BR112015028559B1 - sistema para aplicação de taxa variável de múltiplos produtos agrícolas e método para usar um sistema de aplicação de taxa variável de múltiplos produtos agrícolas - Google Patents

Abstract

resumo “sistema para a mistura de razão variável de múltiplos produtos agrícolas e método para usar um sistema de mistura de razão variável de múltiplos produtos agrícolas” um sistema para dosar múltiplos produtos agrícolas de acordo com uma taxa prescrita independentemente para cada um em uma mistura de razão variável dos produtos agrícolas a partir de um único sulcador em uma pluralidade de tais sistemas e sulcadores ao longo de um aplicador tal como uma perfuratriz. compartimentos de armazenagem de produtos a granel associados com o aplicador fornecem múltiplos produtos agrícolas a conjuntos dosadores montados em grupos ou agrupamentos ao longo do aplicador. os produtos agrícolas são alimentados a partir dos conjuntos dosadores, e então para dentro de um correspondente sulcador único tendo condutos para transportar o produto agrícola para dentro do solo. controladores regulam independentemente a dosagem pelos conjuntos dosadores. o redirecionador de fluxo e distribuidor proveem a mistura de combinações dos produtos agrícolas para cada sulcador de acordo com uma prescrição de campo.

Description

“SISTEMA PARA APLICAÇÃO DE TAXA VARIÁVEL DE MÚLTIPLOS PRODUTOS AGRÍCOLAS E MÉTODO PARA USAR UM SISTEMA DE APLICAÇÃO DE TAXA VARIÁVEL DE MÚLTIPLOS PRODUTOS AGRÍCOLAS” Campo técnico [001] Esta invenção relaciona-se com o campo de maquinário agrícola relacionado com perfurações para sementes e similares tendo sistemas de dosadores variáveis úteis em agricultura de prescrição, e em particular com um sistema para a aplicação de taxa variável de múltiplos produtos agrícolas para fornecimento via um mecanismo sulcador. Um semeador tal como uma semeadora agrícola combina o fornecimento centralizado do produto agrícola incluindo sementes e fertilizante com mistura de dosador de taxa variável e razão variável, controlada individualmente, de alta resolução, localizada dos múltiplos produtos agrícolas em cada sulcador em um arranjo lateral de conjuntos dosadores e correspondentes sulcadores, sendo que cada sulcador é alimentado a partir de uma multiplicidade de dispositivos dosadores e correspondentes tremonhas para cada dispositivo dosador. Técnica anterior [002] Agricultura de prescrição é descrita na patente dos Estados Unidos n° 6.122.581 que foi emitida em 19 de setembro de 2000, para McQuinn intitulada “Multi-Variable Rate Dispensing System for Agricultural Machine” [Sistema dispensador de taxa multivariável para máquina agrícola]. Com registrado por McQuinn, existe uma necessidade de um sistema aplicador de taxa variável para controlar o fornecimento de produtos agrícolas, também referido por McQuinn como alimentações de plantações, sendo dispensados de pontos de dispensa ao longo de uma lança espalhadora, plantador, semeador e vários outros dispositivos aplicadores substancialmente transversalmente a sua direção de percurso de modo a precisamente e corretamente dispensar produtos agrícolas individualmente a partir de múltiplos pontos de dispensa ligados à máquina aplicadora à medida que a máquina atravessa uma área desejada de entrega de produto. McQuinn nota que mudanças significativas de condições do solo, aspectos topográficos, e/ou características tais como níveis de nutrientes, compactação do solo, drenagem ou outras características de produção qualificadoras de cultura, foram descobertas a ocorrer mesmo quando dentro de uma distância de uns poucos centímetros (pés). McQuinn descreve simultaneamente o controle da prescrição e da quantidade de múltiplos produtos agrícolas dispensados a partir de múltiplos pontos de dispensa ligados a um aplicador de produto de taxa variável de modo a prover um sistema de dispensa de taxa multivariável onde um mapa digital é usado para coordenar o sistema. O mapa é personalizado para aplicar produtos agrícolas a uma área alvo desejada sendo cruzada pela máquina de aplicação independente de prescrição de alimentação de cultura e diferenças de requisitos de quantidades em locais de pontos de dispensa individuais transversalmente à máquina. Um sistema de controle computarizado é descrito o qual mantém um mapa digital do local de vários tipos de solo, aspectos topográficos, e/ou características tais como níveis de nutrientes, compactação do solo, drenagem ou outra característica de produção qualificadora de cultura no campo a ser tratado, e é responsivo a dispositivos de localização da máquina tais como receptores GPS para determinar o local da máquina no campo, procurando as características de tipo de solo, aspectos topográficos, e/ou de produção qualificadora de cultura do solo sobre o qual a máquina está correntemente sobre baseado em sua localização, e simultaneamente ajustando a prescrição e quantidade de alimentação de cultura para cada ponto individual de dispensa em resposta às mesmas.

[003] McQuinn descreve o sistema coordenado de mapa como permitindo controle de alimentação variável no plano horizontal de um lado ao outro, quer por controle de seção onde vários pontos de dispensa estão agrupados juntos, ou através de controle de ponto de dispensa individual. McQuinn registra que, quando utilizado para aplicações de plantação ou de semeamento, também pode ser necessário instruir diferentes pontos na máquina para dispensar diferentes variedades de sementes e/ou varia a taxa de sementes a serem dispensadas a partir da máquina em uma direção que seja transversal a direção de percurso da máquina. McQuinn continua, registrando que controlar estas diferenças de taxas de fornecimento variáveis é necessário quando as alimentações da cultura são dispensadas simultaneamente a partir de diferentes pontos de dispensa na máquina de aplicação, cada uma fornecendo uma prescrição e quantidade únicas e distintas de alimentações de cultura em resposta ao sistema de controle computarizado que mantém o mapa digital do solo do local de vários tipos de solos, aspectos topográficos, e/ou quaisquer características de produção de cultura no campo a ser tratado.

[004] McQuinn registra que a aplicação de qualquer produto a ser dispensado é combinada com a prescrição e requisitos de quantidade de alimentação da cultura para o ponto de referência do campo único para cada respectivo ponto de dispensa ou grupo de pontos de dispensa. McQuinn declara adicionalmente que a taxa e prescrição de alimentações de cultura dispensadas a partir de cada respectivo ponto de dispensa é ajustada tal que cada alimentação de cultura seja dispensada para uma área alvo específica de condições pré-determinadas, todas baseadas em condições e valores medidos antes para aquela certa área alvo. McQuinn descreve que as alimentações de cultura são determinadas pelo operador da máquina de aplicação e podem incluir produtos tais como herbicidas, inseticidas, fertilizante, e vários produtos químicos, e também pode incluir ou ser limitada a sementes exclusivamente para acomodar controle do agricultor. McQuinn descreve o uso de processadores de dados para extrair dados de prescrição e quantidade que foram programados em um banco de dados de software. McQuinn descreve que informações do banco de dados também incluem aquela que são específicas para a máquina do aplicador e inclui o tipo e localização de cada ponto de dispensa ou grupo de pontos de dispensa, proporcionando os exemplos de bicos de spray, rodas dispersoras, tubos de injeção, e atuadores associados. McQuinn registra que seu sistema de dispensa de taxa multivariável é adaptável para uso com sistemas de lança seca, ou combinações de sistemas de lança seca e sistemas de lança molhada, bem como plantadores, semeadoras, rotacionadores, tubos de despejo, injetores, etecetera.

[005] O depositante também está ciente da patente dos Estados Unidos n° 5.931.882, para Fick que foi emitida em 3 de agosto de 1999, para um “Combination Grid Recipe and Depth Control System" [Sistema combinado de controle de receita e profundidade de grade] . Fick descreve um sistema de aplicação de multiproduto, sistema de plantação de sementes e controle para a dispensa de produtos líquidos ou granulares em quantidades pré-selecionadas e sementes de plantação em profundidades e frequências pré-determinadas, onde três ou mais produtos separados podem ser dispensados simultaneamente e onde a profundidade de plantio da semente pode ser variada. Um sistema de receita de grade define as quantidades de cada tipo de produto a ser aplicado a áreas específicas do campo e/ou o qual define profundidades e frequências de plantio de sementes para áreas específicas do campo. Dados do GPS e da receita são processados por um computador. A grade de receita e/ou profundidade/frequência é criada pelo fazendeiro baseado em conhecimento e experiência pessoal. Fick descreve que os produtos sendo dispensados podem ser fertilizantes, herbicidas, inseticidas, fumigantes, portadores, sementes ou outros materiais similares que são aplicados em forma quer líquida ou granular. Ele registra que o termo receita é intencionado a abranger receitas químicas, taxas de dispensa, bem como profundidades e frequências de plantação de sementes, e que o sistema de controle usa GPS para prover a localização do aplicador de produtos.

[006] Fick descreve que cinco recipientes de produtos separados podem conter cinco tipos diferentes de produtos que podem ser aplicados simultaneamente via uma alimentação por distribuidor único alimentando um dispositivo de mistura em linha usado para misturar intensamente o fluxo, a partir do qual o fluxo é direcionado para fora por válvulas controladas para as lanças e bicos de dispensa. Fick registra que a unidade de controle de profundidade pode ser acionada mecanicamente, eletricamente ou hidraulicamente.

Sumário da invenção [007] Em um aspecto da presente invenção quantidade e razões de sementes e fertilizante dispensados são controladas por um sistema dosador que consiste de um arranjo lateral de grupos cada um contendo na faixa de quatro a seis ou mais dispositivos dosadores controlados individualmente, preferivelmente rodas dosadoras e dispensadores de copo que são acionados individualmente por motores elétricos. Os motores são controlados por um processador de microcontrolador de grupo que recebe comandos a partir de um processador de controlador principal para taxas de dispensa. Cada controlador de grupo tem uma identificação específica, o que permite os controladores de grupo serem encadeados juntos através de uma rede de comunicação. Os grupos interconectados são gerenciados pelo controlador de sistema principal que interpreta comandos de entrada do usuário, incluindo arquivos de prescrição de campo, para taxas de dosagem e para quaisquer erros que possam ocorrer durante operação normal. [008] Na configuração preferida o produto agrícola granular a ser dosado é fornecido por um sistema pneumático a partir de uma armazenagem de produto a granel na semeadora agrícola para as rodas dosadoras montadas em seus copos correspondentes dentro de cada grupo na série de grupos. Cada roda dosadora tem seu próprio motor acionador e sua própria tremonha local. Cada tremonha local pode ser alimentada por diferentes produtos granulares a partir da armazenagem de produto a granel. Os grupos são montados em um arranjo lateralmente ao longo da semeadora agrícola e produto granular é alimentado a partir das rodas dosadoras através de uma série de tubos e distribuidores. Preferivelmente cada grupo tem um único distribuidor e um único sulcador. Cada distribuidor alimenta seu sulcador correspondente. O sulcador contém condutos para o transporte do produto agrícola para dentro do solo.

[009] Uma vez que o produto alcança as tremonhas locais em cada grupo dosador a partir da armazenagem de produto central na semeadora, o controlador principal avalia as razões de alimentação de produto requeridas e ajusta cada um dos quatro a seis ou mais motores de rodas por grupo para a velocidade apropriada para dispensar até o número correspondente de diferentes produtos na densidade de dispersão de acordo com um arquivo de prescrição de campo, e o controlador principal também ajusta para voltas feitas no campo pela semeadora agrícola e para sobreposições no padrão de dispersão da semeadora no campo. Isto prove controle de taxa de alimentação individual de cada produto em cada saída de cada sulcador, o que permite controle completo sobre razões de sementes/fertilizante que são dispensadas como combinações ditadas pela configuração de distribuidor e configuração de conduto de sulcador para maximizar a eficiência e reduzir desperdício. O resultado aumenta os rendimentos de culturas com custos mais baixos para o fazendeiro minimizando supersemeação.

[010] Os produtos agrícolas são dosados no sulcador para retardo mínimo nos momentos de movimento de produto o que significa menos sobreposição e aplicação mais precisa. Isto é, a tecnologia corrente no mercado tem um atraso no tempo de fornecimento de 1 segundo a 4 segundos dependendo do local na semeadora agrícola, e o do comprimento da mangueira que o produto tem que passar para chegar ao sulcador. Portanto, mesmo com controle seccional para desligamento, a sobreposição é necessária só para garantir a cobertura. Na presente invenção o atraso é consistente através da semeadora agrícola e pode então ser precisamente construído na dosagem para controle exato dos pontos ligados/desligados e taxas. A eficiência é aumentada pelo uso de reboques auxiliares conversíveis de estrada para campo para reabastecimento em funcionamento dos depósitos de armazenagem de produto a granel centrais na semeadora agrícola.

[011] Cada motor de roda dosadora pode ser um motor de passo controlado por pulsos enviados para os correspondentes acionadores de motores de pulsos a partir de comandos do controlador principal e interpretados pelo controlador de grupo. Cada controlador é responsável por gerenciar as velocidades do motor dos motores de passos em seu grupo para fornecer semente e fertilizante baseado na entrada de dados pelo usuário, localização, prescrição e velocidade.

