BR112016006300B1

BR112016006300B1 - Suporte de código, cápsula, sistema e método para preparo de uma bebida por centrifugação

Info

Publication number: BR112016006300B1
Application number: BR112016006300-7A
Authority: BR
Inventors: Stefan Kaeser
Original assignee: Société des Produits Nestlé S.A.
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2021-07-20
Also published as: MX2016001885A; US9811704B2; RU2016117231A3; NZ716204A; PH12016500324A1; BR112016006300A2; KR102272541B1; AU2014326688B2; MY180226A; US20160232390A1; EP2853182A1; RU2670545C2; JP6438485B2; AU2014326688A1; PL2853182T3; CA2919747A1; RU2016117231A; KR20160064120A; CA2919747C; WO2015044400A1

Abstract

suporte de código, cápsula, sistema método para preparo de uma bebida por centrifugação. a invenção refere-se a um suporte de código a ser associado a ou ser parte de uma cápsula destinada a fornecer uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação da cápsula. o suporte compreende um código formado por ao menos uma primeira sequência de símbolos. o código é representado em um suporte de modo que cada símbolo é sequencialmente legível por uma disposição de leitura de um dispositivo de leitura externo enquanto a cápsula é conduzida em rotação ao longo de um eixo de rotação. a primeira sequência compreende ao menos uma primeira sequência de dados formada por ao menos duas subsequências de símbolos. cada uma das ditas ao menos duas subsequências compreende adicionalmente ao menos um símbolo para verificação de erro para possibilitar a verificação de validade dos símbolos da dita subsequência.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção relaciona-se ao campo do preparo de bebidas, em particular com o uso de cápsulas que contêm um ingrediente para o preparo de uma bebida em uma máquina de preparo de bebidas. A presente invenção refere-se em particular a códigos opticamente legíveis, adaptados para armazenar informações relacionadas a uma cápsula, as cápsulas sendo associadas a ou integrando um suporte de código que compreende o código, métodos de leitura e processamento, e a disposição para leitura e uso dessas informações para preparar uma bebida.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Para o propósito da presente descrição, uma "bebida"des tina-se a incluir qualquer substância líquida consumível por humanos, como café, chá, chocolate quente ou frio, leite, sopa, alimento para bebês ou similares. Uma "cápsula" destina-se a incluir qualquer ingrediente de bebida pré-dividido em porções ou uma combinação de ingredientes (desde ponto em diante chamado de "ingrediente") dentro de uma embalagem vedada de qualquer material adequado, como plástico, alumínio, um material reciclável e/ou biodegradável e combinações dos mesmos, incluindo um saquinho macio ou um cartucho rígido que contém o ingrediente.

[003] Determinadas máquinas de preparo de bebidas usam cáp sulas que contêm um ingrediente que é extraído ou dissolvido, e/ou um ingrediente que é armazenado e dosado automaticamente na máquina ou em outro lugar e adicionado no momento da preparação da bebida. Algumas máquinas de bebida possuem meios de preenchimento de líquidos que incluem uma bomba para o líquido, geralmente água, que bombeia o líquido de uma fonte de água que é fria ou na verdade aquecida por meio de meios de aquecimento, por exemplo, um termobloco, ou similares. Determinadas máquinas de preparo de bebidas são planejadas para preparar as bebidas com o uso de um processo de extração por centrifugação. O princípio consiste principalmente em fornecer um ingrediente líquido em um recipiente da cápsula, alimentar o líquido no receptáculo e girar o mesmo a uma velocidade elevada para garantir a interação do líquido com o pó enquanto se cria um gradiente de pressão do líquido no receptáculo, sendo que tal pressão aumenta gradualmente do centro em direção à periferia do receptáculo. À medida que o líquido passa pela camada de café, acontece a extração dos compostos do café e se obtém um extrato líquido que flui para fora da periferia do receptáculo.

[004] Tipicamente, é adequado oferecer ao usuário uma gama de cápsulas de diferentes tipos contendo ingredientes diferentes (por exemplo, diferentes blendas de café) com características de sabor específicas, para preparar uma variedade de bebidas diferentes (por exemplo, tipos diferentes de café) com a mesma máquina. As características das bebidas podem ser modificadas mediante alteração do conteúdo da cápsula (por exemplo, o peso do café, blendas diferentes, etc.) e ajuste os parâmetros-chave da máquina, como o volume ou a temperatura do líquido fornecido, a velocidade de rotação ou a bomba de pressão. Portanto, há a necessidade de identificar o tipo de cápsula inserida na máquina de bebida para possibilitar o ajuste dos parâmetros de preparo ao tipo inserido. Além disso, pode também ser desejável que as cápsulas contenham informações adicionais, por exemplo, informações de segurança, como a data de validade, ou a data de produção, como números de lotes.

[005] O documento WO2010/026053 refere-se a um dispositivo de produção controlada de bebidas com o uso de forças de centrifuga- ção. A cápsula pode compreender um código de barras fornecido em uma face externa da cápsula e que possibilita a detecção do tipo de cápsula e/ou a natureza dos ingredientes fornecidos dentro da cápsula a fim de aplicar um perfil de extração predefinido da bebida a ser preparada.

[006] É conhecido a partir da técnica, por exemplo, no documento EP1764015A1, a impressão local de um código de barras identificador sobre uma pequena área da coroa circular de uma pastilha de café para uso com sistemas de preparo de café sem a necessidade de centrifugaçãoconvencionais. Os ditos sistemas compreendem um leitor de código de barras para ler o código de barras identificador na cápsula. Os leitores de código de barras ou o escâner de código de barras são dispositivos eletrônicos que compreendem uma fonte de luz, uma lente e um sensor de luz que transforma impulsos ópticos em impulsos elétricos. Eles geralmente compreendem um diodo laser/emissor de luz ou um sensor tipo câmera. Os leitores de código de barras em máquinas para o preparo de bebidas são adaptados para ler o código de barras movendo o elemento sensor através das barras (moven- do/alterando a orientação do feixe de fonte de luz para escanear todo o código) ou fazendo uma imagem de todo o código de uma vez com uma matriz sensível à luz.

[007] O uso de tais leitores de códigos de barras não é adaptado para ser usado no contexto de um sistema baseado em extração por centrifugação que tem uma unidade de preparo giratória. O uso de leitores de código de barras que têm partes móveis como um elemento escaneador pode levantar várias preocupações em termos de confiabilidade, uma vez que é provável que eles sejam expostos a um ambiente adverso, com vibrações cíclicas e vapores quentes quando colocados na adjacência imediata da unidade de preparo giratória. O leitor de código de barras com sensor tipo câmera deve ser posicionado de modo a ser capaz de fazer uma imagem de todo o código de barras. Como consequência, todo o código precisa estar diretamente visível a do leitor. Se o espaço livre disponível em uma unidade de preparo giratória dedicada a um leitor de código de barras for bem limitado, geralmentenão é possível satisfazer esse requisito de visibilidade.

[008] Independente do tipo de leitor de código de barras usado, a configuração geométrica das unidades de preparo giratórias em sistemas baseados na extração por centrifugação evita que o leitor de código de barras leia um código espalhado sobre uma grande seção da cápsula; como consequência, as dimensões do código de barra são estritamente limitadas, levando a uma quantidade baixa de informações codificadas para um determinado nível de confiabilidade das leituras, tipicamente apenas cerca de 20 bits. Além disso, os leitores de código de barras são bem caros.

[009] Um código de barras impresso de forma confiável em uma cápsula enquanto a dita cápsula é posicionada em uma unidade de preparo giratória implica o reconhecimento confiável das sequências de símbolos que formam o dito código, em particular no ambiente adverso da unidade de preparo giratória. Além disso, o código deve também ser legível sem que o código de barras conheça a posição e/ou orientação na qual a cápsula foi inserida no suporte da mesma. Os códigos de barras tradicionais e outros elementos codificantes ópticos conhecidos na técnica para uma cápsula falham em satisfazer esses requisitos.

[0010] O pedido de patente internacional pendente PCT/EP11/057670 refere-se a um suporte adaptado para ser associado a ou ser parte de uma cápsula para o preparo de uma bebida. O suporte compreende uma seção na qual ao menos um dentre os símbolos de sequência é representado, de modo que cada símbolo é sequencialmentelegível por uma disposição de leitura de um dispositivo externo, enquanto a cápsula é conduzida em rotação ao redor de um eixo de rotação, cada código de sequência sendo um conjunto de informações relacionadas à cápsula. Tal invenção possibilita tornar um grande volume de informações codificadas disponíveis, como cerca de 100 bits de informações redundantes ou não redundantes, sem usar leitores de código de barras que têm partes móveis como um elemento de escaneamento, o que pode levantar várias preocupações em termos de confiabilidade. Uma outra vantagem é também ser capaz de ler o suporte de código girando a cápsula enquanto a mesma está no lugar, em uma posição pronta para o preparo no suporte de cápsula giratório. Entretanto, a estrutura do código de sequência.

[0011] Entretanto, ainda há a necessidade de melhorar o padrão e/ou a estrutura do código representado no suporte para otimizar a confiabilidade das leituras, nas condições específicas encontradas em uma máquina de bebidas centrífuga com o uso de cápsulas para o preparo da bebida. Existe ainda a necessidade de fornecer uma cápsula com um código legível confiavelmente por um leitor de código sem o conhecimento da posição e/ou orientação do dito código, quando a cápsula está posicionada no suporte de cápsula giratório de um sistema baseado em extração por centrifugação.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0012] Um objetivo da invenção é fornecer meios para armazenar, ler e processar informações relacionadas a uma cápsula, mais particularmente, informações para identificar a dita cápsula dentro de uma máquina de produção e para recuperar ou ler informações para ajustar os parâmetros de trabalho da máquina e/ou para controlar os parâmetros de preparo de uma bebida com a dita cápsula. Um outro objetivo é fornecer uma cápsula que integra tais meios.

