CN110929367A - 探测总气温探头中冰的存在 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及探测总气温探头中冰的存在。一种用于探测飞行器所配备的总气温探头中冰的存在的系统，所述系统监测(401)由所述总气温探头执行的总气温测量结果的斜率，并且监测(402)根据所述飞行器的高度决定的温差ΔISA的斜率，所述温差是静态气温值与根据ISA模型得出的温度值之间的差。当由所述总气温探头测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时，探测(404)所述总气温探头中冰的存在。因此，无论飞行器处在哪个飞行阶段，都可以探测冰的存在。

Description

探测总气温探头中冰的存在
技术领域
本发明涉及探测飞行器中的总气温探头中冰的存在，并且因此涉及由总气温探头执行的有偏倚的测量结果，并且还涉及估计代替有偏倚的测量结果的要用作飞行器中的飞行控制数据的总气温。
背景技术
总气温(TAT)是飞行器中的飞行控制数据。总气温通常凭借称为TAT探头的温度探头获得，这些温度探头放置在飞行器的机身蒙皮上以便测量飞行器周围的空气流的温度。TAT探头可能会结冰。为了补救这个问题，对TAT探头进行加热。然而，在空气中存在冰晶的情况下，如可以是在积雨云类型的云中的情况下、或者在存在过冷水的情况下，TAT探头填充冰的速度有时可能比其能够去除冰的速度更快，这可能会改变所测量的温度。
在专利US 9,733,135 B2中，提供了一种用于自动探测由飞行器的TAT探头进行的总气温测量结果是否由于冰的存在而有所偏倚的系统和方法。然后，从飞行器的飞行控制数据中排除被探测为有所偏倚的总气温测量结果。当飞行器的高度变化和速度变化包含在预定义的区间裕量中时，所提出的系统和方法尤为有效。
因此将期望的是提供这样一种解决方案：允许更精确地探测到TAT探头中存在冰的情况，特别是无论处在哪个飞行阶段(上升、巡航、下降)。还将期望提供一种尽管TAT探头中可能存在冰但仍能够连续地递送具有最小可能偏倚的总气温值的解决方案。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于探测飞行器所配备的总气温探头中冰的存在的方法，所述方法由用于探测冰的存在的系统来实施，所述系统监测由所述总气温探头执行的总气温测量结果的斜率。所述方法使得所述用于探测冰的存在的系统还执行以下步骤：监测根据所述飞行器的高度决定的温差ΔISA的斜率，所述温差是静态气温值与根据ISA模型(ISA是国际标准大气的首字母缩略词)得出的温度值之间的差；以及当由所述总气温探头测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时，探测所述总气温探头中冰的存在。因此，由于除了由总气温探头执行的总气温测量结果的斜率之外还考虑了温差ΔISA的斜率，因此无论飞行器处在哪个飞行阶段(上升、巡航、下降)，都可以探测冰的存在。
根据一个特定实施例，所述用于探测冰的存在的系统接下来执行以下步骤：当由所述总气温探头测量的总气温展现出绝对值高于第三预定义正阈值TH3的负斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出绝对值高于第四预定义正阈值TH4的负斜率时，探测到冰已经从所述总气温探头中消失。
根据一个特定实施例，考虑到冰实际上已经从所述总气温探头中消失，所述用于探测冰的存在的系统等待由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由参考探头执行的总气温测量结果达到一致、或者与基于所述飞行器的高度和已经应用了预定义延迟的所述温差ΔISA而计算的总气温估计值达到一致。