[012] Em um aspecto o sistema de acordo com a presente invenção inclui um tanque de produto a granel associado com uma semeadora agrícola onde o tanque de produto a granel tem pelo menos quatro compartimentos de produto a granel, uma semeadora agrícola tendo pelo menos um braço, e convencionalmente dois braços dispostos opostamente lateralmente, um arranjo de grupos dosadores montados em arranjo espaçado lateralmente à parte ao longo dos braços da semeadora agrícola, onde o arranjo tem uma densidade de sulcador ao longo do braço, isto é, espaçamentos entre os grupos para replicar, sujeito a restrições da máquina, uma resolução lateral de pontos de dados espaçados lateralmente à parte em uma prescrição de campo. Cada grupo dosador no arranjo de grupos dosadores inclui pelo menos quatro conjuntos dosadores de modo a prover uma correspondência biunívoca entre os pelo menos quatro compartimentos de produtos a granel do tanque de produto a granel e os pelo menos quatro conjuntos dosadores. Cada grupo pode inclui um atuador de ajuste de altura do solo seletivamente ajustável. Um meio de suprimento tal com um alimentador pneumático ou outro transportador de produto a granel fornece diferentes produtos agrícolas a partir de cada um dos compartimentos de produtos a granel em uma correspondência biunívoca entre um compartimento de produto a granel e um correspondente conjunto dosador dos pelo menos quatro conjuntos dosadores em cada grupo.

[013] Cada conjunto dosador inclui uma tremonha local comunicando-se com o correspondente produto agrícola para um dispensador dosador seletivamente e individualmente atuável, aqui também referido como um dispositivo dosador. O dispensador dosador dosa o produto agrícola a uma taxa seletivamente variável via seletivamente ajustar o redirecionamento de fluxo tais como condutos superiores para um distribuidor e via o distribuidor em um correspondente sulcador. Como usado aqui o termo distribuidor é intencionado a significar um dispositivo de controle de fluxo em câmara que controla e direciona fluxos de produtos agrícolas entrando dividindo câmaras ou compartimentos, onde cada compartimento tem pelo menos uma correspondente saída de fluxo de saída. O sulcador tem uma pluralidade de condutos, referidos aqui também como condutos inferiores, através dele e correspondentes saídas de sulcador em uma extremidade inferior do sulcador, através do que o produto agrícola é transportado a partir do distribuidor, para baixo através da pluralidade de condutos inferiores, e para fora através das saídas de sulcador. O produto agrícola é dessa forma fornecido pelo sulcador para dentro do solo no campo em uma combinação desejada de produtos, em taxas desejadas de fornecimento e a uma profundidade desejada no solo.

[014] Usando entradas de dados a partir do usuário e entradas a partir da prescrição de campo, e entradas de localização a partir de um dispositivo de localização tal como um localizador GPS, e entrada de velocidade a partir de um sensor de velocidade ou dispositivo determinador de velocidade, pelo menos um processador na semeadora agrícola correlaciona a localização da semeadora agrícola no campo com a prescrição de campo e comunica instruções de dosagens individuais para cada um dos dispensadores dosadores em cada um dos grupos de modo a dispensar para cada correspondente sulcador uma combinação unicamente regulada dos produtos agrícolas e de modo a prover uma taxa de fornecimento para realizar uma taxa de fornecimento desejada e, portanto densidade de dispersão de produto de cada combinação de acordo com a prescrição de campo para a particular localização no campo.

[015] Na configuração preferida, que não é intencionada a ser limitante, o produto é produto granular. Consequentemente, cada dispensador dosador na configuração preferida vantajosamente inclui um cilindro dosador montado rotativamente dentro de um copo dosador de modo a formar uma cunha de dispensa para dispensar produto particularizado para o distribuidor. Esta forma de dosagem precisa de produto agrícola granulado não é, entretanto intencionada a ser limitante, uma vez que alguém experiente na técnica apreciaria que outras formas de dispositivos dosadores precisos, agora conhecidos ou como serão desenvolvidos no futuro, também trabalhariam no lugar de usar um arranjo de cilindro dosador e copo. O distribuidor tem uma pluralidade de compartimentos de distribuidor correspondendo em número ao número de condutos inferiores na correspondente sulcador.

[016] Vantajosamente, cada um dos redirecionadores de fluxo operando entre os dispositivos dosadores e os compartimentos de distribuidor é seletivamente direcionável para dentro de qualquer um dos compartimentos de distribuidor de modo a possibilitar combinar unicamente os produtos a partir dos conjuntos dosadores para dentro de qualquer um dos condutos inferiores no sulcador. Por exemplo, os redirecionadores de fluxo podem ser mangueiras flexíveis. As extremidades inferiores das mangueiras são adjacentes aos compartimentos de distribuidor e são seletivamente posicionadas sobre um compartimento de distribuidor desejado. Outras formas de um redirecionador de fluxo desejado, sejam flexíveis ou não, ou sejam mangueiras ou não, também funcionariam. Por exemplo, os redirecionadores de fluxo podem ser calhas rígidas, uma para cada dispositivo dosador, sendo que cada calha tem uma porta atuável, ou portão, ou deslizador, ou obturador para cada compartimento de distribuidor.

[017] O número de portas, portões, deslizadores, obturadores, etc. atuáveis corresponderia ao número de condutos/saídas no sulcador sendo alimentado. O número de calhas, que também podem ser condutos, canais, tubos, dutos, etc., é igual ao número de dispositivos dosadores. Na presente invenção o número de dispositivos dosadores excede o número de condutos/saídas disponíveis no correspondente sulcador provendo dessa forma a oportunidade para ajustar, e otimizar de acordo com a prescrição de campo, o que está sendo fornecido a partir do sulcador em qualquer particular localização do campo.

[018] A referência aqui a redirecionadores de fluxo ajustáveis é intencionada a incluir mecanismos redirecionadores de fluxo de qualquer espécie, sejam condutos, etc., ou não, de modo a incluir por exemplo o caso onde o próprio dispositivo dosador, por exemplo a posição da cunha particularizadora ou a orientação do copo de roda, seja angularmente ou de outra forma ajustada ou reposicionada tal que o fluxo de saída a partir da cunha especificamente no copo de roda geralmente seja seletivamente variado para direcionar o fluxo de saída para um particular compartimento de distribuidor alimentando um correspondente conduto no sulcador.

[019] A referência aqui ao uso de tremonhas locais para cada dispositivo ou conjunto dosador não é intencionada a ser limitada a tremonhas per se, mas pode ser qualquer espécie de recipiente ou reservatório adequado para o produto sendo dosador de modo a prover a dosagem precisa contínua do produto pelo dispositivo dosador com o conjunto dosador. Adicionalmente, a tremonha local não necessita necessariamente estar fisicamente montada em um dispositivo dosador uma vez que ela pode estar próxima ou adjacente ao dispositivo dosador e alimentar o dispositivo dosador via seu próprio conduto no evento que o tamanho ou formado do grupo o requeira. Adicionalmente, os arranjos da tremonha local e dispositivos dosadores podem ser organizados para prover um grupo estreito, estreito no sentido de ocupar só uma pequena distância ao longo do braço de semeadora agrícola sobre o qual os grupos são montados de modo a aumentar o número de sulcadores no braço e, portanto, aumentar a resolução do fornecimento de produto.

[020] Adicionalmente, a referência aqui ao uso de grupos montados ao longo de cada braço no sulcador não é intencionado a ser limitante. Em particular não é intencionado que referência a um grupo seja para necessariamente indicar um alojamento independente, separado, tal que deva existir uma série de tais alojamentos montados ao longo do braço de semeadora agrícola. Pode ser que à medida que a densidade de sulcador requerida aumente, isto é, o número de sulcadores por comprimento de braço de semeadora agrícola aumente, que os alojamentos para cada agrupamento de dispositivos dosadores por sulcador se combinem em um alojamento unitário ou segmentado, cada um tendo um número de agrupamentos de conjuntos dosadores dentro. Consequentemente pode ser que um grupo seja simplesmente uma referência ao agrupamento de conjuntos dosadores alimentando um sulcador, quer exista ou não um alojamento separado sobre cada tal agrupamento.

[021] Na configuração preferida cada um dos sulcadores tem pelo menos três condutos inferiores, e cada um dos grupos tem pelo menos quatro conjuntos dosadores. Um conjunto de recirecionadores de fluxo e um distribuidor cooperam entre cada grupo e cada um coopera entre cada grupo e cada sulcador. O tanque de armazenagem de produto a granel associado tem pelo menos quatro compartimentos de armazenagem de produtos a granel. Em tal aparelho a prescrição de campo tem pelo menos quatro camadas de dados.

[022] O sistema de acordo com um aspecto adicional da presente invenção pode incluir adicionalmente pelo menos um reboque auxiliar conversível de estrada para campo. O reboque auxiliar é liberavelmente montado a, para reboque atrás da semeadora agrícola para uso em campo e para reboque atrás de um veículo rebocador para uso na estrada. O reboque auxiliar inclui uma pluralidade de compartimentos de transporte de produto a granel iguais em número a, ou excedendo em número, o número dos compartimentos de produtos a granel no tanque de armazenagem de produto a granel. O reboque auxiliar inclui adicionalmente um meio de transferência de produto, tal como um segundo semeador pneumático, para transferir produto dos compartimentos de transporte no reboque auxiliar para os compartimentos de armazenagem de produtos a granel, para encher os compartimentos de armazenagem de produtos a granel a partir dos correspondentes compartimentos de transporte, por exemplo em operação enquanto a semeadora agrícola está em translação para frente.

[023] Em uma configuração o reboque auxiliar tem rodas de uso em estrada em uma primeira extremidade do reboque e rodas de uso em campo em uma segunda extremidade oposta do reboque, e sendo que, para o uso em campo, a primeira extremidade do reboque é ligada à semeadora agrícola para o rebocamento do reboque, enquanto as rodas de uso em estrada são montadas no reboque de modo a se elevarem para fora de contato com o campo durante o uso em campo do reboque, e sendo que, para uso na estrada, a segunda extremidade do reboque é ligada ao veículo rebocador para rebocar o reboque, sendo que as rodas de uso em campo são montadas no reboque de modo a serem elevadas para fora de contato com a estrada durante o uso em estrada do reboque.

[024] O número de compartimentos de armazenagem de produtos a granel no tanque de armazenagem de produto a granel da semeadora agrícola depende do número de conjuntos dosadores por grupo. Se por exemplo, como ilustrado aqui existirem seis conjuntos dosadores por grupo então existem pelo menos seis compartimentos ou recipientes de armazenagem de produto a granel.

[025] Um método para otimizar o uso de um campo para o desenvolvimento de colheitas pode incluir: a) prover um aparelho tal como descrito acima para o fornecimento otimizado do produto agrícola baseado em localização, velocidade, variáveis de fator de solo, e características do produto agrícola, b) prover: (i) uma semeadora agrícola de sementes que seja transladável em pelo menos uma direção para frente de modo a seguir em uma trajetória otimizada sobre o campo, (ii) um dispositivo determinador de localização tal como um localizador GPS para receber e emitir informações de localização para a semeadora agrícola, (iii) compartimentos de armazenagem de produtos a granel associados com a semeadora agrícola de semente, e um sistema alimentador de produto a granel controlado seletivamente cooperando com os compartimentos de armazenagem de produtos a granel, sendo que o sistema alimentador fornece produto agrícola a partir dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel para cada conjunto dosador em uma correspondência biunívoca, c) armazenar separadamente os produtos agrícolas únicos nos compartimentos de armazenagem de produtos a granel tal que um único tipo de produto agrícola seja armazenado em um único correspondente compartimento de armazenagem de produto a granel, sendo que os produtos agrícolas são escolhidos do a partir do grupo, incluindo: (i) variedades de sementes (ii) compostos fertilizantes (iii) compostos herbicidas (iv) inoculantes (v) inseticidas (d) alimentar os produtos agrícolas a partir dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel para os correspondentes conjuntos dosadores, e) prover condutos superiores cooperando entre os dispositivos dosadores e o distribuidor, e ajustar o fornecimento dos condutos superiores de modo a particularizar uma combinação dos produtos para fornecimento para os condutos no sulcador, f) prover em cada conjunto dosador: uma tremonha local e um correspondente dispositivo dosador controlável seletivamente acionado independentemente, prover um redirecionador de fluxo para cada dispositivo dosador redirecionar o fluxo para dentro de um distribuidor, e um correspondente sulcador para receber o fluxo a partir do distribuidor, e arranjar uma série de grupos, cada um contendo uma pluralidade de conjuntos dosadores, em um arranjo espaçado lateralmente ao longo de cada braço da semeadora agrícola de semente de modo a prover resolução lateral substancialmente na faixa de 30,48-60,96 cm (1-2 pés) entre sulcadores adjacentes, g) dentro do processador: (i) receber as informações de localização, (ii) receber informações de fator de solo para o campo a partir do arquivo de prescrição, sendo que as informações de fator de solo para o campo incluem informações que são mapeadas para o campo e escolhidas a partir do grupo compreendendo: (i) elevação do solo (ii) teor de umidade do solo (iii) porosidade do solo (iv) nível de pH do solo (v) nível de nitrogênio (vi) nível de potássio (vii) nível de enxofre (viii) nível de fósforo (ix) dureza/textura do solo (x) profundidade desejada de semeação (xi) condutividade elétrica (xii) orgânicos do solo (xiii) densidade aparente do solo (iii) correlacionar as informações de localização com informações de fator de solo correspondentes para o campo, (iv) determinar instruções de dosagem otimizadas a partir das informações de fator de solo correspondentes às informações de localização, (h) comunicar as instruções de dosagem para a pluralidade de conjuntos dosadores controláveis seletivamente, (i) receber feedback no processador a partir da pluralidade de conjuntos dosadores controláveis seletivamente, (j) exibir informações de status para um usuário no veículo, (k) acionar independentemente os conjuntos dosadores de modo a seletivamente dosar o produto agrícola a partir das tremonhas locais de acordo com as instruções de dosagem a partir do processador de modo a prover combinações otimizadas do produto agrícola para cada sulcador de acordo com a prescrição para o campo, (l) monitorar e atualizar ativamente a informações locais no processador e atualizar ativamente as informações de fator de solo correspondentes de acordo com a prescrição e atualizar correspondentemente as instruções de dosagem otimizadas, e comunicar as instruções de dosagem atualizadas de modo a modificar a dosagem seletiva do produto agrícola de acordo com a prescrição de campo correspondente à nova localização no campo, (m) prover feedback a partir da pluralidade de conjuntos dosadores controláveis seletivamente, (n) atualizar as informações de status para o usuário.

