BR112016021377B1

BR112016021377B1 - Método para controlar a operação de um britador, unidade de processamento de material mineral e, sistema de controle para controlar a operação de um britador

Info

Publication number: BR112016021377B1
Application number: BR112016021377-7A
Authority: BR
Inventors: Jouni Mahonen; Jouni Rahkomaa; Marko Salonen
Original assignee: Metso Minerals, Inc
Priority date: 2014-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2021-07-13
Also published as: EP3119524A1; RU2016139655A; US10589289B2; WO2015140387A1; RU2663599C2; EP3119524B1; BR112016021377A2; CN106102920B; CN106102920A; US20170014833A1

Abstract

método para controlar a operação de um britador, unidade de processamento de material mineral, sistema de con-trole para controlar a operação de um britador e progra-ma de computador um método para controlar a operação de um britador, uma unidade de pro-cessamento de material mineral e um sistema de controle. o método compre-ende a medição de uma quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem de material, determinando um valor de desvio (dev) da quantidade relacionada ao esforço, comparando o valor de desvio (dev) determinado para um valor de desvio de referência (dev_ref), e em resposta ao valor de desvio (dev) diferindo do valor de desvio de referência (dev_ref), ajus-tando uma regulagem padrão (phigh) da quantidade relacio-nada ao esforço.

Description

Campo da invenção

[0001] A invenção refere-se a um método para controlar a operação de um britador e para uma unidade de processamento de material mineral.

Antecedentes da invenção

[0002] O material mineral, tal como pedra, é encontrado para ser britado a partir do solo, tanto por explosão ou por escavação. O material mineral pode também compreender pedra natural, cascalho e resíduos de construção. Ambas aplicações de britadores móveis e britadores fixos são utilizadas para britagem. O material a ser britado é alimentado com uma escavadora ou de uma pá carregadora sobre rodas dentro de uma tremonha de alimentação da britadeira, a partir de onde o material a ser britado cai nas mandíbulas do britador, ou um alimentador ou um dispositivo alimentador transfere o material de pedra em direção ao britador.

[0003] A unidade de processamento de material mineral compreende um ou mais britadores e/ou peneiras e, possivelmente, outros dispositivos, tais como transportadores. A unidade de processamento pode ser fixa ou móvel. Em particular, as unidades de processamento móveis são utilizadas em ambientes urbanos no processamento de materiais recicláveis tais como resíduos de construção.

[0004] Preferivelmente, uma unidade de processamento de material mineral é operada com plena capacidade, isto é, a quantidade de material mineral processado é mantida tão elevada quanto possível, mas dentro da segurança e de outros limites do equipamento utilizado. Isto requer que os parâmetros do processo, tais como a homogeneidade e tipo de material a ser britado, sejam adequados. Tipicamente um britador tem um limite superior para um valor, tal como pressão, representando a carga e esforços na câmara de britagem.

[0005] A partir da publicação da patente US 8.540.175 um método é conhecido no qual um valor de referência de esforço é definido. Um valor estatístico representando o pico de esforço é calculado a partir de esforços médios e do desvio padrão dos mesmos. Se este valor excede o valor de referência de esforço, o britador é controlado a fim de reduzir o esforço e vice-versa. Em outras palavras, uma “margem de segurança” calculada a partir do desvio padrão é adicionada ao valor de esforço médio, e o valor resultante é mantido abaixo do limite de esforço.

[0006] O método acima apresenta pouca consideração para o efeito do perfil de esforço no processo de britagem, mas apenas considera um valor de pico estatístico que tem de ser mantido abaixo de um limite. Consequentemente, um objetivo da invenção é prover um método para controlar uma unidade de processamento de material mineral que considera o perfil de esforço em uma dada situação de operação e proporciona uma utilização eficiente da capacidade total da unidade de processamento.

