CN109005803B - 一种具有调节功能的播种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节功能的播种设备，包括主体，还包括计量机构和播种机构，所述计量机构包括储料箱、计量筒、升降块、压力传感器、电磁铁、活塞、支撑杆和弹簧，所述播种机构包括调节组件和下料组件，所述调节组件包括第一电机、传动杆、驱动单元、驱动块和两个转动杆，所述下料组件包括加固套管、第一输料管、第二输料管、第二限位环、下料管、两个第一限位环和至少两个出料口，该具有调节功能的播种设备中，通过计量机构可以对种子进行称量，从而实现了种子的定量播撒，从而提高了播种机的实用性，通过播种机构驱动驱动块移动，从而对第二输料管下降的深度进行调节，从而对种子播种深度进行调节，进而提高了播种机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有调节功能的播种设备。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。
播种机作为农业设备的一种，在农业生产中广为使用，现有技术的播种机在播种的过程中，无法根据不同作物的种类将种子播种到泥土中的不同深度，从而降低了播种机的实用性，不仅如此，用户在进行播种的时候，需要进行定量的播种，如果单片地区播种过多将会影响农作物的生长，如果播种过少将会影响农作物的产量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的播种设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的播种设备，包括主体，还包括计量机构和播种机构，所述计量机构和播种机构均设置在主体的内部；
所述计量机构包括储料箱、计量筒、升降块、压力传感器、电磁铁、活塞、支撑杆和弹簧，所述支撑杆水平设置在主体的内部，所述计量筒设置在支撑杆上，所述储料箱设置在主体的上方，所述储料箱底部与计量筒的顶部连通，所述升降块设置在计量筒的内部，所述活塞设置在升降块的下方，所述压力传感器设置在升降块与活塞之间，所述弹簧竖向设置在活塞的下方，所述弹簧的底端设置在计量筒的内壁的底部，所述电磁铁设置在计量筒的内壁的底部；
所述播种机构包括调节组件和下料组件，所述调节组件设置在支撑杆上，所述下料组件设置在主体的内壁的底部；
所述调节组件包括第一电机、传动杆、驱动单元、驱动块和两个转动杆，所述第一电机设置在支撑杆上，两个转动杆的一端均与第一电机的驱动轴固定连接，两个转动杆相互平行，所述驱动单元设置在两个转动杆之间，所述驱动块套设在两个转动杆上，所述传动杆的一端铰接在驱动块上；
所述下料组件包括加固套管、第一输料管、第二输料管、第二限位环、下料管、两个第一限位环和至少两个出料口，所述加固套管设置在主体的内壁的底部，所述加固套管设置在第一电机的正下方，所述第二输料管竖向穿过加固套管，所述第一输料管的一端与第二输料管的顶端连接，所述第一输料管的另一端与计量筒连接，所述传动杆的另一端与第二输料管的顶端铰接，所述第二输料管的底端的内部周向设置有一个第二限位环，所述下料管竖向设置在第二限位环的内部，两个第一限位环分别周向设置在下料管的顶端和底端的外周上，所述第一限位环设置在两个第二限位环之间，各出料口周向设置在下料管的底端的外周上，所述下料管的底端密封。
作为优选，为了提高播种机的自动化程度，所述主体内设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块、电磁铁和压力传感器均与处理器电连接。
作为优选，为了给驱动块的移动提供动力，所述驱动单元包括第二电机和丝杆，所述第二电机设置在转动杆的一端，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆的另一端设有轴承座，所述轴承座设置在两个转动杆另一端上，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接。
作为优选，为了使电磁铁可以驱动活塞移动，所述活塞的制作材料为金属铁。
作为优选，为了使种子可以进入第一输料管的内部，所述电磁铁、活塞、升降块和压力传感器的厚度的和与第一输料管的另一端与计量筒的内壁的底部之间的垂直高度相等。
作为优选，为了减小第二输料管的阻力，所述下料管的底端的形状为底边向上的锥形。
作为优选，为了降低播种机发生故障的几率，所述弹簧的数量为两个，两个弹簧均竖向设置在活塞的下方。
作为优选，为了减少种子在计量筒内部的残留，所述升降块的顶部倾斜设置，所述升降块的靠近第一输料管的一侧的高度小于升降块的远离第一输料管的一侧的高度。
作为优选，为了提高升降块和活塞的稳定性，所述升降块和活塞的外周上均设置在密封圈。
作为优选，为了提高播种机移动的便捷度，所述主体的底部设有至少两个移动轮。
