BR112016015564B1 - Método para colocar em uso um refil substituível em uma máquina de dispensação de bebida, sistema de dispensação de bebida, e, meio de armazenamento legível por computador - Google Patents

Abstract

método para colocar em uso um refil substituível em uma máquina de dispensação de bebida, sistema de dispensação de bebida, e, meio de armazenamento legível por computador é descrito um método para colocar em uso um refil substituível (20) em uma máquina de dispensação de bebida (10). o refil substituível compreende uma bomba de dosagem (22) e um recipiente (24) com uma substância líquida (25) a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida. o método subsequentemente compreende detectar (s0) colocação do refil substituível e executar um procedimento de ativação (ap). o procedimento de ativação (ap) compreende repetir um ciclo de ativação (ac) enquanto detecta (s4) se uma substância líquida está presente ou não dentro da bomba de dosagem. o ciclo de ativação (ac) compreende ativar (s5) a bomba de dosagem durante um primeiro período de tempo e desativar pelo menos parcialmente (s6) a bomba de dosagem durante um segundo período de tempo. o procedimento de ativação (ap) é completado quando se detecta que substância líquida está presente na bomba de dosagem. além disso, são descritos aqui um sistema de dispensação de bebida e um produto de programa de computador.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a um método para acessar umrefil substituível em uma máquina de dispensação de bebida.

[002] A presente invenção refere-se ainda a um sistema dedispensação de bebida, compreendendo um refil substituível e uma máquina de dispensação de bebida.

[003] A presente invenção refere-se, além disso, a um produto deprograma de computador, compreendendo um programa para controle de um sistema de dispensação de bebida programável.

Técnica Relacionada

[004] É bem sabido que as máquinas de dispensação de bebidafazem uso de substâncias líquidas relacionadas com bebida, que são usadas na preparação de uma bebida para um usuário. A substância líquida pode incluir, mas não é limitada a extratos de café, extratos de mate, bebidas de chocolate, leite, aromatizantes, sucos e/ou suas concentrações. As substâncias líquidas relacionadas com bebidas são supridas às máquinas de dispensação em refis substituíveis. Um exemplo de tal refil substituível inclui um refil de sachê em caixa. Uma vez que uma máquina de dispensação tipicamente conterá uma faixa de refis substituíveis, uma máquina de dispensação pesadamente usada necessitará ter frequentemente seu estoque renovado.

[005] O WO 2011037464 descreve um refil substituível e umsistema de dispensação de bebida compreendendo um refil substituível e uma máquina de dispensação de bebida.

[006] O refil substituível inclui um alojamento e, localizado dentro do alojamento, um recipiente para acomodar uma substância líquida relacionada com bebida e uma bomba dosadora (dosador), um orifício de acionamento, por meio do qual um torque de acionamento pode ser dado na bomba de dosagem; e um orifício de saída de líquido, por meio do qual a substância líquida pode ser expelida do cartucho.

[007] Como indicado acima, as substâncias líquidas acomodadas no recipiente podem ser de uma de várias espécies tendo mutuamente diferentes propriedades hidráulicas. A diferença das propriedades hidráulicas em particular influencia a utilização de um novo refil substituível. Neste modo operacional inicial do sistema, uma primeira quantidade da substância líquida tem que ser transportada do recipiente para dentro da bomba, antes do novo refil estar adequado para dispensação confiável e controlada da substância líquida particular em um subsequente modo operacional normal do sistema. Durante o modo operacional normal do sistema, a substância líquida serve como um refrigerante para a bomba e, adicionalmente, com lubrificante entre partes mutuamente móveis.

[008] Durante o modo operacional inicial, em que uma substância líquida não está ainda presente, o calor sendo desenvolvido na bomba de dosagem, resultante de uma fricção entre as partes mutuamente móveis, pode resultar em avarias da bomba dosadora.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] É um objetivo da presente invenção prover um método aperfeiçoado que pelo menos mitigue o risco de avarias.

[0010] É um outro objetivo da presente invenção prover um sistema aperfeiçoado que pelo menos mitigue o risco de avarias.

[0011] É ainda um outro objetivo da presente invenção prover um produto de programa de computador compreendendo um programa que faça com que um sistema de dispensação de bebida programável realize o método aperfeiçoado.

[0012] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um método para colocar em uso um refil substituível, em uma máquina de dispensação de bebida, é provido. O refil de suprimento substituível compreende uma bomba dosadora e um recipiente com uma substância líquida a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida. O método subsequentemente compreende:- detectar a colocação do refil substituível,- executar um procedimento de ativação, compreendendo repetir um ciclo de ativação, enquanto detectando se uma substância líquida está presente ou não dentro da bomba de dosagem, o ciclo de ativação compreendendoa) ativar a bomba de dosagem durante um primeiro período de tempo,b) pelo menos parcialmente desativar a bomba de dosagem durante um segundo período de tempo.- o procedimento de ativação sendo completado quando for detectado que a substância líquida está presente na bomba de dosagem.

[0013] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um sistema de dispensação de bebida é provido, compreendendo uma máquina de dispensação de bebida e pelo menos um refil substituível, compreendendo uma bomba de dosagem e um recipiente com uma substância líquida a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida. A máquina de dispensação de bebida compreende um controlador para controlar a bomba de dosagem e uma entrada para receber substância líquida a ser suprida pela bomba de dosagem do recipiente.

[0014] O sistema de dispensação de bebida compreende ainda uma primeira instalação de detecção, arranjada para detectar a presença de substância líquida na bomba de dosagem e uma segunda instalação de detecção, arranjada para detectar a colocação de um refil substituível, em que o controlador é acoplado a dita primeira e dita segunda instalação de detecção e é operável em pelo menos um de um modo de início e um subsequente modo de operação normal. O controlador é arranjado para assumir o modo de início, em resposta a um sinal da segunda instalação de detecção de que um novo refil substituível está colocado. No modo de início, o sistema é arranjado para realizar um procedimento de ativação, em que um ciclo de ativação é repetido, compreendendo ativar a bomba de dosagem durante um primeiro período de tempo e, subsequentemente, manter a bomba em pelo menos um estado parcialmente desativado, durante um segundo período de tempo. Na detecção pela primeira instalação de detecção de que a substância liquida está presente dentro da bomba de dosagem, o controlador é arranjado para completar o modo de início.

[0015] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um produto de programa de computador é provido que compreende um programa de computador para execução por um controlador de um sistema de dispensação de bebida, que compreende ainda uma máquina de dispensação de bebida e pelo menos um refil substituível, compreendendo uma bomba de dosagem e um recipiente com uma substância líquida a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida.