Sumário

[0007] De acordo com um primeiro aspecto da invenção é provido um método para controlar o funcionamento de um britador, sendo que o método compreende: - medir uma quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem de material; - determinar um valor de desvio da quantidade relacionada ao esforço; - comparar o valor de desvio determinado a um valor de desvio de referência; e - ajustar uma regulagem padrão da quantidade relacionada ao esforço em resposta ao valor de desvio diferente do valor de desvio de referência.

[0008] O método pode compreender adicionalmente, antes da medição da quantidade relacionada ao esforço, predeterminar uma regulagem padrão e um limite superior para a quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem do material e um valor de desvio de referência inicial.

[0009] O valor de desvio de referência pode compreender o valor de desvio de referência inicial e/ou um valor de desvio anteriormente determinado.

[0010] A configuração da regulagem padrão pode ser realizada pela subtração do valor de desvio multiplicado por uma constante a partir de um limite superior da quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem do material.

[0011] A comparação do valor de desvio determinado com o valor de desvio de referência pode compreender primeiro a adição de um montante predeterminado ao valor de desvio.

[0012] O valor de desvio pode compreender o desvio padrão.

[0013] O método pode compreender adicionalmente a configuração da regulagem padrão da quantidade relacionada ao esforço em resposta a um gatilho de um sistema de controle.

[0014] A quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem de material pode compreender: pressão, tensão, carga, energia, torque ou vibração.

[0015] O britador pode compreender um britador giratório, um cônico, um britador de mandíbulas, um britador de rolos de alta pressão (HRC), um britador impactor de eixo vertical (VSI) ou um britador impactor de eixo horizontal (HSI).

[0016] De acordo com um segundo aspecto da invenção é provido uma unidade de processamento de material mineral compreendendo: - um britador; e - um sistema de controle configurado para controlar a unidade de processamento de material mineral de acordo com um método do primeiro aspecto da invenção.

[0017] O britador pode compreender um britador giratório, um britador cônico, um britador de mandíbulas, um britador de rolos de alta pressão (HRC), um britador impactor de eixo vertical (VSI) ou um britador impactor de eixo horizontal (HSI).

[0018] A unidade de processamento de material mineral pode compreender uma unidade móvel.

[0019] De acordo com um terceiro aspecto da invenção é provido um sistema de controle para controlar a operação de um britador, sendo que o referido sistema de controle é configurado para controlar o sistema de acordo com um método do primeiro aspecto da invenção.

[0020] De acordo com um quarto aspecto da invenção é provido um programa de computador compreendendo código de programa executável por computador que, quando executado, faz com que um computador execute um método de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[0021] Diferentes concretizações da presente invenção serão ilustradas ou foram ilustradas apenas em conexão com alguns aspectos da invenção. Um técnico no assunto reconhece que qualquer concretização de um aspecto da invenção pode aplicar o mesmo aspecto da invenção e outros aspectos.

Breve descrição dos desenhos

[0022] A invenção será agora descrita, a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0023] A figura 1 mostra uma vista lateral esquemática de uma unidade de processamento de material mineral de acordo com uma concretização da invenção;

[0024] A figura 2 mostra um gráfico de valores de esforço de um britador em duas situações diferentes de funcionamento;

[0025] A figura 3 mostra um gráfico de distribuição de valores de esforço de um britador em duas situações de funcionamento diferentes;

[0026] A figura 4 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma concretização da invenção;

[0027] A figura 5a mostra um gráfico mostrando os valores da quantidade relacionada ao esforço do britador de acordo com uma concretização da invenção; e

[0028] A figura 5b mostra um gráfico mostrando os valores da quantidade relacionada ao esforço do britador de acordo com uma concretização da invenção.

Descrição detalhada

[0029] Na descrição a seguir, números semelhantes indicam elementos semelhantes. Deve ser apreciado que as figuras ilustradas não estão totalmente em escala, e que as figuras servem principalmente o propósito de ilustração das concretizações da invenção.