[026] Em uma configuração o reboque auxiliar tem rodas para uso em estrada em uma primeira extremidade do reboque e rodas para uso em campo em uma segunda extremidade oposta do reboque, e sendo que, para o uso em campo, a primeira extremidade do reboque é ligada à semeadora agrícola para o rebocamento do reboque, sendo que as rodas de uso em estrada são montadas no reboque de modo a se elevar para fora de contato com o campo durante o uso em campo do reboque, e sendo que, para uso em estrada, a segunda extremidade do reboque é ligada ao veículo rebocador para rebocamento do reboque, sendo que as rodas de uso em campo são montadas no reboque de modo a ficarem elevadas fora de contato com a estrada durante o uso em estrada do reboque.

Descrição resumida dos desenhos [027] Na presente especificação onde numerais de referência iguais denotam partes correspondentes em cada vista: [028] A figura 1 é uma vista em perspectiva traseira de um sulcador da técnica anterior;

[029] A figura 2 é, em vista em planta, o sulcador da técnica anterior da figura 1;

[030] A figura 3 é uma vista em perspectiva traseira parcialmente recortada de um grupo dosador a partir de um arranjo de grupos dosadores montados em uma semeadora agrícola, sendo que os alojamentos de grupos, estrutura suporte de alojamento, uma estrutura lateral, e as rodas de contato com o solo e fechamento e suas estruturas suportes foram removidas da vista;

[031] A figura 4 é, em vista em perspectiva traseira esquerda, um conjunto de grupo inteiro com as mangueiras removidas ou parcialmente recortadas;

[032] A figura 5 é uma vista em perspectiva de topo lateral do grupo da figura 3 com o braço suporte de alojamento mostrado e com a roda de contato com o solo e uma roda de fechamento também mostrada;

[033] A figura 6 é uma vista em perspectiva inferior lateral do grupo da figura 5 com o alojamento de conjunto dosador de semente mostrado parcialmente destacado;

[034] A figura 7 é, em vista de perspectiva superior lateral, o grupo da figura 6;

[035] A figura 7a é uma vista parcialmente explodida ampliada do distribuidor, conjuntos dosadores, redirecionadores de fluxo da figura 7;

[036] A figura 7b é uma vista em perspectiva superior, parcialmente explodida e recortada, lateral, do distribuidor, redirecionador de fluxo e conjuntos dosadores da figura 7a vistos a partir do lado oposto;

[037] A figura 7c é a vista da figura 7b com o suporte de mangueira mostrado atuado lateralmente ao longo da correspondente fenda suporte de montagem;

[038] A figura 7d é uma vista parcialmente recortada adicional do grupo da figura 7 para mostrar os conjuntos dosadores, redirecionador de fluxo, distribuidor, e sulcador; [039] A figura 7e é a vista da figura 7b mostrando uma configuração alternativa dos atuadores de redirecionadores de fluxo;

[040] A figura 8 é uma vista adicionalmente recortada ampliada dos conjuntos dosadores da figura 7b com dois dos conjuntos dosadores removidos;

[041] A figura 9 são, em vista ampliada adicionalmente recortada, em perspectiva traseira, os conjuntos dosadores da figura 7d com três dos copos de conjunto dosador removidos e com os cilindros removidos ou destacados;

[042] A figura 10 é, em vista em perspectiva lateral, metade de um copo dosador de um dos conjuntos dosadores da figura 9;

[043] A figura 11 é uma vista em corte através de um dispositivo dosador da técnica anterior;

[044] A figura 12 são, em vista em perspectiva, seis conjuntos dosadores montados em um suporte de montagem que também suporta o controlador de motor de passo para os motores de passo do conjunto dosador;

[045] A figura 13 é o grupo da figura 5 a partir de uma vista em perspectiva superior olhando para baixo para dentro das tremonhas localizadas em cada conjunto dosador, com uma tremonha localizada parcialmente recortada;

[046] A figura 14 é em vista em perspectiva traseira, uma semeadora agrícola carregando um arranjo espaçado lateralmente de grupos sendo rebocados por um trator sobre um campo;

[047] A figura 15 é um diagrama de fluxo lógico de alto nível da lógica de controle do sistema de controle de semeadora agrícola;

[048] A figura 16 é, em vista em planta, a semeadora agrícola e trator da figura 14, cruzando um campo e mostrando linhas características de campo de contorno para o campo;

[049] A figura 17 é, em vista em planta, um reboque auxiliar conversível de estrada para campo;

[050] A figura 18 é, em vista em planta, o reboque da figura 17 sendo rebocado por um caminhão;

[051] A figura 19 é, em vista de elevação lateral, o caminhão e reboque da figura 18;

[052] A figura 20 é, em vista em planta, o trator e semeadora agrícola da figura 16 mostrados começando as operações de semeação e fertilização em um campo onde dois dos reboques da figura 17 estão preposicionados;

[053] A figura 21 é a vista da figura 20 mostrando a trajetória tomada inicialmente pelo trator e semeadora agrícola de modo a semear e fertilizar o campo;

[054] A figura 22 é o campo da figura 21 onde o trator e semeadora agrícola pararam para engatar o primeiro reboque auxiliar preposicionado;

[055] A figura 23 é o campo da figura 22 onde um reboque auxiliar vazio está sendo removido do campo e o trator e semeadora agrícola parou para engatar o segundo reboque auxiliar preposicionado; e [056] A figura 24 é um Gráfico de Mapeamento de Saída de Dosagem de Dispositivo para Sulcador.

Descrição detalhada de configurações preferidas [057] Um dos objetivos da agricultura de prescrição é claro aumentar o rendimento da cultura. Em vista do tamanho muito grande de muitas fazendas, também é importante para aqueles fazendeiros serem produtivos e eficientes enquanto operando suas semeadoras agrícolas de semente de acordo com uma particular prescrição de campo. Portanto, para obter o rendimento aumentado usando métodos de agricultura de prescrição tais como descritos acima por McQuinn, e como descrito acima como um método de uso, em conjunção com os vários aspectos da presente invenção, um fazendeiro não deseja ser menos eficiente ou de outra forma desfavorecido pela complexidade aumentada de operar a semeadora agrícola de semente. Os fazendeiro correntemente lutam para carregar muitos produtos para o campo e também para posicionar o caminhão, e para posicionar o transportador, encher e limpar o caminhão e transportador, e repetir para cada produto, o que tipicamente demora muito.

[058] Otimizar rendimentos de culturas usando métodos agrícolas de prescrição não só depende de uma prescrição precisa para um particular campo mas também depende de aquela prescrição ser realmente obtida no solo pela semeadora agrícola de semente. Portanto, um objetivo é tão proximamente quanto possível reproduzir a resolução da prescrição com precisão e sem uma redução de eficiência. A eficiência da operação da semeadora agrícola de semente é intensificada reduzindo o tempo de parada para reabastecimento das tremonhas contendo os produtos agrícolas incluindo os componentes: sementes e fertilizante. Na técnica anterior, a precisão é perdida por atrasos de percurso do produto por longas mangueiras, e perda de precisão por distribuição randômica do distribuidor de fluxo de produto.

[059] Portanto, na semeadora agrícola de semente de acordo com um aspecto da presente invenção, e para uso com produtos agrícolas tanto granulares quanto líquidos, alta resolução, precisão e flexibilidade para combinar produtos agrícolas a partir de uma multiplicidade de tais produtos carregados em tremonhas locais independentes em cada grupo são obtidas usando controle individual de dosagem a partir de cada tremonha local que alimenta correspondentes sulcadores individuais via um sistema distribuidor configurável seletivamente em um arranjo lateral de alta resolução de sulcadores na semeadora agrícola de semente. As pequenas tremonhas locais individuais alimentam correspondentes dispositivos dosadores; uma tremonha local por dispositivo dosador. Cada dispositivo dosador é controlado seletivamente, e dosado individualmente para prover aplicação individualizada da prescrição de campo para cada sulcador. Isto é, o produto agrícola é dosado localmente e individualmente para cada sulcador de grupo no arranjo de grupos em uma combinação única de produtos agrícolas de acordo com a prescrição de campo, e onde uma multiplicidade centralizada de depósitos de produtos a granel ou componentes de armazenagem de produto a granel que se movem com a semeadora agrícola de semente são usados para manter a multiplicidade de pequenas tremonhas individuais em cada grupo supridas com produto agrícola em uma correspondência biunívoca entre um compartimento de armazenagem de produto a granel e uma correspondente tremonha local.

[060] Em uma configuração do sistema reboques auxiliares de uso conversível de estrada para campo, isto é, reboques auxiliares que são adaptados para uso tanto em estrada quanto campo, é provido para transportar a multiplicidade de produtos agrícolas a granel a partir de silos de armazenagem tipicamente localizados centralmente para o particular campo sendo trabalhado pela semeadora agrícola de semente. O reboque auxiliar é rebocado pela semeadora agrícola de semente para reabastecimento em operação dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel associados com a semeadora agrícola de semente. Deste modo o tempo de parada para reabastecimento dos depósitos de produtos a granel centrais ou tanques associados com a semeadora agrícola de semente é minimizado para aquele tempo requerido para engatar e destacar o reboque auxiliar da semeadora agrícola de semente antes e seguindo o reabastecimento em operação. Um design de tal reboque auxiliar é discutido abaixo sem intenção de ser limitante.

[061] Assim, no que segue a descrição de configurações preferidas, que, novamente, não é intencionada a ser limitante, começa com uma descrição de um design melhorado de semeadora agrícola de semente ao nível de sulcador, e partir de lá descrevendo o sistema seguindo a trajetória de fluxo de produto agrícola em reverso do sulcador para seu correspondente distribuidor, e para os correspondentes conjuntos dosadores dentro de cada grupo, e a partir de lá descrevendo o sistema de distribuição de armazenagem de produto a granel centralizado, e a partir de lá descrevendo o reabastecimento em operação dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel centralizados usando reboques auxiliares de uso conversível de estrada para campo.

Sulcador [062] Embora vários sulcadores de múltiplos orifícios possam funcionar, em uma configuração preferida o sulcador empregado é aquele descrito na patente dos Estados Unidos n° 6.302.040, que foi emitida para Lempriere em 16 de outubro de 2001, para “In-line Sub-surface Seeding, Fertilizing and Watering Device" [Dispositivo semeador, fertilizador e aguador subsuperficial em linha] (a patente Lempriere ‘040) . Tal sulcador é provido por Clean Seed Agricultural Products Inc. de Vancouver, Columbia Britânica, Canadá como o sulcador Mark VII. Em jurisdição permitindo, a patente ‘040 de Lempriere é incorporada aqui por referência. A patente ‘040 de Lempriere descreve o sulcador como um dispositivo semeador, fertilizador e aguador subsuperficial incluindo uma lâmina sulcadora tendo primeiro e segundo lados estendendo-se entre uma borda guia e uma borda guiada. A lâmina sulcadora tem uma superfície superior e uma superfície inferior estendendo-se entre bordas superior e inferior respectivamente do primeiro e segundo lados da lâmina. Primeira e segunda asas são montadas no primeiro e segundo lados respectivamente em relação disposta geralmente opostamente de modo a ficarem em balanço para fora a partir deles. A primeira e segunda asas se estendem entre a primeira e segunda asas dianteiras e primeira e segunda aberturas de asa pós-sulcador. Semente, fertilizante ou água são dispensados através das aberturas de asas. Dispostos opostamente, canards rígidos para agitação de solo subsuperfície são montados no primeiro e segundo lados, de modo a se estenderem em balanço para fora a partir deles. Os canards podem ser montados entre a borda guia da lâmina e a primeira e segunda bordas de asas dianteiras.

