BR112015024935B1 - Aparelho, e, método para suportar um objeto - Google Patents

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Abstract

APARELHO, E, MÉTODO PARA SUPORTAR UM OBJETO. Um aparelho e método para suportar um objeto. Em uma modalidade ilustrativa, um aparelho pode compreender uma estrutura de suporte, um sistema de posicionamento, e um sistema de retenção. O sistema de posicionamento pode ser associado com a estrutura de suporte e configurado para posicionar a estrutura de suporte com relação a um número de eixos geométricos lineares. O sistema de retenção pode ser associado com a estrutura de suporte. O sistema de retenção pode ser configurado para reter uma porção de um objeto e mover a porção do objeto na direção para uma plataforma de forma que a porção do objeto substancialmente se conforma a um formato da plataforma.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo
[001] A presente descrição se refere geralmente à instalação de painéis em estruturas e, em particular, para afixar um revestimento de asa a uma caixa de asa. Ainda mais particularmente, a presente descrição se refere a um sistema de suporte modular e reconfigurável para o uso no suporte, posicionamento, e carregamento de um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa para afixação à caixa de asa.
2. Fundamentos
[002] A asa de uma aeronave pode ser formada usando uma caixa de asa e dois revestimentos de asa. Um revestimento de asa pode ser afixado ao lado superior da caixa de asa, enquanto o outro revestimento de asa pode ser afixado ao lado inferior da caixa de asa. Dependendo da implementação, um revestimento de asa pode ser afixado a uma estrutura de suporte da caixa de asa, nervuras, longarinas, elementos longitudinais, e/ou um ou mais outros tipos de componentes usados para formar uma asa. Alguns sistemas atualmente disponíveis para suportar e carregar um revestimento de asa ao lado inferior de uma caixa de asa pode criar obstáculos que limitam o acesso ao revestimento de asa e/ou caixa de asa pelo pessoal e/ou equipamento. Por exemplo, sem limitação, os obstáculos apresentados por este tipo de sistema de suporte podem apresentar desafios para um operador acessar certas porções do revestimento de asa e/ou caixa de asa sem correr para dentro do sistema de suporte e/ou outro equipamento.
[003] Ainda, alguns sistemas atualmente disponíveis para suportar e carregar um revestimento de asa pode ser menos ergonômico que o desejado. Por exemplo, esses sistemas atualmente disponíveis podem requerer que os operadores trabalhem em uma altura de trabalho mais alta que a desejada e/ou trabalhem a partir de plataformas elevadas. Consequentemente, a realização de operações, tais como operações de perfuração, operações de preensão, operações de fixação de tachas, e/ou outras operações, pode ser mais difícil e/ou demorada que a desejada com esses tipos de sistemas de suporte.
[004] Em particular, alguns sistemas atualmente disponíveis podem requerer que operações de perfuração e operações de montagem sejam realizadas em torno de obstruções criadas por esses sistemas de suporte. Este tipo de setup pode criar zonas, em que pessoal não pode entrar e/ou, em que trabalho não pode ser realizado. As exigências do sistema e complexidade das ferramentas automáticas que podem ser usadas com esses tipos de sistemas atualmente disponíveis podem ser maiores que as desejadas.
[005] Adicionalmente, alguns sistemas de suporte atualmente disponíveis podem não ser reconfiguráveis. Em outras palavras, um sistema de suporte usado para carregar revestimentos de asa para um tipo de aeronave pode ser incapaz de carregar revestimentos de asa para um diferente tipo de aeronave.
[006] Ainda, esses tipos de sistemas de suporte podem requerer ferramentas dedicadas, que podem aumentar o custo de uso destes tipos de sistemas de suporte por mais que o desejado. As ferramentas dedicadas podem ser configuradas para tipos específicos de aeronave, geometria, e/ou outros fatores. A alteração de um sistema de suporte para acomodar diferentes tipos de aeronave e/ou diferentes tipos de geometria pode ser mais difícil que o desejado e, em alguns casos, não possível.
[007] Adicionalmente, alguns sistemas de suporte podem não integrar a elevação dos revestimentos de asa com a manipulação dos sistemas de asa. Por exemplo, em alguns casos, um sistema de elevação dedicado, controlado numericamente (CN), pode ser necessário para elevar as ferramentas necessárias para instalar um revestimento de asa em uma caixa de asa até a caixa de asa. O uso deste tipo de sistema de elevação, controlado numericamente, pode ser mais caro que o desejado e pode obstruir o acesso às porções do revestimento de asa e/ou a caixa de asa por mais que o desejado. Por conseguinte, seria desejável se ter um método e aparelho que levem em conta pelo menos alguns dos problemas discutidos acima, bem como outros problemas possíveis.
SUMÁRIO
[008] Em uma modalidade ilustrativa, um aparelho pode compreender uma estrutura de suporte, um sistema de posicionamento, e um sistema de retenção. O sistema de posicionamento pode ser associado com a estrutura de suporte e configurado para posicionar a estrutura de suporte com relação a um número de eixos geométricos lineares. O sistema de retenção pode ser associado com a estrutura de suporte. O sistema de retenção pode ser configurado para reter uma porção de um objeto e mover a porção do objeto na direção para uma plataforma de forma que a porção do objeto substancialmente se conforma a um formato da plataforma.
[009] Em outra modalidade ilustrativa, um sistema de suporte modular pode compreender um número de módulos de suporte e a base. Um módulo de suporte no número de módulos de suporte pode compreender uma estrutura de suporte, um sistema de posicionamento, um sistema de retenção, e um sistema de afixação. O sistema de posicionamento pode ser associado com a estrutura de suporte e configurado para posicionar a estrutura de suporte com relação a um número de eixos geométricos lineares. O sistema de retenção pode ser associado com a estrutura de suporte. O sistema de retenção pode ser configurado para reter uma porção de um objeto e mover a porção do objeto na direção para uma plataforma de forma que a porção do objeto substancialmente se conforma a um formato da plataforma. O sistema de afixação pode ser configurado para o uso na afixação de uma ferramenta à estrutura de suporte. O número de módulos de suporte pode ser configurado para se mover ao longo da base.
[0010] Em ainda outra modalidade ilustrativa, um método para suportar um objeto pode ser provido. Uma porção do objeto pode ser retida usando um sistema de retenção associado com uma estrutura de suporte. A estrutura de suporte pode ser posicionada com relação a um número de eixos geométricos lineares de forma que a porção do objeto é posicionada em relação a uma plataforma. O objeto pode ser movido em direção a plataforma usando o sistema de retenção de forma que a porção do objeto substancialmente se conforma a um formato da plataforma.
[0011] Em ainda outra modalidade ilustrativa, um método para suportar e carregar um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa pode ser provido. O revestimento de asa pode ser suportado sobre uma estrutura de suporte de cada um de um número de módulos de suporte em um sistema de suporte modular por retenção do revestimento de asa usando um sistema de retenção de cada um do número de módulos de suporte. O revestimento de asa pode ser posicionado em uma posição selecionada embaixo da caixa de asa usando um sistema de posicionamento de cada um do número de módulos de suporte. O revestimento de asa pode ser movido em direção a caixa de asa até o revestimento de asa substancialmente se conformar a um formato da caixa de asa usando o sistema de retenção de cada um do número de módulos de suporte. O revestimento de asa pode ser afixado à caixa de asa usando uma ferramenta afixada à estrutura de suporte de cada um do número de módulos de suporte.
[0012] Em outra modalidade ilustrativa, um método para transportar e carregar um objeto para uma plataforma em um ambiente de fabricação flexível pode ser provido. O objeto pode ser suportado usando um número de módulos de suporte que são reconfiguráveis e capazes de suportar objetos de formatos, tamanhos, e contornos variáveis. O número de módulos de suporte pode ser movido dentro do ambiente de fabricação flexível para transportar o objeto para uma posição selecionada embaixo da plataforma. O objeto pode ser elevado na direção para a plataforma usando o número de módulos de suporte até o objeto substancialmente se conformar a um contorno da plataforma. Um número de operações pode ser realizado em pelo menos um dentre o objeto e a plataforma usando pelo menos uma ferramenta integrada com o número de módulos de suporte, enquanto o objeto está sendo suportado pelo número de módulos de suporte.
[0013] Em ainda outra modalidade ilustrativa, um método para transportar e carregar revestimentos de asa para caixas de asa pode ser provido. Um número de módulos de suporte suportando um primeiro revestimento de asa no topo do número de módulos de suporte pode ser movido para transportar o primeiro revestimento de asa para uma primeira posição selecionada abaixo de uma primeira caixa de asa. O número de módulos de suporte pode fazer parte de um sistema de suporte modular que é reconfigurável. O primeiro revestimento de asa pode ser elevado na direção para a primeira caixa de asa usando o número de módulos de suporte até o primeiro revestimento de asa substancialmente se conformar a um primeiro contorno da primeira caixa de asa para carregar o primeiro revestimento de asa na primeira caixa de asa. O primeiro revestimento de asa pode ser preso à primeira caixa de asa usando pelo menos uma ferramenta integrada com o número de módulos de suporte. O número de módulos de suporte pode ser movido para longe do primeiro revestimento de asa uma vez quando o primeiro revestimento de asa foi preso à primeira caixa de asa. O número de módulos de suporte pode ser reconfigurado para formar um número modificado de módulos de suporte que é configurado para suportar um segundo revestimento de asa para uma segunda caixa de asa.
[0014] Em suma, de acordo com um aspecto da invenção é provido um aparelho incluindo uma estrutura de suporte (122); um sistema de posicionamento (124), associado com a estrutura de suporte (122) e configurado para posicionar a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos lineares (134); e um sistema de retenção (126), associado com a estrutura de suporte (122) e configurado para reter uma porção (120) de um objeto (104) e mover a porção (120) do objeto (104) na direção para uma plataforma (108) de forma que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforma a um formato da plataforma (108).
[0015] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema de posicionamento (124) é configurado ainda para posicionar a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos rotacionais (136).
[0016] Vantajosamente, o aparelho, em que o número de eixos geométricos lineares (134) inclui pelo menos um dentre um eixo geométrico X (513), um eixo geométrico Y (522), e um eixo geométrico Z (515) e em que o número de eixos geométricos rotacionais (136) inclui pelo menos um dentre um eixo geométrico A (534), um eixo geométrico B, e um eixo geométrico C (526).