[0030] A figura 1 mostra uma unidade de processamento de material mineral 100 de acordo com um exemplo de concretização. A unidade de processamento de material mineral 100 compreende, em uma concretização, um britador cônico ou giratório 120. Em um exemplo adicional da concretização da unidade de processamento de material mineral compreende um britador de mandíbulas, britador de rolos de pressão superior (HRC), um britador impactor de eixo vertical (VSI) ou um britador impactor de eixo horizontal (HSI). O britador pode ser utilizado como um britador primário ou, por exemplo, como um britador secundário ou intermediário, além disso, o britador pode ser utilizado na britagem fina. A unidade de processamento de material mineral 100 compreende adicionalmente um alimentador 110 e transportadores 111, 130. A unidade de processamento de material mineral, de acordo com um exemplo da concretização, é uma unidade de processamento de material mineral móvel e compreende, por exemplo, uma base em lagarta 140. Em um exemplo adicional da concretização, a unidade de processamento de material mineral é uma unidade fixa. Além disso, a unidade de processamento de material mineral 100 compreende uma unidade de controle, ou sistema de controle 150 configurado para controlar o processo de britagem de acordo com um método de acordo com uma concretização da invenção. Um técnico no assunto reconhece que a unidade de controle 150 pode ser integrada com a unidade de processamento de material mineral ou permanecer separada da mesma, por exemplo, integrada com um sistema de automatização mais amplo. Além disso, um técnico no assunto reconhece que a unidade de processamento de material mineral pode compreender outras peças e/ou unidades não mostradas na Figura 1, tal como um motor e circuitos hidráulicos, e/ou que algumas peças mostradas na Figura 1 podem não estar presentes.

[0031] A figura 2 mostra um gráfico de valores de esforço de um britador em duas situações diferentes de funcionamento. O eixo geométrico vertical do gráfico mostra o valor de uma quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem do material. Em um exemplo da concretização, a quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem de material compreende qualquer quantidade que oscila e para o qual um valor de desvio, tal como, desvio padrão, variação ou um montante semelhante conhecido a um técnico no assunto, possa ser calculada. Em uma concretização a quantidade compreende, por exemplo, carga, esforço, tais como força de esforço na estrutura de um britador que pode ser medida por um medidor de esforço ou sensores de células de energia, força de britagem, energia tais como, elétrica ou energia RMS média, torque, vibração tais como, frequência de ressonância de um britador, ou pressão tais como, a pressão no circuito de ajuste da regulagem do britador. A quantidade medida, por exemplo, carga, energia ou torque, é em uma concretização escolhido, de acordo com a fonte de energia, tal como um motor elétrico, motor hidráulico ou motor diesel, em uso. O eixo geométrico horizontal do gráfico mostra o tempo. Em uma primeira situação operacional 210, o esforço oscila e tem um valor médio 215. A oscilação do esforço pode estar relacionada a vários fatores, por exemplo, heterogeneidade do material a ser britado, a presença de material não britável ou desgaste irregular das superfícies de desgaste do britador. Em uma segunda situação operacional 220, o esforço oscila menos, por exemplo, devido ao material homogêneo sendo britado. No entanto, na situação operacional 220, o valor médio 225 do esforço é maior.

[0032] A figura 3 mostra um gráfico de distribuição de valores de esforço de um britador em duas situações diferentes de funcionamento, isto é, as situações 210 e 220 mostradas na Figura 2. O eixo geométrico vertical do gráfico mostra a densidade de probabilidade e o eixo geométrico horizontal do gráfico mostra o valor de esforço, neste caso a pressão em bar. Apesar do valor médio mais elevado, a segunda situação operacional 220 é menos exigente para o britador, por exemplo, menor desgaste para as suas peças e, consequentemente, preferível, conforme o britador possa ser operado com uma capacidade mais elevada. Vários aspectos afetam o desvio do esforço durante o funcionamento do britador, por exemplo, as propriedades do material a ser britado, tais como a britabilidade desigual, teor de umidade, a distribuição de tamanho de partícula e a separação do material na câmara de britagem, capacidade de alimentação, nível de material no sistema de alimentação do britador, desgaste, ou desgaste irregular, das lâminas de britagem, e material não britável contido no material a ser britado, tal como sucata metálica.