[0016] O procedimento de ativação do método e sistema de acordo com a presente invenção pode ter uma duração mais longa ou mais curta, dependente do tipo de substância líquida presente no recipiente. Ao realizar o procedimento de ativação, como um ciclo de ativação de repetição, em que a bomba é mantida em um estado desativado durante um segundo período de tempo, o desenvolvimento de calor na bomba de dosagem é moderado, com isto evitando avarias na bomba dosadora, mesmo em casos em que a substância líquida necessita mais tempo para acessar a bomba de dosagem, por exemplo, devido a uma viscosidade relativamente elevada da substância líquida.

[0017] A presente invenção é particularmente valiosa para aplicação em um método em que o procedimento de ativação é precedido por uma etapa de perfurar o recipiente, para prover um canal para dita substância líquida entre o recipiente e a bomba dosadora. Antes da execução da etapa de perfurar, nenhuma substância líquida está presente ainda na bomba de dosagem e, mesmo se um canal for provido, a etapa de perfurar pode não imediatamente resultar em um fluxo de substância líquida para a bomba de dosagem, devido à presença de ar ou um gás inerte dentro da bomba de dosagem.

[0018] Uma etapa de perfurar pode ser realizada manualmente pelo operador, porém preferivelmente o refil substituível inclui um elemento de perfuração para realizar dita etapa de perfurar. Em uma modalidade, o refil substituível compreende um conduto do recipiente para a bomba tendo o elemento de perfuração rotativo arranjado nele. Nesta modalidade, o elemento de perfurar tem elementos conformados em dentes confrontando o recipiente, para realizar a etapa de perfuração. O elemento de perfuração rotativo tem um perfil externo que coopera com um perfil interno do conduto, para definir uma posição axial de dito elemento de perfuração rotativo dependente de sua posição angular. O elemento de perfuração rotativo tem pelo menos um primeiro estado, em que é angularmente acoplado a um elemento rotativo de dita bomba dosadora. Isto é vantajoso pelo fato de que os mesmos dispositivos de acionamento, que são usados para acionar a bomba de dosagem durante a operação normal, podem ser usados para fazer com que o elemento de perfuração perfure o refil substituível.

[0019] Em uma modalidade, o elemento de perfuração rotativo tem um segundo estado, em que é desacoplado do elemento rotativo, pelo qual é acionado durante a etapa de perfuração. Desta maneira é evitado que o elemento de perfuração gere ruídos durante operação normal do sistema de dispensação de bebida.

[0020] A colocação de um novo refil substituível pode ser facilitada em uma modalidade em que a bomba de dosagem inclui um pinhão de bomba acionado para receber um eixo de acionamento da máquina de dispensação de bebida e em que dita perfuração do recipiente é precedida por um procedimento de adaptação, para facilitar mecanicamente acoplar dito pinhão e dito eixo de acionamento, dito procedimento de adaptação compreendendo alternativamente girar dito eixo de acionamento para frente e para trás. Este procedimento de adaptação possibilita o engate entre o pinhão de bomba acionado e o eixo de acionamento, sem requerer intervenção humana.

[0021] Em uma modalidade, o procedimento de ativação compreende ainda detectar se uma condição de interrupção ocorre e interromper o procedimento de ativação em tal detecção. Possíveis condições de interrupção incluem um ou mais de uma duração de dito modo de início excedendo uma duração predeterminada e um número de vezes que dito ciclo de ativação é repetido, excedendo um predeterminado número de vezes.

[0022] No caso excepcional de que nenhum líquido entre na bomba de dosagem, por exemplo, por uma falha durante o procedimento de perfuração ou um defeito da bomba de dosagem, o procedimento de ativação é automaticamente interrompido. Com isso é evitado que um operador tenha que determinar em que momento é provável que um erro tenha ocorrido e tenha que manualmente interromper o procedimento de ativação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0023] Estes e outros aspectos são descritos mais detalhadamente com referência ao desenho. Nele:a Figura 1 esquematicamente mostra uma modalidade de um sistema de dispensação de bebida acordo com a invenção, compreendendo uma máquina de dispensação de bebida com refis substituíveis,a Figura 2 mostra partes de um refil substituível e da máquina de dispensação de bebida em mais detalhes, a Fig. 3 mostra outras partes de um refil substituível e da máquina de dispensação de bebida em mais detalhes,a Fig. 4 provê outra ilustração esquemática de uma modalidade de um sistema de dispensação de bebida de acordo com a invenção, compreendendo uma máquina de dispensação de bebida com refis substituíveis,a Fig. 5 ilustra esquematicamente uma modalidade de um método de acordo com a presente invenção,a Fig. 6 ilustra uma sequência exemplar de eventos em uma modalidade de um método de acordo com a presente invenção,as Figs. 7A a 7D ilustram esquematicamente a colocação de um refil substituível,a Fig. 8 ilustra esquematicamente uma etapa opcional de uma modalidade de um método de acordo com a presente invenção,a Fig. 9 ilustra uma vista explodida de uma bomba de dosagem em uma modalidade do sistema de acordo com a presente invenção,a Fig. 10 ilustra uma vista em perspectiva da bomba de dosagem da Fig. 9,as Figs. 11A e 11B ilustram uma etapa de detectar uma substância líquida na bomba de dosagem. Nelasa Fig. 11A ilustra uma situação em que nenhum líquido é detectado ea Fig. 11B ilustra uma situação em que um líquido é detectado,a Fig. 11C ilustra um detalhe da bomba de dosagem da Fig. 9,a Fig. 12 ilustra uma vista inclinada de abertura trabalhada de uma bomba de dosagem de uma modalidade do sistema de acordo com a presente invenção,a Fig. 13 ilustra uma seção transversal da bomba de dosagem da Fig. 12, a bomba de dosagem estando em um primeiro estado operacional ST1,a Fig. 13A ilustra uma parte da bomba de dosagem da Fig. 12,a Fig. 13B ilustra outra parte da bomba de dosagem de acordo com a vista da Fig. 13,a Fig. 13C ilustra uma seção transversal de dita outra parte de acordo com C1-C2 da Fig.13B,a Fig. 14 ilustra uma seção transversal da bomba de dosagem da Fig. 12, a bomba de dosagem estando em um segundo estado operacional ST2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0024] Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos iguais, a menos que de outro modo indicado.

[0025] A Fig. 1 mostra esquematicamente um sistema de dispensação de bebida 1. O sistema 1 compreende uma máquina de dispensação de bebida 10 e pelo menos um refil substituível. Na modalidade da Fig. 1, o sistema inclui três de tais refis substituíveis 10, indicados por linhas tracejadas, dentro de seu alojamento 17.