[0017] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema de posicionamento (124) inclui um número de conjuntos de posicionamento (138), em que um conjunto de posicionamento (140) no número de conjuntos de posicionamento (138) é configurado para posicionar uma porção (141) da estrutura de suporte (122).
[0018] Vantajosamente, o aparelho, em que o conjunto de posicionamento (140) inclui um sistema linear (142) configurado para posicionar uma porção (141) da estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134); e um sistema rotacional (144) configurado para posicionar uma porção (141) da estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos rotacionais (136).
[0019] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema linear (142) inclui um elevador pantográfico (502); uma primeira base móvel (503) associada com o elevador pantográfico (502); uma segunda base móvel (504) associada com o elevador pantográfico (502); e um sistema de atuação (505) configurado para mover a primeira base móvel (503) e a segunda base móvel (504) para mover uma plataforma de trabalho (514) associada com o elevador pantográfico (502) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico Z (515), em que a plataforma de trabalho (514) é associada com a porção (120) da estrutura de suporte (122).
[0020] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema linear (142) inclui ainda uma primeira pluralidade de rolos (508) associados com a primeira base móvel (503); e uma segunda pluralidade de rolos (512) associados com a segunda base móvel (504), em que a primeira pluralidade de rolos (508) e a segunda pluralidade de rolos (512) são configuradas para mover o conjunto de posicionamento (140) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico X (513).
[0021] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema linear (142) inclui ainda um número de carris associados com a plataforma de trabalho (514); e uma plataforma deslizante (516), em que a plataforma deslizante (516) é configurada para se mover ao longo do número de carris em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico Y (522).
[0022] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema rotacional (144) inclui um dispositivo de rotação (524), configurado para girar a porção (120) da estrutura de suporte (122) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico C (526); e um número de elementos de inclinação, associados com a porção (120) da estrutura e configurados para girar a porção (120) da estrutura em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico A (534).
[0023] Vantajosamente, o aparelho, em que o sistema de retenção (126) inclui um número de sistemas de adesão (128), em que cada um do número de sistemas de adesão (128) é configurado para aderir à porção (120) do objeto (104).
[0024] Vantajosamente, o aparelho, em que um sistema de adesão (130) no número de sistemas de adesão (128) inclui um sistema de copos de sucção (132), configurado para aderir à porção (120) do objeto (104) por aplicação de pelo menos um dentre um vácuo e pressão negativa à porção (120) do objeto (104).
[0025] Vantajosamente, o aparelho, em que a estrutura de suporte (122), o sistema de posicionamento (124), e o sistema de retenção (126) formam um módulo de suporte (118) em um número de módulos de suporte (114).
[0026] Vantajosamente, o aparelho inclui ainda uma base (116), em que o número de módulos de suporte (114) é configurado para se mover ao longo da base (116) e em que o número de módulos de suporte (114) e uma base (116) formam um sistema de suporte modular (102).
[0027] Vantajosamente, o aparelho, em que o objeto (104) é um revestimento de asa (112) e a plataforma (108) é uma caixa de asa (113) e em que o sistema de suporte modular (102) é configurado para suportar o revestimento de asa (112) para carregamento embaixo da caixa de asa (113).
[0028] Vantajosamente, o aparelho inclui ainda um sistema de afixação (146), configurado para o uso na afixação de uma ferramenta (148) à estrutura de suporte (122).
[0029] Vantajosamente, o aparelho, em que a ferramenta (148) é uma ferramenta automática (150).
[0030] Vantajosamente, o aparelho, em que a ferramenta (148) é configurada para o uso na realização de um número de operações (152) em pelo menos um dentre o objeto (104) e uma caixa de asa (113), em que o número de operações (152) inclui pelo menos uma dentre perfuração, fixação de tachas, preensão, rebitagem, rebaixamento, acionamento por porca, pintura, retrabalho, etiquetagem, marcação, inspeção, formação de imagem, e produção de vídeo.
[0031] De acordo com outro aspecto da invenção é provido um sistema de suporte modular (102) incluindo um número de módulos de suporte (114), em que um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114) inclui uma estrutura de suporte (122); um sistema de posicionamento (124), associado com a estrutura de suporte (122) e configurado para posicionar a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos lineares (134); um sistema de retenção (126), associado com a estrutura de suporte (122) e configurado para reter uma porção (120) de um objeto (104) e mover a porção (120) do objeto (104) na direção para uma plataforma (108) de forma que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforma a um formato da plataforma (108); e um sistema de afixação (146), configurado para o uso na afixação de uma ferramenta (148) à estrutura de suporte (122); e uma base (116), em que o número de módulos de suporte (114) é configurado para se mover ao longo da base (116).
[0032] De acordo com ainda outro aspecto da invenção é provido um método para suportar um objeto (104), o método incluindo reter (2000) uma porção (120) do objeto (104) usando um sistema de retenção (126), associado com uma estrutura de suporte (122); posicionar (2002) a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos lineares (134) de forma que a porção (120) do objeto (104) seja posicionada em relação a uma plataforma (108); e mover (2004) o objeto (104) na direção para a plataforma (108) usando o sistema de retenção (126) de forma que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforma a um formato da plataforma (108).
[0033] Vantajosamente o método em que posicionar a estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134) inclui posicionar a estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134) e um número de eixos geométricos rotacionais (136).
[0034] Vantajosamente o método em que mover o objeto (104) na direção para a plataforma (108) usando o sistema de retenção (126) de forma que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforme ao formato da plataforma (108) inclui aplicar força à porção (120) do objeto (104) usando o sistema de retenção (126) de forma que o objeto (104) substancialmente se conforme ao formato da plataforma (108).
[0035] De acordo com ainda outro aspecto da invenção é provido um método para suportar e carregar um revestimento de asa (112) abaixo de uma caixa de asa (113), o método incluindo suportar (2100) o revestimento de asa (112) sobre uma estrutura de suporte (122) de cada um de um número de módulos de suporte (114) em um sistema de suporte modular (102) por retenção do revestimento de asa (112) usando um sistema de retenção (126) de cada um do número de módulos de suporte (114); posicionar (2102) o revestimento de asa (112) em uma posição selecionada (106) embaixo da caixa de asa (113) usando um sistema de posicionamento (124) de cada um do número de módulos de suporte (114); mover (2104) o revestimento de asa (112) na direção para a caixa de asa (113) até o revestimento de asa (112) substancialmente se conformar a um formato da caixa de asa (113) usando o sistema de retenção (126) de cada um do número de módulos de suporte (114); e afixar (2106) o revestimento de asa (112) à caixa de asa (113) usando uma ferramenta (148) afixada à estrutura de suporte (122) de cada um do número de módulos de suporte (114).
[0036] De acordo com um outro aspecto da presente invenção é provido um método para transportar e carregar um objeto (104) para uma plataforma (108) em um ambiente de fabricação flexível (101), o método incluindo suportar o objeto (104) usando um número de módulos de suporte (114) que são reconfiguráveis e capazes de suportar objetos de formatos, tamanhos e contornos variáveis; mover o número de módulos de suporte (114) dentro do ambiente de fabricação flexível (101) para transportar o objeto (104) para uma posição selecionada (106) embaixo da plataforma (108); elevar o objeto (104) na direção para cima para a plataforma (108) usando o número de módulos de suporte (114) até o objeto (104) substancialmente se conformar a um contorno da plataforma (108); e realizar um número de operações (152) em pelo menos um dentre o objeto (104) e a plataforma (108) usando pelo menos uma ferramenta integrada com o número de módulos de suporte (114), enquanto o objeto (104) está sendo suportado pelo número de módulos de suporte (114).
[0037] Vantajosamente o método em que mover o número de módulos de suporte (114) portando o objeto (104) inclui mover o número de módulos de suporte (114) sobre um piso substancialmente liso no ambiente de fabricação flexível (101) para transportar o objeto (104) para a posição selecionada (106) embaixo da plataforma (108).
[0038] Vantajosamente o método em que suportar o objeto (104) usando o número de módulos de suporte (114) inclui posicionar cada módulo de suporte no número de módulos de suporte (114) de forma que cada módulo de suporte é configurado para receber e suportar uma porção projetada do objeto (104) com base no número de operações (152) a serem realizadas.
[0039] Vantajosamente o método inclui ainda mover o número de módulos de suporte (114) para longe do objeto (104) uma vez quando o objeto (104) está preso à plataforma (108).
[0040] Vantajosamente o método em que mover o número de módulos de suporte (114) para longe do objeto (104) uma vez quando o objeto (104) está preso à plataforma (108) inclui mover o número de módulos de suporte (114) para longe do objeto (104) uma vez quando o objeto (104) está preso à plataforma (108) de uma maneira progressiva de forma que um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114) é movido para longe do objeto (104) quando uma porção do objeto (104) sendo suportada pelo módulo de suporte (118) foi presa à plataforma (108).
[0041] Vantajosamente o método inclui ainda reconfigurar o número de módulos de suporte (114) para suportar um novo objeto a ser carregado para uma nova plataforma, em que o novo objeto tem um contorno diferente em comparação com o objeto (104).
[0042] Vantajosamente o método em que reconfigurar o número de módulos de suporte (114) inclui reconfigurar o número de módulos de suporte (114) por pelo menos um dentre alterar uma posição de um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114) em relação a outros módulos de suporte no número de módulos de suporte (114), substituir um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114), alterar um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114), remover um módulo de suporte (118) a partir do número de módulos de suporte (114), ou adicionar um novo módulo de suporte ao número de módulos de suporte (114).