[0013] Ainda um outro objetivo é controlar as condições para o preparo de uma bebida.

[0014] E um último objetivo é fornecer uma solução para ler confi- avelmente as informações relacionadas a uma cápsula com um sensor disposto na máquina. Em particular, o sensor pode ser disposto em um módulo de processamento/unidade de preparo da máquina, sendo que o espaço disponível é limitado e sendo que o ambiente pode ser prejudicial para tal leitura; por exemplo, o ambiente pode compreender traços de ingredientes, vapores e/ou líquidos do preparo.

[0015] Um ou mais desses objetivos são satisfeitos por uma cáp sula, um suporte, um dispositivo ou um método de acordo com a(s) reivindicação(ões) independente(s). As reivindicações dependentes fornecem soluções para esses objetivos e/ou benefícios adicionais.

[0016] Mais particularmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção refere-se a um suporte de código a ser associado a ou ser parte de uma cápsula destinada a fornecer uma bebida em um dispositivo de produção de bebida por centrifugação da cápsula. O suporte compreende um código formado por ao menos uma primeira sequência de símbolos. O dito código é representado em um suporte de modo que cada símbolo é sequencialmente legível por uma disposição de leitura de um dispositivo de leitura externo enquanto a cápsula é conduzida em rotação ao redor de um eixo de rotação. A primeira sequência compreende ao menos uma primeira sequência de dados formada por ao menos duas subsequências de símbolos. Cada uma das ditas ao menos duas subsequências compreende adicionalmente ao menos um símbolo para verificação de erro para possibilitar a verificação de validade dos símbolos da dita subsequência.

[0017] Através de fornecimento de símbolos sequencialmente le gíveis enquanto a cápsula é conduzida em rotação, a quantidade de dados codificados pode ser elevada e/ou a área coberta por cada símbolo pode ser ampliada, melhorando a confiabilidade geral das leituras. Pelo termo "sequencialmente" deve ser entendido que um ou um número limitado de símbolos (menos o número de símbolos compreendido em cada sequência) é lido em um determinado momento; por exemplo, cada símbolo pode ser lido separadamente. Como consequência, ao menos uma leitura de todos os símbolos em todas as sequências no suporte pode ser executada pela disposição de leitura após uma rotação de 360 graus da cápsula em torno de seu eixo de rotação.

[0018] A estrutura da primeira sequência permite uma leitura mais confiável. Mais particularmente, ao dividir a primeira sequência em subsequências, cada uma dotada de um símbolo de verificação de erro,é possível executar uma verificação de validade mais confiável, não apenas para a primeira sequência globalmente, mas para cada subse- quência. Isso permite identificar as seções específicas do código que não são lidas corretamente. Por exemplo, também é possível, tendo identificado quais subsequências não estão corretas, usar apenas subsequências válidas e não rejeitar toda a sequência. Além disso, a dita estrutura permite uma leitura mais confiável do código, quando repetições da mesma sequência são usadas.

[0019] Em particular, as informações codificadas por cada subse- quência podem compreender informações para reconhecimento de um tipo associado à cápsula e/ou uma ou mais combinações de itens da lista a seguir: • informações relacionadas a parâmetros para o preparo de uma bebida com a cápsula, como as melhores velocidades rotacio- nais, as temperaturas da água que entra na cápsula, as temperaturas do coletor da bebida fora da cápsula, as taxas de fluxo da água que entra na cápsula, a sequência de operações durante o processo de preparo, etc.; • informações para recuperar os parâmetros de preparo de uma bebida com a cápsula local e/ou remotamente, por exemplo, um identificador que permite o reconhecimento de um tipo para a cápsula; • informações relacionadas à fabricação da cápsula, como um identificador do lote de produção, uma data de produção, uma data recomendada de consumo, uma data de validade, etc.; • informações para recuperar informações relacionadas à fabricação da cápsula local ou remotamente.

[0020] Os símbolos dispostos em sequências são usados para re presentar os dados que transmitem o conjunto de informações relacionadasà cápsula. Por exemplo, cada sequência pode representar um número inteiro de bits. Cada símbolo pode codificar um ou vários bits binários. Os dados também podem ser representados por transições entre os símbolos. Os símbolos podem ser dispostos na sequência com o uso de um esquema de modulação, por exemplo, uma codificação de linha, como uma codificação Manchester.

[0021] Cada símbolo pode ser representado na seção por uma en tidade que tem uma característica mensurável, legível pela disposição de medição, sendo que a característica mensurável varia de acordo com o valor transmitido pelo dito símbolo. Cada símbolo pode ser impresso e/ou gofrado. O formato dos símbolos pode ser escolhido dentre a seguinte lista não exaustiva: segmentos em formato de arco, segmentos que são individualmente retilíneos, mas que se estendem ao longo de ao menos uma parte da seção, pontos, polígonos ou for-matos geométricos. Os símbolos podem ser legíveis por um sensor óptico incluído na disposição de leitura, e a cor e/ou o formato de cada símbolo escolhidos de acordo com o valor do dito símbolo. Os símbolos podem ser impressos por uma tinta que não é visível por olhos humanos sob luz natural, por exemplo, tinta visível sob UV. Os símbolos podem ser impressos ou gofrados por um padrão que possui su- perfícies que têm diferentes propriedades reflexivas e/ou absorventes à luz. O padrão pode possuir primeiras superfícies que têm espelha- mento inclinado ou propriedades absorventes à luz, e segundas superfícies que têm espelhamento plano ou propriedades reflexivas planas à luz. Outras características físicas variáveis podem ser escolhidas para distinguir cada símbolo, por exemplo, a cor, a reflectividade, a opacidade, o nível de absorção de luz, o campo magnético, o campo magnético induzido, a resistividade, a capacidade, etc.

[0022] Cada subsequência de símbolos dentro da primeira se quência é usada para codificar informações distintas relacionadas à cápsula. Por exemplo, a primeira sequência pode compreender quatro subsequências de símbolos. A primeira subsequência pode ser usada para codificar informações relacionadas a uma receita para o preparo de uma bebida com a cápsula e compreende também um símbolo PR de verificação de erro usado para codificar um bit de paridade relacionado aos símbolos da primeira subsequência. A segunda subsequên- cia pode ser usada para codificar informações relacionadas a um tipo de cápsula e compreende um símbolo PT de verificação de erro usado para codificar um bit de paridade relacionado aos símbolos da segun-dasubsequência. A terceira subsequência pode ser usada para codifi-carinformações relacionadas a um ciclo de pré-umedecimento durante o processo de preparação da cápsula e compreende também um símbolo PP de verificação de erro usado para codificar um bit de paridade relacionado aos símbolos da terceira subsequência. A quarta subse- quência pode ser usada para codificar informações relacionadas aos ingredientes armazenados na cápsula e compreende um símbolo PPr de verificação de erro usado para codificar um bit de paridade relacionado aos símbolos da quarta subsequência.

[0023] O ao menos um símbolo de verificação de erro de cada uma das ditas ao menos duas subsequências pode ser usado para codificar ao menos um bit de paridade, obtido mediante execução de uma soma de verificação (checksum) dos símbolos incluídos na correspondentesubsequência. O ao menos um símbolo de verificação de erro pode compreender a detecção de erros ou informações para correção de erros, em particular relacionado aos dados. As informações para detectar erros podem compreender códigos de repetição, bits de paridade (como bits de paridade pares ou ímpares, ou uma combinação dos mesmos), somas de verificação (checksums), verificações de redundância cíclica, dados de função hash criptográficos, etc. As informações para correção de erros podem compreender códigos de correção de erros, códigos de correção antecipada de erros e, em particular, códigos convolucionais ou códigos de bloco.

[0024] De preferência, o suporte de código compreende ao menos uma segunda sequência de símbolos, sendo que a segunda sequência compreende ao menos uma segunda sequência de dados idêntica à primeira sequência de dados da primeira sequência. Particularmente, o suporte de código pode compreender adicionalmente um número n inteiro de sequências de símbolos, cada uma da(s) sequência(s) n compreendendo ao menos uma sequência de dados idêntica à primeirasequência de dados da primeira sequência, o número n sendo maior ou igual a 3. Dessa forma, a verificação de erros pode ser executada comparando as diferentes subsequências de cada sequência repetida. Por exemplo, as subsequências do código afetadas por erros podem ser processadas adequadamente. Dessa forma, melhora-se a probabilidade de uma leitura adequada do código, caso algumas partes da sequência estejam ilegíveis. Em uma modalidade, o número n inteiro é um número ímpar. Isso permite que um algoritmo de leitura determine mais facilmente o valor correto de um símbolo, por limitação do número de situações em que tendo sido lidos os valores de um símbolo em todas as sequências de dados, haja tantas leituras iguais a 0 como leituras iguais a 1 para o dito símbolo.

