BR112016024302B1

BR112016024302B1 - pistola de solda

Info

Publication number: BR112016024302B1
Application number: BR112016024302A
Authority: BR
Inventors: Miwa Hiroshi; Teragaito Yohei
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2019-08-27
Also published as: BR112016024302A2; JPWO2015162742A1; US20170043427A1; US10226833B2; WO2015162742A1; JP6130589B2

Abstract

trata-se de uma pistola de solda (10) equipada com uma unidade de retenção (16), que inclui um primeiro membro de retenção (32) e um segundo membro de retenção (34), e retém um braço de pistola estacionário (12) e um braço de pistola móvel (14). um orifício de retenção (50) para reter o braço de pistola estacionário (12), ranhuras-guia (56, 58) para inserção de membros de rolamento (88a, 88b, 90a, 90b) fornecidos em um suporte de braço (22) que retém o braço de pistola móvel (14), orifícios de inserção de membro de conexão (60a, 60b) nos quais membros de conexão (38a, 38b) que conectam o primeiro membro de retenção (32) e o segundo membro de retenção (34) são inseridos, e um orifício de inserção de membro retido (64) para inserir um membro retido (62) que é retido por um meio móvel que move a unidade de retenção (16) para uma localização de operação de solda, são formados no primeiro membro de retenção (32) e no segundo membro de retenção (34), e as regiões onde esses componentes são formados são definidas como regiões de parede espessa (66, 68, 70, 72) que têm uma espessura maior do que outras regiões. desse modo, rigidez adequada é garantida enquanto evita um aumento de peso.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a uma pistola de solda que tem um braço de pistola estacionário, e um braço de pistola móvel que tem a capacidade de se aproximar em direção a e se mover para longe do braço de pistola estacionário.

TÉCNICA ANTERIOR [0002] Uma pistola de solda inclui um braço de pistola estacionário e um braço de pistola móvel nos quais pontas de eletrodo são fornecidas em respectivas extremidades distais dos mesmos. O braço de pistola móvel tem a capacidade de se aproximar em direção a e se mover para longe do braço de pistola estacionário mediante uma ação de um motor e um fuso de esfera ou similar, e uma operação de abertura e fechamento é realizada por tal separação de e aproximação em direção ao braço de pistola estacionário.

[0003] Mais especificamente, o braço de pistola estacionário é retido em um estado posicionado e fixo por uma unidade de retenção em que ranhuras-guia são formadas. Por outro lado, o braço de pistola móvel é retido na unidade de retenção através de um suporte de braço. Roletes são dispostos no suporte de braço, e os roletes são inseridos de modo deslizável nas ranhuras-guia que são formadas na unidade de retenção. Desse modo, ao acompanhar o motor sendo energizado e o fuso de esfera começando a assumir uma operação de rotação, o suporte de braço oscila junto com os roletes deslizando para o interior das ranhuras-guia. Como resultado, o braço de pistola móvel oscila. Além disso, quando o braço de pistola móvel se aproxima em direção ao braço de pistola estacionário, as pontas de eletrodo se voltam uma em direção à outra e a solda é realizada em relação a um membro a ser soldado.

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2/23 [0004] Em relação à estrutura e às operações mencionadas acima, as descrições detalhadas das mesmas são fornecidas na Publicação de Modelo de Utilidade n² JP 58-023492 e Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n² JP 2012-035274.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0005] De modo incidental, quando o membro a ser soldado ocupa uma grande área de superfície, e a solda é realizada no centro ou nas proximidades do centro, é necessário que o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel sejam alongados. Isso se deve ao fato de que, se o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel têm comprimentos curtos, torna-se difícil que as pontas de eletrodo alcancem a localização de solda. Adicionalmente, em determinados casos, o membro a ser soldado também interfere com a unidade de retenção.

[0006] Os pesos do braço de pistola estacionário e do braço de pistola móvel alongados são altos. Consequentemente, é necessário que a unidade de retenção tenha alta rigidez que corresponda à grande carga que é recebida do braço de pistola estacionário e do braço de pistola móvel. Portanto, embora possa ser considerado fazer com que a unidade de retenção tenha uma parede espessa, nesse caso, a unidade de retenção também aumenta de peso.

[0007] Em geral, a pistola de solda é disposta em um aparelho de transporte (dispositivo móvel) tal como um robô ou similar. Se os pesos do braço de pistola estacionário, do braço de pistola móvel e da unidade de retenção forem grandes conforme discutido acima, a carga que atua no robô ou similar se torna grande também. Como resultado, considera-se necessário aumentar o tamanho e escala do robô de modo a ter a capacidade de mover tal pistola de solda de grande peso para uma localização de solda.

[0008] Conforme observado acima, a fim de realizar a solda de um

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3/23 membro a ser soldado que tem uma grande área de superfície, não só é necessário substituir o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel por outros alongados, mas ocorrem casos em que também é necessário substituir o aparelho de transporte que move a pistola de solda por um que tem a capacidade de corresponder a uma carga suficiente. Nesse caso, investimentos de capital em despesas com equipamento tendem a aumentar de modo excessivo.

[0009] Um objetivo geral da presente invenção é fornecer uma pistola de solda que tem uma unidade de retenção para a qual uma rigidez suficiente é garantida enquanto evita um aumento no peso.

[0010] Um objetivo principal da presente invenção é fornecer uma pistola de solda que tem a capacidade de corresponder a um braço de pistola pesado com uma dimensão alongada.

[0011] Outro objetivo da presente invenção é fornecer uma pistola de solda que tem versatilidade superior.