[0026] Como mostrado na Fig. 1, um monitor de tela de toque 18 é montado sobre o alojamento 17, para permitir que um operador especifique uma bebida a ser preparada e dispensada. O alojamento 17, além disso, tem o suporte 170 para suportar um ou mais receptáculos 171. Saídas 172 são providas para dispensar uma bebida preparada. Um receptáculo 171 pode ser colocado, por exemplo, pelo operador por um mecanismo de colocação.

[0027] Um exemplo de um refil substituível 20 é mostrado em mais detalhes na Fig. 2. O refil substituível 20 compreende uma bomba de dosagem 22 e um recipiente 24 com uma substância líquida 25 a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida. A substância líquida 25 é, por exemplo, um extrato de café, um extrato de mate, uma bebida de chocolate, leite, aromatizantes, sucos ou um concentrado para a preparação destas bebidas. A máquina de dispensação de bebida 10 pode processar a substância líquida e/ou misturar a substância líquida com outras substâncias líquidas. Alternativamente, a substância líquida pode ser suprida na forma em que está presente no refil, por exemplo, uma bebida de chocolate fria.

[0028] A bomba de dosagem 22 é, por exemplo, uma bomba volumétrica, por exemplo, uma bomba de engrenagens, tendo um par de engrenagens que se engatam.

[0029] Como pode ser visto na Fig. 2, a máquina de dispensação de bebida compreende um controlador 11 para controlar a bomba de dosagem 22 do refil substituível e uma entrada 14 para receber substância líquida a ser suprida pela bomba de dosagem do recipiente 24. Na modalidade mostrada na Fig. 2, a máquina de dispensação de bebida compreende ainda um motor 12, que é controlado pelo sinal de acionamento Cp e que é arranjado para acionar a bomba de dosagem 22 por meio de um eixo de acionamento 13. Em uma variante, a bomba é magneticamente acoplada com a bomba de dosagem. Alternativamente, um motor para acionar a bomba de dosagem 22 pode ser integrado na bomba de dosagem. Nesse caso, a bomba de dosagem pode ser acoplada por contatos elétricos ao controlador 11, para receber o sinal de acionamento Cp. Alternativamente, o sinal de acionamento CP pode ser transferido em uma maneira sem contato entre o controlador e um motor integrado, por exemplo, por um acoplamento capacitivo ou indutivo. Em ainda outra modalidade, o motor pode ter uma parte de rotor integrada na bomba de dosagem 22 e uma parte de estator arranjada fora da bomba de dosagem como uma parte da máquina de dispensação de bebida 10.

[0030] O sistema de dispensação de bebida compreende uma primeira instalação de detecção arranjada para detectar a presença de substância líquida na bomba de dosagem e uma segunda instalação de detecção, que é arranjada para detectar a colocação de um refil substituível. O controlador 11 é acoplado a estas instalações de detecção. A primeira instalação de detecção pode incluir um par de contatos elétricos dentro do alojamento de bomba. A presença de um líquido dentro do alojamento de bomba é detectável por uma condutividade elétrica aumentada entre os contatos elétricos. Na modalidade mostrada na Fig. 3, a primeira instalação de detecção inclui um transmissor 151 para emitir radiação e um primeiro detector 152 para detectar radiação. O refil substituível 20 inclui um primeiro elemento de transporte 221, que, em uso, é posicionado entre o transmissor 151 e o primeiro detector 152.

[0031] Também várias implementações da segunda instalação de detecção são possíveis. A segunda instalação de detecção pode, por exemplo, ser uma entrada do controlador, que permite que um operador sinalize que um novo refil substituível é colocado. Alternativamente, a segunda instalação de detecção pode incluir uma chave mecânica que sente a colocação de um novo refil substituível. Preferivelmente, entretanto, a segunda instalação de detecção é implementada em uma maneira não-mecânica. Na modalidade mostrada na Fig. 3, a segunda instalação de detecção inclui um transmissor 151 (neste caso o mesmo transmissor usado na primeira instalação de detecção) para emitir radiação e um segundo detector 153 para detectar radiação. O refil substituível 20 pelo menos tem uma parte opaca 222 que bloqueia a transmissão de radiação pelo transmissor 151 para o segundo detector 153, quando o refil substituível 20 é colocado na máquina de dispensação de bebida. Na ausência de um refil substituível 20, pelo menos parte da radiação emitida alcança o segundo detector153.

[0032] Ao colocar em uso um novo refil substituível 20, nenhuma substância líquida é apresentada ainda na bomba de dosagem que poderia auxiliar em levar embora o calor desenvolvido pelas partes mutuamente móveis. Tipicamente também o desenvolvimento de calor é mais elevado do que durante o uso normal, visto que a substância líquida não pode servir como um lubrificante.

[0033] Na modalidade mostrada, o controlador 11 é acoplado a um meio de armazenagem 115, formando um produto de programa de computador que é executado pelo controlador. Alternativamente, o controlador 11 pode ser provido como hardware dedicado, tendo funcionalidade pré-definida.

[0034] No sistema de dispensação de bebida de acordo com a presente invenção, o controlador 11 é operável em pelo menos um de um modo de início M1 e um subsequente modo operacional normal M2. O controlador é arranjado para assumir o modo de início, em resposta a um sinal D2 da segunda instalação de detecção, emitido pelo segundo detector 153, indicando que um novo refil substituível 20 é colocado. No modo de início M1, o sistema é arranjado para repetir um ciclo de ativação AC que compreende ativar a bomba de dosagem 22 durante um primeiro período de tempo e subsequentemente manter a bomba em um estado desativado durante um segundo período de tempo. Alternativamente, a bomba pode ser somente parcialmente desativada durante este segundo período de tempo, por exemplo, operando-se a bomba em uma potência menor do que durante o primeiro período. Em qualquer caso, a duração do primeiro período, a duração do segundo período e os níveis de potência durante o primeiro e segundo períodos são selecionados para restringir o desenvolvimento de calor dentro da bomba a um nível aceitável, mesmo na ausência de substância líquida no recipiente.

[0035] Na detecção pela primeira instalação de detecção, como indicado pelo sinal D1 do primeiro detector 152 de que a substância líquida está presente dentro da bomba de dosagem 22, o controlador 11 é arranjado para deixar o modo de início M1. Quando deixando o modo de início, o controlador pode imediatamente assumir o modo de operação normal M2. Alternativamente, o controlador pode primeiro assumir um modo operacional intermediário M12, antes de assumir o modo operacional normal.