[0025] Em uma modalidade, cada sequência compreende adicio nalmente ao menos uma sequência do preâmbulo de símbolos, e a primeira sequência e ao menos uma outra sequência têm suas sequências do preâmbulo distintas. As sequências do preâmbulo distintas permitem determinar quais símbolos pertencem a quais sequências, sem qualquer conhecimento da configuração angular do suporte de código quando ele é posicionado na máquina de bebidas. Além disso, uma detecção mais robusta da dita informação essencial para a decodificação é obtida graças ao uso de sequências do preâmbulo dis-tintas. Por exemplo, a primeira sequência do preâmbulo pode compreender uma primeira sequência PA = ‘10101010’ de 6 bits de comprimento, a segunda sequência PB = ‘010101’ de 6 bits de comprimento. A primeira sequência pode começar com a primeira sequência PA, e, então, um primeiro bloco D1 que compreende um bloco de dados F1 tendo n1 bits e com bits de verificação de paridade. Uma segunda sequência pode começar com a segunda sequência PB, e, então, um segundo bloco D2 que compreende um bloco de dados F2 tendo n2 bits e com bits de verificação de paridade. A posição da primeira sequência e da segunda sequência pode ser, então, determinada pelo uso de um algoritmo para identificar o padrão PA - X1 - PB - X2, em que X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits. Por exemplo, pode ser usado um filtro NEB (Number of Equal Bits). Em uma modalidade, cada sequência do preâmbulo de símbolos é formada por uma pluralidade de subsequên- cias do preâmbulo, a dita pluralidade de subsequências do preâmbulo sendo distribuída de acordo com um padrão entre a sequência. A pri-meira sequência pode começar com a primeira sequência PA, e, então, um primeiro bloco D1 que compreende um bloco de dados F1 tendo n1 bits e com bits de verificação de paridade. Uma segunda sequência pode começar com a segunda sequência PB, e, então, um segundo bloco D2 que compreende um bloco de dados F2 tendo n2 bits e com bits de verificação de paridade. A posição da primeira sequência e da segunda sequência pode ser, então, determinada pelo uso de um algoritmo para identificar o padrão PA - X1 - PB - X2, em que X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits. Por exemplo, pode ser usado um filtro NEB (Number of Equal Bits).

[0026] Vantajosamente, a primeira sequência do preâmbulo de símbolos e a segunda sequência do preâmbulo de símbolos podem ser escolhidas/configuradas para minimizar o número de bits iguais em série no código.

[0027] O código compreende, de preferência, ao menos 100 sím bolos.

[0028] O código pode estar disposto ao longo de ao menos um oitavo da circunferência e, de preferência, ao longo de toda a circunferência do suporte.

[0029] De acordo com um segundo aspecto, a invenção refere-se a uma cápsula chanfrada para fornecer uma bebida em um dispositivo de produção de bebidas por centrifugação que compreende uma aba similar a um flange que compreende um suporte de código de acordo com o primeiro aspecto.

[0030] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção refere-se a um sistema de preparo de uma bebida a partir de uma cápsula de acordo com o segundo aspecto, que compreende adicionalmente um dispositivo de preparo de bebida que tem um meio de suporte de cápsula para segurar a cápsula e um meio de acionamento giratório para acionar o meio de suporte e a cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação. Os dispositivos de preparo de bebidas compreendem adicionalmente uma disposição de leitura configurada para decodificar o código representado no suporte de código: • por ler separadamente cada símbolo do código, enquanto aciona o meio de acionamento giratório para que a cápsula execute ao menos uma revolução completa; e • por verificar a validade dos símbolos de leitura e, então, determinar um valor para cada subsequência da(s) sequência(s), usando os símbolos de verificação de erros de cada subsequência de cada sequência.

[0031] De acordo com um quarto aspecto, a invenção refere-se a um método que lê um código em uma cápsula de acordo com o segundo aspecto, em um dispositivo de preparo de bebidas que compreende um meio de suporte de cápsula para segurar a cápsula e um meio de acionamento giratório para acionar o meio de suporte e a cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação, sendo que os dispositivos de preparo de bebida compreendem adicionalmente uma disposição de leitura. O método compreende as etapas a seguir: • ler separadamente, com a disposição de leitura, cada símbolo do código, enquanto aciona o meio de acionamento giratório para que a cápsula execute ao menos uma revolução completa; e • verificar a validade dos símbolos lidos e, então, determinar um valor para cada subsequência da(s) sequência(s), usando os símbolos de verificação de erros de cada subsequência de cada sequência.

[0032] Um sistema para ler e processar um código de uma cápsula de acordo com o segundo aspecto é revelado e está de acordo com um quinto aspecto da invenção. O sistema compreende um dispositivo de preparo de bebidas. O dispositivo de preparo de bebidas compreende um meio de suporte de cápsula, um meio de acionamento giratório para acionar o meio de suporte e a cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação, e uma disposição configurada para obter dados pela leitura do código na cápsula durante a dita rotação. Os dados compreendem símbolos lidos a partir de uma pluralidade de subse- quências idênticas na cápsula. O dispositivo de preparação de bebidas compreende adicionalmente uma unidade de processamento para receber os ditos dados e é configurado para processar os ditos dados a fim de executar uma etapa de validação de um ou mais dos símbolos das subsequências idênticas lidas, sendo que a etapa compreende verificar a validade dos símbolos lidos das subsequências idênticas para produzir um símbolo validade.

[0033] A etapa de validação de um ou mais dos símbolos pode compreender verificar o valor do símbolo em uma primeira subsequên- cia de uma primeira sequência, com o valor do símbolo correspondente em uma primeira subsequência de uma ou mais sequências adicionais.

[0034] A etapa de validação de um ou mais dos símbolos pode compreender determinar um valor de cada uma das subsequências idênticas e comparar o mesmo a um valor de um símbolo de verificação de erro da subsequência específica, verificar o valor do símbolo em uma primeira subsequência de uma primeira sequência, com o valor do símbolo correspondente em uma primeira subsequência de uma ou mais sequências adicionais.

[0035] As subsequências idênticas nos dados podem ser deriva das pela leitura de uma subsequência da sequência de dados da pri-meirasequência na cápsula uma pluralidade de vezes. Por exemplo, o código da cápsula compreende uma única repetição da subsequência da primeira sequência de dados da primeira sequência de símbolos, sendo que a subsequência é lida durante cada rotação da cápsula.

[0036] As subsequências idênticas nos dados podem ser deriva das pela leitura de uma subsequência da sequência de dados da pri- meira sequência na cápsula e pela leitura de uma subsequência idêntica de uma sequência de dados de uma ou mais sequências adicionais. Por exemplo, o código da cápsula compreende uma única repetição de uma subsequência da primeira sequência de dados da primeira sequência de símbolos e uma única repetição de uma subsequência da primeira sequência de dados de uma segunda sequência de símbo-los, sendo que a cada rotação da cápsula, as subsequências são lidas uma vez. Em um outro exemplo, pode haver n sequências, com cada sequência compreendendo uma sequência de dados que tem uma subsequência idêntica, de modo que para cada leitura do código, há "n"subsequências idênticas lidas.

[0037] Será entendido que embora as subsequências relevantes possam ser codificadas com símbolos correspondentes idênticos na cápsula, elas podem ser lidas ou identificadas incorretamente, de modo que há erros nos dados. Por exemplo, elas podem ser lidas incorretamente pela disposição de leitura e/ou identificadas incorretamente quando se localiza o preâmbulo em uma modalidade na qual o código compreende um preâmbulo. Portanto, as subsequências idênticas lidas nos dados podem ser processadas de acordo com um quinto aspecto para produzir, a partir das subsequências idênticas lidas, uma única subsequência validada que compreende um ou mais símbolos validados.

[0038] É preferencial que cada subsequência seja lida uma plurali dade de vezes, por exemplo, pela repetição da subsequência no código e/ou por múltiplas leituras da mesma subsequência, que podem ser conseguidas por múltiplas rotações da cápsula. Consequentemente, a cápsula é, de preferência, girada mais de uma vez durante a leitura do código. Dessa maneira, o conjunto de dados de subsequências idênticas lidas é maior, aumentando, assim, a chance de se obter uma sequência validada.

[0039] As etapas de validação podem ser executadas para uma ou mais das subsequências no conjunto de dados das sequências. Por exemplo, as etapas de validação são executadas nas primeiras sub- sequências idênticas para validar as primeiras subsequências, e as etapas de validação são executadas nas segundas subsequências idênticas para validar as segundas subsequências.

[0040] A etapa de validar o um ou mais símbolos lidos pode com preender determinar se todos os símbolos correspondentes nas sub- sequências idênticas lidas têm o mesmo valor e, então, produzir um símbolo validado baseado no mesmo valor.

[0041] A etapa de validar o um ou mais símbolos lidos pode com preender determinar se a maioria dos símbolos correspondentes nas subsequências idênticas lidas têm o mesmo valor e, então, produzir um símbolo validado baseado no valor majoritário.

[0042] A etapa de validar os símbolos pode compreender, para cada subsequência idêntica lida, calcular uma soma de verificação (checksum) dos símbolos dos dados incluídos na subsequência. Um valor da soma de verificação (checksum) pode ser comparado àquele do símbolo de verificação de erro da subsequência lida. Se o valor da soma de verificação (checksum) não for equivalente àquele do símbolo de verificação de erro, então a subsequência específica pode ser descartada dos dados quando se determina o símbolo validado. O símbolo de verificação de erro pode codificar um bit de paridade, que pode ser par ou ímpar.

[0043] A etapa de executar a soma de verificação (checksum) e de compará-la ao símbolo de verificação de erro pode ser executada se a etapa de determinar se todos os símbolos correspondentes nas sub- sequências idênticas lidas têm o mesmo valor determina que uma ou mais símbolos correspondentes (Sn) têm um valor diferente.

[0044] O símbolo validado pode ser produzido apenas se a maioria das subsequências idênticas compreender um valor da soma de verificação (checksum) que é equivalente àquele do símbolo de verificação de erro.