[0043] De acordo com um ainda outro aspecto da presente invenção é provido um método para transportar e carregar revestimentos de asa para caixas de asa, o método incluindo mover um número de módulos de suporte (114) suportando um primeiro revestimento de asa no topo do número de módulos de suporte (114) para transportar o primeiro revestimento de asa para uma primeira posição selecionada abaixo de uma primeira caixa de asa, em que o número de módulos de suporte (114) faz parte de um sistema de suporte modular (102) que é reconfigurável; elevar o primeiro revestimento de asa para cima na direção para a primeira caixa de asa usando o número de módulos de suporte (114) até o primeiro revestimento de asa substancialmente se conformar a um primeiro contorno da primeira caixa de asa para carregar o primeiro revestimento de asa na primeira caixa de asa; prender o primeiro revestimento de asa na primeira caixa de asa usando pelo menos uma ferramenta integrada com o número de módulos de suporte (114); mover o número de módulos de suporte (114) para longe do primeiro revestimento de asa uma vez quando o primeiro revestimento de asa foi preso à primeira caixa de asa; e reconfigurar o número de módulos de suporte (114) para formar um número modificado de módulos de suporte que é configurado para suportar um segundo revestimento de asa para uma segunda caixa de asa.
[0044] Vantajosamente o método inclui ainda receber o segundo revestimento de asa sobre o topo do número modificado de módulos de suporte; mover o número modificado de módulos de suporte para transportar a segunda asa para uma segunda posição selecionada embaixo da segunda caixa de asa; e elevar o segundo revestimento de asa para cima na direção para a segunda caixa de asa usando o número modificado de módulos de suporte até o segundo revestimento de asa substancialmente se conformar a um segundo contorno da segunda caixa de asa para carregar o segundo revestimento de asa à segunda caixa de asa, em que o segundo contorno da segunda caixa de asa é diferente do primeiro contorno da primeira caixa de asa.
[0045] Vantajosamente o método em que reconfigurar o número de módulos de suporte (114) para formar o número modificado de módulos de suporte que é configurado para suportar o segundo revestimento de asa para a segunda caixa de asa inclui reconfigurar o número de módulos de suporte (114) para formar o número modificado de módulos de suporte que é configurado para suportar o segundo revestimento de asa para a segunda caixa de asa, em que o primeiro revestimento de asa e o segundo revestimento de asa têm pelo menos um dentre um diferente formato, um diferente tamanho, ou um diferente contorno.
[0046] As características e funções podem ser obtidas independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades, em que outros detalhes podem ser vistos com referência à seguinte descrição e desenhos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0047] As características que se acreditam serem características novas das modalidades ilustrativas são expostas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, todavia, bem como um modo de uso preferido, outros objetivos e características das mesmas, serão mais bem entendidos por referência à seguinte descrição detalhada de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida em conjunção com os desenhos anexos, nos quais: A figura 1 é uma ilustração de um ambiente de fabricação na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 2 é uma ilustração de uma vista isométrica de um sistema de suporte modular de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 3 é uma ilustração de um revestimento de asa sendo suportado por um sistema de suporte modular de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 4 é uma ilustração de uma vista isométrica de um módulo de suporte de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 5 é uma ilustração de um conjunto de posicionamento de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 6 é uma ilustração de uma vista isométrica de um sistema de adesão de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 7 é uma ilustração de uma porção de um sistema de adesão de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 8 é uma ilustração de uma placa de inclinação de um sistema de adesão sendo inclinado de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 9 é uma ilustração de uma porção de um conjunto de posicionamento de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 10 é uma ilustração de uma placa de afixação sendo inclinada, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 11 é uma ilustração de uma placa de afixação sendo inclinada, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 12 é uma ilustração de uma placa de afixação sendo girada, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 13 é uma ilustração de uma placa de afixação sendo girada, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 14 é uma ilustração de uma plataforma deslizante sendo movida, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 15 é uma ilustração de uma plataforma deslizante sendo movida, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 16 é uma ilustração de uma vista lateral de um módulo de suporte, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 17 é uma ilustração de uma vista lateral de um módulo de suporte, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 18 é uma ilustração de uma ferramenta automática afixada a um módulo de suporte, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 19 é uma ilustração de uma vista ampliada de duas bases móveis, associadas com uma base, de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 20 é uma ilustração de um processo para suportar um objeto na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 21 é uma ilustração de um processo para suportar e carregar um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 22 é uma ilustração de um processo para transportar e carregar um objeto para uma plataforma em um ambiente de fabricação flexível na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 23 é uma ilustração de um processo para transportar e carregar revestimentos de asa para caixas de asa na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; A figura 24 é uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; e A figura 25 é uma ilustração de uma aeronave na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0048] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta diferentes considerações. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável se ter um sistema de suporte reconfigurável, capaz de suportar e carregar um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa para uma aeronave. Ainda, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável se ter um sistema de suporte que não cria obstáculos para o pessoal e/ou o equipamento que tenta realizar operações no revestimento de asa e/ou na caixa de asa.
[0049] Assim, as modalidades ilustrativas provêm um aparelho, um sistema, e um método para suportar e carregar um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa. Em particular, as modalidades ilustrativas provêm um sistema de suporte modular que pode ser reconfigurado para diferentes tipos de aeronave. Ainda, este sistema de suporte modular pode permitir que operações sejam realizadas sem criar obstáculos para o pessoal e/ou o equipamento, necessários para realizar essas operações. Adicionalmente, ainda, o sistema de suporte modular pode ser configurado para reter e suportar ferramentas, incluindo ferramentas automáticas, para realizar operações automáticas.
[0050] Com referência agora às figuras e, em particular, com referência à figura 1, uma ilustração de um ambiente de fabricação é representada na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de fabricação 100 é representado na figura
1. Em um exemplo ilustrativo, ambiente de fabricação 100 pode assumir a forma de ambiente de fabricação flexível 101.
[0051] Dentro do ambiente de fabricação 100, o sistema de suporte modular 102 pode ser usado para suportar, transportar, e carregar o objeto 104 para a posição selecionada 106 em relação à plataforma 108. Em alguns casos, a posição selecionada 106 pode ser uma posição na qual o objeto 104 precisa ser posicionado de forma que o objeto 104 possa ser afixado à plataforma 108. Neste exemplo ilustrativo, a posição selecionada 106 pode ser uma posição embaixo da plataforma 108. Em outro exemplo ilustrativo, a posição selecionada 106 pode ser uma posição para o lado da plataforma 108.
[0052] O objeto 104 e a plataforma 108 podem assumir um número de diferentes formas. Por exemplo, o objeto 104 pode assumir a forma de um painel 110 e a plataforma 108 pode assumir a forma de uma armação 111. O painel 110 pode ser qualquer tipo de painel, pode ter qualquer de um número de diferentes tipos de formatos, e/ou pode ser composto de qualquer número de painéis individuais que foram conectados conjuntamente. A armação 111 pode ser qualquer tipo de armação. Em um exemplo ilustrativo, o painel 110 e a armação 111 podem assumir a forma de um revestimento de asa 112 e uma caixa de asa 113, respectivamente.
[0053] Embora o sistema de suporte modular 102 seja descrito como sendo usado com o revestimento de asa 112 e a caixa de asa 113, o sistema de suporte modular 102 pode ser configurado para o uso com revestimentos de asa e caixas de asa de diferentes formatos e/ou tamanhos. Em particular, o sistema de suporte modular 102 pode ser configurado para suportar, transportar, e carregar revestimentos de asa de contornos variáveis para caixas de asa de contornos diferentes. Desta maneira, o sistema de suporte modular 102 pode ser considerado um sistema de suporte modular flexível.
[0054] Evidentemente, em outros exemplos ilustrativos, a plataforma 108 pode assumir alguma outra forma. A plataforma 108 pode assumir a forma de, por exemplo, sem limitação, uma armação de fuselagem de aeronave, uma armação de navio, uma armação de edifício, uma estrutura feita pelo homem, uma ponte, ou algum outro tipo de plataforma. Ainda, o objeto 104 pode assumir alguma outra forma, tal como, por exemplo, sem limitação, uma janela, uma porta, uma estrutura de piso, ou algum outro tipo de objeto.
[0055] Como representado, o sistema de suporte modular 102 pode incluir um número de módulos de suporte 114 e a base 116. Quando usado aqui, um “número de” itens pode incluir um ou mais itens. Desta maneira, o número de módulos de suporte 114 pode ser um ou mais módulos de suporte. O número de módulos de suporte 114 pode ser suportado pela base 116 e, em alguns casos, ser configurados para se mover ao longo de base 116.
[0056] O módulo de suporte 118 pode ser um exemplo de uma implementação para um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114. Em um exemplo ilustrativo, quando o objeto 104 está sendo suportado pelo sistema de suporte modular 102, o módulo de suporte 118 pode ser usado para suportar a porção 120 do objeto 104. A porção 120 pode ser uma porção projetada do objeto 104 Dependendo da implementação, a porção 120 do objeto 104 pode ser alguma parte ou todo do objeto 104. Como representado, o módulo de suporte 118 inclui a estrutura de suporte 122, o sistema de posicionamento 124, e o sistema de retenção 126.
[0057] A estrutura de suporte 122 pode prover o suporte estrutural e o suporte de carga para a porção 120 do objeto 104. Em alguns casos, a estrutura de suporte 122 pode ser referida como um suporte ou uma placa de suporte. Tanto o sistema de posicionamento 124 quanto o sistema de retenção 126 podem ser associados à estrutura de suporte 122. Quando usado aqui, quando um componente é “associado” a outro componente, a associação é uma associação física, nos exemplos representados.
[0058] Por exemplo, um primeiro componente, tal como o sistema de retenção 126, pode ser considerado para ser associado com um segundo componente, tal como a estrutura de suporte 122, por ser preso ao segundo componente, ligado ao segundo componente, montado no segundo componente, soldado ao segundo componente, fixado ao segundo componente, e/ou conectado ao segundo componente de alguma outra maneira apropriada. O primeiro componente também pode ser conectado ao segundo componente usando um terceiro componente. Ainda, o primeiro componente pode ser considerado ser associado com o segundo componente por ser formado como parte de e/ou como uma extensão do segundo componente.
[0059] Adicionalmente, a associação entre esses dois componentes pode ser uma associação permanente ou uma associação temporária, dependendo da implementação. Por exemplo, sem limitação, dois componentes que foram conectados conjuntamente podem ser permanentemente afixados entre si ou podem ser destacáveis.