[063] A figura 1 é uma ilustração de um sulcador da patente ‘040 de Lempriere.

[064] O sulcador 10 tem uma superfície superior com furos 12 sobre o topo de uma estrutura de lâmina geralmente plana 14. A estrutura de lâmina 14 tem um tronco 16 pendente geralmente verticalmente por baixo da superfície 12. Uma estrutura de pé 18 é formada como parte da extremidade inferior do tronco 16. A superfície externa do tronco 16 suavemente se combina com a superfície inferior 20. Asas 22 e 24 se estendem lateralmente para fora do tronco 16.

[065] Orifícios 26, 28 e 30, mais bem vistos na figura 2, que também é da patente ‘040 de Lempriere, são formados na superfície superior 12 e cooperativamente se alinham com canais correspondentes que se estendem para baixo, geralmente paralelos entre si, através do tronco 16. O canal correspondente ao orifício 26 se estende para baixo a partir da estrutura de pé 18 e sai para trás do sulcador 10 via o orifício de saída 26a. O canal correspondente ao orifício intermediário 28, sai da asa 22 via o orifício de saída 28a. O canal correspondente ao orifício posterior 30 sai da asa 24 via o orifício de saída 30a. Portanto os orifícios de saída 28a e 30a são direcionados geralmente um pouco lateralmente opostamente, e abertos a partir de dentro de suas respectivas asas 22 e 24. O pé 32, que pode ser de material endurecido, se estende em um ponto ou focinho 32a que está voltado para frente na direção de translação à frente A quando o sulcador de lâmina 10 é transladado em uso na semeadora agrícola de semente como mais bem descrito abaixo. Um par de canards 34 dispostos opostamente são formados como parte de, ou são montados em, a estrutura de pé 18, e em particular pé 32 de modo a se projetar em balanço lateralmente para fora das superfícies laterais do pé 32. Os canards 34 servem para agitar o solo subsuperficial através do qual o sulcador de lâmina 10 está passando na direção A. Blocos de montagem 36 são montados em ou são formados como parte da superfície 12. Uma pós-orelha 38 é mostrada adicionada ao sulcador Mark VII original como visto nas figuras descritas abaixo, para montagem adjacente ao atuador de controle de profundidade de lâmina 86.

Distribuidor [066] Movendo-se agora adicionalmente à montante ao longo da trajetória de fluxo de produto agrícola, como visto na figura 3, que é uma vista parcialmente recortada do grupo 40 visto na figura 4, os tubos 26b, 28b e 30b são montados em orifícios 26, 28 e 30 respectivamente. Mangueiras 26c, 28c e 30c mostradas parcialmente recortadas na figura 5, são montadas em, respectivamente, tubos 26b, 28b, e 30b. O distribuidor 42, como visto na figura 7a, inclui três câmaras, compartimentos ou funis alongados 44, 46 e 48 tendo correspondentes bicos inferiores 44a, 46a, e 48a. A mangueira 26c é conectada ao bico 44a tal que o funil intermediário 44 forneça produto agrícola que sai do sulcador 10 via o orifício de saída intermediário 26a. A mangueira 28c é conectada ao bico 46a tal que produto agrícola escoando através do funil 46 saia do sulcador 10 a partir do orifício de saída esquerdo 28a, e a mangueira 30c é conectada ao bico 48a tal que produto agrícola escoando através do funil 48 saia do sulcador 10 a partir o orifício de saída de estibordo ou direito 30a. O distribuidor 42 pode ser um único funil unitário dividido por paredes divisórias 42a de modo a formar os funis 44, 46, e 48. O distribuidor 42 também pode ser uma coleção de câmaras, compartimentos ou funis individuais.

[067] O distribuidor 42 é montado dentro do alojamento de distribuidor 50, o qual ele próprio é montado por baixo do alojamento de dosador 52, embora, como mostrado, os alojamentos 50 e 52 possam ser formados como um alojamento unitário. O alojamento de distribuidor 50 e alojamento de dosador 52 são montados na estrutura 54, e em particular sobre braços de estrutura horizontais com formato de U 54a e 54b respectivamente.

Redirecionador de fluxo [068] Dentro do alojamento de distribuidor 50, o distribuidor 42 é suportado pelo suporte de montagem 56, mais bem visto na figura 7a. O suporte de montagem 56 forma uma estrutura suspensa sobre as aberturas dentro do distribuidor 42, e em particular sobre as aberturas nas aberturas de funis paralelas, adjacentes, alongadas dos funis 44, 46 e 48. O suporte de montagem 56 tem um par de paredes laterais 56a que ensanduicham o distribuidor 42 entre elas e que montam no alojamento 50. Membros transversais 56b se estendem lateralmente ao longo do topo do suporte 56 de modo a definir entre eles um arranjo de fendas alongadas espaçadas longitudinalmente à parte paralelas 56c. Na configuração ilustrada, que não é intencionada a ser limitante, o suporte de montagem 56 tem seis fendas paralelas 56c dentro das quais são montados seis suportes de mangueira seletivamente ajustáveis lateralmente 58.

[069] Os suportes de mangueira 58 podem ser ajustados lateralmente na direção B através das fendas 56c. Ajustar lateralmente a posição dos suportes de mangueira 58 permite o alinhamento seletivo de correspondentes mangueiras flexíveis 60, uma das quais é mostrada em esboço pontilhado na figura 7a, de modo a seletivamente fornecer a partir de qualquer um ou combinação dos seis conjuntos dosadores 64 produto agrícola para dentro de um dos três funis 44, 46 e 48. Embora só uma mangueira flexível 60 esteja representada, em esboço pontilhado, na figura 7a fica entendido que cada uma das seis fendas 56c teria seu correspondente suporte de mangueira 58 e correspondente mangueira 60.

[070] Cada suporte de mangueira 58 tem uma placa superior 58a e uma placa inferior 58b que se ensanduicham entre as bordas de um par correspondente de membros transversais adjacentes 56b. Uma série de seis loops de cabo 56d dentro de luvas de cabo 56e, só um dos quais é mostrado nas duas configurações das figuras 7c e 7e, para seletivamente transladar os seis suportes de mangueira 58 na direção B, proveem o posicionamento individual dos suportes de mangueira 58 em sua posição desejada lateralmente ao longo de suas correspondentes fendas 56c. Existe só um loop de cabo 56d para cada suporte de mangueira 58. Cada loop de cabo 56d está contido, de modo a deslizar dentro, de sua própria luva 56e que se estende entre os atuadores de posição de mangueira 57 montados na estrutura deslizante 59 e montantes de parede de suporte de montagem 61. Os montantes de parede 61 montam em bordas opostas 56f do suporte de montagem 56 e guiam os cabos 56d através de pares opostos de aberturas 56g alinhadas com cada fenda 56c. Os loops de cabo 56d são cada um montado em seu correspondente suporte de mangueira 58, tal que as alavancas de atuadores 57a sejam, na configuração da figura 7c, deslizadas na direção C ao longo de suas correspondentes fendas 59a na estrutura deslizante 59, ou sejam giradas na direção C' na configuração da figura 7e, os suportes de mangueira 58 deslizam correspondentemente ao longo das fendas 56c. Portanto, posicionando, insto é, deslizando ou girando as alavancas de atuador 57a um usuário tal como um fazendeiro pode selecionar a combinação de qual mangueira ou mangueiras está alimentando produto dentro de qual funil 44, 46, ou 48 no distribuidor 42. Assim um fazendeiro pode facilmente converter de uma combinação de produtos agrícolas (semente, fertilizante, etc.) para outra combinação de produtos agrícolas que, de acordo com a prescrição de campo otimizadora de rendimento de cultura, deve ser roteada diferentemente e/ou de modo a fornecer diferentes quantidades entre os orifícios de saída no sulcador 10.

[071] Em uma configuração (não mostrada), que não é intencionada a ser limitante, as placas inferiores 58b são forçadas resilientemente para cima por molas (não mostradas) de modo a serem forçadas contra os lados de baixo dos membros transversais 56b.

[072] Em uma configuração adicional, atuadores controláveis remotamente (não mostrados) podem ser providos para controlar remotamente o posicionamento dos suportes de mangueira 58. Os atuadores podem, por exemplo, atuar os suportes de mangueira 58 diretamente ou podem por exemplo atuar os loops de cabo 56d. Os atuadores podem ser controlados por controladores lógicos programáveis governados por um processador principal implementando a prescrição de campo para um particular campo.

Dosagem [073] Seis conjuntos de dosagem individuais 65 são montados rigidamente, proximamente adjacentes entre si, dentro do alojamento de dosador 52. O uso de seis conjuntos dosadores, alimentados a partir de seis tremonhas locais, e alimentados por seis correspondentes mangueiras dentro do distribuidor 42, é proporcionado por meio de exemplo, uma vez que quatro ou mais conjuntos dosadores/tremonhas locais/mangueiras dentro do distribuidor também funcionariam. Novamente, o objetivo é tentar combinar o número de variáveis de prescrição. O alojamento de dosador 52 pode ser separado do alojamento de distribuidor 50, ou pode, como ilustrado, ser um único alojamento unitário. Cada conjunto de medição 64 tem sua própria entrada correspondente 64a e saída 64b. Os conjuntos de medição 64 são montados em uma ordem escalonada ao longo de uma placa de montagem disposta verticalmente centralmente 70, mais bem vista na figura 9, sendo que dois conjuntos dosadores 64 foram removidos e a vista parcialmente explodida de modo a expor a placa 70, e sendo que os copos ou alojamentos de rodas 66 são mostrados removidos de três dos conjuntos dosadores 64. Cada conjunto dosador 64 inclui seu próprio motor de passo 68. Os motores de passo 68 são montados lado a lado ao longo da placa de montagem 70. Devido na configuração ilustrada haver seis conjuntos dosadores 64, a placa de montagem 70 tem um arranjo horizontal de furos 70a correspondendo aos seis motores de passo 68. Eixos de acionamento de motores de passo 68a se estendem lateralmente a partir dos motores de passo 68, e alternativamente se estendem para estibordo (direita) e para o orifício (esquerda) em relação à placa de montagem 70. Os motores de passo 68 podem ser, por exemplo, fabricados por OSM Technology Company Ltd. (Peça n° 17HS13-040S-PG19-C) , localizada em Ningbo, China. Os motores de passo 68 são tamanho de carcaça NEMA 17, cada um tendo redutor planetário de 19:1, de 28 milímetros. Os conjuntos dosadores 64 são montados em um arranjo escalonado à esquerda e direita ao longo da placa de montagem 70 dentro do alojamento de dosador 52 .

[074] Cilindros 72 (um dos quais mostrado parcialmente destacado na figura 9) podem ser, por exemplo, cilindros de espuma de poliuretano. Os cilindros 72 são montados ensanduichados entre discos 74. Os cilindros 72 são mantidos no lugar por raios 74a para rotação simultânea na direção D sobre eixos geométricos de rotação E nos eixos de acionamento 68a. Os eixos de acionamento 68a acionam a rotação dos discos 74 e cilindros 72 na direção D sobre os eixos geométricos E. [075] Cada par de discos 74 e cilindro 72 mantido preso entre eles, é montado dentro do copo de cilindro 66a do alojamento de roda dosadora 66. Metade de um alojamento de roda dosadora 66 é mostrada na figura 10. A outra metade do alojamento de roda dosadora 66 é uma imagem espectral da mesma e é montada à mesma em relação de faceamento oposto de modo a encerrar os discos 74 e um cilindro 72 dentro de um copo de cilindro 66a.

[076] Em jurisdições permitindo incorporação por referência, a patente dos Estados Unidos n° 6.598.548 que foi emitida em 29 de julho de 2003, para Lempriere para um “Seed Metering Device" [Dispositivo dosador de sementes] é incorporada aqui por referência. A patente dos Estados Unidos n° 6.598.548 (a patente ‘548 de Lempriere) descreve um dispositivo dosador de sementes que inclui uma cunha de cilindros para montagem por baixo de um reservatório de sementes. A cunha é formada entre uma superfície radialmente externa de um cilindro resiliente macio e uma correspondente superfície interior curvada, alongada, de uma parede de copo de cilindro de modo a formar um cunhamento com formato de cunha. A rotação do cilindro pelo acionamento de cilindro, na presente configuração provida por um motor de passo 68 e eixo de acionamento 68a, extrai produto agrícola granular tal como sementes para baixo através e ao longo da cunha pelo contato friccional do produto agrícola granular na cunha com a superfície do cilindro resiliente. O cunhamento com formato de cunha fino, longo, entre o cilindro e a parede de copo provê um tempo de inchamento aumentado para as sementes sendo comprimidas no cunhamento para prover singularização precisa do produto granular sendo dosado. Uma figura da patente ‘548 de Lempriere é reproduzida aqui como a figura 11 de modo a ilustrar a geometria do dispositivo dosador de sementes usado na presente configuração de dispositivo dosador. O uso desta forma de dispositivo dosador não é intencionado a ser limitante uma vez que outros dispositivos dosadores precisos também funcionariam como seria sabido por alguém experiente na técnica.