[0045] O símbolo validado pode ser produzido se, das subsequên- cias com um valor da soma de verificação que é equivalente àquele do símbolo de verificação de erro, todos os símbolos correspondentes das subsequências tiverem o mesmo valor. Nesse caso, um símbolo validado pode ser produzido baseado no mesmo valor.

[0046] O símbolo validado pode ser produzido se, das subsequên- cias com um valor da soma de verificação que é equivalente àquele do símbolo de verificação de erro, os símbolos correspondentes das sub- sequências tiverem um valor majoritário. Nesse caso, um símbolo validado pode ser produzido baseado no valor majoritário.

[0047] Em outros casos, um símbolo validado pode não ser produ zido.

[0048] O sistema de acordo com o quinto aspecto pode compre ender adicionalmente uma cápsula de acordo com o segundo aspecto.

[0049] Um método de leitura e processamento de um código de uma cápsula de acordo com o segundo aspecto por meio de um dispositivo de preparo de bebidas é revelado no presente documento e está de acordo com um sexto aspecto da invenção, sendo que o dispositivo de preparo de bebidas compreende: um meio de suporte de cápsula para segurar a cápsula, um meio de acionamento giratório para acionar o meio de suporte e a cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação e uma disposição de leitura. O método compreende obter dados pelo uso da disposição de leitura (100) para ler o código na cápsula durante a rotação da cápsula, sendo que os dados compreendemsímbolos (Sn) lidos a partir de e incluídos em uma pluralidade de subsequências idênticas (SSEQ) no código da cápsula, pro- cessar os ditos dados por meio de uma unidade de processamento, sendo que os dados são processados para executar uma etapa de validação de um ou mais dos símbolos (Sn) das subsequências idênticas lidas (SSEQ), sendo que a etapa compreende a verificação da validade dos símbolos lidos (Sn) das subsequências idênticas (SSEQ) para produzir um símbolo validado.

[0050] O método do sexto aspecto pode incluir ainda uma ou mais das etapas do quinto aspecto.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0051] A presente invenção será melhor compreendida com refe rência à descrição detalhada e aos desenhos anexos, que são fornecidos como exemplos não limitadores de modalidades da invenção, nas quais:

[0052] A Figura 1 ilustra o princípio básico da extração centrífuga;

[0053] As Figuras 2a e 2b mostram uma modalidade da célula centrífuga com um suporte de cápsula;

[0054] As Figuras 3a, 3b e 3c mostram uma modalidade de um conjunto de cápsulas de acordo com a invenção;

[0055] A Figura 4 mostra uma modalidade de um suporte de códi go de acordo com a invenção;

[0056] A Figura 5 mostra uma posição alternativa da sequência na cápsula, particularmente quando colocada no lado inferior da aba da cápsula, e a cápsula encaixada em um suporte de cápsula do dispositivo de extração;

[0057] A Figura 6 mostra uma representação gráfica de um exem plo dos resultados do filtro NEB em um código com um preâmbulo comum usado por toda a sequência do código;

[0058] A Figura 7 mostra uma representação gráfica de um exem plo dos resultados do filtro NEB em um código de acordo com uma modalidade da invenção;

[0059] A Figura 8 mostra uma representação gráfica do número de bits iguais em série para um código de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0060] A Figura 1 ilustra um exemplo de um sistema de preparo de bebidas 1 no qual uma cápsula de acordo com um aspecto da invenção pode ser usada, sendo que os aspectos do sistema 1 são descritos em mais detalhes no documento WO2010/026053, que está aqui incorporado por referência.

[0061] O sistema de preparo de bebidas 1 compreende uma uni dade centrífuga 2 que compreende uma célula centrífuga 3 para exercer forças centrífugas sobre o ingrediente da bebida e sobre o líquido dentro da cápsula. A célula 3 pode compreender um suporte de cápsula para receber a cápsula no mesmo. A unidade centrífuga é conectada a um meio de acionamento 5, como um motor giratório. A unidade centrífuga compreende uma peça coletora e uma saída 35. Um receptáculo 48 pode ser disposto abaixo da saída para coletar a bebida ex-traída. O sistema compreende adicionalmente um meio de fornecimento de líquidos, como um reservatório de água 6 e um circuito de fluidos 4. Um meio de aquecimento 31 também pode ser fornecido no reservatório ou ao longo do circuito de fluidos. O meio de fornecimento de líquidos pode compreender adicionalmente uma bomba 7 conectada ao reservatório. Um meio de restrição de fluxo 19 pode ser fornecido para criar uma restrição ao fluxo do líquido centrifugado que sai da cápsula. O sistema pode compreender adicionalmente um medidor de fluxo, como uma turbina medidora de fluxo 8, para fornecer um contro-le da taxa de fluxo de água fornecida na célula 3. Um contador 11 pode ser conectado à turbina medidora de fluxo 8 para possibilitar uma análise dos dados de impulso gerados 10. Os dados analisados podem ser transferidos para uma unidade processadora 12. Consequen- temente, a exata taxa de fluxo real do líquido dentro do circuito líquido 4 pode ser calculada em tempo real. Uma interface de usuário 13 pode ser fornecida para permitir que o usuário insira informações que são transmitidas à unidade de controle 9. Características adicionais do sistema podem ser encontradas no documento WO2010/026053.

[0062] As Figuras 3a, 3b e 3c referem-se a uma modalidade de um conjunto de cápsulas 2A, 2B, 2C. As cápsulas compreendem, de preferência, um corpo 22, uma aba 23 e um elemento de parede superior, respectivamente, uma tampa 24. A tampa 24 pode ser uma membrana perfurável ou uma parede de abertura. Com isso, a tampa 24 e o corpo 22 formam um recipiente que fornece um compartimento de ingredientes 26. Como mostrado nas figuras, a tampa 24 é, de preferência, conectada sobre uma porção anular interna R da aba 23 que tem, de preferência, entre 1 e 5 mm.

[0063] Será entendido que a aba pode ser disposta perpendicular com respeito a um eixo rotacional da cápsula (como mostrado nas figuras) ou ela pode ser disposta alternativamente; por exemplo, ela pode ser inclinada ou compreender uma porção inclinada. A aba 23 das cápsulas se estende, de preferência, para fora em uma direção essencialmente perpendicular (como mostrado) ou inclinada em relação ao eixo de rotação Z da cápsula. Dessa forma, o eixo de rotação Z representa o eixo de rotação durante a centrifugação da cápsula no dispositivo de preparo, e, em particular, ele coincide com o eixo de rotação Z do suporte de cápsula 32 durante a centrifugação da cápsula no dis-positivo de preparo. Deve ser entendido que a modalidade mostrada é apenas uma modalidade exemplificadora e que as cápsulas, particularmente o corpo da cápsula 22, podem ter várias modalidades diferentes.

[0064] O corpo 22 da respectiva cápsula tem uma única porção convexa 25a, 25b, 25c de profundidade variável, respectivamente, d1, d2, d3. Dessa forma, a porção 25a, 25b, 25c pode também ser uma porção truncada ou parcialmente cilíndrica.

[0065] Portanto, as cápsulas 2A, 2B, 2C podem compreender vo lumes diferentes, mas, de preferência, elas têm um diâmetro de inserção D igual. A cápsula da Figura 3a mostra uma cápsula de volume pequeno 2A, enquanto que as cápsulas das Figuras 3b e 3c mostram uma cápsula de maior volume 2B e 2C, respectivamente. O diâmetro de inserção D é, dessa forma, determinado na linha de intersecção entre a superfície inferior da aba 23 e a porção superior do corpo 22. Entretanto, será entendido que o diâmetro de inserção D pode ser um outro diâmetro de referência da cápsula.

[0066] A cápsula de pequeno volume 2A contém, de preferência, uma quantidade de ingrediente de extração, por exemplo, café moído, menor que a quantidade para as cápsulas de grande volume 2B, 2C. Assim, a cápsula pequena 2A é destinada a fornecer um café pequeno de entre 10 ml e 60 ml, com uma quantidade de café moído compreendida entre 4 e 8 gramas. As cápsulas maiores 2B são destinadas a fornecer um café de tamanho médio, por exemplo, entre 60 ml e 120 ml, e a maior cápsula tem a intenção de fornecer um café de tamanho grande, entre 120 ml e 500 ml. Além disso, a cápsula para café de ta-manhomédio 2B pode conter uma quantidade de café moído compreendida entre 6 e 15 gramas, e a cápsula para café de tamanho grande 2C pode conter uma quantidade de café moído entre 8 e 30 gramas.

[0067] Adicionalmente, as cápsulas no conjunto de acordo com a invenção podem conter blendas diferentes de café torrado e moído ou cafés de origens diferentes e/ou que têm características de torrefação e moagem diferentes.

[0068] A cápsula é projetada para giro ao redor do eixo Z. O eixo Z cruza o centro da tampa perpendicularmente, a qual, no exemplo, tem formato de disco; entretanto, será entendido que outros formatos são possíveis, por exemplo, a tampa pode ser côncava ou convexa, como o corpo 22. O eixo Z sai do centro da parte inferior do corpo. O eixo Z ajudará a definir a noção de "circunferência"que é uma trajetória circular localizada na cápsula e que tem o eixo Z como um eixo de referência. A circunferência pode ser definida como estando sobre a tampa ou sobre a parte do corpo, como sobre a aba similar a um flange. A tampa pode ser impermeável a líquidos antes da inserção no dispositivo ou ela pode ser permeável a líquidos por meio de pequenas aberturas ou poros fornecidos no centro e/ou na periferia da tampa.

