BR112015027999B1

BR112015027999B1 - Dispositivo de controle para pelo menos um freio elétrico de estacionamento de um sistema de freio de um veículo, freio elétrico de estacionamento, sistema de freio para um veículo automotor e método para operar um sistema de freio de um veículo automotor

Info

Publication number: BR112015027999B1
Application number: BR112015027999-6A
Authority: BR
Inventors: Otmar Bussmann; Bertram Foitzik; Matthias Kistner; Klaus Heyer
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2022-03-15
Also published as: JP2018030583A; US10328920B2; EP2996914B1; CN109131268A; KR20160008585A; KR102197473B1; DE102013208671A1; MX369468B; MX2015015713A; CN105189227A; JP6229043B2; CN105189227B; JP6563456B2; BR112015027999A2; CN109131268B; PL2996914T3; JP2016517826A; EP2996914A1; US20160075319A1; WO2014184029A1

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA PELO MENOS UM FREIO ELÉTRICO DE UM ESTACIONAMENTO DE UM SISTEMA DE FREIO DE UM VEÍCULO E MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE FREIO DE UM VEÍCULO COM SERVOFREIO E COM UM FREIO ELÉTRICO E ESTACIONAMENTO. Dispositivo de controle (10) para pelo menos um freio elétrico de estacionamento (12) de um sistema de freio de um veículo com um conjunto de ativação (18), por meio do qual pode ser determinada uma grandeza teórica relativamente a um momento de freio teórico a ser aplicado pelo freio elétrico de estacionamento (12) e podendo ser fornecido um sinal de ativação (20) correspondente, sendo que adicionalmente o conjunto de ativação (18) está configurado para, baseado em pelo menos um sinal (22) oferecido, determinar ou reconhecer se um servofreio (14) está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou em um estado funcional falho e, eventualmente, considerando pelo menos uma grandeza predeterminada (24) oferecida, relativamente a um momento de freio global exigido, determinar a grandeza teórica e ativar de tal maneira o freio elétrico de estacionamento (12) que posa ser exercido um correspondente momento de freio real através do freio elétrico de estacionamento (12). Igualmente, a invenção abrange um freio elétrico de estacionamento (12) para um sistema de freio de um veículo.(...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle pelo menos para um freio elétrico de estacionamento de um sistema de freio de um veículo automotor. A invenção também abrange um freio elétrico de estacionamento para um sistema de freio para um veículo e um sistema de freio para um veículo. Além disso, a invenção abrange um método para operar um sistema de freio de um veículo com um servofreio e um freio elétrico de estacionamento.

Estado da Técnica

[002] No documento DE 10 2009 026 973 A1 são descritos um sistema de freio para um veículo automotor e um método para o seu controle. O sistema de freio abrange um sistema de freio de serviço hidráulico com um cilindro-mestre de freio e vários freios de roda acoplados no cilindro-mestre do freio bem como um sistema eletromecânico de freio de serviço com freios eletromecânicos. Além disso, o sistema de freio ainda apresenta um servofreio mecânico, montado no cilindro-mestre de freio. No caso da falha do sistema de freio de serviço hidráulico deverá ser possível ainda uma frenagem de um veículo equipado com o sistema do freio, com o sistema de freio de serviço eletromecânico. Ao mesmo tempo, através do servofreio eletromecânico deverá ser possível produzir uma força que reage contra a ativação do pedal do freio, sendo que o motorista, ao apertar o pedal do freio, ainda percebe uma resistência. Desta forma, especialmente um vazamento no sistema de freio de serviço hidráulico não poderá ser perceptível para o motorista. Descrição da Invenção

[003] A invenção cria um dispositivo de controle pelo menos para um freio elétrico de um estacionamento de um sistema de freio de um veículo, um freio elétrico de estacionamento para um sistema de freio, um sistema de freio para um veículo e um método para operar um sistema de freio de um veículo com um servofreio e um freio elétrico de estacionamento.