[0036] Na modalidade mostrada, o controlador 11 tem uma instalação de detecção 111 para detectar se uma duração do modo de início M1 excede uma duração predeterminada. Alternativa ou adicionalmente, o controlador 11 pode ter uma instalação de detecção 111, para detectar se um número de vezes que dito ciclo de ativação é repetido excede um predeterminado número de vezes. Na detecção de que a duração excede dita duração predeterminada e/ou que um número de vezes que dito ciclo de ativação é repetido excede um número predeterminado de vezes, o controlador emite um sinal de detecção Derr. Além disso, o controlador 11 pode assumir um modo de erro M3. Desta maneira é evitado que o ciclo de ativação seja repetido incessantemente no caso excepcional de que o refil substituível 20 não seja apropriadamente aberto.

[0037] A Fig. 4 esquematicamente mostra uma modalidade do sistema de dispensação de bebida 1, compreendendo uma máquina de dispensação de bebida e três refis substituíveis 20. Partes deles, correspondendo àqueles da Fig. 1, 2 e 3, têm o mesmo número de referência. Adicionalmente, a modalidade do sistema de dispensação de bebida 1 da Fig. 4 compreende um misturador de jato de água 174, para misturar uma substância líquida de um dos recipientes com a água aquecida pelo aquecedor 176 e ar provido pelo conduto de ar 178. Alternativamente, um misturador de jato de água é provido na máquina de dispensação de bebida para cada refil substituível. Na modalidade mostrada, a máquina de dispensação de bebida inclui uma tela de toque 18, que é acoplada ao controlador. A tela de toque 18 provê sinais de saída Txy para o controlador 11, que são indicativos para atos de controle do usuário e o controlador 11 aciona a tela de toque 18 com sinais Sfb para prover o usuário com realimentação visual e para indicar opções disponíveis. Alternativamente ou em adição, outros meios de entrada podem ser providos para permitir que o usuário controle a máquina de dispensação de bebida, por exemplo, meios para receber entrada de voz e/ou meios mecânicos para controle manual. Igualmente outros meios de saída podem ser providos como uma alternativa ou em adição, para prover o usuário com realimentação e para indicar opções disponíveis, por exemplo, saída auditiva.

[0038] O controlador 11 provê sinais de controle Sc para controlar a operação do sistema de preparação de bebida, por exemplo, sinais de controle Cp para controlar as bombas dosadoras 22 e outros elementos opcionais, tais como o dispositivo de aquecimento 176. O controlador recebe sinais de status St, tais como os sinais de saída do primeiro e segundo detectores 152, 153.

[0039] A Fig. 5 e 6 ilustram um método de acordo com a presente invenção. A Fig. 5 é um fluxograma ilustrando possíveis etapas do método e a Fig. 6 é um diagrama de tempo, ilustrando uma sequência exemplar de eventos. Neste exemplo é presumido que o operador coloca um refil substituível 20 na máquina de dispensação de bebida no tempo t1. Em resposta a isso, a segunda instalação de detecção provê um sinal indicativo para este evento, elevando o nível de sinal D2.

[0040] Em resposta a isso, o controlador realiza uma primeira etapa S1, que inicia um movimento de agitação do eixo de acionamento 13, que é provido para acionar a bomba de dosagem 22. Isto é, nesta etapa o eixo de acionamento 13 é girado alternativamente em uma direção para frente e para trás através de um ângulo relativamente pequeno, por exemplo, em torno de ± 40 graus. Este movimento de agitação simplifica o engate entre um perfil do eixo de acionamento 13 e um perfil complementar de um elemento rotativo da bomba dosadora. Para este fim, a velocidade rotacional durante este movimento de agitação é relativamente baixa, por exemplo, da ordem de 10 a 20 rpm. Pode ser presumido que os perfis mutuamente complementares do eixo de acionamento 13 e do elemento rotativo são engatados após continuação do movimento de agitação durante um predeterminado tempo. Alternativamente, um meio de detecção pode estar presente para detectar se engate é conseguido. Nas modalidades, a etapa S1 pode ser pulada, por exemplo, nas modalidades em que o engate é conseguido manualmente ou em que o refil substituível 20 é provido com o perfil complementar do elemento rotativo da bomba de dosagem em uma orientação padrão, que equivale a uma orientação padrão pré-definida do eixo de acionamento. Também a etapa S1 é supérflua se o motor for integrado com a bomba de dosagem, ou se o motor e a bomba de dosagem forem acoplados em uma maneira sem contato.

[0041] Na expiração do tempo predeterminado ou na detecção de engate, neste exemplo em t2, o controlador 11 assume o modo de início M1. Neste exemplo, o modo de início M1 inicia com uma etapa de perfuração S2. Nesta etapa S2 um elemento perfurante é acionado através de uma vedação 26, que veda um canal do recipiente 24 para a bomba. Alternativamente, a vedação pode ser perfurada manualmente.

[0042] Subsequentemente, a bomba de dosagem é acionada na etapa S3, para criar um vácuo para permitir que uma substância líquida 25 flua do recipiente 24 para a bomba de dosagem 22.

[0043] No modo de início M1, o sistema é arranjado para repetir um ciclo de ativação AC. O ciclo de ativação compreendendo ativar a bomba de dosagem 22 durante um primeiro período de tempo na etapa S5 e, subsequentemente, manter a bomba em um estado pelo menos parcialmente desativado durante um segundo período de tempo na etapa S6. Como exemplo, a etapa S5 envolve acionar o motor por 10 revoluções em uma velocidade de 600 rpm, enquanto na etapa S6 o motor é completamente desativado durante 5 segundos. Alternativamente, a etapa S6 pode compreender acionar o motor em uma velocidade mais baixa, porém por uma mais longa duração do que a duração de uma desativação total. Uma desativação total é preferida, visto que ela simplifica o controle e capacita melhor a bomba de dosagem 22 a esfriar. Na modalidade mostrada, é detectado na etapa S4, no início do primeiro ciclo de ativação e subsequente a cada etapa S6, se substância líquida está presente na bomba de dosagem 22. Alternativamente, esta detecção pode ocorrer subsequente à etapa S5 e antes da etapa S6. Na prática, esta detecção pode ocorrer continuamente, enquanto realizando o ciclo de ativação AC. Na detecção (Y) da substância líquida dentro da bomba, o ciclo de ativação não é mais repetido e o sistema é arranjado para assumir um subsequente modo operacional. Se nenhuma substância líquida for detectada (N), o ciclo de ativação AC é repetido. Neste exemplo é detectado no tempo t4 durante o terceiro ciclo de ativação que uma substância líquida está presente na bomba de dosagem. Isto tem o efeito de o terceiro ciclo de ativação ser interrompido, com isso completando o modo de ativação M1. O sistema assume um modo de operação intermediário M12. Nele a bomba de dosagem 22 é ativada para adicionar uma quantidade de substância líquida. Subsequentemente, no tempo t5, o sistema assume o modo de operação normal M2. Ao adicionar uma quantidade de substância líquida fora do recipiente 24, o sistema pode ainda prover uma bebida contendo a substância líquida no momento que for detectado, durante uso normal, de que o recipiente 24 segue vazio. A primeira instalação de detecção pode ser usada para esta detecção. Alternativamente, a bomba de dosagem pode ter um espaço interno tendo um volume que é mais do que suficiente para uma bebida completa e a primeira instalação de detecção pode ser arranjada para indicar a condição de que o espaço interno não está completamente enchido, por exemplo, detectando a presença de substância líquida no mais elevado nível dentro do espaço interno. Alternativamente ou em adição, o sistema pode passar através de outros modos intermediários de operação, antes de assumir modo operacional normal, por exemplo, realizar um autodiagnóstico ou executar um procedimento de aquecimento. Alternativamente, no término do modo de ativação M1, o sistema pode diretamente assumir o modo operacional normal M2, em que está pronto para dispensar bebidas sob instruções de controle pelo operador.