[0012] De acordo com uma modalidade da presente invenção, uma pistola de solda é fornecida, a qual é equipada com uma unidade de retenção que retém um braço de pistola estacionário, e um braço de pistola móvel configurado para se aproximar em direção a e se distanciar do braço de pistola estacionário, em que:

a unidade de retenção compreende um primeiro membro de retenção e um segundo membro de retenção que prensam um suporte de braço entre os mesmos, sendo que o suporte de braço é configurado para reter o braço de pistola móvel;

em cada um dentre o primeiro membro de retenção e o segundo membro de retenção ao longo de uma direção de espessura dos mesmos, são formados orifícios de retenção configurados para reter o braço de pistola estacionário, uma ranhura-guia em que os membros de rolamento fornecidos no suporte de braço são inseridos, orifícios de inserção de membro de conexão em que os membros de

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4/23 conexão configurados para conectar o primeiro membro de retenção e o segundo membro de retenção são inseridos, e um orifício de inserção de membro retido em que um membro retido é inserido, sendo que o membro retido é retido por um dispositivo móvel configurado para mover a unidade de retenção para uma localização de operação de solda;

as regiões onde os orifícios de retenção, a ranhura-guia, os orifícios de inserção de membro de conexão e o orifício de inserção de membro retido são formados, são regiões de parede espessa que têm uma espessura maior do que outras regiões; e pelo menos dois dentre os orifícios de inserção de membro de conexão são formados de modo a prensar a ranhura-guia entre os mesmos, junto com o membro de conexão que é inserido em um dos orifícios de inserção de membro de conexão que passa através de um orifício atravessante que é formado para penetrar ao longo de uma direção de espessura do suporte de braço.

[0013] Do modo antecedente, de acordo com a presente invenção, apenas aquelas regiões nas quais grandes cargas atuam têm parede espessa e, portanto, a rigidez de tais regiões pode ser garantida. Além disso, quando cargas atuam na unidade de retenção, os membros de conexão que conectam o primeiro membro de retenção e o segundo membro de retenção portam uma porção da carga. Mais especificamente, a carga é distribuída. Esse recurso também contribui para garantir rigidez. Por essa razão, durabilidade adequada é expressa na unidade de retenção.

[0014] Adicionalmente, as regiões diferentes das regiões de parede espessa do primeiro membro de retenção e do segundo membro de retenção têm parede fina. Além disso, um orifício atravessante é formado no suporte de braço. Portanto, é possível que a unidade de retenção seja feita com peso mais leve.

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5/23 [0015] Por fim, de acordo com a presente invenção, rigidez suficiente da unidade de retenção pode ser garantida enquanto evita um aumento de peso da unidade de retenção. Consequentemente, até mesmo se o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel forem alongados e aumentados de peso, o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel podem ser facilmente retidos. Estabelecido de outra maneira, é possível lidar com esses tipos de braços de pistola.

[0016] Adicionalmente, na unidade de retenção, visto que a rigidez pode ser garantida em conformidade com a retenção do braço de pistola estacionário e do braço de pistola móvel alongados e de peso grande, é facilmente possível reter um braço de pistola estacionário e um braço de pistola móvel dimensionados de modo curto. Ou seja, vários tipos de braços de pistola podem ser trocados de modo adequado. Estabelecido de outra maneira, a pistola de solda tem versatilidade superior.

[0017] Além disso, visto que um aumento no peso da unidade de retenção é evitado, como o dispositivo móvel (um aparelho de transporte tal como um robô ou similar) usado para mover a pistola de solda, um dispositivo móvel de pequena escala pode ser adotado. Portanto, um aumento em investimentos de capital em despesas com equipamento é evitado.

[0018] Adicionalmente, conforme descrito acima, os membros de conexão passam através do orifício atravessante do suporte de braço. Portanto, quando o suporte de braço oscila a fim de oscilar o braço de pistola móvel, interferência com o suporte de braço é impedida. Estabelecido de outra maneira, o membro de conexão não interfere com a oscilação do suporte de braço e do braço de pistola móvel.

[0019] As regiões de parede espessa podem ser dispostas continuamente sobre os orifícios de retenção, a ranhura-guia, e os orifícios

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6/23 de inserção de membro de conexão. Nesse caso, a formação das regiões de parede espessa pode ser facilmente alcançada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0020] A Figura 1 é uma vista lateral de componentes principais em um momento em que uma pistola de solda, de acordo com uma modalidade da presente invenção, está em um estado fechado;

[0021] A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida em relação a uma unidade de retenção que constitui parte da pistola de solda, em que o suporte de braço é mostrado ser sustentado no lado de um segundo membro de retenção;

[0022] A Figura 3 é uma vista em perspectiva explodida em relação à unidade de retenção, em que o suporte de braço é mostrado ser sustentado no lado de um primeiro membro de retenção;

[0023] A Figura 4 é uma vista em perspectiva geral esquemática do suporte de braço; e [0024] A Figura 5 é uma vista lateral de componentes principais em um momento em que a pistola de solda está em um estado aberto. DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES [0025] Uma modalidade preferencial de uma pistola de solda, de acordo com a presente invenção, será descrita em detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos.

[0026] A Figura 1 é uma vista lateral de componentes essenciais em um momento em que uma pistola de solda 10, de acordo com uma modalidade da presente invenção, está em um estado fechado. A pistola de solda 10 é equipada com um braço de pistola estacionário 12, um braço de pistola móvel 14 e uma unidade de retenção 16 em que o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14 são retidos. A unidade de retenção 16 é mantida em um braço de extremidade distai de um robô (nenhum dos quais são mostrados) como um meio móvel para mover a pistola de solda 10. Estabelecido de outra manei38/67

7/23 ra, a pistola de solda 10 é disposta em um robô e, realizando-se movimento rotacional adequado de vários braços do robô, o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14 são movidos para posições para prensar membros empilhados a serem soldados W1, W2 entre os mesmos. Mais especificamente, o robô serve como um meio móvel para mover (transportar) a pistola de solda 10 para uma localização de operação de solda predeterminada.