本发明的有益效果是，该具有调节功能的播种设备中，通过计量机构可以对种子进行称量，从而实现了种子的定量播撒，从而提高了播种机的实用性，与现有计量机构相比，该计量机构结构简单，从而减少了该机构发生故障的几率，从而降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过播种机构驱动驱动块移动，从而通过驱动块对第二输料管下降的深度进行调节，从而实现了对种子播种深度的调节，从而进一步提高了播种机的实用性，与现有播种机构相比，该播种机构通过丝杆驱动驱动块移动，从而提高了对驱动块移动距离控制的精确度，从而提高了播种机对播种深度控制的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的播种设备的结构示意图；
图2是本发明的具有调节功能的播种设备的计量机构的结构示意图；
图3是本发明的具有调节功能的播种设备的调节组件的结构示意图；
图4是本发明的具有调节功能的播种设备的下料组件的结构示意图；
图中：1.电磁铁，2.弹簧，3.活塞，4.压力传感器，5.储料箱，6.计量筒，7.升降块，8.第一输料管，9.支撑杆，10.第一电机，11.主体，12.传动杆，13.加固套管，14.移动轮，15.出料口，16.第二电机，17.转动杆，18.丝杆，19.驱动块，20.第二输料管，21.第一限位环，22.第二限位环，23.下料管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有调节功能的播种设备，包括主体11，还包括计量机构和播种机构，所述计量机构和播种机构均设置在主体11的内部；
其中，通过计量机构可以对种子进行称量，从而将种子定量的播撒到田地中，从而提高了播种机的实用性，通过播种机构可以将种子播种到泥土中的不同深度，从而进一步提高了播种机的实用性；
如图2所示，所述计量机构包括储料箱5、计量筒6、升降块7、压力传感器4、电磁铁1、活塞3、支撑杆9和弹簧2，所述支撑杆9水平设置在主体11的内部，所述计量筒6设置在支撑杆9上，所述储料箱5设置在主体11的上方，所述储料箱5底部与计量筒6的顶部连通，所述升降块7设置在计量筒6的内部，所述活塞3设置在升降块7的下方，所述压力传感器4设置在升降块7与活塞3之间，所述弹簧2竖向设置在活塞3的下方，所述弹簧2的底端设置在计量筒6的内壁的底部，所述电磁铁1设置在计量筒6的内壁的底部；
其中，用户将种子放入储料箱5的内部，实际上储料箱5与计量筒6的连接处设有电动阀，从而在处理器的控制下，通过电动阀控制种子掉入计量筒7的内部，在活塞块3的支撑作用下，通过压力传感器4对种子的重量进行称量，同时通过处理器检测种子的重量，当重量达到设定值的时候，电动阀关闭，处理器控制电磁铁1运行，从而通过电磁铁1驱动活塞3下降，从而在重力的作用下使升降块7下降到与第一输料管8的另一端的同一高度，从而使种子进入第一输料管8的内部，当处理器检测到升降块7上方的重量为零的时候，处理器控制电磁铁1断电，从而在弹簧2的作用下，驱动活塞3上升，从而驱动升降块7上升，从而通过升降块7将第一输料管8的另一端堵住，从而实现了对种子的称量，从而提高了播种机的实用性；
如图3-4所示，所述播种机构包括调节组件和下料组件，所述调节组件设置在支撑杆9上，所述下料组件设置在主体11的内壁的底部；
其中，在调节组件的作用下，驱动下料组件上下往复移动，同时可以对下料组件升降的距离进行控制，从而可以控制种子播种的深度，之后通过下料组件将种子播种到泥土中，从而进一步提高了播种机的实用性；
如图3-4所示，所述调节组件包括第一电机10、传动杆12、驱动单元、驱动块19和两个转动杆17，所述第一电机10设置在支撑杆9上，两个转动杆17的一端均与第一电机10的驱动轴固定连接，两个转动杆17相互平行，所述驱动单元设置在两个转动杆17之间，所述驱动块19套设在两个转动杆17上，所述传动杆12的一端铰接在驱动块19上；
如图4所示，所述下料组件包括加固套管13、第一输料管8、第二输料管20、第二限位环22、下料管23、两个第一限位环21和至少两个出料口15，所述加固套管13设置在主体11的内壁的底部，所述加固套管13设置在第一电机10的正下方，所述第二输料管20竖向穿过加固套管13，所述第一输料管8的一端与第二输料管20的顶端连接，所述第一输料管8的另一端与计量筒6连接，所述传动杆12的另一端与第二输料管20的顶端铰接，所述第二输料管20的底端的内部周向设置有一个第二限位环22，所述下料管23竖向设置在第二限位环22的内部，两个第一限位环21分别周向设置在下料管23的顶端和底端的外周上，所述第一限位环21设置在两个第二限位环22之间，各出料口15周向设置在下料管23的底端的外周上，所述下料管23的底端密封；
