RU2016139655A - Способ управления работой дробилки, установка для обработки минерального материала и управляющая система - Google Patents

Способ управления работой дробилки, установка для обработки минерального материала и управляющая система Download PDF

Info

Publication number
RU2016139655A
RU2016139655A RU2016139655A RU2016139655A RU2016139655A RU 2016139655 A RU2016139655 A RU 2016139655A RU 2016139655 A RU2016139655 A RU 2016139655A RU 2016139655 A RU2016139655 A RU 2016139655A RU 2016139655 A RU2016139655 A RU 2016139655A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crusher
value
dev
deviation
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2016139655A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2663599C2 (ru
Inventor
Йоуни МАХОНЕН
Йоуни РАХКОМАА
Марко САЛОНЕН
Original Assignee
Метсо Минералз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Метсо Минералз, Инк. filed Critical Метсо Минералз, Инк.
Publication of RU2016139655A publication Critical patent/RU2016139655A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663599C2 publication Critical patent/RU2663599C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40377—Impact force on stationary end effector, move center of mass, no reaction to base

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Claims (20)

1. Способ управления работой дробилки, отличающийся тем, что содержит следующее:
измеряют величину, связанную с напряжением, которому подвергается дробилка при дроблении материала;
определяют значение отклонения (dev) величины, связанной с напряжением;
сравнивают определяемое значение отклонения (dev) с референсным значением отклонения (dev_ref); и
в случае отличия значения отклонения (dev) от референсного значения отклонения (dev_ref), регулируют задаваемую по умолчанию уставку (Phigh) величины, связанной с напряжением.
2. Способ по п. 1, в котором данный способ дополнительно содержит, перед измерением величины, связанной с напряжением, предварительное задание задаваемой по умолчанию уставки (Phigh) и верхнего предела (Plimit) для величины, связанной с напряжением, которому подвергают дробилку при дроблении материала, и начального референсного значения отклонения (dev_ini).
3. Способ по п. 1 или 2, в котором референсное значение отклонения (dev_ref) включает в себя начальное референсное значение отклонения (dev_ini) и/или предварительно определенное значение отклонения.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором регулирование задаваемой по умолчанию уставки (Phigh) выполняют путем вычитания значения отклонения (dev) из верхнего предела (Plimit) величины, связанной с напряжением, которому подвергают дробилку при дроблении материала.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором сравнение определяемого значения отклонения (dev) с референсным значением отклонения (dev_ref) включает в себя первоначальное добавление заданной величины к значению отклонения.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором значение отклонения (dev) представляет собой среднеквадратичное отклонение.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий регулирование задаваемой по умолчанию уставки (Phigh) величины, связанной с напряжением, в ответ на пусковой сигнал от управляющей системы.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором величина, связанная с напряжением, которому подвергают дробилку при дроблении материала, включает в себя давление, натяжение, нагрузку, мощность, крутящий момент или вибрацию.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором дробилка представляет собой жираторную дробилку, конусную дробилку, щековую дробилку, валковую дробилку высокого давления (ВДВД), ударную дробилку с вертикальным валом (УДВВ) или ударную дробилку с горизонтальным валом (УДГВ).
10. Установка для обработки минерального материала, содержащая следующие компоненты:
дробилку (120); и
управляющую систему (150), выполненную с возможностью управления установкой для обработки минерального материала в соответствии со способом по любому из предшествующих пунктов.
11. Установка для обработки минерального материала по п. 10, в которой дробилка (120) представляет собой жираторную дробилку, конусную дробилку, щековую дробилку, валковую дробилку высокого давления (ВДВД), ударную дробилку с вертикальным валом (УДВВ) или ударную дробилку с горизонтальным валом (УДГВ).
12. Установка для обработки минерального материала по п. 10 или 11, в которой установка для обработки минерального материала является передвижной установкой.
13. Управляющая система для управления работой дробилки, отличающаяся тем, что указанная управляющая система выполнена с возможностью управления системой в соответствии со способом по любому из предшествующих пунктов.
14. Компьютерная программа, содержащая компьютерно исполняемый программный код, отличающаяся тем, что при исполнении программный код обусловливает работу компьютера для реализации способа по любому из предшествующих пунктов.
RU2016139655A 2014-03-18 2014-03-18 Способ управления работой дробилки, установка для обработки минерального материала и управляющая система RU2663599C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FI2014/050199 WO2015140387A1 (en) 2014-03-18 2014-03-18 Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016139655A true RU2016139655A (ru) 2018-04-18
RU2663599C2 RU2663599C2 (ru) 2018-08-07