[0069] Daqui por diante, a superfície inferior da aba 23 refere-se à seção da aba 23 que está situada fora do compartimento formado pelo corpo e pela tampa, e é visível quando a cápsula é orientada sobre o lado onde seu corpo é visível.

[0070] Características adicionais das cápsulas ou do conjunto de cápsulas podem ser encontradas nos documentos WO 2011/0069830, WO 2010/0066705 ou WO2011/0092301, todos os quais estão aqui incorporados a título de referência.

[0071] Uma modalidade da célula centrífuga 3 com um suporte de cápsula 32 é ilustrado pelas Figuras 2a e 2b. O suporte de cápsula 32 forma, em geral, uma cavidade em formato amplamente cilíndrico ou cônico dotada de uma abertura para inserir a cápsula e uma base inferior que fecha o receptáculo. A abertura tem um diâmetro levemente maior que o do corpo 22 da cápsula. O contorno da abertura encaixa no contorno da aba 23 da cápsula. Dessa forma, a cápsula é configurada para ser sustentada por uma borda da abertura quando a cápsula é inserida. Como consequência, a aba 23 da cápsula repousa ao menos parcialmente sobre uma parte receptora 34 do suporte de cápsula 32. A base inferior da cavidade é dotada de uma haste cilíndrica 33 fixada perpendicularmente ao centro da face externa da base. O suporte de cápsula 32 gira ao redor do eixo Z central da haste 33.

[0072] Uma disposição de leitura óptica 100 também é mostrada nas Figuras 2a e 2b. A disposição de leitura óptica 100 é configurada para fornecer um sinal de saída que compreende informações relacionadas a um nível de reflectividade de uma superfície da superfície inferior da aba 23 de uma cápsula sustentada pela parte receptora 34 do suporte de cápsula 32. A disposição de leitura óptica é configurada para executar medições ópticas da superfície da superfície inferior da aba 23 por meio do suporte de cápsula 32, mais particularmente, por meio de uma parede lateral do suporte de cápsula em formato amplamentecilíndrico ou cônico 32. Alternativamente, o sinal de saída pode conter informações diferenciais, por exemplo, diferenças de reflectivi- dade ao longo do tempo ou informações de contraste. O sinal de saída pode ser analógico, por exemplo, um sinal de tensão que varia com as informações medidas ao longo do tempo. Alternativamente, o sinal de saída pode ser digital, por exemplo, um sinal binário que compreende dados numéricos das informações medidas ao longo do tempo.

[0073] Na modalidade das Figuras 2a e 2b, a disposição de leitura 100 compreende um emissor de luz 103 para emitir um feixe de fonte de luz 105a e um receptor de luz 102 para receber um feixe de luz refletido 105b.

[0074] Tipicamente, o emissor de luz 103 é um diodo emissor de luz ou um diodo laser que emite luz, de preferência, com um comprimento de onda dentro da faixa de comprimento de onda de infravermelho e, com mais preferência, luz com um comprimento de onda de 850 nm. Tipicamente, o receptor de luz 103 é um fotodiodo, adaptado para converter um feixe de luz recebido em uma corrente ou sinal de tensão.

[0075] A disposição de leitura 100 pode compreender adicional mente ou estar em comunicação com uma unidade de processamento 106. A unidade de processamento pode incluir um quadro de circuito impresso que integra um processador ou circuitos integrados, um amplificador de sinal de sensor, filtros de sinal e um conjunto de circuitos para acoplar a dita unidade de processamento 106 ao emissor de luz 103, ao receptor de luz 102 e à unidade de controle 9 da máquina. A unidade de processamento é, de preferência, configurada para processar o código lido para produzir um código validado de acordo com o processo descrito a seguir.

[0076] O emissor de luz 103, o receptor de luz 102 e a unidade de processamento 106 são mantidos em uma posição fixa por um suporte 101, fixados rígida e relativamente à estrutura da máquina. A disposição de leitura 100 é restringida em uma posição fixa durante um processo de extração e não é conduzida em rotação, ao contrário do suporte de cápsula 32.

[0077] Em particular, o emissor de luz 103, como o feixe de fonte de luz 105a é, em geral, orientado ao longo de uma linha L que cruza em um ponto fixo F um plano P, que compreende uma parte receptora 34 do suporte de cápsula 32, o dito plano P tendo uma linha normal N que passa através do ponto F. O ponto fixo F determina uma posição absoluta no espaço onde os feixes de fonte de luz 105a têm a intenção de atingir uma superfície reflexiva: a posição do ponto fixo F permanece inalterada quando o suporte de cápsula é girado. A disposição de leitura pode compreender um meio de focalização 104, que pode, em um exemplo, compreender: orifícios, lentes e/ou prismas, configurados para fazer com que o feixe de fonte de luz 105 convirja mais eficientemente para o ponto fixo F da superfície inferior da tampa de uma cápsula posicionada no suporte de cápsula 32. Em particular, o feixe de fonte de luz 105 pode ser focalizado de modo a iluminar um disco centralizado sensivelmente no ponto fixo F e que tem um diâmetro D.

[0078] A disposição de leitura 100 é configurada de modo que o ângulo θE entre a linha L e a linha normal N seja compreendido entre 2° e 10° e, em particular, entre 4° e 5°, conforme mostrado na Figura 2a. Como consequência, quando uma superfície refletora é disposta no ponto F, o feixe de luz refletido 105b é geralmente orientado ao longo de uma linha L’, que cruza o ponto fixo F, o ângulo θR entre a linha L’ e a linha normal N sendo compreendido entre 2° e 10° e, em particular, entre 4° e 5°, conforme mostrado na Figure 2a. O receptor de luz 102 é disposto sobre o suporte 101 para unir ao menos parcialmente o feixe de luz refletido 105b, genericamente orientado ao longo da linha L’. O meio de focalização 104 também pode ser disposto para fazer com que o feixe de luz refletido 105b se concentre mais eficazmente no receptor 102. Em uma modalidade ilustrada nas Figuras 2a, 2b, o ponto F, a linha L e a linha L’ são coplanares. Em uma outra modalidade, o ponto F, a linha L e a linha L’ não são coplanares; por exemplo, o plano que passa através do ponto F e da linha L e o plano que passa através do ponto F e da linha L’ são posicionados em um ângulo sensivelmente de 90°, eliminando a reflexão direta e permitindo um sistema de leitura mais robusto com menos barulho.

[0079] O suporte de cápsula 32 é adaptado para permitir a trans missão parcial do feixe de fonte de luz 105a ao longo da linha L até o ponto F. Por exemplo, a parede lateral que forma a cavidade de formato amplamente cilíndrico ou cônico do suporte de cápsula é configurada para ser não opaca à luz infravermelha. A dita parede lateral pode ser produzida a partir de um plástico à base de um material que é translúcido ao infravermelho, tendo superfícies de entrada que permitem que a luz infravermelha entre.

[0080] Como consequência, quando uma cápsula é posicionada no suporte de cápsula 32, o feixe de luz 105a atinge a parte debaixo da aba da dita cápsula no ponto F, antes de formar o feixe de luz refletido 105b. Nessa modalidade, o feixe de luz refletido 105b passa através da parede do suporte de cápsula até o receptor 102.

[0081] A seção da superfície inferior da aba 23 de uma cápsula posicionada dentro do suporte de cápsula 32, iluminada no ponto F pelo feixe de fonte de luz 105, se altera ao longo do tempo apenas quando o suporte de cápsula 32 é conduzido em rotação. Então, precisa-se de uma revolução completa do suporte de cápsula 32 para que o feixe de fonte de luz 105 ilumine toda a seção anular da superfície inferior da aba.

[0082] O sinal de saída pode ser computado ou gerado mediante medição da intensidade do feixe de luz refletido ao longo do tempo, e, possivelmente, comparando-se sua intensidade àquela do feixe de fonte de luz. O sinal de saída pode ser computado ou gerado mediante determinação da variação da intensidade do feixe de luz refletido ao longo do tempo.

[0083] Será entendido que a disposição de leitura e o código na cápsula pode compreender disposições alternativas. Por exemplo, em uma modalidade na qual a cápsula não compreende necessariamente uma aba, o código pode ser impresso em um lado da porção convexa do corpo com a disposição de leitura óptica estando disposta para executar medições ópticas no lado da cápsula.

[0084] A cápsula de acordo com a invenção compreende ao me nos um suporte de código opticamente legível. O suporte de código pode ser, no presente exemplo, parte da aba similar a um flange. Os símbolos do código estão representados no suporte de código óptico.

[0085] Os símbolos estão dispostos em ao menos uma sequência, sendo que a dita sequência codifica um conjunto de informações relacionadasà cápsula. Cada símbolo é usado para codificar um valor específico.

[0086] Em particular, o conjunto de informações de ao menos uma das sequências pode compreender informações para reconhecer um tipo associado à cápsula e/ou um item ou uma combinação de itens da lista a seguir ou outras informações relevantes, como parâmetros operacionais da máquina de bebidas. • informações relacionadas a parâmetros para o preparo de uma bebida com a cápsula, como a melhor velocidade rotacional, a temperatura da água que entra na cápsula, a temperatura do coletor da bebida fora da cápsula, as taxas de fluxo da água que entra na cápsula, a sequência de operações durante o processo de preparo, etc.; • informações para recuperar os parâmetros de preparo de uma bebida com a cápsula local e/ou remotamente, por exemplo, um identificador que permite o reconhecimento de um tipo para a cápsula; • informações relacionadas à fabricação da cápsula, como identificador do lote de produção, data de produção, uma data recomendada de consumo, uma data de validade, etc.; • informações para recuperar informações relacionadas à fabricação da cápsula local ou remotamente.