本发明的另一目的是提供一种用于确定要用作飞行器的飞行控制数据的总气温的方法，所述方法由用于确定总气温的系统来实施，所述系统包括用于实施上述方法来探测冰的存在的系统。所述用于确定总气温的系统还包括用于估计总气温的系统，所述用于估计总气温的系统基于所述飞行器的高度和已经应用了预定义延迟的温差ΔISA来计算总气温估计值，所述方法使得所述用于确定总气温的系统执行以下步骤：当探测到所述总气温探头中存在冰时，选择由所述用于估计总气温的系统估计的所述总气温作为要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温；否则，选择由所述总气温探头测量的所述总气温作为要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温。因此，尽管总气温探头中可能存在冰，但仍可以连续地递送具有最小可能偏倚的总气温值。
根据一个特定实施例，总气温估计值TAT*计算如下：
Figure BDA0002178489360000031
其中，
TAT*＝SAT**(1+0.2*M2)
其中，A是所述飞行器的高度，ΔISAd是延迟的温差ΔISA，并且SAT*表示静态气温估计值，所述静态气温估计值对应于已校正了所述飞行器的速度影响的总气温估计值TAT*。
根据一个特定实施例，当由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由所述用于估计总气温的系统计算的所述总气温估计值一致时，所述用于确定总气温的系统从所述估计的总气温值TAT*切换到由所述总气温探头测量的所述总气温值。
根据一个特定实施例，当由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由参考探头执行的总气温测量结果一致时，所述用于确定总气温的系统从所述估计的总气温值TAT*切换到由所述总气温探头测量的所述总气温值。
本发明的另一目的是提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品可以存储在介质上和/或从通信网络下载，以便由上述控制系统的电路系统的处理器读取。此计算机程序包含用于当所述程序由处理器执行时在上述方法的任何一个实施例中实施上述方法中的任何一种方法的指令。本发明的另一目的是提供一种其上存储有这种计算机程序的数据存储介质。
本发明的另一目的是提供一种用于探测飞行器所配备的总气温探头中冰的存在的系统，所述用于探测冰的存在的系统包括用于监测由所述总气温探头执行的总气温测量结果的斜率的装置。所述用于探测冰的存在的系统还包括：用于监测根据所述飞行器的高度决定的温差ΔISA的斜率的装置，所述温差是静态气温值与根据ISA模型得出的温度值之间的差；以及用于当由所述总气温探头测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时探测所述总气温探头中冰的存在的装置。
本发明的另一目的是提供一种飞行器，所述飞行器包括总气温探头以及诸如上述用于探测总气温探头中冰的存在的系统。
本发明的另一目的是提供一种用于确定要用作飞行器的飞行控制数据的总气温的系统，所述用于确定总气温的系统包括上述用于探测冰的存在的系统。所述用于确定总气温的系统还包括用于估计总气温的系统，所述用于估计总气温的系统包括用于基于所述飞行器的高度和已经应用了预定义延迟的温差ΔISA来计算总气温估计值的装置，以及：用于当探测到所述总气温探头中存在冰时，选择由所述用于估计总气温的系统估计的所述总气温作为要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温的装置；以及用于否则选择由所述总气温探头测量的所述总气温作为要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温的装置。
本发明的另一目的是提供一种飞行器，所述飞行器包括总气温探头以及诸如上述用于确定要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温的系统。
附图说明
在阅读以下对至少一个示例实施例的描述之后，本发明的上述特征和其他特征将变得更加清楚，所述描述参考附图给出，在附图中：
-图1示出了配备有用于确定总气温的系统的飞行器的侧视图；
-图2示意性地展示了根据第一实施例的用于确定总气温的系统的布置；
-图3示意性地展示了根据第二实施例的用于确定总气温的系统的布置；
-图4示意性地展示了用于确定总气温的算法的流程图；
-图5示意性地展示了在一个特定实施例中由用于确定总气温的系统实施的状态机；并且