其中，通过第一电机10驱动转动杆17转动，从而通过转动杆17驱动驱动块19转动，从而在传动杆12的传动作用下，通过驱动块19驱动第二输料管20沿着加固套管13升降，之后驱动单元的作用下，驱动驱动块19沿着转动杆17移动，当驱动块19向远离第一电机10的方向移动时，驱动块19转动到第一电机10的正下方时，第二输料管20向下移动的距离增大，从而使第二输料管20播种的深度增大，当驱动块19向靠近第一电机10的方向移动时，驱动块19转动到第一电机10的正下方时，第二输料管20向下移动的距离减小，从而使第二输料管20播种的深度减小，从而实现了对种子播种深度的控制，当第二输料管20下降到底部的时候，在泥土的阻力下使下料管23收入第二输料管20的内部，从而可以通过第二输料管20在泥土中打孔，此时种子通过第一输料管8进入第二输料管20的内部，之后第二输料管20上升，从而在重力的作用下，使下料管23沿着第二输料管20下降，从而使出料口15露出，从而使第二输料管20内部的种子通过出料口15掉入孔洞中，同时在第二限位环22与两个第一限位环21的相互限位作用下，可以限制下料管23在第二输料管20内部升降的距离，从而提高了第二输料管20与下料管23连接的稳定性。
作为优选，为了提高播种机的自动化程度，所述主体11内设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块、电磁铁1和压力传感器4均与处理器电连接，通过无线信号收发模块使处理器可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制播种机，从而提高了播种机的自动化程度。
如图3所示，所述驱动单元包括第二电机16和丝杆18，所述第二电机16设置在转动杆17的一端，所述第二电机16与丝杆18传动连接，所述丝杆18的另一端设有轴承座，所述轴承座设置在两个转动杆17另一端上，所述丝杆18穿过驱动块19，所述丝杆18与驱动块19螺纹连接；
其中，通过第二电机16驱动丝杆18转动，之后通过丝杆18驱动驱动块19沿着转动杆17移动。
作为优选，为了使电磁铁1可以驱动活塞3移动，所述活塞3的制作材料为金属铁，由于电磁铁可以有效的吸附住金属铁，从而使电磁铁1可以驱动活塞3移动。
作为优选，为了使种子可以进入第一输料管8的内部，所述电磁铁1、活塞3、升降块7和压力传感器4的厚度的和与第一输料管8的另一端与计量筒6的内壁的底部之间的垂直高度相等，当活塞3被电磁铁1吸附住的时候，升降块7与第一输料管8的另一端在同一高度，从而使种子可以进入第一输料管8的内部，当升降块7上升的时候，可以通过升降块7将第一输料管8堵住。
作为优选，为了减小第二输料管20的阻力，所述下料管23的底端的形状为底边向上的锥形，当下料管23的底端的形状为底边向上的锥形的时候，减小了第二输料管20的阻力。
作为优选，为了降低播种机发生故障的几率，所述弹簧2的数量为两个，两个弹簧2均竖向设置在活塞3的下方，当弹簧2为两个时候，两个弹簧2中任意一个发生故障的时候，另一个还可以正常运行，从而降低了播种机发生故障的几率。
作为优选，为了减少种子在计量筒6内部的残留，所述升降块7的顶部倾斜设置，所述升降块7的靠近第一输料管8的一侧的高度小于升降块7的远离第一输料管8的一侧的高度，当升降块7的顶部倾斜设置的时候，在重力的中用下使种子可以向第一输料管8的内部移动，从而减少了种子在计量筒6内部的残留。
作为优选，为了提高升降块7和活塞3的稳定性，所述升降块7和活塞3的外周上均设置在密封圈，通过密封圈减小了升降块7和活塞3与计量筒6的内壁之间的间隙，从而提高了升降块7和活塞3的稳定性。
作为优选，为了提高播种机移动的便捷度，所述主体11的底部设有至少两个移动轮14。
用户将种子放入储料箱5的内部，实际上储料箱5与计量筒6的连接处设有电动阀，从而在处理器的控制下，通过电动阀控制种子掉入计量筒7的内部，在活塞块3的支撑作用下，通过压力传感器4对种子的重量进行称量，同时通过处理器检测种子的重量，当重量达到设定值的时候，电动阀关闭，处理器控制电磁铁1运行，从而通过电磁铁1驱动活塞3下降，从而在重力的作用下使升降块7下降到与第一输料管8的另一端的同一高度，从而使种子进入第一输料管8的内部，当处理器检测到升降块7上方的重量为零的时候，处理器控制电磁铁1断电，从而在弹簧2的作用下，驱动活塞3上升，从而驱动升降块7上升，从而通过升降块7将第一输料管8的另一端堵住，从而实现了对种子的称量，从而提高了播种机的实用性，在调节组件的作用下，驱动下料组件上下往复移动，同时可以对下料组件升降的距离进行控制，从而可以控制种子播种的深度，之后通过下料组件将种子播种到泥土中，从而进一步提高了播种机的实用性。