Vantagens da Invenção

[004] Com a presente invenção, um motorista de um veículo, também na presença do servofreio montado no veículo, em pelo menos um estado funcional restrito ou de funcionamento falho, através da aplicação controlada do freio elétrico de acionamento, por ocasião da frenagem do veículo, deverá ser aliviado em termos de força especialmente em uma situação na qual o motorista, apesar da presença do servofreio em pelo menos um estado de funcionamento restrito ou de funcionamento falho, necessita uma frenagem intensa e rápida do veículo, o freio elétrico de estacionamento, de acordo com a invenção, poderá ser usado de tal maneira que o processo de frenagem necessário, não esteja vinculado com o emprego de força significativo para o motorista. A presente invenção garante, portanto, ao motorista um conforto de frenagem aprimorado que ainda é assegurado mesmo de uma falha total do servofreio.

[005] Na maioria dos casos, os veículos modernos apresentam servofreios. Desta maneira, a presente invenção poderá ser usada para uma grande variedade de veículos.

[006] A presente invenção poderá espacialmente também ser usada para que mesmo em caso de uma falha total do servofreio de um sistema de freio hidráulico, as exigências legais para o efeito de frenagem a ser obtido ainda sejam asseguradas. Também em casos extremos, isto é, na configuração desvantajosa da hidráulica do sistema de frenagem, esta vantagem poderá ser assegurada.

[007] Segundo uma modalidade vantajosa, o conjunto de ativação está configurado para que pelo menos em base de um sensor próprio do veículo, seja determinado o sinal sensorial oferecido pelo menos com um sinal, indicando se o servofreio está presente em pelo menos um estado de funcionamento restrito ou em um estado de falha de funcionamento. Desta maneira, o dispositivo de controle pode especificamente realizar um controle do servofreio. Assim sendo, separadamente do dispositivo de controle, poderá por outro lado ser poupado um dispositivo de controle do servofreio.

[008] Especialmente, o conjunto de ativação poderá ser configurado para que pelo menos um sinal sensorial, oferecido através de um sensor de pressão, representando pelo menos um sensor próprio do veículo, poderá ser comparada pelo menos com uma grandeza predeterminada e/ou pelo menos com um sinal teórico de pressão, derivado pelo menos de uma grandeza predeterminada e baseado nesta comparação, realizar a determinação se o servofreio está em pelo menos um estado de funcionamento restrito ou em um estado de funcionamento falho. De maneira convencional, em um sistema de freio está integrado pelo menos um sensor de pressão. Desta maneira, para a integração do dispositivo de controle podem ser usados componentes que já existem em um grande número de sistema de freio. Uma integração do sistema de freio que coopera com o dispositivo de controle com um sensor adicional, portanto, normalmente não será necessário, porém, poderá ser vantajoso.

[009] As vantagens acima enumeradas, são também asseguradas em um freio elétrico de estacionamento para um sistema de freio de um veículo com um dispositivo de controle desta espécie.

[0010] Em uma modalidade vantajosa, o freio elétrico de estacionamento está configurado como um freio de pinça de estacionamento autoelétrico. Por exemplo, o freio elétrico de estacionamento pode abranger um pino que pode ser pressionado de tal maneira, sobre uma pastilha do freio que o momento de frenagem real, correspondendo ao momento de frenagem teórico determinado, pode ser exercido sobre uma roda alocada. Desta maneira, poderá ser empregado um tipo de custo vantajoso do freio elétrico de estacionamento de forma exitosa para concretizar a presente invenção.

[0011] Também um sistema de freio para um veículo com um freio elétrico de estacionamento, um servofreio e um dispositivo de controle correspondente produzem as vantagens acima descritas.

[0012] De preferência, o freio elétrico de estacionamento é configurado como um freio de pinça de estacionamento autoelétrico. Desta maneira, o sistema de freio poderá ser equipado com um freio elétrico de estacionamento de custo vantajoso.

[0013] Da mesma maneira, as vantagens acima descritas podem ser concretizadas pela concretização do método para operar um sistema de freio de um veículo automotor, com um servofreio e um freio elétrico de estacionamento. O método poderá ser ampliado de modo correspondente as modalidades acima descritas.

[0014] Em uma modalidade vantajosa do método, será determinado se o servofreio está presente no estado funcional pelo menos restrito ou no estado funcional de falho, sendo feito uma comparação pelo menos de uma grandeza de pressão, determinada pelo menos em uma hidráulica do sistema de freio, pelo menos com uma grandeza predeterminada e/ou pelo menos com uma grandeza de pressão teórica, derivada pelo menos de uma grandeza predeterminada. Desta maneira, normalmente o método também pode ser realizado sem a presença do sistema de freio com um sensor adicional.