[0027] Nesse caso, o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14 têm comprimento relativamente longo. Consequentemente, até mesmo no caso em que os membros a serem soldados W1, W2 tiverem uma grande área de superfície, é possível que as porções centrais dos membros sejam soldadas W1, W2 ou as porções nas proximidades dos mesmos sejam prensadas e aderidas por uma primeira ponta de eletrodo 18 e uma segunda ponta de eletrodo 20 fornecidas em respectivas extremidades distais dos braços de pistola.

[0028] O braço de pistola estacionário 12 é retido diretamente pela unidade de retenção 16, enquanto o braço de pistola móvel 14 é retido indiretamente na unidade de retenção 16 através de um suporte de braço 22. Esse ponto será discutido em maiores detalhes posteriormente.

[0029] De modo descendente da unidade de retenção 16, uma unidade oscilante 24 é disposta a qual tem um servomotor e fuso de esfera não ilustrados. A unidade oscilante 24 inclui adicionalmente uma haste não ilustrada que entra no suporte de braço 22. A moção rotacional do servomotor é convertida em moção recíproca (moção vertical) da haste na direção axial através do fuso de esfera.

[0030] A haste é conectada a um primeiro eixo de retenção de rolete 26a que é disposto no suporte de braço 22 (consulte as Figuras 2 e 3). Desse modo, o suporte de braço 22 oscila acompanhando os movimentos de avanço e retração da haste.

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8/23 [0031] Um codificador 28 é fornecido na unidade oscilante 24. O ângulo de rotação do servomotor é detectado pelo codificador 28. Adicionalmente, nas proximidades da unidade oscilante 24, um transformador 30 é fornecido para energizar uma corrente de solda entre a primeira ponta de eletrodo 18 e a segunda ponta de eletrodo 20, que são dispostas nas respectivas extremidades distais do braço de pistola estacionário 12 e do braço de pistola móvel 14.

[0032] Para explicar em maiores detalhes a unidade de retenção 16, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a unidade de retenção 16 é constituída conectando-se em conjunto um primeiro membro de retenção 32 e um segundo membro de retenção 34 através de uma placa de fechamento 36, e através de um primeiro pino de conexão 38a e um segundo pino de conexão 38b (membros de conexão). Mais especificamente, a placa de fechamento 36 conecta um lado inferior do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34, e o primeiro pino de conexão 38a e o segundo pino de conexão 38b conectam um lado superior do mesmo. A seguir, para facilitar a explicação, os mesmos caracteres de referência serão designados em relação aos mesmos elementos estruturais que aparecem no primeiro membro de retenção 32 e no segundo membro de retenção 34.

[0033] Em extremidades inferiores das porções de corpo principal do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34, um primeiro orifício de inserção de tirante 40a, e um segundo orifício de inserção de tirante 40b são formados para penetrar através dos mesmos respectivamente. Em uma superfície (parede interna) do primeiro membro de retenção 32 em um lado do mesmo voltado para o segundo membro de retenção 34, as regiões nas proximidades do primeiro orifício de inserção de tirante 40a e do segundo orifício de inserção de tirante 40b são fornecidas na forma de porções escalonadas de parede espessa 42. De modo similar, em uma superfície (parede

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9/23 interna) do segundo membro de retenção 34 em um lado do mesmo voltado em direção ao primeiro membro de retenção 32, as regiões nas proximidades do primeiro orifício de inserção de tirante 40a e do segundo orifício de inserção de tirante 40b são fornecidas na forma de porções de degrau 42.

[0034] A placa de fechamento 36 é de um formato similar a uma cruz em que porções de recorte são formadas em cada um dos quatro cantos de um formato de quadrado conforme visto em plano. As porções de degrau 42 são inseridas nas porções de recorte que são formadas dessa maneira. Ademais, na placa de fechamento 36, um terceiro orifício de inserção de tirante 44a, que é interposto entre cada um dos primeiros orifícios de inserção de tirante 40a, 40a, e um quarto orifício de inserção de tirante 44b, que é interposto entre cada um dos segundos orifícios de inserção de tirante 40b, 40b, são formados para penetrar através dos mesmos. Mais especificamente, o terceiro orifício de inserção de tirante 44a e o quarto orifício de inserção de tirante 44b se estendem a partir do primeiro membro de retenção 32 para o segundo membro de retenção 34.

[0035] Um tirante 46 é passado através do primeiro orifício de inserção de tirante 40a do primeiro membro de retenção 32, do terceiro orifício de inserção de tirante 44a da placa de fechamento 36, e do primeiro orifício de inserção de tirante 40a do segundo membro de retenção 34. De modo similar, um tirante 46 também é passado através do segundo orifício de inserção de tirante 40b do primeiro membro de retenção 32, do quarto orifício de inserção de tirante 44b da placa de fechamento 36, e do segundo orifício de inserção de tirante 40b do segundo membro de retenção 34. As porcas são engatadas de modo rosqueado com porções rosqueadas dos tirantes 46 que são expostos em lados de placa de parede externa a partir do primeiro orifício de inserção de tirante 40a e do segundo orifício de inserção de tirante 40b

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10/23 do segundo membro de retenção 34.