-图6示意性地展示了在存在冰的情况下由总气温探头测量的温度曲线。
具体实施方式
图1示意性地展示了从侧面看到的飞行器100。飞行器100包括用于确定总气温的系统101。用于确定总气温的系统101连接到至少一个TAT探头200，所述至少一个TAT探头放置在飞行器100的机身蒙皮上以便测量飞行器100周围的空气流的温度。在存在多个TAT探头200的情况下，用于确定总气温的系统101能够独立地跟踪每个TAT探头200的行为，并能够由此推导出由所讨论的TAT探头200执行的测量结果是否有所偏倚。
用于确定总气温的系统101包括两个主功能单元：用于探测冰的存在的系统101a以及用于估计总气温的系统101b，当探测到由所讨论的TAT探头200递送的测量结果有所偏倚时，所述用于估计总气温的系统接管所述用于探测冰的存在的系统。
图2示意性地展示了根据第一实施例的用于确定总气温的系统101的布置。因此，图2示意性地展示了用于确定总气温的系统101、TAT探头200、用于递送高度信息的设备201、用于递送关于马赫数的信息的设备202、以及用于递送关于总气温的信息的设备203。在图2中，用于探测冰的存在的系统101a的构成单元被示出在灰色背景上，其他单元形成用于估计总气温的系统101b，所述用于估计总气温的系统叠加在用于探测冰的存在的系统101a上。
用于递送高度信息的设备201和用于递送关于马赫数的信息的设备202连接到用于确定总气温的系统101的输入端。用于递送高度信息的设备201是高度计、或者是特别借助静压探头来确定高度的计算机、或者是收集由高度计或计算机递送的高度信息的设备(诸如寄存器或存储器区或接口)。用于递送关于马赫数的信息的设备202是马赫计、或者是特别借助静压探头来确定马赫数的计算机、或者是收集由马赫计或计算机递送的关于马赫数的信息的设备(诸如寄存器或存储器区或接口)。
用于递送关于总气温的信息的设备203旨在将关于总气温的信息递送给飞行器100的飞行员和/或飞行器100的飞行仪表。例如，用于递送关于总气温的信息的设备203是显示器、或寄存器、或存储器区、或接口、或其组合。
在图2中，用于确定总气温的系统101包括用于计算静态气温(SAT)的模块210。用于计算静态气温SAT的模块210接收由设备202递送的关于马赫数的信息以及由所述一个或多个TAT探头200递送的总气温以作为输入。静态气温SAT是由总气温TAT和马赫数使用以下公式确定的：
SAT＝TAT/(1+0.2*M2)
其中，M是马赫数。
用于确定总气温的系统101还包括用于根据ISA模型来确定温度的模块211。谈论的是标准大气。用于根据ISA模型来确定温度的模块211因此接收由设备201递送的高度信息作为输入，并且由此借助图表和/或数学公式推导出飞行器100外部的理论温度。ISA模型广泛用于航空电子设备中，并且因此不需要在此对其进行详细描述。
用于确定总气温的系统101还包括用于计算温差ΔISA的模块212，所述模块接收由用于计算静态气温SAT的模块210递送的关于静态气温SAT的信息以及由用于根据ISA模型确定温度的模块211递送的根据ISA模型得出的温度作为输入，并且计算它们之间的差。在TAT探头200中存在冰的情况下，所测量的温度迅速趋于0℃。无论处在哪个飞行阶段(上升、巡航、下降)，这都导致由TAT探头200执行的测量结果计算出的温差ΔISA的快速变化，而如果总气温由于飞行器100的高度和/或速度的显著变化而大幅变化，则温差ΔISA保持稳定。
诸如以下所述，用于确定总气温的系统101监测由TAT探头200测量的总气温相对于阈值TH1(称为第一阈值)和阈值TH3(称为第三阈值)的斜率；另外，用于确定总气温的系统101监测温差ΔISA相对于阈值TH2(称为第二阈值)和阈值TH4(称为第四阈值)的斜率。
用于确定总气温的系统101还包括用于监测温差ΔISA的斜率的模块214。用于监测温差ΔISA的斜率的模块214在由用于计算温差ΔISA的模块212递送的温差ΔISA的样本的预定义持续时间内执行积分，并且由此推导出温差ΔISA的斜率值。当温差ΔISA具有超过第二正预定义阈值TH2的正斜率时，用于监测温差ΔISA的斜率的模块214递送表示探测到TAT探头200中存在冰的第一触发信号作为输出。当温差ΔISA具有绝对值超过第四正预定义阈值TH4的负斜率时，用于监测温差ΔISA的斜率的模块214递送表示探测到冰从TAT探头200中消失的第一触发信号作为输出。
