da folha de material de acondicionamento da Figura 1; a figura 6 é uma vista de topo esquemática do aparelho da Figura 5.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

[0019] A Figura 1 mostra uma folha de material de acondicionamento 1, que compreende um padrão de vincagem 2, isto é, um certo número de linhas de vincos 3 obtidas durante a fabricação da folha de material de acondicionamento 1 e que define linhas de dobragem preferenciais ao longo das quais a folha de material de acondicionamento 1 é dobrada para formar uma embalagem 10 (mostrado na Figura 3).

[0020] Em particular, a Figura 1 mostra uma unidade de material de acondicionamento destinada a formar uma embalagem 10. Esta unidade pode ser uma parte de uma tela ou faixa de material de acondicionamento, compreendendo uma pluralidade de unidades arranjadas uma após a outra, isto é, uma linha, ao longo de uma dimensão longitudinal da tela, ou faixa. A tela, ou faixa, pode ter a forma de uma bobina, que não está enrolada, formada dentro de um tubo, cheio, vedado e cortado em embalagens individuais em uma máquina de acondicionamento.

[0021] Como uma alternativa, a unidade pode ter o formato de um esboço único, que está dobrado, enchido e vedado para obter uma embalagem correspondente.

[0022] A seguinte descrição e nas reivindicações se aplicam a ambos do tipo bobina (isto é, tela ou faixa) de material de acondicionamento e o material de acondicionamento do tipo esboço.

[0023] Como mostrado na Figura 2, o material de acondicionamento 1 compreende uma camada de base 4 para dureza e reforço, que pode ser feita de material fibroso, por exemplo, papel, ou material de polipropileno enchido com mineral, e uma primeira camada de cobertura 5a e uma segunda camada de cobertura 5b feitas de material plástico vedável a quente, por exemplo, películas de polietileno, e cobrindo ambos os lados da camada de base 4.

[0024] No caso de um recipiente asséptico para produtos de armazenagem prolongada, tais como leite UHT, o material de folha de embalagem 1 também compreende uma camada de barreira 6 feita de material de barreira de gases, por exemplo lâmina de alumínio ou de película de álcool etilvinílico (EVOH), que é sobreposta sobre a segunda camada de cobertura 5b e é por sua vez coberta com uma terceira camada de cobertura 5c, feita de material plástico vedável a quente, por exemplo uma película de polietileno, que forma a face interna da embalagem 10 que entra em contato eventualmente com o produto alimentício.

[0025] Em outras palavras, a primeira camada de cobertura 5a, a segunda camada de cobertura 5b, a camada de barreira 6 e a terceira camada de revestimento 5c definem camadas de laminação aplicadas à camada de base 4 ao produzir a folha de material de acondicionamento 1.

[0026] As linhas de vinco 3 podem ser obtidas por perfuração, de modo a criar entalhes, ou relevos, na camada de base 4, os entalhes, ou relevos, sendo subsequentemente cobertos pelas camadas de laminação acima mencionadas.

[0027] A folha de material de acondicionamento 1 também compreende uma região de recepção 7 que se destina a receber um dispositivo de abertura 12 (mostrado na Figura 3), que permite vazamento do produto contido na embalagem 10.

[0028] Como mostrado na Figura 2, a região de recepção 7 compreende uma porção quebrável 8, por exemplo um assim chamado furo pré-laminado, ou seja, um furo (ou abertura) 9 formado através da camada de base 4 da folha de material de acondicionamento 1 e coberto pelas camadas de laminação acima mencionadas, de modo que o furo 9 é vedado pela respectiva porção de cobertura de folha 30.

[0029] A região de recebimento 7 compreende ainda uma porção de borda 11 em torno da porção quebrável 8. A porção de borda define uma porção de aplicação para o dispositivo de abertura 12. O dispositivo de abertura 12 compreende uma armação 13 arranjada para ser fixada, por exemplo colada ou vedada a quente, na porção de borda 11 e um dispositivo de corte (não mostrado) arranjado de modo a perfurar a porção de tampa 30, isto é, a porção quebrável 8, quando a embalagem 10 é aberta pela primeira vez. Dispositivos de abertura deste tipo são conhecidos e, por conseguinte, não descritos em detalhe, não sendo parte da presente invenção.

[0030] Em uma modalidade alternativa, não mostrada, a porção quebrável pode ainda ser definida por apenas uma ou algumas das camadas de laminação acima mencionadas. Por exemplo, a porção quebrável pode ser feita apenas de material de barreira de gás.

