CN113303670A - 用于通过离心法制备饮料的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及与胶囊相关联或为胶囊的一部分的代码载体，所述胶囊用于通过所述胶囊的离心运动来在饮料制备设备中输送饮料。所述载体包括由至少一个第一符号序列形成的代码。所述代码在所述载体上呈现，以便当所述胶囊被驱动围绕旋转轴旋转时，能通过外部读取装置的读取装置按顺序读取每个符号。所述第一序列包括至少一个第一数据序列，所述第一数据序列由至少两个符号子序列形成。所述至少两个子序列中的每一个还包括允许对所述子序列的所述符号进行有效性检查的至少一个验错符号。

Description

用于通过离心法制备饮料的系统和方法

本申请是申请日为2014年9月29日、申请号为201480053718.5、名称为“用于通过离心法制备饮料的代码载体和胶囊，用于通过离心法制备饮料的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及饮料制备领域，尤其是涉及使用含有配料的胶囊在饮料制备机器中制备饮料。本发明尤其涉及适于存储与胶囊有关的信息的光学可读代码、与包含代码的代码载体相关联或嵌入有包含代码的代码载体的胶囊、用于读取并使用此类信息来制备饮料的读取和处理方法以及布置。

背景技术

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如咖啡、茶、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括封闭包装内的任一种预先分份的饮料配料或配料的组合(下文称为“配料”)，该封闭包装由任一种合适的材料(诸如塑料、铝、可回收和/或可生物降解材料以及它们的组合)制成，包括容纳配料的柔软荚包或刚性储盒。

某些饮料制备机器使用胶囊，这些胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在机器中储存和自动定量投放的配料或在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有液体填充装置，该液体填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，该泵用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或通过加热装置(如加热块等)加热。某些饮料制备机器被布置为使用离心提取工艺来制备饮料。其原理主要在于在胶囊的容器中提供饮料配料、将液体送入接收器中并且使接收器高速旋转以确保液体与粉末相互作用，同时在接收器中形成液体压力梯度；这种压力从接收器中心向接收器周边逐渐增大。当液体穿过咖啡料层时，发生咖啡组合物的提取，并获得从接收器周边流出的液体提取物。

通常，合适的做法是为使用者提供一系列不同类型的胶囊，这些胶囊容纳具有特定口味特征的不同配料(例如，不同咖啡共混物)，用同一台机器制备出各种不同的饮料(例如，不同的咖啡类型)。可通过改变胶囊的内容物(例如，咖啡重量、不同共混物等)和通过调节关键机器参数(诸如，供应的液体体积或温度、转速、和压力泵)来改变饮料的特征。因此，需要识别插入饮料机中的胶囊的类型，以便能够根据所插入的类型来调节冲煮参数。此外，可能还希望胶囊嵌入有其他信息，例如有效期之类的安全信息或批号之类的生产数据。

WO2010/026053涉及利用离心力的受控饮料制备设备。胶囊可包括提供在胶囊外表面的条形码，通过该条形码能够检测胶囊的类型和/或胶囊内提供的配料的性质，以便将预定的提取流程应用于待制备的饮料。

现有技术中例如在文档EP1764015A1中已知在与常规的非离心咖啡冲煮系统一起使用的咖啡片的圆形冠部的一小个区域上局部印刷识别条形码。所述系统包括用于读取胶囊上的识别条形码的条形码读取器。条形码读取器或条形码扫描器是包括光源、透镜和光传感器的电子装置，其中光传感器将光脉冲转换为电脉冲。条形码读取器一般包括发光二极管/激光二极管或相机型传感器。饮料制备机器中的条形码读取器适于通过使传感元件移动经过条形码(通过移动/改变光源束的取向来扫描整个代码)或通过用光敏阵列/矩阵一次采集整个代码的图像来读取条形码。

使用这种代码读取器不适合在具有旋转冲煮单元的离心提取型系统的环境中使用。使用具有移动部件如扫描元件的条形码读取器可能会在可靠性方面引起严重关注，因为当其被置于紧邻旋转冲煮单元时，可能暴露于产生周期性振动和热蒸汽的恶劣环境中。具有相机型传感器的条形码读取器应该被定位成能够采集整个条形码的图像。所以，需要能够从读取器直接看见整个代码。由于专用于代码读取器的旋转冲煮单元中的可用自由空间相当有限，所以一般不可能满足这一可见性要求。

无论使用何种条形码读取器，离心提取型系统中的旋转冲煮单元的几何构型阻止条形码读取器读取铺展在胶囊大区部上的代码：因此，条形码的尺寸受到严格限制，从而对于给定的可靠性级别只能读取相当低数量的编码信息，通常仅为约20比特。另外，条形码读取器的价格相当昂贵。

当胶囊被定位到旋转冲煮单元中时可靠地读取印刷在所述胶囊上的代码意味着可靠地识别形成所述代码的符号序列，尤其是在旋转冲煮单元的恶劣环境中。此外，在代码读取器不知晓胶囊插入在胶囊保持器中的位置和/或取向的情况下，代码也应该能够被读取。本领域已知的用于胶囊的传统条形码和其他光学编码元件无法满足这些要求。

待审国际专利申请PCT/EP11/057670涉及适于与用于制备饮料的胶囊相关联或为这种胶囊的一部分的载体。该载体包括在其上表示有至少一个符号序列的区部，这样当胶囊被驱动围绕旋转轴旋转时，能由外部设备的读取装置按顺序读取每个符号，其中每个序列将一组与胶囊有关的信息编码。这种发明能够使得大量编码信息成为可用，诸如约100比特的冗余信息或非冗余信息，而无需使用具有扫描元件之类的移动部件的条形码读取器，这些条形码读取器可在可靠性方面引起严重关注。这种发明的另一个优点是，当胶囊位于旋转胶囊保持器中的准备冲煮位置时，能够通过旋转胶囊来读取代码载体。然而，序列码的结构。

然而，仍需要改善在载体上表示的代码的模式和/或结构以提高读数的可靠性，尤其是在使用胶囊来制备饮料的离心饮料机的情况下。仍需要提供一种具有代码的胶囊，当胶囊被定位在离心提取型系统的旋转胶囊保持器中时，在不知晓所述代码的位置和/或取向的情况下，代码读取器仍能够可靠地读取胶囊的代码。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于储存、读取和处理与胶囊有关的信息的装置，更具体地讲，所述信息用于识别制备机内的所述胶囊、用于检索或读取用于调节机器工作参数以及/或者用于控制用所述胶囊制备饮料的参数。另一个目的是提供嵌入有这种装置的胶囊。

另一个目的是控制用于制备饮料的最佳条件。

另一个目的是提供利用设置在机器中的传感器可靠地读取与胶囊有关的信息的解决方案。具体地讲，该传感器可设置在机器的处理模块/冲煮单元中，其中的可用空间受到限制，并且其中的环境可能不利于这样的读取：例如，环境中可能含有冲煮产生的配料痕迹、蒸气和/或液体。

