BR112015031709B1

BR112015031709B1 - Método e sistema para redefinir um modelo digital básico, turbojato, e, uso de um método para redefinir

Info

Publication number: BR112015031709B1
Application number: BR112015031709-0A
Authority: BR
Inventors: Cédrik Djelassi
Original assignee: Snecma
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2022-03-22
Also published as: RU2016101186A; CA2915453A1; CN105308518B; FR3007152B1; WO2014202867A1; EP3011399B1; US10579744B2; EP3011399A1; CA2915453C; US20160314222A1; RU2656791C2; BR112015031709A2; FR3007152A1; CN105308518A

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA REDEFINIÇÃO DE UM MODELO DIGITAL BÁSICO, TURBOJATO, E, USO DE UM MÉTODO PARA REDEFINIR. O método para redefinição de um modelo digital básico (5) de acordo com a invenção compreende: - uma etapa (E10) de detecção de um estado estável de pelo menos um primeiro parâmetro (T25) do dito modelo, o dito primeiro parâmetro sendo representativo de um sinal distribuído por um sensor (3); - uma etapa (E60) de obtenção de um parâmetro de redefinição (GainF) do dito modelo, durante o dito estado estável do dito primeiro parâmetro (T25), com base no dito primeiro parâmetro, um segundo parâmetro (PCN12R) do dito modelo, e dito modelo digital básico (5); e - uma etapa (E70) de obtenção de um modelo de redefinição a partir do modelo digital básico (5) e do parâmetro de redefinição (GainF).

Description

Fundamentos

[001] A invenção refere-se ao campo geral da melhoria do desempenho de sistemas nos quais a operação se baseia no uso de um modelo digital que inclui pelo menos um parâmetro que depende de uma medição tomada por um sensor.

[002] Durante a tomada de uma medição, ocorre frequentemente que tais sensores sofrem de uma certa quantidade de inércia que é específica de cada sensor e que depende, em particular, da massa ou do tamanho do sensor. Esta inércia leva a um deslocamento no tempo entre o momento em que a medição é tomada pelo sensor e o momento em que o sensor distribui sinal em resposta à medição. Isto também é referido como o "efeito de retardo".

[003] A fim de mitigar esta desvantagem, é conhecido modelar a inércia do sensor pelo uso de um filtro que tem, como seu parâmetro, um tempo constante que modela o tempo de resposta do sensor, em outras palavras, sua inércia.

[004] Tais métodos, em particular, da forma descrita no documento US 5 080 496, fazem uso de gráficos inalteráveis e eles são difíceis de aplicar, em particular, quando o tempo constante do sensor depender do ambiente no qual ele estiver sendo usado ou quando for provável que o tempo constante do sensor varie consideravelmente de um sensor para um outro.

[005] O documento WO 2010/067009 apresenta um método de correção de um sinal de medição distribuído por um sensor de temperatura que habilita que o efeito de retardo introduzido pelo sensor seja compensado, independente do tempo constante do sensor.

[006] Este método faz uso de um modelo digital para a temperatura medida pelo sensor. Contudo, erros no modelo podem levar à variação na temperatura durante um transiente mecânico que é superestimado ou subestimado para o período até que a medição de temperatura convirja e estabilize.

[007] A invenção busca, em particular, mitigar esta desvantagem.

Objetivo e Sumário da Invenção

[008] Para satisfazes esta necessidade, a presente invenção propõe um método para redefinir um modelo digital básico, o método compreendendo: - uma etapa de detecção de um estado estável de pelo menos um primeiro parâmetro do modelo, o primeiro parâmetro sendo representativo de um sinal distribuído por um sensor; - uma etapa durante o estado estável do primeiro parâmetro realizada para obter um parâmetro de redefinição para o modelo como uma função do primeiro parâmetro, de um segundo parâmetro do modelo, e do modelo digital básico; e - uma etapa de obtenção de um modelo de redefinição a partir do modelo digital básico e do parâmetro de redefinição.

[009] Assim, e de maneira geral, a invenção propõe uma solução autocontida para automaticamente redefinir um modelo digital na medição do sinal distribuído pelo sensor enquanto a medição estiver estável e é, portanto, não mais sujeita a erro associado com retardo.