[0044] O fluxograma da Fig. 5 também mostra uma etapa S7. Nesta etapa é detectado se uma condição (Y) ocorre que indique que o procedimento de ativação AP falha por alguma razão. Se este for o caso, o controlador 11 assume o modo de erro M3. Neste modo M3, o operador pode ser sinalizado que um erro ocorreu durante o modo de início M1. Se tal condição não ocorre, o ciclo de ativação AC é permitido repetir. Uma possível condição de interrupção é a duração do modo de início M1, que excede uma predeterminada duração. Outra possível condição de interrupção é a situação e que um número de vezes que o dito ciclo de ativação é repetido, excede um predeterminado número de vezes. Na modalidade mostrada, a detecção da etapa S7 ocorre subsequente à etapa S6, em que a bomba de dosagem 22 está (pelo menos parcialmente) desativada. Mais em particular, o controlador conta o número de vezes que o ciclo de ativação AC é repetido e assume o modo de erro se dito número exceder um número predeterminado de vezes (por exemplo, 10 vezes). Alternativamente, esta detecção pode ocorrer em outra fase durante o ciclo de ativação. Como exemplo, o controlador 11 pode ser provido com um marcador de tempo 111, que é iniciado no início do modo de ativação M1 e que é parado no término do modo de ativação, em que um valor do contador de tempo excedendo um predeterminado valor (por exemplo 1 minuto) é uma condição de falha.

[0045] As Fig. 7A a 7D mostram vários estágios ocorrendo ao utilizar um novo refil substituível 20. A bomba de dosagem 22, com sua primeira parte transparente 221 e sua segunda parte opaca 222, atua aqui como uma segunda ou interface de refil para cooperar com uma primeira, ou interface de máquina formada pelo transmissor 151 e os detectores 152 e 153.

[0046] Na Fig. 7A é representada uma situação em que um inteiro refil substituível 20, compreendendo uma bomba de dosagem 22, não é ainda recebido entre o transmissor 151 e os primeiro e segundo detectores 152 e 153. Cada um dos primeiro e segundo detectores é agora exposto a radiação desobstruída do transmissor 151. Isto é característico para uma situação em que nenhum refil 20 está presente.

[0047] Na Fig. 7B um refil substituível completo 20 é mostrado, por meio do que a bomba de dosagem 22 do refil 20 é parcialmente inserida entre o transmissor 151 e o primeiro detector 152. Quando o primeiro detector 152, como mostrado na Fig. 7B, não detecta qualquer radiação do transmissor e quando ao mesmo tempo o segundo detector 153 detecta a radiação desobstruída do transmissor 151, então pode ser determinado que o refil 20 não está (ainda) corretamente inserido.

[0048] Na Fig.7C é mostrado que o inteiro refil 20 está apropriadamente inserido, com a parte superior 221 confrontando o primeiro detector 152 e a parte inferior 222 confrontando o segundo detector 153. Neste caso, o refil 20 está completo e, assim, enchido com um produto líquido. Presumindo-se que o refil 20 está vedado, nenhuma substância líquida 25 do recipiente 24 do pacote estará presente ainda na bomba de dosagem 22. Por conseguinte, o primeiro detector 152 ainda detecta a radiação substancialmente desobstruída do transmissor 151. A detecção de uma substância líquida na bomba de dosagem neste estágio indica um erro, por exemplo, uma vedação defeituosa. Em resposta a uma detecção desta condição, o controlador 11 pode assumir o modo de erro M3 e o controlador pode usar a interface de usuário para sinalizar isto para o operador. Se esta condição de erro não for detectada, o controlador 11 prossegue com a próxima etapa S2, isto é, perfurando o refil e, subsequentemente, tenta bombear substância líquida do recipiente 24 da bomba de dosagem 22. Uma vez isto seja bem-sucedido, a substância líquida enche a bomba de dosagem 22, resultando na situação representada na Fig. 7D. Agora a radiação do transmissor 151 é pelo menos parcialmente obstruída pela substância líquida da bomba de dosagem e isto é detectado e sinalizado para o controlador pelo primeiro detector 152. Presumindo-se que os detectores 152, 153 proveem respectivos sinais binários D1, D2, em que 1 indica que a quantidade de radiação recebida é mais elevada do que um nível limite apropriado (que podem ser mutuamente diferentes para estes detectores) e 0 indica que a quantidade de radiação recebida é menor do que o nível limite apropriado, as seguintes situações podem ocorrer.