用于确定总气温的系统101还包括用于监测由TAT探头200测量的总气温的斜率的模块213。用于监测所测量总气温的斜率的模块213在由TAT探头200执行的测量结果的样本的预定义持续时间内执行积分，并且由此推导出由TAT探头200测量的总气温的斜率值。当由TAT探头200测量的总气温具有超过第一正预定义阈值TH1的正斜率时，用于监测所测量总气温的斜率的模块213递送表示探测到TAT探头200中存在冰的第二触发信号作为输出。当由TAT探头200测量的总气温具有绝对值超过第三正预定义阈值TH3的负斜率时，用于监测所测量总气温的斜率的模块213递送表示探测到冰从TAT探头200中消失的第二触发信号作为输出。
用于确定总气温的系统101还包括用于探测伴随触发的模块216，所述模块接收用于监测所测量总气温的斜率的模块213的输出和用于监测温差ΔISA的斜率的模块214的输出作为输入。在第一触发信号与第二触发信号(这两个信号都指示探测到TAT探头200中冰的存在)伴随存在的情况下，用于探测伴随触发的模块216递送指示探测到TAT探头200中冰的存在的信号作为输出。在第一触发信号与第二触发信号(这两个信号都指示探测到冰从TAT探头200中消失)伴随存在的情况下，用于探测伴随触发的模块216递送指示探测到冰从TAT探头200中消失的信号作为输出。因此，用于探测伴随触发的模块216实质上表现为与逻辑门(这就是其在图2中被如此示意性示出的原因)。
用于确定总气温的系统101还包括延迟模块215，所述延迟模块接收由用于计算温差ΔISA的模块212递送的温差ΔISA作为输入，并向所接收的温差应用预定义延迟Δt。如下文所详述的，在TAT探头200中存在冰的情况下，使用延迟模块215来估计总气温。
用于确定总气温的系统101还包括用于估计总气温的模块218，所述模块接收由延迟模块215延迟的温差ΔISA和由设备202递送的高度信息作为输入。用于估计总气温的模块218以以下方式获得所估计的总气温TAT*(以摄氏度表示)：
Figure BDA0002178489360000091
其中，
TAT*＝SAT**(1+0.2*M2)
其中，A是高度并且ΔISAd是由延迟模块215延迟的温差ΔISA，并且其中，SAT*是所估计的静态气温(即，已校正了飞行器100的速度影响的所估计总气温TAT*)。应当注意的是，静态气温公式SAT*中存在的常数是从ISA模型推导出的。
假定在正常条件下，温差ΔISA具有相对于TAT探头200去除积冰所需的时间而言可忽略不计的缓慢变化，并且静压探头本质上比TAT探头200更少受到冰积聚的影响，则在TAT探头200去除冰所需的时间内，可以使用所估计的总气温TAT*来代替所测量的总气温TAT。
所述估计值是基于延迟了预定义延迟Δt的温差ΔISA来计算的，以免因TAT探头200中冰的突然出现而受到影响。因此，使用在TAT探头200中的冰积聚之前获得的温差ΔISA来计算所估计的总气温TAT*。相应地预先定义预定义延迟Δt。一种进行的方式是将用于探测伴随触发的模块216的输出输入到用于估计总气温的模块218中。因此，在出现表示探测到TAT探头200中存在冰的探测信号(所述信号由用于探测伴随触发的模块216递送)时，用于估计总气温的模块218记录由延迟模块215递送的经延迟温差ΔISA。然后基于诸如所记录的经延迟温差ΔISA来计算估计值。
用于确定总气温的系统101还包括选择模块217，所述选择模块接收从用于探测伴随触发的模块216输出的触发信号、由TAT探头200执行的总气温测量结果以及由用于估计总气温的模块218递送的所估计总气温TAT*作为输入。当探测信号指示探测到TAT探头200中存在冰时，选择模块217向设备203递送所估计的总气温值TAT*，并且当探测信号指示探测到冰从TAT探头200中消失时，选择模块217向设备203递送由所述一个或多个TAT探头200测量的总气温值。