[0031] Em uma outra modalidade alternativa não mostrada, a porção quebrável pode ser definida por um emplastro fixo ao resto da folha de material de acondicionamento para vedar um furo formado, neste caso, através de toda a espessura da folha de material de acondicionamento.

[0032] A folha de material de acondicionamento 1 compreende, ainda, duas marcas de referência 14 detectáveis por uma unidade de detecção 23 (Figuras 5 e 6) de um dispositivo de aplicação 24 (Figura 5 e 6), arranjado para aplicar o dispositivo de abertura 12 na região de recebimento 7. Em uma modalidade, a unidade de detecção 23 compreende uma câmara.

[0033] As duas marcas de referência 14 compreendem uma primeira marca de referência 14a e uma segunda marca de referência 14b que definem uma direção D.

[0034] Como mostrado na Figura 1 e 2, em direção D é paralela à primeira linha de vincagem 15 definindo uma borda frontal superior 16 e uma borda posterior de topo 17 da embalagem 10.

[0035] Do mesmo modo, a direção D é paralela a uma segunda linha de vincagem 18, que define uma borda frontal inferior 19 e uma borda traseira inferior 20 da embalagem 10.

[0036] Em geral, a primeira marca de referência 14a e a segunda marca de referência 14b estão arranjadas em uma posição predeterminada com relação ao padrão de vincagem 2. Em particular, a primeira marca de referência 14a e a segunda marca de referência 14b estão arranjadas de tal maneira que a direção D é alinhada com, pelo menos, algumas das linhas de vinco 3.

[0037] Como mostrado na Figura 1, a primeira marca de referência 14a e a segunda marca de referência 14b estão arranjadas em lados opostos da região de recebimento 7.

[0038] As marcas de referência 14 podem ser obtidas de diferentes maneiras na folha de material de acondicionamento.

[0039] Por exemplo, as marcas de referência 14 podem ser impressas sobre a camada de base 4, durante a fabricação da folha de material de acondicionamento 1, e, subsequentemente, cobertas com a primeira camada de cobertura 5a. Neste caso, a primeira camada de cobertura 5a é feita de um material transparente.

[0040] Como alternativa, as marcas de referência 14 podem ser impressas sobre a folha de material de acondicionamento 1 uma vez que a folha de material de acondicionamento 1 foi fabricada. Neste caso, as marcas de referência são impressas sobre a primeira camada de cobertura 5a.

[0041] Como uma outra alternativa, as marcas de referência 14 podem ser de outros tipos, tais como marcas de referência magnéticas detectáveis por um sensor magnético.

[0042] A folha de material de acondicionamento 1 compreende, normalmente, impressões, por exemplo, imagens ou porção de texto ligada com o produto a ser embalado dentro da embalagem 10.

[0043] As marcas de referência 14 são, neste caso, alinhadas com as impressões.

[0044] Como mostrado na Figura 1, as marcas de referência 14 são obtidas na região de recebimento 7, em particular na porção de borda 11.

[0045] A região de recepção 7 tem uma aparência diferente com relação a uma zona 22 da folha de material de acondicionamento 1 arranjada no exterior da região de recebimento 7.

[0046] A folha de material de acondicionamento 1 - tal como descrita acima - pode compreender impressões na zona 22 arranjada no exterior da região de recebimento 7. Neste caso, a porção de borda 11 é uma área não impressa da folha de material de acondicionamento 1 e as marcas de referência 14 são colocadas na porção de borda 11. Em particular, a expressão "área não impressa" significa que as imagens ou porção do texto ligado com o produto a ser embalado acima mencionadas não são impressas na porção de borda 10.

[0047] Em particular, a porção de borda 10 tem uma aparência diferente no que se refere à zona quebrável 8 e a zona 22 da folha de material de acondicionamento 1 arranjada no exterior da região de recebimento 7.

[0048] Com referência às Figuras 5 e 6, é mostrado um dispositivo de aplicação 24 para a aplicação de um dispositivo de abertura 12 em uma embalagem 10.

[0049] O dispositivo de aplicação 24 compreende um dispositivo de transporte 25, por exemplo uma correia transportadora 27, e uma unidade de aplicação 26. A unidade de aplicação 26 compreende uma pluralidade de elementos de aplicação (não representados), sendo cada elemento de aplicação arranjado para receber um dispositivo de abertura 12 a partir de uma unidade de fornecimento (não mostrado), para fazer avançar o dispositivo de abertura 12 através de uma unidade de distribuição de cola (não mostrada), em que uma camada de cola é aplicada à armação 13 do dispositivo de abertura 12, e para aplicar o dispositivo de abertura 12 a uma respectiva embalagem 10 avançada pelo dispositivo de transporte 25.