[0010] Em uma implementação em particular, o método para redefinir da invenção compreende: - uma etapa preliminar de subdivisão do domínio de valores possíveis para o segundo parâmetro em uma pluralidade de faixas; - uma etapa de determinação e armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro; - uma etapa de cálculo ou de estimativa de um valor de redefinição de local e de alocação do valor local em pelo menos uma das faixas; e - o parâmetro de redefinição sendo obtido a partir dos valores de redefinição de local e do valor atual do segundo parâmetro.

[0011] Esta implementação em particular vantajosamente torna possível que o modelo digital básico seja feito discreto como uma função do segundo parâmetro proporcionando um único valor de redefinição para cada uma das faixas definidas por estes valores discretos, este único valor cobrindo a íntegra da faixa.

[0012] Em uma implementação em particular da invenção, o valor de redefinição de local alocado em uma das faixas é um valor alocado em uma outra das faixas, a outra faixa sendo determinada com base em uma tabela verdade.

[0013] Esta implementação em particular serve para mitigar a situação na qual valores de redefinição de local não foram alocados em todas as faixas.

[0014] Em uma implementação em particular, o método da invenção, para pelo menos uma porção do domínio de valores possíveis para o segundo parâmetro, inclui uma etapa de interpolar o parâmetro de redefinição a partir de pelo menos um dos valores de redefinição de local.

[0015] Nesta implementação, a precisão da interpolação pode ser facilmente melhorada pelo aumento do número das faixas supramencionadas.

[0016] Em uma implementação em particular, o método para redefinir da invenção é implementado como um turbojato uma vez e uma vez apenas por voo e, depois da determinação da faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado, ele compreende uma etapa de armazenamento, em uma memória não volátil associada com a faixa, tanto do segundo parâmetro quanto do valor de redefinição de local.

[0017] Esta implementação habilita que o modelo seja redefinido automaticamente de uma maneira que é suficientemente frequente para corrigir o modelo de efeitos associado com deriva durante o tempo, em particular, em decorrência do envelhecimento do turbojato.

[0018] O armazenamento do ganho de um voo para um outro serve para garantir compensação otimizada a partir do primeiro transiente.

[0019] Em uma implementação em particular, o modelo é uma relação de ganho que dá a razão entre duas temperaturas em dois diferentes estágios do turbojato como uma função de uma velocidade de rotação de uma ventoinha do turbojato, o primeiro parâmetro sendo uma das temperaturas e o segundo parâmetro sendo a velocidade de rotação.

[0020] Nesta implementação, a presente invenção pode melhorar o método descrito no documento WO 2010/067009.

[0021] Em uma implementação em particular, o método para redefinir da invenção inclui uma etapa de cálculo de um valor corrigido para o primeiro parâmetro com base no valor atual do primeiro parâmetro e do modelo de redefinição.

[0022] Em uma implementação em particular, a etapa de armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado é realizada na condição de um resultado positivo proveniente de uma etapa de verificação que um motor de um turbojato está no estado iniciado. Isto torna possível garantir que a medição seja precisa.

[0023] Em uma implementação em particular, o método para redefinir da invenção inclui uma etapa de regulação do parâmetro de redefinição.

[0024] Correspondentemente, a invenção provê um sistema para redefinir um modelo digital básico, o sistema compreendendo: - um módulo para detecção de um estado estável de pelo menos um primeiro parâmetro do modelo, o primeiro parâmetro sendo representativo de um sinal distribuído por um sensor; - um módulo para agir durante o estado estável do primeiro parâmetro para obter um parâmetro de redefinição para o modelo como uma função do primeiro parâmetro, de um segundo parâmetro do modelo, e do modelo digital básico; e - um módulo para obter um modelo de redefinição do modelo digital básico e do parâmetro de redefinição.

[0025] Da forma supramencionada, em virtude de suas supramencionadas características vantajosas, a invenção tem uma aplicação preferida, mas não limitante, no campo da aviação e, mais particularmente, no campo de regulagem e controle de motores de aeronaves.

[0026] Assim, a invenção também provê um turbojato que inclui um sistema de acordo com a invenção para redefinir um modelo digital básico.

[0027] A invenção também provê o uso de um método para redefinir supramencionado, em que, a fim de regular o turbojato, é feito uso do primeiro parâmetro do modelo de redefinição, em vez do primeiro parâmetro representativo do sinal distribuído pelo sensor, o sinal distribuído pelo sensor sendo usado apenas para redefinir o modelo básico e para obter o modelo de redefinição.