Breve Descrição dos Desenhos

[0015] Outras características e vantagens da presente invenção serão em seguida explicadas com base nas Figuras. As Figuras mostram: Fig. 1 apresentação esquemática de uma modalidade do dispositivo de controle; e Fig. 2 um diagrama de fluxo para explicar uma versão do método para operar um sistema de freio de um veículo com um servofreio e um freio elétrico de estacionamento.

Modalidades da Invenção

[0016] A Fig. 1 é uma apresentação esquemática de uma modalidade do dispositivo de controle. O dispositivo de controle 10, apresentado esquematicamente na Fig. 1, pode ser usado em um sistema de freio de um veículo automotor. Especialmente, o dispositivo de controle 10 poderá ser usado vantajosamente em um sistema de freio de um veículo com um freio elétrico de estacionamento 12 e com um servofreio 14. Através do dispositivo de controle 10, poderá ser acionado pelo menos o freio elétrico de estacionamento 12 do sistema de freio. É indicado, todavia, que o dispositivo de controle 10 mais adiante descrito também pode ser ampliado de tal maneira que por meio do dispositivo de controle 10, também em aditamento ao freio elétrico de estacionamento 12, podem ser operados outros componentes do sistema de freio.

[0017] De preferência, o freio elétrico de estacionamento 12 é configurado para atuação sobre um eixo dianteiro do veículo. Como alternativa, o freio elétrico de estacionamento 12, todavia, também poderá ser empregado em um eixo traseiro do veículo ou nos dois eixos do veículo.

[0018] O dispositivo de controle 10 poderá ser controlado separadamente de um aparelho de controle 16 do servofreio 14. Especialmente o dispositivo de controle 10 poderá estar integrado no freio elétrico de estacionamento 12. Como alternativa, o dispositivo de controle 10, todavia, também poderá estar integrado em uma eletrônica de comando de todo o sistema de freio. Também desta maneira poderá ser reduzida uma necessidade de área de construção par ao sistema de freio equipado com o dispositivo de controle 10.

[0019] O dispositivo de controle 10 apresenta um conjunto de ativação 18 por meio do qual pode ser determinada uma grandeza teórica relativamente a um momento de freio teórico a ser aplicado através do freio elétrico de estacionamento 12. Em seguida, poderá ser fornecido um sinal de ativação 20, correspondente a grandeza teórica determinada, para o freio elétrico de estacionamento 12. Por meio do sinal de ativação 20, o freio elétrico de estacionamento 12 poderá ser controlado em um modo de operação atualmente preferido.

[0020] Além disso, o conjunto de ativação 18 está configurado para que pelo menos baseado em um sinal 22 oferecido, determinar ou reconhecer se o servofreio 14 do sistema de freio está atuante em pelo menos um estado funcional restrito ou em um estado funcional falho. Desde que o conjunto de ativação 18 determine ou reconheça que o servofreio 14 está atuante em pelo menos um estado funcional restrito ou em um estado funcional falho, levando em conta pelo menos uma grandeza predeterminada 24 disponibilizada, relativamente a um momento de freio global exigido pelo motorista do veículo, por meio do conjunto de ativação 18 poderá ser fixada a grandeza teórica. Em seguida, o freio elétrico de estacionamento 12 poderá ser ativado de tal maneira através do sinal de ativação 20 que um momento de freio real, correspondente a grandeza teórica determinada, através do freio elétrico de estacionamento 12 possa ser exercido de tal maneira que o veículo possa ser freado pelo menos através do momento de freio real.

[0021] O dispositivo de controle 10 poderá, portanto, assegurar um plano de retorno na presença do servofreio 14 em pelo menos um estado funcional restrito ou em um estado funcional falho, no qual o motorista, não obstante a viabilidade restrita de uso do servofreio 14, ainda em virtude do uso adicional acima descrito do freio elétrico de estacionamento 12 na frenagem do veículo poderá ser apoiado em termo de força. A força do freio Ff a ser aplicada pelo motorista para formar um momento de freio em pelo menos um cilindro de freio de roda 26, pode, portanto, ser reduzida através do uso adicional do freio elétrico de estacionamento 12 comparado com uma formação não reforçada do mesmo momento de freio de uma força de freio do motorista Ff necessária. Isto também poderá ser expresso de outra maneira como uma ativação do freio elétrico de estacionamento 12, ativado pelo dispositivo de controle 10, para reduzir a força de freio do motorista Ff necessária para a frenagem do veículo.