[077] Como visto na figura 11, onde os numerais de referência iguais usados na presente especificação foram transpostos sobre desenho da técnica anterior a partir da patente ‘548 de Lempriere, o copo de cilindro 66a tem uma parede inferior ou superfície de controle rígido 66b e uma parede superior geralmente disposta opostamente 66c. O cilindro 72 pode ser espuma de poliuretano resiliente macio, por exemplo produzido a partir de espuma expandida, n° 3, de 40 libras, embora esta não seja intencionada a ser limitante. A superfície exterior 72a do cilindro 72 pode ser lisa como ilustrado ou escalonada ou texturizada de outra forma. Produtos agrícolas granulares tais como sementes 76, são mantidos em uma tremonha localizada 78, que na configuração ilustrada como mais bem descrita abaixo têm aparência diferente àquela mostrada na figura 11 mas que servem para o mesmo propósito; nominalmente para reter um pequeno reservatório de produto agrícola granula tal como semente 76 diretamente acima da abertura 80a no cunhamento com formato de cunha fino alongado 80. O produto agrícola granulado, tendo sido singularizado pelo cunhamento 80, cai dentro da calha de descarga 66d de modo a sair pela saída 64b.

[078] Como visto na figura 10, uma prateleira superior plana 66e provê uma superfície de montagem para o alojamento 66. Como visto na figura 12, a prateleira 66e monta na superfície superior 82a do suporte de montagem 82 sobre o qual são montadas as tremonhas locais 78. A superfície superior 82a do suporte de montagem 82 tem aberturas 82b que são alinhadas sobre as aberturas de admissão 66f de cada alojamento de roda dosadora 66. Isto é, com uma correspondente tremonha local 78 montada sobre a abertura 82b, produto agrícola granulado armazenado dentro da tremonha 78 cai pela abertura 82b e para dentro da abertura de admissão 66f de modo a dessa forma alimentar dentro da abertura de cunhamento 80a. Assim à medida que o correspondente motor de passo 68 gira o cilindro 72 na direção D de acordo com sua instrução específica de dosagem recebida do sistema de controle implementando a prescrição para um particular campo como descrito abaixo, o produto agrícola granulado armazenado localmente na correspondente tremonha local 78 é extraído para dentro e ao longo do cunhamento 80 de modo a ser singularizado e precisamente dosado através da saída 64b. O produto agrícola granulado dosado portanto escoa através da correspondente mangueira 60 e para dentro do desejado funil 44, 46, ou 48 do distribuidor 42 de acordo com a configuração do redirecionamento de fluxo que posiciona o correspondente suporte de mangueira 58 sobre o suporte de montagem 56. O produto agrícola granulado então escoa para dentro do sulcador 10 de modo a sair a partir do orifício de saída desejado do sulcador.

[079] Portanto será prontamente entendido por aqueles experientes na técnica que dependendo da configuração dos redirecionadores de fluxo, isto é, na configuração ilustrada a colocação lateral dos suportes de mangueira 58 para as seis mangueiras 60 correspondentes aos seis conjuntos dosadores 64, e dependendo de qual produto agrícola granulado está armazenada, em uma particular tremonha local 78 (alimentada a partir de um correspondente compartimento de armazenagem de produto a granel associado com a semeadora agrícola de sementes), uma grande variedade de combinações dos produtos agrícolas e de quantidades que podem ser variadas, podem ser supridas combinando certos produtos agrícolas em mais que uma tremonha local para alimentação simultânea em um orifício desejado no sulcador 10. Portanto o operador e/ou processador (por exemplo na configuração provendo atuação remota do redirecionador de fluxo) pode variar taxas de fluxo, concentrações, combinações, e quantidade de produtos agrícolas para qualquer um dos três orifícios de saída 26a, 28a, ou 30a no sulcador 10 de modo a melhor atender à prescrição de campo.

[080] Como visto na vista parcialmente recortada da figura 13, cada tremonha local 78 inclui um copo inferior 78a, uma tela 78b que cobre a abertura superior para dentro do copo 78a, e copo superior 78c que prende a tela 78b sobre o copo inferior 78a. Um espigão cilíndrico 78d é suportado verticalmente e centralmente no copo inferior 78a pelo copo superior 78c. Uma abertura 78e na superfície inferior do copo inferior 78a se alinha sobre tanto a abertura 82b no suporte de montagem 72 quanto na admissão 66f do correspondente alojamento de roda dosadora 66.

[081] O suporte de montagem 82 e controlador 84, que controla a operação dos motores de passo 68, são montados nos membros transversais 54c no braço de estrutura 54b.

Exemplo hipotético [082] Em um exemplo hipotético que é provido sem pretender ser limitante, o sulcador tem três condutos, existem seis dispositivos dosadores em um grupo, e existem seis correspondentes compartimentos de armazenagem de produtos a granel, dos quais dois dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel estão alimentando dois tipos diferentes de sementes para as tremonhas locais para dois dos dispositivos dosadores, um terceiro compartimento de armazenagem de produto a granel tem um herbicida para o terceiro dispositivo dosador, e os restantes três compartimentos de armazenagem de produtos a granel têm os componentes que juntos constituem o fertilizante desejado, por exemplo, Nitrogênio (N) em um, Fósforo (P) em outro, e Potássio (K) no último para alimentar o quarto, quinto e sexto dispositivos dosadores respectivamente.

[083] Para uma particular área do campo, neste exemplo a prescrição pede 70-30-30 (N, P, K) kg/há, o que significa uma taxa de fornecimento de fertilizante a partir de um particular grupo equivalente a fornecer 0,428 kg de 46-0-0 a partir do quarto dispositivo dosador (N), 0,173 kg de 11-520-0 a partir do quinto dispositivo dosador (P), e 0,145 de 00-62 a partir do sexto dispositivo dosador (K) para criar a mistura pedida pela prescrição para aquela localização no campo. Neste exemplo se a prescrição for constante para 100 m de percurso para aquele grupo, e a semeadora agrícola estiver viajando a 8 km/h, então, dadas as densidades de 0,785 g/cm3 (N) e 0, 945 g/cm3 (P e K), o quarto, quinto e sexto dispositivos dosadores forneceriam aproximadamente 12 cm3/s, 4 cm3/s, e 3,4 cm3/s respectivamente.

[084] Os dispositivos dosadores de N, P, K alimentam o conduto de fertilizante no sulcador, isto é, alimentam o conduto de sulcador um designado para fornecimento de fertilizante dos três condutos de sulcador disponíveis. Os três motores de passo correspondentes seriam acionados para fornecer as taxas de fluxo de 12 cm3/s, 4 cm3/s e 3,4 cm3/s de N, P, e K. O redirecionador de fluxo seria configurado tal que os três dispositivos dosadores dosando a mistura dos componentes de fertilizante e alimentando os componentes de fertilizante no conduto um designado no sulcador de modo a conseguir a densidade de fornecimento de 70-30-30 kg/há para aquela localização. Portanto será apreciado como a precisão requerida de densidade de fornecimento pode ser alcançada, usando a mistura desejada, e variada através do campo em funcionamento para atender a resolução de fornecimento pedida pela prescrição de campo.

[085] À medida que a prescrição de fertilizante muda através do campo ou ao longo do comprimento dos braços de semeadora agrícola para qualquer particular localização do campo, as taxas de fluxo são ajustadas alterando a velocidade do motor para prover outras concentrações pedidas de N, P e K.

[086] Se for desejado que o herbicida também seja fornecido através do conduto de sulcador de fertilizante designado, então o redirecionador de fluxo é reconfigurado para direcionar o fluxo a partir do dispositivo dosador regulando o fluxo de herbicida para dentro do conduto de sulcador designado para o fertilizante.

[087] A semeação pode ser aplicada em uma densidade de acordo com a prescrição configurando o redirecionador de fluxo para dirigir o(s) fluxo(s) regulado(s) de sementes através do segundo conduto de sulcador. Neste exemplo, água pode então ser canalizada através do terceiro conduto de sulcador.

[088] Para realizar a plena ajustabilidade de redirecionamento de cada um dos dispositivos dosadores para cada um dos condutos de sulcador, isto é, a capacidade para combinar qualquer um ou mais dos compartimentos de armazenagem de produtos a granel e correspondentes dispositivos dosadores com qualquer um dos condutos de sulcador, cada um dos dispositivos dosadores deve ser ajustável de modo a fornecer seu produto agrícola para qualquer um dos três condutos de sulcador. As permutações de mapeamento disponíveis são configuradas no Gráfico de Mapeamento de Conduto de Dispositivo Dosador para Sulcador (ou Saída de Sulcador) da figura 24. Duas configurações para realizar o redirecionamento de fluxo necessário estão ilustradas nas figuras.

[089] Embora não intencionada a ser limitante na configuração ilustrada cada conduto de sulcador tem um correspondente funil de distribuidor tendo uma abertura superior alongada dentro do funil A abertura superior de cada funil pode ser descrita como alongada em uma primeira direção. As três aberturas alongadas dos três funis correspondendo aos três condutos de sulcador são posicionadas lado a lado tal que suas três aberturas alongadas fiquem paralelas e proximamente adjacentes entre si.

[090] Cada conjunto dosador dosa produto agrícola a partir de seu correspondente compartimento de armazenagem de produto a granel para dentro de uma mangueira flexível a jusante do dispositivo dosador correspondente. A extremidade livre, isto é a extremidade a jusante da mangueira é posicionada em uma de três posições sobre uma das três aberturas de funis. O posicionamento da extremidade livre da mangueira pode ser descrito como posicionamento em uma segunda direção. Portanto, nos exemplos ilustrados, as primeiras direções são substancialmente perpendiculares entre si e ficam geralmente em planos horizontais.

[091] As seis mangueiras dos seis dispositivos dosadores são montadas sobre o comprimento das aberturas de funis lado a lado tal que a extremidade livre de cada uma das mangueiras possa ser posicionada, independentemente das outras mangueiras, sobre qualquer uma das três aberturas de funis. Isto é feito tendo as mangueiras montadas sobre as aberturas de funis com as extremidades livres das mangueiras se movendo paralelas entre si de modo a se transladar lateralmente, isto é, na segunda direção, sobre as três aberturas de funis. As extremidades livres podem ser posicionadas manualmente pelo usuário, por exemplo quando definindo a configuração requerida para atender a uma particular prescrição, ou as extremidades livres das mangueiras podem ser posicionadas usando atuadores, que podem ser controlados remotamente, e em uma configuração (não mostrada) podem ser controlados por um controlador lógico programável ou outro processador, por exemplo de acordo com instruções a partir do controlador principal do sistema. Dois tipos de atuadores para o posicionamento das extremidades livres estão ilustrados, os quais não são intencionados a serem limitantes.

[092] Alguém experiente na técnica reconhecerá que o fluxo de saída a partir de cada dispositivo dosador pode ser direcionado para dentro de qualquer um dos condutos de sulcador por uma variedade de métodos, por exemplo dentro de um distribuidor, e/ou por exemplo por meio de portas controladas e/ou calhas, ou o uso de rampas pivotantes, rígidas ou outros redirecionadores de fluxo para comutar independentemente todos os fluxos de saída do dispositivo dosador entre qualquer um dos condutos de sulcador na extremidade superior do sulcador.

Estrutura do carrinho [093] O atuador de controle de profundidade 86 é montado articuladamente em sua extremidade inferior na orelha 38, e é montado articuladamente em sua extremidade superior na estrutura suporte de roda 88 para a roda seguindo terreno 90. Embora o atuador 86 como ilustrado seja mostrado como sendo operável manualmente, alguém experiente na técnica apreciará que um atuador controlado remotamente por exemplo hidráulico, elétrico, pneumático, ou outro atuador pode ser empregado. Portanto se o atuador de controle de profundidade 86 for, por exemplo, um atuador hidráulico, o sistema de controle que regula a conformidade da dosagem de produto agrícola granulado de acordo com a prescrição de campo, também pode regular automaticamente a profundidade do sulcador 10 e dessa forma a profundidade de semeação ou colocação de fertilizante em uma particular área do campo ao qual a prescrição se aplica.