[0060] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de retenção 126 pode ser afixado à estrutura de suporte 122, independentemente do sistema de posicionamento 124. O sistema de retenção 126 pode ser usado para reter a porção 120 do objeto 104. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de retenção 126 pode assumir a forma de o número de sistemas de adesão 128. Cada um do número de sistemas de adesão 128 pode ser usado para afixar a estrutura de suporte 122 à porção 120 do objeto 104. Mais especificamente, cada um do número de sistemas de adesão 128 pode aderir à porção 120 do objeto 104, que pode, por sua vez, conectar a estrutura de suporte 122 à porção 120 do objeto 104, porque a estrutura de suporte 122 é associada ao número de sistemas de adesão 128.
[0061] Cada um do número de sistemas de adesão 128 pode ser implementado em um número de maneiras diferentes. O sistema de adesão 130 pode ser um exemplo de um dentro o número de sistemas de adesão 128. O sistema de adesão 130 pode ser implementado usando, por exemplo, sem limitação, o sistema de copos de sucção 132. O sistema de copos de sucção 132 pode usar um ou mais copos de sucção para aderir à porção 120 do objeto 104 por aplicação de pelo menos um dentre um vácuo e pressão negativa à porção 120 do objeto 104.
[0062] Quando usada aqui, a frase “pelo menos um dentre", quando usada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas e somente um dos itens na lista pode ser necessário. O item pode ser um objeto particular, matéria ou categoria. Em outras palavras, “pelo menos um dentre” significa qualquer combinação de itens ou número de itens que pode ser usado a partir da lista, mas nem todos dos itens na lista podem ser requeridos.
[0063] Por exemplo, “pelo menos um dentre item A, item B, e item C” pode significar item A; item A e item B; item B; item A, item B, e item C; ou item B e item C. Em alguns casos, “pelo menos um dentre item A, item B, e item C” pode significar, por exemplo, sem limitação, dois do item A, um do item B, e dez do item C; quatro do item B e sete do item C; ou alguma outra combinação apropriada.
[0064] Adicionalmente, o sistema de copos de sucção 132 pode ser configurado para mover a porção 120 do objeto 104 na direção para plataforma 108 e se auto ajustar quando o objeto 104 é afixado à plataforma 108. Por exemplo, sem limitação, o objeto 104 pode ter um formato plano, enquanto a plataforma 108 pode ter um formato encurvado. O sistema de copos de sucção 132 pode ser usado para mover a porção 120 do objeto 104 na direção para a plataforma 108. Quando o objeto 104 encontra a plataforma 108, o sistema de copos de sucção 132 pode aplicar força ao objeto 104 para causar com que o objeto 104 substancialmente se conforme à porção encurvada da plataforma 108, em contato com o objeto 104. Ainda, o um ou mais copos de sucção dentro do sistema de copos de sucção 132 podem ser configurados para se auto ajustarem com relação à orientação, para permitir que o objeto 104 substancialmente se conforme à porção encurvada da plataforma 108.
[0065] A porção encurvada da plataforma 108 pode ter raios variáveis de curvatura ao longo da porção encurvada. Em alguns casos, a porção encurvada pode ser um formato côncavo, um formato convexo, ou algum outro tipo de formato. Evidentemente, em outros exemplos ilustrativos, a plataforma 108 pode ter algum formato diferente de um formato encurvado. Por exemplo, sem limitação, a plataforma 108 pode ter um formato substancialmente plano.
[0066] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de posicionamento 124 pode ser usado para mover a estrutura de suporte 122. Em particular, o sistema de posicionamento 124 pode ser usado para posicionar a estrutura de suporte 122 com relação a número de eixos geométricos lineares 134. O número de eixos geométricos lineares 134 pode incluir pelo menos um dentre um eixo geométrico X, um eixo geométrico Y, e um eixo geométrico Z, ao longo dos quais a estrutura de suporte 122 pode ser movida. Neste exemplo ilustrativo, o eixo geométrico X pode ser um eixo geométrico longitudinal, o eixo geométrico Y pode ser um eixo geométrico transversal, e o eixo geométrico Z pode ser um eixo geométrico vertical.
[0067] Outro sistema de posicionamento 124 pode ser usado para posicionar a estrutura de suporte 122 com relação a número de eixos geométricos rotacionais 136. O número de eixos geométricos rotacionais 136 pode incluir pelo menos um dentre um eixo geométrico A, um eixo geométrico B, e um eixo geométrico C. Como usado aqui, o eixo geométrico A pode ser um eixo geométrico rotacional que descreve o movimento em torno do eixo geométrico X. Ainda, o eixo geométrico B, quando usado aqui, pode ser um eixo geométrico rotacional que descreve o movimento em torno do eixo geométrico Y, e o eixo geométrico C, quando usado aqui, pode ser um eixo geométrico rotacional que descreve o movimento em torno do eixo geométrico Z.
[0068] O sistema de posicionamento 124 pode ser implementado em um número de maneiras diferentes. Por exemplo, sem limitação, o sistema de posicionamento 124 pode incluir um número de conjuntos de posicionamento 138. Em um exemplo ilustrativo, o número de conjuntos de posicionamento 138 pode ser dois conjuntos de posicionamento. O conjunto de posicionamento 140 pode ser um exemplo de uma implementação para um conjunto de posicionamento no número de conjuntos de posicionamento 138. O conjunto de posicionamento 140 pode ser configurado para associação com a porção 141 da estrutura de suporte 122.
[0069] Como representado, o conjunto de posicionamento 140 pode incluir o sistema linear 142 e o sistema rotacional 144. O sistema linear 142 pode permitir que a porção 141 da estrutura de suporte 122 seja movida ao longo de o número de eixos geométricos lineares 134. O sistema rotacional 144 pode permitir que a porção 141 da estrutura de suporte 122 seja movida ao longo do número de eixos geométricos rotacionais 136.
[0070] Neste exemplo ilustrativo, o sistema linear 142 e o sistema rotacional 144 podem ser compostos de qualquer número de componentes e/ou dispositivos. Por exemplo, sem limitação, o sistema linear 142 pode incluir pelo menos um dentre um dispositivo de elevação, um elevador pantográfico, uma pluralidade de rodas, uma pluralidade de trilhos, uma pluralidade de rolos, uma pluralidade de dispositivos de atuação, uma pluralidade de corrediças, ou algum outro tipo de dispositivo. Similarmente, o sistema rotacional 144 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma pluralidade de apoios, um número de placas, um número de dispositivos de inclinação, um número de dispositivos de rotação, um número de atuadores, um número de codificadores de realimentação, um número de motores de acionamento, um número de freios, ou algum outro tipo de dispositivo.
[0071] O sistema de posicionamento 124 pode ser usado tanto para reter quanto para posicionar a estrutura de suporte 122 em relação à base 116. Ainda, o sistema de posicionamento 124 pode ser usado para posicionar a estrutura de suporte 122 de forma que a porção 120 do objeto 104, afixada à estrutura de suporte 122 através de sistema de retenção 126, pode também ser posicionada.
[0072] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de afixação 146 pode ser associado à estrutura de suporte 122. O sistema de afixação 146 pode ser considerado parte de ou separado a partir do módulo de suporte 118, dependendo da implementação. Ainda, o sistema de afixação 146 pode ser considerado parte de ou separado a partir do sistema de suporte modular 102, dependendo da implementação.
[0073] O sistema de afixação 146 pode ser usado para afixar a ferramenta 148 para suportar a estrutura 122. O sistema de afixação 146 pode compreender, por exemplo, sem limitação, um número de carris que podem ser usados para reter a ferramenta 148 e permitir que a ferramenta 148 se mova ao longo da estrutura de suporte 122. A ferramenta 148 pode ser usada para realizar um número de operações 152 no objeto 104 e/ou plataforma 108. O número de operações 152 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos uma dentre perfuração, fixação de tachas, preensão, rebitagem, rebaixamento, acionamento por porca, pintura, retrabalho, etiquetagem, marcação, inspeção, formação de imagem, produção de vídeo, ou algum outro tipo de operação.
[0074] A ferramenta 148 pode incluir qualquer número de ferramentas, os dispositivos, peças de equipamento, e/ou outros elementos necessários para realizar o número de operações 152. Em alguns exemplos ilustrativos, a ferramenta 148 pode assumir a forma de uma ferramenta automática 150. A ferramenta automática 150 pode ser qualquer ferramenta que pode ser operada independentemente de um operador humano ou pelo menos parcialmente independentemente de um operador humano. Em alguns casos, a ferramenta automática 150 pode ser uma ferramenta semiautomática.
[0075] O sistema de posicionamento 124, o sistema de retenção 126, e o número de sistemas de adesão 128 no módulo de suporte 118 podem ser configurados de forma que o módulo de suporte 118 pode ser configurado para suportar diferentes porções de um objeto, quando necessário. Em outras palavras, o módulo de suporte 118 pode ser reconfigurável de forma que alguma outra porção do objeto 104, diferente da porção 120, pode ser suportada pelo módulo de suporte 118. Ainda, o módulo de suporte 118 pode ser reconfigurável de forma que uma porção de um objeto tendo um diferente tamanho, formato, e/ou contorno em comparação com o objeto 104 pode ser suportada pelo módulo de suporte 118. Por exemplo, sem limitação, o número de módulos de suporte 114 pode ser reconfigurado para suportar um novo objeto a ser carregado para uma nova plataforma, em que o novo objeto tem um contorno diferente em comparação com o objeto 104. Desta maneira, o módulo de suporte 118 pode ser flexível.
[0076] Por exemplo, sem limitação, o sistema de controle 154 pode ser usado para o sistema de controle de suporte modular 102. O sistema de controle 154 pode ser implementado usando hardware, software, ou uma combinação dos dois. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de controle 154 pode ser implementado usando um sistema de computador compreendendo um ou mais computadores. Quando mais que um computador está presente, esses computadores podem estar em associação um com o outro.
[0077] Dependendo da implementação, o sistema de controle 154 pode ser usado para controlar pelo menos um dentre o sistema de posicionamento 124, o sistema de retenção 126, o sistema de afixação 146, ou ferramenta automática 150. Desta maneira, o sistema de controle 154 pode ser usado para posicionar o objeto 104 em relação à plataforma 108 de forma que o objeto 104 pode ser fixado à plataforma 108 de acordo com exigências, tolerâncias, e/ou regras específicas.