[0022] Especialmente, o freio elétrico de estacionamento 12 poderá ser de tal forma acionado pelo dispositivo de controle 10 que mesmo no caso de uma falha total do servofreio 14 ainda possa ser produzido um retardo, exigido pelo motorista ainda com a mesma força de frenagem do motorista Ff como no caso de um servofreio 14 de capacidade plena. Através do dispositivo de controle 10 pode, portanto, ser compensado um prejuízo funcional ou uma falha do servofreio 14. Até mesmo um retardo relativamente grande poderá neste caso, ser cumprido ainda com o emprego de força inalterado ou relativamente reduzido.

[0023] O servofreio 14 pode, por exemplo, ser um servofreio 14 eletromecânico. É, todavia, indicado que o dispositivo de controle 10 pode ultrapassar em ponte um prejuízo funcional ou uma falha de uma variedade de diferentes tipos do servofreio 14, pelo menos temporariamente pela ativação/operação do freio elétrico de estacionamento 12. A possibilidade do uso do dispositivo de controle 10 não está, portanto, limitada a um determinado tipo do servofreio 14 do sistema de freio.

[0024] O conjunto de ativação 18 poderá ser configurado de tal maneira, por exemplo, que reconhece a existência do servofreio 14 em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho baseado em um sinal de informação ou sinal de alerta fornecido. Especialmente, pelo aparelho de controle do servofreio 14 poderá ser oferecido um sinal de informação ou um sinal de alerta deste tipo para o conjunto de ativação 18. Será, todavia, preferido um acabamento do conjunto de ativação 18 que é configurado de tal maneira que baseado em pelo menos um sinal sensorial 22 fornecido pelo menos por um sensor próprio do veículo, representando pelo menos um sinal 22, determinando se o servofreio 14 se encontra em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho. Desta maneira, o controle do servofreio 14 também poderá ser realizado pelo conjunto de ativação 18. Portanto, o conjunto de ativação 18 poderá adicionalmente ainda ser usado para substituir outro dispositivo de controle do servofreio 14, configurado separadamente.

[0025] Na modalidade da Fig. 1, o conjunto de ativação 18 está configurado para comparar pelo menos um sinal sensorial 22 oferecido pelo menos por um sensor de pressão como sendo pelo menos um sensor próprio do veículo (não mostrado) com pelo menos uma grandeza predeterminada 24 e/ou pelo menos com um sinal de pressão teórico, derivado pelo menos de uma grandeza predeterminada 24. Pelo menos um sinal sensorial 22 usado para efeito de comparação poderá, portanto, conter especialmente uma pressão existente em pelo menos uma linha 28 do sistema de freio, em um sistema do cilindro mestre 30 do sistema de freio e/ou em pelo menos um cilindro de freio de roda 26. Por exemplo, pelo menos um sinal sensorial 22 poderá abranger uma pressão interna do cilindro-mestre principal, uma pressão prévia, uma pressão do cilindro do freio de roda e/ou uma grandeza correspondente. Especialmente um sensor de pressão, integrado em uma pinça de freio, poderá ser usado para prover pelo menos um sinal sensorial 22.

[0026] Pelo menos uma grandeza predeterminada 24 poderá ser transmitida para o dispositivo de controle 10 através de um sensor de ativação de freio 32, como, por exemplo, um sensor de percurso de pedal/indicador de percurso de pedal 32. Desta forma, através de uma configuração desta natureza do dispositivo de controle 10 poderá também ser empregado um sensor do elemento de ativação de freio 32 que pode estar integrado entre um elemento de ativação de freio 34 (como, por exemplo, um pedal do freio) e o servofreio 14, ou seja, o cilindro-mestre o freio 30, podendo ser usado com uma multifuncionalidade aumentada.

[0027] Na modalidade da Fig. 1, o conjunto de ativação 18 está configurado para que, com base na comparação (pelo menos de um sinal sensorial 22 com pelo menos uma grandeza predeterminada 24 e/ou pelo menos com um sinal de pressão teórica daí derivado) determinar se o servofreio 14 está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho. Desta maneira, poder ser reconhecido com elevado grau de precisão e confiabilidade também uma capacidade funcional ligeiramente restrita do servofreio 14.