Breve Descrição dos Desenhos

[0028] Outras características e vantagens da presente invenção aparecem a partir da seguinte descrição feita em relação aos desenhos anexos, que mostram uma implementação sem caráter de limitação.

[0029] Nas figuras: a figura 1 é um diagrama que representa um modelo digital que pode ser redefinido por um sistema e um método de acordo com a invenção; a figura 2 é um diagrama de um sistema de redefinição em uma modalidade em particular da invenção; a figura 3 é um fluxograma que mostra as etapas principais de um método de acordo com uma implementação em particular da invenção; a figura 4 é um diagrama que mostra um módulo para detecção de um estado estável adequado para uso no sistema da figura 2; a figura 5 é um diagrama que mostra um módulo adequado para uso no sistema da figura 2 para detecção e armazenamento de uma faixa para o segundo parâmetro; a figura 6 é uma tabela verdade adequada para uso no sistema da figura 2; a figura 7 é um diagrama que mostra um módulo adequado para uso no sistema da figura 2 para armazenamento de valores de redefinição de local; a figura 8 mostra o resultado de uma etapa de interpolação em uma implementação em particular de um método de acordo com a invenção; e a figura 9 é um diagrama de um módulo para seleção de um parâmetro de redefinição que é adequado para uso no sistema da figura 2. Descrição Detalhada de uma Implementação

[0030] Segue uma descrição de um sistema e um método para redefinir um modelo digital básico de acordo com uma implementação em particular da invenção.

[0031] No exemplo atualmente descrito, o modelo digital básico que deve ser redefinido é o modelo de uma relação de ganho para corrigir um sinal de medição T25 distribuído por um sensor que apresenta inércia térmica e usado para regular um turbojato de aeronave. Mais precisamente, e em relação à figura 1, o modelo serve para estimar uma razão de temperatura T25/T12 como uma função da velocidade de rotação PCN12R de uma ventoinha do turbojato, em que T12 representa a temperatura na entrada na ventoinha e T25 representa a temperatura na entrada nos compressores de alta pressão do turbojato.

[0032] Na implementação atualmente descrita, o domínio de valores possíveis para a velocidade PCN12R (o segundo parâmetro no significado da invenção) é subdividido em três faixas PL1, PL2 e PL3. A escolha de três faixas não é limitante, e a invenção pode ser aplicada em qualquer número de faixas.

[0033] Na implementação atualmente descrita, as três faixas PL1, PL2 e PL3 para a velocidade de rotação PCN12R são as faixas [0, 40], [40, 80] e [80, ...].

[0034] As figuras 2 e 3 mostram, respectivamente, um sistema de redefinição e um método para redefinir adequados para redefinir o modelo digital básico da figura 1.

[0035] A etapa E5 de subdivisão do domínio de valores possíveis para a velocidade de rotação da ventoinha (o segundo parâmetro no significado da invenção) é uma etapa preliminar que pode ser realizada durante um estágio de teste, esta etapa consistindo, principalmente, na seleção de um número apropriado de faixas e dos limites para estas faixas.

[0036] Nesta implementação da invenção, o sistema 1 compreende em particular: - um sensor 3 para perceber a temperatura T25; - um módulo 10 para detecção de um estado estável de uma medição do sinal distribuído pelo sensor (primeiro parâmetro no significado da invenção); - um módulo 20 para calcular um valor de redefinição de local; - um módulo 30 para determinar e armazenar a faixa na qual o segundo parâmetro (velocidade de rotação da ventoinha) deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro (temperatura T25); - uma tabela verdade 40; - um módulo 50 para armazenamento de um valor de redefinição de local e do valor atual do segundo parâmetro para cada uma das faixas; - um módulo 60 para interpolar valores de redefinição de local; - um módulo 70 para seleção do parâmetro de redefinição dos valores de redefinição de local e do valor atual do segundo parâmetro; e - um módulo 80 para corrigir o módulo básico como uma função do parâmetro de redefinição.