在一个特定实施例中，选择模块217等待由TAT探头200测量的总气温值达到一致，然后将其输出从所估计的总气温值TAT*切换到由TAT探头200测量的总气温值。当达到这种一致性时，探测到冰实际上已经从TAT探头200中消失(这解释了在图2中选择模块217部分地包括在用于探测冰的存在的系统101a中的原因)。当由TAT探头200测量的总气温值偏离所估计的总气温值TAT*小于预定义阈值时，或者当其偏离由参考探头测量的总气温值小于所述预定义阈值时，由所述TAT探头测量的总气温值是一致的。参考探头是不受所讨论的冰积聚情况的影响的TAT探头。
图3示意性地展示了根据第二实施例的用于确定总气温的系统101的布置。因此，图3示意性地展示了用于确定总气温的系统101、TAT探头200、用于递送高度信息的设备201、用于递送关于马赫数的信息的设备202、以及用于递送关于总气温的信息的设备203。
在图3中，用于确定总气温的系统101包括通过通信总线310连接的以下各项：处理器301；随机存取存储器302；只读存储器303，例如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)；存储单元304(诸如HDD(硬盘驱动器))或存储介质的读取器(诸如SD(安全数字)卡读取器)；输入-输出接口305，所述接口允许用于确定总气温的系统101连接到TAT探头200、用于递送高度的设备201、用于递送马赫数的设备202以及用于递送关于总气温的信息的设备203。
处理器301能够执行从只读存储器303、外部存储器、存储介质(诸如SD卡)或通信网络加载到随机存取存储器302中的指令。当用于确定总气温的系统101被接通时，处理器301能够从随机存取存储器302中读取指令并执行这些指令。这些指令形成计算机程序，所述计算机程序使得下文参考图4所描述的算法的全部或部分及步骤的全部或一些由处理器301来实施。
因此，下文参考图4所描述的算法的全部或部分及步骤的全部或一些可以以软件形式实施通过由例如DSP(数字信号处理器)或微控制器的可编程机器执行一组指令来实施，或者可以以硬件形式使用例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)的机器或专用部件来实施。通常，用于确定总气温的系统101包括被设计和配置成以软件和/或硬件形式实施下文参考图4所描述的算法的电子电路系统。
图4示意性地展示了用于确定总气温的算法的流程图，所述算法由用于确定总气温的系统101来实施。
在步骤401中，如已经描述的那样，用于确定总气温的系统101监测由TAT探头200测量的总气温的斜率。
在步骤402中，如已经描述的那样，用于确定总气温的系统101监测温差ΔISA的斜率。
在可选步骤403中，用于确定总气温的系统101监测由TAT探头200测量的总气温的一致性。
在步骤404中，用于确定总气温的系统101根据所监测的由TAT探头200测量的总气温的斜率和所监测的温差ΔISA的斜率来检查是否已经在TAT探头200中探测到冰的存在。如果已经探测到冰的存在，则在步骤405中，用于确定总气温的系统101递送所估计的总气温值TAT*；否则，在步骤406中，用于确定总气温的系统101递送由TAT探头200测量的总气温值。
在一个特定实施例中，在已经探测到TAT探头200中存在冰之后，用于确定总气温的系统101仅在所监测的一致性示出由TAT探头200测量的总气温值一致时才切换回到由TAT探头200测量的总气温值。
图5示意性地展示了在一个特定实施例中由用于确定总气温的系统101实施的状态机。
状态机具有三种状态501、502、503。状态501(其可以称为“标称”状态)对应于TAT探头200的标称工作状态。未探测到TAT探头200中存在冰。由TAT探头200测量的总气温值是由用于确定总气温的系统101选择的。
状态502(其可以称为“冰冻”状态)对应于已经在TAT探头200中探测到冰的存在的工作状态。所估计的总气温值TAT＊是由用于确定总气温的系统101选择的。
状态503(其可以称为“解冻”状态)对应于冰已经开始从TAT探头200中消失的工作状态。所估计的总气温值TAT*是由用于确定总气温的系统101选择的，只要由TAT探头200测量的总气温值与所估计的总气温值TAT*一致即可。