[0028] A Fig. 1 apresenta como componentes hidráulicos do sistema de freio, equipado com o dispositivo de controle 10, apenas um cilindro de freio de roda 26, o cilindro do freio-mestre 30, uma linha 28 que se estende entre o cilindro do freio-mestre 30 e o cilindro do freio de roda 26, bem como um reservatório de líquido de frenagem 36. O sistema de freio que coopera com o dispositivo de controle 10 poderá, todavia, ainda apresentar outros componentes hidráulicos especialmente, o sistema de freio pode possuir uma variedade de circuitos de freio diferenciados sem que seja prejudicado a possibilidade do emprego do dispositivo de controle 10. Além disso, o sistema de freio poderá abranger pelo menos um componente elétrico como, por exemplo, um gerador (não esboçado) para prover carga para a bateria 38.

[0029] Para melhor estabilidade de deslocamento, o freio elétrico de estacionamento 12 pode estar disposto nas rodas do eixo dianteiro. O uso do freio elétrico de estacionamento 12 nas rodas do eixo traseiro, todavia, não está excluído.

[0030] De forma preferida, o freio elétrico de estacionamento 12 é configurado como um freio de pinça autoelétrico (freio de estacionamento autoelétrico, APD). Especialmente o freio elétrico de estacionamento 12 pode abranger um pino/regulador que pode ser de tal modo prensado sobre uma pastilha de freio que o momento de freio real, correspondente ao momento de freio teórico predeterminado, possa ser exercido sobre uma roda 40 alocada. O pino/regulador do freio elétrico de estacionamento 12 pode, portanto, ser usado para concretizar um plano de retorno, ou seja, um "reforço do freio modificado".

[0031] Freios de pinça de custo vantajoso frequentemente já são de tal modo configurados que um pino/regulador pressiona sobre o fundo do pistão e, portanto, sobre a pastilha do freio. A força de frenagem desta maneira disponibilizada em caráter adicional por meio do freio elétrico de estacionamento 12 poderá vantajosamente ser superposta uma força transferida em processo hidráulico (somente, porém, não reforçada pelo prejuízo funcional ou pela falha do servofreio 14). Desta maneira, até mesmo no caso de uma falha do servofreio 14 podem ser conseguidos retardos mais extensos. Uma ampliação prever a montagem de um sensor de pressão na pinça do freio elétrico de estacionamento 12.

[0032] As vantagens acima mencionadas também são asseguradas com um freio elétrico de estacionamento 12, abrangendo o dispositivo de controle 10, e/ou no caso de um sistema de freio para um veículo com o freio elétrico de estacionamento 12, do servofreio 14 e do dispositivo de controle 10. Também em um sistema de freio desta espécie o freio elétrico de estacionamento poderá ser configurado como um freio de pinça de estacionamento autoelétrico.

[0033] A Fig. 2 apresenta um diagrama de fluxo para explicar uma modalidade do método para operar um sistema de freio de um veículo com um servofreio e um freio elétrico de estacionamento.

[0034] O método mencionado em seguida pode, por exemplo, ser configurado através do dispositivo de controle acima explicado. A viabilidade do método, todavia, não está limitada ao emprego de um dispositivo de controle deste tipo.

[0035] Em um passo do método S1 será determinado se o servofreio está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho. Especialmente poderá ser determinada a presença do servo freio em pelo menos um estado funciona restrito ou funcional falho, por ser feita uma comparação pelo menos de uma grandeza de pressão determinada em um sistema de freio hidráulico, pelo menos com uma grandeza predeterminada, relativamente a um momento de freio global, exigido pelo movimento do veículo, e/ou pelo menos com uma grandeza de pressão teórica, derivada pelo menos de uma grandeza predeterminada. Exemplos pelo menos para uma grandeza predeterminada e pelo menos para uma grandeza de pressão já foram acima mencionados.

[0036] Os demais passos do método S2 e S3 serão realizados desde que seja determinado que o servofreio está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho. No passo do método S2, será fixada uma grandeza teórica com relação a um momento de frenagem teórica a ser aplicado através do freio elétrico de estacionamento para frear o veículo. A determinação da grandeza teórica é feita levando em conta pelo menos uma grandeza predeterminada, relativamente ao momento de freio global exigido pelo motorista.