[0037] De maneira correspondente, as etapas principais do método para redefinir mostrado na figura 3 são como segue: - uma etapa preliminar E5 de subdivisão do domínio de valores possíveis para o segundo parâmetro; - uma etapa E10 de detecção de um estado estável da temperatura T25 (primeiro parâmetro no significado da invenção); - uma etapa E20 de cálculo de um valor de redefinição de local; - uma etapa E30 de determinação e armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro; - uma etapa E40 de armazenamento do valor de redefinição de local e do valor atual do segundo parâmetro para cada uma das faixas; - uma etapa E50 de interpolação dos valores de redefinição de local; - uma etapa E60 de obtenção do parâmetro de redefinição dos valores de redefinição de local e do valor atual do segundo parâmetro; e - uma etapa E70 de obtenção do modelo de redefinição a partir do modelo digital básico e do parâmetro de redefinição.

[0038] Na descrição a seguir, consideração é dada aos sinais e aos parâmetros que são amostrados em um período de amostragem Te. Este período de amostragem pode ser da ordem de 20 milissegundos (ms) até 40 ms, por exemplo.

[0039] Contudo, pode ser observado que a invenção pode ser igualmente bem implementada com sinais e parâmetros que são contínuos.

[0040] A figura 4 mostra uma modalidade em particular do módulo 10 para detecção de um estado estável do primeiro parâmetro.

[0041] No exemplo atualmente descrito, o módulo 10 recebe como entrada o sinal de medição T25 distribuído para o sensor 3, e ele distribui como saída um sinal T25STAB assim que a medição entrou em um estado estável por pelo menos uma duração de estabilização predeterminada DSTAB, por exemplo, da ordem de 5 segundos (s).

[0042] Na modalidade em particular atualmente descrita, o módulo 10 compreende: - um módulo de derivação 11 que recebe como entrada o sinal de medição T25 e que supre como saída um sinal S25 obtido pela derivação do sinal de medição T25. Na modalidade atualmente descrita, o módulo de derivação 11 compreende uma célula de atraso que distribui o sinal de medição T25 no instante (n-1).Te, um elemento subtrator para subtrair o sinal de medição atrasado T25[(n-1).Te] do sinal de medição T25[nTe], o sinal de medição atrasado T25[(n-1).Te] e um elemento divisor adaptado para dividir a soma obtida desta maneira pelo período de amostragem Te. Nesta modalidade, o módulo diferenciador 11 é um filtro de ordem 1. Em uma variante, o módulo de derivação 11 pode ser um filtro de ordem superior; - um módulo de cálculo 12 adequado para avaliar o valor absoluto |S25| do sinal de derivação S25; - um módulo comparador 13 adequado para comparar o valor absoluto |S25| com um limite próximo de 0, por exemplo, 0,02, a fim de detectar um estágio de estabilidade na medição; e - um temporizador 14 para sincronização da duração de estabilização predeterminada DSTAB, temporizador este que é reinicializado sempre que a medição não estiver em um estágio estável.

[0043] Em relação à figura 3, o sistema 1 da invenção inclui um módulo 20 para calcular um valor de redefinição de local KREC.

[0044] Na modalidade atualmente descrita, este módulo compreende: - um primeiro divisor 21 adequado para avaliar a razão T25/T12, quando a temperatura T25 na entrada no compressor de alta pressão estiver estabilizada; e - um segundo divisor 22 adequado para determinar o valor de redefinição de local KREC a partir desta razão T25/T12 e um módulo 5 que implementa o modelo básico da forma acima descrita em relação à figura 1.

[0045] No exemplo atualmente descrito, o sistema e o método para redefinir da invenção associam este valor de redefinição de local KREC, que pode ser GAIN1, GAIN2 ou GAIN3, com pelo menos uma das faixas PL1, PL2, PL3 definidas durante a etapa de subdivisão preliminar. Quando ele for associado com uma faixa PLI, o valor de redefinição de local também é referenciado como GAINI.

[0046] Com este propósito, o método da invenção tem uma etapa E30 de determinação e armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro.

[0047] De maneira correspondente, o sistema 1 tem um módulo 30 para determinar e armazenar a faixa na qual o segundo parâmetro deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro.

[0048] Uma modalidade em particular deste módulo 30 é mostrada na figura 5.

[0049] Na modalidade atualmente descrita, o módulo 30 recebe como entrada um sinal PCN12R representativo da velocidade de rotação da ventoinha (segundo parâmetro no significado da invenção), identifica uma faixa de ganho de acordo com o modelo da figura 1 e armazena esta informação em uma memória não volátil 325.