[0036] A placa de fechamento 36 serve para fechar um vão no lado inferior do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34. Um orifício redondo 48 é formado para penetrar em uma direção vertical através da placa de fechamento 36. A haste supracitada é passada através do orifício redondo 48.

[0037] No primeiro membro de retenção 32 e no segundo membro de retenção 34, respectivamente, uma pluralidade de orifícios de parafuso individuais (orifícios de retenção) 50 são formados de um modo penetrante em uma porção de extremidade frontal (a extremidade à direita na Figura 1) que se projeta levemente a partir da porção de corpo principal. Por outro lado, os orifícios de inserção de parafuso não ilustrados são formados para penetrar em uma porção de extremidade de base do braço de pistola estacionário 12. O braço de pistola estacionário 12 é retido na unidade de retenção 16 por engate rosqueado de porcas 54 sobre parafusos 52 (consulte a Figura 1), que são inseridos através dos orifícios de parafuso 50 do primeiro membro de retenção 32 ou do segundo membro de retenção 34, e através de orifícios de inserção de parafuso do braço de pistola estacionário 12 e, adicionalmente, são expostos a partir dos orifícios de parafuso 50 do segundo membro de retenção 34 ou do primeiro membro de retenção 32.

[0038] Entre cada um dos orifícios de parafuso 50, 50, janelas atravessantes 55 são formadas de um modo penetrante com o objetivo de reduzir o peso do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34. Em vez das janelas atravessantes 55, concavidades inferiores podem ser formadas. Adicionalmente, as janelas atravessantes 55 podem servir como orifícios de parafuso, e o aperto pode ser realizado por meio de parafusos e porcas que são usadas nas mesmas.

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11/23 [0039] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, nas porções de corpo principal do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34, primeiras ranhuras-guia 56, que são levemente curvadas a meio-caminho nas mesmas a partir do lado inferior para o lado superior, e segundas ranhuras-guia 58, que são curvadas a partir de uma localização a cima das primeiras ranhuras-guia 56 para porções de extremidade de lado posterior (a extremidade esquerda na Figura

1), são formadas de um modo penetrante.

[0040] Além disso, em um lado frontal e lado posterior (direita e esquerda) das segundas ranhuras-guia 58 e, mais especificamente, em posições que prensam as segundas ranhuras-guia 58 entre os mesmos, primeiros orifícios de pino de conexão 60a e segundos orifícios de pino de conexão 60b são formados de modo penetrante como orifícios de inserção. O primeiro pino de conexão 38a é encaixado nos primeiros orifícios de pino de conexão 60a e, adicionalmente, o segundo pino de conexão 38b é encaixado nos segundos orifícios de pino de conexão 60b.

[0041] Em porções de extremidade posterior (a extremidade esquerda na Figura 1) do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34, os orifícios de inserção de eixo 64 são formados para inserção nos mesmos de um eixo igualador 62. O braço de extremidade distai do robô é conectado ao eixo igualador 62. Mais especificamente, o eixo igualador 62 é um membro retido que é retido pelo robô, e os orifícios de inserção de eixo 64 servem como orifícios de inserção de membro retido.

[0042] Na estrutura descrita acima, os orifícios de parafuso 50, as janelas atravessantes 55, as primeiras ranhuras-guia 56, as segundas ranhuras-guia 58, os primeiros orifícios de pino de conexão 60a, os segundos orifícios de pino de conexão 60b e os orifícios de inserção de eixo 64 se estendem ao longo da direção de espessura do primeiro

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12/23 membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34. Além disso, nas superfícies (paredes internas) do primeiro membro de retenção 32 voltado para o segundo membro de retenção 34, as espessuras de regiões dispostas continuamente sobre os orifícios de parafuso 50, as janelas atravessantes 55, as primeiras ranhuras-guia 56, as segundas ranhuras-guia 58, os primeiros orifícios de pino de conexão 60a e os segundos orifícios de pino de conexão 60b, bem como as espessuras de regiões nas proximidades dos orifícios de inserção de eixo 64 são definidas para serem maiores em comparação com a espessura de outras regiões. Mais especificamente, no primeiro membro de retenção 32, uma primeira região de parede espessa 66 e uma segunda região de parede espessa 68 são fornecidas de modo que as porções da parede interna se projetem para fora da mesma.

[0043] De modo similar, nas superfícies (paredes internas) do segundo membro de retenção 34 voltado para o primeiro membro de retenção 32, as espessuras de regiões dispostas continuamente sobre os orifícios de parafuso 50, as janelas atravessantes 55, as primeiras ranhuras-guia 56, as segundas ranhuras-guia 58, os primeiros orifícios de pino de conexão 60a e os segundos orifícios de pino de conexão 60b, bem como as espessuras de regiões nas proximidades dos orifícios de inserção de eixo 64 são definidas para serem maiores em comparação com a espessura de outras regiões. Em conformidade com isso, no segundo membro de retenção 34, uma terceira região de parede espessa 70 e uma quarta região de parede espessa 72 são fornecidas de modo que porções da parede interna se projetem para fora da mesma.

[0044] Ademais, as referências numéricas 74a e 74b indicam orifícios atravessantes (denominados cortes inferiores ou recortes), que são formados para penetrar na direção de espessura do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34 a fim

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13/23 de reduzir o peso dos mesmos.