当由TAT探头200测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时，并且另外当温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时，发生从状态501到状态502的转变510。应当注意的是，在这个阶段，由TAT探头200测量的总气温值开始明显偏离所估计的总气温值TAT*。
当由TAT探头200测量的总气温展现出绝对值高于第三预定义正阈值TH3的负斜率时，并且另外当温差ΔISA同时展现出绝对值高于第四预定义正阈值TH4的负斜率时，发生从状态502到状态503的转变511。应当注意的是，在这个阶段，由TAT探头200测量的总气温值开始明显朝向所估计的总气温值TAT*再次收敛。
当由TAT探头200测量的总气温再次展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时，并且另外当温差ΔISA同时再次展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时，发生从状态503到状态502的转变512。换句话说，气象条件再次恶化，并且冰再次积聚在TAT探头200中。
当由TAT探头200测量的总气温展现出绝对值低于第三预定义正阈值TH3的负斜率时，另外当温差ΔISA同时展现出绝对值低于第四预定义正阈值TH4的负斜率时，并且当最后由TAT探头200测量的总气温值一致时，发生从状态503到状态501的转变513。
图6示意性地展示了在存在冰的情况下由TAT探头200测量的温度曲线。
在时段T1期间，由所述一个或多个TAT探头200测量的温度大大低于-5℃。然后，TAT探头200中出现冰，这需要采用所估计的总气温TAT。因此，在可以持续1至3分钟的时段T2期间，由TAT探头200测量的温度大幅增加，并在可以持续长达约10分钟的时段T3期间稳定在-5℃与0℃之间(或-8℃与0℃之间)。接下来，在可以持续2至8分钟的时段T4期间，TAT探头200成功地熔化并去除冰，并且由TAT探头200测量的温度大幅降低，以便返回到基本上时段T1的温度水平。由TAT探头200测量的温度再次是完全可靠的。

Claims (13)

1.一种用于探测飞行器(100)所配备的总气温探头(200)中冰的存在的方法，所述方法由用于探测冰的存在的系统(101a)来实施，所述系统监测(401)由所述总气温探头(200)执行的总气温测量结果的斜率，
其特征在于，所述用于探测冰的存在的系统(101a)还执行以下步骤：
-监测(402)根据所述飞行器的高度决定的温差ΔISA的斜率，所述温差是静态气温值与根据ISA模型得出的温度值之间的差；以及
-当由所述总气温探头(200)测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时，探测(404)所述总气温探头(200)中冰的存在。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于探测冰的存在的系统(101a)接下来执行以下步骤：
-当由所述总气温探头(200)测量的总气温展现出绝对值高于第三预定义正阈值TH3的负斜率时并且另外当所述温差ΔISA展现出绝对值高于第四预定义正阈值TH4的负斜率时，探测(404)到冰已经从所述总气温探头(200)中消失。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，考虑到冰实际上已经从所述总气温探头(200)中消失，所述用于探测冰的存在的系统(101a)等待由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由参考探头执行的总气温测量结果达到一致(403)、或者与基于所述飞行器(100)的高度和已经应用了预定义延迟的所述温差ΔISA而计算的总气温估计值达到一致。
4.一种用于确定要用作飞行器(100)的飞行控制数据的总气温的方法，所述方法由用于确定总气温的系统(101)来实施，所述系统包括用于实施根据权利要求3所述的方法来探测冰的存在的系统(101a)，其特征在于，所述用于确定总气温的系统(101)还包括用于估计总气温的系统(101b)，所述用于估计总气温的系统基于所述飞行器(100)的高度和已经应用了预定义延迟的所述温差ΔISA来计算总气温估计值，所述用于确定总气温的系统(101)执行以下步骤：