[0050] Mais precisamente, o módulo 30 tem um primeiro estágio 31 para determinar a faixa na qual a velocidade de rotação PCN12R da ventoinha deve ser encontrada a partir das faixas PL1 até PL3 ([0, 40], [40, 80] e [80, ...]), e um segundo estágio 32 que serve para armazenar um par de valores de informação (valor de redefinição de local, velocidade de rotação da ventoinha) na memória não volátil 325 para esta faixa.

[0051] De maneira notável, nesta modalidade, a primeira porta AND do primeiro estágio 31 toma como entrada um sinal MOT_ON, com o valor TRUE deste sinal sendo representativo do fato que um motor do turbojato iniciou. Esta condição adicional para armazenamento da faixa de ganho é verificada na etapa E25 do método da invenção. Em uma variante, outras condições podem ser consideradas.

[0052] No exemplo atualmente descrito, o estágio de identificação da faixa de ganho é realizado em cada ciclo de voo, uma vez para cada ciclo de voo. Esta característica, que serve para tornar a redefinição mais robusta, é implementada na modalidade da figura 5 pela interposição de um inversor 324 entre a saída do circuito de atraso 323 e uma entrada da porta lógica AND 321.

[0053] Na modalidade atualmente descrita, toda vez que o motor for interrompido, armazenamento é reinicializado pelo módulo 322 que é inicializado em FALSE.

[0054] Na modalidade atualmente descrita, o sistema 1 da invenção inclui uma tabela verdade 40, da forma mostrada na figura 6. Esta tabela verdade serve para dar um valor de redefinição de local KREC em uma faixa que ainda não foi identificada.

[0055] Para redefinição, a linha 6 representa a situação na qual valores de redefinição de local GAIN1 e GAIN3 foram alocados nas faixas PL1 e PL3 em da detecção de uma velocidade de rotação da ventoinha em cada uma destas faixas, ao mesmo tempo em que nenhum valor local foi alocado na faixa PL2. Sob tais circunstâncias, o ganho GAIN3 é alocado na faixa PL2 (GAIN2 = GAIN3). Operação normal é operação na qual um valor de redefinição de local foi identificado para cada uma das faixas (tabela verdade 40, linha 8).

[0056] O método da invenção inclui uma etapa E40 de armazenamento do valor de redefinição de local GAINI e do valor do segundo parâmetro (gravado como PCN12Ri) para cada uma das faixas PLI.

[0057] De maneira correspondente, o sistema 1 da invenção inclui um módulo 50 para armazenamento do valor de redefinição de local GAINI e do valor do segundo parâmetro (gravado como PCN12Ri) para cada uma das faixas PLI.

[0058] A figura 7 mostra uma implementação deste módulo. Neste exemplo, para cada uma das faixas PLI ([0, 40], [40, 80] e [80, ...]), é feito uso de um módulo 52i para armazenamento do valor de redefinição de local (GAINI) e um módulo 54i para armazenamento do segundo parâmetro (velocidade de rotação da ventoinha PCN12Ri). Apenas aqueles em relação à primeira faixa PL1 são descritos.

[0059] O módulo 521 para armazenamento do ganho GAIN1 e o módulo 521 para armazenamento da velocidade de rotação da ventoinha PCN12R1 recebem como entrada o sinal TOPSTOREGAIN1 representativo do fato de que uma velocidade de rotação da ventoinha PCN12R que fica na faixa PL1 ([0, 40]) foi detectada pelo módulo 40, as outras condições para armazenamento (temperatura estável T25, motor do turbojato iniciado, ...) sendo satisfeitas.

[0060] Sob tais condições, o valor de redefinição de local KREC calculado pelo módulo 20 é alocado na faixa PL1 (e, assim, é renomeado como GAIN1) e ele é armazenado no módulo 521. Igualmente, a velocidade de rotação PCN12R é alocada na faixa PL1 (e, assim, é renomeada como PCN12R1) e é armazenada no módulo 541.

[0061] Da forma supramencionada, no evento em que GAIN1 não foi determinado, a tabela verdade 40 torna possível alocar o valor de um outro ganho em GAIN1, por exemplo, GAIN2 ou GAIN3. Com este propósito, as saídas GAIN2 e GAIN3 dos módulos 522,3 para armazenamento dos ganhos GAIN2 e GAIN3 são redirecionadas para a entrada do módulo 52 para armazenamento do ganho GAIN1.