[0049] A Fig. 8 ilustra um detalhe adicional opcional, para facilitar a colocação de um novo refil 20 na máquina de dispensação de bebida. Quando o refil 20 é colocado dentro da máquina de dispensação de bebida, um eixo de acionamento estriado 13 do acionamento da bomba dispensadora 12 deve engatar com o pinhão 245 do mecanismo de bomba da bomba de dosagem 22. Um problema pode ser definido em que um membro acionado, tal como o pinhão 245 da bomba de engrenagem, tem que ser comprimido para engate com o eixo estriado 13, que estará acionando o pinhão 245. Tanto o eixo de acionamento 13 como o pinhão 245 têm um moderado grau de fricção. Quando as chavetas 81 do eixo estriado 13 não estão em linha com as formações de união 87 do pinhão 245, uma solução é necessária para alinhar ambos sem danificar as chavetas 81 ou formações de união 83 de uma ou outra parte. Este engate é tornado mais fácil se o eixo de acionamento 13 estiver oscilando para trás e para frente em torno de ± 40 graus, de acordo com as setas 85, 87 indicadas na Fig. 8. De acordo com uma solução proposta, o primeiro detector 152 detecta quando o pinhão 245 está se aproximando do eixo de acionamento 13 e, quando este e o caso, o eixo de acionamento 79 é bamboleado ligeiramente por alguns graus. Isto dura um segundo após o primeiro detector 152 detectar a presença do pinhão 245 por meio do segundo elemento substancialmente opaco 222. A solução escolhida para simplificar o engate entre os membros de acionamento e os membros acionados 13, 245 é eficaz sem atenção humana. Este engate é mais prontamente conseguido se o eixo de acionamento 13 for girado para trás e para frente por alguns graus quando o membro acionado 245 da bomba de dosagem 22 engata nas chavetas pertinentes 81. Esta rotação oscilante, realizada na etapa S1 da modalidade do método descrito com referência à Fig. 5. é referida acima como “agitação”.

[0050] No exemplo apresentado acima é presumido que a substância líquida contida no recipiente 24 do refil substituível 20 é opaca, de modo que sua presença na bomba de dosagem pode ser detectada monitorando-se a transmissão de radiação através da parte transparente 221 da bomba de dosagem. Outra modalidade é descrita na sequência que é também adequada para substâncias líquidas transparentes.

[0051] A Fig. 9 mostra uma vista explodida desta bomba de dosagem 22 desta modalidade. Um primeiro elemento substancialmente transparente 249 pode ser visto projetando-se do lado direito da bomba de dosagem 22. Um detalhe escalonado/serrilhado 252 provê um elemento óptico do sistema, como será explicado abaixo. A bomba de dosagem inclui ainda um alojamento de base 239, um alojamento de bomba 242 e uma tampa de topo 243. O alojamento de base 239 é o alojamento principal da bomba de dosagem 22. A bomba acomodada no alojamento de bomba 241 é uma bomba de engrenagem com um par de pinhões de engrenagem mutuamente engatando 245, 247. Um dos pinhões de engrenagem 245, 247 do par é arranjado para acoplar ao eixo de acionamento 13 da máquina de dispensação de bebida.

[0052] O alojamento de bomba 241 provê o corpo da bomba de engrenagem e tanto um orifício de entrada como de saída para a bomba. Na modalidade específica, como descrita aqui, uma extensão 255 no trajeto de fluxo de líquido 253 pode ser vista no lado direito do alojamento de bomba 241. Esta extensão 255 funciona como um desviador de fluxo. Este desviador de fluxo 255 assegura que o produto puxado para dentro da bomba passe através do primeiro elemento substancialmente transparente, na presente câmara de amostra 249 da Fig. 9 e, em consequência, através do campo de visão de um sistema óptico a ser descrito abaixo. Deve ser entendido, entretanto, que o desviador de fluxo é um elemento opcional, não essencial para a operação do sistema óptico.

[0053] A tampa de topo 243 se monta no alojamento de base 239. A tampa de topo 243 é usada para fixação da bomba de dosagem 22 em um recipiente 24 (não mostrado, mas convencional) provido como parte de um refil substituível 20.

[0054] A Fig. 10 mostra a bomba de dosagem 22 da Fig.9 em condição montada e em posição com respeito a um arranjo de detecção formado por um transmissor 151 e um primeiro, um segundo e um terceiro detector 152, 153, 154.

[0055] Na Fig. 11A, 11B pode ser visto que luz da fonte de luz externa 151 é dirigida para um prisma 259, que faz parte da câmara de amostra 249. Aqui o prisma 259 atua como um elemento óptico, que pode ser um elemento em qualquer formato ou forma, que faz uso de diferença de índice refrativo de fluidos e ar. É somente necessário que tal elemento óptico possa ser utilizado para alterar a direção da luz incidindo sobre o elemento óptico. A luz da fonte de luz 151 passa através de uma parede externa 261, porém é refletida por uma parede interna 263, quando nenhum líquido não está presente ainda na câmara de amostra 249 (vide Fig.11A), ou no fim de vida do refil 20, quando toda substância líquida é usada. A luz refletida então deixa o prisma 259, onde é detectado por um terceiro detector, por exemplo, um sensor de reflexão 154.

[0056] A presença de um líquido na câmara de amostra 249 (vide Fig.13B) muda o índice refrativo na parede interna 263, fazendo com que a luz continue para dentro do líquido, em vez de ser refletida. A luz emergindo de uma parede de câmara distante 267 é detectada por um primeiro detector, por exemplo, sensor de transmissão 152.

[0057] Para reduzir o custo e melhorar a fabricabilidade, o prisma sólido 259 da Fig. 11 (A e B) esquemática é substituído por uma série de menor pluralidade de facetas de prisma 271 mostrado na Fig. 11C. Na modalidade descrita as facetas de prisma 271 formam os detalhes escalonados serrilhados 251 no exterior da parede interna 263 da câmara de amostra 249. Em outros exemplos concebíveis, o alojamento inteiro da bomba de dosagem 22 poderia ser usado como a câmara de amostra e as facetas de prisma poderiam ser incorporadas dentro da parede lateral do alojamento.

[0058] Presumindo-se que os detectores 152, 154 proveem os respectivos sinais binários D1, D2, em que 1 indica que o grau de radiação recebido é mais elevado do que um apropriado nível limiar (que pode ser mutuamente diferente para estes detectores) e 0 indica que a quantidade de radiação recebida é menor do que o nível limiar apropriado em que as seguintes situações podem ocorrer.

[0059] Em uma modalidade como mostrado na Fig.12 e 13, a bomba de dosagem 22, usada com o recipiente 24, compreende um conduto tubular 31 do recipiente 24 à bomba de dosagem 22. Arranjado dentro do conjunto tubular 31 está um elemento de perfuração rotativo 32 (vide Fig. 7) com elementos conformados em dentes 321 confrontando o recipiente 24 (esquematicamente indicado por linhas pontilhadas). A vedação 26 a ser perfurada é indicada esquematicamente por uma linha cheia. O elemento de perfuração rotativo 32 é também mostrado separadamente na Fig. 13A e o conduto tubular 31 é mostrado separadamente nas Figs. 13B e13C. A Fig. 13C ilustra uma seção transversal de dita outra parte, de acordo com C1-C2 na Fig. 13B. O elemento perfurante rotativo tem um perfil externo 322, que coopera com um perfil interno 311 do conduto tubular, para definir uma posição axial (z) de dito elemento de perfuração rotativo 32, dependente de sua posição angular (α), em que dito elemento de perfuração pelo menos tem um primeiro estado ST1 como mostrado nas Figs. 12, 13 e 13A, em que é angularmente acoplado a um elemento rotativo de dita bomba de dosagem 22. Nesta modalidade, o elemento rotativo da bomba de dosagem 22, a que o elemento de perfuração rotativo 32 é acoplado, é um eixo 248 projetando-se de uma engrenagem secundária 247 da bomba. Como no sistema de dispensação de bebida, o eixo projetante 248 é mecanicamente acoplado como eixo de acionamento 13, que aciona a bomba de dosagem, um único motor 12 podendo ser usado para perfurar a vedação 26 do recipiente e para acionar a bomba de dosagem 22 para subsequente uso normal.