[0078] O sistema de suporte modular 102 pode ser tanto modular quanto reconfigurável. Em particular, os tipos particulares de módulos de suporte, usados no número de módulos de suporte 114, podem ser alterados em qualquer ponto no tempo. Por exemplo, em alguns casos, o número de módulos de suporte 114 pode incluir dez módulos de suporte, todos tendo as estruturas de suporte do mesmo comprimento. Todavia, em outro exemplo ilustrativo, cada módulo de suporte no número de módulos de suporte 114 pode ter uma estrutura de suporte com um diferente comprimento que as outras estruturas de suporte.
[0079] Ainda, os módulos de suporte podem ser trocados, substituídos, e/ou alterados em qualquer ponto no tempo, de forma que o sistema de suporte modular 102 pode ser configurado para o uso com diferentes tipos de objetos para diferentes tipos de plataformas. Em particular, o número de módulos de suporte 114 pode ser reconfigurado por pelo menos um dentre alterar uma posição de um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114 em relação a outros módulos de suporte no número de módulos de suporte 114, substituir um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114, alterar um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114, remover um módulo de suporte a partir do número de módulos de suporte 114, ou adicionar um novo módulo de suporte ao número de módulos de suporte 114. Desta maneira, o sistema de suporte modular 102 pode ser reconfigurado para cada diferente tipo do objeto a ser suportado pelo sistema de suporte modular 102.
[0080] Tipicamente, o solo no ambiente de fabricação flexível 101 pode ser substancialmente liso. O tipo de sistema de suporte modular 102 descrito acima pode ser apropriado para o uso sobre um piso que é substancialmente liso, tal como, por exemplo, sem limitação, um piso de concreto. O sistema de suporte modular 102 pode ser usado como parte de um sistema de fabricação flexível no ambiente de fabricação flexível 101.
[0081] Ainda, a natureza modular do sistema de suporte modular 102 pode permitir uma remoção progressiva do número de módulos de suporte 114 quando o objeto 104 suportado pelo sistema de suporte modular 102 é carregado à, e preso na, plataforma 108. Em outras palavras, o número de módulos de suporte 114 pode ser movido para longe do objeto 104 de uma maneira progressiva uma vez quando o objeto 104 está preso à plataforma 108. Em particular, um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114 pode ser movido para longe do objeto 104 quando uma porção do objeto 104 sendo suportado pelo módulo de suporte foi presa à plataforma 108. Por exemplo, sem limitação, quando a porção 120 do objeto 104 sendo suportado pelo módulo de suporte 118 foi presa à plataforma 108, o módulo de suporte 118 pode ser removido a partir de abaixo da plataforma 108.
[0082] A ilustração do ambiente de fabricação 100 e do sistema de suporte modular 102 na figura 1 não é destinada a implicar em limitações físicas ou arquitetônicas à maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes, em adição a, ou em lugar de, aqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais desses blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos, quando implementados em uma modalidade ilustrativa.
[0083] Por exemplo, sem limitação, o sistema de afixação 146 pode não ser associado à estrutura de suporte 122. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de adesão 130 pode ser implementado usando algum outro tipo de sistema de adesão diferente do sistema de copos de sucção 132. Por exemplo, o sistema de adesão 130 pode ser implementado com almofadas que usam fricção para impedir deslizamento.
[0084] Em ainda outros exemplos ilustrativos, o sistema de retenção 126 pode ser implementado usando um número de dispositivos de afixação mecânicos, em lugar do número de sistemas de adesão 128. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de retenção 126 pode ser implementado usando um número de bexigas infláveis e uma placa de contorno aproximadamente conformada para suportar e reter o objeto 104.
[0085] Com referência agora à figura 2, uma ilustração de uma vista isométrica de um sistema de suporte modular é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte modular 200 é um exemplo de uma implementação para o sistema de suporte modular 102 na figura 1.
[0086] Como representado, o sistema de suporte modular 102 pode incluir um número de módulos de suporte 202 e a base 204. O número de módulos de suporte 202 e a base 204 podem ser exemplos de implementações para o número de módulos de suporte 114 e a base 116, respectivamente, na figura 1.
[0087] Neste exemplo ilustrativo, o número de módulos de suporte 202 inclui os módulos de suporte 206, 208, 210, 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224, e 226. Cada um desses módulos de suporte pode ser um exemplo de uma implementação para o módulo de suporte 118 na figura 1.
[0088] Ainda, a base 204 pode ser compreendida de primeiro sistema de trilho 228, segundo sistema de trilho 230, terceiro sistema de trilho 232, e quarto sistema de trilho 234. O primeiro sistema de trilho 228 pode incluir o trilho 236 e o trilho 238. O segundo sistema de trilho 230 pode incluir o trilho 240 e o trilho 242. O terceiro sistema de trilho 232 pode incluir o trilho 244, e o quarto sistema de trilho 234 pode incluir o trilho 246. O número de módulos de suporte 202 pode ser posicionado sobre esses diferentes trilhos e permitido que se mova ao longo desses trilhos.
[0089] Com referência agora à figura 3, uma ilustração de um revestimento de asa sendo suportado pelo sistema de suporte modular 200 da figura 2 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o revestimento de asa 300 está sendo suportado pelo sistema de suporte modular 200. O revestimento de asa 300 pode ser um exemplo de uma implementação para o revestimento de asa 112 na figura 1.
[0090] Com referência agora à figura 4, uma ilustração de uma vista isométrica do módulo de suporte 210 da figura 2 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, o módulo de suporte 210 pode incluir a estrutura de suporte 400, o sistema de posicionamento 402, e o sistema de retenção 404. A estrutura de suporte 400, o sistema de posicionamento 402, e o sistema de retenção 404 podem ser exemplos de implementações para a estrutura de suporte 122, o sistema de posicionamento 124, e o sistema de retenção 126, respectivamente, na figura 1.
[0091] Tanto o sistema de posicionamento 402 quanto o sistema de retenção 404 podem ser associados com a estrutura de suporte 400. Ainda, o sistema de afixação 406 pode ser associado com a estrutura de suporte 400. O sistema de afixação 406 pode ser usado para reter uma ferramenta, tal como a ferramenta 148 na figura 1.
[0092] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de retenção 404 pode incluir sistemas de adesão 408, 410, 412, 414, 416, e 418. Esses sistemas de adesão podem ser um exemplo de uma implementação para o número de sistemas de adesão 128 na figura 1. Ainda, cada um dos sistemas de adesão 408, 410, 412, 414, 416, e 418 pode ser um exemplo de uma implementação para sistema de adesão 130 na figura 1.
[0093] O sistema de posicionamento 402 pode incluir o conjunto de posicionamento 420 e o conjunto de posicionamento 422. O conjunto de posicionamento 420 e o conjunto de posicionamento 422 podem ser exemplos de uma implementação para o número de conjuntos de posicionamento 138 na figura 1. Ainda, cada um dentre o conjunto de posicionamento 420 e o conjunto de posicionamento 422 pode ser um exemplo de uma implementação para o conjunto de posicionamento 140 na figura 1.
[0094] Com referência agora à figura 5, uma ilustração do conjunto de posicionamento 420 da figura 4 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o conjunto de posicionamento 420 pode incluir o sistema linear 500 e o sistema rotacional 501. O sistema linear 500 e o sistema rotacional 501 podem ser exemplos de implementações para o sistema linear 142 e o sistema rotacional 144, respectivamente, na figura 1.
[0095] Como representado, o sistema linear 500 pode incluir o elevador pantográfico 502, a base móvel 503, a base móvel 504, o sistema de atuação 505, e a plataforma de trabalho 514. A base móvel 503 pode incluir a estrutura de base 506 e a pluralidade de rolos 508 afixados à estrutura de base 506. A base móvel 504 pode incluir a estrutura de base 510 e a pluralidade de rolos 512 afixados à estrutura de base 510. A pluralidade de rolos 508 e a pluralidade de rolos 512 podem ser configuradas para mover o conjunto de posicionamento 420 ao longo do trilho 238 na figura 2 em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico X 513.
[0096] O elevador pantográfico 502 pode ser um tipo de plataforma móvel que pode se mover verticalmente. Neste exemplo ilustrativo, o elevador pantográfico 502 pode usar estruturas de dobramento ligadas, arranjadas em um padrão de cruzamento, para formar um mecanismo pantográfico. O movimento vertical em uma direção substancialmente paralela a eixo geométrico Z 515 pode ser obtido pela aplicação de pressão à base móvel 503 e à base móvel 504.
[0097] A base móvel 503 e a base móvel 504 podem ser movidas na direção uma na direção para a outra ou para longe uma da outra usando o sistema de atuação 505. O movimento da base móvel 503 e da base móvel 504 na direção uma para a outra pode causar com que o padrão de cruzamento seja alongado e a plataforma de trabalho 514 seja movida para cima verticalmente. O movimento da base móvel 503 e da base móvel 504 uma para longe da outra pode causar com que o padrão de cruzamento seja contraído e a plataforma de trabalho 514 seja movida para baixo verticalmente. Desta maneira, o movimento vertical do elevador pantográfico 502 pode ser obtido. Evidentemente, em outros exemplos ilustrativos, o elevador pantográfico 502 pode ser operado e atuado de alguma outra maneira.
[0098] O sistema de atuação 505 pode ser implementado em um número de maneiras diferentes. O sistema de atuação 505 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um dentre um atuador hidráulico, um atuador pneumático, um dispositivo de atuação mecânico, um dispositivo de atuação elétrico, ou algum outro tipo de dispositivo de atuação.
[0099] O sistema linear 500 pode também incluir plataforma deslizante 516, o trilho 518, e o trilho 520. O trilho 518 e o trilho 520 podem ser afixados à plataforma de trabalho 514. A plataforma deslizante 516 pode ser configurada para deslizar ao longo do trilho 518 e do trilho 520 em qualquer direção ao longo do eixo geométrico Y 522, neste exemplo ilustrativo. O eixo geométrico X 513, o eixo geométrico Z 515, e o eixo geométrico Y 522 podem ser exemplos de eixos geométricos no número de eixos geométricos lineares 134 na figura 1.