根据独立权利要求的胶囊、载体、设备或方法满足这些目的中的一个或多个。从属权利要求进一步提供了为实现这些目的和/或其他好处的解决方案。

更具体地讲，根据第一方面，本发明涉及与胶囊相关联或为胶囊的一部分的代码载体，所述胶囊用于通过胶囊的离心运动来在饮料制备设备中输送饮料。该载体包括由至少一个第一符号序列形成的代码。所述代码在载体上表示为使得当胶囊被驱动围绕旋转轴旋转时，能由外部读取设备的读取装置按顺序读取每个符号。第一序列包括至少一个第一数据序列，该第一数据序列由至少两个符号子序列形成。所述至少两个子序列中的每一个还包括允许对所述子序列的符号进行有效性检查的至少一个验错符号。

通过提供能在胶囊被驱动旋转时按顺序读取的符号，可提高编码数据的量，并且/或者可扩大每个符号覆盖的区域，从而提高读数的整体可靠性。所谓“按顺序”，应理解为在给定时间读取一个或有限数量个的符号(小于包含在每个序列中的符号数量)：例如，可单独读取每个符号。因此，可由读取装置在胶囊围绕其旋转轴旋转360度后执行载体中所有序列中包括的所有符号的至少一次读取。

第一序列的结构可获得更可靠的读数。更具体地讲，通过将第一序列拆分为子序列，其中每个子序列提供有验错符号，就可能不仅对第一序列整体、而且还对每个子序列执行更可靠的有效性检查。这就允许识别代码中的未被正确读取的特定部分。例如，还可能在已识别不正确的子序列后，只使用有效子序列，而不是抛弃整个序列。此外，当重复使用同一序列时，所述结构允许获得更可靠的代码读数。

特别地，由每个子序列编码的信息可包括用于识别与胶囊相关的类型的信息，和/或下列选项中的一种或组合：

·与用胶囊制备饮料的参数有关的信息，诸如制备过程中的最佳转速、进入胶囊的水的温度、胶囊外饮料收集器的温度、进入胶囊的水的流速以及操作顺序等；

·用于本地和/或远程检索用胶囊制备饮料的参数的信息，例如允许识别胶囊类型的标识符；

·与胶囊生产有关的信息，诸如生产批次标识符、生产日期、推荐使用日期、过期日期等；

·用于本地和/或远程检索与胶囊生产有关的信息的信息。

被布置成序列的符号用于表示传达与胶囊有关的一组信息的数据。例如，每个序列可表示整数个比特。每个符号可编码一个或多个二进制位。也可用符号之间的转换来表示数据。可使用调制方案将符号布置成序列，例如使用曼彻斯特编码之类的线性编码。

可由具有可测量特征的实体来将每个符号表示在部分中，所述符号可通过测量布置读取，其中可测量特征根据由所述符号传达的值不同而改变。每个符号可被印刷和/或压印。符号的形状可选自以下不完全列表：拱形线段、单独为直线但沿着该部分的至少一部分延伸的线段、点、多边形、几何形状。符号可以是能由包括在读取装置内的光学传感器读取，根据所述符号的值来选择每个符号的颜色和/或形状。可用在自然光下人眼不可见的墨水(例如，紫外光下可见的墨水)来印刷符号。可用具有对光有不同反射和/或吸收特性表面的图案来印刷或压印符号。图案可具有第一表面和第二表面，其中第一表面具有倾斜的光镜面反射或光吸收特性，第二表面具有平的光镜面反射或平的光反射特性。可选择其他可变的物理特征来区分每个符号，例如颜色、反射率、不透明度、光吸收水平、磁场、感应磁场、电阻率、电容等。

第一序列内的每个符号子序列用于将与胶囊有关的不同信息编码。例如，第一序列可包括四个符号子序列。第一子序列可用于将与用胶囊制备饮料的配方有关的信息编码，并且还包括一个验错符号PR，该验错符号用于将与第一子序列的符号有关的校验位编码。第二子序列可用于将与胶囊类型有关的信息编码，并且包括验错符号PT，该验错符号用于将与第二子序列的符号有关的校验位编码。第三子序列可用于将与胶囊制备过程中的预润湿循环有关的信息编码，并且还包括验错符号PP，该验错符号用于将与第三子序列的符号有关的校验位编码。第四子序列可用于将与储存在胶囊中的配料有关的信息编码，并且还包括验错符号PPr，该验错符号用于将与第四子序列的符号有关的校验位编码。

所述至少两个子序列中的每一个的所述至少一个验错符号可用于将至少一个校验位编码，通过执行包括在对应子序列中的符号的校验和来获得该校验位。所述至少一个验错符号可包含检错或纠错信息，尤其是与数据有关的检错或纠错信息。用于检错的信息可包括重复码、校验位(诸如偶或奇校验位或它们的组合)、校验和、循环冗余检查、加密散列函数数据等。用于纠错的信息可包括纠错码、前向纠错码，尤其是卷积码或分组码。

优选地，代码载体包括至少第二符号序列，该第二序列包括至少一个与第一序列的第一数据序列相同的第二数据序列。更具体地讲，代码载体还可包括整数n个符号序列，n个序列中的每一个包括至少一个与第一序列的第一数据序列相同的数据序列，其中数字n大于或等于3。因此，可通过比较每个重复序列的不同子序列来执行验错。例如，可相应地处理受错误影响的代码的子序列。所以，这提高了在序列的某些部分不能读取的情况下成功读取代码的可能性。在一个实施方案中，整数n为奇数。通过限制在读取某个符号在所有数据序列中的值后，所述符号的等于0的读数与等于1的读数一样多的情况的数量，这就允许读取算法更容易地确定符号的正确值。

在一个实施方案中，每个序列还包括至少一个前导符号序列，该第一序列和至少一个其他序列具有不同的前导序列。不同的前导序列允许确定哪个符号属于哪个序列，而无需知晓代码载体被定位在饮料机中时的角度设置。此外，由于使用不同的前导序列，获得了对用于将代码解码的所述关键信息的更加稳健的检测。例如，第一前导序列可包括第一6比特长的序列P_A＝‘10101010’和第二6比特长的序列P_B＝‘010101’。第一序列可以第一序列P_A开始，然后是第一块D1，该块包括具有n1比特的数据块F1并具有奇偶校验位。第二序列可以第二序列P_B开始，然后是第二块D2，该块包括具有n2比特的数据块F2并具有奇偶校验位。然后可以使用用于识别模式P_A–X1–P_B–X2的算法来确定第一序列和第二序列的位置，其中X1代表n1比特的任何序列，X2代表n2比特的任何序列。例如，可使用相等位数(NEB)过滤器。在一个实施方案中，每个前导符号序列由多个前导子序列形成，所述多个前导子序列根据序列中的模式而分布。第一序列可以第一序列P_A开始，然后是第一块D1，该块包括具有n1比特的数据块F1并具有奇偶校验位。第二序列可以第二序列P_B开始，然后是第二块D2，该块包括具有n2比特的数据块F2并具有奇偶校验位。然后可以使用用于识别模式P_A–X1–P_B–X2的算法来确定第一序列和第二序列的位置，其中X1代表n1比特的任何序列，X2代表n2比特的任何序列。例如，可使用相等位数(NEB)过滤器。