[094] Como mais bem visto nas figuras 3 e 4, o grampo de barra de ferramenta 92, que é montado na barra de ferramenta da semeadora agrícola de semente 108 (veja a figura 14), provê suporte rígido para pares superior e inferior de braços de paralelogramos 94a e 94b respectivamente que são montados articuladamente ao grampo de barra de ferramenta 92. Os braços 94a e 94b suportam a elevação e abaixamento do par de membros de estrutura espaçados lateralmente à parte 96, tal que os membros de estrutura 96 permaneçam em uma orientação constante em relação à horizontal à medida que eles são elevados ou abaixados.

[095] Um par de lâminas de limpeza de disco espaçadas lateralmente à parte 98 são montadas de modo a pender para baixo a partir dos membros de estrutura 96, e de modo a ficarem confortavelmente adjacentes a lados opostos do disco 100. O disco 100 é montado rotativamente entre os membros de estrutura 96 e lâminas 98. As lâminas 98 se estendem verticalmente para baixo tal que suas extremidades mais inferiores fiquem adjacentes ao perímetro do disco 100 e logo à frente do pé 32 no sulcador 10.

[096] Braços de giro estendendo-se para trás 102 são montados articuladamente aos membros de estrutura 96 e na extremidade superior do atuador de controle de profundidade 86 tal que a atuação do atuador de controle de profundidade 86 eleve e abaixe a extremidade posterior dos braços de giro 102. Um par de rodas de fechamento inclinadas para dentro 104 são montadas em lados opostos dos braços de giro 102 de modo a pender para baixo a partir deles. As rodas de fechamento 104 fecham o sulco no solo formado atrás do sulcador 10. A estrutura suporte de roda 88 é montada na extremidade mais posterior dos braços de giro 102 e suporta a roda contatando solo 90.

Distribuição controlada de prescrição [097] Como visto na figura 14, um movedor principal tal como um trator 106 propele a semeadora agrícola de sementes 108 para frente na direção A sobre o campo 110. O campo 110 é a matéria de análise de característica de solo e correspondente mapeamento tal como conduzido por provedores de serviços de prescrição de campo comercialmente disponíveis. Tal provedor de serviço é Phantom Ag Ltd., com negócios como CropPro Consulting, localizado em Naicaim, Saskatchewan, Canadá. A CropPro Consulting oferece uma variedade de pacotes de serviços de modo a produzir uma variedade de mapas incluindo mapas de prescrição, mapas de zonas, mapas de biomassa, mapas de drenagem e similares, todos os quais são coletivamente referidos aqui como prescrições de campo e que podem ser carregados em um computador como um arquivo de prescrição. Os dados de arquivo de prescrição e software de aplicação de provedor de serviço combinados são executados em um computador que, por exemplo, pode ser o computador 118 situado dentro do trator 106 ou, por exemplo, pode estar localizado em um veículo rebocado pelo movedor principal, tal com dentro do reboque 108a, o qual pode ou não formar parte da semeadora agrícola 108. O software de prescrição provê entrada para um sistema de controle programável que regula a dispensa de taxa variável de produtos agrícolas a partir dos conjuntos dosadores 64, isto é, como dosados individualmente para cada um da multiplicidade de conjuntos dosadores 64 dentro de cada grupo 40 montado em arranjo de alta resolução, espaçado lateralmente, ao longo da barra de ferramenta 112 da semeadora agrícola 108. Na configuração ilustrada, 24 grupos 40 estão igualmente espaçados à parte ao longo da barra de ferramenta alinhada transversalmente 112 sendo rebocada na estrutura de semeadora agrícola 114. A semeadora agrícola 108 é adaptada para translação rebocável sobre o campo 110, por exemplo sobre rodas ou esteiras 116.

[098] Na configuração ilustrada, que não é intencionada a ser limitante, a densidade do espaçamento lateral de grupos 40 é governada pelo componente lateralmente mais largo de cada grupo 40, o qual presentemente é o par de rodas de fechamento 104 que limitam o espaçamento entre sulcadores adjacentes 10 para da ordem de 30,48-60,96 cm (1-2 pés). Como alguém experiente na técnica apreciará, se a resolução do mapeamento do solo provida pelo provedor de serviço de prescrição de campo for da ordem de 30,48cm ou 60,96 cm (1 ou 2 pés) por ponto de dados, então a resolução de sulcador presentemente provida de 30,48-60,96 cm (1-2 pés) entre sulcadores 10 é suficiente para permitir o sistema de controle replicar o arquivo de prescrição de campo na prescrição realmente aplicada.

[099] Portanto, como mencionado acima, embora na configuração ilustrada seis conjuntos dosadores 64 sejam providos por grupo 40, a invenção não está limitada assim. Por exemplo quatro ou mais também funcionarão. O uso de seis conjuntos dosadores por grupo 40 é particularmente útil onde existirem seis variáveis de prescrição (ilustradas como V1-V6 na figura 14) na prescrição de campo. As variáveis de prescrição podem incluir o tipo de semente sendo plantada (uma segunda variável sendo um segundo tipo de semente sendo plantada se a prescrição pedir intercultura), e até cinco outras entradas de cultura para usar a linguagem de McQuinn (de sua patente dos Estados Unidos n° 6.122.581), e portanto podem incluir produtos agrícolas líquidos e/ou granulados tais como fertilizante, herbicidas, inseticidas, onde por exemplo no caso de fertilizante, as entradas de cultura podem incluir diferentes formulações de fertilizante de níveis de Nitrogênio, Enxofre, e Fosfato.

[100] Seis superfícies de camadas são mostradas diagramaticamente na figura 14 para dois diferentes pontos de localização do campo P1 e P2 para indicar a quantidade/densidade de uma particular variável de prescrição (V1-V6) como pedida pela prescrição de campo para aquela particular localização de campo. Portanto, em operação, o computador 118 recebe dados de localização GPS de modo a monitorar constantemente a posição de cada sulcador 10 em cada grupo 40. Estas posições são comparadas com os pontos de dados correspondentes ou chegando a cada particular fileira (na configuração ilustrada fileiras R1-R24) de modo a ajustar em tempo real a taxa de fluxo ou densidade aplicada de produto agrícola de acordo com a quantidade pedida, para cada variável V1-V6 para cada grupo 4 0 em cada ponto de dados ao longo de cada fileira correspondente R1-R24.

[101] Portanto se a resolução de ponto de dados provida para o campo 110 pelo arquivo de prescrição sendo utilizado pelo computador 118, e em particular pelo controlador principal provendo instruções para cada controlador 84 associado com cada grupo 40 para a regulação de taxa de dosagem requerida de cada conjunto dosador associado 64 for, por exemplo, uma resolução de ponto de dados de cada 30,4860,96 cm (1-2 pés) então para uma dada velocidade à frente na direção A (por exemplo, na faixa de 3 a 8 mph) e para um dado tempo de atraso devido ao tempo de processamento entre a computação do próximo conjunto de variáveis para cada grupo 40 em antecipação para um conjunto chegando de localizações conhecidas para cada sulcador 10, e o atraso associado com a implementação da real aplicação em solo dos produtos agrícolas através de cada conjunto dosador 64, a velocidade do trator 106 pode ter que ser regulada de modo a não afetar a precisão do sistema de controle implementando a prescrição via os conjuntos dosadores 64 e de modo a prover uma resolução combinando com aquela pedida pelo arquivo de prescrição. Para um dado atraso devido ao processamento de informações GPS e processamento pelo algoritmo de prescrição do pedido seguinte por variáveis de prescrição ao longo de cada um dos conjuntos 40 e dependendo da resolução pedida no arquivo de prescrição, a resolução pode ser aumentada sujeita a restrições da máquina na largura lateral de cada grupo 40. Como a largura lateral física de cada grupo 40 é reduzida, o espaçamento entre as fileiras será reduzido. Reduzir a velocidade à frente do trator 106 permitirá dosagem precisa pelo conjunto dosador 64 para replicar a prescrição em uma resolução mais alta na direção A ao longo das fileiras. Consequentemente ficará entendido por aqueles experientes na técnica que a presente invenção não está limitada à configuração ilustrada ou qualquer particular resolução de prescrição, uma vez que a resolução pode ser aumentada à medida que as várias restrições da máquina e os tempos de processamento de dados, sinalização e implementação são reduzidos. Isto permitirá velocidade à frente aumentada.

[102] A presente invenção também não é intencionada a ficar limitada ao nível ilustrado de automação. Como discutido acima, o atuador de controle de profundidade pode ser automatizado tal que o sistema de controle possa atuar o atuador 86 para configurar a profundidade do sulcador e ajustar a profundidade em funcionamento se o arquivo de prescrição pedir. Também, pode ser que atuadores automatizados possam ser aplicados ao redirecionador de fluxo para cada grupo, por exemplo na configuração ilustrada para posicionar os suportes de mangueira 58 em seu posicionamento lateral ao longo das fendas 56c no suporte de montagem 56 de modo a permitir o sistema controlador alinhar as mangueiras 60 com os desejados funis de distribuidor 44, 46, 48 alimentando correspondentes orifícios 26a, 28a, 30a no sulcador 10. A configuração ilustrada não é intencionada a ser limitante uma vez que o distribuidor 42 pode ter mais que três funis de modo a corresponder a mais que três condutos no sulcador, e os suportes de mangueira 58 serão posicionáveis sobre todas tais aberturas e funis. Assim particulares produtos agrícolas em qualquer uma das seis tremonhas locais 78 para um particular grupo 40 podem ser completamente desligadas por um período de tempo, ou podem ter a taxa de fluxo reduzida ou aumentada por um período particular de tempo dependendo do que é pedido pelo arquivo de prescrição. Também, um ou mais dos orifícios de sulcador podem ser alimentados por um ou mais dos seis conjuntos dosadores 64 dependendo da posição dos correspondentes suportes de mangueira 58.

[103] Embora em relação à configuração ilustrada tenha havido só referência ao uso de produtos agrícolas líquidos ou granulares, pode ser que em certas aplicações, em particular em condições áridas variáveis, que um dos orifícios de sulcador possa ser utilmente empregado para fornecer água simultaneamente com os outros orifícios fornecendo o produto agrícola pedido pela prescrição. De fato a prescrição pode pedir quantidades reguladas de água. Também pode haver o caso que em certas situações os sulcadores tendo mais ou menos orifícios possam ser usados, em cujo caso sulcadores apropriados podem ser substitutos para o que está ilustrado como o sulcador Mark VII.

[104] Devido ao tamanho relativamente pequeno das tremonhas localizadas 78, as tremonhas 78 podem ser mantidas continuamente ou suficientemente cheias pelo uso de um arranjo de alimentação semeador pneumático, significando que o produto agrícola granulado é soprado a partir de uma localização centralizada tal com ao partir de correspondentes depósitos de produtos a granel ou compartimentos de armazenagem de produtos a granel dentro do reboque 108a. Um sistema alimentador pneumático centralizado é só um exemplo de como as tremonhas localizadas 78 podem ser providas com um suprimento suficiente e prontamente disponível do produto agrícola selecionado para aplicação pelo correspondente conjunto dosador 64, uma vez que outros sistemas de distribuição centralizados também podem funcionar para distribuir o produto agrícola a partir dos depósitos de produtos a granel na localização de armazenagem central tal como no reboque 108a. Portanto se um alimentador pneumático for empregado, uma grande quantidade de linhas de suprimento (não mostradas) proveriam os vários produtos agrícolas soprados em cada tremonha localizada 78 em cada grupo 40. Isto é para evitar que qualquer tremonha 78 fique esvaziada. Uma tremonha não intencionalmente esvaziada 78 introduz potencialmente uma imprecisão na replicação do arquivo de prescrição até o momento que tal tremonha 78 seja reabastecida.

[105] A figura 15 é uma representação diagramática da lógica do controlador. Na etapa 200 o controlador, seja ele o computador 118 ou dentro de outro processador, ou seja ou não o processamento de arquitetura centralizada ou distribuída, é inicializado de modo a ler o arquivo de prescrição e ler o perfil de dispensa. O arquivo de prescrição é determinado de modo a implementar o arquivo de prescrição dentro das limitações da máquina. Na etapa 202 as entradas são lidas de modo a alimentar por exemplo os níveis de tremonha, a posição dos codificadores de rodas (ou a entrada a partir de quaisquer outros dispositivos de medição de velocidade), o nível de profundidade de semeação, os sensores do sistema pneumático (assumindo que a distribuição centralizada do produto agrícola para cada tremonha 78 seja via um alimentador pneumático) e dados de localização GPS.