[00100] O sistema rotacional 501 pode ser associado com a plataforma deslizante 516. O sistema rotacional 501 pode incluir dispositivo de rotação 524, configurado para girar ao longo de um eixo geométrico rotacional substancialmente concêntrico ao eixo geométrico C 526. O sistema rotacional 501 pode também incluir placa de afixação 528 e um número de elementos de inclinação, que pode incluir o elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532. O elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532 podem ser configurados para girar ao longo de um eixo geométrico rotacional substancialmente concêntrico ao eixo geométrico A 534 em torno do elemento de pivô 536.
[00101] Neste exemplo ilustrativo, a estrutura de suporte 400 da figura 4 pode ser afixada ao conjunto de posicionamento 420 por afixação ao elemento de inclinação 530 e ao elemento de inclinação 532. O elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532 podem ser associados com o dispositivo de rotação 524 através da placa de afixação 528. A rotação do dispositivo de rotação 524 pode também causar com que a placa de afixação 528, e assim o elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532, girem. Todavia, a rotação do elemento de inclinação 530 e do elemento de inclinação 532 pode não causar qualquer rotação do dispositivo de rotação 524. Desta maneira, o elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532 podem ser configurados para se mover independentemente do dispositivo de rotação 524.
[00102] Ainda, qualquer movimento linear pelo sistema linear 500 pode afetar o sistema rotacional 501. Todavia, o movimento rotacional pelo sistema rotacional 501 pode não afetar o sistema linear 500. Por exemplo, sem limitação, qualquer movimento ao longo do eixo geométrico X 513, do eixo geométrico Y 522, e/ou do eixo geométrico Z 515, como descrito acima, pode causar com que o sistema rotacional 501 seja movido na mesma direção. Todavia, qualquer movimento ao longo do eixo geométrico C 526 e/ou do eixo geométrico A 534 pode não causar com que o sistema linear 500 seja movido em qualquer direção. O movimento ao longo do eixo geométrico C 526 ou do eixo geométrico A 534 pode ser considerado o movimento rotacional.
[00103] Com referência agora à figura 6, uma ilustração de uma vista isométrica do sistema de adesão 410 da figura 4 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de adesão 410 pode assumir a forma de sistema de copos de sucção 600. O sistema de copos de sucção 600 pode ser um exemplo de uma implementação para o sistema de copos de sucção 132 na figura 1.
[00104] Como representado, o sistema de copos de sucção 600 pode incluir a estrutura de afixação 601 usada para afixar o sistema de copos de sucção 600 para suportar a estrutura 400 na figura 4. Neste exemplo ilustrativo, a estrutura de afixação 601 pode incluir o elemento 602 e o elemento 604.
[00105] Ainda, o sistema de copos de sucção 600 pode também incluir o sistema de atuação 606. O sistema de atuação 606 pode ser configurado para mover a estrutura de estabilização 608 em uma direção ao longo da seta 610. A seta 610 pode ser substancialmente paralela ao eixo geométrico Z 515, visto na figura 5. O sistema de atuação 606 pode incluir qualquer número de dispositivos de atuação.
[00106] O sistema de copos de sucção 600 pode também incluir o elemento alongado 612 e o elemento alongado 614. Esses elementos alongados podem ser barras de alinhamento usadas para assegurar que a estrutura de estabilização 608 permaneça estável durante o movimento vertical em uma direção ao longo da seta 610. A operação do sistema de atuação 606 pode causar com que o elemento alongado 612, o elemento alongado 614, e o elemento alongado 615 associado com sistema de atuação 606 mova a estrutura de estabilização 608 para cima ou para baixo.
[00107] Como representado, o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 podem ser afixados à placa de inclinação 620. A placa de inclinação 620 pode ser associada com a estrutura de estabilização 608. A placa de inclinação 620 pode ser girada em uma direção ao longo da seta 624 em torno do elemento de pivô 622. O movimento ao longo da seta 624 pode ser o movimento rotacional. Desta maneira, a placa de inclinação 620 pode ser inclinada. Neste exemplo ilustrativo, a seta 624 pode ser substancialmente concêntrica ao eixo geométrico A 534 na figura 5. Quando a placa de inclinação 620 é girada, a orientação do copo de sucção 616 e do copo de sucção 618 pode ser alterada.
[00108] Em particular, o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 podem ter interfaces de apoio esféricas (não mostradas nesta vista) com a placa de inclinação 620. Essas interfaces de apoio esféricas podem permitir que o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 se inclinem relativamente entre si para assegurar que o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 permaneçam substancialmente alinhados com o revestimento de asa 300 na figura 3, mesmo quando a placa de inclinação 620 é girada.
[00109] Com referência agora à figura 7, uma ilustração de uma porção de sistema de adesão 410 da figura 4 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 podem estar em uma posição centralizada. Em particular, a placa de inclinação 620 pode não estar inclinada.
[00110] Neste exemplo ilustrativo, a mola a gás 700 e a mola a gás 702 podem ser associadas com a placa de inclinação 620. A mola a gás 700 e a mola a gás 702 podem ser configuradas para se comprimir em resposta à pressão ou força. Por exemplo, sem limitação, força pode ser aplicada ao copo de sucção 618 na direção da seta 704, o que pode causar com que a mola a gás 702 se comprima. Quando a mola a gás 702 se comprime, a placa de inclinação 620 pode girar em torno do elemento de pivô 622 na direção para a mola a gás 702.
[00111] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de atuação 606 da figura 6 pode ser configurado para mover o copo de sucção 616 e o copo de sucção 618 para cima até a porção de revestimento de asa 300 da figura 3, retida por esses copos de sucção, encontrar o lado inferior de uma caixa de asa (não mostrada). Em outras palavras, o sistema de atuação 606 pode ser usado para aplicar força ao revestimento de asa 300 de forma que o revestimento de asa 300 é movido em direção a caixa de asa.
[00112] O sistema de atuação 606 da figura 6 pode continuar a mover esses copos de sucção para cima até a porção de revestimento de asa 300, retida pelos copos de sucção, substancialmente se conformar à porção da caixa de asa sendo encontrada. Quando o lado inferior da caixa de asa encontrada tem um formato encurvado, o dobramento ou encurvamento do revestimento de asa 300 para se conformar ao formato da porção de a caixa de asa pode causar com que pelo menos uma dentre a mola a gás 700 ou a mola a gás 702 se comprima. Esta compressão pode permitir que a placa de inclinação 620 se incline, de forma que a porção de revestimento de asa 300 sendo retida pelo copo de sucção 616 e pelo copo de sucção 618 pode substancialmente se conformar a este formato encurvado.
[00113] Retornando agora para a figura 8, uma ilustração da placa de inclinação 620 do sistema de adesão 410 da figura 6 sendo inclinada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de inclinação 620 se inclinou na direção da seta 800. Consequentemente, a orientação do copo de sucção 616 e do copo de sucção 618 pode ser alterada.
[00114] Com referência agora à figura 9, uma ilustração de uma porção de conjunto de posicionamento 420 da figura 5 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de afixação 900, o alojamento 901, e o sistema de centragem 902 podem ser adicionados ao conjunto de posicionamento 420.
[00115] A placa de afixação 900 pode ser afixada ao elemento de inclinação 530 ou ao elemento de inclinação 532. O elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 530 podem ser afixados ao alojamento 901. O alojamento 901 pode ser usado para alojar o dispositivo de rotação 524 (mostrado em tracejado). A placa de afixação 900 pode ter uma pluralidade de furos 904, o elemento projetante 906, e o elemento projetante 908. A placa de afixação 900 pode ser configurada para permitir que diferentes tipos das estruturas de suporte sejam afixados ao sistema rotacional 501.
[00116] O sistema de centragem 902 pode ser usado para centrar a plataforma deslizante 516 ao longo do trilho 518 e do trilho 520. Neste exemplo ilustrativo, a plataforma deslizante 516 foi movida para a posição central 910. A posição central ao longo do trilho 518 e do trilho 520 pode ser uma posição neutra, ou posição padrão, para a plataforma deslizante 516.
[00117] Retornando agora para a figura 10, uma ilustração da placa de afixação 900 da figura 9 sendo inclinada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de afixação 900 foi inclinada na direção da seta 1000. Em particular, o elemento de inclinação 530 e o elemento de inclinação 532 foram girados em torno do elemento de pivô 536 na direção da seta 1000, o qual, por sua vez, pode causar a rotação da placa de afixação 900 na direção da seta 1000.
[00118] Com referência agora à figura 11, uma ilustração da placa de afixação 900 da figura 9 sendo inclinada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de afixação 900 foi inclinada na direção da seta 1100.
[00119] Com referência agora à figura 12, uma ilustração da placa de afixação 900 da figura 9 sendo girada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de afixação 900 foi girada na direção da seta 1200. Em particular, o dispositivo de rotação 524 e o alojamento 901 foram girados na direção da seta 1200, que, por sua vez, pode causar a rotação da placa de afixação 900 na direção da seta 1200.
[00120] Com referência agora à figura 13, uma ilustração da placa de afixação 900 da figura 9 sendo girada é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a placa de afixação 900 foi girada na direção da seta 1300.
[00121] Com referência agora à figura 14, uma ilustração da plataforma deslizante 516 da figura 9 sendo movida é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a plataforma deslizante 514 foi movida na direção da seta 1400. O sistema de centragem 902 pode ser usado para mover a plataforma deslizante 516 na direção da seta 1402 de volta para a posição central 910 na figura 9.
[00122] Com referência agora à figura 15, uma ilustração da plataforma deslizante 516 da figura 9 sendo movida é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a plataforma deslizante 514 foi movida na direção da seta 1500. O sistema de centragem 902 pode ser usado para mover a plataforma deslizante 516 na direção da seta 1502 de volta para a posição central 910 na figura 9.
[00123] Retornando agora para a figura 16, uma ilustração de uma vista lateral do módulo de suporte 210 da figura 4 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o elevador pantográfico 502 pode estar no estado contraído 1600. No estado contraído 1600, o padrão de cruzamento do elevador pantográfico 502 pode ser totalmente contraído.
[00124] Com referência agora à figura 17, uma ilustração de uma vista lateral do módulo de suporte 210 da figura 4 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o elevador pantográfico 502 foi alongado na direção da seta 1700 para mover o elevador pantográfico 502 para o estado alongado 1702. Em particular, o padrão de cruzamento do elevador pantográfico 502 foi alongado para mover o elevador pantográfico 502 para o estado alongado 1702. No estado alongado 1702, a plataforma de trabalho 514 pode ser elevada para mais alto que a posição da plataforma de trabalho 514, quando o elevador pantográfico 502 está no estado contraído 1600 da figura 16.