[0037] No passo do método S3 o freio elétrico de estacionamento será ativado de tal maneira que por meio do freio elétrico de estacionamento seja exercido um momento de freio real, correspondendo a grandeza teórica fixada, destinado a frenagem do veículo. Também através do método, podem ser ultrapassados pelo menos temporariamente, um prejuízo funcional ou uma falha total do servofreio. O método fornece assim as vantagens já acima descritas.

Claims

1. Dispositivo de controle (10) para pelo menos um freio elétrico de estacionamento (12) de um sistema de freio de um veículo com, um dispositivo de ativação (18), por meio do qual pode ser determinada uma grandeza teórica relativamente a um momento de freio teórico a ser aplicado através do freio elétrico de estacionamento (12), bem como pode ser fornecido para o freio elétrico de estacionamento (12) um sinal de ativação (12) correspondente a grandeza teórica determinada; sendo que o dispositivo de ativação (18) está adicionalmente configurado para reconhecer se um servofreio (14) do sistema de freio está em pelo menos um estado funcional restrito ou estado funcional falho e, eventualmente, considerando pelo menos uma grandeza predeterminada (24) fornecida, relativamente a um momento de freio global exigido pelo motorista, determinar a grandeza teórica e ativar o freio elétrico de estacionamento (12) de tal maneira através do sinal de ativação (20), que um momento de freio real, correspondente a grandeza teórica determinada, possa ser exercido pelo freio elétrico de estacionamento (12), de tal maneira que o veículo possa ser freado pelo menos através do momento de freio real, caracterizado pelo fato de que, o conjunto de ativação (18) está configurado para determinar se o servofreio (14) se encontra pelo menos em um estado funcional restrito ou estado funcional falho, no qual é comparada pelo menos uma grandeza de pressão determinada por pelo menos um sensor de próprio do veículo em pelo menos uma hidráulica do sistema de freios com a pelo menos uma grandeza predeterminada (24) e/ou com pelo menos uma grandeza de pressão teórica, derivada da pelo menos uma grandeza predeterminada (24).

2. Freio elétrico de estacionamento (12), caracterizado pelo fato de que, é destinado a um sistema de freio de um veículo automotor com um dispositivo de controle (10) como definido na reivindicação 1.

3. Freio elétrico de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, o freio elétrico de estacionamento (12) está configurado como freio de pinça de estacionamento autoelétrico.

4. Freio elétrico de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, o freio elétrico de estacionamento (12) abrange um pino que pode ser prensado de tal forma sobre uma pastilha de freio que o momento de freio real, correspondente ao momento de freio teórico determinado, possa ser exercido sobre uma roda (40) alocada.

5. Sistema de freio para um veículo automotor, caracterizado pelo fato de que, por um freio elétrico de estacionamento (12), um servofreio (14) e um dispositivo de controle (10) como definido na reivindicação 1.

6. Sistema de freio de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, o freio elétrico de estacionamento (12) é configurado como um freio com pinça de estacionamento autoelétrico.

7. Método para operar um sistema de freio de um veículo automotor, com um servofreio (14) e um freio elétrico de estacionamento (12) com os seguintes passos, terminar se o servofreio (14) está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou em um estado funcional falho (S1); desde que seja determinado que o servofreio (14) esteja presente em pelo menos um estado funcional restrito ou um estado funcional falho, determinação de uma grandeza teórica relativamente a um momento de freio teórico a ser aplicado pelo freio elétrico de estacionamento (12) para frenagem do veículo considerando pelo menos uma grandeza predeterminada (24) relativamente a um momento de freio global (S2) exigido pelo motorista do veículo; e ativar o freio elétrico de estacionamento (12) de tal maneira, que através do freio elétrico de estacionamento (12) é exercido um momento de frenagem real, correspondente a grandeza teórica determinada, para efeito de frenagem do veículo (10), caracterizado pelo fato de que, é determinado se servofreio (14) está presente em pelo menos um estado funcional restrito ou funcional falho, sendo feita uma comparação pelo menos de uma grandeza de pressão, determinada em pelo menos uma hidráulica do sistema de freio, pelo menos com uma grandeza predeterminada (24) e/ou com pelo menos uma grandeza de pressão teórica, derivada pelo menos da grandeza predeterminada (24).