[106] Na etapa 204 se os sensores (não mostrados) em qualquer das tremonhas localizadas 78 ou dentro dos depósitos no reboque 108a indicarem um baixo nível então um alerta é enviado ao operador (etapa 206). Caso contrário, se os níveis da tremonha e depósito estiverem dentro de limites toleráveis pré-definidos, e se os sensores do sistema (não mostrados) indicarem que os sistemas estão funcionando, então o sistema de controle prossegue para a etapa 208. Na etapa 208 as taxas de dispensa para cada um dos conjuntos dosadores 64 em cada um dos grupos 40 são determinadas de modo a dispensar produto agrícola de acordo com os dados de localização GPS, as entradas de velocidade tais como a partir do codificador de roda, e o arquivo de prescrição. As instruções correspondentes são enviadas para cada controlador 84 tal que cada controlador 84 possa enviar os correspondentes sinais de pulso para os motores de passo, levando em conta dados de velocidade, por exemplo a partir dos codificadores de roda e os dados do arquivo de prescrição para aplicar sementes e fertilizante com precisão e com uma resolução no campo tentando atender o arquivo de prescrição tão proximamente quanto possível. Feedback é provido para o usuário via a interface gráfica de usuário (GUI) e registrado em arquivos de registro na etapa 210. O processo interage no loop 212 em uma taxa de renovação determinada pelo menos em parte por processamento de dados e velocidades de sinalização, e restrições da máquina.

[107] O controlador de grupo 84 pode ser um dispositivo baseado em microprocessador para gerenciar os motores de passo 68 e ser identificado pelo controlador principal no computador 118 de acordo com sua posição na semeadora agrícola. A posição de cada grupo 40 na semeadora agrícola é usada para determinar velocidades de motor de passo para compensação de curva ou no evento de uma superposição detectada. Um chicote de fiação pode ser usado para energizar e sinalizar a interconexão dos grupos 40 com o controlador principal e barramento de energia (não mostrado). O controlador principal usa a entrada de dados do usuário para enviar comandos de velocidade para os grupos 40 e enviar de volta informações de erro para a GUI, alertando o operador de potencial mau funcionamento do motor, níveis baixos de tremonhas, etecetera. Um painel de display da GUI (não mostrado) é usado para alimentar dados do usuário e exibir informações de operação do sistema para o usuário. O software controlador de grupo executa os cálculos para garantir que taxas de alimentação corretas sejam atendidas de acordo com o arquivo de prescrição. O software do controlador principal gerencia a comunicação de dados operacionais para os grupos individuais 40 de acordo com a posição dos grupos 40 na semeadora agrícola 108. O software da GUI pode representar graficamente as tarefas sendo executadas pelo controlador principal e controladores de grupo. A GUI provê feedback para o operador bem como meios para aceitar entrada a partir do usuário, por exemplo parâmetros de razão de alimentação. A GUI pode exibir feedback numérico de parâmetros tais como taxas de alimentação e velocidades da roda da máquina instantâneas.

[108] Portanto, como visto na operação de semeação e fertilização da figura 16, o arquivo de prescrição sendo implementado pelo controlador de sistema principal no computador 118 contido seja dentro do movedor principal, tal como o trator 106, ou dentro da semeadora agrícola 108, em combinação com os dados de velocidade e os dados de localização, e incluindo compensação para as curvas ao longo da trajetória de campo F e para qualquer superposição à medida que a trajetória F tenta prover cobertura completa do campo 110, resulta na dispensa de produto agrícola granular com seis variáveis V1-V6 (correspondentes aos seis conjuntos dosadores 64 por grupo 40). O número de variáveis (V) aumentaria se mais conjuntos dosadores 64 por grupo 40 fossem empregados. O uso de suas variáveis permite replicar a prescrição de campo com precisão e com uma resolução só limitada por restrições de processamento de dados e restrições da máquina tais como espaçamento dos grupos 40 na barra de ferramenta de semeadora agrícola 112. As características do solo representadas nos correspondentes mapas de prescrição são ilustradas para fins de exemplo usando linhas de contorno 102 que podem representar os níveis de uma ou mais de tais características do solo como nível de nutrientes, teor de umidade, profundidade do solo, temperatura do solo, pH do solo, porosidade do solo, salinidade do solo, elevação do solo, e outras características do solo como seriam conhecidas por alguém experiente na técnica.

[109] Portanto, dependendo de qual produto agrícola está sendo alimentado a partir dos depósitos de produtos a granel ou compartimentos de armazenagem de produtos a granel, por exemplo contidos dentro do reboque 108a, para as tremonhas localizadas individuais 78, as taxas de dispensa por conjunto dosador 64 são ajustadas para realizar a densidade desejada de produto em um particular ponto de dados do solo.

Reabastecimento de depósito de produto a granel em funcionamento [110] Como mencionado acima, um aspecto da presente invenção não é só melhorar o rendimento melhorando a flexibilidade, precisão e resolução de aplicar uma prescrição de campo complexa a um campo usando o sistema de semeadora agrícola descrito acima, mas também melhorar a eficiência com a qual os produtos agrícolas são aplicados para implementar a prescrição de campo. Portanto será apreciado que, apesar de o produto agrícola que é finamente dosado pelos conjuntos dosadores individuais 64 e precisamente dispensado nos pontos de dados desejados no campo e na profundidade desejada de solo através de cada sulcador 10 associado com cada grupo 40, sobre uma grande área de campo volumes significativos de produto agrícola podem ser usados. Convencionalmente, o enchimento de tremonhas e dos depósitos de produtos a granel em semeadora agrícolas de sementes provoca tempo de parada uma vez que semeadora agrícola de sementes é trazida para uma parada à medida que as tremonhas ou depósitos de produtos a granel são cheios a partir de um veículo de suprimento. Consequentemente para minimizar o tempo de parada, em um aspecto adicional da presente invenção, reboques auxiliares conversíveis de estrada para campo 122 são empregados.

[111] Em uma configuração não intencionada a ser limitante, como visto na figura 17, o reboque conversível 122 contém uma série de seis depósitos 124 nos quais seis diferentes produtos agrícolas podem ser armazenados e transportados. O número de depósitos 124 corresponde ao número de tremonhas locais 78 por grupo 40. Rodas flutuantes de tamanho para campo 126 são montadas em uma extremidade do reboque, as quais podem ser em configurações alternativas, esteiras ou similares adaptadas para uso em terreno de campo. Na extremidade oposta do reboque são montadas rodas para estrada 128. Uma barra de tração 130 se estende a partir da extremidade de roda de estrada do reboque. Um engate 132 é montado na extremidade oposta do reboque, isto é, na extremidade do reboque na qual as rodas para campo são montadas. Como visto na figura 18, o reboque conversível 122 pode ser rebocado na estrada 134 por um caminhão legal para estrada 136 montando o engate 132 a, por exemplo, um engate de quinta roda no caminhão 136. Como será apreciado por um exame da figura 19, o reboque 122 é rebocado a partir de uma extremidade do reboque para uso em estrada, e a partir da outra extremidade do reboque para uso em campo. Assim o engate de uso em estrada 132 está na extremidade oposta do reboque 122 a partir da barra de tração de uso em campo 130. A barra de tração 130 está a uma elevação que contata as rodas de campo flutuantes 126 sobre o campo, e o engate 132 está a uma elevação que contata as rodas de estrada 128 sobre a estrada 134. Uma vez que barra de tração 130 está engatada na semeadora agrícola 108 as rodas 128 são elevadas para fora do campo de modo a só contatar as rodas de campo 126 com o campo. Quando o engate 132 é engatado no caminhão 136 as rodas de campo 126 são elevadas para fora da estrada de modo a só contatar as rodas de estrada 128 com a estrada. Assim o caminhão 136 pode viajar a velocidades de estrada entre uma instalação de silo onde produtos agrícolas estão armazenados a granel, que está a uma distância significativa do campo 110, e um particular campo 110 onde é desejado aplicar os produtos agrícolas. Como visto na figura 20 o caminhão 136 entrega o reboque 122 via estrada 134 no campo 110 de modo a pré-posicionar o reboque 122 no campo pronto para uso para reabastecer os depósitos de produtos a granel dentro do reboque 108a na semeadora agrícola 108.

[112] Como visto na figura 21, o trator 106 a semeadora agrícola 108 segue a trajetória F, empresando, portanto um padrão de zig-zag começando em uma extremidade no campo 110 e de modo a progredir através do campo na direção G enquanto semeando e fertilizando o campo de acordo com a prescrição de campo. Ficará, portanto entendido que à medida que a semeação e fertilização progridem ao longo da trajetória F que, assumindo que como visto na figura 22 um reboque conversível 122 tenha seus depósitos completamente carregados com produto agrícola e tenha sido pré-posicionado corretamente, o trator 106 e semeadora agrícola 108 passarão na frente do reboque 122. Uma vez que o trator e semeadora agrícola tenham passado proximamente na frente do reboque 122, o reboque e semeadora agrícola podem ser parados brevemente enquanto o reboque 122 é engatado na semeadora agrícola 108 usando a barra de tração 130. Uma vez que o reboque 122 tenha sido engatado na semeadora agrícola 108 e as linhas de suprimento de ar (não mostradas) estejam ligadas entre correspondentes depósitos 124 no reboque 122 e nos depósitos de produtos a granel no reboque 108a, o trator 106 recomeça o movimento para frente e os controladores recomeçam a semear e fertilizar de acordo com a prescrição de campo. Depois disso, enquanto o trator e semeadora agrícola estão operacionais ao longo da trajetória F, os depósitos dentro do reboque 108a são reabastecidos em funcionamento a partir dos depósitos 124 no reboque 122 até que os depósitos 124 estejam esgotados ou os depósitos de produtos a granel dentro do reboque 108 estejam cheios.

[113] Uma vez que o reabastecimento a partir do reboque 122 tenha sido completado, e os depósitos 124 estejam vazios, o trator e semeadora agrícola podem ser momentaneamente parados enquanto as mangueiras de suprimento de ar são desconectadas do reboque 108a e o reboque 122 é desengatado da semeadora agrícola 108, com o que, o trator e semeadora agrícola recomeçam a progredir ao longo da trajetória F deixando o reboque esvaziado 122 atrás para coleta pelo caminhão 136.

[114] Será apreciado que o caminhão 136 retornará à instalação de armazenagem de silo com um reboque vazio 122 e retornará ao campo 110 com um reboque cheio 122 para pré-posicionar o próximo reboque 122 onde necessário. Portanto como pode ser visto na figura 23, o trator e semeadora agrícola pararam para engatar o segundo reboque cheio 122 para recomeçar ao longo da trajetória F para completar a semeação e fertilização do campo, e o reboque vazio 122 foi removido do campo para reabastecimento na instalação de armazenagem de silo.

[115] Ao interpretar tanto a especificação quanto as reivindicações, todos os termos devem ser interpretados da maneira mais ampla possível consistente com o contexto. Em particular, os termos "compreende" e “compreendendo" devem ser interpretados como se referindo a elementos, componentes, ou etapas de uma maneira não exclusiva, indicando que os elementos, componentes ou etapas referenciados podem estar presentes, ou serem utilizados, ou combinados com outros elementos, componentes, ou etapas que não estejam expressamente referenciados.

[116] Como será aparente àqueles experientes na técnica à luz da divulgação anterior, muitas alterações e modificações são possíveis na prática desta invenção sem se desviar do espírito ou escopo da mesma. Consequentemente, o escopo da invenção deve ser interpretado de acordo com a substância definida pelas reivindicações seguintes.

REIVINDICAÇÕES

Claims (17)