[0033] A figura 4 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma concretização da invenção.

[0034] Na etapa 400 valores de esforço de partida ou inicial estão definidos. Novamente, deve ser notado que a quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem dos materiais compreende, conforme anteriormente descrito, por exemplo, pressão, força ou carga, mas a referência a seguir é feita à pressão. Estes valores relacionados com o esforço inicial compreendem um limite de pressão superior Plimit, ou seja, uma pressão que não deve ser excedida, e uma pressão superior padrão Phigh, isto é, uma configuração de pressão ou valor alvo com o qual o britador é operado. Um técnico no assunto reconhece que a pressão superior padrão Phigh é utilizada como uma configuração na unidade de controle, e o britador é controlado de uma maneira convencional de modo que a pressão P de funcionamento corresponde à pressão superior padrão Phigh. Além disso, os valores de esforço inicial, em uma concretização compreende também um esforço máximo Pmax que é maior do que a pressão superior padrão, e ainda um valor de esforço excessivo maior Pexc. Estes valores são utilizados como limites de segurança no controle da britadeira em uma maneira convencional, por exemplo, se o valor Pmax for excedido, o alimentador do britador é interrompido e todo o britador é interrompido se o valor Pexc for excedido. Na etapa 400 também é definido um valor de desvio de referência inicial dev_ini, com base, por exemplo, em dados do histórico ou uma hipótese sobre o funcionamento do britador. Em uma concretização adicional, o processo de britagem é operado durante um certo tempo antes da definição dos valores iniciais a fim de receber uma quantidade suficiente de dados para determinar as características da situação operacional próximas. Em uma concretização, todos ou alguns valores iniciais são reinicializados durante a operação do britador de acordo com a situação.

[0035] Os valores de Phigh, Pmax e Pexc são mostrados nas Figuras 5a e 5b. Conforme pode ser visto a partir das Figuras 5a e 5b, o valor de Pmax e Pexc está em uma concretização também alterada dependendo do valor de desvio, tal como desvio padrão, conforme a seguir descrito com referência à Figura 4 e o e elevado esforço Phigh padrão. Conforme mostrado na Figura 5b, de acordo com uma concretização, os valores de Phigh, Pmax e Pexc são dimensionados com uma constante adequada de modo que conforme o valor de desvio, tal como, desvio padrão, aproximando de zero, os valores Phigh, Pmax e Pexc são capazes de estarem um mais próximo do outro, e consequentemente, todos os valores se aproximam do limite superior Plimit. Além disso, o valor de desvio de referência inicial pode ser dimensionado de um modo semelhante.

[0036] Na etapa 410 o esforço do britador é medido, por exemplo, a pressão na câmara de britagem. De modo a calcular posteriormente um valor de desvio, tal como o desvio padrão, do esforço, amostras são coletadas por um determinado período de tempo com certa frequência de amostragem. A medição é conduzida de uma maneira convencional com sensores convencionais, processamento de dados e conexões ao sistema de controle. Um técnico no assunto reconhece que a medição do esforço em uma concretização compreende a amostragem de valores momentâneos e/ou amostragem dos valores médios que tenha, por exemplo, sido calculada a média com um determinado filtro ou janela de tempo com procedimentos comuns na tecnologia de medição.

[0037] Na etapa 420, um valor de desvio dev, tal como o desvio padrão, o esforço anteriormente medido é determinado. Esta determinação é realizada de um modo convencional no sistema de controle, ou seja, na unidade de controle.