Family

ID=50473336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016139655A RU2663599C2 (ru) 2014-03-18 2014-03-18 Способ управления работой дробилки, установка для обработки минерального материала и управляющая система

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10589289B2 (ru)
EP (1) EP3119524B1 (ru)
CN (1) CN106102920B (ru)
BR (1) BR112016021377B1 (ru)
RU (1) RU2663599C2 (ru)
WO (1) WO2015140387A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112462656B (zh) * 2020-11-19 2021-11-23 凤台县天宝建材有限责任公司 一种煤矸石资源化综合利用系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19747628A1 (de) * 1997-10-29 1999-05-06 Bayer Ag Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei Strahlmühlen und Prallmühlen
SE524784C2 (sv) * 2003-02-10 2004-10-05 Sandvik Ab Sätt och anordning för styrning av kross samt visarinstrument för indikering av belastning av kross
FI5905U1 (fi) * 2003-05-12 2003-08-15 Metso Minerals Tampere Oy Mineraalimateriaalien prosessointilaitos
WO2009145033A1 (ja) * 2008-05-29 2009-12-03 株式会社小松製作所 自走式破砕機、およびその制御方法
JP5086966B2 (ja) * 2008-10-31 2012-11-28 三菱重工業株式会社 石炭粉砕装置の制御装置
SE533564C2 (sv) 2009-03-11 2010-10-26 Sandvik Intellectual Property Sätt och anordning för reglering av driften av en gyratorisk kross

Also Published As

Publication number Publication date
EP3119524A1 (en) 2017-01-25
BR112016021377B1 (pt) 2021-07-13
US10589289B2 (en) 2020-03-17
WO2015140387A1 (en) 2015-09-24
RU2663599C2 (ru) 2018-08-07
EP3119524B1 (en) 2018-05-02
BR112016021377A2 (pt) 2017-08-15
CN106102920B (zh) 2019-03-01
CN106102920A (zh) 2016-11-09
US20170014833A1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ZA202007104B (en) Gyratory crusher and control method therefor
EA201992070A1 (ru) Аэрозолеобразующее устройство, блок управления для аэрозолеобразующего устройства, способ и программа
MX2019003453A (es) Aparato y metodo de control para desplegar contenido de dispositivo periferico.
WO2015183525A3 (en) Thermally adaptive quality-of-service levels
MY166298A (en) Method for adjusting concrete rheology based upon nominal dose-response profile
RU2654752C2 (ru) Способ управления дробилкой, дробильная система и дробильная установка
GB2558423A (en) Tuning predictions of wellbore operation parameters
IL253185B (en) A method and system for evaluating the quality of content compression
MX364628B (es) Dispositivo de control de arranque y método de control de arranque.
RU2016139655A (ru) Способ управления работой дробилки, установка для обработки минерального материала и управляющая система
MY197542A (en) Material control method and system for a flue gas cleaning device
EP3572059A4 (en) DEVICE FOR PREVENTING GOING, CONTROL DEVICE, CONTROL PROCEDURE AND PROGRAM
MX2017015992A (es) Pala trituradora.
EA032996B1 (ru) Размельчающая установка с размельчающим устройством
EP3100880A3 (en) Suspension controlling apparatus for vehicle
MX2018003319A (es) Instalacion de molienda movil.
PH12017501320A1 (en) Reducer for concrete mixer truck
CO6361962A2 (es) Sistema de protección contra caida de carga y un sistema de monitoreo
MX2022015864A (es) Dispositivo triturador que comprende un dispositivo de seguridad de sobrecarga.
MX2017011131A (es) Sistema de advertencia de impactos.
RU2018134024A (ru) Надежная регулировка натяжения полосы
MX2018003902A (es) Dispositivo de descarga para molinos.
JP6086060B2 (ja) 石炭粉砕機の制御装置及び制御方法
UA104792U (ru) Устройство для исследования прочности бетона сжатой зоны над опасной наклонной трещины в изгибаемых элементах
UA62974U (ru) Способ автоматического управления процессом дробления зерна в молотковой дробилке