[0045] Conforme mostrado na Figura 4, o suporte de braço 22 é um membro único que é conectado integralmente por meio de uma primeira porção de ponte 78a e uma segunda porção de ponte 78b, que são interligadas entre uma primeira seção de fixação 76a e uma segunda seção de fixação 76b. Em extremidades frontais da primeira seção de fixação 76a e da segunda seção de fixação 76b, uma pluralidade de (nesse caso, três) orifícios de parafuso 80 são formados, enquanto, em um lado inferior de extremidade posterior e um lado superior de extremidade posterior das mesmas, primeiros orifícios de eixo 82a e segundos orifícios de eixo 82b são formados respectivamente.

[0046] O braço de pistola móvel 14 (consulte a Figura 1) é inserido entre ambas as porções de extremidade frontal da primeira seção de fixação 76a e da segunda seção de fixação 76b. Os orifícios de inserção de parafuso não ilustrados são formados em uma porção de extremidade de base do braço de pistola móvel 14. O braço de pistola móvel 14 é retido no suporte de braço 22 por engate rosqueado de porcas sobre parafusos 84 (consulte a Figura 1), que são inseridos através dos orifícios de parafuso 80 da primeira seção de fixação 76a ou da segunda seção de fixação 76b, e através de orifícios de inserção de parafuso do braço de pistola móvel 14 e, adicionalmente, são expostos a partir dos orifícios de parafuso 80 da segunda seção de fixação 76b ou da primeira seção de fixação 76a.

[0047] A primeira seção de fixação 76a e a segunda seção de fixação 76b são formadas em formatos anulares que têm uma espessura predeterminada e, portanto, respectivas aberturas atravessantes de tamanho grande 86a, 86b (orifícios atravessantes) são formadas nas mesmas. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o primeiro pino de conexão 38a passa através das aberturas atravessantes 86a, 86b, e é encaixado respectivamente nos primeiros orifícios de pino de conexão

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60a. Dessa maneira, na pistola de solda 10, de acordo com a presente modalidade, as aberturas atravessantes 86a, 86b são formadas no suporte de braço 22 e, juntamente com as mesmas, o primeiro pino de conexão 38a passa através das aberturas atravessantes 86a, 86b. Portanto, o primeiro pino de conexão 38a não interfere com o suporte de braço 22.

[0048] Adicionalmente, visto que as aberturas atravessantes 86a, 86b são formadas, faz-se uma contribuição para reduzir o peso do suporte de braço 22 e, portanto, o peso da pistola de solda 10.

[0049] O primeiro eixo de retenção de rolete 26a e um segundo eixo de retenção de rolete 26b são passados através dos primeiros orifícios de eixo 82a e dos segundos orifícios de eixo 82b, e têm a capacidade de girar nos mesmos. No primeiro eixo de retenção de rolete 26a, em extremidades opostas do mesmo que se projetam para fora a partir dos primeiros orifícios de eixo 82a, um primeiro rolete 88a e um segundo rolete 88b são dispostos respectivamente. O primeiro rolete 88a e o segundo rolete 88b giram em relação subsequente com a rotação do primeiro eixo de retenção de rolete 26a.

[0050] Adicionalmente, no segundo eixo de retenção de rolete 26b, em extremidades opostas do mesmo que se projetam para fora dos segundos orifícios de eixo 82b, um terceiro rolete 90a e um quarto rolete 90b são dispostos respectivamente. O terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b giram em relação subsequente com a rotação do segundo eixo de retenção de rolete 26b. Todos dentre o primeiro rolete 88a, o segundo rolete 88b, o terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b são membros de rolete.

[0051] O primeiro rolete 88a é inserido na primeira ranhura-guia 56 do primeiro membro de retenção 32, e o segundo rolete 88b é inserido na primeira ranhura-guia 56 do segundo membro de retenção 34. Adicionalmente, o terceiro rolete 90a é inserido na segunda ranhura-guia

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15/23 do primeiro membro de retenção 32, e o quarto rolete 90b é inserido na segunda ranhura-guia 58 do segundo membro de retenção 34. Consequentemente, o suporte de braço 22 é retido na unidade de retenção 16 em um estado de ser prensado entre o primeiro membro de retenção 32 e o segundo membro de retenção 34. Adicionalmente, o braço de pistola móvel 14, que é retido pelo suporte de braço 22, é retido indiretamente na unidade de retenção 16.

[0052] A pistola de solda 10, de acordo com a presente invenção, é constituída basicamente conforme descrito acima. Em seguida, as operações e os efeitos vantajosos da pistola de solda 10 serão descritos.

[0053] O braço de pistola estacionário 12 é retido na unidade de retenção 16 por engate rosqueado das porcas 54 sobre os parafusos 52 (consulte a Figura 1), que são inseridos através dos orifícios de parafuso 50 do primeiro membro de retenção 32 (ou do segundo membro de retenção 34), e através de orifícios de inserção de parafuso na porção de extremidade de base do braço de pistola estacionário 12 e, adicionalmente, são passados através dos orifícios de parafuso 50 do segundo membro de retenção 34 (ou do primeiro membro de retenção 32). Visto que o braço de pistola estacionário 12 tem comprimento relativamente longo, e a região do mesmo acoplada à unidade de retenção 16 serve como a porção de extremidade de base, o centro de gravidade do braço de pistola estacionário 12 é distanciado significativamente da unidade de retenção 16. Além disso, visto que o braço de pistola estacionário 12 é alongado, o peso do mesmo é relativamente grande. Desse modo, no primeiro membro de retenção 32 e no segundo membro de retenção 34, uma grande carga atua em regiões nas proximidades dos orifícios de parafuso 50 (e das janelas atravessantes 55).