[0038] Na etapa 430 o valor de desvio dev, tal como o desvio padrão, é comparado com um valor de desvio de referência dev_ref. Em uma concretização o valor de desvio é comparado com o valor de desvio de referência inicial dev_ini, ou seja, é determinado se o valor de desvio se difere do valor de desvio de referência inicial predeterminado dev_ini. Em uma concretização adicional, uma determinação previa do valor de desvio é utilizada conforme o valor de desvio de referência dev_ref, ou seja, ela é determinada se o valor de desvio dev, tal como o desvio padrão, foi alterado a partir da determinação prévia do mesmo. Em uma concretização, o valor de desvio necessita ser diferente com um montante predeterminado do valor de desvio de referência dev_ref antes que a mudança seja reconhecida como tal, ou seja, um montante predeterminado é adicionado ao valor de desvio dev antes da comparação. Em um exemplo de concretização adicional, o valor de desvio é comparado a ambos, valor de desvio de referência inicial dev_ini, e um valor de desvio determinado anteriormente, e em um exemplo de concretização, se o valor de desvio é encontrado para diferir tanto de um deles ou de ambos, a mudança é reconhecida.

[0039] Em resposta ao valor de desvio não ter alterado, a pressão superior padrão Phigh não é alterada e o funcionamento do britador, ou seja, o controle do esforço para a pressão superior padrão Phigh é realizado de forma convencional na etapa 470, ou seja, o controle procura manter o esforço médio na pressão superior padrão Phigh.

[0040] Em resposta ao valor de desvio tendo alterado, o valor de desvio determinado na etapa 420 é comparado com um valor ou valores pré-determinado(s) a fim de determinar se a distribuição dos valores de esforço é reduzida ou ampliada na etapa 450. O valor predeterminado ao qual o valor de desvio é comparado sendo predeterminado com base na situação atual e depende, por exemplo, do tipo de britador e/ou na quantidade aceitável de valores de esforço excedendo o limite de esforço superior Plimit.

[0041] Em resposta à distribuição sendo reduzida, ou seja, o valor de desvio sendo menor do que o valor pré-determinado, na etapa 460 o valor da pressão superior padrão Phigh é aumentado. O aumento é possível devido ao fato que uma situação de operação com menor esforço flutuante é amigável ao britador e, consequentemente, a pressão superior padrão Phigh que é utilizada conforme a configuração para o controle do britador possa estar mais próxima ao limite de pressão superior Plimit. Em resposta a distribuição sendo ampla, ou seja, o valor de desvio sendo maior do que o valor pré-determinado, na etapa 460 o valor da pressão superior padrão Phigh é diminuído. Em uma concretização, a pressão superior padrão Phigh é determinada subtraindo o valor de desvio multiplicado por uma constante a partir do limite de pressão superior Plimit, ou seja, com a fórmula Phigh=Plimit-A*dev, onde A é uma constante escolhida com base em, por exemplo, o tipo do britador e a situação operacional. Em um exemplo de concretização a constante A tem um valor de 1,96 e o valor de desvio é o desvio padrão.

[0042] Em um exemplo de concretização adicional, a pressão superior padrão é ajustada em resposta à unidade de controle detectando um desequilíbrio ou um outro tipo de oscilação nos níveis de esforço, mesmo se o valor de desvio não for alterado. Por exemplo, se a unidade de controle compreende um sistema para medir o esforço em diferentes partes da câmara de britagem, um desequilíbrio nela detectado é utilizado para acionar a configuração de pressão superior padrão Phigh.

[0043] Um técnico no assunto reconhece que várias quantidades relacionadas com o esforço do britador são simultaneamente medidas, e o método, de acordo com a invenção, é aplicado a uma ou várias quantidades. Consequentemente, mesmo se o valor de desvio de uma certa quantidade permanece inalterado, a mudança no valor de desvio de uma qauntidade adicional pode causar um ajuste do valor superior padrão do esforço conforme anteriormente descrito.