[0087] A sequência acima compreende uma pluralidade de subse- quências, com cada subsequência compreendendo as informações conforme definido acima. Um exemplo de uma sequência SEQ1 adequadaé descrita a seguir na Tabela 1:

[0088] Nesse exemplo, a sequência SEQ1 compreende 4 subse- quências de símbolos SSEQ1, SSEQ2, SSEQ3 e SSEQ4. As subse- quências podem compreender várias informações conforme exemplificado a seguir. A primeira subsequência SSEQ1 pode ser usada para codificar informações relacionadas aos ingredientes armazenados na cápsula, usando 5 símbolos S1..S5. A primeira subsequência SSEQ1 compreende também um símbolo de verificação de erro PR usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 5 símbolos S1..S5. A segunda subsequência SSEQ2 pode ser usada para codificar informações relacionadas ao tipo da cápsula, usando 3 símbolos S7..S9. A segunda subsequência SSEQ2 compreende também um símbolo de verificação de erro PT usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 3 símbolos S7..S9. A terceira subsequência SSEQ3 pode ser usada para codificar informações relacionadas a um ciclo de pré- umedecimento durante o processo de preparação da cápsula, usando 3 símbolos S11..S14. A terceira subsequência SSEQ3 compreende também um símbolo de verificação de erro PP usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 3 símbolos S11..S14. A quarta subse- quência SSEQ4 pode ser usada para codificar informações relacionadasà receita para o preparo de uma bebida com a cápsula, usando 5 símbolos S16..S21. A quarta subsequência SSEQ4 compreende também um símbolo de verificação de erro PPr usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 5 símbolos S16..S21. Nesse exemplo, cada subsequência compreende um símbolo de verificação de erro para identificar erros de leitura de símbolos da dita subsequência. Por exemplo, o símbolo de verificação de erro pode ser um bit de paridade com uma paridade par ou uma paridade ímpar, dependendo das sub- sequências, obtido pela execução da soma de verificação dos símbolosincluídos nas subsequências correspondentes.

[0089] Os símbolos podem ser distribuídos em ao menos 1/8 da circunferência do suporte anular, mas, de preferência, ao redor de toda a circunferência do suporte anular. O código pode compreender sucessivos segmentos em formato de arco. Os símbolos podem também compreender sucessivos segmentos que são individualmente retilíneos, mas se estendem ao longo de ao menos uma parte da circunferência.

[0090] A sequência é, de preferência, repetida ao longo da circun ferência a fim de garantir uma leitura confiável. A sequência é repetida ao menos duas vezes na circunferência. De preferência, a sequência é repetida de três a seis vezes na circunferência. A repetição da sequência significa que a mesma sequência é duplicada e que as sucessivassequências são posicionadas em série ao longo da circunferência, de modo que mediante uma rotação de 360 graus da cápsula, a mesma sequência pode ser detectada ou lida mais de uma vez.

[0091] Com referência à Figura 4, é ilustrada uma modalidade 60a de um suporte de código. O suporte de código 60a ocupa uma largura definida da aba 23 da cápsula. A aba 23 da cápsula pode compreender essencialmente uma porção anular interna que forma o suporte 60a e uma porção encaracolada externa (não codificada). Entretanto, pode ser que a largura completa da aba seja ocupada pelo suporte 60a, em particular, se a superfície inferior da aba puder ser feita substancialmente plana. Essa localização é particularmente vantajosa uma vez que oferece uma grande área para que os símbolos sejam dispostos e é menos propensa a danos causados pelo módulo de processamento e, em particular, pela placa piramidal às projeções dos ingredientes. Como consequência, a quantidade de informações codificadas e a confiabilidade das leituras são otimizadas. Nessa modalidade, o suporte de código 60a compreende 160 símbolos, cada símbolo codificando 1 bit de informação. Se os símbolos forem contíguos, cada símbolo tem um comprimento de arco linear de 2,25°.

[0092] Com referência à Figura 5, é ilustrada uma modalidade 60b de um suporte de código em vista plana. O suporte de código 60b é adaptado para ser associado a ou ser parte de uma cápsula, de modo a ser conduzido em rotação quando a cápsula é girada ao redor de seu eixo Z pela unidade centrífuga 2. A seção receptora da cápsula é a superfície inferior da aba 23 da cápsula. Como mostrado na Figura 5, o suporte de código pode compreender um anel que tem uma parte circunferencial sobre a qual a ao menos uma sequência de símbolos é representada; dessa forma, o usuário pode posicioná-la sobre a circunferência da cápsula antes de introduzi-la na unidade de preparo da máquina de bebidas. Consequentemente, a cápsula sem o meio integrado para armazenar informações pode ser modificada mediante montagem de tal suporte para adicionar essas informações. Quando o suporte é uma parte separada, ele pode ser simplesmente adicionado sobre a cápsula sem meios de fixação adicionais, sendo que o usuário deve assegurar que o suporte está corretamente posicionado quando entra na unidade de preparo, ou a forma e as dimensões do suporte evitarão que ele se mova em relação à cápsula quando montado. O suporte de código 30b pode compreender também um meio de fixação adicional para fixar rigidamente o dito membro à seção receptora da cápsula, tal como cola ou meios mecânicos, para ajudar o suporte a permanecer fixo em relação à cápsula quando montado. Como já mencionado, o suporte de código 60b pode também ser uma parte da aba em si, por exemplo, ele é integrado como parte da estrutura da cápsula.

[0093] Cada símbolo é adaptado para ser medido pela disposição de leitura 100 quando a cápsula é posicionada dentro do suporte de cápsula e quando o dito símbolo está alinhado com o feixe de fonte de luz 105a no ponto F. Mais particularmente, cada símbolo diferente apresenta um nível de reflectividade do feixe de fonte de luz 105a que varia com o valor do dito símbolo. Cada símbolo diferente tem propriedades reflexivas e/ou absorventes diferentes do feixe de fonte de luz 105a.

[0094] Visto que a disposição de leitura 100 é adaptada para medir apenas as características da seção iluminada do suporte de codificação, a cápsula tem que ser girada pelo meio de acionamento até que o feixe de fonte de luz tenha iluminado todos os símbolos compreendidos no código. Tipicamente, a velocidade para a leitura do código pode ser compreendida entre 0,1 e 4.000 rpm. Em um exemplo preferencial, ela é de cerca de 3.000 rpm.

[0095] Em um exemplo preferencial, o código compreende um preâmbulo para possibilitar a determinação da localização de subse- quências específicas no código lido. Exemplos de preâmbulos adequadossão descritos a seguir, quando o preâmbulo compreende sequências que têm 6 bits de comprimento.

[0096] Será entendido, no entanto, que outros comprimentos de sequência de preâmbulo adequados podem ser usados, por exemplo, o preâmbulo pode ter 8, 10 ou 12 bits de comprimento. Em um exemplo preferencial, o preâmbulo compreende uma sequência que tem 8 bits de comprimento.

[0097] Além disso, o preâmbulo pode compreender qualquer nú mero adequado de sequências. Por exemplo, pode haver quatro sequências de preâmbulo diferentes nos exemplos abaixo. Além disso, a mesma sequência de preâmbulo pode ser repetida dentro do conjunto de dados. Por exemplo, no exemplo de um conjunto de sequência de preâmbulo de 8 bits de comprimento, pode haver quatro sequências de preâmbulo diferentes, com uma das sequências de preâmbulo repetida para fornecer uma sequência de cinco preâmbulos.

[0098] Alternativamente, ao invés do preâmbulo, parte da cápsula pode compreender um marcador que, durante a inserção da cápsula no receptáculo 48, deve estar alinhado a um marcador correspondente do sistema de preparação de bebidas 1, sendo que o marcador é disposto de modo que a disposição de leitura 100 lê inicialmente uma porção específica do código quando a cápsula é girada, por exemplo, a porção específica podendo ser o primeiro símbolo na sequência.

Exemplo 1 - preâmbulo para suporte de código óptico que tem quatro sequências, lidas em rotação

[0099] Um preâmbulo adequado P é mostrado a seguir. O preâm bulo P é espalhado sobre as sequências representadas no suporte de código óptico. Por exemplo, o preâmbulo P compreende uma primeira sequência PA = ‘101010’ de 6 bits de comprimento, uma segunda sequência PB = ‘010101’ de 6 bits de comprimento, uma terceira sequência PC = ‘011001’ de 6 bits de comprimento e uma quarta sequência PD = ‘100110’ de 6 bits de comprimento.

[00100] Uma primeira sequência S1 começa com a primeira sequência PA e, então, um primeiro bloco D1 que compreende três blocos de dados F11, F12, F13, cada um com bits de verificação de paridade. A segunda sequência S2 começa com a segunda sequência PB e, então, um segundo bloco D2 que compreende três blocos de dados F21, F22, F23, cada um com bits de verificação de paridade. A terceira sequência S3 começa com a terceira sequência PC e, então, um ter-ceiro bloco D3 que compreende os três blocos de dados F11, F12, F13, cada um com bits de verificação de paridade. A quarta sequência S4 começa com a quarta sequência PD e, então, um quarto bloco D4 que compreende os três blocos de dados F21, F22, F23, cada um com bits de verificação de paridade. Consequentemente, o código do suporte de código representa a seguinte sequência: PA - F11 - F12 - F13 - PB - F21 - F22 - F23 - PC - F11 - F12 - F13 - PD - F21 - F22 - F23. O primeiro bloco D1, respectivamente, o segundo bloco D2, o ter-ceiro bloco D3 e o quarto bloco D4 compreendem um número n1, res-pectivamente, n2, n3 e n4 de bits.