1. Sistema para aplicação de taxa variável de múltiplos produtos agrícolas, para fornecimento a partir de um mecanismo sulcador (10) para solo via uma semeadora agrícola (108), o mecanismo tendo condutos sulcadores (10) estendendo-se a partir de correspondentes orifícios (26, 28, 30) na extremidade superior do mecanismo sulcador (10) para corresponder às saídas na extremidade inferior do mecanismo sulcador (10), caracterizado pelo fato de compreender: - uma estrutura de suporte (88) adaptada para montagem no aplicador, e sendo que a citada estrutura de suporte (88) é adaptada para montagem do sulcador (10) de múltiplos orifícios (26, 28, 30) à mesma para contato do sulcador (10) de extremidade inferior no solo, - uma pluralidade de conjuntos dosadores (64) montados na citada estrutura de suporte (88), sendo que cada conjunto dosador da citada pluralidade de conjuntos dosadores (64) inclui uma tremonha local (78), um motor (68) atuável independentemente e um dispositivo dosador, sendo que a citada tremonha local (78) alimenta produto agrícola para o citado dispositivo dosador (64), dito dispositivo (64) sendo acionado pelo citado motor (68) de modo a controlavelmente dosar o produto agrícola a partir da citada tremonha local (78), - um redirecionador de fluxo atuável seletivamente cooperando com a citada pluralidade de conjuntos dosadores (64), - um distribuidor (42) tendo uma pluralidade de câmaras (44, 46, 48), sendo que cada câmara da citada pluralidade de câmaras (44, 46, 48) se estende entre uma correspondente entrada de câmara e uma correspondente saída de câmara (44a, 46a, 48a); sendo que a citada pluralidade de conjuntos dosadores (64) excede em número a citada pluralidade de câmaras (44, 46, 48) no citado distribuidor (42) e sendo que o fluxo de produto agrícola a partir de cada citado dispositivo dosador (64) é seletivamente direcionado pelo citado redirecionador de fluxo para dentro das citadas entradas de câmaras (44, 46, 48) da citada pluralidade de câmaras (44, 46, 48) no citado distribuidor (42) para fornecimento misturado do produto agrícola a partir das citadas saídas de câmaras (44a, 46a, 48a) para dentro de condutos do sulcador (10) quando o sulcador (10) está montado adjacente ao citado distribuidor (42) em cooperação com o mesmo para fluxo do produto agrícola a partir das citadas saídas de câmaras (44a, 46a, 48a) para dentro das partes da extremidade superior do sulcador (10).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma semeadora agrícola (108) tendo pelo menos um braço (94a, 94b), compartimentos de armazenagem de produtos a granel associados com a citada semeadora agrícola (108) para a armazenagem de produto a granel de produtos agrícolas separados e diferentes, sendo que a citada semeadora agrícola (108) é adaptada para seletivamente transportar os produtos agrícolas a partir dos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel para o citado pelo menos um braço (94a, 94b) da citada semeadora agrícola (108), - um arranjo lateralmente espaçado à parte das citadas estruturas suportes (88) e correspondentes citadas pluralidades de conjuntos dosadores (64), os citados redirecionadores de fluxo e os citados distribuidores (42) montados ao longo do citado pelo menos um braço (94a, 94b) e compreendendo adicionalmente os citados sulcadores (10) de múltiplos orifícios (26, 28, 30) montados nas citadas estruturas suportes (88) , pendendo para baixo a partir destas na citada cooperação com os citados distribuidores (42), sendo que o número de conjuntos dosadores (64) em cada um da citada pluralidade de conjuntos dosadores (64) é igual ou menor que o número dos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a), sendo que a citada pluralidade de câmaras (44, 46, 48) em cada citado distribuidor (42) é igual em número ao número dos citados condutos no citado sulcador (10).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) incluírem pelo menos quatro compartimentos de armazenagem de produtos a granel; sendo que o citado pelo menos um braço (94a, 94b) da citada semeadora agrícola (108) inclui pelo menos dois braços (94a, 94b) opostamente dispostos lateralmente; sendo que um arranjo de grupos de dosadores (64) são montados em arranjo lateralmente espaçados à parte ao longo dos citados braços (94a, 94b) da citada semeadora agrícola (108), sendo que o citado arranjo tem um espaçamento entre os citados grupos para replicar, sujeita às restrições da máquina, uma resolução lateral de pontos de dados lateralmente espaçados à parte em uma prescrição de campo (110); sendo que cada grupo de dosadores no citado arranjo de grupos de dosadores (64) inclui pelo menos quatro dos citados conjuntos dosadores (64) de modo a prover uma correspondência biunívoca entre os citados pelo menos quatro compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) e os citados pelo menos quatro conjuntos dosadores (64), e adicionalmente compreende um atuador (86) de ajuste de altura do solo seletivamente ajustável; sendo que os diferentes produtos agrícolas são seletivamente transportados a partir de cada um dos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) até um correspondente citado conjunto dosador dos citados pelo menos quatro conjuntos dosadores (64); pelo menos um processador correlacionando uma localização da citada semeadora agrícola (108) com a prescrição de campo (110) e comunicando instruções de dosagem individuais para cada um dos citados dispositivos dosadores (64) em cada um dos citados grupos de modo a variar uma correspondente taxa de dosagem dos diferentes produtos agrícolas a partir de cada um da citada pluralidade de conjuntos dosadores (64), e de modo a dispensar para cada correspondente citado sulcador (10) uma combinação unicamente dosada e misturada dos produtos agrícolas e de modo a prover uma taxa de fornecimento de cada citada combinação de acordo com a prescrição de campo (110) para a particular localização da citada semeadora agrícola (108) em um campo (110).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o produto ser produto granular e sendo que cada citado dispositivo dosador inclui um cilindro (72) dosador montado dentro de um copo dosador (66a) de modo a formar um cunhamento (80) de dispensa para dispensar o citado produto para o citado distribuidor (42).

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a citada pluralidade de câmaras (44, 46, 48) de distribuidor (42) corresponderem em número ao número dos citados condutos no citado sulcador (10).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o citado redirecionador de fluxo incluir condutos direcionáveis seletivamente direcionáveis para dentro de qualquer uma das citadas câmaras (44, 46, 48) de distribuidor no citado distribuidor (42).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de cada um dos citados sulcadores (10) ter pelo menos três dos citados condutos, e sendo que cada um dos citados grupos tem pelo menos quatro dos citados conjuntos dosadores (64) e só um citado distribuidor (42) e só um citado sulcador (10), e sendo que os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) incluem pelo menos quatro dos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel, e sendo que cada redirecionador de fluxo inclui condutos direcionáveis seletivamente direcionáveis para dentro de qualquer uma das citadas câmaras (44, 46, 48) de distribuidor no citado distribuidor (42).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a prescrição de campo (110) ter pelo menos quatro camadas de dados.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de os citados pelo menos quatro compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) incluírem pelo menos cinco compartimentos de armazenagem de produtos a granel, e sendo que os citados pelo menos quatro conjuntos dosadores (64) incluem pelo menos cinco conjuntos dosadores (64).

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente pelo menos um reboque auxiliar (122) conversível de estrada para campo (110) montável liberavelmente em, para rebocamento atrás, a citada semeadora agrícola (108) para uso em campo (110) e atrás de um veículo rebocador para uso em estrada, sendo que o citado reboque auxiliar (122) inclui uma pluralidade de compartimentos de transporte a granel iguais em número igual a ou excedendo em número o número dos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a), e incluir adicionalmente um meio de transferência de produto para transferir produto dos citados compartimentos de transporte para os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel, para encher os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a), a partir dos correspondentes compartimentos de transporte em funcionamento enquanto a citada semeadora agrícola (108) está em uma translação para frente.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o citado reboque auxiliar (122) ter rodas (128) de uso em estrada em uma primeira extremidade e rodas de uso em campo (110) em uma segunda extremidade oposta, e sendo que, para o citado uso em campo (110), a citada primeira extremidade do citado reboque (122) é ligada à citada semeadora agrícola (108) para rebocamento do citado reboque sendo que as citadas rodas (128) de uso em estrada são montadas no citado reboque de modo a se elevarem para fora de contato com o campo (110) durante o citado uso em campo (110) do citado reboque (122), e sendo que, para o citado uso em estrada, a citada segunda extremidade do citado reboque (122) é ligada ao citado veículo rebocador para rebocamento do citado reboque (122) sendo que as citadas rodas de uso em campo (110) são montadas no citado reboque de modo a ficar elevada, fora de contato com a estrada durante o citado uso em estrada do citado reboque (122) .

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel incluírem pelo menos seis recipientes de produtos a granel, e sendo que os citados conjuntos dosadores (64) incluem pelo menos seis conjuntos dosadores (64).

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os citados condutos direcionáveis serem mangueiras flexíveis (60) que são seletivamente posicionáveis de modo a dirigir os produtos agrícolas a partir de cada citado conjunto dosador (64) para dentro de uma desejada citada câmara de distribuidor (42).

14. Método para usar um sistema de aplicação de taxa variável de múltiplos produtos agrícolas, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de compreender: a) prover um sistema como identificado na reivindicação 3 para o fornecimento do produto agrícola baseado na localização, variáveis de fator de solo, e características do produto, b) prover: (iv) um veículo (122) acionado seletivamente controlável transladável em pelo menos uma direção à frente em uma trajetória otimizada sobre o campo (110), (v) um localizador GPS para receber e emitir informações de localização GPS para o veículo, (vi) um módulo de alimentação de produto a granel seletivamente controlável cooperando com um correspondente compartimento de produto a granel do tanque de produto a granel c) armazenar separadamente nos citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a)os produtos agrícolas únicos escolhidos a partir do grupo, incluindo: (i) variedades de sementes (ii) compostos fertilizantes (iii) compostos herbicidas (iv) inoculantes (v) inseticidas d) alimentar os citados produtos para os citados conjuntos dosadores (64) acionados independentemente, e a partir deles para o citado distribuidor (42) alimentando o citado sulcador (10), e) ajustar a direção de suprimento dos produtos agrícolas no citado redirecionador de fluxo de modo a particularizar uma combinação misturada dos citados produtos para fornecimento aos citados condutos no citado sulcador (10), f) prover em cada citado conjunto dosador (64) em cada citado grupo: um arranjo de tremonhas locais (78) e uma correspondente pluralidade de dispositivos dosadores (64) seletivamente controláveis e um correspondente citado sulcador (10), e arranjar o citado arranjo de grupos em um arranjo espaçado lateralmente ao longo dos citados braços (94a, 94b) de modo a prover a citada resolução lateral substancialmente na faixa de 30,48-60,96 cm (1-2 pés) entre os citados sulcadores (10) adjacentes, g) dentro do citado processador: (i) receber a citada informação de localização GPS, (ii) receber informações de fator de solo para o campo (110) a partir do arquivo de prescrição, (iii) correlacionar a informação de localização GPS com a correspondente informação de fator de solo para o campo (110), (iv) determinar instruções de dosagem otimizadas a partir da informação de fator de solo correspondente à informação de localização GPS, (v) comunicar as instruções de dosagem para a pluralidade de conjuntos dosadores (64) seletivamente controláveis, (vi) receber feedback a partir da pluralidade de conjuntos dosadores (64) seletivamente controláveis, (vii) exibir informações de status para um usuário no veículo (122), sendo que os dados mapeados incluem informações escolhidas a partir do grupo compreendendo: (xiv) elevação do solo (xv) teor de umidade do solo (xvi) porosidade do solo (xvii) nível de pH do solo (xviii) nível de nitrogênio (xix) nível de potássio (xx) nível de enxofre (xxi) nível de fósforo (xxii) dureza/textura do solo (xxiii) profundidade desejada de semeação (xxiv) condutividade elétrica (xxv) orgânicos do solo (xxvi) densidade aparente do solo h) determinar instruções de dosagem otimizadas para a pluralidade de conjuntos dosadores (64) controláveis individualmente a partir de dados de fator do solo correspondentes às informações de localização GPS, i) comunicar as instruções de dosagem a partir do processador para a pluralidade de conjuntos dosadores (64) seletivamente controláveis, j) acionar independentemente os conjuntos dosadores (64) na pluralidade de conjuntos dosadores (64) seletivamente controláveis de modo a dosar, seletivamente, o produto a partir das tremonhas locais (78) de acordo com as instruções de dosagem a partir do processador de modo a prover combinações otimizadas do produto de acordo com a prescrição para o campo (110), k) monitorar e atualizar ativamente as informações de localização GPS no processador e atualizar ativamente as correspondentes informações de fator de solo e uma correspondente determinação atualizada das instruções de dosagem otimizadas e comunicar as instruções de dosagem atualizadas de modo a modificar a dosagem seletiva do produto de acordo com a prescrição de campo (110) correspondente à nova localização no campo (110), l) prover feedback a partir da pluralidade de conjuntos dosadores (64) seletivamente controláveis para o processador, m) exibir informação de status para um usuário no veículo.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente prover pelo menos um reboque auxiliar (122) conversível de estrada para campo (110) montável na citada semeadora agrícola (108), sendo que o citado reboque auxiliar inclui uma pluralidade de compartimentos de transporte de produtos a granel iguais em número ou excedendo em número ao número dos citados compartimentos de produtos a granel (108a) no citado tanque de produto a granel, e incluir adicionalmente um meio de transferência de produto a partir dos citados compartimentos de transporte para os citados compartimentos de produtos a granel, - encher os citados compartimentos de produtos a granel a partir dos correspondentes citados compartimentos de transporte em funcionamento enquanto a citada semeadora agrícola (108) está em translação para frente, - rebocar o citado reboque (122) auxiliar atrás da citada semeadora agrícola (108) para uso em campo (110) e rebocar o citado reboque auxiliar atrás de um veículo rebocador para uso em estrada.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o citado reboque (122) auxiliar ter rodas (66) de uso em estrada em uma primeira extremidade e rodas de uso em campo (110) em uma segunda extremidade oposta, e sendo que, para o citado uso em campo (110), a citada primeira extremidade do citado reboque é ligada à citada semeadora agrícola (108) para rebocamento do citado reboque (122) sendo que as citadas rodas de uso em estrada são montadas no citado reboque (122) de modo a se elevarem para fora de contato com o campo (110) durante o citado uso em campo (110) do citado reboque, e sendo que, para o citado uso em estrada, a citada segunda extremidade do citado reboque é ligada ao citado veículo rebocador para o rebocamento do citado reboque sendo que as citadas rodas (66) de uso em campo (110) são montadas no citado reboque (122) de modo a ficarem elevadas fora de contato com a estrada durante o citado uso em estrada do citado reboque (122).

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de os citados compartimentos de armazenagem de produtos a granel (108a) incluírem pelo menos seis recipientes de produtos a granel, e sendo que os citados conjuntos dosadores (64) incluem pelo menos seis conjuntos dosadores (64).