有利的是，可选择/设置第一前导符号序列和第二前导符号序列来最小化代码中的连续相等位数。

代码优选地包括至少100个符号。

代码可沿着圆周的至少八分之一布置，优选地沿着载体的整个圆周布置。

根据第二方面，本发明涉及用于在离心法饮料制备设备中输送饮料的胶囊，该胶囊包括法兰状边缘，该法兰状边缘包括根据第一方面的代码载体。

根据第三方面，本发明涉及用于从根据第二方面的胶囊来制备饮料的系统，该系统还包括饮料制备设备，该饮料制备设备具有用于保持胶囊的胶囊保持装置、以及用于驱动保持装置及胶囊围绕所述旋转轴旋转的旋转驱动装置。该饮料制备设备还包括读取装置，该读取装置被构造为用于将代码载体上表示的代码解码，具体方法是：

·通过驱动旋转驱动装置以使胶囊执行至少一次完整旋转，同时单独读取代码的每个符号；以及

·通过使用每个序列的每个子序列的验错符号来检查所读取符号的有效性，然后确定序列的每个子序列的值。

根据第四方面，本发明涉及在饮料制备设备中读取根据第二方面的胶囊上的代码的方法，该饮料制备设备包括用于保持胶囊的胶囊保持装置、以及用于驱动保持装置及胶囊围绕所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；该饮料制备设备还包括读取装置。该方法包括以下步骤：

·驱动旋转驱动装置以使胶囊执行至少一次完整旋转，同时利用读取装置单独读取代码的每个符号；以及

·使用每个序列的每个子序列的验错符号来检查所读取符号的有效性，然后确定序列的每个子序列的值。

本文所公开的以及根据本发明第五方面的是用于读取和处理根据第二方面的胶囊的代码的系统。该系统包括饮料制备设备。该饮料制备设备包括用于保持胶囊的胶囊保持装置、用于驱动保持装置及胶囊围绕所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；以及读取装置，该读取装置被构造为通过在所述旋转过程中读取胶囊上的代码来获得数据。所述数据包括从胶囊上的多个相同子序列读取的符号。该饮料制备设备还包括处理单元，该处理单元用于接收所述数据并且被构造为处理所述数据以执行验证所读取的相同子序列的一个或多个符号这一步骤，该步骤包括检查相同子序列的所读取符号的有效性，以得到经验证的符号。

验证一个或多个符号这一步骤可包括利用一个或多个其他序列的第一子序列中相应符号的值来检查第一序列的第一子序列中符号的值。

验证一个或多个符号这一步骤可包括确定每个相同子序列中的值并将该值与特定子序列中验错符号的值进行比较，还包括利用一个或多个其他序列的第一子序列中相应符号的值来检查第一序列的第一子序列中符号的值。

可通过多次读取胶囊上的第一序列的数据序列的子序列来得到数据中的相同子序列。例如，胶囊的代码包括第一符号序列的第一数据序列的子序列的单次重复，该子序列在胶囊的每次旋转过程中被读取。

可通过读取胶囊上的第一序列的数据序列的子序列和通过读取一个或多个其他序列的数据序列的相同子序列来得到数据中的相同子序列。例如，胶囊的代码包括第一符号序列的第一数据序列的子序列的单次重复和第二符号序列的第一数据序列的子序列的单次重复，其中对于胶囊的每次旋转，该子序列被读取一次。在另一个实施例中，可存在n个序列，每个序列包含具有相同子序列的数据序列，因此，对于每次读取代码，有‘n’个相同子序列被读取。

应当理解，尽管可利用胶囊上相同的对应符号来编码相关子序列，但这些子序列可能被错误读取或识别，使得数据中存在错误。例如，这些子序列可能被读取装置错误读取和/或当在代码包括前导码的实施方案中定位前导码时被错误识别。因此，可根据第五方面来处理数据中所读取的相同子序列，以从所读取的相同子序列中得到包括一个或多个经验证符号的单个经验证子序列。

优选的是，例如通过重复代码中的子序列和/或通过多次读取同一子序列来多次读取每个子序列，所述多次读取可通过多次旋转胶囊来实现。因此，优选地在读取代码的过程中不止一次地旋转胶囊。这样，所读取的相同子序列的数据组更大，从而增大了获得经验证序列的机会。

可对序列的数据组中的一个或多个子序列执行验证步骤。例如，对相同的第一子序列执行验证步骤以验证第一子序列，对相同的第二子序列执行验证步骤以验证第二子序列。

验证所述一个或多个所读取的符号的步骤可包括确定所读取的相同子序列中的对应符号是否全部具有相同的值，然后根据相同的值得到经验证符号。

验证所述一个或多个所读取的符号的步骤可包括确定所读取的相同子序列中的对应符号是否大部分具有相同的值，然后根据大部分的值得到经验证符号。

验证符号这一步骤可包括，对于每个所读取的相同子序列，计算该子序列中包含的数据的校验和。可将校验和的值与该子序列的所读取验错符号的值进行比较。如果校验和的值不等于验错符号的值，那么在确定经验证符号时从所述数据中废弃该特定子序列。验错符号可将校验位编码，该校验位可以是奇校验位，也可以是偶校验位。

如果在确定所读取的相同子序列中的对应符号是否全部具有相同的值这一步骤确定了一个或多个对应符号(Sn)具有不同的值，那么可执行校验和并将其与验错符号进行比较这一步骤。

只有在相同子序列中的大部分所具有的校验和值等于验错符号的值时，才可得到经验证的符号。

如果在校验和值等于验错符号值的子序列中，子序列的对应符号全部具有相同的值，那么可得到经验证的符号。在这种情况下，可根据相同的值来得到经验证的符号。

如果在校验和值等于验错符号值的子序列中，子序列的对应符号大部分具有相同的值，那么可得到经验证的符号。在这种情况下，可根据大部分的值来得到经验证的符号。

对于其他情况，可能无法得到经验证的符号。

根据第五方面的系统还可包括根据第二方面的胶囊。

本文所公开的以及根据本发明第六方面的是利用饮料制备设备来读取和处理根据第二方面的胶囊的代码的方法，该饮料制备设备包括：用于保持胶囊的胶囊保持装置、用于驱动保持装置及胶囊围绕所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；以及读取装置。该方法包括通过使用读取装置(100)在胶囊旋转过程中读取胶囊上的代码来获得数据，该数据包括从胶囊读取的且包括在胶囊代码上的多个相同子序列(SSEQ)中的符号(Sn)，利用处理单元处理所述数据，其中对数据进行处理以执行验证所读取的相同子序列(SSEQ)的一个或多个符号(Sn)这一步骤，该步骤包括检查相同子序列(SSEQ)的所读取符号(Sn)的有效性，从而得到经验证的符号。