[00125] Com referência agora à figura 18, uma ilustração de uma ferramenta automática, afixada ao módulo de suporte 210 da figura 2, é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a ferramenta automática 1800 foi afixada à estrutura de suporte 400 do módulo de suporte 210 usando o sistema de afixação 406. A ferramenta automática 1800 pode ser um exemplo de uma implementação para a ferramenta automática 150 na figura 1.
[00126] Como representado, a ferramenta automática 1800 pode incluir a estrutura de afixação 1802, o sistema de posicionamento 1803, e o dispositivo de perfuração 1804. O dispositivo de perfuração 1804 pode incluir a broca de perfuração 1806 para formar furos.
[00127] Neste exemplo ilustrativo, a estrutura de afixação 1802 pode ser usada para afixar a ferramenta automática 1800 ao sistema de afixação 406. Em particular, a estrutura de afixação 1802 pode ser usada para afixar a ferramenta automática 1800 ao trilho 1805 e 1807 do sistema de afixação 406. Desta maneira, a ferramenta automática 1800 pode ser permitida que se mova ao longo do trilho 1805 e do trilho 1807 em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico Y 522.
[00128] Ainda, o sistema de posicionamento 1803 pode ser usado para mover o dispositivo de perfuração 1804 em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico X 513 e/ou ao eixo geométrico Z 515. Em alguns casos, o sistema de posicionamento 1803 pode ser usado para girar o dispositivo de perfuração 1804 em torno de qualquer número de eixos geométricos rotacionais.
[00129] Com referência agora à figura 19, uma ilustração de uma vista ampliada da base móvel 503 e da base móvel 504 da figura 5, associada com a base 204 da figura 2 é representa doa de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de rolos 508 e a pluralidade de rolos 512 podem ser retidas com a primeira porção 1900 do trilho 238 e a segunda porção 1902 do trilho 238. A pluralidade de rolos 508 e a pluralidade de rolos 512 podem permitir que o conjunto de posicionamento 420 seja movido ao longo do trilho 238 em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico X 513.
[00130] As ilustrações do sistema de suporte modular 200 nas figuras 2-3, do módulo de suporte 210 na figura 4 e nas figuras 16-19, do conjunto de posicionamento 420 na figura 5 e nas figuras 9-15, do sistema de adesão 410 nas figuras 6-8, não são destinadas a implicar em limitações físicas ou arquitetônicas à maneira na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes, em adição a, ou em lugar de, aqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais.
[00131] Os diferentes componentes mostrados nas figuras 2-19 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes mostrados em forma de bloco na figura 1 podem ser implementados como estruturas físicas. Adicionalmente, alguns dos componentes nas figuras 2-19 podem ser combinados com os componentes na figura 1, usados com os componentes na figura 1, ou uma combinação dos dois.
[00132] Com referência agora à figura 20, uma ilustração de um processo para suportar um objeto é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 20 pode ser implementado usando o sistema de suporte modular 102 na figura 1 para suportar o objeto 104 da figura 1. Em particular, o processo pode ser implementado usando o módulo de suporte 118 na figura 1.
[00133] Neste exemplo ilustrativo, a porção 120 do objeto 104 pode ser retida usando o sistema de retenção 126, associado com a estrutura de suporte 122 (operação 2000). A porção 120 do objeto 104 pode então ser posicionada em relação à plataforma 108 usando o sistema de posicionamento 124, associado com a estrutura de suporte 122 (operação 2002). Depois disso, a porção 120 do objeto 104 pode ser movida na direção para plataforma 108 usando o sistema de retenção 126 de uma maneira de forma que a porção 120 do objeto 104 substancialmente se conforme a um formato de uma correspondente porção da plataforma 108, à qual a porção 120 do objeto 104 deve ser afixada (operação 2004), com o processo terminando depois disso.
[00134] Com referência agora à figura 21, uma ilustração de um processo para suportar e carregar um revestimento de asa abaixo de uma caixa de asa é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 20 pode ser implementado usando o sistema de suporte modular 102 na figura 1 para suportar e carregar o revestimento de asa 112 para embaixo da caixa de asa 113 da figura 1.
[00135] O processo pode começar por suportar o revestimento de asa 112 sobre a estrutura de suporte de cada um do número de módulos de suporte 114 no sistema de suporte modular 102 por retenção do revestimento de asa 112 usando o sistema de retenção de cada um do número de módulos de suporte 114 (operação 2100). Em seguida, o revestimento de asa 112 é posicionado para a posição selecionada 106 embaixo da caixa de asa 113 usando o sistema de posicionamento associado com cada um do número de módulos de suporte 114 (operação 2102).
[00136] Depois disso, o revestimento de asa 112 é movido em direção a caixa de asa 113 até o revestimento de asa 112 substancialmente se conformar a um formato da caixa de asa 113 usando o sistema de retenção de cada um do número de módulos de suporte 114 (operação 2104). A operação 2104 pode ser realizada usando o sistema de posicionamento 124. Em outros exemplos ilustrativos, o movimento do revestimento de asa 112 pode ser ajudado usando algum outro tipo de dispositivo motorizado. O revestimento de asa 112 é então afixado à caixa de asa 113 usando uma ferramenta afixada à estrutura de suporte de cada um do número de módulos de suporte 114 (operação 2106), com o processo terminando depois disso.
[00137] Desta maneira, o sistema de suporte modular 102 da figura 1 pode ser usado para instalar revestimentos de asa para aeronave. Ainda, o sistema de suporte modular 102 pode também ser usado para transportar revestimentos de asa entre instalações durante a fabricação.
[00138] Com referência agora à figura 22, uma ilustração de um processo para transportar e carregar um objeto para uma plataforma em um ambiente de fabricação flexível é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 22 pode ser implementado usando o sistema de suporte modular 102 na figura 1. O sistema de suporte modular 102 pode ser usado para transportar e carregar o objeto 104 para a plataforma 108 dentro do ambiente de fabricação flexível 101.
[00139] O processo pode começar por suportar o objeto 104 usando o número de módulos de suporte 114 que são reconfiguráveis e capazes de suportar objetos de formatos, tamanhos, e contornos variáveis (operação 2200). Em seguida, o número de módulos de suporte 114 pode ser movido dentro do ambiente de fabricação flexível 101 para transportar o objeto 104 para a posição selecionada 106 embaixo da plataforma 108 (operação 2202).
[00140] Depois disso, o objeto 104 pode ser elevado para cima para a plataforma 108 usando o número de módulos de suporte 114 até o objeto 104 substancialmente se conformar a um contorno da plataforma 108 (operação 2204). O número de operações 152 pode então ser realizado em pelo menos um dentre o objeto 104 e a plataforma 108 usando pelo menos uma ferramenta integrada com número de módulos de suporte 114, enquanto o objeto 104 está sendo suportado pelo número de módulos de suporte 114 (operação 2206), com o processo terminando depois disso.
[00141] Com referência agora à figura 23, uma ilustração de um processo para transportar e carregar revestimentos de asa para caixas de asa é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 23 pode ser implementado usando o sistema de suporte modular 102 na figura 1. Em particular, o processo pode ser usado para transportar e carregar revestimentos de asa, tais como o revestimento de asa 112, para caixas de asa, tais como a caixa de asa 113.
[00142] O processo pode começar por mover o número de módulos de suporte 114 que estão suportando um primeiro revestimento de asa no topo do número de módulos de suporte 114 para transportar o primeiro revestimento de asa para uma primeira posição selecionada abaixo de uma primeira caixa de asa (operação 2300). O primeiro revestimento de asa pode ser elevado para cima para a primeira caixa de asa usando o número de módulos de suporte 114 até o primeiro revestimento de asa substancialmente se conformar a um primeiro contorno da primeira caixa de asa para carregar o primeiro revestimento de asa na primeira caixa de asa (operação 2302).
[00143] O primeiro revestimento de asa pode ser preso à primeira caixa de asa usando pelo menos uma ferramenta integrada com número de módulos de suporte (operação 2304). O número de módulos de suporte 114 pode ser movido para longe do primeiro revestimento de asa, uma vez quando o primeiro revestimento de asa foi preso à primeira caixa de asa (operação 2306). Depois disso, o número de módulos de suporte 114 pode ser reconfigurado para formar um número modificado de módulos de suporte, que é configurado para suportar um segundo revestimento de asa para uma segunda caixa de asa (operação 2308), com o processo terminando depois disso. O número modificado de módulos de suporte pode então ser usado para suportar, transportar, e carregar o segundo revestimento de asa para a segunda caixa de asa.
[00144] O segundo revestimento de asa pode ter pelo menos um dentre um diferente formato, um diferente tamanho, ou um diferente contorno, com relação ao primeiro revestimento de asa. Ainda, o segundo revestimento de asa pode ter um contorno diferente que o primeiro revestimento de asa.
[00145] As modalidades ilustrativas da descrição podem ser descritas no contexto do método de fabricação e serviço de aeronave 2400, como mostrado na figura 24 e aeronave 2500, como mostrado na figura 25. Voltando primeiro à figura 24, uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante a pré-produção, o método de fabricação e serviço de aeronave 2400 pode incluir especificação e projeto 2402 da aeronave 2500 na figura 25 e aquisição de material 2404.
[00146] Durante a produção, a fabricação de componentes e subconjuntos 2406 e a integração de sistema 2408 da aeronave 2500 na figura 25 têm lugar. Depois disso, a aeronave 2500 na figura 25 pode passar através de certificação e fornecimento 2410 a fim de ser colocada em serviço 2412. Enquanto no serviço 2412 por um cliente, a aeronave 2500 na figura 25 é programada para manutenção e serviço de rotina 2414, que pode incluir modificação, reconfiguração, remodelação, e outra manutenção ou serviço.