[00101] Para ler todos os símbolos de cada sequência, de preferência é necessário ao menos uma rotação completa do suporte de código óptico. Embora será entendido que no exemplo em que o código é disposto sobre uma porção da circunferência, por exemplo, um oitavo da circunferência, então menos que uma revolução completa é necessária para a leitura completa da sequência.

[00102] A posição do primeiro bloco D1, do segundo bloco D2, do terceiro bloco D3 e do quarto bloco D4 é determinada procurando o padrão PA - X1 - PB - X2 - PC - X3 - PD - X4 na sequência de bits lida pelo leitor óptico, sendo que X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits, X3 representa qualquer sequência de n3 bits e X4 representa qualquer sequência de n4 bits. Portanto, não apenas a sequência de bits que corresponde àquela sequência do preâmbulo é procurada, mas as posições relativas de PA, PB, PC, PD são levadas em consideração, possibilitando uma identificação mais robusta e confiável do início de cada bloco de dados.

[00103] Por exemplo, um filtro NEB (Number of Equal Bits) pode ser aplicado aos bits lidos, usando o seguinte padrão de equivalência: ‘101010xxxxxxxxx010101xxxxxxxxx011001xxxxxxxxx100110xxxxxxxxx’,

[00104] em que x corresponde a qualquer bit e com n1 = n2 = n3 = n4 = 9 bits.

[00105] O filtro é aplicado para os bits lidos, alterando a posição de início da janela de filtragem rolante do primeiro bit lido até o último bit lido. É provável que a posição da janela de filtragem que corresponde ao valor máximo do filtro NEB corresponda ao início da primeira sequência S1. A Figura 7 mostra um exemplo dos resultados de um filtro NEB em tal estrutura de código.

[00106] Também é possível calcular o contraste entre o valor do filtro NEB para cada posição da janela em relação ao valor do filtro NEB na seguinte posição da janela: é provável, então, que a posição da janela que corresponde ao valor máximo do contraste NEB corresponda ao início da primeira sequência S1.

Exemplo 2 - preâmbulo para suporte de código óptico que tem quatro sequências, lidas em rotação

[00107] Um preâmbulo adequado P' é mostrado a seguir. O preâmbulo P' é espalhado sobre as sequências representadas no suporte de código óptico. Por exemplo, o preâmbulo P' compreende uma primeira sequência PA = ‘101010’ de 6 bits de comprimento, uma segunda sequência PB = ‘010101’ de 6 bits de comprimento, uma terceira sequência PC = ‘011001’ de 6 bits de comprimento e uma quarta sequência PD = ‘100110’ de 6 bits de comprimento.

[00108] A primeira sequência PA compreende três subsequências PA1=’10’, PA2=’10’, PA3=’10’. A segunda sequência PB compreende três subsequências PB1=’01’, PB2=’01’, PB3=’01’. A terceira sequência PC compreende três subsequências PC1=’01’, PC2=’10’, PC3=’01’. A quarta sequência PD compreende três subsequências PD1=’10’, PD2=’01’, PD3=’10’.

[00109] Uma primeira sequência S1 é formada pela subsequência PA1, então, por um bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PA2, então, por um bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PA3 e, então, por um bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma segunda sequência S2 é formada pela subsequência PB1, então, pelo bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PB2, então, pelo bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PB3 e, então, pelo bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma terceira sequência S3 é formada pela subsequência PC1, então, pelo bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PC2, então, pelo bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PC3 e, então, pelo bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Uma quarta sequência S4 é formada pela subse- quência PD1, então, pelo bloco de dados F1 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PD2, então, pelo bloco de dados F2 com um bit de verificação de paridade, pela subsequência PD3 e, então, pelo bloco de dados F3 com um bit de verificação de paridade. Consequentemente, o código do suporte de código representa a seguintesequência:

[00110] O bloco de dados F1, respectivamente, o segundo bloco F2, o bloco de dados F3 e os dados D4 compreendem um número n1, respectivamente, n2, n3 e n4 de bits.

[00111] Para ler todos os símbolos de cada sequência, é então necessário ao menos uma rotação completa do suporte de código óptico. Embora será entendido que no exemplo em que o código é disposto sobre uma porção da circunferência, por exemplo, e um oitavo da circunferência, então menos que uma revolução completa é necessária para a leitura completa da sequência.

[00112] A posição do bloco de dados F1, do segundo bloco F2, do terceiro bloco F3 em cada uma das sequências S1, S2, S3, S4 é determinada mediante procura pelo padrão:

[00113] na sequência de bits lidos pelo leitor óptico, em que X1 representa qualquer sequência de n1 bits, X2 representa qualquer sequência de n2 bits, X3 representa qualquer sequência de n3 bits.

[00114] Portanto, não apenas a sequência de bits que corresponde àquela sequência do preâmbulo é procurada, mas as posições relativas de cada subsequência de PA, PB, Pc, PD são levadas em consideração, possibilitando uma identificação mais robusta e confiável do início de cada bloco de dados. Além disso, ao dividir e espalhar os preâmbulos em subsequências menores, é possível otimizar a codificação das informações minimizando o número de bits iguais em série (BIS). A Figura 8 mostra o número de bits iguais em série para essa estrutura de código.

[00115] Por exemplo, um filtro NEB (Number of Equal Bits) pode ser aplicado aos bits lidos, usando o seguinte padrão de equivalência: ‘10xxx10xxx10xxx10xxx01xxx01xxx01xxx01xxx10xxx01xxx10xxx01xxx 10xxx’,

[00116] em que x corresponde a qualquer bit e com n1 = n2 = n3 = 3 bits.

[00117] O filtro é aplicado para os bits lidos, alterando a posição de início da janela de filtragem rolante do primeiro bit lido até o último bit lido. É provável que a posição da janela de filtragem que corresponde ao valor máximo do filtro NEB corresponda ao início da primeira sequência S1.

[00118] Também é possível calcular o contraste entre o valor do filtro NEB para cada posição da janela em relação ao valor do filtro NEB na seguinte posição da janela: é provável, então, que a posição da janela que corresponde ao valor máximo do contraste NEB corresponda ao início da primeira sequência S1.

[00119] Embora os exemplos acima mostrem um preâmbulo que compreende sequências de seis bits, será entendido que outras sequências de comprimento de palavras podem ser usadas, por exemplo, a sequência pode compreender sequências de oito, dez ou doze bits. Além disso, as sequências podem compreender uma combinação de comprimentos de palavras adequados.

Exemplo 3 - uso de características de código para detectar erros de leitura do suporte de código óptico que tem cinco sequências repetidas, lidas em rotação

[00120] Nesse exemplo, o código compreende 5 sequências SEQ1, SEQ2, SEQ3, SEQ4, SEQ5, sendo que cada sequência tem a mesma estrutura mostrada na Tabela 2e a seguir:

[00121] Cada uma das 5 sequências SEQ1, SEQ2, SEQ3, SEQ4, SEQ5 compreende 4 subsequências de símbolos SSEQ1, SSEQ2, SSEQ3 e SSEQ4. Consequentemente, para cada leitura completa do código, há cinco leituras de cada subsequência. A primeira subse- quência SSEQ1 pode ser usada para codificar informações relacionadas a um produto contido na cápsula e pode compreender 5 símbolos S1..S5. A primeira subsequência SSEQ1 compreende também um símbolo de verificação de erro PR usado para codificar um bit de pari-dade relacionado aos 5 símbolos S1..S5. A segunda subsequência SSEQ2 pode ser usada para codificar informações relacionadas ao tipo da cápsula e pode compreender 3 símbolos S7..S9. A segunda subsequência SSEQ2 compreende também um símbolo de verificação de erro PT usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 3 símbolos S7..S9. A terceira subsequência SSEQ3 pode ser usada para codificar informações relacionadas a um ciclo de pré-umedecimento durante o processo de preparação da cápsula e pode compreender 3 símbolos S11..S14. A terceira subsequência SSEQ3 compreende também um símbolo de verificação de erro PP usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 3 símbolos S11..S14. A quarta subse- quência SSEQ4 pode ser usada para codificar informações relacionadas ao produto na cápsula e pode compreender 5 símbolos S16..S21. A quarta subsequência SSEQ4 compreende também um símbolo de verificação de erro PPr usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 5 símbolos S16..S21.

[00122] Será entendido que em outros exemplos, pode haver uma ou mais sequências SEQ. Além disso, a uma ou mais sequências podem, cada uma, compreender duas ou mais subsequências SSEQ, sendo que cada subsequência SSEQ pode compreender um número de símbolos S de acordo com as informações contidas ali; por exemplo, pode haver de 2 a 8 símbolos, com cada subsequência compreendendo um símbolo de verificação de erro. O símbolo de verificação de erro codifica, de preferência, um bit de paridade, que pode ser par ou ímpar. Em um exemplo vantajoso, o bit de paridade é uma mistura de ímpar e par. Dessa forma, a variação da sequência de dados é maximizada de modo que é mais fácil discriminar quando ela é processada.