第六方面的方法还可包括第五方面的一个或多个步骤。

附图说明

参考作为本发明实施方案的非限制性实施例而给出的具体实施方式和附图将更好地理解本发明，其中：

图1示出了离心提取法的基本原理；

图2a和图2b示出了具有胶囊保持器的离心分离容器的实施方案。

图3a、图3b和图3c示出了根据本发明的一组胶囊的实施方案；

图4示出了根据本发明的代码载体的实施方案。

图5示出了胶囊上的序列的替代位置，尤其是当该位置位于胶囊边缘的下侧上并且胶囊被装进提取装置的胶囊保持器中时的替代位置。

图6示出了具有代码的所有序列使用的共同前导码的代码的NEB过滤器结果的实施例的图形表示。

图7示出了在根据本发明实施方案的代码上的NEB过滤器结果的实施例的图形表示。

图8示出了根据本发明实施方案的代码的连续相等位数的图形表示。

具体实施方式

图1示出了饮料制备系统1的实施例，在该饮料制备系统中可使用根据本发明一个方面的胶囊，系统1的各方面在WO2010/026053中有更详细的描述，该专利以引用方式并入本文。

饮料制备系统1包括离心单元2，该离心单元包括用于对胶囊内的饮料配料和液体施加离心力的离心分离容器3。容器3可包括用于将胶囊接纳在其中的胶囊保持器。离心单元连接到驱动装置5，诸如旋转电机。离心单元包括收集部分和出口35。接收器48可设置在出口下方以收集提取的饮料。该系统还包括液体供应装置，诸如储水器6和流体回路4。还可在储水器中或沿着流体回路提供加热装置31。液体供应装置还可包括连接到储水器的泵7。可提供流量限制装置19以形成对离开胶囊的离心液体流的限制。该系统还可包括流量计，诸如流量计量涡轮8，来对容器3中供应的水提供流速控制。可将计数器11连接到流量计量涡轮8以使得能够分析所产生的脉冲数据10。可将分析数据传输到处理器单元12。因此，可实时计算流体回路4内的液体的准确实际流速。可提供用户界面13以允许使用者输入传送到控制单元9的信息。该系统的其他特征可见于WO2010/026053。

图3a、图3b和图3c涉及一组胶囊2A、2B、2C的实施方案。这些胶囊优选地包括主体22、边缘23及上壁构件即盖24。盖24可以是可穿孔的膜或孔壁。由此，盖24和主体22形成提供配料隔室26的封装件。如图所示，盖24优选地连接到边缘23的内环形部分R上，该部分优选地为1至5mm之间。

应当理解，边缘可相对于胶囊的旋转轴垂直地布置(如图所示)，或可替代地如下布置：例如，边缘可以是倾斜的部分或包括倾斜的部分。胶囊边缘23优选地在相对于胶囊的旋转轴Z基本垂直(如图所示)或倾斜的方向上向外延伸。因此，旋转轴Z表示在冲煮装置中胶囊的离心过程中的旋转轴，具体地讲，在冲煮装置中胶囊的离心过程中，该旋转轴与胶囊保持器32的旋转轴Z重合。应当理解，所示实施方案仅是示例性实施方案，并且胶囊尤其是胶囊主体22可采取各种不同的实施方案。

相应胶囊的主体22分别具有深度可变的单个凸面部分25a、25b、25c，它们的深度分别为d1、d2、d3。因此，部分25a、25b、25c也可以是截短的或部分圆柱形的部分。

因此，胶囊2A、2B、2C可包括不同的体积，但优选地具有相等的插入直径D。图3a的胶囊示出了小体积胶囊2A，而图3b和图3c的胶囊分别示出了体积更大的胶囊2B和2C。由此，在边缘23的下表面和主体22的上部之间的相交线处确定插入直径D。然而，应当理解，插入直径D可以是胶囊的另一个参考直径。

小体积胶囊2A优选地包含量少于大体积胶囊2B、2C的提取配料，例如研磨咖啡。因此，小胶囊2A预期用于输送具有4克和8克之间的研磨咖啡量的小杯咖啡(介于10ml和60ml之间)。较大胶囊2B预期用于输送中杯咖啡，例如介于60ml和120ml之间，最大胶囊预期用于输送大杯咖啡，例如介于120ml和500ml之间。而且，中等大小的咖啡胶囊2B可包含介于6克和15克之间的研磨咖啡量，大尺寸的咖啡胶囊2C可包含介于8克和30克之间的研磨咖啡量。

另外，根据本发明的该组胶囊可包含烘烤和研磨咖啡的不同共混物、或者不同来源和/或具有不同烘烤和/或研磨特性的咖啡。

该胶囊被设计为围绕轴Z旋转。轴Z与盖的中心垂直相交，该盖在本例中为圆盘形，但应当理解，其他形状也是可能的，例如该盖可以是如主体22那样的凹面或凸面。轴Z在主体底部的中心处穿出。轴Z将有助于限定“圆周”的概念，该“圆周”是位于胶囊上的圆形路径并且将轴Z作为参考轴。该圆周可限定为在盖上或在主体部分上，诸如在法兰状边缘上。该盖在插入装置前可以是不透液的，或该盖可利用提供在盖中心和/或周边的小开口或孔而为透液的。

在下文中，边缘23的下表面是指边缘23的某个部分，该部分位于由主体和盖形成的封装件外侧，并且当胶囊在其主体可见的一侧上取向时可见。

胶囊或该组胶囊的更多特征可见于文件WO 2011/0069830、WO2010/0066705或WO2011/0092301，所有这些文件以引用方式并入本文。

图2a和图2b示出了具有胶囊保持器32的离心分离容器3的实施方案。胶囊保持器32大体形成圆柱形或宽锥角形腔室，该腔室具有用于插入胶囊的上部开口和用于闭合接收器的下底座。该开口具有的直径略大于胶囊主体22的直径。该开口的轮廓适合胶囊边缘23的轮廓。这样，该胶囊被构造为在胶囊插入时被该开口的边沿支撑。因此，胶囊边缘23至少部分靠在胶囊保持器32的接收部分34上。腔室的下底座具有垂直附连到底座外表面中心的圆柱形轴33。胶囊保持器32围绕轴33的中心轴线Z旋转。

图2a和图2b还示出了光学读取装置100。光学读取装置100被构造为传递输出信号，该输出信号包括与由胶囊保持器32接收部分34支撑的胶囊的边缘23的下表面的表面反射率水平有关的信息。该光学读取装置被构造为通过胶囊保持器32(尤其是通过圆柱形或宽锥角形胶囊保持器32的侧壁)执行边缘23的下表面的表面光学测量。作为另外一种选择，输出信号可包含差异信息，例如基于时间的反射率差值、或对比度信息。输出信号可以是模拟的，例如它是随着基于时间所测量的信息而变化的电压信号。作为另外一种选择，输出信号可以是数字的，例如它是包含基于时间所测量的信息的数值数据的二进制信号。