[0062] Neste estágio do método, um valor de redefinição de local (GAINI) foi assim obtido para cada uma das faixas em associação com um valor para o segundo parâmetro (PCN12Ri, velocidade de rotação da ventoinha).

[0063] Na implementação atualmente descrita e para pelo menos uma porção da faixa de valores possíveis para o segundo parâmetro PCN12R, o método da invenção inclui uma etapa E50 de interpolação do parâmetro de redefinição a partir de um ou mais valores de redefinição de local.

[0064] Da mesma maneira, na modalidade atualmente descrita, o sistema 1 da invenção inclui um módulo 60 para obter o parâmetro de redefinição pela interpolação dos valores de redefinição de local. No exemplo atualmente descrito, a interpolação aplicada é, mais particularmente, interpolação linear entre GAIN1 e GAIN2 se PCN12R ficar na faixa PCN12R1 até PCN12R2, e interpolação linear entre GAIN2 e GAIN3 se PCN12R ficar na faixa PCN12R2 até PCN12R3.Isto dá: Gain1to2 = Gain1 + (Gain2 - Gain1) (PCN12R - PCN12R1) / (PCN12R2 - PCN12R1) Gain2to3 = Gain2 + (Gain3 - Gain2) (PCN12R - PCN12R2) / (PCN12R3 - PCN12R2)

[0065] A figura 8 mostra o resultado da etapa de interpolação E50 em uma implementação em particular do método de acordo com a invenção. Nesta implementação em particular, também é feito uso de GAIN1 para qualquer velocidade de rotação da ventoinha que é mais baixa que PCN12R1 e de GAIN3 para qualquer velocidade de rotação da ventoinha que é maior que PCN12R3.

[0066] O parâmetro de redefinição GAINF é obtido (etapa E60) a partir dos valores de redefinição de local GAIN1, GAIN2, GAIN3 como uma função do valor atual do segundo parâmetro PCN12R (velocidade de rotação da ventoinha).

[0067] Correspondentemente, na modalidade atualmente descrita, o sistema 1 da invenção inclui um módulo 70 para seleção do parâmetro de redefinição a partir dos valores de redefinição de local como uma função do valor atual do segundo parâmetro PCN12R.

[0068] A figura 9 mostra uma modalidade em particular do módulo 70 para seleção do ganho final GAINF. Este módulo tem três comparadores 72 adequados para comparar a velocidade de rotação da ventoinha PCN12R com os valores PCN12R1, PCN12R2 e PCN12R3 correspondentes às três faixas de ganho e armazenados no módulo 50.

[0069] Um número de ganho GAINNUMBER é, então, alocado como uma função do resultado destas comparações:

[0070] O módulo de seleção de ganho 70 finalmente inclui um comparador 74 adequado para alocar os valores GAIN1, GAIN1TO2, GAIN2TO3 ou GAIN3 no ganho final GAINF como uma função do número de ganho GAINNUMBER.

[0071] O método para redefinir da invenção inclui uma etapa E70 de obtenção de um modelo que foi redefinido a partir do modelo digital básico 5 e do parâmetro de redefinição GAINF.

[0072] De maneira correspondente, o sistema 1 da invenção inclui um módulo 80 para corrigir o modelo básico 5 como uma função do ganho final GAINF. Nesta modalidade, o módulo é constituído principalmente por um multiplicador 82.

[0073] Na modalidade atualmente descrita, o módulo 80 também redefine a temperatura T25 com base na temperatura atual T12 e do modelo de redefinição (multiplicador 84). Isto produz um modelo de redefinição T25REC para a temperatura T25.

[0074] O modelo de redefinição T25REC para a temperatura é preciso e, em uma utilização em particular da invenção, ele pode ser usado em vez da temperatura T25 medida pelo sensor. Nesta implementação, o sensor 3 é usado de fato apenas durante estágios estabilizados para redefinir o modelo.

[0075] Na modalidade atualmente descrita, o sistema 1 da invenção inclui um limitador de gradiente que fica disposto entre a saída do módulo de seleção de ganho 70 e a entrada do módulo 80 para corrigir o modelo básico para regular a transição de um ganho para um outro.

[0076] Na implementação atualmente descrita, o modelo básico mostrado na figura 1 é um modelo unidimensional. A invenção pode ser aplicada da mesma maneira para um modelo que tem uma pluralidade de dimensões.