[0050] A unidade de aplicação 26 compreende ainda uma unidade de detecção 23 arranjada para detectar as marcas de referência 14, de modo a determinar a posição da embalagem 10.

[0051] Em particular, a unidade de detecção 23 detecta a primeira marca de referência 14a e a segunda marca de referência 14b e, portanto, a direção D definida pela primeira marca de referência 14a e pela segunda marca de referência 14b.

[0052] Subsequentemente, a unidade de detecção 23 compara a orientação da direção D detectada com a orientação de uma direção de referência R.

[0053] No caso de a direção D detectada corresponder à direção de referência R, a unidade de detecção 23 emite um sinal de controle para a unidade de aplicação 26, de modo que o elemento de aplicação aplica o dispositivo de abertura 12 na embalagem 10.

[0054] No caso de a direção D detectada não corresponder à direção de referência R - por exemplo, se uma embalagem 10-A estiver inclinada com relação à correia transportadora 27 (como mostrado nas Figuras 5 e 6) e a direção detectada D forma um ângulo a com a direção de referência R (como mostrado na Figura 4) - uma pluralidade de diferentes ações pode ser tomada.

[0055] De acordo com uma primeira modalidade, a unidade de detecção 23 emite um sinal de controle para uma unidade de descarte 28 que descarta a embalagem 10a e transmite a embalagem 10a para uma transportadora de resíduos 29.

[0056] De acordo com uma segunda modalidade, a unidade de detecção 23 emite um sinal de controle para um dispositivo de posicionamento -não mostrado- que move a embalagem 10a com relação ao dispositivo de transporte 25, até a direção D correspondente à direção de referência R. Subsequentemente, o elemento de aplicação aplica o dispositivo de abertura 12 na embalagem 10a.

[0057] De acordo com uma terceira modalidade, a unidade de detecção 23 emite um sinal de controle para um dispositivo em movimento - não mostrado - que move o elemento de aplicação com relação à embalagem 10a até que a direção D corresponda à direção de referência R. Subsequentemente, o elemento de aplicação é aplicável ao dispositivo de abertura 12 para a embalagem de acordo com uma quarta modalidade, a unidade de detecção 23, gera um sistema de alarme para um operador.

[0058] Devido à folha de material de acondicionamento e o método de acordo com a invenção, é possível melhorar a aplicação dos dispositivos de abertura para embalagens.

[0059] Ao detectar as marcas de referência 14, na verdade, é possível verificar se a embalagem está na posição correta, antes de aplicar o dispositivo de abertura. Desta forma, é possível evitar a produção de embalagens defeituosas, em que o dispositivo de abertura é aplicado em uma posição incorreta, e a produção de embalagens que não possui o dispositivo de abertura.

[0060] Uma vez que a primeira marca de referência 14a e a segunda marca de referência 14b definem a direção D - a orientação da qual é comparada com a orientação da direção de referência R - um sistema de detecção muito simples e eficaz é obtido.

[0061] Além disso, no caso da região de recepção tem uma aparência diferente no que se refere a uma zona do material de acondicionamento arranjado no exterior da região de recebimento e as marcas de referência estarem arranjadas na região de recebimento, as marcas de referência podem ser detectadas facilmente e com precisão. Na imagem gerada pela unidade de detecção, de fato, as marcas de referência destacam-se claramente a partir do fundo. Isto é particularmente aplicável no caso de as marcas de referência serem colocadas na porção de borda, a porção de borda é uma área não impressa da folha de material de acondicionamento e a zona do material de acondicionamento arranjada no exterior da região de recebimento, ou seja, do lado de fora da porção de borda, é uma área impressa.

[0062] Claramente, alterações podem ser feitas para a folha de material de acondicionamento e um método para a produção de recipientes aqui descrito, sem, no entanto, se afastar do âmbito de proteção, como definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Folha de material de acondicionamento, adequada para ser dobrada, enchida com um produto e vedada de modo a formar uma embalagem (10), compreendendo uma região de recebimento (7) com o intuito de receber um dispositivo de abertura (12) da dita embalagem (10) afixada ao mesmo, a dita folha de material de acondicionamento caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente duas marcas de referência (14) detectáveis por uma unidade de detecção (23) de um dispositivo de aplicação (24) arranjado para aplicar o dito dispositivo de abertura (10) na dita região de recebimento (7), dita região de recebimento (7) tendo uma aparência diferente em relação a uma zona (22) da dita folha do material de acondicionamento arranjada do lado de fora da dita região de recebimento (7), ditas marcas de referência (14) sendo arranjadas na dita região de recebimento (7).