-当探测到所述总气温探头中存在冰时，选择(405)由所述用于估计总气温的系统(101b)估计的所述总气温作为要用作所述飞行器(100)的飞行控制数据的总气温；以及
-否则，选择(406)由所述总气温探头测量的所述总气温作为要用作所述飞行器的飞行控制数据的总气温。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述总气温估计值TAT*计算如下：
Figure FDA0002178489350000021
其中，
TAT*＝SAT**(1+0.2*M2)
其中，A是所述飞行器的高度，ΔISAd是延迟的温差ΔISA，并且SAT*表示静态气温估计值，所述静态气温估计值对应于已校正了所述飞行器的速度影响的总气温估计值TAT*。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由所述用于估计总气温的系统计算的所述总气温估计值一致时，所述用于确定总气温的系统从所述估计的总气温值TAT*切换到由所述总气温探头测量的所述总气温值。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当由所述总气温探头执行的所述总气温测量结果与由参考探头执行的总气温测量结果一致时，所述用于确定总气温的系统从所述估计的总气温值TAT*切换到由所述总气温探头测量的所述总气温值。
8.一种包括指令的计算机程序产品，当由处理器(301)执行所述指令时，所述指令致使所述处理器(301)执行根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求4至7中任一项所述的方法。
9.一种存储有包含指令的计算机程序的存储介质，当由处理器(301)读取并执行所述指令时，所述指令致使所述处理器(301)执行根据权利要求1至3中任一项或根据权利要求4至7中任一项所述的方法。
10.一种用于探测飞行器(100)所配备的总气温探头(200)中冰的存在的系统(101a)，所述用于探测冰的存在的系统(101a)包括用于监测(401)由所述总气温探头(200)执行的总气温测量结果的斜率的装置(213)，
其特征在于，所述用于探测冰的存在的系统(101a)还包括：
-用于监测(402)根据所述飞行器(100)的高度决定的温差ΔISA的斜率的装置(214)，所述温差是静态气温值与根据ISA模型得出的温度值之间的差；以及
-用于当由所述总气温探头(200)测量的总气温展现出高于第一预定义正阈值TH1的正斜率时并且另外当所述温差ΔISA同时展现出高于第二预定义正阈值TH2的正斜率时探测(404)所述总气温探头(200)中冰的存在的装置(216，217)。
11.一种飞行器(100)，包括总气温探头(200)以及根据权利要求10所述的用于探测所述总气温探头(200)中冰的存在的系统(101a)。
12.一种用于确定要用作飞行器的飞行控制数据的总气温的系统(101)，所述用于确定总气温的系统(101)包括根据权利要求10所述的用于探测冰的存在的系统(101a)，其特征在于，所述用于确定总气温的系统(101)还包括用于估计总气温的系统(101b)，所述用于估计总气温的系统包括用于基于所述飞行器(100)的高度和已经应用了预定义延迟的所述温差ΔISA来计算总气温估计值的装置(218)，以及：
-用于当探测到在所述总气温探头(200)中存在冰时选择由所述用于估计总气温的系统(101b)估计的所述总气温作为要用作所述飞行器(100)的飞行控制数据的总气温的装置(405)；以及
-用于否则选择由所述总气温探头(200)测量的所述总气温作为要用作所述飞行器(100)的飞行控制数据的总气温的装置(406)。
13.一种飞行器(100)，包括总气温探头(200)以及根据权利要求12所述的用于确定要用作所述飞行器(100)的飞行控制数据的总气温的系统(101)。
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