[00123] Novamente com referência ao exemplo, para cada subse- quência, os bits individuais relacionados aos símbolos Sn podem ser verificados com o uso de vários processos. Um processo exemplifica- dor é fornecido a seguir apenas para a subsequência SSEQ2. Será entendido que outros processos adequados podem ser executados. Além disso, o processo pode ser executado para as outras subse- quências nas sequências. No processo exemplificador, essa subse- quência é lida cinco vezes, uma vez que há cinco sequências (SEQ). Mais leituras podem ser obtidas aumentando o número de rotações da cápsula. Consequentemente, nesse exemplo, os símbolos S7..S9 refere-se ao tipo da cápsula e o símbolo de verificação de erro PT é usado para codificar um bit de paridade relacionado aos 3 símbolos S7..S9 (que são lidos para cada uma das cinco sequências SEQ1, SEQ2, SEQ3, SEQ4, SEQ5 repetidas). A Tabela 3 ilustra o resultado da leitu-ra:

[00124] Cada símbolo S7...S9 incluído na subsequência SSEQ2 pode ser verificado individualmente com o uso do método descrito a seguir ilustrado apenas para o símbolo S7.

[00125] Em uma primeira etapa, é determinado se o símbolo S7 é idêntico em cada uma das cinco sequências, isto é, b11=b21=b31=b41=b51. Se a primeira condição for satisfeita, então é considerado que os símbolos S7 são lidos corretamente e um S7 validado recebe um valor de b11=b21=b31=b41=b51. A Tabela 4 ilustra esse cenário (símbolo S7 = 1). De outra forma, uma segunda etapa pode ser executada.

[00126] Em uma segunda etapa, se a primeira condição não for satisfeita,então a validade do símbolo de verificação de erro PT pode ser considerada. Nesse exemplo, o símbolo de verificação de erro é considerado para cada uma das cinco sequências. Se há uma maioria (istoé, um valor acima de 50%, como 60%, 70% ou 80%) de símbolos S7 lidos associados a um símbolo de verificação de erro PT válido, e se todos os ditos símbolos S7 lidos associados a um símbolo de verifi-cação de erro PT válido forem todos idênticos, então a segunda condi- ção pode ser considerada satisfeita. Se a segunda condição for satisfeita,então S7 é considerado como sendo lido corretamente e um S7 validado recebe um valor igual ao dos símbolos S7 lidos associados a um símbolo de verificação de erro PT válido. A Tabela 5 ilustra esse cenário (símbolo S7 = 1). De outra forma, uma terceira etapa pode ser executada.

[00127] No exemplo acima, o símbolo de verificação de erro compreende um bit de paridade ímpar, embora será entendido que um bit de paridade par ou efetivamente um outro tipo de símbolo de verificação de erro possa ser usado. Para cada subsequência SSEQ (SSEQ2 no exemplo acima), é executada uma soma de verificação (checksum) do número de 1s nos símbolos lidos (S7 a S9 no exemplo acima). Se o número de 1s for par, então, uma vez que um bit de paridade ímpar é usado, a soma de verificação (checksum) recebe um 1, enquanto que se o número de 1s for ímpar, então a soma de verificação (checksum) recebe um 0. A soma de verificação (checksum) é, então, comparada ao bit de paridade lido PT; de maneira similar, o bit de paridade PT recebe um 0 ou 1, dependendo de quantos 1s há na subsequência real em contraste com quantos foram lidos. Se o valor da soma de verificação (checksum) e o bit de paridade lido PT forem equivalentes, então o símbolo de verificação de erro é considerado OK; de outro modo, o símbolo de verificação de erro é considerado não OK.

[00128] Em uma terceira etapa, se a segunda condição não for satisfeita,então a terceira condição pode ser verificada. Nesse exemplo, a terceira etapa compreende determinar se há uma maioria (isto é, um valor acima de 50%, como 60%, 70% ou 80%) de símbolos S7 lidos associados a um símbolo de verificação de erro PT válido, e se, dentre a dita maioria de símbolos S7 lidos associados a um símbolo de verificação de erro PT válido, uma maioria (isto é, um valor acima de 50%, como 60%, 70% ou 80%) tiver o mesmo valor, então a terceira condição pode ser considerada satisfeita. Se a terceira condição for satisfei-ta,então é considerado que o símbolo S7 foi lido corretamente e um S7 validado recebe um valor que é igual ao valor majoritário dos símbolos lidos que têm um símbolo de verificação de erro PT válido. A Tabela 5 ilustra esse cenário (símbolo S7 = 1). De outra forma, uma quarta etapa pode ser executada.

[00129] Em uma quarta etapa, se a terceira condição não for satisfeita,então o símbolo S7 pode ser considerado inválido e um S7 validadonão é determinado. Alternativamente, a quarta etapa pode se aplicar a todas as condições além das que resultam em um símbolo lido corretamente nas etapas anteriores. Por exemplo, S7 pode ser determinado como inválido se não houver uma maioria de símbolos lidos associados a um símbolo de verificação de erro válido, e, dentre esse conjunto não majoritário, há uma maioria ou uma não maioria de símbolos idênticos.

[00130] Será entendido que em outros exemplos, os símbolos na sequência lida podem ser verificados através de outra combinação de uma ou mais das etapas acima. Por exemplo, a terceira etapa pode ser omitida.

Claims

1. Suporte de código (60a, 60b) a ser associado a ou que é parte de uma cápsula concebida para fornecer uma bebida em um dispositivo de produção de bebidas por centrifugação da cápsula, o suporte compreende um código formado por ao menos uma primeira sequência de símbolos, sendo o dito código representado no suporte de modo que cada símbolo é sequencialmente legível por uma disposição de leitura de um dispositivo de leitura externo enquanto a cápsulaé conduzida em rotação ao redor de um eixo de rotação, sendo que a primeira sequência compreende ao menos uma primeira sequência de dados formada por ao menos duas subse- quências de símbolos, caracterizado pelo fato de que cada uma das ditas ao menos duas subsequências compreende adicionalmente ao menos um símbolo de verificação de erro para possibilitar a verificação de validade dos símbolos da dita subse- quência em que cada subsequência de símbolos dentro da primeira sequência é usada para codificar informações distintas relacionadas à cápsula.

2. Suporte de código, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada informação distinta compreende um selecionado de um grupo consistindo em: informação relacionada a uma receita para preparar uma bebida com uma cápsula; informação de código relacionada ao tipo de cápsula; informação relacionada aos ingredientes armazenados na cápsula; informação relacionada aos parâmetros para preparar uma bebida com a cápsula; informação para receber localmente e/ou remotamente parâmetros para preparação de uma bebida com a cápsula; informação relacionada à produção da cápsula; e informação para receber localmente e/ou remotamente informação relacionada à produção da cápsula.

3. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ao menos um símbolo de verificação de erro de cada uma das ditas ao menos duas subsequências codifica ao menos um bit de paridade, sendo que o bit de paridade é obtido por execução de uma soma de verificação (checksum) dos símbolos incluídos na subsequência subcorrespondente.

4. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ao menos uma segunda sequência de símbolos, sendo que a segunda sequência compreende ao menos uma segunda sequência de dados idêntica à primeira sequência de dados da primeira sequência.

5. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um número n inteiro de sequências de símbolos, sendo que cada uma da(s) sequência(s) n compreende ao menos uma sequência de dados idêntica à primeira sequência de dados da primeira sequência, o número n sendo maior ou igual a 3.

6. Suporte de código, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o número n inteiro é um número ímpar.

7. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que cada sequência compreende adicionalmente ao menos uma sequência do preâmbulo de símbolos, sendo que a primeira sequência e ao menos uma outra sequência têm suas sequências do preâmbulo distintas.

8. Suporte de código, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que cada sequência do preâmbulo de símbolosé formada por uma pluralidade de subsequências do preâmbulo, sendo a dita pluralidade de subsequências do preâmbulo distribuída pela sequência de acordo com um padrão entre a sequência correspondente.

9. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ao menos 100 símbolos.

10. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é disposto ao longo de ao menos um oitavo da circunferência.

11. Suporte de código, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é disposto ao longo de toda a circunferência.

12. Cápsula chanfrada para fornecer uma bebida em um dispositivo de produção de bebidas por centrifugação, caracterizada pelo fato de que compreende um suporte de código conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

13. Sistema para preparar uma bebida de uma cápsula como definida na reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende a dita cápsula e um dispositivo de preparo de bebidas, sendo que o dito dispositivo compreende: um meio de suporte de cápsula (32) para segurar a cápsula e um meio de acionamento giratório (5) para acionar o meio de suporte e uma cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação; o dispositivo de preparação da bebida compreendendo ainda, uma disposição de leitura (100) configurada para decodificar o código representado no suporte de código: - ao ler separadamente cada símbolo do código, enquanto acionando o meio de acionamento giratório (5) de modo que a cápsula realize pelo menos uma revolução completa; e - ao checar a validade de cada informação distinta dos símbolos lidos e então determinando um valor para cada informação dis- tinta da subsequência de sequência(s), usando símbolos de verificação de erro de cada subsequência de cada sequência.

14. Método de leitura de um código de uma cápsula como definida na reivindicação 12, que compreende um dispositivo de preparo de bebidas, sendo que o dispositivo de preparo de bebidas compreende um meio de suporte de cápsula (32) para segurar a cápsula e um meio de acionamento giratório (5) para acionar o meio de suporte e a cápsula em rotação em torno do dito eixo de rotação; o dispositivo de preparo de bebidas compreendo ainda uma disposição de leitura (100), caracterizado pelo fato de que o método compreende: - leitura separada, com o uso da disposição de leitura (100), de cada símbolo de código, durante o acionamento do meio de acionamentogiratório de modo que a cápsula realize pelo menos uma revolução completa; e - checagem da validade de cada informação distinta dos símbolos lidos e então determinando um valor para cada informação distinta da subsequência de sequência(s), usando símbolos de verificação de erro de cada subsequência de cada sequência.