与现有技术相比，该具有调节功能的播种设备中，通过计量机构可以对种子进行称量，从而实现了种子的定量播撒，从而提高了播种机的实用性，与现有计量机构相比，该计量机构结构简单，从而减少了该机构发生故障的几率，从而降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过播种机构驱动驱动块19移动，从而通过驱动块19对第二输料管20下降的深度进行调节，从而实现了对种子播种深度的调节，从而进一步提高了播种机的实用性，与现有播种机构相比，该播种机构通过丝杆18驱动驱动块19移动，从而提高了对驱动块19移动距离控制的精确度，从而提高了播种机对播种深度控制的精确度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种具有调节功能的播种设备，包括主体(11)，其特征在于，还包括计量机构和播种机构，所述计量机构和播种机构均设置在主体(11)的内部；
所述计量机构包括储料箱(5)、计量筒(6)、升降块(7)、压力传感器(4)、电磁铁(1)、活塞(3)、支撑杆(9)和弹簧(2)，所述支撑杆(9)水平设置在主体(11)的内部，所述计量筒(6)设置在支撑杆(9)上，所述储料箱(5)设置在主体(11)的上方，所述储料箱(5)底部与计量筒(6)的顶部连通，所述升降块(7)设置在计量筒(6)的内部，所述活塞(3)设置在升降块(7)的下方，所述压力传感器(4)设置在升降块(7)与活塞(3)之间，所述弹簧(2)竖向设置在活塞(3)的下方，所述弹簧(2)的底端设置在计量筒(6)的内壁的底部，所述电磁铁(1)设置在计量筒(6)的内壁的底部；
所述播种机构包括调节组件和下料组件，所述调节组件设置在支撑杆(9)上，所述下料组件设置在主体(11)的内壁的底部；
所述调节组件包括第一电机(10)、传动杆(12)、驱动单元、驱动块(19)和两个转动杆(17)，所述第一电机(10)设置在支撑杆(9)上，两个转动杆(17)的一端均与第一电机(10)的驱动轴固定连接，两个转动杆(17)相互平行，所述驱动单元设置在两个转动杆(17)之间，所述驱动块(19)套设在两个转动杆(17)上，所述传动杆(12)的一端铰接在驱动块(19)上；
所述下料组件包括加固套管(13)、第一输料管(8)、第二输料管(20)、第二限位环(22)、下料管(23)、两个第一限位环(21)和至少两个出料口(15)，所述加固套管(13)设置在主体(11)的内壁的底部，所述加固套管(13)设置在第一电机(10)的正下方，所述第二输料管(20)竖向穿过加固套管(13)，所述第一输料管(8)的一端与第二输料管(20)的顶端连接，所述第一输料管(8)的另一端与计量筒(6)连接，所述传动杆(12)的另一端与第二输料管(20)的顶端铰接，所述第二输料管(20)的底端的内部周向设置有一个第二限位环(22)，所述下料管(23)竖向设置在第二限位环(22)的内部，两个第一限位环(21)分别周向设置在下料管(23)的顶端和底端的外周上，所述第一限位环(21)设置在两个第二限位环(22)之间，各出料口(15)周向设置在下料管(23)的底端的外周上，所述下料管(23)的底端密封；
所述主体(11)内设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块、电磁铁(1)和压力传感器(4)均与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(16)和丝杆(18)，所述第二电机(16)设置在转动杆(17)的一端，所述第二电机(16)与丝杆(18)传动连接，所述丝杆(18)的另一端设有轴承座，所述轴承座设置在两个转动杆(17)另一端上，所述丝杆(18)穿过驱动块(19)，所述丝杆(18)与驱动块(19)螺纹连接。
3.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述活塞(3)的制作材料为金属铁。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述电磁铁(1)、活塞(3)、升降块(7)和压力传感器(4)的厚度的和与第一输料管(8)的另一端与计量筒(6)的内壁的底部之间的垂直高度相等。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述下料管(23)的底端的形状为底边向上的锥形。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述弹簧(2)的数量为两个，两个弹簧(2)均竖向设置在活塞(3)的下方。
7.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述升降块(7)的顶部倾斜设置，所述升降块(7)的靠近第一输料管(8)的一侧的高度小于升降块(7)的远离第一输料管(8)的一侧的高度。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述升降块(7)和活塞(3)的外周上均设置在密封圈。
9.如权利要求1所述的具有调节功能的播种设备，其特征在于，所述主体(11)的底部设有至少两个移动轮(14)。
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