2. Folha de material de acondicionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizadapelo fato de que as duas ditas marcas de referência (14) são arranjadas em lados opostos da dita região de recebimento (7).

3. Folha de material de acondicionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizadapelo fato de que a dita região de recebimento (7) compreende uma porção de borda (11) e uma porção quebrável (8), a dita porção de borda (11) circundando a dita porção quebrável (8), as ditas marcas de referência (14) sedo arranjadas na dita porção de borda (11).

4. Folha de material de acondicionamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizadapelo fato de que a dita porção de borda (11) é uma área não estampada da dita folha de material de acondicionamento.

5. Folha de material de acondicionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizadapelo fato de que a dita porção de borda (11) é circundada por uma área estampada da dita folha de material de acondicionamento.

6. Folha de material de acondicionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizadapelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos uma primeira camada e uma segunda camada, e tendo um furo formado através da dita primeira camada e vedado por uma porção de cobertura (10) da dita segunda camada, a dita porção quebrável (8) compreendendo a dita porção de cobertura (10).

7. Folha de material de acondicionamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizadapelo fato de que a dita porção quebrável (8) compreende uma camada de alumínio (6) coberta, no lado que tem o intuito de formar o lado de fora da dita embalagem (10), por uma camada de plástico transparente (5a).

8. Folha de material de acondicionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizadapelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de linhas de vinco (3), as ditas linhas de vinco (3) tendo o intuito de promover o dobramento da dita folha de material de acondicionamento para formar a dita embalagem (10), as ditas marcas de referência (14) definindo uma direção (D) que é alinhada com pelo menos uma das linhas de vinco (3).

9. Folha de material de acondicionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizadapelo fato de que compreende adicionalmente uma zona impressa, as ditas marcas de referência definindo uma direção (D) que é alinhada com a dita zona impressa.

10. Método para produzir uma embalagem (10), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de dobrar, encher e vedar uma folha de um material de acondicionamento (1) para obter a dita embalagem (10), uma folha de material de acondicionamento (1) conforme definida na reivindicação 1 compreendendo uma região de recebimento (7) com o intuito de receber um dispositivo de abertura (12) da dita embalagem (10) afixado na mesma, a dita folha de material de acondicionamento (10) compreendendo adicionalmente duas marcas de referência (14), o método compreendendo adicionalmente a etapa de detectar as ditas marcas de referência (14) e selecionar uma ação subsequente a ser realizada na dita embalagem (10) e/ou no dito dispositivo de abertura (12) na base da posição detectada das ditas marcas de referência (14), em que a dita região de recebimento (7) tem uma aparência diferente em relação a uma zona (22) da dita folha do material de acondicionamento arranjada do lado de fora da dita região de recebimento (7), ditas marcas de referência (14) sendo arranjadas na dita região de recebimento (7) .

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de detectar as ditas marcas de referência (14) compreende a etapa de detectar uma direção (D) definida pelas ditas marcas de referência (14) e comparar a orientação da dita direção (D) com a orientação de uma direção de referência (R).

12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que se a posição das ditas marcas de referência (14) difere de uma posição pré-configurada, o dito método compreende adicionalmente a etapa de descartar a dita embalagem (10).

13. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que se a posição das ditas marcas de referência (14) corresponde a uma posição pré-configurada, o dito método compreende adicionalmente a etapa de aplicar o dito dispositivo de abertura (12) na dita região de recebimento (7).

14. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que se a posição das ditas marcas de referência (14) difere de uma posição pré-configurada, o dito método compreende adicionalmente as etapas de mover a dita embalagem (10) até a posição das ditas marcas de referência (14) corresponde à dita posição pré-configurada e aplicar o dito dispositivo de abertura (12) na dita região de recebimento (7).

15. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que se a posição das ditas marcas de referência (14) difere de uma posição pré-configurada, o dito método compreende adicionalmente as etapas de mover o dito dispositivo de abertura (12) até que a posição das ditas marcas de referência (14) corresponda à dita posição pré- configurada e aplicar dito dispositivo de abertura (12) à dita região de recebimento (7).

16. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que se a posição das ditas marcas de referência (14) difere de uma posição pré-configurada, o dito método compreende adicionalmente as etapas de gerar um sinal de alarme.