[0060] Como pode ser visto nas Figs.13 e 13A, o elemento de perfuração rotativo 32 tem um outro perfil externo 323. Como pode ser melhor visto na Fig. 13C, o conduto tubular 31 tem um outro perfil interno 312, que coopera com o outro perfil externo 323 do elemento de perfuração rotativo 32. O perfil externo 322 e o outro perfil externo 323 do elemento de perfuração rotativo 32 são formados como uma rosca helicoidal, em que a rosca helicoidal 323 tem um passo maior do que a rosca helicoidal 322.

[0061] Durante execução da etapa S2 na modalidade descrita com referência às Figs. 5 e 6, o eixo de acionamento 13 é acionado pelo motor 12. Por meio do acoplamento mecânico entre as engrenagens 245, 247 e o eixo projetante 248, isto resulta em um movimento rotativo do elemento de perfuração 32. Como o elemento projetante 32 pode livremente deslocar-se em uma direção axial ao longo do eixo projetante 248, o engate entre a rosca helicoidal 322 do elemento de perfuração 32 e o perfil interno 311 tem o efeito de que o elemento de perfuração rotativo 32 combine cm o movimento rotativo na direção α em torno deste eixo geométrico z com um deslocamento axial naquela direção z. Com isso, a vedação 26 é projetada para prover um canal para a substância líquida do recipiente 24, por meio do conduto 31, para a bomba de dosagem 22. Durante a execução da etapa S2, a velocidade rotacional pode ser relativamente baixa, quando comparada coma velocidade rotacional usada para dosar uma substância líquida. Por exemplo, a velocidade rotacional da etapa S2 pode ser na faixa de 0,2 a 0,5 vezes a velocidade rotacional usada para dosagem. Como exemplo, a velocidade rotacional na etapa S2 é de cerca de 200 rpm, enquanto que a velocidade rotacional usada quando dosando é de 600 rpm.

[0062] Devido ao deslocamento axial do elemento de perfuração 32 ocorrendo durante a execução da etapa S2, a rosca helicoidal 323 engata no outro perfil interno 312 do conduto 31. Como a rosca helicoidal 323 tem um passo relativamente grande, o elemento de perfuração 32 é agora acelerado na direção axial z, até liberar o eixo projetante 248. Devido a sua inércia, o elemento perfurante continua seu deslocamento para um momento até ser bloqueado em ambas as direções por um elemento de bloqueio (não mostrado). Com isso, o elemento de perfuração rotativo 32 assumiu um segundo estado ST2, como mostrado na Fig. 14, em que é desacoplado do eixo projetante 248.

[0063] Devido ao ar presente na bomba de dosagem 22, a substância líquida 25 tipicamente não fluirá espontaneamente para dentro da bomba de dosagem. Por conseguinte, na modalidade mostrada na Fig. 5, a bomba de dosagem é inicialmente acionada na etapa S3 antes de realmente determinar se a substância líquida entrou na bomba de dosagem. O acionamento de bomba de dosagem 22 na etapa S3 cria uma sob pressão dentro da bomba e do conduto em direção à bomba, o que facilita o fluxo de líquido. Alternativamente, o procedimento de ativação AP pode iniciar-se imediatamente após o refil substituível na etapa S2. Nesse caso, um período de intervalo mais longo ou um número máximo maior de iterações pode ser selecionado se a etapa S7 for realizada levando em conta que nenhuma sob pressão foi criada ainda no início do procedimento de ativação AP.

[0064] Acredita-se, assim, que a operação e construção da presente invenção será evidente pela seguinte descrição e desenhos anexos. Será óbvio para a pessoa versada que a invenção não é limitada a qualquer modalidade aqui descrita e que modificações são possíveis, o que deve ser considerado dentro do escopo das reivindicações anexas. Também inversões cinemáticas são consideradas inerentemente descritas e estarem dentro do escopo da invenção.

[0065] Como será evidente para uma pessoa versada na técnica, os elementos listados no sistema e reivindicações do dispositivo tem a intenção de incluir qualquer hardware (tal como circuitos separados ou integrados ou elementos eletrônicos) ou software (tais como programas ou partes de programas) que reproduza em operação ou sejam projetados para reproduzir uma função específica, seja isoladamente ou em conjunto com outras funções, seja em isolamento ou em cooperação com outros elementos. A invenção pode ser implementada por meio de hardware compreendendo diversos elementos distintos e por meio de um computador adequadamente programado. No sistema, reivindicações enumerando diversos meios, diversos destes meios podendo ser corporificados pelo mesmo item de hardware. ‘Produto de programa de computador’ é para ser entendido significar qualquer produto de software armazenado em um meio legível por computador, tal como um disco flexível, descarregável por meio de uma rede, tal como a Internet, ou comercializável em qualquer outra maneira.

[0066] Será entendido que, embora os termos primeiro, segundo, terceiro etc. possam ser usados aqui para descrever vários elementos, componentes, módulos e/ou unidades, estes elementos, componentes, módulos e/ou unidades não devem ser limitados por estes termos. Estes termos são somente usados para distinguir um elemento, componente, módulo e/ou unidade de outro elemento, componente, módulo e/ou unidade. Assim, um primeiro elemento, componente, módulo e/ou unidade discutidos aqui poderiam ser denominados um segundo elemento, componente, módulo e/ou unidade, sem desvio dos ensinamentos da presente invenção.