Claims

1. Método para redefinir um modelo digital básico (5), caracterizado pelo fato de compreender: uma etapa (E10) de detecção de um estado estável de pelo menos um primeiro parâmetro (T25) do modelo, o primeiro parâmetro sendo representativo de um sinal distribuído por um sensor (3); uma etapa (E60) realizada durante o estado estável do primeiro parâmetro (T25) para obter um parâmetro de redefinição (GAINF) para o modelo como uma função do primeiro parâmetro, de um segundo parâmetro (PCN12R) do modelo, e do modelo digital básico (5); e uma etapa (E70) de obtenção de um modelo de redefinição a partir do modelo digital básico (5) e do parâmetro de redefinição (GAINF).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: uma etapa preliminar (E5) de subdivisão do domínio de valores possíveis para o segundo parâmetro (PCN12R) em uma pluralidade de faixas; uma etapa (E30) de determinação e armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro (PCN12R) deve ser encontrado durante o estado estabilizado do primeiro parâmetro (T25); uma etapa (E20) de cálculo ou de estimativa (E25) de um valor de redefinição de local (KREC) e de alocação (E40) do valor local (GAIN1, GAIN2, GAIN3) em pelo menos uma das faixas (PL1, PL2, PL3); e o parâmetro de redefinição (GAINF) sendo obtido (E60) a partir dos valores de redefinição de local (GAIN1, GAIN2, GAIN3) e do valor atual do segundo parâmetro (PCN12R).

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o valor de redefinição de local (GAIN1) alocado em uma das faixas (PL1) é um valor (GAIN2) alocado em uma outra das faixas (PL2), a outra faixa sendo determinada com base em uma tabela verdade (40).

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que, para pelo menos uma porção do domínio de valores, inclui uma etapa (E50) de interpolação do parâmetro de redefinição (GAIN1TO2) a partir de pelo menos um dos valores de redefinição de local (GAIN1, GAIN2).

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, cujo método é implementado em um turbojato uma vez e uma vez apenas por voo, caracterizado pelo fato de que depois da determinação da faixa na qual o segundo parâmetro (PCN12R) deve ser encontrado, compreende uma etapa de armazenamento, em uma memória não volátil associada com a faixa, tanto o segundo parâmetro quanto o valor de redefinição de local.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: o modelo é uma relação de ganho que dá a razão entre duas temperaturas (T25, T12) em dois diferentes estágios do turbojato como uma função de uma velocidade de rotação (PCN12R) de uma ventoinha do turbojato; o primeiro parâmetro (T25) sendo uma das temperaturas; e o segundo parâmetro sendo a velocidade de rotação (PCN12R).

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que inclui uma etapa de cálculo de um valor corrigido (T25REC) para o primeiro parâmetro com base no valor atual do primeiro parâmetro (T25) e do modelo de redefinição.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que a etapa de armazenamento da faixa na qual o segundo parâmetro (PCN12R) deve ser encontrado é realizada na condição de um resultado positivo proveniente de uma etapa (E25) de verificação de que um motor de um turbojato está no estado iniciado.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que inclui uma etapa de regulação do parâmetro de redefinição (GAINF).

10. Sistema (1) para redefinir um modelo digital básico (5), caracterizado pelo fato de compreender: um módulo (10) para detecção de um estado estável de pelo menos um primeiro parâmetro (T25) do modelo, o primeiro parâmetro sendo representativo de um sinal distribuído por um sensor (3); um módulo (70) para agir durante o estado estável do primeiro parâmetro (T25) para obter um parâmetro de redefinição (KREC) para o modelo como uma função do primeiro parâmetro, de um segundo parâmetro (PCN12R) do modelo, e do modelo digital básico (5); e um módulo (80) para obter um modelo de redefinição a partir do modelo digital básico (5) e do parâmetro de redefinição (GAINF).

11. Turbojato, caracterizado pelo fato de que inclui um sistema para redefinir um modelo digital básico como definido na reivindicação 10.

12. Uso de um método para redefinir um modelo digital básico como definido em qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo fato de que, a fim de regular o turbojato, é feito uso do primeiro parâmetro (T25REC) do modelo de redefinição, em vez do primeiro parâmetro (T25) representativo do sinal distribuído pelo sensor (3), o sinal distribuído pelo sensor sendo usado apenas para redefinir o modelo básico e para obter o modelo de redefinição.