[0054] Adicionalmente, o braço de pistola móvel 14 é conectado

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16/23 ao suporte de braço 22 por engate rosqueado de porcas sobre os parafusos 84 (consulte a Figura 1), que são inseridos através dos orifícios de parafuso 80 da primeira seção de fixação 76a (ou da segunda seção de fixação 76b) do suporte de braço 22, e através de orifícios de inserção de parafuso do braço de pistola móvel 14 e, adicionalmente, são passados através dos orifícios de parafuso 80 da segunda seção de fixação 76b (ou da primeira seção de fixação 76a) do suporte de braço 22. O primeiro eixo de retenção de rolete 26a e o segundo eixo de retenção de rolete 26b são passados através dos primeiros orifícios de eixo 82a e dos segundos orifícios de eixo 82b do suporte de braço 22 e, além disso, o primeiro rolete 88a e o segundo rolete 88b, que são acoplados às extremidades opostas do primeiro eixo de retenção de rolete 26a, são inseridos nas primeiras ranhuras-guia 56, juntamente com o terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b, que são acoplados às extremidades opostas do segundo eixo de retenção de rolete 26b, que é inserido nas segundas ranhuras-guia 58. Do modo antecedente, o braço de pistola móvel 14 é retido indiretamente na unidade de retenção 16 através do suporte de braço 22.

[0055] Visto que o braço de pistola móvel 14 também tem comprimento relativamente longo, e a região do mesmo acoplada ao suporte de braço 22 (isto é, a região retida indiretamente pela unidade de retenção 16) serve como uma porção de extremidade de base, o centro de gravidade do braço de pistola móvel 14 é distanciado significativamente da unidade de retenção 16. Além disso, visto que o braço de pistola móvel 14 é alongado, o peso do mesmo é relativamente grande. Desse modo, no primeiro membro de retenção 32 e no segundo membro de retenção 34, uma grande carga atua em regiões nas proximidades da primeira ranhura-guia 56 e da segunda ranhura-guia 58. [0056] Ademais, um braço de extremidade distai do robô é conectado ao eixo igualador 62 que é inserido nos orifícios de inserção de

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17/23 eixo 64. Em um momento em que os respectivos braços giram, por exemplo, e a pistola de solda 10 é orientada de modo descendente, uma carga devido ao peso da pistola de solda 10 em si atua nas proximidades dos orifícios de inserção de eixo 64.

[0057] Nesse aspecto, na superfície (parede interna) do primeiro membro de retenção 32 voltado para o segundo membro de retenção 34, a primeira região de parede espessa 66 é disposta continuamente sobre os orifícios de parafuso 50, as janelas atravessantes 55, a primeira ranhura-guia 56, a segunda ranhura-guia 58, o primeiro orifício de pino de conexão 60a e o segundo orifício de pino de conexão 60b e, juntamente com isso, a segunda região de parede espessa 68 é disposta nas proximidades do orifício de inserção de eixo 64. De modo similar, na superfície (parede interna) do segundo membro de retenção 34 voltado para o primeiro membro de retenção 32, a terceira região de parede espessa 70 é disposta continuamente sobre os orifícios de parafuso 50, as janelas atravessantes 55, a primeira ranhura-guia 56, a segunda ranhura-guia 58, o primeiro orifício de pino de conexão 60a e o segundo orifício de pino de conexão 60b e, juntamente com isso, a quarta região de parede espessa 72 é disposta nas proximidades do orifício de inserção de eixo 64.

[0058] Mais especificamente, no primeiro membro de retenção 32 e no segundo membro de retenção 34, as espessuras de regiões dos mesmos nos quais grandes cargas atuam são definidas para serem maiores em comparação com aquela de outras regiões. Portanto, a rigidez de tais regiões pode ser garantida. Consequentemente, a unidade de retenção 16 exibe durabilidade suficiente em relação a grandes cargas.

[0059] Além disso, o primeiro membro de retenção 32 e o segundo membro de retenção 34 são conectados através do primeiro pino de conexão 38a e do segundo pino de conexão 38b, que são dispostos

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18/23 em posições que prensam as segundas ranhuras-guia 58. O primeiro pino de conexão 38a e o segundo pino de conexão 38b portam uma porção da carga que atua na unidade de retenção 16. Mais especificamente, a carga é distribuída. Esse recurso também contribui para aprimorar a durabilidade da unidade de retenção 16.

[0060] Ademais, a primeira região de parede espessa 66 e a terceira região de parede espessa 70 são formadas continuamente ao redor do primeiro orifício de pino de conexão 60a em que o primeiro pino de conexão 38a é inserido, e o segundo orifício de pino de conexão 60b em que o segundo pino de conexão 38b é inserido, conforme descrito acima. Consequentemente, a periferia ao redor do primeiro orifício de pino de conexão 60a e do segundo orifício de pino de conexão 60b exibe rigidez adequada. Estabelecido de outra maneira, na área ao redor do primeiro orifício de pino de conexão 60a e do segundo orifício de pino de conexão 60b, durabilidade adequada é expressa.

[0061] Por outro lado, regiões separadas da primeira região de parede espessa 66, da segunda região de parede espessa 68, da terceira região de parede espessa 70 e da quarta região de parede espessa 72 são definidas para serem de parede fina. Consequentemente, um aumento nos pesos do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34 e, por consequência, um aumento no peso da unidade de retenção 16, podem ser evitados.

[0062] Conforme descrito acima, de acordo com a presente modalidade, a pistola de solda 10 que tem a unidade de retenção 16 para a qual um aumento de peso da mesma é suprimido pode ser constituída enquanto garante rigidez. Consequentemente, como o robô que move (transporta) a pistola de solda 10 para os membros a serem soldados W1, W2, um robô de pequena escala pode ser selecionado. Em outras palavras, não há necessidade de substituir o robô por um que tenha tamanho maior. Desse modo, um aumento em investimentos de capital

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19/23 em despesas com equipamento pode ser evitado.