[0067] Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência não serão interpretados como limitando a reivindicação. Os termos ‘compreendendo’ e ‘incluindo’, quando usados nesta descrição ou nas reivindicações anexas, não devem ser interpretados em um sentido exclusivo ou exaustivo, mas sem dúvida, em um sentido inclusivo. Assim, a expressão ‘compreendendo’ como usada aqui não exclui a presença de outros elementos ou etapas, em adição àqueles listados em qualquer reivindicação. Além disso, as palavras ‘um’, ‘uma’ não serão interpretadas como limitadas a ‘somente uma’, mas, ao contrário, são usadas para significar ‘pelo menos um, uma’ e não excluem uma pluralidade. Detalhes que não sejam especifica ou explicitamente descritos ou reivindicados podem ser adicionalmente incluídos na estrutura da invenção, dentro de seu escopo. Expressões tais como ‘meios para ...’ devem ser lidas como: “componente configurado para ...” ou “membro construído para ...” e devem ser interpretadas como incluindo equivalentes para as estruturas descritas. O uso de expressões como: “crítico”, “preferido”, “especificamente preferido” etc. não é pretendido limitar a invenção. Adições, deleções e modificações dentro do alcance da pessoa versada podem geralmente ser feitas sem desvio do espírito e escopo da invenção, como é determinado pelas reivindicações.

Claims (14)

1. Método para colocar em uso um refil substituível (20) em uma máquina de dispensação de bebida (10), o refil substituível compreendendo uma bomba de dosagem (22) e um recipiente (24) com uma substância líquida (25) a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida, o método caracterizado pelo fato de que compreende subsequentemente- detectar (S0) colocação do refil substituível,- executar um procedimento de ativação (AP) compreendendo repetir um ciclo de ativação (AC) enquanto detecta (S4) se uma substância líquida está presente ou não dentro da bomba de dosagem, o ciclo de ativação (AC) compreende:a) ativar (S5) a bomba de dosagem durante um primeiro período de tempo,b) desativar pelo menos parcialmente (S6) a bomba de dosagem durante um segundo período de tempo,- o procedimento de ativação (AP) sendo completado quando se detecta que substância líquida está presente na bomba de dosagem.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, subsequente à dita detecção (S0) e antes da execução de dito procedimento de ativação (AP), a etapa de furar (S2) o recipiente para prover um canal para dita substância líquida entre o recipiente e a bomba de dosagem.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dita bomba de dosagem inclui um pinhão de bomba acionado (245) para receber um eixo de acionamento (13) da máquina de dispensação de bebida e em que dito furo do recipiente é precedido por um procedimento de adaptação (S1) para facilitar acoplar mecanicamente dito pinhão a dito eixo de acionamento, dito procedimento de adaptação compreendendo rotar alternadamente dito eixo de acionamento para frente e para trás.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o procedimento de ativação (AP) compreende adicionalmente detectar (S7) se uma condição de interrupção ocorre e interromper o procedimento de ativação mediante tal detecção, dita condição de interrupção incluindo uma ou mais de uma duração de dito modo de início excedendo uma duração predeterminada e um número de vezes que dito ciclo de ativação é repetido excedendo um número predeterminado de vezes.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa de tamponar (S8) subsequente ao término de dito procedimento de ativação (AP) e antes do início de um modo de operação normal (M2), em tal etapa de tamponar um tampão é enchido com substância líquida de dito recipiente.

6. Sistema de dispensação de bebida (1) compreendendo uma máquina de dispensação de bebida (10) e pelo menos um refil substituível (20) compreendendo uma bomba de dosagem (22) e um recipiente (24) com uma substância líquida (25) a ser suprida pela máquina de dispensação de bebida, a máquina de dispensação de bebida compreendendo um controlador (11) para controlar a bomba de dosagem (22), e uma entrada (14) para receber substância líquida a ser dispensada pela bomba de dosagem a partir do recipiente, caracterizado pelo fato de que o sistema de dispensação de bebida compreendendo uma primeira instalação de detecção (151, 152) arranjada para detectar presença de substância líquida na bomba de dosagem e uma segunda instalação de detecção (151, 153) arranjada para detectar colocação de um refil substituível, em que o controlador (11) é acoplado a dita primeira e dita segunda instalação de detecção (151, 152, 153) e sendo operável em pelo menos um de um modo de início (M1) e um modo de operação normal (M2) subsequente, o controlador sendo arranjado para assumir dito modo de início em resposta a um sinal de dita segunda instalação de detecção indicando que um novo refil substituível foi colocado, em tal modo de início (M1) o sistema é arranjado para realizar um procedimento de ativação (AP) em que um ciclo de ativação (AC) é repetido compreendendo ativar a bomba de dosagem durante um primeiro período de tempo e subsequentemente manter a bomba em um estado pelo menos parcialmente desativado durante um segundo período de tempo, e em que mediante detecção por dita primeira instalação de detecção que substância líquida está presente dentro da bomba de dosagem, dito controlador é arranjado para completar o modo de início M1.

7. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a repetição do ciclo de ativação (AC) é precedida por uma etapa de furar (S1) e em que o refil substituível inclui um elemento de perfuração (32) para realizar dita etapa de furar (S1).

8. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o refil substituível (20) compreende um conduto (31) do recipiente (24) para a bomba (22), tendo o elemento de perfuração (32) rotativo arranjado no mesmo, o elemento de perfuração (32) tendo elementos conformados em dente (321) confrontando o recipiente para realizar a etapa de furar (S1), o elemento de perfuração rotativo (32) tendo um perfil externo (322) que coopera com um perfil interno (311) do conduto para definir uma posição axial (z) de dito elemento de perfuração rotativo dependente de sua posição angular (α), em que dito elemento de perfuração rotativo tem pelo menos um primeiro estado (ST1) em que é angularmente acoplado a um elemento rotativo (248) de dita bomba de dosagem.

9. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que dito elemento de perfuração rotativo (32) tem um segundo estado (ST2) em que é desacoplado de dito elemento rotativo (248).

10. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o controlador (11) tem uma instalação de detecção (111) para detectar se uma duração de dito modo de início excede uma duração predeterminada e/ou para detectar se um número de vezes que dito ciclo de ativação (AC) é repetido excede um número predeterminado de vezes e para emitir um sinal de detecção (Derr) mediante tal detecção.

11. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que dita bomba de dosagem (22) é uma bomba volumétrica.

12. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que dita bomba volumétrica é uma bomba de engrenagem.

13. Sistema de dispensação de bebida de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um espaço de tampão é provido fora de dito recipiente, e em que dito controlador é arranjado para realizar uma etapa de tamponar (S8) em que dita bomba de dosagem (22) é ativada para encher dito tampão com substância líquida de dito recipiente (24).

14. Meio de armazenamento legível por computador, caracterizado pelo fato de que que contém em si instruções armazenadas, as quais, quando desempenhadas por um computador, fazem com que o computador realize o método conforme definido na reivindicação 1.

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