在图2a和图2b的实施方案中，读取装置100包括用于发射源光束105a的光发射器103和用于接收反射光束105b的光接收器102。

通常，光发射器103是发光二极管或激光二极管，优选地发射具有红外波长范围内波长的光，更优选地发射具有850nm波长的光。通常，光接收器103是光电二极管，适于将接收光束转换为电流或电压信号。

读取装置100还可包括处理单元106，或与处理单元106通信。处理单元可包括印刷电路板，该印刷电路板嵌入有处理器或芯片、传感器信号放大器、信号过滤器、以及用于将所述处理单元106耦接到光发射器103、光接收器102和机器控制单元9的电路。处理单元优选地被构造为处理所读取的代码，以根据下述方法得到验证代码。

光发射器103、光接收器102和处理单元106被相对于机器框架刚性固定的载体101保持在固定位置。读取装置100在提取过程中被限制在固定位置中，并且与胶囊保持器32相反的是，读取装置100不被驱动旋转。

特别地，光发射器103被设置为使源光束105a一般沿着直线L取向，直线L在固定点F处与包含胶囊保持器32的接收部分34的平面P相交，所述平面P具有经过点F的法线N。固定点F确定了空间中的某个绝对位置，预期源光束105a在该位置碰击反射表面：当胶囊保持器旋转时，固定点F的位置保持不变。该读取装置可包括聚焦装置104，在一个实施例中该聚焦装置可包括孔、透镜和/或棱镜，它们被布置为使源光束105更有效地会聚到定位到胶囊保持器32中的胶囊盖下表面的固定点F。具体地讲，可将源光束105聚焦以照亮明显以固定点F为中心并且具有直径d的圆盘。

读取装置100被构造为使直线L和法线N之间的夹角θ_E介于2°和10°之间，特别地介于4°和5°之间，如图2a所示。因此，当反射表面设置在点F处时，反射光束105b一般沿着经过固定点F的直线L’取向，直线L’和法线N之间的夹角θ_R介于2°和10°之间，特别地介于4°和5°之间，如图2a所示。光接收器102被设置在载体101上，以便至少部分地收集一般沿着直线L’取向的反射光束105b。聚焦装置104也可被布置成使反射光束105b更有效地集中到接收器102。在图2a和图2b所示的实施方案中，点F、直线L和直线L’共面。在另一个实施方案中，点F、直线L和直线L’不共面：例如，经过点F和直线F的平面以及经过点F和直线L’的平面定位成明显呈90°角，从而消除了定向反射并允许实现噪音更小的更稳健的读取系统。

胶囊保持器32适于将源光束105a沿着直线L部分传输直到点F。例如，形成胶囊保持器的圆柱形或宽锥角形腔室的侧壁被构造为对红外光透明。所述侧壁可由对红外线半透明的塑料基材料制成，从而使入光面允许红外光进入。

因此，当胶囊定位在胶囊保持器32中时，光束105a在点F处碰击所述胶囊边缘的底部，然后形成反射光束105b。在该实施方案中，反射光束105b穿过胶囊保持器的壁，直到接收器102。

仅当胶囊保持器32被驱动旋转时，在点F处被源光束105照亮并且定位在胶囊保持器32中的胶囊边缘23下表面部分会随时间推移而变化。因此，要使源光束105照亮边缘下表面的整个环形部分，需要胶囊保持器32完整旋转。

可通过基于时间来测量反射光束的强度并且可能地通过将其强度与源光束的强度进行比较，来计算或产生输出信号。可通过确定反射光束的强度随时间的变化来计算或产生输出信号。

应当理解，读取装置和胶囊上的代码可包括替代布置。例如，在胶囊并不一定包括边缘的实施方案中，可将代码印刷在主体的凸面部分的一侧上，使光学读取装置被配置为对胶囊的该侧执行光学测量。

根据本发明的胶囊包括至少一个光学可读代码载体。在本例中，代码载体可以是法兰状边缘的一部分。代码的符号表示在光学代码载体上。

这些符号被布置成至少一个序列，所述序列将与胶囊有关的一组信息编码。每个符号用于将特定值编码。

具体地讲，至少一个序列的该组信息可包括用于识别与胶囊相关的类型的信息，和/或下列选项中的一种或组合，或者其他相关信息，诸如饮料机的工作参数。

·与用胶囊制备饮料的参数有关的信息，诸如制备过程中的最佳转速、进入胶囊的水的温度、胶囊外饮料收集器的温度、进入胶囊的水的流速以及操作顺序等；

·用于本地和/或远程检索用胶囊制备饮料的参数的信息，例如允许识别胶囊类型的标识符；

·与胶囊生产有关的信息，诸如生产批次标识符、生产日期、推荐使用日期、过期日期等；

·用于本地和/或远程检索与胶囊生产有关的信息的信息。

以上序列包括多个子序列，每个子序列包括上文定义的信息。在下文的表1中描述了一个合适的序列SEQ1的实施例：

在该实施例中，序列SEQ1包括4个符号子序列，即SSEQ1、SSEQ2、SSEQ3和SSEQ4。子序列可包括下面举例说明的各种信息。第一子序列SSEQ1可用于使用5个符号(S1至S5)将与储存在胶囊中的配料有关的信息编码。第一子序列SSEQ1还包括验错符号PR，该验错符号用于将与这5个符号(S1至S5)有关的校验位编码。第二子序列SSEQ2可用于使用3个符号(S7至S9)将与胶囊类型有关的信息编码。第二子序列SSEQ2还包括验错符号PT，该验错符号用于将与这3个符号(S7至S9)有关的校验位编码。第三子序列SSEQ3可用于使用3个符号(S11至S14)将与胶囊制备过程中的预润湿循环有关的信息编码。第三子序列SSEQ3还包括验错符号PP，该验错符号用于将与这3个符号(S11至14)有关的校验位编码。第四子序列SSEQ4可用于使用5个符号(S16至S21)将与利用胶囊制备饮料的配方有关的信息编码。第四子序列SSEQ4还包括验错符号PPr，该验错符号用于将与这5个符号(S16至S21)有关的校验位编码。在该例中，每个子序列包括用于识别所述子序列符号的读取错误的验错符号。例如，验错符号可以是取决于子序列的偶校验或奇校验的校验位，通过执行对应子序列中包括的符号的校验和来获得该校验位。

符号可分布在环形载体的圆周的至少八分之一上，但优选地围绕环形载体的整个圆周。代码可包括连续的拱形线段。符号还可包括单独为直线但沿着圆周的至少一部分延伸的连续线段。

序列优选地沿着圆周重复，以确保可靠读取。序列在圆周上至少重复两次。优选地，序列在圆周上重复三至六次。序列的重复是指复制同一序列，而且相继序列沿着圆周顺序设置，这样当胶囊发生360度旋转时，同一序列可被检测或读取多次。