[00147] Cada um dos processos do método de fabricação e serviço de aeronave 2400 pode ser realizado ou executado por um integrador de sistema, um terceirizado, e/ou um operador. Nesses exemplos, o operador pode ser um cliente. Para as finalidades desta descrição, um integrador de sistema pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratados dos sistemas principais; um terceirizado pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratados e fornecedores; e um operador pode ser uma empresa aérea, uma companhia de leasing, uma organização militar, uma organização de serviço, e outros.
[00148] Com referência agora à figura 25, uma ilustração de uma aeronave é representada na forma de um diagrama de blocos, em que uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 2500 é produzida pelo método de fabricação e serviço de aeronave 2400 na figura 24 e pode incluir a fuselagem 2502 com uma pluralidade de sistemas 2504 e interior 2506. Exemplos dos sistemas 2504 incluem um ou mais do sistema de propulsão 2508, do sistema elétrico 2510, do sistema hidráulico 2512, e do sistema ambiental 2514. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. Embora um exemplo aeroespacial tenha sido mostrado, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outras indústrias, como a indústria automotiva.
[00149] Os aparelhos e métodos incorporados aqui podem ser empregados durante pelo menos um dentre os estágios de método de fabricação e serviço de aeronave 2400 na figura 24. Em particular, o sistema de suporte modular 102 da figura 1 pode ser usado para transportar, suportar, e carregar um revestimento de asa para uma asa de aeronave 2500 durante o método de fabricação e serviço de aeronave 2400. Por exemplo, sem limitação, o sistema de suporte modular 102 pode ser usado durante a fabricação de componentes e subconjuntos 2406, a integração de sistema 2408, manutenção e serviço de rotina 2414, ou algum outro estágio do método de fabricação e serviço de aeronave 2400.
[00150] Em um exemplo ilustrativo, componentes ou subconjuntos produzidos na fabricação de componentes e subconjuntos 2406 na figura 24 podem ser fabricados ou produzidos de uma maneira similar aos componentes ou subconjuntos produzidos enquanto a aeronave 2500 está em serviço 2412 na figura 24. Como ainda outro exemplo, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas podem ser utilizadas durante os estágios de produção, tais como a fabricação de componentes e subconjuntos 2406 e a integração de sistema 2408 na figura 24. Uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas podem ser utilizadas enquanto a aeronave 2500 está no serviço 2412 e/ou durante a manutenção e serviço 2414 na figura 24. O uso de um número das diferentes modalidades ilustrativas pode substancialmente acelerar a montagem de, e/ou reduzir o custo da aeronave 2500.
[00151] Os fluxogramas e diagramas de blocos nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, funcionalidade, e operação de algumas implementações possíveis de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento, uma função, e/ou uma porção de uma operação ou etapa.
[00152] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancialmente simultaneamente, ou os blocos podem, às vezes, ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser acrescentados em adição aos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.
[00153] Assim, as modalidades ilustrativas proveem um sistema de suporte modular, tal como o sistema de suporte modular 102 na figura 1 e o sistema de suporte modular 200 na figura 2, o qual pode ser usado dentro de um ambiente de trabalho, tal como, por exemplo, sem limitação, um ambiente de fabricação flexível. O número de módulos de suporte 114 pode ser ajustado para suportar uma variedade de nervuras às operações de união de painel. Um módulo de suporte no número de módulos de suporte 114 pode não ser específico de local.
[00154] Em outras palavras, o módulo de suporte pode não somente ser configurado para o uso no suporte de uma porção particular de um objeto, tal como um revestimento de asa. Em vez disso, o módulo de suporte pode ser reconfigurável e capaz de acomodar uma variedade de formatos, tamanhos e/ou contornos. Como um resultado, um menor número de módulos de suporte pode ser necessário dentro de um ambiente de trabalho. Com menos módulos de suporte necessários, o sistema de suporte modular 102 pode prover um ambiente de trabalho mais ergonomicamente desejável para os operadores humanos que trabalham dentro do ambiente de trabalho. Ainda, a natureza ajustável do sistema de suporte modular 102 pode melhorar o acesso ergonômico para os operadores humanos para realizar as operações abaixo do objeto 104 sendo suportado pelo sistema de suporte modular 102.
[00155] Adicionalmente, o sistema de suporte modular 102 pode ter um baixo sistema de infraestrutura, que pode ser usado em uma instalação, tal como, por exemplo, sem limitação, uma fábrica, sem requerer caras instalações de piso, carris, trilhos, e/ou macacos externos. Mais especificamente, o sistema de suporte modular 102 pode ser usado sobre um piso substancialmente liso, sem quaisquer dispositivos e/ou estruturas adicionais.
[00156] Ainda, por integração de ferramentas com o sistema de suporte modular 102, as operações de ferramentas no objeto 104 suportado pelo sistema de suporte modular 102 e/ou na plataforma 109, à qual o objeto 104 está sendo carregado, podem ser realizadas mais facilmente, mais rapidamente, e mais eficientemente. A natureza automática do sistema de suporte modular 102 pode ser capaz de suportar ferramentas manualmente contrabalanceadas e/ou o carregamento de dispositivos automáticos portáteis para as zonas de trabalho locais.
[00157] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, e não é destinada a ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma exposta. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica. Ainda, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes características em comparação com outras modalidades desejáveis. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a descrição para as várias modalidades com várias modificações quando forem apropriadas para o uso particular contemplado.

Claims (14)

1. Aparelho, o qual compreende: uma estrutura de suporte (122); um sistema de posicionamento (124) associado com a estrutura de suporte (122) e configurado para posicionar a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos lineares (134); e um sistema de retenção (126) associado com aquela estrutura de suporte (122) e configurado para reter uma porção (120) de um objeto (104) e mover a porção (120) do objeto (104) na direção para uma plataforma (108) tal que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforme a um formato da plataforma (108), caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende: um sistema de afixação (146) configurado para uso na afixação de uma ferramenta (148) à estrutura de suporte (122), em que o dito sistema de afixação (146) compreende um número de carris que podem ser utilizados para reter a ferramenta (148) e permitir que a ferramenta (148) se mova ao longo da estrutura de suporte (122).
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o sistema de posicionamento (124) ser adicionalmente configurado para posicionar aquela estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos rotacionais (136).
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o sistema de posicionamento (124) compreender: um número de conjuntos de posicionamento (138) nos quais um conjunto de posicionamento (140) no número de conjuntos de posicionamento (138) é configurado para posicionar uma porção (141) da estrutura de suporte (122).
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o conjunto de posicionamento (140) compreender: um sistema linear (142) configurado para posicionar a porção (141) da estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134); e um sistema rotacional (144) configurado para posicionar aquela porção (141) daquela estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos rotacionais (136).
5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o sistema linear (142) compreender: um elevador pantográfico (502); uma primeira base móvel (503) associada com aquele elevador pantográfico (502); uma segunda base móvel (504) associada com aquele elevador pantográfico (502); e um sistema de atuação (505) configurado para mover a primeira base móvel (503) e a segunda base móvel (504) para mover uma plataforma de trabalho (514) associada com aquele elevador pantográfico (502) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico Z (515), no qual a plataforma de trabalho (514) está associada com a porção (120) da estrutura de suporte (122).
6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o sistema linear (142) compreender ainda: uma primeira pluralidade de rolos (508) associados com aquela primeira base móvel (503); e uma segunda pluralidade de rolos (512) associados com aquela segunda base móvel (504), em que aquelas primeira pluralidade de rolos (508) e segunda pluralidade de rolos (512) são configuradas para mover o dito conjunto de posicionamento (140) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico X (513).
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de o sistema linear (142) compreender ainda: um número de carris associados com a plataforma de trabalho (514); e uma plataforma deslizante (516), em que a plataforma deslizante (516) é configurada para se mover ao longo do número de carris em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico Y (522).
8. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o sistema rotacional (144) compreender: um dispositivo de rotação (524) configurado para girar a porção (120) da estrutura de suporte (122) em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico C (526); e um número de elementos de inclinação associados com aquela porção (120) da estrutura e configurados para girar a porção (120) da estrutura em uma direção substancialmente paralela a um eixo geométrico A (534).
9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte (122), o sistema de posicionamento (124), e o sistema de retenção (126) formam um módulo de suporte (118) em um número de módulos de suporte (114).
10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a ferramenta (148) ser configurada para uso na realização de um número de operações (152) em pelo menos um dentre o objeto (104) e uma caixa de asa (113), em que o número de operações (152) inclui pelo menos uma de perfuração, fixação de tachas, preensão, rebitagem, rebaixamento, acionamento por porca, pintura, retrabalho, etiquetagem, marcação, inspeção, formação de imagem, e produção de vídeo.
11. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo aparelho compreender um sistema de suporte modular (102) que inclui: um número de módulos de suporte (114) nos quais um módulo de suporte (118) no número de módulos de suporte (114) compreende ainda: uma base (116) na qual o número de módulos de suporte (114) é configurado para se mover ao longo da base (116).
12. Método para suportar um objeto (104), o referido método compreendendo: reter (2000) uma porção (120) do objeto (104) utilizando um sistema de retenção (126) associado com uma estrutura de suporte (122); posicionar (2002) a estrutura de suporte (122) com relação a um número de eixos geométricos lineares (134) tal que a porção (120) do objeto (104) esteja posicionada em relação a uma plataforma (108); e mover (2004) o objeto (104) na direção para a plataforma (108) utilizando o sistema de retenção (126) tal que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforme a um formato da plataforma (108), caracterizado pelo fato de que o método compreende: afixar uma ferramenta (148) à estrutura de suporte (122) usando um sistema de afixação (146), em que o sistema de afixação (146) compreende um número de carris que podem ser usados para reter a ferramenta (148) e para permitir que a ferramenta (148) se mova ao longo da estrutura de suporte (122).
13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que posicionar a estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134) compreende: posicionar a estrutura de suporte (122) com relação ao número de eixos geométricos lineares (134) e um número de eixos geométricos rotacionais (136).
14. Método de acordo com a reivindicação 12 ou reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que mover o objeto (104) na direção para aquela plataforma (108) utilizando o sistema de retenção (126) tal que a porção (120) do objeto (104) substancialmente se conforme ao formato da plataforma (108) compreende: aplicar força à porção (120) do objeto (104) utilizando o sistema de retenção (126) tal que aquele objeto (104) substancialmente se conforme ao formato da plataforma (108).
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