[0044] Em um exemplo de concretização adicional, se o valor de desvio é encontrado para ser excepcionalmente superior ou inferior na etapa 450, por exemplo, se o desvio for superior que o valor de desvio de referência inicial dev_ini ou superior ou inferior do um valor adicional predeterminado, um ajuste da regulagem do britador, ou seja, a regulagem da câmara de britagem está em uma concretização realizada. Geralmente, se o valor de desvio é inferior ou superior, uma configuração mais inferior ou mais superior do britador, respectivamente, é muitas vezes procurada posteriormente, por exemplo, a fim de melhorar a eficiência do processo de britagem ou de modo a reduzir o valor de desvio. Muitas vezes uma certa regulagem do britador é desejada, mas em algumas situações esta configuração desejada pode causar uma configuração inaceitável, ou seja, um valor de desvio muito superior ou inferior e, consequentemente, com um valor de desvio aceitável próximo da regulagem desejada é procurado posteriormente. Em uma concretização, a regulagem do britador é variada em torno da configuração desejada, por exemplo, escolhendo um número de configurações mais inferiores e um número de configurações mais superiores e movimentando (“ramping”) o britador através destes valores de configuração de tal maneira que o britador é acionado com cada configuração por um determinado período de tempo, tal como 10 segundos, e o valor de desvio para cada configuração é determinado. Com base na determinação do valor de desvio para cada configuração, uma configuração que está próxima da configuração desejada e tendo um valor de desvio aceitável, por exemplo, um valor de desvio inferior ao valor de desvio de referência inicial dev_ini, é escolhida a partir do grupo de configurações que foram testadas.

[0045] Alguns exemplos de uma situação onde o teste acima dos valores de regulagem do britador é utilizado são dados a seguir. O britador é conduzido com uma regulagem de 20 mm e é determinado que o valor de desvio é decrescente, por exemplo, devido a um ângulo de mandíbula inadequado, significando que o britador não está, de forma eficiente, processando o material a ser britado, e o nível de energia tanto permanece o mesmo ou diminui. Geralmente, em tal situação, uma diminuição da regulagem poderia aumentar o valor de desvio, mas neste caso, o desvio iria continuar a diminuir devido ao ângulo de mandíbula tornando-se ainda mais inadequado. Consequentemente, o teste para uma regulagem mais apropriada, tal como aqui anteriormente descrito, é conduzido com valores de regulagem em ambos os lados de 20 milímetros a fim de resolver a situação. Da mesma forma, se o britador é conduzido com uma regulagem de 20 mm e o valor de desvio aumenta, isto poderia geralmente apontar para uma necessidade de aumentar a regulagem. No entanto, uma regulagem mais elevada não necessariamente diminui o valor de desvio e, consequentemente, o teste para uma regulagem mais apropriada, tal como aqui anteriormente descrito, é conduzido com valores de regulagem em ambos os lados de 20 milímetros a fim de encontrar a regulagem mais adequada.

[0046] Em uma concretização, o teste acima mencionado para uma regulagem de britador com um valor de desvio aceitável é conduzido cada vez que o valor de desvio é encontrado para ser excepcionalmente superior ou inferior. Em uma concretização adicional, o teste acima mencionado para uma regulagem com um valor de desvio aceitável é conduzido no início da operação do britador e/ou periodicamente durante o funcionamento do britador.

[0047] Após a pressão superior padrão Phigh ter sido ajustada, o controle de funcionamento do britador, ou seja, o controle do esforço para a pressão superior padrão Phigh, é conduzido de forma convencional na etapa 470, ou seja, o controle procura manter o esforço médio na pressão superior padrão Phigh. O controle do britador é conduzido de uma maneira convencional, dependendo do tipo do britador, por exemplo, ajustando a regulagem do britador ou a velocidade de rotação do britador.

[0048] Sem limitar de qualquer forma o escopo da proteção, a interpretação ou possíveis aplicações da invenção, uma vantagem técnica das diferentes concretizações da invenção pode ser considerada como sendo um aumento da capacidade do britador. Além disso, uma vantagem técnica das diferentes concretizações da invenção pode ser considerada sendo o funcionamento seguro do britador em alta capacidade. Além disso, uma vantagem técnica das diferentes concretizações da invenção pode ser considerada para as peças do britador terem uma vida útil mais longa.