[0063] O robô efetua o estado aberto da pistola de solda 10 mostrado na Figura 5, isto é, um estado em que o braço de pistola móvel 14 é separado do braço de pistola estacionário 12. Então, o robô move a pistola de solda 10 através do eixo igualador 62, e o braço de extremidade distai do robô é interrompido em uma posição em que os membros a serem soldados W1, W2 são interpostos entre o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14. Quando interrompido dessa maneira, visto que o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14 são alongados e têm peso grande, uma força inerte atua nos mesmos, e o braço de extremidade distai vibra levemente após ser interrompido. Tal vibração também impõe uma carga que atua na unidade de retenção 16.

[0064] Entretanto, conforme descrito acima, a primeira região de parede espessa 66 e a segunda região de parede espessa 68 são fornecidas na parede interna do primeiro membro de retenção 32, e a terceira região de parede espessa 70 e a quarta região de parede espessa 72 são fornecidas na parede interna do segundo membro de retenção 34. Além disso, o primeiro pino de conexão 38a e o segundo pino de conexão 38b são interligados entre o primeiro membro de retenção 32 e o segundo membro de retenção 34. Portanto, nesse caso também, o primeiro membro de retenção 32 e o segundo membro de retenção 34 exibem durabilidade suficiente.

[0065] Nesse ponto no momento, a primeira ponta de eletrodo 18 é colocada em contiguidade com a superfície inferior do membro a ser soldado W1. Posteriormente, junto com o servomotor sendo energizado, a moção rotacional do servomotor é convertida em movimento para trás (descendente) da haste na direção axial através do fuso de esfera.

[0066] Junto com isso, o primeiro eixo de retenção de rolete 26a

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20/23 ao qual a haste é conectada é puxado de modo descendente. Como resultado, o suporte de braço 22 oscila de modo a se voltar para baixo e, em relação subsequente, o braço de pistola móvel 14 se aproxima em direção ao braço de pistola estacionário 12. Nesse momento, o primeiro rolete 88a e o segundo rolete 88b se movem de modo descendente enquanto são guiados dentro das primeiras ranhuras-guia 56, e juntamente com os mesmos, o terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b se movem de modo descendente enquanto são guiados dentro das segundas ranhuras-guia 58.

[0067] Por fim, a segunda ponta de eletrodo 20 fornecida na extremidade distai do braço de pistola móvel 14 entra em contiguidade com a superfície superior do membro a ser soldado W2. Mais especificamente, a pistola de solda 10 assume o estado fechado mostrado na Figura 1.

[0068] Durante esse momento, o ângulo de rotação do servomotor é detectado pelo codificador 28. Quando o ângulo de rotação alcança um ângulo predefinido ou, mais especificamente, quando o braço de pistola móvel 14 é oscilado em um ângulo predeterminado, o servomotor e o fuso de esfera são interrompidos.

[0069] O primeiro pino de conexão 38a passa através das aberturas atravessantes 86a, 86b da primeira seção de fixação 76a e da segunda seção de fixação 76b. Portanto, o primeiro pino de conexão 38a não interfere com o suporte de braço oscilante 22. Estabelecido de outra maneira, a oscilação do suporte de braço 22 ou, em outras palavras, o movimento do braço de pistola móvel 14, não é impedido pelo primeiro pino de conexão 38a.

[0070] No suporte de braço da pistola de solda, de acordo com a técnica convencional, as aberturas atravessantes não são formadas na região onde o braço de pistola móvel é acoplado. Desse modo, no caso em que um pino de conexão é disposto na trajetória através da qual

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21/23 o suporte de braço oscila, a oscilação do mesmo é obstruída por interferência do suporte de braço com o pino de conexão. A fim de evitar essa situação, os lados superiores do primeiro membro de retenção e do segundo membro de retenção não são conectados em conjunto. Com tal unidade de retenção, a rigidez da mesma é relativamente pequena, e é difícil reter o braço de pistola estacionário e o braço de pistola móvel, que são alongados e têm peso grande.

[0071] Além disso, de acordo com a técnica convencional, visto que as aberturas atravessantes não são formadas no suporte de braço, a unidade de retenção aumenta de peso.

[0072] Em contraste à mesma, com a pistola de solda 10, de acordo com a presente modalidade, uma estrutura é adotada em que os lados superiores do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34 são conectados pelo primeiro pino de conexão 38a e pelo segundo pino de conexão 38b e, junto com os mesmos, as aberturas atravessantes 86a, 86b são formadas no suporte de braço 22, e o primeiro pino de conexão 38a passa através das aberturas atravessantes 86a, 86b. Consequentemente, a rigidez de modo ascendente do primeiro membro de retenção 32 e do segundo membro de retenção 34 pode ser garantida, enquanto também possibilita que o suporte de braço 22 (braço de pistola móvel 14) oscile.

[0073] A seguir, mediante uma ação do transformador 30, uma corrente de solda é energizada entre a primeira ponta de eletrodo 18 e a segunda ponta de eletrodo 20. A corrente de solda passa através dos interiores dos membros a serem soldados W1, W2, desse modo, uma elevação na temperatura ocorre em uma interface de contato entre os membros a serem soldados W1, W2, e a fusão ocorre. Posteriormente, quando a energização da corrente de solda é interrompida, o material fundido se torna solidificado, juntamente com os membros a serem soldados W1, W2 se tornando integralmente unidos através de

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22/23 matéria solidificada ou congelada no mesmo.