参见图4，示出了代码载体的一个实施方案60a。代码载体60a占据了胶囊边缘23的限定宽度。胶囊边缘23可基本包括形成载体60a的内环形部分和外(未编码)卷曲部分。然而，载体60a可占据边缘的全部宽度，尤其是在边缘的下表面可被制成基本平坦的情况下。这种位置特别有利，因为它们为待设置的符号提供了大区域，并且不易发生由处理模块(尤其是锥体板)引起的损坏，也不容易发生配料突起的情况。因此，编码信息的量和读数的可靠性同时得到改进。在该实施方案中，代码载体60a包括160个符号，每个符号编码1比特信息。这些符号是连续的，每个符号具有2.25°的弧线长。

参见图5，以平面图示出了代码载体的实施方案60b。代码载体60b适于与胶囊相关联或为胶囊的一部分，以便当胶囊通过离心单元2绕其轴Z旋转时被驱动旋转。胶囊的接收部分为胶囊边缘23的下表面。如图5所示，代码载体可包括具有圆周部分的环，所述至少一个符号序列在该环上表示，这样使用者可在将载体引入饮料机的冲煮单元之前将该环定位在胶囊的圆周上。所以，可通过安装这种载体以便添加所述信息，来改进没有用于储存信息的嵌入装置的胶囊。当载体为单独的部件时，可简单地将其添加在胶囊上，而无需其他固定装置，使用者确保载体在进入冲煮单元时的正确定位，或者载体的形状和尺寸防止其安装后相对于胶囊发生移动。代码载体30b还可包括用于将所述元件刚性固定到胶囊的接收部分的其他固定装置，诸如胶水或机械装置，以有助于载体在安装后相对于胶囊保持固定。同样如上所述，代码载体60b也可以为边缘本身的一部分，例如其整合为胶囊结构的一部分。

每个符号适于当胶囊定位到胶囊保持器中并且所述符号与源光束105a在F点处对准时被读取装置100测量。更具体地讲，每个不同符号代表源光束105a的随着所述符号的值而变化的反射率水平。每个不同的符号具有不同的对源光束105a的反射特性和/或吸收特性。

因为读取装置100只适于测量代码载体的被照亮部分的特性，所以必须由驱动装置旋转胶囊，直到源光束照亮代码中包括的所有符号。通常，读取代码的速度可介于0.1和4000rpm之间。在优选实施例中，该速度约为3000rpm。

在优选实施例中，代码包括前导码，以使得能够确定所读代码中特定子序列的位置。合适的前导码的实施例在下文中描述，其中前导码包括长度为6比特的序列。

然而应当理解，可使用其他合适的前导序列长度，例如前导码的长度可以是8、10或12比特。在一个优选实施例中，前导码包括长度为8比特的序列。

此外，前导码可包括任何合适数量的序列。例如，在下面的实施例中，可存在四个不同的前导序列。此外，可在数据组内重复同一前导序列。例如，在8比特长的前导序列组的情况下，可存在四个不同的前导序列，重复其中一个前导序列以提供五个前导码组成的序列。

作为代替前导码的另外一种选择，胶囊的一部分可包括标记物，在将胶囊插入接收器48过程中，标记物对齐到饮料制备系统1的对应标记物，其中该标记物被布置为使读取装置100在胶囊旋转时首先读取代码的特定部分，例如，该特定部分可以为序列中的第一个符号。

实施例1-用于具有旋转时读取的四个序列的光学代码载体的代码前导码

下文示出了合适的前导码P。前导码P铺展在光学代码载体上表示的序列上。例如，前导码P包括第一6比特长的序列P_A＝‘101010’、第二6比特长的序列P_B＝‘010101’、第三6比特长的序列P_C＝‘011001’和第四6比特长的序列P_D＝‘100110’。

第一序列S1以第一序列P_A开始，然后是包括三个数据块F11、F12、F13的第一块D1，其中每个数据块具有奇偶校验位。第二序列S2以第二序列P_B开始，然后是包括三个数据块F21、F22、F23的第二块D1，其中每个数据块具有奇偶校验位。第三序列S3以第三序列P_C开始，然后是包括三个数据块F11、F12、F13的第三块D1，其中每个数据块具有奇偶校验位。第四序列S4以第四序列P_D开始，然后是包括三个数据块F21、F22、F23的第四块D1，其中每个数据块具有奇偶校验位。因此，代码载体的代码表示以下序列：P_A-F11-F12-F13–P_B–F21–F22–F23–P_C-F11-F12-F13–P_D–F21–F22–F23。第一块D1、第二块D2、第三块D3和第四块D4分别包括n1、n2、n3和n4个比特。

为了读取每个序列的所有符号，优选地需要光学代码载体至少完整旋转一圈。但是应当理解，在代码被布置在圆周的一部分上(例如圆周的八分之一上)的实施例中，完全读取序列需要的旋转不到完整的一圈。

通过在由光学读取器所读取的比特序列中寻找模式P_A–X1–P_B–X2–P_C–X3–P_D–X4来确定第一块D1、第二块D2、第三块D3和第四块D4的位置，其中X1代表n1比特的任何序列，X2代表n2比特的任何序列，X3代表n3比特的任何序列，X4代表n4比特的任何序列。因此，不仅要搜索对应于前导码比特序列的比特序列，而且要考虑P_A、P_B、P_C和P_D的相对位置，从而允许实现更加稳健和可靠地识别每个数据块的起点。

例如，可使用以下匹配模式将相等位数(NEB)过滤器应用于所读取的比特：

‘101010xxxxxxxxx010101xxxxxxxxx011001xxxxxxxxx100110xxxxxxxxx’，

其中x对应于任何比特，并且n1＝n2＝n3＝n4＝9比特。

当过滤器被应用于所读取的比特时，将滚动过滤窗口的起点位置从读取的第一比特移动到读取的最后比特。过滤窗口的与NEB过滤器最大值对应的位置可能对应于第一序列S1的起点。图7示出了NEB过滤器应用于这种代码结构的结果的实施例。

也可以计算NEB过滤器在该窗口的每个位置的值与NEB过滤器在窗口的随动位置的值之间的差异：那么该窗口的与NEB差异最大值对应的位置可能对应于第一序列S1的起点。

实施例2-用于具有旋转时读取的四个序列的光学代码载体的代码前导码

下文示出了合适的前导码P’。前导码P’铺展在光学代码载体上表示的序列上。例如，前导码P’包括第一6比特长的序列P_A＝‘101010’、第二6比特长的序列P_B＝‘010101’、第三6比特长的序列P_C＝‘011001’和第四6比特长的序列P_D＝‘100110’。

第一序列P_A包括三个子序列：P_A1＝‘10’、P_A2＝‘10’和P_A3＝‘10’。第二序列P_B包括三个子序列：P_B1＝‘01’、P_B2＝‘01’、P_B3＝‘01’。第三序列P_C包括三个子序列：P_C1＝‘01’、P_C2＝‘10’、P_C3＝‘01’。第四序列P_D包括三个子序列：P_D1＝‘10’、P_D2＝‘01’、P_D3＝‘10’。