[0049] A descrição acima proporciona exemplos não limitativos de algumas concretizações da invenção. É claro para um técnico no assunto que a invenção não está limitada aos detalhes apresentados, mas que a invenção pode ser implementada de outros meios equivalentes. Algumas das características das concretizações acima descritas podem ser utilizadas com vantagem, sem a utilização de outras características.

[0050] Como tal, a descrição acima deve ser considerada como meramente ilustrativa dos princípios da invenção, e não na sua limitação. Assim, o escopo da presente invenção está apenas limitado pelas reivindicações anexas.

Claims

1. Método para controlar a operação de um britador, caracterizadopelo fato de compreender:- medir uma quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador (120) é exposto durante a britagem de material;- determinar um valor de desvio (dev) da quantidade relacionada ao esforço;- comparar o valor de desvio (dev) determinado com um valor de desvio de referência (dev_ref);- ajustar pelo menos uma regulagem padrão (Phigh) da quantidade relacionada ao esforço em resposta ao valor de desvio (dev) determinado diferindo do valor de desvio de referência (dev_ref), sendo que o ajuste de pelo menos uma regulagem padrão (Phigh) compreende aumentar a regulagem padrão (Phigh) se o valor de desvio (dev) determinado é menor do que o valor de desvio de referência (dev_ref) e diminuir a regulagem padrão (Phigh) se o valor de desvio (dev) determinado é maior do que o valor de desvio de referência (dev_ref); e- operar o britador (120) utilizando a regulagem padrão (Phigh) ajustada como um valor alvo no controle da quantidade relacionado ao esforço para aumentar uma eficiência do britador (120).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente, antes da medição da quantidade relacionada ao esforço, predeterminar uma regulagem padrão (Phigh) e um limite superior (Plimit) para a quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador (120) é exposto durante a britagem do material e um valor de desvio de referência inicial (dev_ini).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o valor de desvio de referência (dev_ref) compreender o valor de desvio de referência inicial (dev_ini) e/ou um valor de desvio determinado anteriormente.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o ajuste da regulagem padrão (Phigh) ser realizado subtraindo o valor de desvio (dev) a partir de um limite superior (Plimit) da quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador é exposto durante a britagem do material.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a comparação do valor de desvio (dev) determinado ao valor de desvio de referência (dev_ref) compreender primeiro a adição de um montante predeterminado ao valor de desvio.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o valor de desvio (dev) compreender o desvio padrão.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente ajustar a regulagem padrão (Phigh) da quantidade relacionada ao esforço em resposta a um disparo de um sistema de controle (150).

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a quantidade relacionada ao esforço ao qual o britador (120) é exposta durante a britagem de material compreender pressão, esforço, carga, energia, torque ou vibração.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o britador (120) ser selecionado a partir de um grupo consistindo de um britador giratório, um britador cônico, um britador de mandíbulas, um britador de rolos de alta pressão (HRC), um britador impactor de eixo vertical (VSI) e um britador impactor de eixo horizontal (HSI).

10. Unidade de processamento de material mineral, caracterizada pelo fato de compreender: - um britador (120); e- um sistema de controle (150) configurado para controlar a unidade de processamento de material mineral (100), de acordo com o método para controlar a operação de um britador, conforme definido na reivindicação 1.

11. Unidade de processamento de material mineral, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de o britador (120) ser selecionado a partir de um grupo consistindo de um britador giratório, um cônico, um britador de mandíbulas, um britador de rolos de alta pressão (HRC), um britador impactor de eixo vertical (VSI) e um britador impactor de eixo horizontal (HSI).

12. Unidade de processamento de material mineral, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de a unidade de processamento de material mineral (100) compreender uma unidade móvel.

13. Sistema de controle para controlar a operação de um britador, caracterizado pelo fato de o referido sistema de controle (150) ser configurado para controlar o britador (120) deacordo com o método para controlar a operação de um britador, conforme definido na reivindicação 1.