[0074] Em seguida, o servomotor é reenergizado. A moção rotacional do servomotor nesse momento é convertida em movimento de avanço (ascendente) da haste na direção axial através do fuso de esfera.

[0075] Juntamente com isso, o primeiro eixo de retenção de rolete 26a ao qual a haste é conectada é prensado de modo ascendente. Consequentemente, o suporte de braço 22 é oscilado de modo a se voltar para cima e, em relação seguinte, o braço de pistola móvel 14 se distancia do braço de pistola estacionário 12. Nesse momento, o primeiro rolete 88a e o segundo rolete 88b se movem de modo ascendente enquanto são guiados dentro das primeiras ranhuras-guia 56 e, junto com os mesmos, o terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b se movem de modo ascendente enquanto são guiados dentro das segundas ranhuras-guia 58. Por fim, a segunda ponta de eletrodo 20 fornecida na extremidade distai do braço de pistola móvel 14 se distancia da superfície superior do membro a ser soldado W2, juntamente com a pistola de solda 10 que é colocada em um estado aberto.

[0076] Durante esse momento, o ângulo de rotação do servomotor é detectado pelo codificador 28 do mesmo modo conforme discutido acima. Quando o ângulo de rotação chega em um ângulo predefinido e, mais especificamente, quando o braço de pistola móvel 14 oscila para um ângulo predeterminado, o servomotor e o fuso de esfera são interrompidos. Evidentemente, até mesmo durante tal oscilação, o primeiro pino de conexão 38a não interfere com o suporte de braço oscilante 22.

[0077] Quando o membro a ser soldado ocupa uma pequena área de superfície, o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14 podem ser trocados por outros que têm dimensões menores. Na unidade de retenção 16, visto que a rigidez pode ser garantida em

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23/23 conformidade com a retenção da forma alongada e peso grande do braço de pistola estacionário 12 e do braço de pistola móvel 14, é facilmente possível reter um braço de pistola estacionário e um braço de pistola móvel dimensionados de modo curto e de pesos mais leves. [0078] Dessa maneira, trocando-se o braço de pistola estacionário 12 e o braço de pistola móvel 14, a pistola de solda 10 pode ser feita para corresponder com o tamanho do membro a ser soldado. Estabelecido de outra maneira, a pistola de solda 10 tem versatilidade superior.

[0079] A presente invenção não se limita particularmente à modalidade descrita acima, e diversas modificações podem ser adotadas na mesma sem quem se desviem do ponto essencial da presente invenção.

[0080] Por exemplo, apenas as proximidades dos primeiros orifícios de pino de conexão 60a, dos segundos orifícios de pino de conexão 60b, das primeiras ranhuras-guia 56, das segundas ranhuras-guia 58, e dos orifícios de parafuso 50 podem ser formadas separadamente como regiões de parede espessa.

[0081] Adicionalmente, o primeiro eixo de retenção de rolete 26a e o segundo eixo de retenção de rolete 26b não precisam girar, e apenas o primeiro rolete 88a, o segundo rolete 88b, o terceiro rolete 90a e o quarto rolete 90b podem ser girados.

[0082] Ademais, as primeiras ranhuras-guia 56 e as segundas ranhuras-guia 58 podem ser ligadas ou unidas em conjunto, formando, desse modo, uma única ranhura-guia.

Claims

1. Pistola de solda (10) equipada com uma unidade de retenção (16) que retém um braço de pistola estacionário (12), e um braço de pistola móvel (14) configurado para se aproximar em direção a e se distanciar do braço de pistola estacionário (12), caracterizada pelo fato de que:

a unidade de retenção (16) compreende um primeiro membro de retenção (32) e um segundo membro de retenção (34) que prensam um suporte de braço (22) entre os mesmos, sendo que o suporte de braço (22) é configurado para reter o braço de pistola móvel (14);

em cada um dentre o primeiro membro de retenção (32) e o segundo membro de retenção (34) ao longo de uma direção de espessura dos mesmos, são formados orifícios de retenção (50) configurados para reter o braço de pistola estacionário (12), uma ranhura-guia (56, 58) em que membros de rolamento (88a, 88b, 90a, 90b) fornecidos no suporte de braço (22) são inseridos, orifícios de inserção de membro de conexão (60a, 60b) em que os membros de conexão (38a, 38b) configurados para conectar o primeiro membro de retenção (32) e o segundo membro de retenção (34) são inseridos, e um orifício de inserção de membro retido (64) em que um membro retido (62) é inserido, sendo que o membro retido (62) é retido por um dispositivo móvel configurado para mover a unidade de retenção (16) para uma localização de operação de solda;

regiões onde os orifícios de retenção (50), a ranhura-guia (56, 58), os orifícios de inserção de membro de conexão (60a, 60b) e o orifício de inserção de membro retido (64) são formados, são regiões de parede espessa (66, 68, 70, 72) que têm uma espessura maior do que outras regiões; e pelo menos dois dentre os orifícios de inserção de membro

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2/2 de conexão (60a, 60b) são formados de modo a prensar a ranhuraguia (58) entre os mesmos, juntamente com o membro de conexão (38a, 38b) que é inserido em um dos orifícios de inserção de membro de conexão (60a, 60b) que passa através de um orifício atravessante (86a, 86b) que é formado para penetrar ao longo de uma direção de espessura do suporte de braço (22).

2. Pistola de solda (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as regiões de parede espessa (66, 70) são formadas continuamente sobre os orifícios de retenção (50), a ranhura-guia (56, 58) e os orifícios de inserção de membro de conexão (60a, 60b).