第一序列S1由子序列P_A1、随后的具有奇偶校验位的数据块F1、子序列P_A2、随后的具有奇偶校验位的数据块F2、子序列P_A3、随后的具有奇偶校验位的数据块F3形成。第二序列S2由子序列P_B1、随后的具有奇偶校验位的数据块F1、子序列P_B2、随后的具有奇偶校验位的数据块F2、子序列P_B3、随后的具有奇偶校验位的数据块F3形成。第三序列S3由子序列P_C1、随后的具有奇偶校验位的数据块F1、子序列P_C2、随后的具有奇偶校验位的数据块F2、子序列P_C3、随后的具有奇偶校验位的数据块F3形成。第四序列S4由子序列P_D1、随后的具有奇偶校验位的数据块F1、子序列P_D2、随后的具有奇偶校验位的数据块F2、子序列P_D3、随后的具有奇偶校验位的数据块F3形成。因此，代码载体的代码表示以下序列：

P_A1–F1–P_A2–F2–P_A3–F3–P_B1–F1–P_B2–F2–P_B3–F3–P_C1–F1–P_C2–F2–P_C3–F3–P_D1–F1–P_D2–F2–P_A3–F3

数据块F1、数据块F2、数据块F3和数据D4分别包括n1、n2、n3和n4个比特。

为了读取每个序列的所有符号，需要光学代码载体至少完整旋转一圈。但是应当理解，在代码被布置在圆周的一部分上(例如圆周的八分之一上)的实施例中，完全读取序列需要的旋转不到完整的一圈。

通过在由光学读取器所读取的比特序列中寻找以下模式来确定每个序列S1、S2、S3、S4中的数据块F1、第二块F2、第三块F3的位置：

P_A1–X1–P_A2–X2–P_A3–X3–P_B1–X1–P_B2–X2–P_B3–X3–P_C1–X1–P_C2–X2–P_C3–X3–P_D1–X1–P_D2–X2–P_D3–X3

其中X1代表n1比特的任何序列，X2代表n2比特的任何序列，X3代表n3比特的任何序列。

因此，不仅要搜索对应于前导码比特序列的比特序列，而且要考虑P_A、P_B、P_C和P_D的每个子序列的相对位置，从而允许实现更加稳健和可靠地识别每个数据块的起点。此外，通过将前导码拆分和铺展为更小的子序列，可通过最小化连续相等位数(EBS)来优化信息编码。图8示出了这种代码结构的连续相等位数。

例如，可使用以下匹配模式将相等位数(NEB)过滤器应用于所读取的比特：

‘10xxx10xxx10xxx10xxx01xxx01xxx01xxx01xxx10xxx01xxx10xxx01xxx10xxx’，

其中x对应任何比特，并且n1＝n2＝n3＝3比特。

当过滤器被应用于所读取的比特时，将滚动过滤窗口的起点位置从读取的第一比特移动到读取的最后比特。过滤窗口的与NEB过滤器最大值对应的位置可能对应于第一序列S1的起点。

也可以计算NEB过滤器在该窗口的每个位置的值与NEB过滤器在窗口的随动位置的值之间的差异：那么该窗口的与NEB差异最大值对应的位置可能对应于第一序列S1的起点。

虽然以上实施例示出了包括六比特序列的前导码，但应当理解，可使用具有其他字长的序列，例如该序列可包括八、十或十二比特的序列。此外，该序列可包括具有不同的合适字长的组合。

实施例3-使用代码特征来检测具有旋转时读取的五个重复序列的光学代码载体 的读数错误

在该实施例中，代码包括5个序列：SEQ1、SEQ2、SEQ3、SEQ4、SEQ5，其中每个序列具有如下表2e所示的相同结构：

5个序列SEQ1、SEQ2、SEQ3、SEQ4、SEQ5中的每一个包括4个符号子序列：SSEQ1、SSEQ2、SSEQ3和SSEQ4。因此，对于代码的每次完整读取，每个子序列有五个读数。第一子序列SSEQ1可用于将与包含在胶囊中的产品有关的信息编码，并且可包括5个符号(S1至S5)。第一子序列SSEQ1还包括验错符号PR，该验错符号用于将与这5个符号(S1至S5)有关的校验位编码。第二子序列SSEQ2可用于将与胶囊类型有关的信息编码，并且可包括3个符号(S7至S9)。第二子序列SSEQ2还包括验错符号PT，该验错符号用于将与这3个符号(S7至S9)有关的校验位编码。第三子序列SSEQ3可用于将与胶囊制备过程中的预润湿循环有关的信息编码，并且可包括3个符号(S11至S14)。第三子序列SSEQ3还包括验错符号PP，该验错符号用于将与这3个符号(S11至14)有关的校验位编码。第四子序列SSEQ4可用于将在胶囊中制备产品的配方编码，并且可包括5个符号(S16至S21)。第四子序列SSEQ4还包括验错符号PPr，该验错符号用于将与这5个符号(S16至S21)有关的校验位编码。

应当理解，在其他实施例中，可存在一个或多个序列SEQ，而且该一个或多个序列可每个都包括两个或更多个子序列SSEQ，其中每个子序列SSEQ可根据其中所含的信息包括若干符号S，例如，可存在2至8个符号，每个子序列包括一个验错符号。验错符号优选地将校验位编码，该校验位可以是奇校验位，也可以是偶校验位。在一个有利的实施例中，校验位为奇校验位和偶校验位的混合。这样，数据序列的方差达到最大，使得处理数据序列时更易区分。

重新参见该实施例，对于每个子序列，可使用不同方法来检查与符号Sn有关的各比特。以下提供了仅针对子序列SSEQ2的示例性方法。应当理解，可执行其他合适的方法。此外，也可对序列中的其他子序列执行该方法。在该示例性方法中，由于存在五个序列(SEQ)，所以该子序列被读取五次。也可通过增加胶囊的旋转次数来获得更多读数。因此，在该实施例中，符号S7至S9与胶囊类型有关，验错符号PT用于将与这3个符号S7..S9(为五个重复序列SEQ1、SEQ2、SEQ3、SEQ4、SEQ5中的每一个读取这些符号)有关的校验位编码。表3示出了读取结果：

	S7	S8	S9	PT
					SEQ1	b11	b12	b13	PT1
SEQ2	b21	b22	b23	PT2
					SEQ3	b31	b32	b33	PT3
SEQ4	b41	b42	b43	PT4
					SEQ5	b51	b52	b53	PT5

可使用下文所述并且仅以符号S7为例说明的方法来单独检查子序列SSEQ2中包括的每个符号S7至S9。

第一步，确定符号S7在这五个序列的每一个中是否相同，即是否b11＝b21＝b31＝b41＝b51。如果满足第一条件，那么认为符号S7被正确读取，并且为验证的S7指定b11＝b21＝b31＝b41＝b51的值。表4示出了这种情形(符号S7＝1)。否则，可执行第二步。

第二步，如果不满足第一条件，那么可考虑验错符号PT的有效性。在该实施例中，要考虑这五个序列中每一个的验错符号。如果已读符号S7的大部分(即超过50％，诸如60％或70％或80％)与有效验错符号PT相关，并且如果与有效验错符号PT相关的已读符号S7全部相同，那么可认为满足第二条件。如果满足第二条件，那么认为S7被正确读取，并且为验证的S7指定等于与有效验错符号PT相关的已读符号S7值的值。表5示出了这种情形(符号S7＝1)。否则，可执行第三步。

在以上实施例中，验错符号包括奇校验位，但应当理解，可使用偶校验位或另一种类型的验错符号。对于每个子序列SSEQ(以上实施例中为SSEQ2)，执行已读符号(以上实施例中为S7至S9)中1的个数的校验和。如果1的个数为偶数，那么由于使用了奇校验位，所以校验和被指定为1，而如果1的个数为奇数，那么校验和被指定为0。然后将校验和与所读取的校验位PT进行比较，采取与上述相似的方式，根据实际子序列中1的个数(而不是被读取的个数)，来将校验位PT指定为0或1。如果校验和的值和所读取的校验位PT匹配，那么认为验错符号有效，否则认为验错符号无效。

第三步，如果不满足第二条件，那么可检查第三条件。在该实施例中，第三步包括确定已读符号S7是否大部分(即超过50％，诸如60％或70％或80％)与有效验错符号PT相关，并且如果在与有效验错符号PT相关的所述大部分已读符号S7中，大部分(即超过50％，诸如60％或70％或80％)具有相同的值，那么可认为满足第三条件。如果满足第三条件，那么认为符号S7被正确读取，并且为验证的S7指定等于具有效验错符号PT的大部分已读符号值的值。表5示出了这种情形(符号S7＝1)。否则，可执行第四步。

第四步，如果不满足第三条件，那么可认为符号S7无效，并且未确定验证的S7。作为另外一种选择，第四步可应用于除了在前述步骤中产生正确读取符号的情况之外的所有情况。例如，如果已读符号没有大部分与有效验错符号相关，并且在该非大部分的集合中存在大部分的相同符号或非大部分的相同符号，那么可确定S7无效。

应当理解，在其他实施例中，可通过以上一个或多个步骤的其他组合来检查所读取的序列中的符号。例如，可省去第三步。

Claims (18)

1.一种用于读取和处理胶囊的代码的系统，所述系统包括饮料制备设备，所述胶囊用于通过离心法在所述饮料制备设备中输送饮料并且包括代码载体(60a,60b)，所述载体包括由至少一个第一符号序列形成的代码，所述代码在所述载体上呈现，以便当所述胶囊被驱动围绕旋转轴旋转时，能通过外部读取设备的读取装置按顺序读取每个符号，所述第一序列包括至少一个第一数据序列，所述第一数据序列由至少两个符号子序列形成，所述至少两个子序列中的每一个还包括允许对所述子序列的所述符号进行有效性检查的至少一个验错符号，

所述饮料制备设备包括：用于保持所述胶囊的胶囊保持装置(32)；用于驱动所述保持装置及胶囊围绕所述旋转轴旋转的旋转驱动装置(5)；以及读取装置(100)，所述读取装置被构造为通过在所述旋转过程中读取所述胶囊上的所述代码来获得数据，所述数据包括从所述胶囊读取的且包括在所述胶囊的所述代码上的多个相同子序列(SSEQ)中的符号(Sn)，

所述饮料制备设备还包括处理单元，所述处理单元用于接收所述数据并且被构造为处理所述数据，以执行验证所读取的相同子序列(SSEQ)的一个或多个所述符号(Sn)这一步骤，所述步骤包括检查所述相同子序列(SSEQ)的对应所读符号(Sn)的有效性，以得到验证符号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中验证所述符号(Sn)的所述步骤包括确定所读取的相同子序列中的所述对应符号(Sn)是否全部具有相同的值或所读取的相同子序列中的所述对应符号(Sn)是否大部分具有相同的值，然后根据所述相同的值或所述大部分的值得到验证符号。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中验证所述符号(Sn)的所述步骤包括：对于每个所读取的相同子序列，计算所述子序列中包括的所述数据符号(Sn)的校验和，并将所述校验和的值与所述子序列的所读验错符号的值进行比较，其中如果所述校验和的值不等于所述验错符号的值，那么当确定所述验证符号时从所述数据中废弃所述特定子序列。

4.根据权利要求3所述的系统，其中如果权利要求2所述的步骤确定所读取的相同子序列中的一个或多个对应符号(Sn)具有不同的值，那么执行权利要求3所述的计算所述校验和并将所述校验和与验错符号进行比较的所述步骤。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中只有在所述相同子序列中的大部分具有等于所述验错符号的值的所述校验和的值时，才得到验证符号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述系统还包括所述胶囊。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一序列内的每个符号子序列用于将与所述胶囊有关的不同信息编码。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述至少两个子序列中的每一个的所述至少一个验错符号将至少一个校验位编码，通过执行包括在对应子序列中的所述符号的校验和来获得所述校验位。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，还包括至少一个第二符号序列，所述第二序列包括与所述第一序列的所述第一数据序列相同的至少一个第二数据序列。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，还包括整数n个符号序列，n个序列中的每一个包括与所述第一序列的所述第一数据序列相同的至少一个数据序列，所述数字n大于或等于3。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述整数n为奇数。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中每个序列还包括至少一个前导符号序列，并且其中所述第一序列和至少一个其他序列具有不同的前导序列。

13.根据权利要求12所述的系统，其中每个前导序列由多个前导子序列形成，所述多个前导子序列根据对应序列中的模式分布在所述序列上。

14.根据权利要求6至13中任一项所述的系统，其中所述代码包括至少100个符号。

15.根据权利要求6至14中任一项所述的系统，其中所述代码沿着圆周的至少八分之一布置。

16.根据权利要求6至15中任一项所述的系统，其中所述代码沿着整个圆周布置。

17.一种利用根据权利要求1至16中任一项所述的系统来读取和处理胶囊的代码的方法，所述方法包括：

通过使用所述读取装置(100)在所述胶囊的旋转过程中读取所述胶囊上的所述代码来获得数据，所述数据包括从所述胶囊读取的且包括在所述胶囊的所述代码上的多个相同子序列(SSEQ)中的符号(Sn)，

利用处理单元来处理所述数据，其中对所述数据进行处理以执行验证所读取的相同子序列(SSEQ)的一个或多个所述符号(Sn)的步骤，所述步骤包括检查所述相同子序列(SSEQ)的对应所读符号(Sn)的有效性，以得到验证符号。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括权利要求2至5中的一个或多个所述的步骤。

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